JPH06282859A

JPH06282859A - 光記録再生装置のトラッキングサーボ装置

Info

Publication number: JPH06282859A
Application number: JP6790593A
Authority: JP
Inventors: Shigeaki Wachi; 滋明和智; Hideaki Bando; 秀明坂東
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-03-26
Filing date: 1993-03-26
Publication date: 1994-10-07

Abstract

(57)【要約】【目的】１ビームプッシュプル方式を用いてミラー部
なしに正確なトラッキング制御を可能とする。【構成】光ディテクタ３を複数の部分ディテクタ部ａ
〜ｅに分割して構成し、この各部分ディテクタ部ａ〜ｅ
の受光出力より光ディテクタ３上におけるスポット光Ｓ
のポジション信号を作るポジション信号作成回路７を設
ける。ポジション信号作成回路７は、スポット光Ｓの直
径寸法に相当する２個分の部分ディテクタ部の全ての組
合せについて各組合せの受光出力の和を第１〜第３の加
算器１０〜１２で求め、この第１〜第３の加算器１０〜
１２の最大加算出力を検出する最大位置検出回路１３を
設け、最大加算データからセンター位置の加算データを
減算する減算器１５を設け、この減算器１５の差データ
に方向データを加えてポジション信号を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクの半径方向
に移動する光学ヘッドのレーザ光が、光ディスクのトラ
ックセンターにジャストトラックするよう制御する光記
録再生装置のトラッキングサーボ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のトラッキングサーボ装置は、光学
ヘッドに光ディスクからの反射によるスポット光を受光
する２分割光ディテクタを設け、この２分割光ディテク
タの左右の受光出力差であるプッシュプル信号に基づき
トラッキングサーボをかけている。具体的には光ディス
クの半径方向に光学ヘッド自体を移動させる粗アクチュ
エータと対物レンズ又はガルバノミラーを変位させる微
アクチュエータとを有し、レーザ光はこの２段のアクチ
ュエータで光ディスクの半径方向に変位可能となってい
る。そして、粗アクチュエータの移動ではレーザ光の反
射光路と共に２分割光ディテクタ自体も動くため、スポ
ット光は２分割光ディテクタ上のセンター位置からシフ
トしない。ところが、微アクチュエータの移動ではレー
ザ光の反射光路は変位するが、２分割ディテクタは動か
ないため、スポット光は２分割光ディテクタ上のセンタ
ー位置からシフトする。従って、図１０（ａ）〜（ｉ）
に示すようなスポット光Ｓの状態が考えられる。

【０００３】図１０において、スポット光Ｓの白ぬきエ
リアは最も光強度の強い部分、斜線エリアは１次回折光
の影響で白ぬきエリアより少し光強度の弱い部分、網線
エリアは１次回折光の影響で斜線エリアよりもさらに光
強度の落る部分を示す。

【０００４】図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）は光ディテ
クタ３上のセンター位置にあり、（ａ）はジャストトラ
ック、（ｂ）及び（ｃ）はトラックセンターよりずれて
いる。図１０（ｄ），（ｅ），（ｆ）は光ディテクタ３
上のセンター位置より右側に、図１０（ｇ），（ｈ），
（ｉ）は光ディテクタ３上のセンター位置より左側に位
置するが、（ｄ）と（ｇ）はジャストトラック、それ以
外はトラックセンターよりずれている。

【０００５】上記の各状態をプッシュプル信号上から見
ると、図１０（ｄ），（ｇ）のジャストトラック状態は
ジャストトラックとはならない。また、ジャストトラッ
クしていない場合にはスポット光Ｓの１次回折光の影響
による光強度が左右で異なるためジャストトラックして
いないにもかかわらずジャストトラックとなる。

【０００６】従来ではこのプッシュプル信号のオフセッ
ト量をキャンセルするために３ビームを用いる方式が提
案されている。しかし、この３ビーム方式はレーザ光を
３光路に分けるので、光の利用率が悪くその分レーザパ
ワーをアップしなければならないため半導体レーザの寿
命が短いという重大な欠点がある。

