JPH05192057A - 自動給餌機 - Google Patents
自動給餌機Info
- Publication number
- JPH05192057A JPH05192057A JP4031364A JP3136492A JPH05192057A JP H05192057 A JPH05192057 A JP H05192057A JP 4031364 A JP4031364 A JP 4031364A JP 3136492 A JP3136492 A JP 3136492A JP H05192057 A JPH05192057 A JP H05192057A
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- Japan
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- feed
- hopper
- weight
- feeding
- feeding machine
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- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 嵩比重の小さな粗飼料入配合飼料を一定重量
づつ自動給餌できるようにして、従来の手作業を排除す
る。 【構成】 飼槽１０の上方に重量センサ６を介して懸垂
されたホッパー４と、該ホッパー４の底部に設けられた
供給部５を、前記重量センサ６の検知する飼料の重量変
化に基づいて作動させて該ホッパー４内に収用した飼料
の給餌量を制御する制御装置とを備えた自動給餌機１と
する。
づつ自動給餌できるようにして、従来の手作業を排除す
る。 【構成】 飼槽１０の上方に重量センサ６を介して懸垂
されたホッパー４と、該ホッパー４の底部に設けられた
供給部５を、前記重量センサ６の検知する飼料の重量変
化に基づいて作動させて該ホッパー４内に収用した飼料
の給餌量を制御する制御装置とを備えた自動給餌機１と
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば牛や山羊等の
反芻類の家畜に一定量の飼料を自動給餌するための自動
給餌機であって、特に、給餌する飼料が粗飼料あるいは
粗飼料入配合飼料である場合に好適な自動給餌機に関す
るものである。
反芻類の家畜に一定量の飼料を自動給餌するための自動
給餌機であって、特に、給餌する飼料が粗飼料あるいは
粗飼料入配合飼料である場合に好適な自動給餌機に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的に、この種の自動給餌機は、飼槽
の上方に敷設された走行レールに沿ってホッパーを自動
走行させ、所定位置に停止させてこのホッパーから一定
量の飼料を自動的に飼槽内に排出して給餌するもので、
この自動給餌機によれば、人手に頼ることなく自動的に
一定量の飼料を家畜に給餌することができた。
の上方に敷設された走行レールに沿ってホッパーを自動
走行させ、所定位置に停止させてこのホッパーから一定
量の飼料を自動的に飼槽内に排出して給餌するもので、
この自動給餌機によれば、人手に頼ることなく自動的に
一定量の飼料を家畜に給餌することができた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動給餌機にあっては、給餌する飼料がトウモロコ
シあるいは穀類等の濃厚飼料またはこの濃厚飼料を主体
とした配合飼料（以下、「濃厚飼料等」という）を対象
とし、その給餌量を、嵩比重に基づく排出時間によって
コントロールしていたため、次のような問題があった。
来の自動給餌機にあっては、給餌する飼料がトウモロコ
シあるいは穀類等の濃厚飼料またはこの濃厚飼料を主体
とした配合飼料（以下、「濃厚飼料等」という）を対象
とし、その給餌量を、嵩比重に基づく排出時間によって
コントロールしていたため、次のような問題があった。
【０００４】すなわち、給餌される飼料が濃厚飼料等で
ある場合には、その流動性がよいため排出時間に基づい
て給餌量をコントロールしても一定重量の給餌を行うこ
とができ問題は少ないのであるが、給餌される飼料が例
えば乾牧草あるいはトウモロコシの茎葉、穂等の比較的
嵩比重の小さな粗飼料を主体とする配合飼料である場合
には、その嵩比重には幅があり、また部分的に嵩比重の
小さな部分と大きな部分とが混在した状態となるため、
給餌される飼料の重量が一定しないという問題があっ
た。
ある場合には、その流動性がよいため排出時間に基づい
