JPH05208709A - 木綿、化学繊維などからなる繊維俵を準備する方法及び装置 - Google Patents
木綿、化学繊維などからなる繊維俵を準備する方法及び装置Info
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- JPH05208709A JPH05208709A JP4195621A JP19562192A JPH05208709A JP H05208709 A JPH05208709 A JP H05208709A JP 4195621 A JP4195621 A JP 4195621A JP 19562192 A JP19562192 A JP 19562192A JP H05208709 A JPH05208709 A JP H05208709A
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- A01D90/00—Vehicles for carrying harvested crops with means for selfloading or unloading
- A01D90/02—Loading means
- A01D90/08—Loading means with bale-forming means additionally used for loading; with means for picking-up bales and transporting them into the vehicle
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
- D01G7/00—Breaking or opening fibre bales
- D01G7/06—Details of apparatus or machines
- D01G7/08—Arrangements for feeding bales to comminuting elements
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 補充の時点と貯蔵俵列に追加充填すべき俵の
種類に関して大きな柔軟性を可能にする、木綿、化学繊
維などからなる繊維俵をコンベヤベルトまで移動するこ
とにより、順次移送装置上で貯蔵俵列に追加し、それに
よって貯蔵俵列の俵が繊維俵取り出し機械に沿った位置
へ移送される方法と装置の提供。 【構成】 少なくとも１つの俵が俵移送キャリッジ（２
２）上へ載置され、その１つあるいは複数の俵が俵移送
キャリッジ（２２）上で移送方向（Ａ）に関して貯蔵俵
列（１ｂ）のそれぞれ後端部（１”）まで移送され、そ
の端部（１”）に直接接するように上方からコンベア
（１５）上へ載置される。
種類に関して大きな柔軟性を可能にする、木綿、化学繊
維などからなる繊維俵をコンベヤベルトまで移動するこ
とにより、順次移送装置上で貯蔵俵列に追加し、それに
よって貯蔵俵列の俵が繊維俵取り出し機械に沿った位置
へ移送される方法と装置の提供。 【構成】 少なくとも１つの俵が俵移送キャリッジ（２
２）上へ載置され、その１つあるいは複数の俵が俵移送
キャリッジ（２２）上で移送方向（Ａ）に関して貯蔵俵
列（１ｂ）のそれぞれ後端部（１”）まで移送され、そ
の端部（１”）に直接接するように上方からコンベア
（１５）上へ載置される。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンベヤベルトの如き
移送装置まで俵を移動することにより、移送装置上で貯
蔵俵列に順次追加し、それによって貯蔵俵列の俵が繊維
俵取り出し機械に沿った位置へ移送される木綿、化学繊
維などからなる繊維俵を準備する方法に関するものであ
って、本発明にはさらにその方法を実施する装置が含ま
れる。
移送装置まで俵を移動することにより、移送装置上で貯
蔵俵列に順次追加し、それによって貯蔵俵列の俵が繊維
俵取り出し機械に沿った位置へ移送される木綿、化学繊
維などからなる繊維俵を準備する方法に関するものであ
って、本発明にはさらにその方法を実施する装置が含ま
れる。
【０００２】
【従来の技術】公知の方法（ＤＥ−ＯＳ３７３０４８
７）においては、加工すべき俵列は第１のコンベヤベル
ト上に、そして貯蔵俵列は直接接続されている第２のコ
ンベヤベルト上に配置される。第２のコンベヤベルトの
