EP0911089B1 - Vorrichtung und Verfahren für schnellen Walzenwechsel an einem Sechswalzen-Walzgerüst - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren für schnellen Walzenwechsel an einem Sechswalzen-Walzgerüst Download PDF

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EP0911089B1
EP0911089B1 EP98118625A EP98118625A EP0911089B1 EP 0911089 B1 EP0911089 B1 EP 0911089B1 EP 98118625 A EP98118625 A EP 98118625A EP 98118625 A EP98118625 A EP 98118625A EP 0911089 B1 EP0911089 B1 EP 0911089B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rolls
carriage
roll
shifter
stand
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP98118625A
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English (en)
French (fr)
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EP0911089A2 (de
EP0911089A3 (de
Inventor
Bernd Tiepelmann
Dieter Daub
Dieter Dickel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
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Publication date
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Publication of EP0911089A2 publication Critical patent/EP0911089A2/de
Publication of EP0911089A3 publication Critical patent/EP0911089A3/de
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Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
    • B21B31/10—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
    • B21B31/103—Manipulators or carriages therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B2013/028—Sixto, six-high stands

Definitions

  • the invention relates to an apparatus and a method for quick roll change on a six-roll stand, comprising a roller changing carriage with means for the method relative to the roll stand both parallel and transverse to Rolling direction, and with two side by side under training a side shifter cassette arranged receiving parts for each with a pair of work and intermediate rolls Guide pads for the chocks of the rollers, the Change carriage in the common roller plane a device for Insertion and removal of the rollers is assigned according to the 8.
  • a roll changing device for six-roll stands a generic training is from BR-A-PI 7602387 (& ES-A-447139) known. With the help of a crane, the individual rollers together with their chocks in one of two side-by-side receiving compartments in a specific one Sequence turned off, depending on the respective next roll change. It is disadvantageous here not possible, only a change of Intermediate roller set to perform. Furthermore, the known device can only be used if chocks of Intermediate rolls get smaller dimensions than that Chocks for work rolls.
  • EP 0 112 981 A2 describes a roll changing device for six-roll stands, which, if necessary, either the Exchange of the work roll set alone or the Work roll set together with the intermediate roll set enables. If necessary, the Intermediate roller set to be interchangeable on its own. Therefor is a roller changing carriage and a roller loading station intended.
  • the roller loading station has two receiving compartments, one of which is just an intermediate roller set and the other can only accommodate one set of work rolls.
  • the disadvantage is here that the receiving compartments of the roller changing car after closed at the top and only in itself opposite end faces are open. As a result a possibility of changing all rollers directly by means of Crane from the roll changing car or from the side shifter not possible out.
  • the invention lies Task based on a device and a method under Use the device to indicate the possibility of changing all rollers directly by crane from the Roller change car or from the side shifter offers and thus a considerable simplification of the roll change without firm commitment to a given roll change program allowed.
  • each receiving part for receiving a lower one Intermediate roller with its chocks with an intermediate frame Means of entering and exiting into and out of Side-shifter cassette.
  • This design according to the invention offers the possibility of extended intermediate frame all rollers to the Roller change frame or the side shifter directly using a crane out or in.
  • roller change car has an undercarriage with which it can be used rails laid on the bottom across the direction of rolling is movable, and the rails laid in the rolling direction which carries the which can be moved independently of the undercarriage Record the side shifter cassette.
  • the side shifter cassette be used as a means of loading and unloading Pushing out the rolls from and to the roll stand or from and assigned to the workshop a tong wagon and by means of a Rack and pinion drive by one receiving part each Side shifter cassette is mobile.
  • top and bottom can be used to change the top and lower intermediate rollers coupled to the middle part become.
  • the supply of hydraulic oil is over Hydraulic docking systems ensured.
  • Appropriately owns the tong carriage for this on one side Hydraulic docking elements, which connection elements in Connection to hydraulic energy sources can be assigned, for example to supply the upper and lower Forceps manipulators.
  • the middle part of the tong carriage can be used a cable drag chain to a stationary supply unit connected for hydraulics.
  • the additional Operating units of the tong carriage, the z. B. for the change of the intermediate rolls can be used Interlocks coupled to the driving part of the roller change carriage and preferably with a frontal docking system Hydraulic energy are supplied.
  • roller changing trolley has two docking systems for Connection elements both on the scaffold and in the Roller workshop.
  • a method of performing a fast cycle Roll change on a six-roll stand using the device according to the invention is followed by a consequence from work steps a) to k) according to the Labeling part of claim 8 shown.
  • the Possibility of changing all rollers directly using a crane the side shifter is not just a significant one Simplify the roll change, but it enables it too, independently of one another and independently of predetermined roll change programs either only one Work roll set or at the same time work and Intermediate roller sets can be changed in any order.
  • the roller change carriage (1) shown schematically in FIG. 1 has an undercarriage (5) with motor-driven wheels (8) with which it is laid on rails (6) is movable transversely to the rolling direction.