て給餌量をコントロールしても一定重量の給餌を行うこ
とができ問題は少ないのであるが、給餌される飼料が例
えば乾牧草あるいはトウモロコシの茎葉、穂等の比較的
嵩比重の小さな粗飼料を主体とする配合飼料である場合
には、その嵩比重には幅があり、また部分的に嵩比重の
小さな部分と大きな部分とが混在した状態となるため、
給餌される飼料の重量が一定しないという問題があっ
た。
【０００５】また、嵩比重の小さな部分がホッパーまた
はその排出口を閉塞しやすくなり、このために飼料の排
出がされないまま、設定時間の経過によりホッパーが次
の給餌箇所に移動してしまうという問題があった。
はその排出口を閉塞しやすくなり、このために飼料の排
出がされないまま、設定時間の経過によりホッパーが次
の給餌箇所に移動してしまうという問題があった。
【０００６】このように、従来の自動給餌機は排出時間
をコントロールすることで一定重量の飼料を給餌する構
成であったので、飼料が粗飼料あるいは粗飼料入配合飼
料である場合には給餌される飼料の重量にバラツキが発
生し、現実にはこの粗飼料あるいは粗飼料入配合飼料を
自動給餌機によって給餌することはできず、人手に頼ら
ざるを得ないのが実情であった。
をコントロールすることで一定重量の飼料を給餌する構
成であったので、飼料が粗飼料あるいは粗飼料入配合飼
料である場合には給餌される飼料の重量にバラツキが発
生し、現実にはこの粗飼料あるいは粗飼料入配合飼料を
自動給餌機によって給餌することはできず、人手に頼ら
ざるを得ないのが実情であった。
【０００７】本発明は、この問題に鑑みなされたもの
で、粗飼料あるいは粗飼料入配合飼料であっても濃厚飼
料等のように一定の重量づつ確実に給餌することができ
る自動給餌機を提供することを目的とする。
で、粗飼料あるいは粗飼料入配合飼料であっても濃厚飼
料等のように一定の重量づつ確実に給餌することができ
る自動給餌機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記従来の問題
を解決するため、飼槽の上方に重量センサを介して懸垂
されたホッパーと、該ホッパーの底部に設けられた供給
部を、前記重量センサの検知する飼料の重量変化に基づ
いて作動させて該ホッパー内に投入された飼料の給餌量
を制御する制御装置とを備える構成としたことを特徴と
する。
を解決するため、飼槽の上方に重量センサを介して懸垂
されたホッパーと、該ホッパーの底部に設けられた供給
部を、前記重量センサの検知する飼料の重量変化に基づ
いて作動させて該ホッパー内に投入された飼料の給餌量
を制御する制御装置とを備える構成としたことを特徴と
する。
【０００９】
【作用】上記構成によれば、給餌される飼料の量はその
重量でコントロールされるので、飼料の嵩比重にかかわ
りなく、確実に一定の重量の飼料を給餌することができ
る。
重量でコントロールされるので、飼料の嵩比重にかかわ
りなく、確実に一定の重量の飼料を給餌することができ
る。
【００１０】
【実施例】次に、本発明の実施例を図１および図２に基
づいて説明する。
づいて説明する。
【００１１】本例の自動給餌機１は、飼槽１０の上方に
敷設された走行レール２と、該走行レール２上を移動可
能な走行駆動部（走行トロリー）３と、該走行駆動部３
に重量センサ６〜６を介して懸垂されたホッパー４と、
該ホッパー４の底部に設けられた供給部５と、該供給部
５および前記走行駆動部３とを、前記重量センサ６〜６
の検知する飼料の重量変化に基づいて作動させるための
制御装置（図示省略）とを備えている。
敷設された走行レール２と、該走行レール２上を移動可
能な走行駆動部（走行トロリー）３と、該走行駆動部３
に重量センサ６〜６を介して懸垂されたホッパー４と、
該ホッパー４の底部に設けられた供給部５と、該供給部
５および前記走行駆動部３とを、前記重量センサ６〜６
の検知する飼料の重量変化に基づいて作動させるための
制御装置（図示省略）とを備えている。
【００１２】なお、走行レール２、走行駆動部３、ホッ
パー４および供給部５自体は特に変更を要するものでは
ないが、以下、簡単に説明する。
パー４および供給部５自体は特に変更を要するものでは
ないが、以下、簡単に説明する。
【００１３】先ず、走行レール２は、図示するように断
面がＩ形状の鋼材であって、飼槽１０のほぼ全長にわた
る長さを有しており、この飼槽１０の上方に沿って、取
付座２ａを介して建屋に固定されている。
面がＩ形状の鋼材であって、飼槽１０のほぼ全長にわた
る長さを有しており、この飼槽１０の上方に沿って、取
