JPH08242618A

JPH08242618A - 播種プラントの作業速度制御装置

Info

Publication number: JPH08242618A
Application number: JP5295795A
Authority: JP
Inventors: Takamichi Shimomura; 孝道下村; Mikio Takeshima; 幹雄竹島; Takahiro Sakamoto; 貴裕坂本; Takaaki Sugimura; 隆章杉村; Koichi Ueda; 耕一上田
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd; Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1995-03-13
Filing date: 1995-03-13
Publication date: 1996-09-24

Abstract

(57)【要約】【目的】連続的に空の苗箱に床土を充填し、播種し、
覆土する播種プラントにおいて、床土供給装置と覆土装
置と播種装置の移送用コンベアに対するそれぞれの作業
速度比率を単独で変更でき、一括で作業速度を変更でき
るようにする。【構成】箱移送用コンベア６上に床土供給装置７、播
種装置９、覆土装置１０と順に配置して、床土供給装
置、播種装置、覆土装置をそれぞれモーターＭ３・Ｍ４
・Ｍ５によって駆動し、それぞれのモーターをインバー
タ、微調整器を介してコントローラ２と接続し、箱移送
用コンベアの移送速度に対して、床土供給作業速度、播
種作業速度、覆土作業速度をそれぞれ単独で変更・設定
可能とするように比率設定器１７をコントローラ２と接
続すると共に、前記移送速度に対するそれぞれの作業速
度比が一定のまま、一括して全体の作業速度を変更・設
定可能とするように、コントローラ２に作業速度設定器
１９を接続した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、連続的に空の苗箱を供
給して、この苗箱に床土を充填し、播種し、覆土する播
種プラントの作業速度の制御機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から苗箱を移送するためのコンベア
を配置し、該コンベア上に順に、床土供給装置、灌水装
置、播種装置、覆土装置と配置し、苗箱に床土を入れた
後に灌水して種子を播き、覆土する一連の作業ができる
播種プラントが公知となっている。上記播種プラントで
は、苗箱の搬送から床土供給、播種、覆土の作業速度を
変更できるようにしており、その変更手段として、床土
供給装置、播種装置、覆土装置のそれぞれの駆動力をコ
ンベアから得る構成では、コンベアを駆動するモーター
の回転数を変更することにより一括して変更できる。ま
た、コンベアの搬送速度変化率に対して床土供給装置及
び覆土装置の用土繰出速度と、播種装置の種子繰出速度
の変化率はそれぞれ異なるために一方の速度に対応させ
て、所定速度比率で速度変更する技術は公知となってい
る。例えば、実公平６−２０３４２号公報の技術であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術では、
床土供給装置、播種装置、覆土装置のそれぞれの駆動力
をコンベアから得る構成では、コンベアのモーターの回
転数を変更することで、一括して作業速度を変更するこ
とはできるが、コンベアの搬送速度の上昇に対して、床
土供給装置、播種装置、覆土装置の繰出量の上昇速度比
率は異なる。つまり、搬送速度上昇の比率に対して同じ
比率で床土の供給を上昇すると、床土は均一に供給され
なかったり、床土量が足らなかったりする。また、前記
後者の技術では床土供給装置と覆土装置とコンベアの速
度を一括変更し、この変更に合わせて種子繰出量を変更
する構成としていたので、床土供給装置と覆土装置と播
種装置はそれぞれ単独では変更できず、微調整ができな
かったのである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、次のような手段を用いる。即ち、箱移送用コンベア
上に床土供給装置、播種装置、覆土装置と順に配置し
て、播種作業を連続的に行う播種プラントにおいて、床
土供給装置、播種装置、覆土装置を、それぞれモーター
によって駆動し、それぞれのモーターをインバータ、微
調整器を介してコントローラと接続し、箱移送用コンベ
アの移送速度に対して、床土供給作業速度、播種作業速
度、覆土作業速度をそれぞれ単独で変更・設定可能とす
るように比率設定器をコントローラと接続すると共に、
前記移送速度に対するそれぞれの作業速度比が一定のま
ま、一括して全体の作業速度を変更・設定可能とするよ
うに、コントローラに作業速度設定器を接続したもので
ある。

