CN111217157A - 一种自动化茶叶晒青系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化茶叶晒青系统，涉及制茶装备技术领域，包括：用于茶叶晾晒的晾晒场，用于盛放茶叶的托盘，还包括：搬运托盘的搬运装置；搬运装置具有使自身的部分或整体移动的滚轮，驱动滚轮运转的驱动机构，以及将托盘托起的水平部件。从而实现晒茶工艺的自动化，减少人工在晒茶时造成的二次污染的问题，提高晒茶质量。

Description

一种自动化茶叶晒青系统

技术领域

本发明涉及制茶装备技术领域，尤其涉及一种自动化茶叶晒青系统。

背景技术

晒青是制作乌龙茶、普洱茶、白茶，提高茶叶品质的一个重要环节。其中普洱茶、乌龙茶的工艺是绝对离不开晒青的，如果普洱茶的制作工艺不是晒青普洱茶，那么也就不是普洱茶了。

晒青就是将揉捻后的茶青直接放到晒场上，用阳光晾晒，使茶叶的含水量降低。阳光的日晒干燥，起作用的主要是阳光中的红外光谱，它通过照射茶叶提升茶叶温度进而达到干燥的作用。保留阳光中的红外光同时尽量减少紫外线对茶品的破坏，就成了毛茶干燥工序的要义。因为是自然光，晾晒温度肯定低于60度。所以晒青茶叶，保留了茶叶当中大量的活性酶，经过晒青的茶叶，因为有这些酶等物质的存在，后续转化有了空间。在普洱茶制作过程中晒青是杀青工序后的一个延续，即晒青毛茶形成的最后工序。晒青是让茶品形成独特香气、滋味口感等的重要手段，是不可缺少的重要工序。也是为普洱茶长期存放“越陈越香”创造了潜在的活力。

晒青毛茶的品质特点是，白毫显露，色泽深绿油亮，外形粗壮肥大，香浓味醇，收敛性强，耐冲泡，汤色金黄明亮，叶底肥厚富有韧性。晒青工艺的加工场所主要以露天晒场为主，屋内加工为辅。这就要求加工场地除了相对干净之外，还有一个特殊要求，即自然环境中大量的微生物菌群的存在。

现有的晒青是将茶叶摊在竹筛上或直接放在水泥地板晒青布上。竹筛晒青，每个竹筛放叶0.5～1公斤，置放在室外用竹木或铁管搭起的晒青架上，整个晒青过程一般不宜翻动。这种摊叶方式使得晒青不均匀，不宜大规模生产。雨季晒干有困难，为防止酸馊霉变，只能用柴火烤干，需要建造简易的土烘房，防止产生烟味。在竹筛上或直接放在水泥地板晒青布上晒青时如遇下雨，人员来不及全部收回，且回收过程耗时长，大大增加人员劳动强度与降低工作效率。而且雨水在晾晒场上不便于排出，容易导致茶叶受潮，影响到茶叶的品质。

近年来，茶叶生产格局有由分散向集中发展的趋势，出现了大规模的龙头企业、具有较完整的产业链、较规范的管理和自主品牌，在中高端市场优势明显。单目前处于纯手工，非连续性流水线，以及部分连续性生成三种模式并存的状态。

由于以前缺少成套设备，传统的茶叶大多采用传统手工制作，影响了茶叶产业的规模化生产与发展。传统加工带有文化内涵，与现代技术结合主动性不高，同时，缺乏成熟的自动化设备，制约产线技术水平提升。虽然也有人使用茶叶加工机械加工茶叶，但这些机械是单独的、零散的，而不是成套的设备系统，只能取代手工制作中的某一些步骤，仍然占用了茶叶制作者较大的时间与精力。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种自动化茶叶晒青系统，使茶叶晒青过程更加便利和有效，使得晒青的质量可以保证从而提高制茶品质。