付座２ａを介して建屋に固定されている。
【００１４】走行駆動部３は、この走行レール２の下側
の張出し縁に自走可能に装着されている。すなわち、走
行レール２の下側の両張出し縁には、駆動ローラ３ａ〜
３ａが引掛け状に載置され、この駆動ローラ３ａを駆動
モータ（図示省略）で回転させることで、この走行駆動
部３は走行レール２上を前進または後退するようになっ
ている。なお、駆動モータは上記制御装置に接続されて
おり、その回転方向あるいは回転速度が任意に制御され
るようになっている。
の張出し縁に自走可能に装着されている。すなわち、走
行レール２の下側の両張出し縁には、駆動ローラ３ａ〜
３ａが引掛け状に載置され、この駆動ローラ３ａを駆動
モータ（図示省略）で回転させることで、この走行駆動
部３は走行レール２上を前進または後退するようになっ
ている。なお、駆動モータは上記制御装置に接続されて
おり、その回転方向あるいは回転速度が任意に制御され
るようになっている。
【００１５】この走行駆動部３には、数本の吊り金具７
〜７を介して上記ホッパー４が吊り下げられている。こ
の数本の吊り金具７〜７は、それぞれ上下の小金具７
ａ，７ｂを、重量センサとしてのロードセル６を介して
連結した構成とされており、各ロードセル６〜６は上記
制御装置に継電接続されている。
〜７を介して上記ホッパー４が吊り下げられている。こ
の数本の吊り金具７〜７は、それぞれ上下の小金具７
ａ，７ｂを、重量センサとしてのロードセル６を介して
連結した構成とされており、各ロードセル６〜６は上記
制御装置に継電接続されている。
【００１６】ホッパー４は、上方開放の箱体をなすもの
で、給餌すべき飼料（本例では、粗飼料あるいは粗飼料
入配合飼料）が収用される。
で、給餌すべき飼料（本例では、粗飼料あるいは粗飼料
入配合飼料）が収用される。
【００１７】このホッパー４の底部には、供給部５が取
付けられている。この供給部５は、スクリュー方式によ
るもので、駆動モータ５ａによってスクリュー５ｂを回
転させることで、このホッパー４内に投入された飼料を
一定量づつ連続して排出シュート５ｃへ送ることができ
るようになっている。排出シュート５ｃに送られた飼料
は、飼槽１０内に排出される。なお、上記駆動モータ５
ａも制御装置に継電接続されており、その起動停止ある
いは回転速度が任意に制御される。
付けられている。この供給部５は、スクリュー方式によ
るもので、駆動モータ５ａによってスクリュー５ｂを回
転させることで、このホッパー４内に投入された飼料を
一定量づつ連続して排出シュート５ｃへ送ることができ
るようになっている。排出シュート５ｃに送られた飼料
は、飼槽１０内に排出される。なお、上記駆動モータ５
ａも制御装置に継電接続されており、その起動停止ある
いは回転速度が任意に制御される。
【００１８】制御装置は、図示は省略したがプログラマ
ブルコントローラを主体として構成されており、ホッパ
ー４を移動あるいは所定の位置で停止させるべく走行駆
動部３における駆動モータの起動停止あるいはその回転
速度を制御するとともに、ロードセル６〜６によって検
出されるホッパー４内の飼料の重量変化に基づいて供給
部５の駆動モータ５ａの起動停止あるいはその回転速度
を制御するよう構成されている。
ブルコントローラを主体として構成されており、ホッパ
ー４を移動あるいは所定の位置で停止させるべく走行駆
動部３における駆動モータの起動停止あるいはその回転
速度を制御するとともに、ロードセル６〜６によって検
出されるホッパー４内の飼料の重量変化に基づいて供給
部５の駆動モータ５ａの起動停止あるいはその回転速度
を制御するよう構成されている。
【００１９】すなわち、走行駆動部３によりホッパー４
が所定位置にまで移動された時点で、それまで停止状態
にあった駆動モータ５ａは起動されて排出シュート５ｃ
から飼料が排出され、この排出重量すなわちホッパー４
内の飼料の重量の減少をロードセル６〜６で検知し、減
少した重量が一定値に達した時点で駆動モータ５ａは停
止されて飼料の排出が停止されるようになっている。
が所定位置にまで移動された時点で、それまで停止状態
にあった駆動モータ５ａは起動されて排出シュート５ｃ
から飼料が排出され、この排出重量すなわちホッパー４
内の飼料の重量の減少をロードセル６〜６で検知し、減
少した重量が一定値に達した時点で駆動モータ５ａは停
止されて飼料の排出が停止されるようになっている。
【００２０】本例は以上のように構成したものであり、
この構成により次のような作用効果をなす。
この構成により次のような作用効果をなす。
【００２１】すなわち、本例の自動給餌機１によれば給
