JPH11182271A - 排気時期制御装置の駆動制御方法 - Google Patents

排気時期制御装置の駆動制御方法

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JPH11182271A
JPH11182271A JP9347567A JP34756797A JPH11182271A JP H11182271 A JPH11182271 A JP H11182271A JP 9347567 A JP9347567 A JP 9347567A JP 34756797 A JP34756797 A JP 34756797A JP H11182271 A JPH11182271 A JP H11182271A
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engine
control valve
speed
exhaust timing
control device
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JP9347567A
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Yoshiaki Uchida
吉陽 内田
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Yamaha Motor Co Ltd
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
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    • F02D13/0249—Variable control of the exhaust valves only changing the valve timing only
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D13/00—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing
    • F02D13/02—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation
    • F02D13/028—Controlling the engine output power by varying inlet or exhaust valve operating characteristics, e.g. timing during engine operation for two-stroke engines
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バッテリーをもたない車両において、エンジ
ン始動時の低回転時に排気時期制御装置を適正に制御す
ることにより、制御弁の動作を円滑にし始動性の向上を
図った排気時期制御装置の駆動制御方法を提供する。 【解決手段】 電源としてエンジン回転による発電機の
みを有するエンジンに設けられ、電動駆動モータにより
開閉制御される制御弁を備えた排気時期制御装置の駆動
制御方法において、エンジン回転数に基づいて、回転数
が所定の範囲内のとき制御弁を閉じ、回転数がこの範囲
外のときは全開とするように前記駆動モータを制御し、
前記所定の範囲の下限回転数は、前記発電機の発電可能
な所定回転数以上とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は排気時期制御装置の
駆動制御方法に関し、特にバッテリーをもたない小型雪
上車等の排気時期制御装置の駆動制御方法に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】一般にスノーモービルとも呼ばれる小型
雪上車には、通常構成が簡単で高出力が得られる２サイ
クルエンジンが搭載される。この２サイクルエンジン
に、さらに運転領域全体にわたって安定した高出力が得
られるように排気時期制御装置を備えた小型雪上車が実