为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种自动化茶叶晒青系统，包括：一种自动化茶叶晒青系统，包括：用于茶叶晾晒的晾晒场1，用于盛放茶叶的托盘2，其特征在于，还包括：搬运托盘2的搬运装置3；搬运装置3具有使自身的部分或整体移动的滚轮，驱动滚轮运转的驱动机构，以及将托盘2托起的水平部件。搬运装置3通过水平部件将装有茶叶的托盘2托起，再通过驱动机构驱动滚轮转动将托盘2运送到晾晒场1或者将晾晒好的茶叶连同托盘2一起从晾晒场1运送到茶叶收集的位置，这样就可以完成茶叶的自动化晾晒工艺，减少人工接入能够极大的减少二次人工污染，而且晾晒效率更高，节约人工成本。其中托盘2是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘2便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘2上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。本发明中的托盘2优选的为矩形托盘2，可以为：用木质或竹质材料制成的木质托盘2；使用防锈金属如不锈钢或铝合金制成的金属托盘2；由塑料制成的塑料托盘2，如食品级塑料托盘2；用塑木复合材料制成的塑木托盘2。

更进一步的技术方案是，还包括：将茶叶摊铺在托盘2上的铺料装置4，控制装置和传送托盘2的传送装置5；茶叶铺料装置4包括：在传送装置5 上方来回移动的铺料小车41；设置在铺料小车41运动轨迹中部，且在铺料小车41上方的下料口42；铺料小车41上安装有铺料传送带43，铺料传送带43表面运动方向与铺料小车41运动方向保持相反。当空的托盘2经过传送装置5运送到铺料装置4下方，并排列成一排，这时传送装置5停止，铺料装置4开始对下方的托盘2进行铺料。铺料小车41先沿一个方向运动，安装在铺料小车41上的传送带沿相反方向运动，这时在铺料小车41上方的下料口42将茶叶均匀的撒在铺料小车41上安装的传送带上，因为安装在铺料小车41上的传送带运动方向与铺料小车41相反，下料口42对传送带的铺料速度相当于铺料小车41与传送带速度之和，使下料速度大大提高而且铺料均匀。当铺料小车41沿另一个方向运动时，铺料小车41上的传送带沿相反方向运动，即可将传送带上的茶叶均匀铺料在下方传送装置5上的托盘 2中；铺料小车41在来回运动的过程中，铺料小车41的传送带一边接受下料口42撒下的茶叶，完成对传送带的铺料，一边在传送带另一端将茶叶从传送带上洒下落入到托盘2中完成对托盘2的铺料，这样铺料的效率更高而且更加均匀。其中可以通过调整铺料小车41和铺料小车41上安装的传送带的速度来对托盘2中茶叶的厚度进行调整，托盘2中茶叶的厚度可以为 1～20cm，优选的为3～15cm，更加优选的为5～10cm。当托盘2中的茶叶厚度在1～20cm的范围中时在晾晒中无需翻动托盘2中的茶叶就能将茶叶晾晒的十分均匀，当托盘2中茶叶厚度小于1cm时茶叶晾晒效率过低，当托盘2中茶叶厚度大于20cm时茶叶晾晒不均匀，需要对茶叶进行二次翻动，但经过人工或机械翻动后茶叶在托盘2上的分布无法再次保持均匀，对晾晒质量造成不良影响。在铺料装置4和传送装置5之间还可以设置若干并排设置的漏斗状防漏部件，其中漏斗底部对准各个托盘2，这样可以防止在铺料过程中茶叶会漏到托盘2外部。为防止漏料还可以在传送装置5下方设置一个漏料收集传送带并在漏料传送带出口处设置漏料回收桶，茶叶漏到漏料传送带上后被漏料传送带运送至漏料回收桶中。

更进一步的技术方案是，传送装置5上还设置有将托盘2进行堆放的码垛机6；传送装置5的部分与晾晒场1相邻或相接。其中自动码垛机6是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机6可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对托盘2的码垛，通过最优化的设计使得托盘2垛形紧密、整齐。其中码垛机6可以设置在茶叶回收装置和铺料装置4之间的传送装置5上，将空的托盘2进行码垛。传送装置5的一部分与晾晒场1相邻，具体的可以是铺料装置4与茶叶回收装置之间的传送装置5 与晾晒场1相邻，这样可以将铺料之后的托盘2以及托盘2上装有的茶叶通过搬运装置3搬到晾晒场1上进行晾晒，再晾晒完成后再将托盘2及茶叶从晾晒场1上搬运至传送装置5上，传送装置5与晾晒场1相邻可以减少搬运装置3的运动距离，使托盘2及茶叶在晾晒场1与传送装置5之间的搬运更加高效。传送装置5的一部分与晾晒场1相接，具体的可以是传送装置5在铺料装置4之后接入到晾晒场1的入口，在晾晒场1的位置中断后在晾晒场 1的出口处设置传送装置5的接出部分，搬运装置3在晾晒场1入口处将传送装置5传送来的托盘2及茶叶直接搬运至晾晒场1中，在茶叶晾晒完成后直接搬运至晾晒场1出口处传送装置5上，这样不仅可以减少搬运装置3运动距离还能够减少传送装置5的部件，减少装置成本。

更进一步的技术方案是，托盘2为矩形，其两侧设置有夹持耳21；传送装置5朝向铺料装置4运动的传送部件旁设置有第一翻转装置7；第一翻转装置7包括夹持托盘2的夹持爪71，以及将托盘2进行翻转的翻转臂72；第一翻转装置7旁设置有接料口73，第一翻转装置7将托盘2夹持并翻转后茶叶能够落入到接料口73中。其中矩形托盘2能够节约空间，在晾晒场1 上并排晾晒更多茶叶，矩形托盘2两侧设置夹持耳21可以方便第一翻转装置7将其夹紧和翻转，使晾晒完成的茶叶更容易从托盘2中倒出。其中设置有第一翻转装置7的位置还设置有传感器来判断第一翻转装置7下方的传送装置5上是否有装有茶叶的托盘2，若有则控制第一翻转装置7将托盘2的夹持爪71将托盘2的夹持耳21夹紧，再通过翻转臂72将夹持爪71及托盘 2一并翻转，翻转的结束位置托盘2对准接料口73，茶叶能够准确的落入到接料口73中。接料口73上还可以安装档尘板，防止灰尘落入；还可以设置一个风机，在第一翻转装置7将托盘2翻转后朝向托盘2进行吹风，这样可以防止茶叶粘粘在托盘2上。其中托盘2的底面与侧面的夹角可以为90度，也可以大于90度，当托盘2底面与侧面的夹角大于90度时，码垛机6将托盘2进行码垛后托盘2占用的空间更小。

更进一步的技术方案是，搬运装置3为自动搬运小车31，晾晒场1上安装有晾晒支架8；晾晒支架8包括若干根立柱81，以及安装在立柱81上的若干平行横向支架82，横向支架82之间的间隔小于托盘2的最小边长。其中自动搬运小车31是指装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驰，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。可以自动完成在传送装置5和晾晒支架8之间将托盘2进行搬运的工作。自动搬运小车31可以是通过电磁导引、光导导引或磁带(磁气)导引的固定路径导引的搬运小车31，这种搬运小车31路径固定，在完成搬运工作的前提下成本更低。自动搬运小车31还可以是通过激光导引或惯性导引的自由路径导引搬运小车31，如AGV小车(Automated GuidedVehicle，简称AGV)，可以由计算机控制对搬运路径进行规划或自动导引搬运路径，造价有所提高但搬运效率也能够提高。还可以设置自动充电桩对搬运小车31 进行充电。晾晒场1上安装有晾晒支架8可以抬高茶叶的晾晒位置，使茶叶晾晒时距离地面一定的高度，这个高度可以是80～100cm，这个高度可以避免地面各种杂异气味“地气”(如水蒸气或放线菌和其它细菌产生的气味)的污染，也能方便搬运小车31搬运晾晒支架8上的托盘2。搬运小车31需要将托盘2搬运至晾晒支架8上放置，若晾晒支架8距离地面太高会造成搬运小车31搬运时能量的浪费。晾晒支架8为若干根立柱81，以及安装在立柱 81上的若干平行横向支架82，在晾晒茶叶时可以将托盘2防止在两根平行横向支架82上，这样可以节约晾晒面积，在有限的晾晒场1地中放置更多的托盘2。

更进一步的技术方案是，搬运装置3为设置在晾晒场1上的晾晒平台32；晾晒平台32的进口端321高于出口端322，使晾晒平台32与水平面具有夹角；所示晾晒平台32的进口端安装有顶推装置323；晾晒平台32上设置有低摩擦滚动装置，托盘2放置与低摩擦滚动装置上。晾晒平台32与水平面的夹角可以为0～10度，当这个夹角太小时托盘2无法通过自重自动沿着晾晒平台32向出口端322进行滑动；当这个角度太大时托盘2中的茶叶容易在运动的过程中滑出。其中顶推装置323可以为气缸或其他可以进行轴向运动的装置。在托盘通过传送装置5传送至晾晒平台32的进口端321后顶推装置323再将托盘2推入晾晒平台32。晾晒平台32上设置的低摩擦滚动装置可以为滚珠或滚轴，还可以是其它降低托盘2与晾晒平台32之间摩擦力的装置，使托盘2可以通过自重自动的从晾晒平台32的进口端321滑向出口端322，在使用时可以通过调整晾晒平台32与水平面之间的角度是托盘2 在晾晒平台32上运动更加平稳。

在一种实施方式中，搬运装置3为设置在晾晒场1上的晾晒平台32；晾晒平台32为若干并排安装的传送带或传送链机构；晾晒平台32的进口端321 和出口端322设置有若干红外线传感器；传送装置5分别与晾晒平台32的进口端321和出口端322连接。搬运装置3为设置在晾晒场1上的搬运平台可以实现将茶叶在晾晒场1上一边传送一边晾晒，当晾晒场1较大时可以通过控制晾晒场1的晾晒平台32的传送速度来达到连续下料和出料的效果，即托盘2和茶叶传送至晾晒平台32上之后经过晾晒平台32在晾晒场1上的传送和晾晒，当托盘2被晾晒平台32传送至出口端322时茶叶恰好完成晾晒，可以直接进行出料，而不需要再进行一段时间的晾晒。传送装置5直接接入到晾晒平台32的进口端321和出口端322可以节约两者之间的搬运成本，提高晾晒效率，减少茶叶在搬运过程中受二次污染的可能。晾晒平台32 还可以是间断传送的，当托盘2传送至晾晒平台32上之后，茶叶在晾晒平台32上进行晾晒，晾晒过程中晾晒平台32可以间断工作，将放置在晾晒平台32上的托盘2进行一段传送后停止一段时间，使茶叶得到充分晾晒。晾晒平台32距离地面高度为80～100cm，这个高度能够防止地面各种杂异气味和水蒸气对茶叶的污染。使用晾晒平台32作为搬运装置3及晾晒支架8可以减少对晾晒场1地的投入，无需地面平整，节约了成本。晾晒平台32的进口端321和出口端322设置有若干红外线传感器可以实时监控晾晒平台32 上是否有新的空位可以在晾晒平台32上放置新的托盘2。其中晾晒平台32 可以是若干列并排安装的传送带或传送链，每个传送带或传送链可以单独运行。茶叶是否完成晾晒可以通过经验对晾晒时间进行设置，还可以进行人工抽检，并通过人工抽检的结果对晾晒时间进行调整。

更进一步的技术方案是，晾晒平台32出口端322设置有第二翻转装置9，以及将所述托盘2堆放在所述传送装置5上的第二码垛机61。其中晾晒平台 32出口端322设置的第二翻转装置9可以是机械手臂也可以是使用气缸装置将托盘2的一边顶起，在晾晒平台32出口端322设置有档条，在气缸装置将托盘2顶起并翻转时防止托盘2滑出晾晒平台32。使托盘2翻转一定的角度将其中的茶叶倒出，可以在晾晒平台32出口端322设置一条与第二翻转装置9配合的茶叶传送带，第二翻转装置9可以将托盘2中的茶叶翻倒在茶叶传送带上，再由茶叶传送带将晾晒好的茶叶传送至下道工序。而第二码垛机61可以设置在龙门结构上，当第二翻转装置9将托盘2翻转，托盘2中的茶叶翻倒在茶叶传送带上之后，第二翻转装置9将托盘2复位，这时第二码垛机61通过龙门结构从上方将托盘2抓起，再将空托盘2运输至传送装置5上进行码垛，最后有传送装置5将空托盘2运送回铺料装置4前等待铺料。第二码垛机61也可以为装有吸盘的机械手臂。

在一种实施方式中，传送装置5与晾晒平台32的进口端321和出口端 322之间设置有若干台搬运小车31。在一种实施方式中，传送装置5不直接接入到晾晒平台32中，这样在机器出现故障时能够更方便的对其进行检修。在传送装置5与晾晒平台32的进口端321和出口端322之间设置台搬运小车31，搬运小车31只需将传送装置5上的托盘2搬运至晾晒平台32的进口端321，或将晾晒平台32出口端322的托盘2搬运至传送装置5上，这样能够大大减少搬运小车31的运行路径，提高搬运小车31的工作效率，降低成本。

更进一步的技术方案是，搬运小车31可以为固定路径导引或自由路径导引。其中固定路径导引自动搬运小车31可以是通过电磁导引、光导导引或磁带(磁气)导引的固定路径导引的搬运小车31，这种搬运小车31路径固定，在完成搬运工作的前提下成本更低。自由路径导引自动搬运小车31 还可以是通过激光导引或惯性导引的自由路径导引搬运小车31，如AGV小车 (Automated Guided Vehicle，简称AGV)，可以由计算机控制对搬运路径进行规划或自动导引搬运路径，造价有所提高但搬运效率也能够提高。

更进一步的技术方案是，晾晒支架8中设置有若干搬运通道11。晾晒支架8中设置若干搬运通道11能够将晾晒场1分为若干个区域，使搬运小车 31在搬运通道11中进行搬运工作，使搬运效率大大提高。

在一种实施方式中，晾晒场1上安装有遮雨棚；遮雨棚由防紫外线材料构成。在茶叶的晾晒过程中可能会出现下雨的问题，若不能及时收回会使茶叶酸馊霉变，而收回的茶叶因为中断晾晒还会导致茶叶质量的下降。因此在晾晒场1上安装遮雨棚能够在自动化晒茶时防止雨水的影响。其中遮雨棚可以使用防紫外线材料构成能够提高茶叶晾晒质量，有增香的效果。晾晒场1 上方还可以还通过转轴安装有太阳能板，在晒青过程中晾晒一段时间后控制太阳能板将阳光挡住，使茶叶温度降低，这样茶叶中水分能够再次分布均匀，之后再控制太阳能板不再遮挡阳光继续进行晒茶。这样进行晾晒可以时茶叶在晾晒过程中水分散失均匀，从而能够提高茶叶质量。其中防紫外线材料可以为防紫外线玻璃或薄膜；也可以使用防紫外线涂料在修建好的遮雨棚上的玻璃或薄膜上进行喷涂。

本发明的原理阐述：通过铺料装置4将茶叶自动铺料在托盘2上，再通过传送装置5将托盘2搬运至晾晒场1旁，通过搬运装置3将托盘2从传送装置5上搬运至晾晒场1上进行晾晒，在完成茶叶晾晒后再使用搬运装置3 将托盘2从晾晒场1搬运至传送装置5，传送装置5将托盘2传送至第一翻转装置7的位置，通过第一翻转装置7的夹持和翻转将托盘2中晾晒好的茶叶进行收集，最后将托盘2再次放至传送装置5上。来实现茶叶晾晒过程的自动化，减少人工的使用，防止人工介入的过程产生二次污染。

本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

(1)自动化晒茶能够减少人工成本，且自动化设备拥有更大的生产能力，并且能够减少晒茶过程中茶叶的损耗，晾晒场1地的搬运通道11也大大减少，提高了场地利用率，节约了空间。

(2)提高晒青效率且茶叶晒青均匀、减少了人工干预所产生的二次污染使茶叶更加干净卫生，晒青效果更佳，晒青的条索清晰紧结，大大提升茶叶品质。

(3)整个茶叶晾晒系统结构简单、操作方便、设备维护成本低廉，人工需要少，使用效果好。

(4)晒棚可以屏蔽部分紫外线，又可对红外线的提温作用进行增益，同时又可避免茶叶被突如其来的降雨淋湿。

附图说明

图1是根据本发明实施例1的晾晒支架结构示意图；

图2是根据本发明实施例1的托盘结构示意图；

图3是根据本发明实施例1的结构示意图；

图4是根据本发明实施例1的铺料装置结构示意图；

图5是根据本发明实施例1的第一翻转装置结构示意图；

图6是根据本发明实施例2的结构示意图；

图7是根据本发明实施例3的结构示意图；

图8是根据本发明实施例4的结构示意图；

图9是根据本发明实施例5的结构示意图。

附图标记：

1：晾晒场；2：托盘；3：搬运装置；4：铺料装置；5：传送装置；6：码垛机；7：第一翻转装置；8：晾晒支架；9：第二翻转装置；11：搬运通道；21：夹持耳；31搬运小车；32：晾晒平台；321：进口端；322：出口端；323：顶推装置；41：铺料小车；42：下料口；43：铺料传送带；61：第二码垛机；71：夹持爪；72：翻转臂；73：接料口；81：立柱；82：横向支架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种自动化茶叶晒青系统，其中用于茶叶晾晒的晾晒场1长30m宽25m，晾晒场1上安装有遮雨棚，遮雨棚由防紫外线材料构成。如图1所示，晾晒场1上安装有布满整个晾晒场1的晾晒支架8；晾晒支架8包括若干根高80cm 的立柱81，立柱81上安装间隔为800mm的相互平行的横杆横向支架82。这样可以避免地面上各种杂异气味"地气"的污染，还能够节约晾晒的位置。

如图2所示为用于盛放茶叶的托盘2，托盘2是以平底托盘2的结构形式，为食品级塑料或防锈金属制作，外形尺寸L×W×H，mm：1200×1000×100，自身净重≤30kg，能够承载≥50kg的茶叶。当托盘2铺上茶叶后其托盘2高度为100mm,单重≤100kg。托盘2长边两侧设置有宽100mm的夹持耳 21。

如图3所示的环形传送装置5为传送带装置，其中的一端传送带与晾晒场1的一边相邻距离为1m，且与横杆横向支架82垂直。经过晾晒场1后传送装置5上依次设置了第一翻转装置7、码垛机6、铺料装置4。其中第一翻转装置7安装位置还设置有接料口73和后续将茶叶传送至下个设备的装置。

如图4所示，铺料装置4包括：在传送装置5上设置的轨道，以及在轨道上来回移动的铺料小车41；设置在铺料小车41运动轨迹中部，且在铺料小车41上方的下料口42；铺料小车41上安装有铺料传送带43，铺料传送带43表面运动方向与铺料小车41运动方向保持相反。其中下料口42与铺料传送带43运动方向具有30度倾角，这样可以均匀的在传送带上铺料。

如图5所示，传送装置5经过晾晒场1后朝向铺料装置4运动的传送带旁设置有第一翻转装置7；第一翻转装置7包括夹持托盘2的夹持爪71，以及将托盘2进行翻转的翻转臂72；第一翻转装置7旁设置有接料口73，第一翻转装置7将托盘2夹持并翻转后茶叶能够落入到接料口73中。

在晾晒场1与传送装置5相邻的边上设置有搬运装置3；搬运装置3为四台AGV搬运小车31。还安装有PLC控制装置和AGV搬运小车31充电桩。

在使用时，经过经过上道步骤的茶叶从下料口42落下经过铺料装置4 的铺料均匀摊铺在托盘2上，茶叶厚度为10cm，装有茶叶的托盘2经过传送装置5运送到晾晒场1旁，通过控制装置AGV搬运小车31将装有茶叶的托盘2搬下并运送到晾晒场1上的横向支架82上进行晾晒，每一批次的茶将晾晒场1铺满后开始计时，在回收时按照先搬运进晾晒场1的茶叶先搬运出的原则进行搬运回收，将晾晒场1上装有茶叶的托盘2搬运至传送装置5上。搬运至传送装置5上装有茶叶的托盘2经过传送运送到第一翻转装置7的位置，经过第一翻转装置7的夹持和翻转将茶叶倒入接料口73中，第一翻转装置7再将空的托盘2放至传送装置5上，传送装置5再将空托盘2运送至码垛机6出进行码垛。当需要进行铺料时，码垛机6将空托盘2放置在传送装置5上，传送装置5将空托盘2运送至铺料装置4下端进行铺料。

实施例2

一种自动化茶叶晒青系统，是对实施例1的进一步改进，与实施例1不同的为：如图6所示，晾晒场1长35m宽35m，传送装置5的传送带与晾晒场1的三边相邻将其包裹在中间，晾晒场1上设置有横向和纵向贯穿晾晒支架8的搬运通道11，搬运通道11宽2500mm，搬运通道11为十字型通道，将晾晒支架8分为四个部分，每个部分的晾晒支架8上的横向支架82的方向如图5所示，AVG搬运小车31能够在搬运通道11中并排运行。同时使用的AGV搬运小车31为四台。

在使用时，AGV搬运小车31先对四个块状晾晒支架8中的一个进行布置装有茶叶的托盘2，再按顺序对其它几个块状晾晒支架8布置装有茶叶的托盘2，这茶叶晾晒完成后也安装这个顺序对托盘2进行回收，将装有茶叶的托盘2回收至传送装置5上，传送装置5将晾晒场1的三面包裹其中，AGV 搬运小车31在将托盘2搬运至晾晒支架8和将晾晒好的茶叶搬运回传送装置5可以按距离就进选择传送装置5的位置。这样可以大大提高AGV搬运小车31的铺料速度和回收速度。相较于一整块晾晒支架8搬运效率提高了数倍。

实施例3

一种自动化茶叶晒青系统，如图7所示，是对实施例1的进一步改进，与实施例1不同的为：将晾晒支架8换为了设置在晾晒场1上的晾晒平台32；其中晾晒平台32包括设置在晾晒场1上的立柱，晾晒场1长80m宽30m，立柱高1000mm，立柱上安装有与晾晒场1进出方向平行的横杆，横杆上安装有滚轮。传送装置5与晾晒平台32的进口端321对接，并设置有将托盘2推入到晾晒平台32的顶推装置323。晾晒平台32的进口端321比出口端322 高，使晾晒平台与水平面的夹角为6度，其中顶推装置323为设置在晾晒平台32进口端321的气缸，当托盘2通过传送装置5运送到晾晒平台32进口端321的某个位置，安装在该链式输送机进口端321的红外线传感器判断晾晒平台32进口端321具有空位能够容下新的托盘2时气缸将托盘2推入到晾晒平台32上。在晾晒平台32上托盘2能够根据自身重力自动向出口端322 滑动。在出口端322最后一个托盘工位的前后分别设置有翻料挡板和活动挡块；在出口端322最后一个托盘工位下方还安装有翻料气缸作为第二翻料装置9。在出口端322设置有一条茶叶传送带，将第二翻料机构9翻转托盘倒下的茶叶接住并运向下道工序。当托盘2运动到出口端322最后一个托盘工位时活动挡块向上运动挡住后面的托盘继续向下滑动，翻料气缸向上顶起托盘2的一边，托盘2的另一边被翻料挡板挡住，托盘2的一边翘起将装在其中的茶叶倾倒在茶叶传送带上。出口端322还设置有第二码垛机61，第二码垛机61为安装有吸盘的机械手臂，在托盘2中的茶叶翻倒在茶叶传送带上之后翻料气缸缩回，托盘2也回到原位，机械手臂通过吸盘将托盘2吸起并将其码垛在传送装置5上。在空托盘被第二码垛机61搬走之后活动挡块下缩后续的托盘2向下滑动，再运动到出口端322最后一个托盘工位重复上述步骤。

实施例4

一种自动化茶叶晒青系统，如图8所示，是对实施例1的进一步改进，与实施例1不同的为：将晾晒支架8换为了设置在晾晒场1上的晾晒平台32；其中晾晒平台32包括设置在晾晒场1上的立柱，晾晒场1长80m宽30m，立柱高1000mm，立柱上安装有与晾晒场1进出方向平行的横杆，横杆上安装有滚轮。传送装置5设置在晾晒平台32的进口端321和出口端322，并使用两台AGV搬运小车31将托盘2在传送装置5与晾晒场1上的晾晒平台32之间进行搬运。其中一台AGV搬运小车31设置在传送装置5与的晾晒平台32进口端321之间，另一台AGV搬运小车31设置在的晾晒平台32出口端322与传送装置5之间。其中AGV搬运小车31可以使用电磁导引式，进一步降低成本。

在使用时，当红外线传感器检测到的晾晒平台32进口端321具有空位时，AGV搬运小车31将装有茶叶的托盘2从传送装置5上搬运至的晾晒平台 32上；装有茶叶的托盘2经过的晾晒平台32的滑动和晾晒，在的晾晒平台 32出口端322完成晾晒后另一台AGV搬运小车31将托盘2搬运至传送装置 5上。

实施例5

一种自动化茶叶晒青系统，如图9所示，是对实施例1的进一步改进，与实施例1不同的为传送装置5还设置有一个分支，该分支将传送装置5与晾晒场1的出口连接。在使用时搬运小车31能够将晾晒场出口装有茶叶的托盘2直接搬运至传送装置5的分支上，再由传送装置5的分支将托盘2连同茶叶搬运至传送装置5上，再进行后续的收料、码垛等步骤。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (9)

1.一种自动化茶叶晒青系统，包括：用于茶叶晾晒的晾晒场(1)，用于盛放茶叶的托盘(2)，其特征在于，还包括：搬运所述托盘(2)的搬运装置(3)；所述搬运装置(3)具有使自身的部分或整体移动的滚轮，驱动所述滚轮运转的驱动机构，以及将所述托盘(2)托起的水平部件。

2.根据权利要求1所述的自动化茶叶晒青系统，其特征在于，还包括：将茶叶摊铺在所述托盘(2)上的铺料装置(4)，控制装置和传送所述托盘(2)的传送装置(5)；所述茶叶铺料装置(4)包括：在所述传送装置(5)上方来回移动的铺料小车(41)；设置在所述铺料小车(41)运动轨迹中部，且在所述铺料小车(41)上方的下料口(42)；所述铺料小车(41)上安装有铺料传送带(43)，所述铺料传送带(43)表面运动方向与所述铺料小车(41)运动方向保持相反。

3.根据权利要求2所述的自动化茶叶晒青系统，其特征在于，所述传送装置(5)上还设置有将所述托盘(2)进行堆放的码垛机(6)；所述传送装置(5)的部分与所述晾晒场(1)相邻或相接。

4.根据权利要求2所述的自动化茶叶晒青系统，其特征在于，所述托盘(2)为矩形，其两侧设置有夹持耳(21)；所述传送装置(5)朝向所述铺料装置(4)运动的传送部件旁设置有第一翻转装置(7)；所述第一翻转装置(7)包括夹持所述托盘(2)的夹持爪(71)，以及将所述托盘(2)进行翻转的翻转臂(73)；所述第一翻转装置(7)旁设置有接料口(73)，所述第一翻转装置(7)将托盘(2)夹持并翻转后茶叶能够落入到所述接料口(73)中。

5.根据权利要求2所述的自动化茶叶晒青系统，其特征在于，所述搬运装置(3)为搬运小车(31)，所述晾晒场(1)上安装有晾晒支架(8)；所述晾晒支架(8)包括若干根立柱(81)，以及安装在所述立柱(81)上的若干平行横向支架(82)，所述横向支架(82)之间的间隔小于所述托盘(2)的最小边长。

6.根据权利要求2所述的自动化茶叶晒青系统，其特征在于，所述搬运装置(3)为设置在所述晾晒场(1)上的晾晒平台(32)；所述晾晒平台(32)的进口端(321)高于出口端(322)，使所述晾晒平台(32)与水平面具有夹角；所示晾晒平台(32)的进口端(321)安装有顶推装置(323)；所述晾晒平台(32)上设置有低摩擦滚动装置，所述托盘(2)放置与所述低摩擦滚动装置上。

7.根据权利要求6所述的自动化茶叶晒青系统，其特征在于，晾晒平台(32)出口端(322)设置有第二翻转装置(9)，以及将所述托盘(2)堆放在所述传送装置(5)上的第二码垛机(61)。

8.根据权利要求5中的自动化茶叶晒青系统，其特征在于，所述搬运小车(31)可以为固定路径导引或自由路径导引。

9.根据权利要求5所述自动化茶叶晒青系统，其特征在于，所述晾晒支架(8)中设置有若干搬运通道(11)。

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