【０００７】そこで、本出願人は、１ビームでしかもオ
フセット量をキャンセルできる手段としてミラー部を用
いる方式を先に提案した（特開平１−１４３０８６号参
照）。この方式は光ディスクに例えば放射状にミラー部
を形成し、光学ヘッドがミラー部をスキャンした際のプ
ッシュプル信号が２分割光ディテクタ上のオフセットデ
ータであることを利用してプッシュプル信号のオフセッ
ト量をキャンセルするものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記方
式では光ディスク上の微小長さのミラー部を検出しなけ
ればならないので、高域まで伸びているアンプが必要で
ある。特に、半導体レーザのパルス発光と併用すると、
スイッチング動作によるノイズがアンプに入るため、さ
らに上の高域まで伸びるアンプが必要であり、実際はか
かるアンプが存在しないためパルス発光との併用は不可
能である。

【０００９】また、光ディスク上に形成されるミラー部
の数が少ないと十分にオフセットをキャンセルできない
が、ミラー部の数を増やすとその分記憶容量が減る。

【００１０】そこで、本発明は１ビームプッシュプル方
式にあって、ミラー部を用いることなく、正確なトラッ
キング制御を可能とする光記録再生装置のトラッキング
サーボ装置を提供することを課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
の本発明に係る光記録再生装置のトラッキングサーボ装
置は、光ディスクの半径方向に移動する光学ヘッドに前
記光ディスクの反射によるスポット光を受光する光ディ
テクタを設け、この光ディテクタを前記光ディスクの半
径方向に対応する光移動方向に分割された３以上の部分
ディテクタ部にて構成し、この各部分ディテクタ部の受
光出力に基づき前記光ディテクタ上における前記スポッ
ト光のポジション信号を作成するポジション信号作成回
路を設けたものである。

【００１２】

【作用】光ディテクタ上における反射スポット光の位置
がセンター位置よりシフトすると、このシフトに応じて
各部分ディテクタ部の受光出力が変化するため各部分デ
ィテクタ部の受光出力により反射スポット光の位置に対
応するポジション信号が得られる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。図１から図４は本発明の第１実施例を示す。図３
（ａ）には光ディスクＤと光学ヘッドＨ間の配置関係が
示されている。図３（ａ）において、光ディスクＤには
スパイラル状にランド１が形成され、この各隣り合うラ
ンド１間にはグルーブ２が形成されており、例えばラン
ド１がトラックＴとして構成されている。光学ヘッドＨ
は光ディスクＤのラジアル方向に粗アクチュエータ９に
よって移動自在に構成されている。又、光学ヘッドＨは
対物レンズＬとこの対物レンズＬによって収束された反
射光を受光する光ディテクタ２とを有し、対物レンズＬ
は２軸方向、即ち、光ディスクＤ面の垂直方向と光ディ
スクＤのラジアル方向に微アクチュエータ６によって移
動自在に構成されている。光ディスクＤ面の垂直方向の
変位によってフォーカスが制御され、又、光ディスクＤ
のラジアル方向の変位によって下記する如くトラッキン
グが制御される。

【００１４】光ディテクタ３は光ディスクＤの半径方向
に対応する光移動方向に分割された５個の部分ディテク
タ部ａ〜ｅにて構成されており、図３（ｂ）に示すよう
に、スポット光Ｓの直径寸法Ｄがこの３個の部分ディテ
クタ部ａ〜ｅの幅ｄ₁と略同一になるよう設定されてい
る。

【００１５】図２にはトラッキングサーボ装置の回路ブ
ロック図が示されている。図２において、光ディテクタ
３の中央の部分ディテクタｃを除いてそれ以外の各受光
出力はプッシュプル信号作成回路４に導かれている。こ
のプッシュプル信号作成回路４は中央の部分ディテクタ
ｃを境に左側の部分ディテクタ部ａ，ｂの和信号と右側
の部分ディテクタｄ，ｅの和信号とをそれぞれ求め、こ
の双方の和信号の差信号をプッシュプル信号として出力
する。このプッシュプル信号は位相補償回路５を介して
微アクチュエータ６に導かれ、微アクチュエータ６によ
ってプッシュプル信号がゼロとなるよう対物レンズＬの
位置が制御される。即ち、プッシュプル信号は光ディテ
クタ３のセンター位置を境としてスポット光Ｓの左右の
光強度に差があると、ジャストトラックしているか否か
にかかわらずプラス値又はマイナス値を出力するため、
対物レンズＬはスポット光Ｓの左右の光強度が同じにな
る位置に変位される。

