JPH11199137A - 転動部材の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リール等の転動部材の路面から離した状態で
の支持と、この支持状態からの路面への接地と、を簡単
に行うことができ、作業効率を向上する。 【解決手段】 台車２００の左右何れの位置からもリー
ルＲを載せる作業が行え、かつ左右の何れの位置からも
リールを降ろす作業が行えるため、リールＲの待機位置
に合わせて台車をＵターンさせるような煩雑な作業が不
要となる。また、第１の位置において、リールＲを載せ
るときと、降ろすときとでスローププレート２２２のダ
ウンスロープの向きを変えているため、不用意にリール
Ｒが作業者の意に反して転動移動するようなことがな
く、安全性が優れている。また、第２の位置において、
ストッカー２１６が受け皿の如くリールＲを保持するた
め、運搬中にリールＲが脱落するようなことはない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、路面に外周の一部
が接触し、回転することによって路面上を移動する転動
部材を所定の位置で載置し、路面から持ち上げた状態で
搬送すると共に、異なる所定の位置で該転動部材を路面
へ接地させるための転動部材の搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
リール等の転動部材を運搬する場合、近距離であればリ
ールをそのまま路面上を転がして運搬することも可能で
あるが、遠距離の場合は、一旦搬送台車にの台上に載
せ、この搬送台車を走行させて、所定の位置まで運搬す
るようにしている。

【０００３】リールは、円板状の一対のフランジを有
し、このフランジの間にシート材を巻き取るためのドラ
ム（フランジよりも小径）が配設された構造となってお
り、本発明で対象としているリールは、フランジの直径
が約１．５ｍ〜２．０ｍの比較的大型のものである。こ
のため、空のリールであっても、かなりの重量があり、
前記搬送台車への上げ下ろし作業が非常に煩雑となって
いる。

【０００４】従って、搬送台車が路面に予め設けられた
誘導テープに沿って、自動搬送可能な自動搬送車であっ
たとしても、このリールの積み卸しに時間を要し、作業
効率の低下を招いている。

【０００５】本発明は上記事実を考慮し、リール等の転
動部材の路面から離した状態での支持と、この支持状態
からの路面への接地と、を簡単に行うことができ、作業
効率を向上することができる転動部材の搬送装置を得る
ことができる。

【０００６】

【発明が解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、路面に外周の一部が接触し、回転することによって
路面上を移動する転動部材を所定の位置で載置し、路面
から持ち上げた状態で搬送すると共に、異なる所定の位
置で該転動部材を路面へ接地させるための転動部材の搬
送装置であって、前記転動部材を路面から離して支持す
る支持部と、前記支持部から所定角度はね上げ状態で突
出され、前記転動部材を前記路面から支持部へ案内し、
かつ支持部から路面へ案内するための案内部と、を備え
た荷受け本体と、前記荷受け本体を、前記案内部が路面
に接近させ転動してくる転動部材を受け止め、或いは支
持部に支持された転動部材を路面へ送り出す第１の位
置、及び前記案内部で受け止めた転動部材を支持部へ移
動させる第２の位置の何れかへ選択的に移動させる移動
手段と、を有している。

【０００７】請求項１に記載の発明によれば、転動部材
を荷受け本体に載せる場合、移動手段によって荷受け本
体を第１の位置へ移動させる。この第１の位置では、案
内部が路面に接近しており、転動部材を転がりながらこ
の案内部に乗り上げることができる。この状態で、荷受
け本体を第２の位置に移動させることにより、転動部材
は支持部へ移動され、路面から離れた状態で保持され
る。

【０００８】このため、この荷受け本体自体を台車等に
設置しておけば、所定の位置への搬送はこの台車を搬送
させればよく、作業が容易となる。

【０００９】次に、転動部材を荷受け本体から降ろす場
合、荷受け本体を第２の位置へ移動させる。これによ
り、支持部に支持されていた転動部材が案内部を介して
路面へ転がり落ちる。このとき、案内部が路面に接近し
ているため、転がり落ちるときの衝撃は極めて少なく、
安定した作業を行うことができる。

【００１０】このように、転動部材を路面から離した状
態で保持することにより、運搬が簡便であり、また、転
動部材を路面からの上げ下ろしも容易であるため、作業
効率が向上する。