餌される飼料の量は、ロードセル６〜６によって検知さ
れる重量の変化に基づいて制御される。つまり、従来の
ように飼料の嵩比重によって設定される排出時間に基づ
いて給餌量をコントロールする構成ではなく、飼料の排
出重量そのものに基づいて給餌量をコントロールする構
成であるので、嵩比重の大小に関係なく常に一定の重量
の給餌が確実になされる。従って、嵩比重の小さな粗飼
料あるいは粗飼料入配合飼料を給餌する場合であって
も、正確に所定重量だけ給餌でき、従来問題であった給
餌重量のバラツキはなくなる。
餌される飼料の量は、ロードセル６〜６によって検知さ
れる重量の変化に基づいて制御される。つまり、従来の
ように飼料の嵩比重によって設定される排出時間に基づ
いて給餌量をコントロールする構成ではなく、飼料の排
出重量そのものに基づいて給餌量をコントロールする構
成であるので、嵩比重の大小に関係なく常に一定の重量
の給餌が確実になされる。従って、嵩比重の小さな粗飼
料あるいは粗飼料入配合飼料を給餌する場合であって
も、正確に所定重量だけ給餌でき、従来問題であった給
餌重量のバラツキはなくなる。
【００２２】また、供給部５が閉塞して飼料が排出され
ない状態となった場合であっても、従来のように給餌す
ることなくホッパー４が移動してしまうといったトラブ
ルはなくなる。
ない状態となった場合であっても、従来のように給餌す
ることなくホッパー４が移動してしまうといったトラブ
ルはなくなる。
【００２３】このように、本例の自動給餌機によれば、
粗飼料あるいは粗飼料入配合飼料を一定重量づつ確実に
自動給餌できるようになるので、濃厚飼料とは別に人手
によって給餌する従来の作業は排除され、省力化を図る
ことができる。
粗飼料あるいは粗飼料入配合飼料を一定重量づつ確実に
自動給餌できるようになるので、濃厚飼料とは別に人手
によって給餌する従来の作業は排除され、省力化を図る
ことができる。
【００２４】また、このことから、酪農家あるいは肥育
家の多頭飼育が容易になり、さらには給餌回数の選択あ
るいは家畜の個体別、群飼別に定量の給餌が可能とな
り、乳質、産乳量あるいは増肉の改善および飼料の有効
給餌を図ることができる。
家の多頭飼育が容易になり、さらには給餌回数の選択あ
るいは家畜の個体別、群飼別に定量の給餌が可能とな
り、乳質、産乳量あるいは増肉の改善および飼料の有効
給餌を図ることができる。
【００２５】なお、本例では粗飼料あるいは粗飼料入配
合飼料を給餌する場合で説明したが、従来より自動給餌
がなされている濃厚飼料等にも適用可能であることはも
ちろんである。
合飼料を給餌する場合で説明したが、従来より自動給餌
がなされている濃厚飼料等にも適用可能であることはも
ちろんである。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、重量に基づいて給餌量をコン
トロールする構成としたことから、飼料の嵩比重に関係
なく、一定重量の飼料を確実に給餌できるようになる。
このことから、嵩比重の小さな粗飼料あるいは粗飼料入
配合飼料を自動給餌することができるようになり、従来
人手に頼っていた作業は排除され、ひいては多頭飼育が
容易になり、また多種類の飼料に対して給餌量の管理が
可能になるので乳質、産乳量あるいは増肉の改善を図る
ことができる。
トロールする構成としたことから、飼料の嵩比重に関係
なく、一定重量の飼料を確実に給餌できるようになる。
このことから、嵩比重の小さな粗飼料あるいは粗飼料入
配合飼料を自動給餌することができるようになり、従来
人手に頼っていた作業は排除され、ひいては多頭飼育が
容易になり、また多種類の飼料に対して給餌量の管理が
可能になるので乳質、産乳量あるいは増肉の改善を図る
ことができる。
【図１】本発明の実施例に関し、自動給餌機の正面図で
ある。
ある。
【図２】同じく、自動給餌機の側面図である。
１…自動給餌機 ２…走行レール ３…走行駆動部 ４…ホッパー ５…供給部 ６…重量センサ（ロードセル） ７…吊り金具
Claims (1)
- 【請求項１】 飼槽の上方に重量センサを介して懸垂さ
れたホッパーと、該ホッパーの底部に設けられた供給部
を、前記重量センサの検知する飼料の重量変化に基づい
て作動させて該ホッパー内に収用した飼料の給餌量を制
御する制御装置とを備える構成としたことを特徴とする