【００１６】また、光ディテクタ３の全ての部分ディテ
クタ部ａ〜ｅの各受光出力はポジション信号作成回路７
に導かれている。

【００１７】図１（ａ）にはポジション信号作成回路７
の回路ブロック図が示されている。図１（ａ）におい
て、第１から第３の各加算器１０〜１２は、それぞれ組
合せの異なる、スポット光Ｓの直径寸法に相当する３個
の部分ディテクタ部ａ〜ｃ，ｂ〜ｄ，ｃ〜ｅの受光出力
の和をそれぞれ算出し、この各加算信号をそれぞれ最大
位置検出回路１３に出力する。

【００１８】最大位置検出回路１３は、３つの加算信号
の内で最大値を示すものを検出し、この最大値を示す加
算器１０〜１２の番号（ｋ＝１，２，３）のデータをデ
ータ選択スイッチＳＷ₁および変位方向選別回路１４に
それぞれ出力する。データ選択スイッチＳＷ₁は番号デ
ータに対応する選択端子１又は２を選択し、ｋ＝２（セ
ンター位置）の場合にはいずれの選択端子をも選択しな
いよう構成されている。変位方向選別回路１４は入力デ
ータｋとセンター位置のデータ（ｋ＝２のデータ）とを
比較してその比較結果を切換スイッチＳＷ₂に出力す
る。切換スイッチＳＷ₂はｋ＞２の場合には選択端子ａ
を、ｋ＜２の場合には選択端子ｂをそれぞれ選択するよ
う構成されている。ｋ＝２の場合にはいずれの選択端子
をも選択しない。

【００１９】減算器１５には前記データ選択スイッチＳ
Ｗ₁の選択した加算データと第２の加算器１１の加算デ
ータがそれぞれ供給され、この双方の加算データの差デ
ータを算出する。この差データは一方が反転の２つのア
ンプ１６，１７にそれぞれ供給され、この各アンプ１
６，１７の出力が前記切換スイッチＳＷ₂の各選択端子
ａ，ｂにそれぞれ導かれている。この切換スイッチＳＷ
₂を介してポジション信号が得られ、このポジション信
号は下記する作用で詳しく説明するように光ディテクタ
３上のセンター位置に対するスポット光Ｓのシフトデー
タを示す。

【００２０】再び図２に戻り、このポジション信号は位
相補償回路８を介して粗アクチュエータ９に供給され、
粗アクチュエータ９によってポジション信号がゼロとな
るよう光学ヘッドＨの位置が調整される。即ち、ポジシ
ョン信号は、光ディテクタ３上のスポット光Ｓの位置が
センター位置よりシフトしていると、ジャストトラック
していてもスポット光Ｓの位置がセンター位置に来るよ
う制御される。

【００２１】以下、上記構成の作用を説明する。図１
（ｂ），図１（ｃ）に示すように、スポット光Ｓが光デ
ィテクタ３のセンター位置（実線位置）に位置するとき
には、部分ディテクタ部ｂ，ｃ，ｄに光が集まるために
第２の加算器１１の受光出力が最大値を示し、又、スポ
ット光Ｓがセンター位置に対して左又は右位置（一点鎖
線位置又は破線位置）に位置するときには、部分ディテ
クタ部ａ，ｂ，ｃ又は部分ディテクタ部ｃ，ｄ，ｅに光
が集まるために第１の加算器１０又は第３の加算器１２
の受光出力が最大値を示す。

【００２２】即ち、図１（ａ）において、スポット光Ｓ
がセンター位置（実線位置）に位置する場合には、最大
値検出回路１３が第２の加算器１１を選択するためゼロ
データをポジション信号として出力する。

【００２３】スポット光Ｓが左位置（一点鎖線位置）に
位置する場合には、最大値検出回路１３が第１の加算器
１０を選択してｋ＝１のデータを出力し、データ選択ス
イッチＳＷ₁が選択端子１を、切換スイッチＳＷ₂が選択
端子ａをそれぞれ選択する。そして、第１の加算器１０
の加算データと第２の加算器１１の加算データ（センタ
ー位置のデータ）との差データをポジション信号として
出力する。