【００１１】請求項２に記載の発明は、前記請求項１に
記載の発明において、前記案内部が前記支持部材の一方
から突出されており、前記第１の位置において前記転動
部材が乗り上げたときの重心の移動によって、自動的に
第２の位置へ移動することを特徴としている。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、前記案内
部が支持部材の一方から突出された、所謂バッチ構造と
なっており、転動部材の上げ下ろしの経路が同一経路と
なっている。この場合、第１の位置及び第２の位置がそ
れぞれ往復移動の終端となるため、ストッパ等で簡単に
位置決めが可能となる。そこで、荷受け本体が第１の位
置の状態で、案内部上に転動部材が乗り上げたときの重
心で第２の位置へ自動的に移動させるようにした。これ
により、乗り上げ時の作業性がさらに向上する。

【００１３】請求項３に記載の発明は、前記請求項２に
記載の発明において、前記第２の位置において、前記荷
受け本体はロックされ、ロック解除レバーを操作するこ
とにより、第１の位置への移動が可能とされていること
を特徴としている。

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、前記請求
項２の記載の発明において、第２の位置へ自動的に移動
した後、荷受け本体はこの第２の位置でロックされる。
これにより、運搬中に転動部材の脱落が起きることはな
い。

【００１５】この転動部材を降ろすときは、ロック解除
レバーを操作する。この操作により、前記ロック状態が
解除され、荷受け本体が移動可能となる。

【００１６】請求項４に記載の発明は、前記請求項１に
記載の発明において、前記案内部が前記支持部材の対向
する両方から突出されており、前記第１の位置が第２の
位置を挟んで対称の２位置に存在することを特徴として
いる。

【００１７】請求項４に記載の発明によれば、荷受け本
体の構造が中央に支持部があり、その両端部から案内部
が突出された構造となっている。従って、第２の位置に
対して第１の位置が左右対象の２位置に存在することに
なる。

【００１８】このため、例えば台車にこの荷受け本体が
設置されている場合、転動部材を載せるときに左右の位
置を気にすることなく、転動部材の近傍に配置すること
ができる。また、転動部材を降ろすときも、台車をＵタ
ーンさせるように必要がなく、作業性が向上する。

【００１９】請求項５に記載の発明は、前記請求項４に
記載の発明において、前記移動手段による、前記荷受け
本体の第１の位置は、前記受け止め時には、前記案内部
の傾斜が前記支持部材に向かってダウンスロープとなる
ように調整され、前記送り出し時には、前記案内部の傾
斜が前記路面に向かってダウンスロープとなるように調
整されることを特徴としている。

【００２０】請求項５に記載の発明によれば、転動部材
を載せるときの第１の位置として、案内部が支持部材に
向かってダウンスロープとなるように位置決めする。こ
のように位置決めすると、転動部材が案内部に乗り上げ
た時点で支持部材へ移動する方向に力がかかることにな
る。一方、転動部材を降ろすときの第１の位置として、
案内部が路面に向かってダウンスロープとなるように位
置決めする。このように位置決めすると、転動部材は、
支持部から案内部、さらには路面まで円滑に移動するこ
とができる。

【００２１】請求項６に記載の発明は、前記請求項１乃
至請求項５の何れか１項記載の転動部材の搬送装置にお
いて、前記荷受け本体が、予め路面に設けられた誘導テ
ープに沿って移動され、かつ予め定められた走行プログ
ラムに従い走行する自動搬送車に搭載されていることを
特徴としている。

【００２２】請求項６に記載の発明によれば、上記荷受
け本体を自動搬送車に搭載することによって、転動部材
の上げ下ろしから運搬まで全て自動で行うことができ
る。この場合、荷受け本体の第１の位置及び第２の位置
への移動も自動であることが好ましい。また、誘導テー
プに沿って移動させるため、なるべく単純な搬送経路が
好ましく、このため、請求項５に記載したような、支持
部に対して左右に転動部材の上げ下ろしが可能な構造が
好ましい。

【００２３】自動搬送車の基本的な構造は、前記路面上
の誘導テープに対応して自動搬送車側にセンサを設け、
このセンサで誘導テープを検出しながら、誘導テープを
逸脱した時点でもとに戻るようにフィードバック制御す
ると共に、誘導テープに分岐点がある場合には、予め走
行プログラムによって選択する方向を定めておくように
なっている。

