JPH0510567Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、田植機用マツト状苗を育成する前工
程に用いる播種プラントの播種処理部に関する。

〔従来の技術〕

上記播種プラントとしては、例えば実開昭56−
111716号公報で示されるように、育苗箱を搬送す
る搬送装置の上方に、床土供給装置、灌水装置、
播種装置、覆土装置を並べて設け、床土供給から
覆土までの播種処理を流れ作業で行えるように構
成してあつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このように、旧来の播種プラントでは、人手を
ほとんど使うことなく大量の播種処理を行うこと
ができるのであるが、しかし、各育苗箱の床土面
に種子を播く際に既存の播種装置では、供給ブラ
シに種子が刺さつたり、湿り具合に応じてブリツ
ジ現象を引起こすことも少なくなく、各育苗箱へ
の供給量や床土面での分布が均一になり難く、播
種不良を発生することがよくある。

従つて、種子の播かれた床土面を常時監視する
作業員を傍に立たせて播種状況が適正かどうかを
判断させるとともに、不良を認めた場合には即座
に播かれる種子の量が適正になるように播種装置
を調節させる必要があつた。そして、そのことが
播種処理を完全無人化するための一つのネツクに
なつていた。

本考案の目的は、床土面の播種状況の監視を電
気的手段に委ねることによつて、播種処理の完全
無人化を促進することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴構成は、播種装置と覆土装置との
間に床土面撮像用の撮像装置を設けるとともに、
この撮像装置の撮像画像情報を量子化して複数の
小領域に分割し、各小領域における播種状況を解
析し、播種状況が適正である小領域の数と適正で
ない小領域の数の割合で各育苗箱における播種状
況が適正がどうかを判断する画像処理装置を備え
てある点にあり、その作用・効果は次の通りであ
る。

〔作用〕

つまり、覆土される以前に、種子の播かれた床
土面を撮像装置によつて撮像する。次に、撮像装
置に接続された画像処理装置が、撮像画像情報を
量子化するとともに、複数の小領域に等分割す
る。そして、各小領域における播種状況が適正で
ある小領域の数と適正でない小領域の数の割合を
求め、各育苗箱における全体の播種状況が適正か
どうかを判断する。

〔考案の効果〕

その結果、床土面の播種状況監視を作業員に代
わつて電気的手段で精度良く行えるようになつ
た。特に、撮像画像情報を小領域に分割する方法
を採用していることから種子の分布状況を監視す
ることも可能で、播種処理の完全無人化に向けて
大きく前進した。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第４図に示すように、マツト状苗を生産するた
めの播種プラントを、育苗箱供給部Ａ、播種処理
部Ｂ、及び育苗箱積重ね装置Ｃを連設して構成し
てある。

前記育苗箱供給部Ａは、積重ねた状態の育苗箱
群１ｇ…を送るフイードコンベア２と、このフイ
ードコンベア２からの育苗箱群１ｇを吊下げた状
態で作業レベルまで下降させるエレベータユニツ
ト３と、このエレベータユニツト３からの育苗箱
群１ｇから育苗箱１を１つずつ取出し、かつ、横
方向に送り出す育苗箱供給装置４とで構成してあ
る。

前記播種処理部Ｂは、前記育苗箱供給装置４か
らの育苗箱１を載置状態で送る搬送コンベア５
と、育苗箱１に床土を供給する床土供給装置６
と、床土に水を散布する灌水装置７と、床土上に
種籾を播く播種装置８と、播種後の育苗箱１に対
して覆土を行う覆土装置９とで構成してある。

前記育苗箱積重ね装置Ｃは、前記搬送コンベア
５によつて連続的に送り込まれる育苗箱１を略水
平状態の棚状に保持して上方に持ち上げるリフト
機構１０と、リフト機構１０で上方に持ち上げら
れた育苗箱１を略水平状態のまま積重ね作業位置
に送り出す往復作動構造の横送り機構１１と、横
送り機構１１によつてリフト機構１０から送り出
された育苗箱１を、送り出されたレベルにおいて
略水平状態で保持すると共に、育苗箱１の送り出
し方向で育苗箱１の全幅が前記積重ね位置の略上
方に達した後、育苗箱１を落下させるべく両側に
開放する開閉棚機構１２と、横送り機構１１から
の育苗箱１を積重ね作業位置において、運搬台車
１３に順次載置させるべく、運搬台車１３に育苗
箱１は積重ねられる毎に下降作動する運搬台車搭
載用のエレベータ機構１４とで構成してある。

この播種プラントは育苗箱１を連続的に送り出
し、かつ、この育苗箱１に播種を行うと共に、播
種処理後の育苗箱１を積重ねることで、出芽まで
の期間、積重ね育苗を行えるよう構成され、運搬
台車１３に積重ねられた育苗箱１…が運搬台車１
と共に第５図に示すように出芽ユニツト１５に送
り込まれ、所定の湿度と温度の条件下で出芽させ
た後、育苗箱積込み装置１６によつて緑化用育苗
棚１７に積換えられて更に成育されるようになつ
ている。

前記播種装置８と覆土装置９との間には、育苗
箱１が搬送されてくる毎にその床土面を撮像し、
撮像画像情報として出力する撮像装置としてのカ
ラービデオカメラCAを設けてある。カラービデ
オカメラCAには、画像処理装置１８を接続して
ある。この画像処理装置１８は、前記撮像画像情
報を量子化して床土面上の種籾の色のみに対応し
た２値化色素画像に変換すると共に、その画像を
小領域Ｐに等分割し、（第２図参照）、各小領域Ｐ
ごとに抽出された種籾数を演算し、その結果と予
め記憶された設定数とを比較する。そして、演算
結果が設定数よりも大きい場合には播種が適正に
行われた小領域P₁とみなし、小さい場合には播
種が適正に行われなかつた小領域P₂とみなす
（第３図参照）。播種状況が適正である小領域P₁
の数に対する適正でない小領域P₂の数の割合を
求め、その割合が予め設定した値よりも高くなる
場合には、換言すると、適正でない小領域P₂の
数が一定以上になる場合には、各育苗箱１におけ
る全体の播種状況が適正でないと判断する。この
ように判断されると、画像処理装置１８に接続さ
れたブザーBZが鳴り出し、作業者に警告を発す
るようになつている。

第１図に示すように、前記画像処理装置１８に
よつて解析された各小領域Ｐにおける種籾数は、
後述するシヤツタ開閉制御機構１９の制御用デー
タとしてメモリーＭ内に蓄えられる。

前記カラービデオカメラCAの搬送下手側には、
補充用播種装置２０を設置してある。この補充用
播種装置２０は、播種が適正に行われなかつた床
土上の小領域P₂に相当する部分に種籾を再度播
いていくものである。具体的には、搬送コンベア
５の巾方向に亘つて４連の吐出口２１を有し、全
ての吐出口２１が４つのシヤツタ２２によつて独
立に開閉する構造となつている。前記シヤツタ２
２を開閉操作するのは、各シヤツタ２２ごとに設
けられた４つの電磁ソレノイドSLであり、これ
らの電磁ソレノイドSLを駆動するのは、各電磁
ソレノイドSLごとに接続されたドライバー２３
である。これらのドライバー２３は、前記シヤツ
タ開閉制御機構１９に接続されていて、この制御
機構１９から送られてきた信号に基づいて作動す
る。

即ち、播種後の育苗箱１が補充用播種装置２０
の手前にくると、センサーＳがそれを感知してそ
の情報を画像処理装置１８へ送る。画像処理装置
１８は、それを受けると同時にメモリーＭ内に蓄
えられたデータをシヤツタ開閉制御機構１９に送
る。シヤツタ開閉制御機構１９では、送られてき
たデータの中から種籾数が特に少なくて播種状況
が適正でない小領域P₂を検出する。そして、育
苗箱１が補充用播種装置２０の下方を通過中、そ
の小領域P₂が吐出口２１の真下に位置すると、
先のデータに基づいて該当するドライバー２３が
作動し、電磁ソレノイドSLを駆動すると共に、
シヤツタ２２を一時的に開放操作して目的とする
小領域P₂に種籾を補充する。このように、育苗
箱１の床土上に播種状況が適正でない小領域P₂
があれば、搬送方向下手側から順次補充されてい
くことになる。尚、目的とする小領域P₂が吐出
口２１の真下に位置しているかどうかの判断は、
搬送コンベア５が一定速度で動いていることを前
提として、前記センサーＳが育苗箱１を感知して
からの経過時間を計測して行われる。

前記播種処理部Ｂの後方に位置する搬送コンベ
ア５下手側部分には、播種処理部Ｂでの高さレベ
ルと育苗箱積重ね装置Ｃとの高さレベルとの落差
に対処するために傾斜搬送コンベア５ａを介在さ
せてある。この傾斜搬送コンベア５ａは、実質的
に播種処理部Ｂと育苗箱積重ね装置Ｃとを接続す
るものであり、播種プラント全体の大きさを考慮
するとできるだけ短い方が望ましい。但し、余り
短くすると傾斜角が急になり、播種処理部Ｂによ
つて水平姿勢で搬送されてきた育苗箱１が傾斜搬
送コンベア５ａの前端に到達する際、下方に大き
く倒れ込んで床土が片寄つたり弾んだりしてしま
うことがあるため、その傾斜角が急になり過ぎな
いように長さを定める必要がある。

前記傾斜搬送コンベア５ａの前端下部には、後
端下部を支点として傾斜角を変更するための油圧
シリンダCyを設けてある。この油圧シリンダCy
を短縮して傾斜搬送装置５ａを水平姿勢にする
と、前記育苗箱積重ね装置Ｃでの搬送コンベア５
の高さレベルと同一になり、第１図中仮送線で示
すように、育苗箱積重ね装置Ｃを水平姿勢となつ
た傾斜搬送コンベア５ａ上へ移動させて前記出芽
ユニツト１５の外部に退避させることが可能とな
る。また、前記傾斜搬送コンベア５ａの後端に
は、前記油圧シリンダCyの作動制御弁（図示せ
ず）の操作スイツチSWを付設してある。そし
て、前記育苗箱積重ね装置Ｃを移動させてその一
部操作スイツチSWが接当してONになると、油
圧シリンダCyが自動的に短縮作動し、傾斜搬送
装置５ａが育苗箱積重ね装置Ｃの搬送コンベア５
と同一の高さレベルに切換わるようになつてい
る。

尚、本考案を実施するに撮像画像情報を解析す
るのに種籾と床土の明暗を利用したり、床土面上
に播かれた種籾の色による濃淡を利用してもよ
い。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にするために符号を記すが、該記入によ
り本考案は添付図面の構造に限定されるものでは
ない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る播種プラントの播種処理部
の実施例を示し、第１図は補充用播種装置の制御
系を示す図、第２図は小領域に分割された画像を
示す図、第３図は播種が各小領域に対して適正に
行われたかどうかを示す図、第４図は播種プラン
トの積重ね処理までの処理系を示す図、第５図は
播種プラントの積重ね処理から緑化処理までの処
理系を示す図である。 １……育苗箱、５……搬送装置、６……床土供
給装置、８……播種装置、９……覆土装置、１８
……画像処理装置、Ｐ……小領域、CA……撮像
装置、P₁……播種状況が適正である小領域、P₂
……播種状況が適正でない小領域。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 育苗箱１を載置状態で搬送する搬送装置５の上
   方に、前記育苗箱１に床土を供給する床土供給装
   置６と、床土面に種子を播く播種装置８と、播種
   後の床土上に覆土を行う覆土装置９とを搬送方向
   上手側から下手側に亘つて順次配設してある播種
   プラントの播種処理部であつて、前記播種装置８
   と覆土装置９との間に床土面撮像用の撮像装置
   CAを設けるとともに、この撮像装置CAの撮像画
   像情報を量子化して複数の小領域Ｐに分割し、各
   小領域Ｐにおける播種状況を解析し、播種状況が
   適正である小領域P₁の数と適正でない小領域P₂
   の数の割合で各育苗箱１における播種状況が適正
   かどうかを判断する画像処理装置１８を備えてあ
   る播種プラントの播種処理部。