【００２４】又、スポット光Ｓが右位置（破線位置）に
位置する場合には、最大値検出回路１３が第３の加算器
１２を選択してｋ＝３のデータを出力し、データ選択ス
イッチＳＷ₁が選択端子３を、切換スイッチＳＷ₂が選択
端子ｂをそれぞれ選択する。そして、第３の加算器１２
の加算データと第２の加算器１１の加算データ（センタ
ー位置のデータ）との差データで、且つ、この反転デー
タをポジション信号として出力する。即ち、ポジション
信号は光ディテクタ３上のセンター位置に対する方向を
も含めたシフトデータを示す。

【００２５】図４（ａ）に示す如く、スポット光Ｓが光
ディテクタ３上のセンター位置で、且つ、レーザ照射光
がトラックセンター上をスキャン（ジャストトラック）
している場合にはプッシュプル信号、ポジション信号共
にゼロデータである。

【００２６】今、図４（ｂ）に示す如く、何らかの理由
によりレーザ照射光がトラックセンターよりシフトした
場合には１次回折光の影響によりスポット光Ｓの左右強
度に差が生じる。すると、光ディテクタ３上の左右光強
度のバランスがくずれるために、プッシュプル信号作成
回路４がこれに対応するプッシュプル信号を出力し、対
物レンズＬが図４（ｂ）のＡ矢印方向に変位し、図４
（ｃ）に示す如く対物レンズＬが光ディテクタ３上の左
右光強度のバランスをとる位置で停止する。

【００２７】この対物レンズＬの変位によってスポット
光Ｓが光ディテクタ３上のセンター位置よりシフトする
ため、ポジション信号作成回路７がこれに対応するポジ
ション信号を出力し、光学ヘッドＨがスポット光Ｓを光
ディテクタ３上のセンター位置に戻すべく図４（ｄ）の
Ｂ矢印方向に変位を開始する。すると、この光学ヘッド
Ｈの変位過程にあって光ディテクタ３上の左右光強度の
バランスがくずれるためにこのバランスをとるよう対物
レンズＬが図４（ｄ）のＣ矢印方向に変位する。これに
より、スポット光Ｓが光ディテクタ３上のセンター位置
に戻り、且つ、センター位置でスポット光Ｓの左右光強
度のバランスをとる。即ち、図４（ａ）に示す如く光デ
ィテクタ３上のセンター位置でジャストトラックする。

【００２８】図５には第１実施例の変形例が示されてい
る。この変形例は光ディテクタ３が４分割されて４つの
部分ディテクタ部ａ〜ｄにて構成されている。そして、
スポット光Ｓの直径寸法が２つの部分ディテクタ部の幅
寸法に相当し、第１〜第３の加算器１０〜１２で加算デ
ータを算出する。これ以後の信号処理は第１実施例と同
じである。

【００２９】この変形例によっても前記第１実施例と同
様の作用・効果を奏する。又、この変形例の如く分割数
が偶数の場合には光ディテクタ３のセンター位置が部分
ディテクタ部の境となるため、全ての部分ディテクタ部
の受光出力を用いてプッシュプル信号を作成できる利点
がある。

【００３０】図６及び図７には第１実施例の一般形が示
されている。光ディテクタ３がＮ個の部分ディテクタ部
１〜Ｎにて構成され、且つ、スポット光の直径寸法がｍ
個の部分ディテクタ部の幅寸法に相当する場合である。
この場合には、図１（ａ）の回路ブロックにおいて、デ
ータ選択スイッチＳＷ₁はＮ−１個の選択端子を有し、
変位方向選別回路１４はＮ／２に対して番号データが大
きいか小さいかによって切換スイッチＳＷ₂を制御す
る。

【００３１】図８には本発明の第２実施例が示されてい
る。図８において、光ディテクタ３は４分割され、４つ
の部分ディテクタ部ａ〜ｄにて構成されている。そし
て、スポット光Ｓの直径寸法が２つの部分ディテクタ部
３の幅寸法に等しく設定され、光ディテクタ３上のセン
ター位置（図８（ａ）〜（ｃ））におけるスポット光Ｓ
が照射されない左右の部分ディテクタａ，ｄの受光出力
の差データを減算器２０にて求め、この差データをポジ
ション信号とする。このポジション信号によって前記第
１実施例と同様の制御を行う。即ち、この第２実施例で
はポジション信号作成回路７は単一の減算器２０にて構
成される。