  • the undercarriage (5) carries rails (7) laid in the rolling direction, with which the Side shifter (10) with wheels (9) and (not shown) Drives can be moved in the rolling direction.
  • the side shifter (10) consists of two side by side with the formation of Side-shifter cassette arranged receiving parts (11, 12) for one pair each of work rolls and intermediate rolls (20 - 23, 20'-23 ') with guide supports (24 - 27) for the chocks (16 - 19) or (16 '- 19') of the rollers, the roller changing carriage (1) in the common roller plane (x-x) a device (2) for pushing the rollers in and out in the form of a tong carriage is assigned according to FIG.
  • each receiving part (11, 12) has Recording a lower intermediate roller (23, 23 ') with their Chocks (19, 19 ') with an intermediate frame (3, 4) Means of entering and exiting into and out of Side shifter cassette (10). Furthermore, in embodiment of the undercarriage essential to the invention (5) Auxiliary frames (40, 41) for receiving the intermediate frames (3, 4) assigned next to the side shifter (10).
  • FIG. 2 shows a side view of the roller changing carriage (1) Undercarriage (5) and its wheels (8) with drive units (15) on the rails (6) laid on the floor.
  • the Undercarriage (5) carries with the help of the rails laid on it (7) which can be moved with the wheels (9) in the rolling direction Intermediate frame (3, 4) of the side shifter cassette (10).
  • Intermediate roller (23, 23 ') is one in the roller changing carriage (1)
  • Intermediate roller (23, 23 ') indicated in a lateral position.
  • the tong carriage (2) has tong manipulators (32) for the upper one and lower intermediate rolls and (42) for the work rolls as well Locking devices (33) for locking with the Undercarriage (5). These can be operated hydraulically.
  • Pliers carriage (2) on one side connecting elements (31) a docking system for energy supply with hydraulic Energy are assigned. It can preferably also have a Cable drag chain to a stationary one Hydraulic power supply system must be connected.
  • the Plier manipulators (32) and (42) have guide rollers (13) in a rail guide (34) through the receiving parts (11, 12) of the side shifter cassette (10) are designed to be mobile.
  • the motor (14) acts as a drive in cooperation with the Rack (14 ').
  • the connecting elements (31) are corresponding connection counter-elements (not shown) in assigned to the workshop, each hydraulic Own energy sources and at least individual units of the Forceps carriage (2), e.g. B. the pliers manipulators for the Intermediate rollers (32), supply with hydraulic energy.
  • the roller changing carriage (1) on the other hand, has two docking systems with connections on the one hand on the scaffolding and on the other hand in the Roller workshop.
  • roller changing carriage (1) Locks with the roll stand, locks (33) with the Pliers carriage (2), locks (35) of both intermediate frames (3, 4) each independently with undercarriage (5) and locks both intermediate frames (3, 4) each independently with the Side shifter (10).
  • Locks only partially in Figures 1 and 2 shown.
  • interlocks are shown in FIG (35) of the two intermediate frames (3, 4) each independently with the Undercarriage (5) shown purely schematically.
  • Figure 3 shows the roller changing carriage (1) in position in front of the stand with a new set of rollers (20 - 23) in the right Receiving compartment (12) of the side shifter (10).
  • the left one The receiving part (11) is in the plane of the center of the scaffold (x-x), ready to receive the rollers to be replaced from the Framework.
  • 3 shows the undercarriage (5) with the Auxiliary frames (40, 41) and with the intermediate frame (3 and 4).
  • Figure 4 shows the cycle phase, the old rollers (20 '- 23 ') from the stand in the roller changing carriage (1) or its Side-Shifter (10) were pulled.
  • Both in Fig. 4 and in the other figures 5 to 11 are each the same Elements are given the same reference numbers and become Maintaining clarity is not new for every figure characterized.
  • FIG. 5 shows a further phase, the side shifter (10) was moved to the left. Now that's it Receiving part (12) in the central plane (x-x) of the roll stand, so that the new roller set (20 - 23) completely in the Roll stand can be pushed.
  • FIG. 6 shows the working phase with the right one emptied Receiving part (12), wherein the receiving part (11) still the used roller set (22'-23 ') contains.
  • the receiving part (11) now only contains the old rollers, namely the upper intermediate roller (22 ') and the old work roll set (20 ', 21'). Because their chocks (16 ', 17', 18 ') in relation to the guide supports (24, 25, 26) are staggered so that the rollers (22 ', 20', 21 ') without more can be taken out with the crane, (see Fig. 1) this will now in the next step performed easily. You can also do this easily the old lower intermediate roller (23 ') which is moved out to the side drive out and remove with the crane.
  • the side shifter (10) is with the two receiving parts (11) and 12) to the left move, but without the position of the two intermediate frames (3) and (4) to change.
  • the right one now stands Receiving part (12) for receiving new rollers with the Work roll set (20, 21) and the upper intermediate roll (22) available according to the aforementioned configuration of the roller changing car or its receiving parts (11) and (12) in relation to the management requirements (24 - 27) can be easily brought in from above with the crane. Because in this position the intermediate frame (3) to the right of the receiving part (12) is exposed, this can also be done with the crane easily from above with the new lower intermediate roller (23) be loaded. It should be mentioned that next to the side the side shifter cassette (10) standing intermediate frame (3) and (4) each on an auxiliary frame (40) or (41) lie on.
