JPH11192504A - ６重式ロールスタンドにおいてロールを迅速に交換するための方法および装置 - Google Patents

６重式ロールスタンドにおいてロールを迅速に交換するための方法および装置

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JPH11192504A
JPH11192504A JP10302873A JP30287398A JPH11192504A JP H11192504 A JPH11192504 A JP H11192504A JP 10302873 A JP10302873 A JP 10302873A JP 30287398 A JP30287398 A JP 30287398A JP H11192504 A JPH11192504 A JP H11192504A
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rolls
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ベルント・テイーペルマン
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デイーター・ダウブ
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デイーター・デイッケル
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    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
    • B21B31/103—Manipulators or carriages therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ６重式ロールスタンドにおいてロールを迅速
に交換するための方法および装置を提供すること 【解決手段】 ロールスタンドに対して相対的に、圧延
方向に対して平行にも、横方向にも移動するための手段
並びにロールのチヨック１６−１９のための案内支承部
２４−２７を備えているワークロール対と中間ロール対
２０−２３のための、サイドシフター１０を形成するよ
うに互いに並列して設けられている二つの収容部１１，
１２とを備えているロール交換車１を備えており、この
ロール交換車に共通の圧延面Ｘ−Ｘにおいてロールを押
込みかつ引出すための装置２が所属しており、チヨック
１９，１９′を有している下方の中間ロール２３，２
３′を収容するための収容部１１，１２がサイドシフタ
ーカセット内に走入し、かつそこから走出するための手
段を有している中間機枠３，４を有している

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、ロールスタンドに
対して相対的に、圧延方向に対して平行にも、横方向に
も移動するための手段並びにロールのチヨックのための
案内支承部を備えているワークロール対と中間ロール対
のための、サイドシフターを形成するように互いに並列
して設けられている二つの収容部を備えているロール交
換車を有しており、このロール交換車に共通の圧延面に
おいてロールを押込みかつ引出すための装置が所属して
いる様式の、６重式ロールスタンドにおいて迅速にロー
ル交換するための方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記の構造様式を有する６重式ロールス
タンドのためのロール交換装置は、英国特許公開第７，
６０２，２３８７号から公知である。このロール交換装
置にあっては、個々のロールはその都度クレーンにより
それらのチョックと共に二つの互いに並列している収容
部内で一定の順序で、しかも次のロール交換を意図して
降ろされる。この場合、専ら中間ロール組の交換を行う
ことは不可能であり、従って不利である。更に、この公
知の装置は、中間ロールのチョックがワークロールのチ
ョックよりも寸法が小さい場合にのみ利用されるに過ぎ