【００２４】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態「一方向上げ
下ろし型」）図１乃至図３には、本発明（請求項１乃至
請求項３に対応）の第１の実施の形態に係る転動部材と
してのリールＲ（図２及び図３参照）を運搬するための
リール運搬台車１００（以下、単に台車１００という）
が示されている。

【００２５】この台車１００は、略コ字型のフレーム１
０２（１本の長辺フレーム１０４と、互いに平行な一対
の短辺フレーム１０６）に囲まれた位置に荷受け本体と
しての２台のストッカー１０８が配設された構造となっ
ている。

【００２６】フレーム１０２の四隅には、キャスタ１１
０がそれぞれ取り付けられており、このキャスタ１１０
を介して台車１００全体が路面に支持されるため、台車
１００は路面上を自由自在に搬送することができる。

【００２７】２台のストッカー１１０の間には、長辺フ
レーム１０４から路面と平行に支持フレーム１１２が突
出されている。この支持フレーム１１２が突出された位
置におけるフレーム１０２の上端部と、前記支持フレー
ム１１２の突出先端部との間には、補強フレーム１１４
の両端部が固定されており、支持フレーム１１２を路面
と平行状態に保持している。

【００２８】短辺フレーム１０６には、搬送する際に作
業車が把持するためのアーム１１６が取り付けられてい
る。このアーム１１６は、略コ字型で、両端部がそれぞ
れ、短辺フレーム１０６の両端部上面に取り付けられて
いる。これにより、前記ストッカー１１０にリールＲを
載せた状態で、このアーム１１６を把持し、押し引きし
ながら路面上を搬送させることができる。

【００２９】２台のストッカー１１０は、それぞれ同一
構造であるため一方のみの構造を説明して他方について
は構造の説明を省略する。

【００３０】ストッカー１１０は、底部を形成する板材
が略中央部で鈍角に屈曲され、その一方が支持部として
のメインプレート１１８とされ（長辺フレーム１０４
側）、他方が案内部としてのスローププレート１２０と
されている。

【００３１】メインプレート１１８とスローププレート
１２０とからは、一対の側壁１２２が一体に形成されて
いる。この側壁１２２の略中央部には、回転軸１２４が
外側に向けて突出し取り付けられている。

【００３２】この回転軸１２４は、前記短辺フレーム１
０６及び支持フレーム１１２に取り付けられた軸受１２
６に軸支されており、これにより、ストッカー１１０
は、回転軸１２４を中心に回転可能となっている。

【００３３】ここで、ストッカー１１０のスローププレ
ート１２０の先端が路面に接近している状態が第１の位
置とされ（図２参照）、リールＲを転動させながらこの
スローププレート１２０に載せる位置となっている。一
方、メインプレート１１８が路面に対して接近している
状態が第２の位置とされ（図３参照）、リールＲをメイ
ンプレート１１８上で支持、すなわち路面から離した状
態で支持する位置となっている。

【００３４】なお、この第１の実施の形態のストッカー
１１０では、回転軸１２４が取り付け位置により、前記
スローププレート１２０にリールＲが乗り上げると、重
心の変化によって、自動的に第１の位置から第２の位置
へ移動することができるようになっている。

【００３５】短辺フレーム側に位置する側壁１２２に
は、前記回転軸１２４よりもスローププレート１２０側
に回転軸１２８が短辺フレーム１０６方向に突出してい
る。

【００３６】この回転軸１２８は、円筒部材１３０が回
転可能に被せされている。円筒部材１３０の外周には、
レバー１３２の基部が固着されている。このレバー１３
２の先端部には、略直角に屈曲された把持部１３４が形
成されている。

【００３７】このレバー１３２に対応して、短辺フレー
ム１０６の先端からは対向する短辺フレーム１０６に向
けてレバー１３２の回転軌跡延長線上まで補助フレーム
１３６が延設され、かつこの延設先端部が長辺フレーム
１０４方向に略直角に屈曲されている。

【００３８】この補助フレーム１３６の側面と前記レバ
ー１３２のとの間には、引張コイルばね１３８が取り付
けられており、レバー１３２を補助フレーム１３６に接
近させる方向に回転するように付勢している。ここで、
レバー１３２と補助フレーム１３６との接触部には、レ
バー１３２側に切欠部１４０、補助フレーム１４２側に
突起部１４２がそれぞれ形成され、この切欠部１４０に
突起部１４２が入り込むと（以下、係合という）、レバ
ー１３２の移動が阻止されロック状態とすることができ
る（ストッカー１１０の回転阻止状態）。

【００３９】この係合状態は、前記ストッカー１１０の
前記第２の位置のときになされるようになっており、そ
れ以外では、引張コイルばね１３８の付勢力で突起部１
４２とレバー１３２の肉厚面とが当接し、ストッカー１
１０の回転中は、突起部１４２がレバー１３２の肉厚面
を摺動するようになっている。

【００４０】一方、突起部１４２が切欠部１４０へ係合
されている状態を解除する場合には、レバー１３２を引
張コイルばね１３８の付勢力に抗して、前記補助フレー
ム１３６とは反対側に回転させればよい。この状態で
は、ストッカー１１０は回転可能となる。

【００４１】以下に、本発明の第１の実施の形態の作用
を説明する。まず、リールＲをストッカー１１０に載せ
るために、リールＲが置いてある場所まで、台車１００
を搬送し、リールＲの周面に対して横付けにする。な
お、このときのストッカー１０８の位置は第２の位置で
あり、突起部１４２が切欠部１４０に係合されている状
態とする。

【００４２】次に、レバー１３２を補助フレーム１３６
とは反対方向に回転させ、突起部１４２の切欠部１４０
への係合を解除し、この状態でストッカー１０８を回転
させ第１の位置へ移動させる。この移動が開始された後
は、レバー１３２を離してもよい。離されたレバー１３
２は、引張コイルばね１３８の付勢力で補助フレーム１
３６方向へ回転するが、切欠部１４０の位置が突起部１
４２に対してずれているため、係合はなされず、突起部
１４２がレバー１３２の肉厚面を摺動することになる。

【００４３】ストッカー１０８が第１の位置となると
（図２の状態）、スローププレート１２０の先端が路面
に最接近（又は接触）する。すなわち、路面に対してほ
とんど段差のない状態となる。ここで、リールＲをこの
スローププレート１２０方向へ転動させると、リールＲ
は、このスローププレート１２０上に乗り上がる。

【００４４】リールＲがメインプレート１１８との境目
付近まで到達すると、ストッカー１０８の重心の変化に
より、自動的に第２の位置へ移動するように回転し始め
る。その後、ストッカー１０８が第２の位置へ到達する
と、切欠部１４０が突起部１４２と対応し、レバー１３
２がロック状態となる。これにより、ストッカー１０８
を第２の位置で保持することができる。

【００４５】この第２の位置でのリールＲは、路面から
離れた状態で保持されているため、台車１００を自由に
搬送することができる。

【００４６】次に、リールＲの所定位置まで運搬し、ス
トッカー１０８から降ろす手順を説明する。

【００４７】まず、レバー１３２を把持して、補助フレ
ーム１３６とは反対方向に回転させ、突起部１４２と切
欠部１４０との係合を解除する。この状態を維持しなが
らストッカー１０８を第１の位置方向に回転させる。こ
のとき、ストッカー１０８は、第２の位置へ移動するよ
うな重心となっているため、急激に移動するようなこと
はなく、リールＲが勢いで落下するようなことはない。
ストッカー１０８がゆっくりした速度で第１の位置方向
に移動し始めると、スローププレート１２０が徐々に路
面に向けてダウンスロープとなる傾斜となり、この時点
でリールＲは徐々にこのダウンスロープに沿って転動
し、路面へ降ろされる。

【００４８】このように、リールＲのような転動部材
を、路面から離した状態にするための作業が、リールＲ
の転動のみによって可能となるため、従来のように、大
きな段差のある台車の載置面に持ち上げるような重労働
が不要となり、作業効率が向上する。

【００４９】また、第１の実施の形態のような同一経路
でリールＲの上げ下ろしを行う、所謂バッチ方式では、
第１の位置及び第２の位置が共に移動範囲の終端となる
ため、特に第２の位置でロック機構が単純であり、運搬
中にストッカー１０８が回転移動するような不具合がな
く、安全に運搬作業を行うことができる。 （第２の実施の形態「双方向上げ下ろし型」）図４乃至
図８には、本発明（請求項１、請求項４及び請求項５に
対応）の第２の実施の形態に係る転動部材としてのリー
ルＲ（図６乃至図８参照）を運搬するためのリール運搬
台車２００（以下、単に台車２００という）が示されて
いる。

【００５０】図４及び図５に示される如く、台車２００
は、一対の台車ベース２０２を備えており、それぞれ長
手方向両端部の下面にキャスタ２０４（合計４個）が取
り付けられている。台車ベース２０２の上面からは互い
に平行な一対の矩形ポール２０６が立設されている。一
対の台車ベース２０２間で対向する矩形ポール２０６に
は、連結バー２０８が掛け渡されており、この矩形ポー
ル２０６と連結バー２０８とにより略コ字型のフレーム
２１０が構成されている。このフレーム２１０により、
一対の台車ベース２０２は、所定間隔で保持される。フ
レーム２１０間は複数のスペーサ２１４が介在されてお
り、一対の台車ユニット２１２を互いに平行状態で固定
している。

【００５１】一対の台車ベース２０２の間には、３連の
荷受け本体としてのストッカー２１６が配設された構造
となっている。

【００５２】３連のストッカー２１６の両端及びそれぞ
れの間には、前記スペーサ２１４から吊り下げられた吊
り下げ支持ポール２１８が配設されている。

【００５３】図６乃至図８に示される如く、ストッカー
２１６は、底部を形成する板材の長手方向（前記台車ベ
ース２０２の長手方向と同一方向）の両側が鈍角に屈曲
され、角度の異なる３面構造となっている。この３面構
造の中央部が支持部としてのメインプレート２２０とさ
れ、両側の２面がプレートとしてスローププレート２２
２とされている。

【００５４】メインプレート２２０とスローププレート
２２２とからは、一対の略三角形状の側壁２２４が一体
に形成されている。この側壁２２４の頂点近傍には、回
転軸２２６が外側に向けて突出し取り付けられ、前記吊
り下げ支持ポール２１８にそれぞれ軸支されている。こ
れにより、ストッカー２１６は、この回転軸２２６を中
心に回転可能となる。

【００５５】ここで、それぞれのストッカー２１６の側
壁２２４の一方には、リンクアーム２２８の一端が軸を
介して軸支されている。このリンクアーム２２８の他端
は、軸を介して昇降機２３４の移動ブロック２３６に軸
支されている。

【００５６】昇降機２３４は、前記吊り下げ支持ポール
２１８に沿って配設されており、その上端部は前記スペ
ーサ２１４の取り付け位置近傍となっている。昇降機２
３４の上端部には、ボールねじ機構部２３８が設けら
れ、モータ２４０の駆動力で雄ねじが形成されたシャフ
ト２４２を上下動させるようになっている。ここで、前
記移動ブロック２３６は、このシャフト２４２に螺合さ
れており、モータ２４０の駆動力で移動ブロック２３６
を上下動させることができる。

【００５７】移動ブロック２３６の中立位置では、メイ
ンプレート２２０が路面に対して略平行となっている。
この状態が第２の位置であり（図６参照）、スローププ
レート２２２は、このメインプレート２２０に対しては
ね上げられた状態となり、受け皿の如く、リールＲを保
持することができる。

【００５８】移動ブロック２３６のこの中立位置から下
降すると、図４の手前側のスローププレート２２２が路
面に近づくようにストッカー２１６が回転する。ここ
で、スローププレート２２２が路面に最も接近した状態
が第１の位置である（図７及び図８参照）。一方、前記
中立位置空上昇すると、図４の奥側のスローププレート
２２２が路面に近づくようにストッカー２１６が回転す
る。この状態も第１の位置であり、すなわち、第２の実
施の形態では、第１の位置が左右対象に２箇所存在する
ことになる。このため、リールＲが台車２００の左右の
何れの位置にあってもストッカー２１６への乗り上げ作
業を行うことができると共に、乗り上げたリールＲの左
右何れの位置へも降ろすことが可能となる。

【００５９】ここで、第２の実施の形態の台車２００で
は、第１の位置においてリールＲをストッカー２１６へ
載せるときと、降ろすときとでスローププレート２２２
の角度を若干変えるように、移動ブロック２３６の位置
を設定している。

【００６０】すなわち、リールＲをストッカー２１６へ
載せる場合は、図７及び図９に示される如く、スロープ
プレート２２２の先端からメインプレート２２０にダウ
ンスロープとなるように傾斜させている。このため、リ
ールＲを転動させてスローププレート２２２へ載せた時
点で、リールＲはこのダウンスロープに沿って自動的に
メインプレート２２０方向に転動移動することになる。

【００６１】一方、リールＲをストッカー２１６から降
ろすときは、図８及び図１０に示される如く、スロープ
プレート２２２のメインプレート２２０側から先端にか
けてダウンスロープとなるように傾斜させている。この
ため、リールＲは、自動的にダウンスロープに沿って路
面へ転がり落ちることになる。なお、ダウンスロープの
傾斜は僅かであるため、勢いよく路面に転がり落ちるよ
うなことなない。

【００６２】以下に本発明の第２の実施の形態について
説明する。まず、リールＲをストッカー２１６に載せる
ために、リールＲが置いてある場所まで、台車２００を
搬送し、リールＲの周面に対して横付けにする。このと
き、ストッカー２１６の位置は第２の位置で保持されて
いる。また、横付けの際、左右何れであってもよい。

【００６３】次に、モータ２４０を駆動して、シャフト
２４２を上下動させ、移動ブロック２３６を移動させ
て、ストッカー２１６を第２の位置から第１の位置へ移
動させる。この第１の位置は左右２位置あるが、当然リ
ールＲが待機している側のスローププレート２２２が下
降するようにストッカー２１６を回転させる。

【００６４】この第１の位置において、リールＲを載せ
る際には、スローププレート２２２の先端からメインプ
レート２２０にかけてダウンスロープとなるようにす
る。

【００６５】この状態でリールＲを転動させて、若干段
差のあるスローププレート２２２の上に載せる。このス
ローププレート２２２上に載せた後のリールＲは、前記
ダウンスロープに沿って移動的にメインプレート２２０
方向に転動移動するため、リールＲが逆戻りするような
不具合はない。

【００６６】リールＲがメインプレート２２０寄りに移
動した後、モータ２４０を駆動させ、ストッカー２１６
を第１の位置から第２の位置へと移動させ、メインプレ
ート２２０を路面と平行状態とすることにより、リール
Ｒは、受け皿状態のストッカー２１６に確実に保持され
る。

【００６７】この第２の位置でのリールＲは、路面から
離れた状態で保持されているため、台車２００を自由に
搬送することができる。

【００６８】次に、リールＲの所定位置まで運搬し、ス
トッカー２１６から降ろす手順を説明する。

【００６９】まず、リールＲを降ろす方向は、載せる方
向に限ることはなく、左右何れであってもよい。降ろす
方向が定まると、モータ２４０が駆動し、移動ブロック
２３６が中立位置から下降或いは上昇する。この下降又
は上昇は、降ろす方向によって定まる。

【００７０】ここで、第１の位置のスローププレート２
２２を、メインプレート２２０からスローププレート２
２２の先端にかけてダウンスロープとなるように、移動
ブロック２３６の位置調整が行われる。

【００７１】この状態では、リールＲはメインプレート
２２０上に保持されたままであるが、若干転動のきっか
けをつくってやることにより、その後は、ダウンスロー
プに沿って転動移動を開始し、自動的に路面へ降りる。
このとき、ダウンスロープの傾斜が緩やかであるため、
勢いよく路面に落下するようなことはなく、円滑に降ろ
すことができる。

【００７２】このように、第２の実施の形態では、台車
２００の左右何れの位置からもリールＲを載せる作業が
行え、かつ左右の何れの位置からもリールを降ろす作業
が行えるため、リールＲの待機位置に合わせて台車をＵ
ターンさせるような煩雑な作業が不要となる。

【００７３】また、第１の位置において、リールＲを載
せるときと、降ろすときとでスローププレート２２２の
ダウンスロープの向きを変えているため、不用意にリー
ルＲが作業者の意に反して転動移動するようなことがな
く、安全性が優れている。

【００７４】また、第２の位置において、ストッカー２
１６が受け皿の如くリールＲを保持するため、運搬中に
リールＲが脱落するようなことはない。 （第３の実施の形態「自動搬送車型」）以下に本発明
（請求項６に対応）の第３の実施の形態について説明す
る。なお、この第３の実施の形態において、上記第２の
実施の形態と同一構成部分については同一符号を付して
その構成の説明を省略する。

【００７５】第３の実施の形態の特徴は、前記第２の実
施の形態に係る台車２００の搬送系に自動搬送機能を持
たせた点にある。この自動搬送機能の準備として、路面
上には、図１１に示される如く、誘導テープ３００が敷
設されている。この誘導テープ３００は予め台車２００
の自動搬送の経路を設定するものであり、メインループ
経路３００Ａの他、分岐経路３００Ｂ、複数の運搬部材
の積み卸しステーション３００Ｃ、待機ステーション３
００Ｄ等が存在している。

【００７６】図１２及び図１３には、第３の実施の形態
に係る転動部材としてのリールＲ（図１２及び図１３で
は図示省略）を自動運搬するためのリール自動搬送車３
０２（以下、単に自走車３０２という）が示されてい
る。

【００７７】自走車３０２は、前記第２の実施の形態の
台車ベース２０２のキャスタ２０４間に一対の駆動輪ユ
ニット３０４が配設されている。

【００７８】駆動輪ユニット３０４は、略コ字型のブラ
ケット３０６の内方側に駆動モータ３０８、３１０が取
り付けられている。駆動モータ３０８、３１０の駆動軸
は、ブラケット３０６から幅方向で互いに反対方向に突
出している。また、ブラケット３０６には、幅方向の両
側にシャフト３１２が突設され回転自在に取り付けられ
ている。

【００７９】それぞれのシャフト３１２の先端部には、
走行用のタイヤ３１４が取り付けられている。また、駆
動モータ３０８、３１０のそれぞれの駆動軸には、プー
リーが設けられ、シャフト３１２に設けられているプー
リー３１６との間に無端ベルト３１８が巻掛けられてい
る。このため、駆動モータ３０８、３１０の駆動によっ
て、幅方向の両側（左右）のタイヤ３１４が別々に回転
駆動される。従って、両側のタイヤ３１４が同一速度で
同一方向に回転すると直進、後退し、両側のタイヤ３１
４が相対回転すると、その相対回転差分操舵されること
になる。

【００８０】このような駆動輪ユニット３０４が自走車
３０２の前後に設けられているため、この自走車３０２
は、直進、後退、操舵によって路面上を自由に搬送する
ことができる。なお、キャスタ２０４は、自走車の転倒
防止用として設けられており、通常は路面に対して若干
浮いた状態となっている。

【００８１】また、この自走車３０２には、走行前後方
向先端、すなわち一対の台車ベース２０２の下端面に、
３個のセンサ（図示省略）が設けられており、前記誘導
テープ３００を検出するようになっている。この３個の
センサの検出状態に基づいて、図示しない駆動輪の駆動
コントローラでは、両端のセンサが誘導テープを逸脱し
た場合に逸脱した方向とは反対方向に緩やかに旋回さ
せ、両端のセンサの１個と中央のセンサが誘導テープ３
００を逸脱した場合に逸脱した方向とは反対方向に急旋
回させるようにしている。これにより、自走車３０２
は、誘導テープ３００に沿って移動することができる。
なお、誘導テープ３００の敷設経路途中には、自走車３
０２の走行順路を確認、指示する信号機が設けられ、自
走車３０２はこの信号機からの信号を受け取って、予め
定められた順路に沿って走行し、所定位置で停止するこ
とができる。

【００８２】このように、ストッカー２１６を自走車３
０２に搭載することによって、作業車の仕事としては、
リールＲをストッカー２１６のスローププレート２２２
に載せたり、このスローププレート２２２から降ろすの
みとなり、作業性が向上する。

【００８３】

【発明の効果】以上説明した如く請求項１に記載の発明
では、リール等の転動部材の路面から離した状態での支
持と、この支持状態からの路面への接地と、を簡単に行
うことができ、作業効率を向上することができるという
優れた効果を有する。

【００８４】請求項２に記載の発明では、プレートにス
ロープを形成したため、転動部材を、支持部から案内
部、さらには路面まで円滑に移動することができる。

【００８５】請求項３に記載の発明では、荷受け本体が
第１の位置の状態で、案内部上に転動部材が乗り上げた
ときの重心で第２の位置へ自動的に移動させるようにし
たため、乗り上げ時の作業性がさらに向上する。

【００８６】請求項４に記載の発明では、荷受け本体が
この第２の位置でロックされるため、運搬中に転動部材
の脱落が起きることはない。

【００８７】請求項５に記載の発明では、転動部材を上
げ下ろし時、台車をＵターンさせるように必要がなく、
作業性が向上する。

【００８８】請求項６に記載の発明では、転動部材の上
げ下ろしから運搬まで全て自動で行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るリール運搬車
の斜視図である。