【００３２】図８（ａ）の場合には光ディテクタ３のセ
ンター位置でジャストトラックしており、ポジション信
号及びプッシュプル信号共にゼロデータである。図８
（ｂ）又は図８（ｃ）の場合にはスポット光Ｓが光ディ
テクタ３のセンター位置で、且つ、ジャストトラックし
ていない。そのため、ポジション信号はゼロデータであ
るが、プッシュプル信号がプラス値又はマイナス値を示
し、このプッシュプル信号によって対物レンズＬが変位
してジャストトラックする。

【００３３】図８（ｄ）又は図８（ｇ）の場合にはスポ
ット光Ｓがセンター位置より左右シフト位置でジャスト
トラックしているが、ポジション信号が出力され、この
ポジション信号によって光学ヘッドＨがセンター位置に
戻される。すると、この光学ヘッドＨの変位過程にあっ
て光ディテクタ３上の左右光強度のバランスがくずれる
ためにこのバランスをとるよう対物レンズＬが変位し、
最終的に光ディテクタ３上のセンター位置でジャストト
ラックする。

【００３４】図８（ｅ），（ｆ），（Ｈ），（ｉ）の場
合にはスポット光Ｓがセンター位置の左右のシフト位置
で、且つ、ジャストトラックしていない。そのため、ポ
ジション信号とプッシュプル信号が共に出力され、最終
的に光ディテクタ３上のセンター位置でジャストトラッ
クする。

【００３５】即ち、この第２実施例の場合にも第１実施
例と同様にスポット光Ｓはセンター位置でジャストトラ
ックするよう制御される。

【００３６】図９には第２実施例の変形例が示されてい
る。図９において、光ディテクタ３は３分割され、３つ
の部分ディテクタａ〜ｃにて構成されている。そして、
スポット光Ｓの直径寸法が単一の部分ディテクタ部の幅
寸法に等しく設定され、光ディテクタ３上のセンター位
置におけるスポット光Ｓが照射されない左右の部分ディ
テクタａ，ｃの受光出力の差データをポジション信号と
する。

【００３７】また、この変形例の場合には光ディテクタ
３からプッシュプル信号を得ることができないため、レ
ーザ光を２経路に分け、且つ、別個に光ディテクタを設
ける必要がある。

【００３８】この変形例においても前記第２実施例と同
様の作用・効果を奏する。尚、第２実施例及びその変形
例においては、スポット光Ｓの直径寸法が１又は複数の
部分ディテクタ部の幅寸法に等しく設定されているが、
左右の部分ディテクタ部にはみ出すように設定しても良
い。

【００３９】尚、上記第１実施例及び第２実施例におい
ては、ポジション信号で粗アクチュエータ９を駆動する
よう構成したが、ポジション信号をプッシュプル信号の
オフセットキャンセル信号として扱い、オフセットキャ
ンセルされたプッシュプル信号にて微アクチュエータ６
のみを駆動するよう構成しても良い。この場合には３ビ
ームプッシュプル方式やミラー部方式と同様に光ディテ
クタ３のセンター位置以外でもジャストトラックするこ
とになる。又、微アクチュエータ６を対物レンズＬの２
軸移動を行うものとして構成したが、レーザ光の光路変
更可能なガルバノミラーの回転を行うものとして構成し
ても良い。

【００４０】尚、前記第１実施例及び第２実施例（変形
例を除く。）においても、光ディテクタ３にてプッシュ
プル信号及びポジション信号のみならず、全ての部分デ
ィテクタ部の受光出力の和を求めることによってデータ
信号をも取ることができるため、光学ヘッドＨには単一
の光ディテクタ３を設ければ良い。