ない。
【０００３】ドイツ連邦共和国特許第３１ ２３ ９３
３号明細書から６重式ロールスタンドのためのロール交
換装置が知られている。このロール交換装置は、中間ロ
ール組のチョックの寸法が、ワークロール組のチョック
の寸法よりも小さく設定される必要がないと言う利点を
有している。しかし、この公知の装置の欠点は、ワーク
ロール交換を行う代わりに、同時に中間ロール組の交換
を行う必要がある場合、単独ロール組替えおよび群ロー
ル組替えを行うのに経費と時間とを要すると言うことで
ある。この公知の装置にあっては、必要な場合中間ロー
ルの交換のみを行うことは不可能である。
【０００４】ヨーロッパ公開特許第０ １１２ ９８１
号明細書には、必要な場合ワークロール組の交換を単独
で、或いは、ワークロール組の交換を中間ロール組と一
緒に行うことが可能な６重式ロールスタンドのためのロ
ール交換装置が開示されている。しかし、場合によって
は中間ロール組を単独で交換しなければならない場合が
ある。この目的のため、ロール交換車とロール積載ステ
ーションが設けられている。ロール積載ステーションは
二つの収容部を備えており、これらの収容部の一方の収
容部は中間ロール組のみを収容すること可能であり、他
方の収容部はワークロール組を収容することが可能であ
る。この場合不利なことは、ロール交換車の収容部の上
方が閉じられて形成されており、相対している端面のみ
が開いていることである。従って、直接クレーンによる
ロール交換車もしくはサイドシフターからのすべてのロ
ールの交換は不可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の公知
の技術を基礎として、直接クレーンによるロール交換車
もしくはサイドシフターからのすべてのロールの交換を
可能にし、かつこれに伴い所定のロール交換プログラム
に固く束縛されることなく、ロール交換を著しく容易に
する方法と装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は、本発明に
よる方法にあって、 ａ）ロール交換のためにロールスタンドを準備するこ
と、 ｂ）ロール交換車をロールスタンドの中心面の位置でサ
イドシフターの空の収容部を有しているロールスタンド
の側方でその傍らに、そして上記の位置に対して側方位
置ずれしている位置で“新しいロール”が装填されてい
る他方の収容部を有しているロールスタンドの側方でそ
の傍らに移動させること、 ｃ）捕捉車を空の収容部を経て移動させ、交換すべき
“古い”ワークロールおよび／または中間ロールをロー
ルスタンドから捕捉して取出し、収容部に引込むこと、 ｄ）捕捉車をサイドシフターから戻すこと、 ｅ）サイドシフターを圧延方向で“新しい”ワークロー
ル組および／または中間ロール組を携帯させてロールス
タンド中心面内の位置に移動させること、 ｆ）“新しい”ロールを捕捉車によりロールスタンド内
に押込むこと、 ｇ）捕捉車をサイドシフターから戻すこと、 ｈ）中間機枠を“古い”中間ロールとの連結を解き、下
方走行機構と錠止し、サイドシフターを残りのロールを
携帯させて側方へとロールスタンドの中心面に移動させ
ること、 ｉ）上方の中間ロール、上方のワークロール、下方ワー
クロールをサイドシフターから取出し、そして下方の中
間ロールをクレーンにより中間機枠から取出すこと、 ｊ）サイドシフターを、下方走行機構と錠止されていて
かつ右側の収容部を備えている中間機枠を帯行すること
なく、ロールスタンドの中心面に戻し、クレーンにより
下方のワークロール、上方のワークロールと上方の中間
ロールを積載し、並びにクレーンにより右側の機枠に下
方の中間ロールを積載すること、 ｋ）作業工程ａ）からｇ）による作業サイクル繰返しを
準備するために、サイドシフターを、ロールが搭載され
ている中間機枠、即ち空の収容部と共にロールスタンド
中心面の位置内に摺動させることから成る作業工程を行
うことことによって解決される。
【０００７】この方法にあって、直接クレーンによりサ
イドシフターからのすべてのロールの交換が、ロール交
換を著しく簡単にするばかりでなく、互いに無関係に並
びに所定のロール交換プログラムに関係なくワークロー
ル組単独の交換も、或いはワークロール組と中間ロール
組を同時に任意の順序で行うことも可能となる。更に、
本発明の上記の課題は、この方法を実施するための装置
にあって、本発明により、チヨックを備えている下方の
中間ロールを収容するための収容部の各々がサイドシフ
ターカセット内に走入し、そしてこのサイドシフターカ
セットから走出するための手段を備えている中間機枠を
備えていることによって解決される。
【０００８】本発明によるこのような構造により、中間
機枠が走出している場合すべてのロールを直接クレーン
によりロール交換車から、もしくはサイドシフターから
引上げること、或いはこれらに挿入することが可能であ
る。この装置の構成にあっては、例えばロール交換車の
手前に敷設される案内レールを備えている補助機枠を設
ける必要がなく、サイドシフターカセットを、このサイ
ドシフターカセット内に走入するための、そしてこのサ
イドシフターカセットから走出するための手段を備えて
いる中間機枠を設けるようにして、このサイドシフター
カセットの構造を変更することにより、個々の作業工程
の、公知の作業経過に比して著しい簡易化が達せられ
る。
【０００９】装置の構成により、ロール交換車が下方走
行機構を備えており、この下方走行機構によりロール交
換車が、床に敷設されたレールを圧延方向に対して横方
向に移動可能であり、かつこの下方走行機構は圧延方向
で敷設されていてこの下方走行機構に関係なく移動可能
なサイドシフターカセットを収容しているレールを担持
している。
【００１０】更に、本発明による構成により、サイドシ
フターカセットにロールをロールスタンドから取出しか
つロールスタンド内に押込むための、もしくは工場から
収容しかつ工場に引渡すための手段として、捕捉車が所
属しており、この捕捉車がラグ駆動機構によりサイドシ
フターカセットのそれぞれひとつの収容部を経て移動可
能である。
【００１１】装置の本発明による構成により、この装置
が特に液圧により操作可能な錠止部材、 −ロール交換車とロールスタンドとの錠止部材、 −ロール交換車と上方および下方の中間ロールのための
捕捉マニプレータとの錠止部材、 −二つの中間機枠と下方走行機構とのそれぞれ無関係に
行なわれる錠止部材、そして、二つの中間機枠とサイド
シフターとのそれぞれ無関係に行なわれる錠止部材、を
備えている。
【００１２】捕捉車の特に有利な構成は、三つの部分を
備えていて、この場合 −上方部分は上方の中間ロールと、 −中間部分は両ワークロールと、 −下方部分は下方の中間ロールと協働する。
【００１３】その際、ドッキングシステムは一方では中
間部分と上方部分の間に、そして中間部分と下方部分と
の間に設けられている。更に、上方部分と下方部分は上
方の中間ロールと下方の中間ロールを交換するために中
間部分に連結可能である。この場合、液圧のための油の
供給は液圧ドッキングシステムを介して保証される。こ
の目的で、捕捉車が側面に液圧ドッキングシステムを備
えており、この液圧ドッキングシステムに、例えば上方
および下方の捕捉マニプレータに液圧エネルギーの供給
を行うために、液圧エネルギー源との結合内で接続要素
が所属している。
【００１４】更に、捕捉車の中間部分はケーブル曳引チ
エーン（Kabelschleppkette)を介して液圧のための定置
されている供給ユニットに接続されている。例えば中間
ロールの交換のために必要な捕捉車の付加的な作業ユニ
ットは錠止部材を介してロール交換車の走行部分に連結
され、特に端面側のドッキングシステムを介して液圧エ
ネルギーが供給される。
【００１５】このようにして、特に捕捉車の上方部分と
下方部分に独立したエネルギーユニットを内蔵すること
の煩わしさから開放され、比較的複雑でない構造様式で
装置を構成することができ、捕捉車はワークロールおよ
び／または中間ロールの独立した取出しおよび組込みの
ために二つ或いは多数の独立した機能ユニットから成
る。
【００１６】これに対して、ロール交換車はスタンドに
も、工場内にも接続部材のための二つのドッキングシス
テムを備えている。本発明による構成により、下方走行
機構には、サイドシフターの傍らで下方中間ロールを収
容するための補助機枠が所属している。以下に添付した
図面に図示した発明の実施の態様につき本発明を詳細に
説明する。
【００１７】
【発明の実施の態様】図１に概略図示したロール交換車
１はモータにより駆動される車輪８を備えている下方走
行機構５を備えており、この車輪によりこの下方走行機
構は両側に敷設されているレール６上を圧延方向に対し
て横方向で走行可能である。下方走行機構５は圧延方向
で敷設されたレール７を担持しており、このレールによ
りサイドシフター１０は車輪９と（図示していない）駆
動機構により圧延方向で移動可能である。このサイドシ
フター１０は、ロールのチョック１６，１９；１６′，
１９′のための案内支承部２４−２７を備えている、そ
れぞれ一対のワークロールと中間ロール２０−２３，２
０′−２３′のための、サイドシフターカセットの形成
の下に並列して設けられている二つの収容部１１，１２
とから成り、この場合ロール交換車１に、共通のロール
スタンドの圧延面Ｘ−Ｘ内で、図２による捕捉車２の様
式のロールを押込みかつ引出すための装置２が所属して
いる。
【００１８】本発明により、下方の中間ロール２３，２
３′をそれらのチョック１９，１９′と共に収容するた
めの収容部１１，１２の各々は、サイドシフターカセッ
トカセット１０内に走入し、かつこれから走出するため
の手段を備えている中間機枠３，４を備えている。更
に、本発明による構成にあっては、下方走行機構５にサ
イドシフター１０の傍らで中間機枠３，４を収容するた
めの補助機枠４０，４１が所属している。
【００１９】図２には側面図で、下方走行機構５とその
ための車輪８を有している駆動ユニット１５とを備えて
いるロール交換車１が、床部側に敷設されたレール６上
に載っている状態で示されている。下方走行機構５はこ
の上に敷設されたレール７により、サイドシフターカセ
ットカセット１０の車輪９により圧延方向で移動可能な
中間機枠３，４を担持している。ロール交換車１内にお
いて、中間ロール２３，２３′を側方の位置で一点鎖線
で示した。更に、図１に示したように、両ワークロール
２１，２０と、それらの上方に上方の中間ロール２２が
存在している。これらは、図面を見やすくするために、
図２は示さなかった。
【００２０】捕捉車２は上方および下方の中間ロールの
ための捕捉マニプレータ３２と、ワークロールのための
捕捉マニプレータ４２、並びに下方走行機構５との錠止
のための錠止装置３３とを備えている。これらは液圧に
より作動される。本発明による本質的な構成にあって、
捕捉車２はその側面に接続部材３１を備えており、この
接続部には液圧エネルギーを供給するためのドッキング
システムが所属している。捕捉車は特に曳引ケーブルチ
エーンを介して定置されている液圧エネルギー供給シス
テムに接続されている。捕捉マニプレータ３２と４２は
案内ローラ１３でレール案内部３４内をサイドシフター
カセットカセット１０の収容部１１，１２を経て移動可
能であるように形成されている。
【００２１】移動駆動機構として、モータ１４がラグ駆
動機構１４′と協働する。接続部材３１には、工場内の
相応する（図示していない）相手方接続部材が所属して
おり、この相手方接続部材はそれぞれ液圧エネルギー源
を備えており、捕捉車２の少なくとも個々のユニット、
例えば中間ロール３２のための捕捉マニプレータに液圧
エネルギーを供給する。
【００２２】これに対してロール交換車１は、一方スタ
ンドにおいて、他方においてはロール工場に接続部を備
えている二つのドッキングシステムを備えている。更
に、ロール交換車１は、ロールスタンドとの錠止部材、
捕捉車２との錠止部材３３、二つの中間機枠３，４と下
方走行機構５とのそれぞれ無関係に行なわれる錠止部材
３５、並びに二つの中間機枠３，４とサイドシフター１
０とのそれぞれ無関係に行なわれる錠止部材を備えてい
る。図面を見やすくするために、これらの錠止部材は図
１および図２には部分的にのみ示した。例えば、図１に
おいては二つの中間機枠３，４と下方走行機構５とのそ
れぞれ無関係に行なわれる錠止部材３５を全く概略図で
示した。
【００２３】図３から図１１には、図１および図２によ
る装置を使用しての、６重式ロールスタンドにおける迅
速なロール交換の作業サイクルの本発明による新規な工
程が詳細に図示されている。作業サイクルの本発明によ
る新規な工程、即ち ａ）ロールを交換するためのロールスタンドの準備 ｂ）ロール交換車１のロールスタンドの中央面Ｘ−Ｘ内
の位置におけるサイドシフター１０の空の収容部１１を
備えているロールスタンドの側面への移動と、上記位置
に対して位置ずれしている位置における“新しい”ロー
ル２０−２３が装填されている他の収容部１２を備えて
いるロールスタンドの側面への移動、 ｃ）捕捉車２の空の収容部１１を経ての移動と、交換さ
れるべき“古い”ワークロールおよび／または中間ロー
ル２０′−２３′のロールスタンドからの捕捉とこの収
容部１１への引込み、 ｄ）捕捉車２のサイドシフター１０の収容部１１からの
戻り、 ｅ）サイドシフター１０の圧延方向での“新しい”ワー
クロール組および／または中間ロール組２０−２３を携
帯してのロールスタンドの中央面Ｘ−Ｘ内の位置への移
動、 ｆ）“新しい”ロールの捕捉車２によるロールスタンド
内への押込み、 ｇ）捕捉車２のサイドシフター１０から戻り、 ｈ）中間機枠３の“古い”中間ロール２３′との連結の
解離と、下方走行機構５との錠止、サイドシフター１０
の側方での残りのロール２０′−２２′を携帯してのロ
ールスタンドの中央位置への移動、 ｉ）クレーンによる上方の中間ロール２２′、上方のワ
ークロール２０′、下方のワークロール２２′のサイド
シフター１０からの取出し、並びに下方の中間ロール２
３′の中間機枠３からの取出し、 ｊ）サイドシフター１０の、ロールスタンドの中央面Ｘ
−Ｘ内での右側の収容部１２を帯行した、下方走行機構
５との錠止されている中間機枠３，４を携帯することな
い戻りと、クレーンによる下方のワークロール２１、上
方のワークロール２０および上方の中間ロール２２の積
載、並びに中間機枠４への下方の中間ロール２３の積
載、 ｋ）サイドシフター１０の、ロールスタンドの中央面の
位置Ｘ−Ｘ内での、積載された中間機枠４を経て、即ち
空の収容部１１を携帯しての、作業工程ａ）からｇ）に
よる作業サイクルの繰返しを準備するための移動。
【００２４】このことに関して図３は、サイドシフター
１０の右側の収容部１２内の新しいロール組２０−２３
を組込まれたロールスタンドの前方でのロール交換車１
を示している。左側の収容部１１はロールスタンドの中
央面の位置Ｘ−Ｘ内に存在しており、交換されるべきロ
ールをロールスタンドから収容するための準備が整って
いる。更に図３は補助機枠４０，４１並びに中間機枠
３，４とを備えている下方走行機構５を示している。
【００２５】図４は、古いロール２０′−２３′がロー
ル交換車１およびそのサイドシフター１０内のロールス
タンドからの引出されている作業サイクル相を示してい
る。図４でも、更に図５−図１１でも、それぞれ同じ部
材は同じ参照符号を付し、図面を見やすくするために各
々の図面に関して新たなことは付け加えなかった。図５
は、サイドシフター１０が左へと横方向で移動されてい
る他の作業サイクル相を示している。ここで、収容部１
２はロールスタンドの中央面の位置Ｘ−Ｘ内に存在して
おり、従って新しいロール組２０−２３を完全にロール
スタンド内に押込むことが可能である。
【００２６】図６は空になった右側の収容部１２の作業
サイクル相を示しており、この場合収容部１１は使用済
みのロール組２２′−２３′をまだ保持している。ここ
で、図７により、サイドシフター１０は、下方の中間ロ
ール２３′が未だ積載されている中間機枠４を帯行する
ことなく、右側に移動し、従って収容部１１はロールス
タンドの中央面Ｘ−Ｘ内のここで達せられた位置に存在
している。この時、収容部１１は古いロール、即ち上方
中間ロール２２′と古いワークロール２０′，２１′と
を備えている。それらのチヨック１６′，１７′，１
８′が案内支承部２４，２５，２６に対して、これらの
ロール２２′，２０′，２１′を容易にクレーンにより
上方へと取出すことが可能であるように段階的に設けら
れているので（図１参照）、この作業は次の作業工程に
おいて問題なく行うことが可能である。その際、側方に
移動して出された古い下方の中間ロール２３′を同様に
簡単にクレーンにより搬出すことが可能である。
【００２７】図８はこの際達せられた状態を示している
が、この場合サイドシフター−カセット１０はそれらの
収容部１１，１２と共に、収容部１１を有するロール交
換車１の右側においてロールスタンドの中央面の位置Ｘ
−Ｘ内に存在している。次の作業工程にあって、図９に
より、両収容部１１，１２を備えているサイドシフター
１０は左方向に移動しているが、しかし両中間機枠３．
４の位置は変わることはない。この場合、ワークロール
組２０─２１と上方の中間ロール２２である新しいロー
ルを収容するために右側の収容部１２が使用される。こ
れらのロールはロール交換車とその収容部１１としての
形態に応じて案内支承部２４─２７に対して問題なくク
レーンで上方から入れることが可能である。この位置に
あって中間機枠３は右側でこの収容部１２の傍らに露出
しているので、この収容部にも問題なくクレーンにより
新しい下方の中間ロール２３が積載可能である。この場
合、中間機枠３と４がサイドシフターカセット１０の側
方でその傍らに存在している場合、これらの中間機枠は
それぞれ補助機枠４０，４１上に載置される。
【００２８】収容部１２への新しいロール２１−２２の
新たな積載の状態と中間機枠３への下方の中間ロール２
３の新たな積載の状態は図１０に示した。最後の作業工
程において、図１１に示すように、下方走行機構５上の
ロール交換車１は右側に移動し、従って未だ空の収容部
１１はロールスタンドの中央面の位置Ｘ−Ｘ内に位置決
めされる。
【００２９】これをもって作業サイクルは終わり、繰返
され、この場合ロール交換車１はその時未だ空の収容部
１１と共にロールスタンドの中央面の位置Ｘ−Ｘ内に存
在している、従って図３と図４に示した発明の実施の態
様により、捕捉車２により古いロール２０′−２３′は
それまで空の収容部１１内に引込まれる。図１２はロー
ル２０−２３の位置を側面図で示している。
【００３０】図面から、それぞれ下方の中間ロール２
３，２３′のための中間機枠３と４が補助機枠４０，４
１に収容され、これに伴って同じ水平面内を滑動して移
動可能であることが明瞭に分かる。本発明は複雑ではな
く、最適な方法で冒頭に記載した様式の課題を解決す
る。
【００３１】
【発明の効果】本発明により、直接クレーンによるロー
ル交換車もしくはサイドシフターからのすべてのロール
の交換が可能になり、かつこれによりに伴い所定のロー
ル交換プログラムに固く束縛されることなく、ロール交
換が著しく容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ロールスタンド方向で見たサイドシフターカセ
ットを備えたロール交換車の図である。
【図２】サイドシフターと捕捉車とを備えたロール交換
車の側面図である。
【図３】６重式ロールスタンドにおいて迅速にロールを
交換するための作業サイクルを実施する際の図１と図２
による装置の作業工程を示す図である。
【図４】６重式ロールスタンドにおいて迅速にロールを
交換するための作業サイクルを実施する際の図１と図２
による装置の次の作業工程を示す図である。
【図５】６重式ロールスタンドにおいて迅速にロールを
交換するための作業サイクルを実施する際の図１と図２
による装置の次の作業工程を示す図である。
【図６】６重式ロールスタンドにおいて迅速にロールを
交換するための作業サイクルを実施する際の図１と図２
による装置の次の作業工程を示す図である。
【図７】６重式ロールスタンドにおいて迅速にロールを
交換するための作業サイクルを実施する際の図１と図２
による装置の次の作業工程を示す図である。
【図８】６重式ロールスタンドにおいて迅速にロールを
交換するための作業サイクルを実施する際の図１と図２
による装置の次の作業工程を示す図である。
【図９】６重式ロールスタンドにおいて迅速にロールを
交換するための作業サイクルを実施する際の図１と図２
による装置の次の作業工程を示す図である。
【図１０】６重式ロールスタンドにおいて迅速にロール
を交換するための作業サイクルを実施する際の図１と図
２による装置の次の作業工程を示す図である。
【図１１】６重式ロールスタンドにおいて迅速にロール
を交換するための作業サイクルを実施する際の図１と図
２による装置の次の作業工程を示す図である。
【図１２】サイドシフターを備えたロール交換車の側面
図である。
【参照符号】
１ ロール交換車 ２ 捕捉車 ５ 下方走行機構 ６ レール ７ レール ８，９ 装置の移動手段 １０ サイドシフターカセット １１，１２ 収容部 １４，１４′ ラグ駆動機構 １６ チヨック １９，１９′ チヨック ２０，２１，２０′，２１′ ワークロール ，２２，２３，２２′，２３′ 中間ロール ２４ 案内支承部 ３１ 接続部材 ３２，４２ 捕捉車マニプレータ ３３，３５ 錠止部材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デイーター・デイッケル ドイツ連邦共和国、57339 エムトテブリ ュック、メルバッハ、４

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項０１】 ６重式ロールスタンドにおいてロール
    を迅速に交換するための作業サイクルを実施するための
    方法において、以下の作業工程、即ちａ）ロール交換の
    ためにロールスタンドを準備すること、 ｂ）ロール交換車（１）をロールスタンドの中心面（Ｘ
    −Ｘ）の位置でサイドシフター（１０）の空の収容部
    （１１）を有しているロールスタンドの側方でその傍ら
    に、そして上記の位置に対して側方位置ずれしている位
    置で“新しいロール（２０−２３）”が装填されている
    他方の収容部（１２）を有しているロールスタンドの側
    方でその傍らに移動させること、 ｃ）捕捉車（２）を空の収容部（１１；１２）を経て移
    動させ、交換すべき“古い”ワークロールおよび／また
    は中間ロール（２０′−２３′）をロールスタンドから
    捕捉して取出し、収容部（１１；１２）に引込むこと、 ｄ）捕捉車（２）をサイドシフター（１０）から戻すこ
    と、 ｅ）サイドシフター（１０）を圧延方向で“新しい”ワ
    ークロール組および／または中間ロール組（２０−２
    ３）を携帯させてロールスタンドの中心面（Ｘ−Ｘ）内
    の位置に移動させること、 ｆ）“新しい”ロール（２０−２３）を捕捉車（２）に
    よりロールスタンド内に押込むこと、 ｇ）捕捉車（２）をサイドシフター（１０）から戻すこ
    と、 ｈ）中間機枠（３）を“古い”中間ロール（２３′）と
    の連結を解き、下方走行機構（５）と錠止し、サイドシ
    フター（１０）を残りのロール（２０′−２２′）を携
    帯させて側方へとロールスタンドの中心面（Ｘ−Ｘ）に
    移動させること、 ｉ）上方の中間ロール（２２′）、上方のワークロール
    （２０′）、下方ワークロール（２１′）をサイドシフ
    ター（１０）から取出し、そして下方の中間ロール（２
    ３′）をクレーンにより中間機枠（３）から取出すこ
    と、 ｊ）サイドシフター（１０）を、下方走行機構（５）と
    錠止されていてかつ右側の収容部（１２）を備えている
    中間機枠（３，４ ）を帯行することなく、ロールスタ
    ンドの中心面（Ｘ−Ｘ）に戻し、クレーンにより下方の
    ワークロール（２１）、上方のワークロール（２０）と
    上方の中間ロール（２２）を積載し、並びにクレーンに
    より右側の機枠（４）に下方の中間ロール（２３）を積
    載すること、 ｋ）作業工程ａ）からｇ）による作業サイクル繰返しを
    準備するために、サイドシフター（１０）を、ロールが
    搭載されている中間機枠（４）、即ち空の収容部（１
    １）と共にロールスタンドの中心面の位置（Ｘ−Ｘ）内
    に摺動させること、から成る作業工程を行うことを特徴