用化されている。
【０００３】この排気時期制御装置は、排気ポートの上
部を覆うように開閉する弁体を備えた制御弁と、駆動モ
ータと、この駆動モータと前記弁体とを連結する操作ケ
ーブにより構成される。エンジン回転数に応じて駆動モ
ータを作動させ、高回転では弁体を開いて排気タイミン
グを早くし、低回転では弁体を閉じて排気タイミングを
遅くすることにより、低回転域から高回転域まで全域に
わたって高出力が得られる。
【０００４】一方、２サイクルエンジンにおいては、燃
焼室内にオイルが供給されるため、このオイルが燃焼室
内のポート部分等に堆積し燃焼熱によりカーボン化して
付着する。このようなカーボン化したオイルは排気ポー
ト近傍に設けた排気時期制御装置の制御弁にも付着して
円滑な作動を阻害する。したがって、このようなカーボ
ン等の付着物を除去する必要がある。このため、制御弁
が開状態あるいは閉状態でのエンジン運転中に強制的に
制御弁を開閉駆動することにより、その弁体に付着した
カーボン等の堆積物を除去するクリーニングを行ってい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、小型雪
上車は通常軽量化のためにバッテリーを搭載せず、クラ
ンク軸に直結したフライホイルマグネットからなる発電
機を電源としている。このため、エンジン始動時の低回
転時においては、発電機の出力が得られず制御弁を駆動
することができない場合がある。この場合、通常の自動
二輪車等のようにバッテリーが搭載された車両であれ
ば、エンジン始動前に排気時期制御装置の制御弁をバッ
テリーで強制駆動してクリーニングを行ことができ又制
御弁を開状態に駆動して始動性をよくすることができ
る。
【０００６】ところがバッテリーのない車両では、始動
時に発電機が発電可能なエンジン回転数に達するまでは
制御弁を駆動できないため、発電機から充分な出力が得
られるエンジン回転数に達してから排気時期制御装置の
駆動制御を行っていた。したがって、エンジン始動時の
発電開始直後のエンジン回転の立ち上がりの際には排気
時期制御装置は駆動制御せず、クリーニングも行ってい
なかった。このため、特にエンジン始動後の低回転時に
排気時期制御装置が円滑に作動せず充分なエンジン出力
が得られない場合があった。
【０００７】本発明は上記従来技術に対処してなされた
ものであって、バッテリーをもたない車両において、エ
ンジン始動時の低回転時に排気時期制御装置を適正に制
御することにより、制御弁の動作を円滑にし始動性の向
上を図った排気時期制御装置の駆動制御方法の提供を目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明では、電源としてエンジン回転による発電機
のみを有するエンジンに設けられ、電動駆動モータによ
り開閉制御される制御弁を備えた排気時期制御装置の駆
動制御方法において、エンジン回転数に基づいて、回転
数が所定の範囲内のとき制御弁を閉じ、回転数がこの範
囲外のときは全開とするように前記駆動モータを制御
し、前記所定の範囲の下限回転数は、前記発電機の発電
可能な所定回転数以上であることを特徴とする排気時期
制御装置の駆動制御方法を提供する。
【０００９】この構成によれば、発電可能なエンジン回
転数以上になったときに駆動モータを作動させて制御弁
を開から閉に駆動制御するため、始動直後においても排
気時期制御装置の制御弁を駆動してクリーニング動作を
行うことができ、始動直後から円滑な制御弁動作が行わ
れ安定したエンジン出力が得られる。また、始動時の初
期状態では制御弁は全開状態であるため、圧縮比が小さ
くなってピストン動作の負荷が軽くなり、エンジンの始
動性が向上する。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は、本発明方法が適用される
排気時期制御装置を備えた小型雪上車の全体構成図であ
る。この小型雪上車１は、車体前部の開閉可能なシュラ
ウド２とその下部の車体腹部カバーを構成するベリーパ
ン３と後部カバー４等からなる車体カバーにより覆わ
れ、車体前部の車体カバー内にエンジン５が収容され
る。運転者はシート６に跨がりハンドル７を操作してこ
