JP2993234B2 - ロールショップ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロールショップに関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、圧延機のロールやチョック等
は、定期的な各種メンテナンス、或いは交換等を行うた
めに、ハウジングから取外されてミルヤードからロール
ショップへ送られる。

【０００３】従来においては、圧延機の上下のロールを
回転自在に支承する上下のチョックはロールショップへ
搬入された後、クレーンにより所定の作業場所に送られ
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
如くクレーンによりチョックを所定の作業場所に送るの
では、クレーンを作業員が目視しつつマニュアル操作し
なければならず、作業が面倒であると共に、時間もかか
り効率が悪かった。

【０００５】本発明は、斯かる実情に鑑み、クレーンの
マニュアル操作をなくし、作業効率の向上を図り得ると
共に、作業の自動化を図り得るロールショップを提供し
ようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、ミルヤードに
隣接して設置され且つ搬入出口を介して連通されるロー
ルショップにおいて、該ロールショップ内に設置される
保管装置、メンテナンス装置、或いは再生装置にロール
又はチョックを搬送し得るロールチョック移動装置を前
記ロールショップ内に横行可能に配設すると共に、ロー
ル又はチョックを載置可能な種々の型式の車輪付スキッ
ドを保管するための複数のラック部と、該複数のラック
部を移動せしめ所望のラック部をスキッド用入出庫位置
に移動せしめ得るラック部駆動装置と、スキッド用入出
庫位置に移動された所望のラック部から車輪付スキッド
を出入れ可能な補助装置とを備えてなるオートマティッ
クスキッドラックを前記ロールショップ内に設置したこ
とを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】従って、ミルヤード内の圧延機からロールショ
ップ内に搬入されたロールやチョックはロールチョック
移動装置によって保管装置、メンテナンス装置、或いは
再生装置に搬送されるが、その際、車輪がなくそれ自体
では走行できないロールやチョック等については、オー
トマティックスキッドラックにおいて、チョック等を載
置可能な型式の車輪付スキッドを乗せたラック部が、ラ
ック部駆動装置の駆動によりスキッド用入出庫位置に移
動し、前記車輪付スキッドが補助装置によりラック部か
ら出され、該車輪付スキッド上に前記チョック等が載置
され、該チョック等が車輪付スキッド上に載置された状
態で前記ロールチョック移動装置に乗せられ、所定の装
置へ送り込まれ、メンテナンスや再生作業が行われる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。

【０００９】図１〜７は本発明の一実施例であり、ミル
ヤード１２に壁１３を隔てて隣接し且つ搬入出口１４を
介して連通されるロールショップ１内に、横行ピット２
と該横行ピット２内に連通するよう横行ピット２長手方
向と直角な方向へ延びる複数の誘導ピット４とを形成
し、前記横行ピット２内に横行ガイドレール３を敷設
し、前記各誘導ピット４内に横行ガイドレール３と直角
な方向へ延びる誘導ガイドレール５を敷設すると共に、
前記各誘導ピット４上縁部に誘導ガイドレール５と平行
に延びる引込ガイドレール７を敷設し、該各引込ガイド
レール７敷設位置に夫々、保管装置としてのラック６、
メンテナンス装置としてのロールセパレータ３３やチョ
ックリムーバ３４、或いは再生装置としてのグラインダ
３５を設置し、更に、前記ミルヤード１２から送られて
くる上下のロール２５，２６用のチョック２７，２８を
前記ラック６等に送り込んだり、或いは、前記ラック６
等から前記チョック２７，２８をミルヤード１２へ送り
返したりするためのロールチョック移動装置３６を前記
横行ピット２内に配設し、又、前記ロールセパレータ３
３等によって分割されそれ自体ではガイドレール上を走
行できないロール２５，２６又はチョック２７，２８を
載置可能な種々の型式の車輪付スキッド３９を保管し且
つ出入れ可能なオートマティックスキッドラック（Ａｕ
ｔｏｍａｔｉｃＳｋｉｄ Ｒａｃｋ）４０を、ロールシ
ョップ１内の前記ロールセパレータ３３の反横行ピット
２側に設置する。尚、図１中、３７はミルヤード１２内
の各圧延機から搬入出口１４を経て前記誘導ピット４と
平行となるようロールショップ１内の横行ピット２上縁
部へ延びる搬入出ガイドレール、３８はミルヤード１２
内における前記各搬入出ガイドレール３７途中に設けら
れ前記チョック２７，２８を一時退避させ得るターンテ
ーブルである。