自動給餌機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4031364A JPH07114613B2 (ja) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | 自動給餌機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4031364A JPH07114613B2 (ja) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | 自動給餌機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05192057A true JPH05192057A (ja) | 1993-08-03 |
| JPH07114613B2 JPH07114613B2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=12329191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4031364A Expired - Fee Related JPH07114613B2 (ja) | 1992-01-21 | 1992-01-21 | 自動給餌機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07114613B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100868582B1 (ko) * | 2007-02-27 | 2008-11-14 | 대한민국 | 병목현상 자동방지기능이 구비된 자돈사료급여기 |
| KR20190011978A (ko) * | 2017-07-26 | 2019-02-08 | 서울대학교산학협력단 | 현가식 자동계량 사료빈 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105032723A (zh) * | 2015-07-31 | 2015-11-11 | 芜湖华烨工业用布有限公司 | 工业用布浸胶槽 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6134430U (ja) * | 1984-07-31 | 1986-03-03 | 株式会社クボタ | 飼料貯蔵装置 |
| JPS61225618A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-07 | Kubota Ltd | 給餌装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0272716B1 (en) | 1986-11-18 | 1992-01-08 | Farmtec B.V. | Device for supplying, very accurately metered, a quantity of food to small livestock |
-
1992
- 1992-01-21 JP JP4031364A patent/JPH07114613B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6134430U (ja) * | 1984-07-31 | 1986-03-03 | 株式会社クボタ | 飼料貯蔵装置 |
| JPS61225618A (ja) * | 1985-03-29 | 1986-10-07 | Kubota Ltd | 給餌装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100868582B1 (ko) * | 2007-02-27 | 2008-11-14 | 대한민국 | 병목현상 자동방지기능이 구비된 자돈사료급여기 |
| KR20190011978A (ko) * | 2017-07-26 | 2019-02-08 | 서울대학교산학협력단 | 현가식 자동계량 사료빈 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07114613B2 (ja) | 1995-12-13 |
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| JPH0412681B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960611 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |