JPH11171330A - 苗箱搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 育苗施設内で苗箱を搬送する際に苗箱の土が
片寄らないようにする。 【解決手段】 苗箱供給手段２９にて第一搬送コンベヤ
２３に苗箱Ｃを供給し、その苗箱を第一搬送コンベヤ２
３から第二搬送コンベヤ２４に引き継ぐ苗箱搬送装置に
おいて、前記苗箱供給手段２９にて前記第一搬送コンベ
ヤ２３に苗箱Ｃを供給する時は当該第一搬送コンベヤ２
３の苗箱搬送速度が苗箱供給手段２９による苗箱供給速
度以上であり、且つ前記第一搬送コンベヤ２３から前記
第二搬送コンベヤ２４に苗箱Ｃを引き継ぐ時は当該第一
搬送コンベヤ２３の苗箱搬送速度と第二搬送コンベヤ２
４の苗箱搬送速度が等しくなるように、第一搬送コンベ
ヤ２３の苗箱搬送速度を制御する制御手段３３を設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、育苗施設内に設け
られる苗箱の搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７乃至図１１は育苗施設に設けられる
苗箱の段積装置を表している。この段積装置２０は、播
種工程で苗箱に床土詰め、播種、覆土等を施された苗箱
を出芽処理のため所定個数づつ段積み状に積み重ねる装
置であって、播種工程のコンベヤ５で搬送されてくる播
種後の苗箱Ｃを、苗箱リフト２２によって所定の高さま
で上昇させ、次いで苗箱供給手段としての引出しシリン
ダ２９によって苗箱リフト２２から第一搬送コンベヤ２
３の上に引き出し、さらに第一搬送コンベヤ２３から第
二搬送コンベヤ２４に引き継ぎ、その第二搬送コンベヤ
２４から１個づつ落下させて、昇降台２５Ａ，２５Ｂの
上に段積み状に積み重ねるように構成されている。

【０００３】前記引出しシリンダ２９はエアシリンダで
あるので、その引出し速度を調節することができず、ま
た前記第二搬送コンベヤ２４は一対の挟持ベルト２４
ａ，２４ａで苗箱を左右両側から挟み付けた状態で搬送
する構成であるので、その構造上、苗箱搬送速度をあま
り速くすることができない。このため、第二搬送コンベ
ヤ２４の苗箱搬送速度は引出しシリンダ２９による苗箱
引出し速度よりも遅くなっている。従来、第一搬送コン
ベヤ２３から第二搬送コンベヤ２４へ苗箱が円滑に引き
継がれるように、第一搬送コンベヤ２３の苗箱搬送速度
を第二搬送コンベヤ２４の苗箱搬送速度と同じに設定し
ていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成にすれば、第一搬送コンベヤ２３から第二搬送コンベ
ヤ２４へは苗箱Ｃが円滑に引き継がれる反面、引出しシ
リンダ２９の苗箱引出し速度よりも第一搬送コンベヤ２
３の苗箱搬送速度が遅いので、引出しシリンダ２９で第
一搬送コンベヤ２３に苗箱Ｃが引き出される時に第一搬
送コンベヤ２３と苗箱Ｃがスリップして苗箱Ｃに衝撃が
あり、苗箱内の土が片寄るという障害が発生していた。

【０００５】上記事情に鑑み、本発明は、引出しシリン
ダで第一搬送コンベヤに苗箱を引き出す時及び第一搬送
コンベヤから第二搬送コンベヤへ苗箱を引きぐ時のいず
れについても、苗箱に衝撃が与えられず、苗箱内の土が
片寄らないようにすることを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次のように構成した。すなわち、本発明に
かかる苗箱搬送装置は、苗箱供給手段にて第一搬送コン
ベヤに苗箱を供給し、その苗箱を第一搬送コンベヤから
第二搬送コンベヤに引き継ぐ苗箱搬送装置において、前
記苗箱供給手段にて前記第一搬送コンベヤに苗箱を供給
する時は当該第一搬送コンベヤの苗箱搬送速度が苗箱供
給手段による苗箱供給速度以上であり、且つ前記第一搬
送コンベヤから前記第二搬送コンベヤに苗箱を引き継ぐ
時は当該第一搬送コンベヤの苗箱搬送速度と第二搬送コ
ンベヤの苗箱搬送速度が等しくなるように、第一搬送コ
ンベヤの苗箱搬送速度を制御する制御手段を設けたこと
を特徴としている。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の苗箱搬送装置が設
置された育苗施設の１階の平面図、図２はその中２階の
平面図、図３は育苗施設全体の作業の流れを示す図であ
る。