【００１０】以下に前記ロールチョック移動装置３６に
ついて図１〜４を用い詳述する。

【００１１】前記横行ガイドレール３上に、モータ及び
ベベル減速機等の駆動装置８によって駆動される駆動輪
９及び従動輪１０を有した横行台車１１を走行可能に設
け、該横行台車１１に、前記誘導ガイドレール５に対し
接続可能な走行誘導ガイドレール１５を敷設すると共
に、前記搬入出ガイドレール３７及び引込ガイドレール
７に対し接続可能な移載ガイドレール１６を敷設する。

【００１２】前記横行台車１１の走行誘導ガイドレール
１５上に、車輪１７を有した誘導台車１８を駆動装置１
９の作動により移動可能に配設する。前記駆動装置１９
は、横行台車１１に設置されたモータ３２によりベベル
減速機２０を介して駆動されるピニオン２１と、該ピニ
オン２１に噛合するよう誘導台車１８下面に取付けたラ
ック２２とから構成してある。

【００１３】前記誘導台車１８に、前記搬入出ガイドレ
ール３７、移載ガイドレール１６及び引込ガイドレール
７に沿って移動自在な車輪２４を有した上下のロール２
５，２６用のチョック２７，２８を前記誘導台車１８に
対し連結解除するための固定装置２９を設ける。前記固
定装置２９は、誘導台車１８に取付けられたモータ３０
と、該モータ３０によって回動可能に配設され前記チョ
ック２８の前端下部並びに後端下部に係合離脱可能なス
トッパ３１とから構成してある。

【００１４】又、前記オートマティックスキッドラック
４０について図５〜７を用い以下に詳述する。

【００１５】オートマティックスキッドラック４０は、
ロール２５，２６又はチョック２７，２８を載置可能な
種々の型式の車輪付スキッド３９を保管するための複数
のラック部４１と、該複数のラック部４１を移動せしめ
所望のラック部４１をスキッド用入出庫位置４２に移動
せしめ得るラック部駆動装置４３と、スキッド用入出庫
位置４２に移動された所望のラック部４１から車輪付ス
キッド３９を出入れ可能な補助装置４４とから構成して
ある。

【００１６】前記各ラック部４１には、車輪付スキッド
３９が走行し得るスキッド用ガイドレール４５を設けて
ある。

【００１７】前記ラック部駆動装置４３は、モータ４６
により減速機４７を介して回転駆動される駆動スプロケ
ット４８と従動スプロケット４９との間にチェーン５０
を無端状に掛け回して構成してあり、前記ラック部４１
をチェーン５０に所要ピッチで吊下げ、該ラック部４１
が最下部に来た際に前記スキッド用入出庫位置４２と一
致するようにしてある。

【００１８】又、前記補助装置４４は、スキッド用入出
庫位置４２にあるラック部４１内或いはロールセパレー
タ３３内の車輪付スキッド３９をフック装置５１を介し
て連結解除可能な出入れ台車５２と、該出入れ台車５２
を押引き可能なシリンダ５３とから構成してある。

【００１９】次に、上記実施例の作動を説明する。

【００２０】例えば、チョック２７，２８を所定のラッ
ク６に格納する場合には、ミルヤード１２内の圧延機か
ら搬入出ガイドレール３７を介してロールショップ１内
に搬入されたチョック２７，２８を車輪２４を介してロ
ールチョック移動装置３６の移載ガイドレール１６上に
載置し且つ固定装置２９のストッパ３１を前記チョック
２８の前端下部並びに後端下部に係合させた状態で、ロ
ールチョック移動装置３６の横行台車１１が駆動装置８
の作動により横行ガイドレール３に沿って走行し、チョ
ック２７，２８を格納すべきラック６の引込ガイドレー
ル７に移載ガイドレール１６が、誘導ピット４内の誘導
ガイドレール５に走行誘導ガイドレール１５が夫々一致
する位置で停止する。

【００２１】前記横行台車１１が停止すると、モータ３
２によりベベル減速機２０を介してピニオン２１が回転
駆動され、該ピニオン２１と噛合するラック２２が取付
けられた誘導台車１８が走行誘導ガイドレール１５上を
移動して誘導ガイドレール５に乗移ると共に、チョック
２７，２８が誘導台車１８の動きに連動して移載ガイド
レール１６から引込ガイドレール７へ乗移り、チョック
２７，２８が図４中仮想線で示す如くラック６内に完全
に納ると、前記モータ３２が停止すると共に、固定装置
２９のモータ３０の作動によりストッパ３１が回動して
チョック２８の前端下部並びに後端下部から離脱し、こ
の後、前記モータ３２によりピニオン２１が逆方向に回
転駆動され、前記誘導台車１８が誘導ガイドレール５か
ら走行誘導ガイドレール１５上に復帰し、ラック６への
チョック２７，２８の格納作業が完了する。

【００２２】又、ロール２５，２６及びチョック２７，
２８をロールセパレータ３３へ送って上下に分割した
後、チョックリムーバ３４、或いはグラインダ３５へ搬
送し所定の作業を行う際には、車輪２４を有する下側の
チョック２８等については前記ロールチョック移動装置
３６により所定の装置へ送り込まれる一方、車輪がなく
それ自体ではガイドレール上を走行できないチョック２
７等については、該チョック２７等を載置可能な型式の
車輪付スキッド３９を乗せたラック部４１が、ラック部
駆動装置４３の駆動スプロケット４８の回転駆動により
スキッド用入出庫位置４２に移動し、前記車輪付スキッ
ド３９に出入れ台車５２がフック装置５１を介して連結
された後、シリンダ５３が伸長し、前記車輪付スキッド
３９がロールセパレータ３３内に供給され、該車輪付ス
キッド３９上に前記チョック２７等が載置され、該チョ
ック２７等が車輪付スキッド３９上に載置された状態で
前記ロールチョック移動装置３６により所定の装置へ送
り込まれ、メンテナンスや再生作業が行われる。

【００２３】こうして、クレーンのマニュアル操作なし
にロール２５，２６やチョック２７，２８の搬送を行う
ことができ、作業効率の向上を図れると共に、ロールシ
ョップ全体の自動化が可能となる。

【００２４】図８、９はオートマティックスキッドラッ
ク４０の他の例を示すものであり、ラック部４１を左右
方向に複数列並設し且つ上下方向に複数段設けてラック
フレーム本体５４を構成し、シリンダ５７の伸縮により
ラックピット５５内のレール５６に沿って左右方向に横
行可能なラック台車５８上に前記ラックフレーム本体５
４を、該ラックフレーム本体５４側に取付けられたラッ
ク６２と噛合し且つモータ５９によりベベル減速機６
０，６１を介して回転駆動されるピニオン６３の駆動に
よりガイドブロック６４に沿って昇降可能に配設し、前
記シリンダ５７、ラック台車５８、モータ５９、ベベル
減速機６０，６１、ラック６２、及びピニオン６３によ
り所望のラック部４１をスキッド用入出庫位置４２に移
動せしめ得るラック部駆動装置４３を構成し、更に、フ
ック装置５１を備えた出入れ台車５２とシリンダ５３と
からなりスキッド用入出庫位置４２に移動された所望の
ラック部４１から車輪付スキッド３９を出入れ可能な補
助装置４４を配設したものである。