れに連動する操舵軸８を回動させスキー９の方向を操作
する。エンジン５は図示しない減速機構を介して駆動輪
１０に連結される。この駆動輪１０により複数の従動輪
１１を介してトラック１２を駆動し車体を走行させる。
【００１１】エンジン５は、シリンダヘッド５ａ、シリ
ンダ５ｂおよびクランク室５ｃからなり、防振マウント
１３を介して車体フレーム（図示しない）に固定され
る。シリンダヘッド５ａの上面には点火プラグ２６が装
着される。このエンジン５のシリンダ５ｂの前側に排気
管１４が接続される。エンジン５の後側には、エンジン
吸気系内への雪の侵入を防止し消音機能を有する樹脂製
の吸気箱１５が配設される。この吸気箱１５は、気化器
１６が装着された吸気通路１７を介してエンジン５のク
ランク室５ｃに接続される。シュラウド２には複数の外
気導入口１８が形成され走行中にエンジン５を収容した
車体内部を冷却する。
【００１２】エンジン５のシリンダ５ｂ前側の排気管１
４の接続部近傍（排気ポート（図示しない）近傍）に制
御弁２０が取付けられる。この制御弁２０は、操作ケー
ブル２１を介して駆動モータ２２に連結される。この駆
動モータ２２はステー１９を介して吸気箱１５の前側に
取付けられる。これらの制御弁２０、操作ケーブル２１
および駆動モータ２２により排気時期制御装置を構成す
る。
【００１３】この小型雪上車１はバッテリーをもたず、
エンジン５の始動は、リコイル（図示しない）を引いて
クランク軸（図示しない）を手動で回転させる。エンジ
ン始動後は、クランク軸に直結されたフライホイルマグ
ネットからなる発電機（図示しない）が発電し、定電圧
をチャージするコンデンサー等とともに電気系の電源を
構成する。
【００１４】図２は、上記本発明方法が適用される小型
雪上車の排気時期制御装置の一例を示す構成図である。
エンジン５は、シリンダ５ｂのシリンダボア４２に開口
する排気ポート３０が前側に配置される。この排気ポー
ト３０に連通する排気通路３１の上部の肉厚側壁部３２
に制御弁２０が取付けられる。この制御弁２０は、排気
ポート３０の上部に臨んで矢印Ｂのように開閉動作可能
な弁体３３を有する。弁体３３はハウジング３６内に挿
入された弁軸３７の先端に固定される。ハウジング３６
は、シリンダ５ｂの側壁部３２に埋設されたカラー３４
およびガスケット４３を介してこの側壁部３２にボルト
（図示しない）により固定される。
【００１５】ハウジング３６の内周の弁軸３７の摺動面
にはオイルシール３５が設けられ、ガスケット４３とと
もにエンジン内部を密封しオイル漏れを防止する。弁軸
３７の端部にはバネ受け４０が装着されこの弁軸３７に
一体的に固定されるとともにワイヤ３８の端部が固定さ
れる。ハウジング３６内には圧縮バネ４１がその一端を
バネ受け４０に当接させて装着される。この圧縮バネ４
１は、バネ受け４０を介して弁軸３７を常に押出す方向
に付勢し、弁体３３が閉動作するように作用する。弁軸
３７の端部に固定されたワイヤ３８は、ハウジング３６
端部に装着されたスリーブ３９内を通り、外部に取り出
されて被覆され操作ケーブル２１を構成する。
【００１６】エンジン５は、例えばクランク軸を車幅方
向に配置した直列３気筒の２サイクルエンジンからな
り、この３気筒エンジン５の各気筒に設けた制御弁２０
からの３本のワイヤ３８は、ボルト４５により前述のエ
ンジン吸気箱に取付けられた駆動モータ２２に接続され
る。各ワイヤ３８の端部は、駆動モータ２２の駆動軸４
４に巻回されて固定される。この駆動モータ２２は、エ
ンジンの運転制御部を構成するＥＣＵ（図示しない）に
よって、後述のように、その駆動が制御される。この駆
動モータ２２を作動させて駆動軸４４を矢印Ｄ方向に回
転させることにより、制御弁２０の圧縮バネ４１に抗し
てワイヤ３８を引張り弁体３３を開動作させる。駆動モ
ータ２２の作動を停止すると圧縮バネ４１がワイヤを押
し戻すとともに駆動軸４４を矢印Ｄと逆方向に回転させ
て弁体３３を閉動作させる。
【００１７】このように駆動モータ２２は制御弁２０の
開動作のみ行い、閉動作は制御弁２０に常に作用する圧
縮バネ４１により行うことにより、各制御弁２０と駆動
モータ２２を連結するワイヤ３８は開動作用の（または
閉動作用の）ワイヤを各気筒ごとに一本のみ備えればよ
く、気筒ごとに開動作および閉動作用に２本のワイヤを
用いる構造に比べ車体内のケーブルレイアウトが簡素化
するとともに、ワイヤを介する駆動力伝達の信頼性が高
まる。これは特に多気筒エンジンの場合、気筒ごとのケ
ーブル簡素化の効果が大きく、また、駆動モータ２２
を、エンジンを挟んで制御弁２０と反対側に配置するこ
とによりワイヤ３８をエンジンのシリンダヘッドを跨い
で配設する場合に、エンジンからの熱的影響を受ける部
分が少なくなって、精度の高い開閉制御ができる。
【００１８】なお、この図２の排気時期制御装置は一例
であって、駆動モータの配置およびワイヤの本数や駆動
方法、制御弁の構造などは任意であり、本発明方法は、
従来から用いられていた各種構造の排気時期制御装置に
対し適用可能である。
【００１９】図３は、本発明方法を実施するための駆動
制御系のブロック図である。エンジン５のクランク軸
（図示しない）に直結されたフライホイルマグネットか
らなる発電機７０が制御ユニット（ＥＣＵ）７１に接続
される。発電機７０はエンジン回転数が所定値以上のと
きに発電可能となる。この発電可能な回転数はリコイル
の状態や環境状態等により変動するが、５００〜８００
ｒｐｍ程度である。この発電機７０がコンデンサー７３
とともにこの車両の唯一の電源を構成する。エンジン５
には回転数センサ７４が備わり、この回転数センサ７４
は制御ユニット７１に接続される。制御ユニット７１は
駆動回路（図示しない）を介して排気時期制御装置を構
成する駆動モータ２２に連結される。この駆動モータ２
２にはポテンショメータ７２が備わり、駆動モータ２２
の回転角度を検出する。このポテンショメータ７２は制
御ユニット７１に接続される。
【００２０】上記構成において、エンジン回転数が回転
数センサ７４により検出され、その検出値が制御ユニッ
ト７１に入力される。制御ユニット７１は、検出された
回転数データに基づき、予め作成されメモリに格納され
たマップを用いて、回転数に応じて駆動モータ２２をマ
ップから読み出した回転角度だけ開方向または閉方向に
回転させる。駆動モータ２２の回転は操作ケーブル２１
を介して制御弁２０に伝達されこれを開閉動作させる。
駆動モータ２２の回転角度はポテンショメータ７２によ
り検出され、これを制御ユニット７１にフィードバック
して指令した回転角度と一致するように駆動モータ２２
を回転駆動制御する。
【００２１】図４は、本発明方法に係る排気時期制御装
置の制御弁の開度に対応した駆動モータのポテンショ角
度を表わすグラフである。横軸はエンジン回転数、縦軸
は駆動モータのポテンショ角度を示し、駆動モータは全
開（例えば６９度）と全閉（例えば１３０度）間で回転
駆動される。本発明において、エンジンを始動させる場
合、初期状態の制御弁は全開位置にある。これは、後述
のように、前回の運転終了時に制御弁が全開状態で停止
するように制御され、その状態が保持されているためで
ある。このように初期状態を全開とすることにより、圧
縮比が小さくなってピストン動作の負荷が軽くなり、エ
ンジンの始動性が向上する。また始動前に駆動モータと
制御弁とを結ぶワイヤの長さを調整する場合、駆動モー
タが長さ調整の基準となる全開位置にあるため、調整作
業が容易に確実に行われる。
【００２２】リコイルによりクランク軸を回転させ例え
ば５００ｒｐｍで発電機が発電を開始する。発電開始後
この発電可能な回転数を越えた所定の回転数（この例で
は１０００ｒｐｍ）で制御弁を閉じる方向に駆動開始
し、回転数が１１００ｒｐｍで全閉となる。その後回転
数が増加し、アイドル状態（約１８００ｒｐｍ±１５０
ｒｐｍ）を越え、６０００ｒｐｍ程度までの低回転域で
は全閉状態となるようにマップ制御する。このように低
回転域で排気時期制御装置の制御弁を閉じることによ
り、排気タイミングを遅らせて低回転域での出力特性の
向上が図られる。
【００２３】回転数が６０００ｒｐｍに達した時点で制
御弁を全閉から全開方向に駆動する。制御弁の動作時間
後この例では７２５０ｒｐｍで全開状態になる。このよ
うに回転数が６０００ｒｐｍ以上の高回転域で制御弁を
開くことにより、排気タイミングが早くなり、高回転域
での出力特性の向上が図られる。
【００２４】エンジン回転数を減少させる場合にも、上
記回転数の増加の場合と同じグラフを描くように回転数
に応じて制御ユニットにより制御弁の駆動モータが制御
される。この場合、エンジンを停止したときに、駆動モ
ータが全開位置に達した状態で駆動モータが停止するよ
うに、すなわち、次回の運転開始時に駆動モータが必ず
全開位置の状態にあるように、全閉から全開への切換え
時点を設定する。すなわち、制御弁を全閉から全開方向
に駆動させたとき、制御弁の動作時間等を見込んで、全
開に達したときの回転数が発電機の発電可能回転数より
高い位置になるように駆動モータを動作制御する。これ
により、駆動モータの回転角度がその回転範囲内の途中
で停止することを防止して、次回の運転開始のときに、
制御弁が必ず全開状態の位置として、エンジンの始動性
を高めるとともにワイヤ等の整備性を向上させることが
できる。
【００２５】本発明では、このように、エンジン始動時
に発電可能な回転数に達した後、所定の低回転範囲で排
気時期制御装置を全閉とするように予め回転数に応じた
マップを作成してこのマップにより駆動モータの動作制
御を行っている。さらに本発明では、この排気時期制御
装置が全閉状態のときに、所定条件で制御弁を強制駆動
してそのクリーニングを行う。このクリーニング動作
は、以下に説明するように、エンジン始動後最初に所定
の回転数（例えば２５００ｒｐｍ）に達した時点および
全閉範囲の最大回転数（６０００ｒｐｍ）から回転数が
低下して所定の回転数（例えば３５００ｒｐｍ）に達し
た時点で行われる。
【００２６】最初に２５００ｒｐｍに達した時点でクリ
ーニングを行うのは、制御弁の動作開始時にカーボン等
の付着物を除去してその後の制御弁動作を円滑にするた
めである。また、６０００ｒｐｍから３５００ｒｐｍに
低下した時点でクリーニングを行うのは、弁体が排気ポ
ート側に突出した全閉状態で燃焼温度が最高となる最大
回転数では最もカーボンが付着しやすく、この状態から
回転数が低下した時点でクリーニングを行うことがカー
ボン除去の上で有効だからである。
【００２７】図５および図６は、このようなクリーニン
グ動作を含めた排気時期制御装置の駆動制御のフローチ
ャートである。まず、リコイルにより手動でエンジンを
始動させる（ステップＳ１）。このとき排気時期制御装
置の制御弁は前述のように全開状態である。次に発電機
が発電可能なエンジン回転数以上の所定回転数（例えば
図４で示す１０００ｒｐｍ）になったかが判別される
（ステップＳ２）。この所定回転数に達した時点で制御
弁を全開から全閉に駆動開始する（ステップＳ３）。そ
の後、予め作成しメモリに格納したマップに基づいて、
エンジン回転数に応じて制御弁を駆動制御する（ステッ
プＳ４）。これにより例えば１１００ｒｐｍ（図４）で
全閉に達する。さらに、このマップ制御において、回転
数が２５００ｒｐｍ以上になったかが判別される（ステ
ップＳ５）。回転数が２５００ｒｐｍに達したら、それ
がエンジン始動後初めてかどうかが判別される（ステッ
プＳ６）。初めてであれば、ここで駆動モータを強制的
に駆動して全閉状態の制御弁を全開にし再び全閉に戻し
て制御弁のクリーニングを行う（ステップＳ７）。初め
てでなければ、クリーニングを行わず次のステップに進
む。
【００２８】クリーニング後またはクリーニングを行わ
ない場合には、次のステップＳ８において、回転数が６
０００ｒｐｍ以上になったかが判別される。６０００ｒ
ｐｍに達したら制御弁を全閉から全開側に駆動開始する
（ステップＳ９）。さらに、マップ制御により駆動モー
タのポテンショ角度を制御して６０００ｒｐｍ以上の回
転数で運転を継続する（ステップＳ１０）。これによ
り、例えば回転数が７２５０ｒｐｍで全開に達する（図
４）。この状態でさらにマップ制御により運転を継続
し、回転数が低下して、回転数が６０００ｒｐｍに達し
たら制御弁を再び全閉とする。
【００２９】その後、この全閉状態で回転数が３５００
ｒｐｍまで低下したかが判別される（ステップＳ１
１）。３５００ｒｐｍまで低下したら駆動モータを強制
的に駆動して全閉状態の制御弁を全開にし再び全閉に戻
して制御弁のクリーニングを行う（ステップＳ１２）。
その後マップ制御しながら運転を継続し、前述のステッ
プＳ２の所定回転数１０００ｒｐｍ近くの例えば１１０
０ｒｐｍ（図４）で制御弁が開方向に駆動され、１００
０ｒｐｍにまで低下したかが判別される（ステップＳ１
３）。１０００ｒｐｍに達したら制御弁が全開となる
（ステップＳ１４）。前述のように、この１０００ｒｐ
ｍは、発電機の発電可能回転数より高い回転数である。
【００３０】ステップＳ１３で１０００ｒｐｍまで達し
ない場合には、ステップＳ４に戻り、低回転域でのマッ
プ制御を繰り返す。この場合には、ステップＳ６の２５
００ｒｐｍは２回目となるためクリーニングは省略され
る。その後、さらに回転数が低下してエンジンが停止す
る（ステップＳ１５）。
【００３１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、発電可能なエンジン回転数以上になったときに駆動
モータを作動させて制御弁を開から閉に駆動制御するた
め、始動直後においても排気時期制御装置の制御弁を駆
動してクリーニング動作を行うことができ、始動直後か
ら円滑な制御弁動作が行われ安定したエンジン出力が得
られる。また、始動時の初期状態では、この制御弁が全
開状態になるように制御されるため、始動時の圧縮比が
小さくなってピストン動作の負荷が軽くなり、エンジン
の始動性が向上する。なお、本発明は小型雪上車に限定
されず、水上バイクやヘリコプターその他のバッテリー
を備えないエンジンに対し適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明が適用される小型雪上車の全体構成
図。
【図２】 本発明で用いる排気時期制御装置の一例の構
成図。
【図３】 本発明方法を実施するための制御系のブロッ
ク図。
【図４】 本発明方法に係る制御弁駆動モータの開度説
明図。
【図５】 本発明方法のフローチャート。
【図６】 図５に続く部分のフローチャート。
【符号の説明】
５：エンジン、２０：制御弁、２１：操作ケーブル、２
２：駆動モータ、３０：排気ポート、３３：弁体、３
８：ワイヤ、７０：発電機、７１：制御ユニット、７
２：ポテンショメータ、７３：コンデンサー、７４：回
転数センサ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１０ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１０Ｎ Ｆ０２Ｐ 1/02 Ｆ０２Ｐ 1/02

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】電源としてエンジン回転による発電機のみ
    を有するエンジンに設けられ、電動駆動モータにより開
    閉制御される制御弁を備えた排気時期制御装置の駆動制
    御方法において、 エンジン回転数に基づいて、回転数が所定の範囲内のと
    き制御弁を閉じ、回転数がこの範囲外のときは全開とす
    るように前記駆動モータを制御し、 前記所定の範囲の下限回転数は、前記発電機の発電可能
    な回転数以上であることを特徴とする排気時期制御装置
    の駆動制御方法。
  2. 【請求項２】エンジン始動時に、エンジン回転数が前記
    下限回転数を越えた後所定の回転数に最初に達したとき
    に１回のみ前記制御弁のクリーニング動作を行うことを
    特徴とする請求項１に記載の排気時期制御装置の駆動制
    御方法。
  3. 【請求項３】エンジン回転数が、前記所定の範囲内の全
    閉状態の上限回転数に達した後所定の回転数まで低下し
    たときにクリーニング動作を行うことを特徴とする請求
    項１または２に記載の排気時期制御装置の駆動制御方
    法。
  4. 【請求項４】エンジン停止時に、制御弁を全閉から全開
    方向へ駆動した後、この制御弁が全開位置に達したとき
    のエンジン回転数が前記発電機の発電可能な回転数以上
    になるように前記駆動モータを制御することを特徴とす
    る請求項１、２または３に記載の排気時期制御装置の駆
    動制御方法。
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