  • Figure 12 shows a side view of the position of the rollers (20-23).
  • the illustration shows that the intermediate frames (3, 4) for the respective lower intermediate rolls (23 or 23 ') the auxiliary frames (40, 41) are included and thus in are slidable or movable on the same horizontal plane.
  • the invention is straightforward and resolves in an optimal manner the task mentioned at the beginning.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren für schnellen Walzenwechsel an einem Sechswalzen-Walzgerüst, umfassend einen Walzenwechselwagen mit Mitteln zum Verfahren relativ zum Walzgerüst sowohl parallel als auch quer zur Walzrichtung, sowie mit zwei nebeneinander unter Ausbildung einer Side-Shifter-Kassette angeordneten Aufnahmeteilen für jeweils ein Paar Arbeits- und Zwischenwalzen mit Führungsauflagen für die Einbaustücke der Walzen, wobei dem Wechselwagen in der gemeinsamen Walzebene eine Vorrichtung zum Ein- und Ausschieben der Walzen zugeordnet ist gemäß dem Oberbegriff der Ansprüche 1 bzw. 8.
Eine Walzenwechselvorrichtung für Sechswalzen-Walzgerüste mit einer gattungsgemäßen Ausbildung ist aus der BR-A-PI 7602387 (& ES-A-447139) bekannt. Bei dieser werden jeweils mit Hilfe eines Krans die einzelnen Walzen zusammen mit ihren Einbaustücken in einem von zwei nebeneinander vorgesehenen Aufnahmeabteilen in bestimmter Reihenfolge abgestellt, und zwar in Abhängigkeit vom jeweils nächsten Walzenwechsel. In nachteiliger Weise ist es hierbei nicht möglich, ausschließlich einen Wechsel des Zwischenwalzensatzes durchzuführen. Weiterhin kann die bekannte Vorrichtung nur benutzt werden, wenn Einbaustücke der Zwischenwalzen kleinere Abmessungen erhalten als die Einbaustücke für Arbeitswalzen.
Aus der DE-A-31 23 933 ist eine Walzenwechselvorrichtung für Sechswalzen-Walzgerüste bekannt, welche den Vorteil aufweist, dass die Einbaustücke des Zwischenwalzensatzes hinsichtlich ihrer Abmessungen nicht kleiner sein müssen, als die Einbaustücke des Arbeitswalzensatzes. Jedoch hat auch diese bekannte Vorrichtung den Nachteil, dass aufwendige und zeitraubende Umbau- bzw. Umgruppierungsarbeiten durchgeführt werden müssen, wenn anstelle eines vorgesehenen Arbeitswalzenwechsels ein gleichzeitiger Wechsel des Zwischenwalzensatzes erforderlich wird. Die bekannte Vorrichtung bietet keine Möglichkeit, im Bedarfsfall nur einen Wechsel der Zwischenwalzen vorzunehmen.
Die EP 0 112 981 A2 beschreibt eine Walzenwechselvorrichtung für Sechswalzen-Walzgerüste, die bedarfsweise entweder den Austausch des Arbeitswalzensatzes allein oder aber des Arbeitswalzensatzes zusammen mit dem Zwischenwalzensatz ermöglicht. Gegebenenfalls soll aber auch der Zwischenwalzensatz für sich allein austauschbar sein. Hierfür ist ein Walzenwechselwagen und eine Walzenladestation vorgesehen. Die Walzenladestation hat zwei Aufnahmeabteile, von denen das eine nur einen Zwischenwalzensatz und das andere nur einen Arbeitswalzensatz aufnehmen kann. Nachteilig ist hierbei, dass die Aufnahmeabteile des Walzenwechselwagens nach oben geschlossen ausgebildet und nur an sich gegenüberliegenden Stirnseiten offen sind. Infolgedessen ist eine Möglichkeit des Wechselns aller Walzen direkt mittels Kran aus dem Walzenwechselwagen bzw. aus dem Side-Shifter heraus nicht möglich.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren unter Verwendung der Vorrichtung anzugeben, welche die Möglichkeit des Wechselns aller Walzen direkt mittels Kran aus dem Walzenwechselwagen bzw. aus dem Side-Shifter heraus bietet und damit eine erhebliche Vereinfachung des Walzenwechsels ohne feste Bindung an ein vorgegebenes Walzenwechselprogramm gestattet.
Die Lösung der Aufgabe gelingt bei einer Vorrichtung der im Oberbegriff von Anspruch 1 genannten Art mit der Erfindung dadurch, dass jedes Aufnahmeteil zur Aufnahme einer unteren Zwischenwalze mit ihren Einbaustücken einen Zwischenrahmen mit Mitteln zum Ein- und Ausfahren in die und aus der Side-Shifter-Kassette besitzt.
Diese Bauart nach der Erfindung bietet die Möglichkeit, bei ausgefahrenem Zwischenrahmen alle Walzen zu dem Walzenwechselrahmen bzw. dem Side-Shifter direkt mittels Kran heraus- oder hereinzuheben.
Bei dieser Ausgestaltung der Vorrichtung kann beispielsweise auf die Anordnung eines Hilfsgestelles mit Führungsschienen vor dem Walzenwechselwagen verzichtet werden, und durch die konstruktiven Änderungen an der Side-Shifter-Kassette infolge Anordnung des Zwischenrahmens mit Mitteln zum Ein- und Ausfahren in die und aus der Side-Shifter-Kassette wird eine signifikante Vereinfachung der einzelnen Arbeitsschritte gegenüber dem bekannten Ablauf erzielt.
Eine Ausgestaltung der Vorrichtung sieht vor, dass der Walzenwechselwagen einen Unterwagen besitzt, mit dem er in bodenseitig verlegten Schienen quer zur walzrichtung verfahrbar ist, und der in Walzrichtung verlegte Schienen trägt, welche die unabhängig vom Unterwagen verfahrbare Side-Shifter-Kassette aufnehmen.
Weiterhin ist mit einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass der Side-Shifter-Kassette als Mittel zum Ein-und Ausschieben der Walzen vom und zum Walzgerüst bzw. von und zur Werkstatt ein Zangenwagen zugeordnet und mittels eines Zahnstangenantriebes durch jeweils ein Aufnahmeteil der Side-Shifter-Kassette fahrbar ist.
Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Vorrichtung sieht vor, dass sie bevorzugt hydraulisch betätigbare Verriegelungen besitzt, und zwar:
  • Verriegelung Walzenwechselwagen mit Walzgerüst,
  • Verriegelung Walzenwechselwagen mit Zangenwagen,
  • Verriegelung beider Zwischenrahmen je unabhängig mit Unterwagen,
  • Verriegelung beider Zwischenrahmen je unabhängig mit Side-Shifter.
Eine besonders zweckmäßige Ausbildung des Zangenwagens sieht eine Dreiteilung vor, wobei
  • das Oberteil mit der oberen Zwischenwalze,
  • das Mittelteil mit beiden Arbeitswalzen, und
  • das Unterteil mit der unteren Zwischenwalze
zusammenwirken.
Dabei sind Docking-Systeme einerseits zwischen Mittelteil und Oberteil, sowie zwischen Mittelteil und Unterteil vorgesehen.
Weiterhin können Oberteil und Unterteil zum Wechsel der oberen und unteren Zwischenwalzen an das Mittelteil angekoppelt werden.
Die Versorgung mit Hydrauliköl wird dabei über Hydraulik-Dockingsysteme sichergestellt. Zweckmäßig besitzt der Zangenwagen hierfür an einer Seite Hydraulik-Dockingelemente, welchen Anschlusselemente in Verbindung mit hydraulischen Energiequellen zuordenbar sind, beispielsweise zur Versorgung der oberen und unteren Zangenmanipulatoren.
Im übrigen kann das Mittelteil des Zangenwagens mit Hilfe einer Kabelschleppkette an eine stationäre Versorgungseinheit für Hydraulik angeschlossen sein. Die zusätzlichen Betriebsaggregate des Zangenwagens, die z. B. für den Wechsel der Zwischenwalzen benötigt werden, können mittels Verriegelungen am Fahrteil des Walzenwechselwagens angekoppelt und bevorzugt durch ein stirnseitiges Dockingsystem mit Hydraulikenergie versorgt werden.
Auf diese Weise wird insbesondere das Ober- und Unterteil des Zangenwagens vom Einbau selbständiger Energieaggregate entlastet und kann in vergleichsweise unkomplizierter Bauart ausgeführt sein, und er kann für getrenntes Aus- und Einfahren der Arbeits- und/oder Zwischenwalzen aus zwei oder mehr selbständigen Funktionseinheiten bestehen.
Dagegen besitzt der Walzenwechselwagen zwei Dockingsysteme für Anschlusselemente sowohl am Gerüst, als auch in der Walzenwerkstatt.
Schließlich sieht eine bevorzugte Ausgestaltung des Unterwagens vor, dass diesem Hilfsgestelle zur Aufnahme der unteren Zwischenwalzen neben dem Side-Shifter zuordenbar sind.
Ein Verfahren zur Durchführung eines Zyklus für schnellen Walzenwechsel an einem Sechswalzen-Walzgerüst unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach wird durch eine Folge von Arbeitsschritten a) bis k) entsprechend dem Kennzeichnungsteil von Anspruch 8 aufgezeigt. Dabei stellt die Möglichkeit des Wechselns aller Walzen direkt mittels Kran aus dem Side-Shifter heraus nicht nur eine erhebliche Vereinfachung des Walzenwechsels dar, sondern sie ermöglicht es auch, unabhängig voneinander sowie unabhängig von vorgegebenen Walzenwechselprogrammen entweder nur einen Arbeitswalzensatz oder zugleich Arbeits- und Zwischenwalzensätze in beliebiger Reihenfolge zu wechseln.
Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Erläuterung eines in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles.
Es zeigen:
Fig. 1
eine Ansicht eines Walzenwechselwagens mit Side-Shifter-Kassette mit Blickrichtung vom Walzgerüst her,
Fig. 2
eine Seitenansicht des Walzenwechselwagens mit Side-Shifter und angekoppeltem Zangenwagen,
Fig. 3 - 11
eine Folge von Arbeitsschritten der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 bei der Durchführung eines Zyklus für schnellen Walzenwechsel an einem Sechswalzen-Walzgerüst,
Fig. 12
den Walzenwechselwagen mit Side-Shifter in Seitenansicht.
Der in Figur 1 schematisch dargestellte Walzenwechselwagen (1) besitzt einen Unterwagen (5) mit motorisch antreibbaren Rädern (8), mit welchen er auf bodenseitig verlegten Schienen (6) quer zur walzrichtung verfahrbar ist. Der Unterwagen (5) trägt in Walzrichtung verlegte Schienen (7), mit welchen der Side-Shifter (10) mit Rädern (9) und (nicht gezeigten) Antrieben in Walzrichtung verfahrbar ist. Der Side-Shifter (10) besteht aus zwei nebeneinander unter Ausbildung der Side-Shifter-Kassette angeordneten Aufnahmeteilen (11, 12) für jeweils ein Paar Arbeits- und Zwischenwalzen (20 - 23, 20'-23') mit Führungsauflagen (24 - 27) für die Einbaustücke (16 - 19) bzw. (16' - 19') der walzen, wobei dem Walzenwechselwagen (1) in der gemeinsamen Walzebene (x-x) eine Vorrichtung (2) zum Ein- und Ausschieben der Walzen in Form eines Zangenwagens gemäß Figur 2 zugeordnet ist.
Erfindungsgemäß besitzt jedes Aufnahmeteil (11, 12) zur Aufnahme einer unteren Zwischenwalze (23, 23') mit ihren Einbaustücken (19, 19') einen Zwischenrahmen (3, 4) mit Mitteln zum Ein- und Ausfahren in die und aus der Side-Shifter-Kassette (10). Fernerhin sind in erfindungswesentlicher Ausgestaltung dem Unterwagen (5) Hilfsgestelle (40, 41) zur Aufnahme der Zwischenrahmen (3, 4) neben dem Side-Shifter (10) zugeordnet.
Figur 2 zeigt in Seitenansicht den Walzenwechselwagen (1) mit Unterwagen (5) und seinen Rädern (8) mit Antriebsaggregaten (15) auf den bodenseitig verlegten Schienen (6). Der Unterwagen (5) trägt mit Hilfe der auf ihm verlegten Schienen (7) die mit den Rädern (9) in Walzrichtung verfahrbaren Zwischenrahmen (3, 4) der Side-Shifter-Kassette (10). Mit strich-punktierten Linien ist im Walzenwechselwagen (1) eine Zwischenwalze (23, 23') in seitlicher Lage angedeutet. Darüber befinden sich gemäß Fig. 1 die beiden Arbeitswalzen (21, 20) und darüber die obere Zwischenwalze (22). Diese sind aus Gründen der Übersichtlichkeit in Fig. 2 nicht dargestellt.
Der Zangenwagen (2) besitzt Zangenmanipulatoren (32) für obere und untere Zwischenwalzen und (42) für die Arbeitswalzen sowie Verriegelungsvorrichtungen (33) zur Verriegelung mit dem Unterwagen (5). Diese sind hydraulisch betätigbar. In wesentlicher Ausgestaltung nach der Erfindung besitzt der Zangenwagen (2) an einer Seite Anschlusselemente (31), die einem Docking-System zur Energieversorgung mit hydraulischer Energie zugeordnet sind. Er kann bevorzugt auch über eine Kabelschleppkette an ein stationäres Hydraulik-Energieversorgungssystem angeschlossen sein. Die Zangenmanipulatoren (32) bzw. (42) sind mit Führungsrollen (13) in einer Schienenführung (34) durch die Aufnahmeteile (11, 12) der Side-Shifter-Kassette (10) fahrbar ausgebildet.
Als Fahrantrieb dient der Motor (14) im Zusammenwirken mit der Zahnstange (14'). Den Anschlusselementen (31) sind korrespondierende Anschluss-Gegenelemente (nicht gezeigt) in der Werkstatt zugeordnet, die jeweils hydraulische Energiequellen besitzen und zumindest einzelne Aggregate des Zangenwagens (2), z. B. die Zangenmanipulatoren für die Zwischenwalzen (32), mit Hydraulikenergie versorgen.
Der Walzenwechselwagen (1) besitzt dagegen zwei Dockingsysteme mit Anschlüssen einerseits am Gerüst, und andererseits in der Walzenwerkstatt.
Darüber hinaus besitzt der Walzenwechselwagen (1) Verriegelungen mit dem Walzgerüst, Verriegelungen (33) mit dem Zangenwagen (2), Verriegelungen (35) beider Zwischenrahmen (3, 4) je unabhängig mit Unterwagen (5) sowie Verriegelungen beider Zwischenrahmen (3, 4) je unabhängig mit dem Side-Shifter (10). Aus Gründen der übersichtlichkeit sind die Verriegelungen nur zum Teil in den Figuren 1 und 2 dargestellt. Beispielsweise sind in der Figur 1 Verriegelungen (35) der beiden Zwischenrahmen (3, 4) je unabhängig mit dem Unterwagen (5) rein schematisch gezeigt.
Aus den Figuren 3 bis 11 ist der erfindungsgemäße neue Ablauf eines Zyklus für schnellen Walzenwechsel an einem Sechswalzen-Walzgerüst unter Verwendung der Vorrichtung nach den Figuren 1 und 2 im einzelnen dargestellt. Er umfasst die Arbeitsschritte:
  • a) Vorbereiten des Gerüstes zum Walzenwechsel,
  • b) Verfahren des Walzenwechselwagens (1) seitlich neben das Gerüst mit einem leeren Aufnahmeteil (11) des Side-Shifters (10) in Position der Gerüst-Mittelebene (x-x) und dem anderen Aufnahmeteil (12), gefüllt mit "neuen" Walzen (20 - 23), in seitlich dazu versetzter Position,
  • c) Vorfahren des Zangenwagens (2) durch das leere Aufnahmeteil (11) und Erfassen sowie Ziehen der zu wechselnden, "alten" Arbeits- und/oder Zwischenwalzen (20' - 23') aus dem Gerüst in das Aufnahmeteil (11),
  • d) Zurückfahren des Zangenwagens (2) aus dem Side-Shifter-Teil (11),
  • e) Verfahren des Side-Shifters (10) in Walzrichtung mit dem Satz "neue" Arbeits- und/der Zwischenwalzen (20 - 23) in eine Position in Gerüst-Mittelebene (x-x),
  • f) Einschieben der "neuen" Walzen in das Gerüst mit Hilfe des Zangenwagens (2),
  • g) Zurückfahren des Zangenwagens (2) aus dem Side-Shifter (10),
  • h) Abkoppeln des Zwischenrahmens (3) mit der "alten" Zwischenwalze (23') und Verriegeln mit dem Unterwagen (5), Verfahren des Side-Shifters (10) zur Seite mit den restlichen Walzen (20'- 22') in Gerüstmitte-Position,
  • i) Entnehmen von oberer Zwischenwalze (22'), oberer Arbeitswalze (20'), unterer Arbeitswalze (21') aus dem Side-Shifter (10) sowie der unteren Zwischenwalze (23') aus dem Zwischenrahmen (3), mittels Kran,
  • j) Zurückfahren des Side-Shifters (10) ohne die mit dem Unterwagen (5) verriegelten Zwischenrahmen (3, 4) mit dem rechten Aufnahmeteil (12) in Gerüstmitte-Position (x-x) und Beladen mit unterer Arbeitswalze (21), oberer Arbeitswalze (20), und oberer Zwischenwalze (22) sowie des rechten Zwischenrahmens (4) mit der unteren Zwischenwalze (23) mittels Kran,
  • k) Verschieben des Side-Shifters (10) über den beladenen Zwischenrahmen (4), d. h. mit dem Leeren Aufnahmeteil (11) in Position (x-x) der Gerüst-Mittelebene, zur Vorbereitung der Zyklus-Wiederholung gemäß den Arbeitsschritten a) bis g).
    • Hierzu zeigt Figur 3 den Walzenwechselwagen (1) in Position vor dem Gerüst mit einem neuen Walzensatz (20 - 23) im rechten Aufnahmeabteil (12) des Side-Shifters (10). Der linke Aufnahmeteil (11) steht in der Ebene der Gerüstmitte (x-x), bereit zur Aufnahme der auszutauschenden Walzen aus dem Gerüst. Ferner zeigt Fig. 3 den Unterwagen (5) mit den Hilfsgestellen (40, 41) sowie mit den Zwischenrahmen (3 und 4).
    Figur 4 zeigt die Zyklusphase, wobei die alten Walzen (20' - 23') aus dem Gerüst in den Walzenwechselwagen (1) bzw. dessen Side-Shifter (10) gezogen wurden. Sowohl in Fig. 4 als auch in den weiteren Figuren 5 bis 11 sind jeweils die gleichen Elemente mit gleichen Bezugsziffern versehen und werden zur Wahrung der übersichtlichkeit nicht bei jeder Figur wieder neu charakterisiert.
    Figur 5 zeigt eine weitere Phase, wobei der Side-Shifter (10) nach links quer verfahren wurde. Nunmehr steht das Aufnahmeteil (12) in der Mittelebene (x-x) des Walzgerüstes, so dass der neue Walzensatz (20 - 23) komplett in das Walzgerüst geschoben werden kann.
    Figur 6 zeigt die Arbeitsphase mit entleertem rechtem Aufnahmeteil (12), wobei das Aufnahmeteil (11) noch den verbrauchten Walzensatz (22'- 23') enthält.
    Nunmehr wird gemäß Figur 7 der Side-Shifter (10) ohne den mit der unteren Zwischenwalze (23') noch beladenen Zwischenrahmen (4) nach rechts verschoben, so dass das Aufnahmeteil (11) in der jetzt erreichten Position auf Mitte Walzgerüst (x-x) steht. Das Aufnahmeteil (11) enthält nunmehr nur noch die alten Walzen, und zwar die obere Zwischenwalze (22') und den alten Arbeitswalzensatz (20', 21'). Weil deren Einbaustücke (16', 17', 18') im Verhältnis zu den Führungsauflagen (24, 25, 26) so gestaffelt sind, dass die Walzen (22', 20', 21') ohne weiteres mit dem Kran nach oben herausgenommen werden können, (siehe Fig. 1) wird dies nun im nächsten Arbeitsschritt problemlos durchgeführt. Ebenfalls problemlos lässt sich dabei die seitlich herausgefahrene alte untere Zwischenwalze (23') mit dem Kran herausfahren und entnehmen.
    Den hierbei erreichten Zustand zeigt die Figur 8, wobei die Side-Shifter-Kassette (10) mit ihren beiden Aufnahmeteilen (11) und 12) auf der rechten Seite des Walzenwechelwagens (1) mit dem Aufnahmeteil (11) in Gerüstmitte (x-x) steht.
    Im nächsten Schritt wird gemäß Figur 9 der Side-Shifter (10) mit den beiden Aufnahmeteilen (11) und 12) nach links verfahren, jedoch ohne die Position der beiden Zwischenrahmen (3) und (4)zu verändern. Dabei steht nun der rechte Aufnahmeteil (12) zur Aufnahme neuer Walzen mit dem Arbeitswalzensatz (20, 21) und der oberen Zwischenwalze (22) zur Verfügung, die entsprechend der vorgenannten Ausgestaltung des Walzenwechselwagens bzw. seiner Aufnahmeteile (11) und (12) im Verhältnis zu den Führungsauflagen (24 - 27) problemlos mit dem Kran von oben eingebracht werden können. Weil bei dieser Position der Zwischenrahmen (3) rechts neben dem Aufnahmeteil (12) freiliegt, kann auch dieser mit dem Kran problemlos von oben mit der neuen unteren Zwischenwalze (23) beladen werden. Dabei ist zu erwähnen, dass bei seitlich neben der Side-Shifter-Kassette (10) stehenden Zwischenrahmen (3) und (4) diese jeweils auf einem Hilfsgestell (40) bzw. (41) aufliegen.
    Den Zustand der Neubeladung des Aufnahmeteils (12) mit neuen Walzen (21 - 22) und des Zwischenrahmens (3) mit der unteren Zwischenwalze (23) zeigt Figur 10.
    Im letzten Arbeitsschritt wird entsprechend Figur 11 der Walzenwechselwagen (1) auf dem Unterwagen (5) nach rechts verschoben, so dass das noch leere Aufnahmeteil (11) auf Mitte Gerüst (x-x) positioniert ist.
    Damit ist der Zyklus beendet und kann wiederholt werden, wobei der Walzenwechselwagen (1) mit dem dann noch leeren Aufnahmeteil (11) in der Ebene der Gerüstmitte (x-x) steht, sodass gemäß Fig. 3 und 4 mit Hilfe des Zangenwagens (2) die alten Walzen (20' - 23') in das bis dahin Leere Aufnahmeteil (11) gezogen werden können.
    Figur 12 zeigt in Seitenansicht die Lage der Walzen (20 - 23).
    Aus der Darstellung geht hervor, dass die Zwischenrahmen (3, 4) für die jeweils unteren Zwischenwalzen (23 bzw. 23') auf den Hilfsgestellen (40, 41) aufgenommen werden und damit in der gleichen Horizontalebene gleitbar oder verfahrbar sind.
    Die Erfindung ist unkompliziert und löst in optimaler Weise die eingangs genannte Aufgabe.

    Claims (8)

    1. Vorrichtung für schnellen Walzenwechsel an einem Sechswalzen-Walzgerüst, umfassend einen Walzenwechselwagen (1) mit Mitteln (6 - 9) zum Verfahren relativ zum Walzgerüst sowohl parallel als auch quer zur Walzrichtung, sowie mit zwei nebeneinander unter Ausbildung einer Side-Shifter-Kassette (10) angeordneten Aufnahmeteilen (11, 12) für jeweils ein Paar Arbeits- und Zwischenwalzen (20 - 23) mit Führungsauflagen (24 - 27) für die Einbaustücke (16- 19) der Walzen, wobei dem Walzenwechselwagen (1) in der gemeinsamen Walzebene (x-x) eine Vorrichtung (2) zum Ein- und Ausschieben der Walzen zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Aufnahmeteil (11, 12) zur Aufnahme einer unteren Zwischenwalze (23, 23') mit ihren Einbaustücken (19, 19') einen Zwischenrahmen (3, 4) mit Mitteln zum Ein- und Ausfahren in die und aus der Side-Shifter-Kassette (10) besitzt.
    2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Walzenwechselwagen (1) einen Unterwagen (5) besitzt, mit dem er in bodenseitig verlegten Schienen (6) quer zur Walzrichtung verfahrbar ist, und der in Walzrichtung verlegte Schienen (7) trägt, die die unabhängig vom Unterwagen (5) verfahrbare Side-Shifter-Kassette (10) aufnehmen.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Side-Shifter-Kassette (10) als Mittel zum Ein- und Ausschieben der Walzen vom und zum Walzgerüst bzw. von und zur Werkstatt ein Zangenwagen (2) zugeordnet und mittels eines Zahnstangenantriebes (14, 14') durch jeweils ein Aufnahmeteil (11, 12) der Side-Shifter-Kassette (10) fahrbar ist.
    4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie bevorzugt hydraulisch betätigbare Verriegelungen besitzt, und zwar:
      Verriegelung Walzenwechselwagen (1) mit Walzgerüst,
      Verriegelung (33) Walzenwechselwagen (1) mit Zangenmanipulatoren (32) für obere und untere Zwischenwalzen (22, 23),
      Verriegelung (35) beider Zwischenrahmen (3, 4) je unabhängig mit Unterwagen (5),
      Verriegelung beider Zwischenrahmen (3, 4) je unabhängig mit Side-Shifter (10).
    5. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zangenwagen (2) an einer Stirnseite Anschluss-Elemente (31) für ein werkstattseitiges Docking-System zur Versorgung mit hydraulischer Energie aufweist, welchen korrespondierende Anschluss-Gegenelemente in der Werkstatt zugeordnet sind, die den Zangenwagen (2) mit seinen Zangenmanipulatoren (32, 42) mit Hydraulikenergie versorgen.
    6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zangenwagen (2) für getrenntes Aus- und Einfahren der Arbeits- und Zwischenwalzen (20 - 23) aus zwei selbständigen Funktionseinheiten besteht.
    7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass dem Unterwagen (5) Hilfsgestelle (40, 41) zur Aufnahme der Zwischenrahmen (3, 4) neben dem Side-Shifter (10) zugeordnet sind.
    8. Verfahren zur Durchführung eines Zyklus für schnellen Walzenwechsel an einem Sechswalzen-Walzgerüst unter Verwendung der Vorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die Arbeitsschritte:
      a) Vorbereiten des Gerüstes zum Walzenwechsel,
      b) Verfahren des Walzenwechselwagens (1) seitlich neben das Gerüst mit einem leeren Aufnahmeteil (11) des Side-Shifters der Vorrichtung (10) in Position der Gerüst-Mittelebene (x-x) und dem anderen Aufnahmeteil (12), gefüllt mit "neuen" Walzen (20 - 23), in seitlich dazu versetzte Position,
      c) Verfahren des Zangenwagens (2) durch das leere Aufnahmeteil (11 bzw. 12) und Erfassen sowie Ziehen der zu wechselnden, "alten" Arbeits- und/oder Zwischenwalzen (20' - 23') aus dem Gerüst in den Aufnahmeteil (11 bzw. 12),
      d) Zurückfahren des Zangenwagens (2) aus dem Side-Shifter (10),
      e) Verfahren des Side-Shifters (10) in Walzrichtung mit einem Satz "neue" Arbeits- und/der Zwischenwalzen (20 - 23) in eine Position in Gerüst-Mittenebene (x-x),
      f) Einschieben der "neuen" Walzen (20 - 23) in das Gerüst mit Hilfe des Zangenwagens (2),
      g) Zurückfahren des Zangenwagens (2) aus dem Side-Shifter (10),
      h) Abkoppeln des Zwischenrahmens (3) mit der "alten" Zwischenwalze (23') und Verriegeln mit dem Unterwagen (5), Verfahren des Side-Shifters (10) zur Seite mit den restlichen Walzen (20'- 22') in Gerüstmitte-Position (x-x),
      i) Entnehmen von oberer Zwischenwalze (22'), oberer Arbeitswalze (20'), unterer Arbeitswalze (21') aus dem Side-Shifter (10) sowie der unteren Zwischenwalze (23') aus dem Zwischenrahmen (3) mittels Kran,
      j) Zurückfahren des Side-Shifters (10) ohne die mit dem Unterwagen (5) verriegelten Zwischenrahmen (3, 4) mit dem rechten Aufnahmeteil (12) in Gerüstmitte-Position (x-x) und Beladen mit unterer Arbeitswalze (21), oberer Arbeitswalze (20), und oberer Zwischenwalze (22) sowie des rechten Zwischenrahmens (4) mit der unteren Zwischenwalze (23) mittels Kran,
      k) Verschieben des Side-Shifters (10) über den beladenen Zwischenrahmen (4), d. h. mit dem leeren Aufnahmeteil (11) in Position (x-x) der Gerüst-Mittelebene, zur Vorbereitung der Zyklus-Wiederholung gemäß den Arbeitsschritten a) bis g).
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