【００４１】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、光デ
ィテクタを３以上の部分ディテクタ部にて構成し、この
各部分ディテクタ部の受光出力に基づき光ディテクタ上
におけるスポット光のポジション信号を求めたので、こ
のポジション信号によってプッシュプル信号にオフセッ
トが含まれないよう又はプッシュプル信号のオフセット
をキャンセルするよう構成すれば、１ビームプッシュプ
ル方式にあってミラー部を用いることなく正確なトラッ
キング制御を行うことができる。従って、光ディスクに
ミラー部を設ける必要がないので、特殊なアンプが不用
で、且つ、ミラー部を設けることによる記憶容量の減少
を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）はポジション信号作成回路の回路ブロッ
ク図、（ｂ）は光ディテクタ上におけるスポット光の状
態を示す図、（ｃ）は各加算器の加算出力特性を示す図
（第１実施例）。

【図２】トラッキングサーボ装置の回路ブロック図（第
１実施例）。

【図３】（ａ）は光ディテクタと光学ヘッドとの配置を
示す図、（ｂ）は光ディテクタの平面図（第１実施
例）。

【図４】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれトラッキングサーボ
の過程を説明する図（第１実施例）。

【図５】光ディテクタとスポット光の状態を示す図（第
１実施例の変形例）。

【図６】光ディテクタと加算出力の取り方を示す図（第
１実施例の一般形）。

【図７】各加算出力の特性を示す図（第１実施例の一般
形）。

【図８】（ａ）〜（ｉ）はそれぞれ光ディテクタ上にお
けるスポット光の状態を示す図（第２実施例）。

【図９】光ディテクタとスポット光の状態を示す図（第
２実施例の変形例）。

【図１０】（ａ）〜（ｉ）はそれぞれ光ディテクタ上に
おけるスポット光の状態を示す図（従来例）。

【符号の説明】

３…光ディテクタ７…ポジション信号作成回路１０〜１２…第１〜第３の加算器１３…最大位置検出回路１４…変位方向選別回路１５…減算器Ｄ…光ディスクＨ…光学ヘッドＳ…スポット光ａ〜ｎ…部分ディテクタ部ＳＷ₁…データ選択スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクの半径方向に移動する光学ヘ
ッドに前記光ディスクの反射によるスポット光を受光す
る光ディテクタを設け、この光ディテクタを前記光ディ
スクの半径方向に対応する光移動方向に分割された３以
上の部分ディテクタ部にて構成し、この各部分ディテク
タ部の受光出力に基づき前記光ディテクタ上における前
記スポット光のポジション信号を作成するポジション信
号作成回路を設けたことを特徴とする光記録再生装置の
トラッキングサーボ装置。
【請求項２】前記ポジション信号作成回路は、前記ス
ポット光の略直径寸法に相当する複数の前記部分ディテ
クタ部の全ての組合せについて各組合せの受光出力の和
をそれぞれ算出する複数の加算器と、この複数の加算器
の最大加算出力の位置が前記光ディテクタ上における前
記スポット光の位置であるとしてポジション信号を作成
することを特徴とする請求項１に記載の光記録再生装置
のトラッキングサーボ装置。
【請求項３】前記ポジション信号作成回路は、前記ス
ポット光の略直径寸法に相当する複数の前記部分ディテ
クタ部の全ての組合せについて各組合せの受光出力の和
をそれぞれ算出する複数の加算器と、この複数の加算器
の内で最大加算出力のものを検出する最大位置検出回路
と、この最大位置検出回路の検出した前記加算器の加算
出力を選択するデータ選択スイッチと、このデータ選択
スイッチの選択した加算出力と前記光ディテクタ上のセ
ンター位置における組合せの前記加算器の加算出力との
差を算出する減算器と、前記最大位置検出回路の検出結
果より前記光ディテクタ上のセンター位置に対する前記
反射スポット光の位置を選別する変位方向選別回路とを
有し、この変位方向選別回路の選別方向と前記減算器の
差出力よりポジション信号を作成することを特徴とする
請求項１に記載の光記録再生装置のトラッキングサーボ
装置。
【請求項４】前記ポジション信号作成回路は、前記光
ディテクタ上のセンター位置における前記スポット光が
照射されない左右の前記部分ディテクタ部の受光量に基
づきポジション信号を作成することを特徴とする請求項
１に記載の光記録再生装置のトラッキングサーボ装置。