    とするロール交換方法。
  2. 【請求項０２】 ロールスタンドに対して相対的に、圧
    延方向に対して平行にも、横方向にも移動するための手
    段（６−９）並びにロールのチヨック（１６−１９）の
    ための案内支承部（２４−２７）を備えているワークロ
    ール対と中間ロール対（２０−２３）のための、サイド
    シフター（１０）を形成するように互いに並列して設け
    られている二つの収容部（１１，１２）とを備えている
    ロール交換車（１）を備えており、このロール交換車
    （１）に共通の圧延面（Ｘ−Ｘ）においてロールを押込
    みかつ引出すための装置（２）が所属している様式の、
    ６重式ロールスタンドにおいて迅速にロールを交換する
    ための装置において、チヨック（１９，１９′）を備え
    ている下方の中間ロール（２３，２３′）を収容するた
    めの収容部（１１，１２）の各々が、サイドシフターカ
    セット（１０）内に走入し、そしてこのサイドシフター
    カセット（１０）から走出するための手段を備えている
    中間機枠（３，４）を有していることを特徴とする６重
    式ロールスタンドにおいて迅速にロール交換するための
    装置。
  3. 【請求項０３】 ロール交換車（１）が下方走行機構
    （５）を備えており、この下方走行機構によりロール交
    換車が床に敷設されたレール（６）を圧延方向に対して
    横方向に移動可能であり、かつこの下方走行機構が圧延
    方向で敷設されていて下方走行機構（５）に関係なく移
    動可能なサイドシフターカセット（１０）を収容してい
    るレール（７）を担持していることを特徴とする請求項
    ２に記載の装置。
  4. 【請求項０４】 サイドシフターカセット（１０）にロ
    ールをロールスタンドから取出しかつロールスタンド内
    に押込むための、および工場から収容しかつ工場に引渡
    すための手段として、捕捉車（２）が所属しており、こ
    の捕捉車がラグ駆動機構（１４，１４′）によりサイド
    シフターカセット（１０）のそれぞれひとつの収容部
    （１１，１２）を経て移動可能であることを特徴とする
    請求項２或いは３に記載の装置。
  5. 【請求項０５】 この装置が特に液圧により操作可能な
    錠止部材、 −ロール交換車（１）とロールスタンドとの錠止部材、 −ロール交換車（１）と上方および下方の中間ロール
    （２２，２３）のための捕捉マニプレータ（３２）との
    錠止部材（３３）、 −二つの中間機枠（３，４）と下方走行機構（５）との
    それぞれ無関係に行なわれる錠止部材、そして、 二つの中間機枠（３，４）とサイドシフター（１０）と
    のそれぞれ無関係に行なわれる錠止部材、を備えている
    ことを特徴とする請求項２から４までのいずれか一つに
    記載の装置。
  6. 【請求項０６】 捕捉車（２）が端面側に、液圧エネル
    ギーを供給するための、工場側のドッキングシステムの
    ための接続部材（３１）を備えており、この接続部材に
    捕捉マニプレータ（３２，４２）を備えている捕捉車
    （２）に液圧エネルギーを供給する工場内の相応する相
    手方接続部材が所属していることを特徴とすることを特
    徴とする請求項２から５までのいずれか一つに記載の装
    置。
  7. 【請求項０７】 ワークロールと中間ロール（２０−２
    ３）を個別に取出しかつ装着するための捕捉車（２）が
    二つの独立した機能ユニットから成ることを特徴とする
    請求項２から６までのいずれか一つに記載の装置。
  8. 【請求項０８】 下方走行機構（５）にサイドシフター
    （１０）の傍らで中間機枠（３，４）を収容するための
    補助機枠（４０，４１）が所属していることを特徴とす
    る請求項２から７までのいずれか一つに記載の装置。
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