【０００８】この育苗施設は、中２階が苗箱置場となっ
ており、その苗箱置場の苗箱Ｃ，…が苗箱コンベヤ１に
よって苗箱供給装置２まで運ばれ、該苗箱供給装置によ
って、１階に設置した播種機３に苗箱が１枚づつ順次供
給される。

【０００９】播種機３は、播種コンベヤ５で苗箱を一定
方向に搬送しつつ、その搬送中の苗箱に床土詰め装置６
にて床土を詰めて鎮圧・均平し、その床土の上に第一播
種装置７Ａ及び第二播種装置７Ｂにて種籾を播種し、そ
の上から覆土装置８にて覆土し、そして最後に灌水を施
す構成となっている。

【００１０】播種装置７Ａ，７Ｂは、図４に示すよう
に、播種コンベヤ５の上方に苗箱１個分の間隔をおいて
直列に配置されている。各播種装置７Ａ（７Ｂ）は、外
周部に幅方向の播種溝７ａ，…が等間隔で形成された播
種ロール７ｂを備え、この播種ロール７ｂが図の矢印方
向に回転することにより、種籾ホッパ７ｃ内の種籾を播
種溝７ａ，…が保持して下方へ搬送し、播種ロール７ｂ
の下側を通過する苗箱Ｃの床土の上に左右方向に条播す
る。７ｄ，７ｅは、播種溝７ａ，…に適正量の種籾が入
るようにするための回転ブラシである。

【００１１】両播種装置７Ａ，７Ｂの播種ロール７ｂ，
７ｂは、播種溝７ａ，…の位相が１／２ピッチずらして
あり、モータ７ｆに駆動されて互いに同期して回転する
ようになっている。７ｇ，７ｈは伝動用チエンである。
まず第一播種装置７Ａによって目標とする条間ｄの２倍
の間隔で播種を行い、次いで第二播種装置７Ｂによって
上記第一播種装置７Ａによる播種位置の中間部に播種を
行う。このように直列に配した二つの播種装置７Ａ，７
Ｂで一箱の苗箱に播種を行うことにより、播種ロール７
ｂの回転を高くすることなく播種機全体の播種能力を向
上させられる。播種ロール７ｂを高回転にすると苗箱の
隅部の播種精度が低下するが、本構成はこれを防止でき
る。

【００１２】播種装置７Ａ，７Ｂで播種される種籾は、
水を張った浸種槽１１に浸した後、催芽室１２で催芽処
理したものが使用される。１３は浸種及び催芽処理のた
めに種籾を容れるコンテナ、１３ａはコンテナ１３を浸
種槽１１に没入させながら移動させる浸種リフト装置、
１３ｂはコンテナ１３を運搬するコンテナ台車、１４は
浸種及び催芽処理後の種籾を播種装置７Ａ，７Ｂの種籾
ホッパ７ｃ，７ｃに投入する種籾供給コンベヤである。

【００１３】図５は床土タンク６ａ及び覆土タンク８ａ
に土を供給する土供給装置の構成を表している。１階に
設置した投入ホッパ１６に投入される土が、コンベヤ１
６ａによってエレベータ１６ｂの下部に搬送され、次い
でエレベータ１６ｂによって中２階へ上げられ、そこか
ら正逆回転可能なコンベヤ１６ｃによって床土タンク６
ａ及び覆土タンク８ａに供給される。また、床土詰め時
に苗箱からこぼれ落ちた土は、播種コンベヤ５の下方に
設置した回収ホッパ１６ｄの中に回収され、該回収ホッ
パに接続した回収シュート１６ｅを通ってエレベータ１
６ｂの下部へ戻される。なお、覆土時に苗箱からこぼれ
落ちる土の量は少ないので、床に回収容器を置いて回収
する。