【図２】第１の実施の形態に係るストッカーを示す、リ
ール運搬車の側面図である（第１の位置）。

【図３】第２の実施の形態に係るストッカーを示す、リ
ール運搬車の側面図である（第２の位置）。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係るリール運搬車
の斜視図である。

【図５】第２の実施の形態に係るリール運搬者の正面図
である。

【図６】第２の実施の形態に係るストッカーを示す、リ
ール運搬車の側面図である（第２の位置）

【図７】第２の実施の形態に係るストッカーを示す、リ
ール運搬車の側面図である（第１の位置、積込時）。

【図８】第２の実施の形態に係るストッカーを示す、リ
ール運搬車の側面図である（第２の位置、排出時）。

【図９】図７のスローププレートの拡大図である。

【図１０】図８のスローププレートの拡大図である。

【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る自走車の搬
送経路を定める誘導テープの敷設状態を示す路面の平面
図である。

【図１２】第３の実施の形態に係る自走車の斜視図であ
る。

【図１３】第３の実施の形態に係る自走車に搭載される
駆動輪ユニットの斜視図である。

【符号の説明】

（第１の実施の形態） １００ リール運搬車（台車） １０８ ストッカー（荷受け本体） １１８ メインプレート（支持部） １２０ スローププレート（案内部） １２４ 回転軸 １３２ レバー １３８ 引張コイルばね １４０ 切欠部 １４２ 突起部 （第２の実施の形態） ２００ リール運搬車（台車） ２１６ ストッカー（荷受け本体） ２２０ メインプレート（支持部） ２２２ スローププレート（案内部） ２２６ 回転軸 ２３４ 昇降機 （第３の実施の形態） ３００ 誘導テープ ３０２ 自走車 ３０４ 駆動輪ユニット ３０８ モータ ３１０ モータ ３１４ タイヤ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 路面に外周の一部が接触し、回転するこ
   とによって路面上を移動する転動部材を所定の位置で載
   置し、路面から持ち上げた状態で搬送すると共に、異な
   る所定の位置で該転動部材を路面へ接地させるための転
   動部材の搬送装置であって、 前記転動部材を路面から離して支持する支持部と、前記
   支持部から所定角度はね上げ状態で突出され、前記転動
   部材を前記路面から支持部へ案内し、かつ支持部から路
   面へ案内するための案内部と、を備えた荷受け本体と、 前記荷受け本体を、前記案内部が路面に接近させ転動し
   てくる転動部材を受け止め、或いは支持部に支持された
   転動部材を路面へ送り出す第１の位置、及び前記案内部
   で受け止めた転動部材を支持部へ移動させる第２の位置
   の何れかへ選択的に移動させる移動手段と、を有する転
   動部材の搬送装置。
2. 【請求項２】 前記案内部が前記支持部材の一方から突
   出されており、前記第２の位置において前記転動部材が
   乗り上げたときの重心の移動によって、自動的に第２の
   位置へ移動することを特徴とする請求項１に記載の転動
   部材の搬送装置。
3. 【請求項３】 前記第２の位置において、前記荷受け本
   体はロックされ、ロック解除レバーを操作することによ
   り、第１の位置への移動が可能とされていることを特徴
   とする請求項２記載の転動部材の搬送装置。
4. 【請求項４】 前記案内部が前記支持部材の対向する両
   方から突出されており、前記第１の位置が第２の位置を
   挟んで対称の２位置に存在することを特徴とする請求項
   １記載の転動部材の搬送装置。
5. 【請求項５】 前記移動手段による、前記荷受け本体の
   第１の位置は、前記受け止め時には、前記案内部の傾斜
   が前記支持部材に向かってダウンスロープとなるように
   調整され、前記送り出し時には、前記案内部の傾斜が前
   記路面に向かってダウンスロープとなるように調整され
   ることを特徴とする請求項４記載の転動部材の搬送装
   置。
6. 【請求項６】 前記請求項１乃至請求項５の何れか１項
   記載の転動部材の搬送装置において、 前記荷受け本体が、予め路面に設けられた誘導テープに
   沿って移動され、かつ予め定められた走行プログラムに
   従い走行する自動搬送車に搭載されていることを特徴と
   する転動部材の搬送装置。