【０００５】

【作用】このような手段を用いることによって、床土供
給装置、播種装置、覆土装置は各々微調整器によって作
業速度を変更でき、移送速度に対する作業比率は比率設
定器によってそれぞれ単独で変更・設定でき、全体の作
業速度を変更したいときには、作業速度設定器によって
一括して変更・設定できる。

【０００６】

【実施例】本発明の解決すべき課題及び構成は以上の如
くであり、次に添付の図面に示した本発明の一実施例を
説明する。図１は播種プラントの正面図と制御ブロック
図、図２は播種プラントの平面図である。

【０００７】播種プラントの全体構成から説明する。左
側の始端部に苗箱供給装置１が配設されて、該苗箱供給
装置１は上下方向に段積みされた空の苗箱３・３・・・
が下から一枚ずつ取り出され、取出部はモーターＭ１に
よって駆動され、該モーターＭ１にはインバータ１１、
微調整器２１を介してコントローラ２と接続され、取出
速度が制御され、該取出部には箱移送用コンベア６が連
設されて、取り出された苗箱３が箱移送用コンベア６に
移送される。但し、苗箱供給装置１を省いて手作業によ
り苗箱を供給することもできる。なお、この苗箱３は横
向きに搬送され、つまり、苗箱３の長手方向を搬送方向
に対して垂直方向に載せて、一つの苗箱の通過時間を短
くして、同スピードの移送で仕事量を多くしている。そ
して、該箱移送用コンベア６はモーターＭ２によって駆
動され、該モーターＭ２にはインバータ１５、微調整器
２５を介してコントローラ２と接続され、該箱移送用コ
ンベア６には左から順に床土供給装置７、灌水装置８、
播種装置９、覆土装置１０と配設されている。

【０００８】前記床土供給装置７は上部にホッパー７ａ
を設け、その下部に充填部７ｂを設け、該充填部７ｂは
ベルトをモーターＭ３によって回転駆動し、苗箱３に一
定量均一に床土を投入する。このモーターＭ３にはイン
バータ１２、微調整器２２を介してコントローラ２と接
続され、床土の投入量が制御され、また、駆動開始と停
止を制御するために、箱移送用コンベア６に苗箱３を検
知するセンサーＳ１・Ｓ２が配設され、該センサーＳ１
・Ｓ２はコントローラ２と接続されて、苗箱３の先端が
センサーＳ１の位置に至ると、モーターＭ３が駆動され
て床土を繰り出し、苗箱３を移送しながら床土を投入す
る。苗箱３の後端がセンサーＳ２から離れるとモーター
Ｍ３は停止し、床土の投入が停止される。

【０００９】そして、前記灌水装置８は水を汲み上げる
ポンプＰまたは水道等の水源に電磁比例バルブ４を接続
し、更に、流量計５を介してノズル８ａと接続し、該電
磁比例バルブ４には駆動回路１６、調整器２６を介して
コントローラ２と接続している。更に、灌水装置８の入
口と出口の箱移送用コンベア６にセンサーＳ２・Ｓ３を
設けて、該センサーＳ２・Ｓ３はコントローラ２と接続
されて、苗箱３が灌水装置８に至りセンサーＳ２がＯＮ
すると電磁比例バルブ４を開いて水を出し、苗箱３が完
全に通過してセンサーＳ３がＯＦＦとなると電磁比例バ
ルブ４を閉じて灌水を止めるようにしており、吐水量は
コントローラ２によって制御され、微調整は調整器２６
によって調整できる。

【００１０】前記播種装置９は上部にホッパー９ａを設
け、下部に繰出装置９ｂを配置して、繰出装置９ｂの繰
出ロールをモーターＭ４によって回転駆動することによ
って、床土を充填した苗箱３上に所定量の種子を播くよ
うにしている。但し、播種装置はロール式に限定するも
のではない。該モーターＭ４にはインバータ１３、微調
整器２３を介してコントローラ２と接続され、播種量を
制御し、また、播種装置９の入口と出口の箱移送用コン
ベア６にセンサーＳ４・Ｓ５が設けられ、該センサーＳ
４・Ｓ５はコントローラ２と接続されて、センサーＳ４
が苗箱の始端を検知すると前記モーターＭ４を駆動し、
種子を繰り出し、センサーＳ５が苗箱の終端を検知する
とモーターＭ４を停止して播種を止める。

【００１１】前記覆土装置１０は前記床土供給装置７と
略同じ構成としており、上部にホッパー１０ａを設け、
下部に充填部１０ｂを設け、該充填部１０ｂをモーター
Ｍ５によって駆動し、該モーターＭ５にはインバータ１
４、微調整器２４を介してコントローラ２と接続され用
土供給量を制御し、このモーターＭ５の駆動開始と停止
を制御するために、箱移送用コンベア６に苗箱３を検知
するセンサーＳ６・Ｓ７が配設されて、該センサーＳ６
・Ｓ７はコントローラ２と接続されて、センサーＳ６が
苗箱の始端を検知すると前記モーターＭ５を駆動し、用
土を繰り出し、センサーＳ７が苗箱の終端を検知すると
モーターＭ５を停止して覆土作業を止める。

【００１２】また、上記床土供給装置７と覆土装置１０
から用土を供給する量は覆土装置１０は播種後の種子が
かくれるように薄く投入するので、床土供給装置７から
投入する量よりもはるかに少なく、また、播種装置９の
播種ロールは形や大きさもことなるので、箱移送用コン
ベア６の回転数の変更に対してはそれぞれ別の比率で増
減しなければならない。そこで、コントローラ２には更
に前記苗箱供給装置１の取出速度、箱移送用コンベア６
の搬送速度に対して、床土供給装置７の供給速度（モー
ターＭ３の回転速度）、灌水装置８の灌水量、播種装置
９の播種量（モーターＭ４の回転速度）、及び、覆土装
置１０の繰出速度（モーターＭ５の回転速度）のそれぞ
れの比率を設定するための比率設定器１７と、該比率設
定器１７で設定した比率のまま全体の作業速度を変更・
設定するための作業速度設定器１９が接続されている。
該比率設定器１７、作業速度設定器１９はテンキーや可
変抵抗器等から入力設定できるようにしている。そし
て、初期値は微調整器２１・２２・２３・２４・２５と
調整器２６によって調整される。

【００１３】このような構成において、作業速度設定器
１９によって作業速度を設定して、作業を行うと、苗箱
供給装置１のモーターＭ１を駆動して苗箱を排出し、そ
の排出に合わせて箱移送用コンベア６のモーターＭ２を
駆動し、床土供給装置７のモーターＭ３も、灌水装置８
の電磁比例バルブ４も、播種装置９のモーターＭ４も、
覆土装置１０のモーターＭ５もそれぞれ同様に作業速度
設定器１９の設定に合わせた回転数、バルブの開度に増
減される。そして、その作業速度に対して、多くしたり
少なくしたりするときには、微調整器２１〜２５や調整
器２６を調整することで、それぞれ独自に変更できるよ
うにしている。また、前記比率の変更も独自に変更でき
るようにしている。

【００１４】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、次
のような効果を奏する。即ち、作業速度設定器で作業速
度を変更するだけで、床土量や、播種量、覆土量がその
固有の速度比率のまま一括して変更されるようになり、
一つずつ変更する必要がなく簡単に作業量を変更できる
ようになったのである。そして、床土量や、播種量、覆
土量のそれぞれの量は単独で変更することもでき、種子
の種類や育苗施設の種類、オペレーター希望に合わせて
容易に変更できるようになったのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】播種プラントの正面図と制御ブロック図であ
る。

【図２】播種プラントの平面図である。

【符号の説明】

１苗箱供給装置２コントローラ３苗箱６箱移送用コンベア７床土供給装置９播種装置１０覆土装置１７比率設定器１９作業速度設定器２１・２２・２３・２４・２５微調整器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者坂本貴裕岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者杉村隆章岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者上田耕一岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】箱移送用コンベア上に床土供給装置、播
種装置、覆土装置と順に配置して、播種作業を連続的に
行う播種プラントにおいて、箱移送用コンベアの移送速
度に対して、床土供給作業速度、播種作業速度、覆土作
業速度をそれぞれ単独で変更・設定可能とすると共に、
前記移送速度に対するそれぞれの作業速度比が一定のま
ま、一括して全体の作業速度を変更・設定可能としたこ
とを特徴とする播種プラントの作業速度制御装置。