【００２５】図８、９に示すオートマティックスキッド
ラック４０を用いた場合、ロール２５，２６及びチョッ
ク２７，２８をロールセパレータ３３へ送って上下に分
割した後、チョックリムーバ３４、或いはグラインダ３
５へ搬送し所定の作業を行う際には、車輪がなくそれ自
体ではガイドレール上を走行できないチョック２７等を
載置可能な型式の車輪付スキッド３９を乗せたラック部
４１が、ラック部駆動装置４３のシリンダ５７並びにモ
ータ５９の駆動によるラックフレーム本体５４の左右、
上下方向への移動によりスキッド用入出庫位置４２に移
動し、前記車輪付スキッド３９に出入れ台車５２がフッ
ク装置５１を介して連結された後、シリンダ５３が伸長
し、前記車輪付スキッド３９がロールセパレータ３３内
に供給され、該車輪付スキッド３９上に前記チョック２
７等が載置され、該チョック２７等が車輪付スキッド３
９上に載置された状態で前記ロールチョック移動装置３
６により所定の装置へ送り込まれ、メンテナンスや再生
作業が行われる。

【００２６】こうして、図８、９に示すオートマティッ
クスキッドラック４０を用いても、図５〜７に示すオー
トマティックスキッドラック４０を用いた場合と同様、
ロールチョック移動装置３６との組合せにより、クレー
ンのマニュアル操作なしにロール２５，２６やチョック
２７，２８の搬送を行うことができ、作業効率の向上を
図れると共に、ロールショップ１全体の自動化が可能と
なる。

【００２７】尚、本発明のロールショップは、上述の実
施例にのみ限定されるものではなく、横行ピットを設け
ずにロールチョック移動装置をロールショップ内の床面
上を横行させるようにし、横行通路の両側にフレーム等
を設けてチョック等を走行させるようにしてもよいこ
と、車輪とガイドレールを使用する代わりに摺動面を利
用するガイド等を用いてもよいこと等、その他、本発明
の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得る
ことは勿論である。

【００２８】

【発明の効果】以上、説明したように本発明のロールシ
ョップによれば、クレーンのマニュアル操作をなくし、
作業効率の向上を図り得ると共に、作業の自動化を図り
得るという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体概要平面図である。

【図２】図１のＩＩ部詳細図であり、本発明の一実施例
におけるロールチョック移動装置の平面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視断面図である。

【図４】図３のＩＶ−ＩＶ方向矢視断面図である。

【図５】図１のＶ部詳細図であり、本発明の一実施例に
おけるオートマティックスキッドラックの一例を示す平
断面図である。

【図６】図５のＶＩ−ＶＩ方向矢視断面図である。

【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ方向矢視断面図である。

【図８】オートマティックスキッドラックの他の例を示
す平面図である。

【図９】図８のＩＸ−ＩＸ方向矢視断面図である。

【符号の説明】

１ ロールショップ ６ ラック（保管装置） ７ 引込ガイドレール １２ ミルヤード １４ 搬入出口 ２５ ロール ２６ ロール ２７ チョック ２８ チョック ３３ ロールセパレータ（メンテナンス装置） ３４ チョックリムーバ（メンテナンス装置） ３５ グラインダ（再生装置） ３６ ロールチョック移動装置 ３９ 車輪付スキッド ４０ オートマティックスキッドラック ４１ ラック部 ４２ スキッド用入出庫位置 ４３ ラック部駆動装置 ４４ 補助装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−111705（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−111706（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−284906（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−9203（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−200309（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−84705（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−81769（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−114363（ＪＰ，Ａ) 特開 昭50−146558（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−143002（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B21B 28/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミルヤードに隣接して設置され且つ搬入
   出口を介して連通されるロールショップにおいて、該ロ
   ールショップ内に設置される保管装置、メンテナンス装
   置、或いは再生装置にロール又はチョックを搬送し得る
   ロールチョック移動装置を前記ロールショップ内に横行
   可能に配設すると共に、ロール又はチョックを載置可能
   な種々の型式の車輪付スキッドを保管するための複数の
   ラック部と、該複数のラック部を移動せしめ所望のラッ
   ク部をスキッド用入出庫位置に移動せしめ得るラック部
   駆動装置と、スキッド用入出庫位置に移動された所望の
   ラック部から車輪付スキッドを出入れ可能な補助装置と
   を備えてなるオートマティックスキッドラックを前記ロ
   ールショップ内に設置したことを特徴とするロールショ
   ップ。