【００１４】図５は水稲用の苗箱に土詰めする場合の構
成であって、比重が異なる複数種の土が配合されている
野菜培土を野菜用の苗箱に土詰めする場合は、投入時や
搬送時に土が分離するのを防止するために、図６のよう
に構成する。すなわち、可搬式の野菜培土用エレベータ
１７を１階に設置し、投入ホッパ１７ａに投入される土
をこのエレベータ１７によって床土タンク６ａ或は覆土
タンク８ａの下部に供給する。また、前記水稲用回収ホ
ッパ１６ｄを取り外し、そこに野菜培土用回収ホッパ１
７ｂとベルトコンベヤ１７ｃを設置し、野菜培土の土詰
め時に苗箱からこぼれ落ちた土をエレベータ１７の下部
へ戻す。このように土供給装置の構成を変えられるよう
にすることにより、水稲用苗箱、野菜用苗箱のいずれに
ついても土詰めを良好に行える。

【００１５】播種された苗箱Ｃは、段積装置２０によっ
て所定枚数（３０枚程度）づつ段積み状に積み重ねて出
芽室搬入用移動台車２１の上に載置される。図７乃至図
１１にこの段積装置２０の構成を示す。段積装置２０
は、苗箱リフト２２、第一搬送コンベヤ２３、第二搬送
コンベヤ２４、昇降台２５Ａ，２５Ｂ等で構成されてい
る。

【００１６】苗箱リフト２２は、左右一対の無端チェー
ン２７ａ，２７ａに断面Ｌ型のラグ２７ｂ，…を等間隔
で取り付けたリフトチェーン２７が播種コンベヤ５の終
端部を挟んで前後両側に設けられており、モータ２８で
上記前後のリフトチェーン２７，２７を対向する側が上
向きに移動するように作動させることにより、播種コン
ベヤ５の終端部に搬送されてきた苗箱Ｃをラグ２７ｂ，
…が保持して所定の高さまで上昇させるようになってい
る。

【００１７】苗箱リフト２２の上部には、ピストンロッ
ド２９ａの先端にプレート２９ｂを取り付けた引出しシ
リンダ２９が設けられている。苗箱Ｃが所定高さまで上
昇させられると、引出しシリンダ２９のピストンロッド
２９ａが引っ込み作動し、プレート２９ｂが当該苗箱を
第一搬送コンベヤ２３の上へ引き出す。この引出しシリ
ンダ２９は、第一搬送コンベヤ２３に苗箱を供給する苗
箱供給手段である。

【００１８】ベルトコンベヤ式の第一搬送コンベヤ２３
は、モータ３０によって駆動され、前記引出しシリンダ
２９によって供給される苗箱を水平に搬送し、第二搬送
コンベヤ２４に引き継ぐ。第二搬送コンベヤ２４は、一
対の挟持ベルト２４ａ，２４ａで苗箱を挟持して水平に
搬送する構成で、モータ３１によって駆動される。

【００１９】図１２に示すように、苗箱供給手段である
引出しシリンダ２９と、第一搬送コンベヤ２３と、第二
搬送コンベヤ２４とで苗箱Ｃを水平に搬送する苗箱搬送
装置が構成されている。引出しシリンダ２９は、苗箱が
所定高さまで上昇したことをセンサ３２が検出すると作
動するように制御手段３３で制御されている。この引出
しシリンダ２９による苗箱供給速度Ｖ₁ は一定である。
また、モータ３１は常時一定速度で回転するため、第二
搬送コンベヤ２４の苗箱搬送速度Ｖ₃ は一定で、Ｖ₁ ＞
Ｖ₃ となっている。これに対し、モータ３０はマイコン
等の制御手段３３によって制御され、第一搬送コンベヤ
２３の苗箱搬送速度Ｖ₂ は次のように変動する。すなわ
ち、通常はＶ₁ ＞Ｖ₂ ＝Ｖ₃ であるが、引出しシリンダ
２９が作動開始するとＶ₁ ≦Ｖ₂ となるように第一搬送
コンベヤ２３の苗箱搬送速度Ｖ₂が増速されるのであ
る。

【００２０】図１３は制御手段３３の制御回路を表し、
引出しシリンダ２９を作動させる信号があると、開閉ス
イッチ３３ａが閉じてソレノイド３３ｂに通電されるこ
とにより切替スイッチ３３ｃが切り替わり、インバータ
３３ｄによってモータ３０に流れる電流量が増加するよ
うになっている。

【００２１】上記のように第一搬送コンベヤ２３の苗箱
搬送速度Ｖ₂ を制御すると、苗箱供給手段２９にて第一
搬送コンベヤ２３に苗箱Ｃを供給する時は当該第一搬送
コンベヤの苗箱搬送速度Ｖ₂ が苗箱供給速度Ｖ₁ 以上で
あるので、第一搬送コンベヤ２３と苗箱Ｃがスリップす
ることなく円滑に供給され、且つ第一搬送コンベヤ２３
から第二搬送コンベヤ２４に苗箱を引き継ぐ時は当該第
一搬送コンベヤの苗箱搬送速度Ｖ₂ と第二搬送コンベヤ
の苗箱搬送速度Ｖ₁ が等しいので、苗箱に衝撃を与える
ことなく円滑に引き継がれる。このため、苗箱内の土の
片寄りが生じない。

【００２２】挟持ベルト２４ａ，２４ａの間に形成され
る苗箱搬送路には、苗箱Ｃを停止させるストッパ４０
Ａ，４０Ｂが設けられている。上手側のストッパ４０Ａ
はソレノイド４０ａによって上下動可能で、ストッパ４
０Ａが下降位置にある場合はストッパ４０Ａの位置に苗
箱Ｃが停止され、ストッパ４０Ａが上昇位置にある場合
はストッパ４０Ｂの位置に苗箱Ｃが停止される。

【００２３】挟持ベルト２４ａ，２４ａはテンションロ
ーラ４２，…によってテンションを付与されている。こ
れらテンションローラ４２，…が取り付けられている支
持部材４３，４３をソレノイド４４，…で苗箱搬送路の
外側方向に位置調節すると、挟持ベルト２４ａ，２４ａ
の間隔が広がり、該挟持ベルトが苗箱Ｃを開放するよう
になっている。

【００２４】また、両ストッパ４０Ａ，４０Ｂによる苗
箱停止位置の下側には、側面視Ｌ形の受板４６，４６が
設けられている。これら受板４６，４６は開閉シリンダ
４７，４７によって互いの間隔を拡縮するようになって
いる。受板４６，４６の間隔が狭い閉じた状態では、受
板４６，４６の内端部が苗箱搬送路の下側に突出し、停
止位置にある苗箱Ｃが落下するのを防止する。受板４
６，４６の間隔が広い開いた状態では、受板４６，４６
の内端部が苗箱搬送路よりも外側に位置するようにな
り、停止位置にある苗箱が落下可能となる。

【００２５】第二搬送コンベヤ２４の下方に昇降台２５
Ａ，２５Ｂが並列に設けられている。この昇降台２５Ａ
（２５Ｂ）を昇降させる機構は、案内支柱５２，５２の
内部に昇降体５３，５３が摺動自在に嵌合し、該昇降体
に一体の挟持枠５４，５４に上下に対向する挟持ローラ
５５，…を取り付け、これら挟持ローラ５５，…によっ
て挟持された状態で昇降台２５（２５Ｂ）を支持してい
る。昇降体５３は、モータ５７で駆動される回転軸５８
に止着したスプロケット５９に巻き掛けたチエン６０の
一方の端部に取り付けられており、モータ５７を回転さ
せることにより昇降する。図中の６１はチエンの他方の
端部に取り付けられているバランスウエイトである。

【００２６】また、昇降台２５Ａ（２５Ｂ）の下方には
水平移動用エアシリンダ６３が設けられている。昇降台
２５Ａ（２５Ｂ）が最下位に下降した時、該昇降台の下
面後端部に設けた係合部２５ａがこのエアシリンダ６３
のピストンロッド先端部に設けた係合部６３ａに係合す
るようになっており、その状態でエアシリンダ６３を伸
縮させると昇降台２５Ａ（２５Ｂ）が図１０の左右方向
に水平移動する。

【００２７】段積装置２０は以下に示す動作を行う。第
一搬送コンベヤ２３によって供給される苗箱Ｃは、第二
搬送コンベヤ２４に引き継がれ搬送される。このとき、
一対の受板４６，４６は互いの間隔が狭くなった状態に
あり、搬送中の苗箱Ｃが下方に落下しないようになって
いる。

【００２８】最初の工程では、苗箱Ｃがストッパ４０Ａ
によって停止される。１枚目の苗箱Ｃが停止すると、受
板４６，４６が開くと共に、挟持ベルト２４ａ，２４ａ
のテンションが弱まり、該挟持ベルトが苗箱Ｃを開放す
る。開放された苗箱Ｃは落下し、上限位置で待機してい
る昇降台２５Ａの上に載置される。次いで、昇降台２５
Ａが苗箱１枚の厚み分だけ下降する。この動作中に受板
４６，４６及び挟持ベルト２４ａ，２４ａは元の状態に
戻る。これらの動作を繰り返し、２枚目以下の苗箱は前
回の苗箱の上に積み重ねられる。

【００２９】所定枚数（３０枚）の苗箱Ｃ，…が積み重
ねられて昇降台２５Ａが下限位置まで下降すると、スト
ッパ４０Ａが上昇し、苗箱Ｃがストッパ４０Ｂの位置で
停止するように切り替わる。そして、搬送されてくる苗
箱Ｃ，…が、昇降台２５Ｂの上に積み重ねられる。

【００３０】昇降台２５Ｂに苗箱が積み重ねられている
間、昇降台２５Ａが前方へ移動し、次いで若干量だけ下
降することにより、当該昇降台２５Ａが保持している苗
箱Ｃ，…を段積ステーションＳ１の昇降台２５Ａの前方
位置に停車している出芽室搬入用移動台車２１に載せ替
える。空になった昇降台２５Ａは、元の位置に水平移動
し、更に上限位置まで上昇する。

【００３１】昇降台２５Ｂに所定数の苗箱Ｃ，…が積み
重ねられると、ストッパ４０Ａが下降し、再び苗箱Ｃ，
…が昇降台２５Ａに積み重ねられるようになる。この間
に、昇降台２５Ｂは、保持している苗箱Ｃ，…を段積ス
テーションＳ１の昇降台２５Ｂの前方位置に停車してい
る出芽室搬入用移動台車２１に載せ替える。

【００３２】出芽室搬入用移動台車２１は、上面部に駆
動回転可能なローラコンベヤ２１ａが設けられており、
そのローラコンベヤ２１ａの上に載置した平面視コ字形
のパレット６５に上記段積み状の苗箱（以下、「苗箱段
積体」とする）が載置されるようになっている。苗箱段
積体を受け取った出芽室搬入用移動台車２１は、磁気誘
導式の誘導路６６に沿って自動走行し、出芽室７０内の
出芽室ステーションＳ２まで移動する。

【００３３】図１４及び図１５に示すように、出芽室７
０内には、平行に配した一対の架台単体７１ａ，７１ａ
で最下段の苗箱の下面両端を支持させて苗箱段積体を載
置する架台７１が、出芽室７０，…の並び方向と平行に
複数列設けられている。また、各架台７１の一方の端部
には、前記架台単体７１ａ，７１ａの延長上に配した一
対のローラコンベヤ７２ａ，７２ａからなる移載コンベ
ヤ７２が設けられている。このローラコンベヤ７２ａ，
７２ａは前記出芽室搬入用移動台車のローラコンベヤ２
１ａと同一高さになっており、かつ両ローラコンベヤ２
１ａ，７２ａの上端部は架台単体７１ａ，７１ａの上面
よりも低くなっている。図の施設にはこのような出芽室
が直列に計３室設けられており、各出芽室７０，…の架
台７１，…及び移載コンベヤ７２，…の列がほぼ一直線
上に並んでいる。

【００３４】さらに、各架台７１の架台単体７１ａ，７
１ａの間隔部、及び各移載コンベヤ７２のローラコンベ
ヤ７２ａ，７２ａの間隔部には案内レール７４が敷設さ
れており、そのレール上に、架台７１よりも若干高い位
置と若干低い位置に昇降するテーブル７５ａを備えたシ
ャトルカート７５が配備されている。各出芽室７０，…
の互いに対応する架台及び移載コンベヤに敷設されてい
る案内レール７４，…はつながっており、出芽室７０と
出芽室７０の隔壁に開けられているシャトルカートの出
入口７６，…には開閉自在な扉７７，…が取り付けられ
ている。

【００３５】次に、搬入作業の順序について説明する。
パレット６５の上に苗箱段積体を積載した出芽室搬入用
移動台車２１が誘導路６６の出芽室ステーションＳ２に
停車すると、移動台車２１と移載コンベヤ７２のローラ
コンベヤ２１ａ，７２ａ，７２ａが正転方向に回転し、
移動台車２１上の苗箱段積体がパレット６５ごと移載コ
ンベヤ７２上に移載する。移載が完了すると、ローラコ
ンベヤ２１ａ，７２ａ，７２ａの回転が停止する。

【００３６】次いで、移載コンベヤ７２の位置で待機し
ていたシャトルカート７５のテーブル７５ａが上昇し、
苗箱段積体のみを持ち上げる。苗箱段積体を受け取った
シャトルカート７５は架台７１の所定位置まで移動し、
そこでテーブル７５ａが下降し、苗箱段積体を架台７１
の上に載置する。

【００３７】シャトルカート７５が苗箱段積体を受け取
ると、ローラコンベヤ２１ａ，７２ａ，７２ａが逆転方
向に回転し、移載コンベヤ７２上のパレット６５を移動
台車２１に移載する。移載が完了すると、ローラコンベ
ヤ２１ａ，７２ａ，７２ａの回転が停止する。空のパレ
ット６５を受け取った移動台車２１は段積ステーション
Ｓ１へ戻る。

【００３８】このようにして出芽室搬入用移動台車２１
にて搬入される苗箱段積体は、架台７１の上に一定間隔
で載置される。そして、温度・湿度・明度管理下で適当
日数（水稲の場合は通常３日）保管し、苗箱の種籾を発
芽させる。種籾が発芽したならば、誘導路６６に沿って
自動走行する出芽室搬出用移動台車７８で苗箱段積体を
出芽室７０から搬出する。

【００３９】出芽室搬出用移動台車７８は、上面部に駆
動回転可能なローラコンベヤ７８ａが設けられており、
そのローラコンベヤ７８ａの上に載置した平面視コ字形
のパレット７９に苗箱段積体が当該移動台車の走行方に
対し並列に２組載置されるようになっている。

【００４０】次に、搬出作業の順序について説明する。
パレット７９のみを載せた出芽室搬出用移動台車７８が
出芽室ステーションＳ２に停車すると、移動台車のロー
ラコンベヤ７８ａと移載コンベヤのローラコンベヤ７２
ａ，７２ａが正転方向に回転し、出芽室搬出用移動台車
７８上のパレット７９を移載コンベヤ７２に移載する。
移載が完了すると、ローラコンベヤ７８ａ，７２ａ，７
２ａの回転が停止する。

【００４１】次いで、シャトルカート７５が架台７１に
載置されている苗箱段積体の下方へ移動し、そこでテー
ブル７５ａが上昇して当該苗箱段積体を持ち上げる。苗
箱段積体を取り込んだシャトルカート７５は移載コンベ
ヤ７２まで移動し、そこでテーブル７５ａが下降して苗
箱段積体を移載コンベヤ７２上のパレット７９に移し替
える。空になったシャトルカート７５は次の苗箱段積体
の取り出しにかかる。このようにして、パレット７９の
上に２組の苗箱段積体を載置する。

【００４２】パレット７９の上に２組の苗箱段積体が載
置されると、移載コンベヤのローラコンベヤ７２ａ，７
２ａと移動台車のローラコンベヤ７８ａが逆転方向に回
転し、移載コンベヤ７２の苗箱段積体をパレット７９ご
と移動台車７８に移載する。移載が完了すると、ローラ
コンベヤ７２ａ，７２ａ，７８ａの回転が停止する。パ
レット７９に載った苗箱段積体を受け取った移動台車７
８は積替ステーションＳ３に向けて走行する。

【００４３】シャトルカート用の案内レール７４は各出
芽室７０，…の互いに対応する架台７１及び移載コンベ
ヤ７２の列ごとにつながっているため、それぞれの出芽
室７０，…についてシャトルカート７５を共用すること
ができる。出芽室７０と出芽室７０の隔壁に開けられて
いるシャトルカートの出入口７６には開閉自在な扉７７
が取り付けられているため、シャトルカートが通る時だ
け出入口７６を開き、それ以外の時は出入口７６を閉じ
ておくことができ、各出芽室内の温度等の調整が容易で
ある。

【００４４】出芽室７０から搬出した苗箱段積体を載せ
た出芽室搬出用移動台車７８は積替ステーションＳ３で
停止し、そこで苗箱段積体の各苗箱Ｃ，…を積替装置８
１によって棚状の緑化台車８２に積み替える。積替装置
８１の構成については説明を省略する。

【００４５】苗箱が積み込まれた緑化台車８２は緑化室
搬入用移動台車８３に載せられる。そして、その移動台
車８３が誘導路６６に沿って緑化室８５まで自動走行
し、該緑化室内に緑化台車８２を列状に並べる。緑化室
８５内の緑化台車８２を降ろして空になった移動台車８
３は、出荷ステーションＳ４で空の緑化台車８２を回収
してから、積替装置８１へ戻る。これを繰り返すことに
より、緑化台車８２，…を緑化室８５に順次搬入する。

【００４６】緑化台車８２は緑化室８５内で適当日数保
管され、苗が所定の大きさになるまで育成する。苗が所
定の大きさになったなら、緑化台車８２を緑化室搬出用
移動台車８３′に載せて緑化室８５から搬出し、出荷ス
テーションＳ４まで運搬する。ここで緑化台車８２から
苗箱が取り出され出荷される。空になった移動台車８
３′は、緑化室８５内へ戻って搬出作業を繰り返す。な
お、緑化室搬入用移動台車８３と緑化室搬出用移動台車
８３′は同じ構成である。

【００４７】出芽室搬入用移動台車２１、出芽室搬出用
移動台車７８、緑化室搬入用移動台車８３及び緑化室搬
出用移動台車８３′は、図示を省略したセンサ類の検出
結果に基づき、予め決められたブログラムに従って自動
走行する。例えば、 （１）出荷作業を開始して、緑化室８５内に緑化台車８
２の空きスペースが１列以上できたなら、積替装置８１
による積替作業を開始する。 （２）積替作業を開始して、出芽室７０内に苗箱段積体
の空きスペースが１列以上できたなら、播種機３による
播種作業を開始する。 等のように制御すれば、各移動台車が停滞することな
く、最小数の移動台車で効率良く作業を行うことができ
る。

【００４８】誘導路６６の適所には、各移動台車２１，
７８，８３，８３′の待機場所Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４
が設けられており、その待機場所に各移動台車に接続可
能な充電器９０，…が設置されている。このため、充電
のため移動台車をわざわざ移動させる必要がなく、便利
である。待機場所Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４を各ステーシ
ョンＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の手前至近位置に設けてお
くと、作業開始時に移動台車を迅速にステーションまで
移動させることができ、タイムロスを少なくできる。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
にかかる苗箱搬送装置は、苗箱供給手段にて第一搬送コ
ンベヤに苗箱を供給する時は当該第一搬送コンベヤの苗
箱搬送速度が苗箱供給手段による苗箱供給速度以上であ
り、且つ第一搬送コンベヤから第二搬送コンベヤに苗箱
を引き継ぐ時は当該第一搬送コンベヤの苗箱搬送速度と
第二搬送コンベヤの苗箱搬送速度が等しくなるように、
第一搬送コンベヤの苗箱搬送速度を制御することによ
り、苗箱供給手段で第一搬送コンベヤに苗箱を供給する
時及び第一搬送コンベヤから第二搬送コンベヤへ苗箱を
引き継ぐ時のいずれについても、苗箱に衝撃が与えられ
ず、苗箱内の土が片寄らないないようにすることができ
るようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】育苗施設の１階の平面図である。

【図２】その中２階の平面図である。

【図３】作業の流れを示す側面図である。

【図４】（ａ）播種装置の側面断面図、及び（ｂ）苗箱
の播種状態を表す平面図である。

【図５】水稲用苗箱に土詰めする場合における土供給装
置の（ａ）正面図、及び（ｂ）側面図である。

【図６】野菜用苗箱に土詰めする場合における土供給装
置の（ａ）正面図、及び（ｂ）側面図である。

【図７】段積装置の平面図である。

【図８】図７のＡ１矢視図である。

【図９】図７のＡ２矢視図である。

【図１０】図７のＡ３矢視図である。

【図１１】段積装置の要部の一部断面側面図である。

【図１２】苗箱搬送装置の機構図である。

【図１３】制御手段の制御回路図である。

【図１４】出芽室の一部を拡大して表した平面図であ
る。

【図１５】図１４におけるＸ−Ｘ断面図である。

【符号の説明】

Ｃ 苗箱 Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４ 移動台車の待機位置 Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４ 移動台車のステーション ３ 播種機 ６ 床土詰め装置 ７Ａ，７Ｂ 播種装置 ８ 覆土装置 ２０ 段積装置 ２１ 出芽室搬入用移動台車 ２２ 苗箱リフト ２３ 第一搬送コンベヤ ２４ 第二搬送コンベヤ ２４ａ 挟持ベルト ２５Ａ，２５Ｂ 昇降台 ２９ 引出しシリンダ（苗箱供給手段） ３３ 制御手段 ７０ 出芽室 ７８ 出芽室搬出用移動台車 ８１ 積替装置 ８２ 緑化台車 ８３ 緑化室搬入用移動台車 ８３′ 緑化室搬出用移動台車 ８５ 緑化室 ９０ 充電器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗箱供給手段にて第一搬送コンベヤに苗
   箱を供給し、その苗箱を第一搬送コンベヤから第二搬送
   コンベヤに引き継ぐ苗箱搬送装置において、前記苗箱供
   給手段にて前記第一搬送コンベヤに苗箱を供給する時は
   当該第一搬送コンベヤの苗箱搬送速度が苗箱供給手段に
   よる苗箱供給速度以上であり、且つ前記第一搬送コンベ
   ヤから前記第二搬送コンベヤに苗箱を引き継ぐ時は当該
   第一搬送コンベヤの苗箱搬送速度と第二搬送コンベヤの
   苗箱搬送速度が等しくなるように、第一搬送コンベヤの
   苗箱搬送速度を制御する制御手段を設けたことを特徴と
   する苗箱搬送装置。