端部には横方向に延びるコンベヤベルトが設けられてお
り、このコンベヤベルトによって第２のコンベヤベルト
上の貯蔵俵列に新しい俵が常に追加され、それによって
俵取り出し装置を連続的に作動させることが可能にな
る。この方法には、第２のコンベヤベルト（貯蔵俵列）
に常に新しい俵を追加せねばならず、それが駆動上煩雑
であるという欠点がある。この追加は途切れてはならな
い。というのはそうでないと、貯蔵俵列と追加すべき繊
維俵との間に隙間が発生するからである。さらに、貯蔵
俵列の俵の順序と、それに伴って混合が連続的な追加に
応じて同様に時間に従って決定されるという煩わしさが
ある。時間に依存することによって処理が特に固定的で
強制的なものになってしまう。連続的に追加すること
は、それに応じて万一障害が発生した場合にそれを除去
できるようにするために、常に貯蔵俵列の準備を監視す
ることを必要とする。
７）においては、加工すべき俵列は第１のコンベヤベル
ト上に、そして貯蔵俵列は直接接続されている第２のコ
ンベヤベルト上に配置される。第２のコンベヤベルトの
端部には横方向に延びるコンベヤベルトが設けられてお
り、このコンベヤベルトによって第２のコンベヤベルト
上の貯蔵俵列に新しい俵が常に追加され、それによって
俵取り出し装置を連続的に作動させることが可能にな
る。この方法には、第２のコンベヤベルト（貯蔵俵列）
に常に新しい俵を追加せねばならず、それが駆動上煩雑
であるという欠点がある。この追加は途切れてはならな
い。というのはそうでないと、貯蔵俵列と追加すべき繊
維俵との間に隙間が発生するからである。さらに、貯蔵
俵列の俵の順序と、それに伴って混合が連続的な追加に
応じて同様に時間に従って決定されるという煩わしさが
ある。時間に依存することによって処理が特に固定的で
強制的なものになってしまう。連続的に追加すること
は、それに応じて万一障害が発生した場合にそれを除去
できるようにするために、常に貯蔵俵列の準備を監視す
ることを必要とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】それに対して本発明の
課題は、上述の欠点を除去し、特に補充の時点と貯蔵俵
列へ俵を追加する方法に関して大きな柔軟性を可能にす
る、冒頭で述べた種類の方法と該方法を実施する装置を
提供することである。
課題は、上述の欠点を除去し、特に補充の時点と貯蔵俵
列へ俵を追加する方法に関して大きな柔軟性を可能にす
る、冒頭で述べた種類の方法と該方法を実施する装置を
提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題は、請求項１に
記載の特徴によって解決される。
記載の特徴によって解決される。
【０００５】
【作用】繊維俵取り出し機械に沿って繊維俵を取り出す
こととは時間的に無関係に、貯蔵俵列に繊維俵を補充す
ることによって、補充と貯蔵俵列に補充すべき俵の種類
に関して大きな柔軟性が得られる。取り出すべき俵の前
進と補充すべき貯蔵俵への補充のタイミングは同調しな
い。貯蔵列への俵の補充は個々に行うことができ、例え
ば大きな貯蔵俵列を短時間で自動的に準備することがで
き、それによって取り出すべき繊維俵列に貯蔵俵を長時
間にわたって供給することが保証される。公知の方法と
は異なり、貯蔵列への補充を常時人間が監視する必要は
ない。さらに好ましくは貯蔵俵列を多数の俵取り出し機
械のために同時にあるは順次層に形成することができ、
それによって駆動上きわめて大きな利点が得られる。
こととは時間的に無関係に、貯蔵俵列に繊維俵を補充す
ることによって、補充と貯蔵俵列に補充すべき俵の種類
に関して大きな柔軟性が得られる。取り出すべき俵の前
進と補充すべき貯蔵俵への補充のタイミングは同調しな
い。貯蔵列への俵の補充は個々に行うことができ、例え
ば大きな貯蔵俵列を短時間で自動的に準備することがで
き、それによって取り出すべき繊維俵列に貯蔵俵を長時
間にわたって供給することが保証される。公知の方法と
は異なり、貯蔵列への補充を常時人間が監視する必要は
ない。さらに好ましくは貯蔵俵列を多数の俵取り出し機
械のために同時にあるは順次層に形成することができ、
それによって駆動上きわめて大きな利点が得られる。
【０００６】好ましくは俵は俵移送キャリッジを用いて
上流に設けられた俵貯蔵ステーション、例えば俵貯蔵装
置、俵準備装置などから移送装置へ移送される。好まし
くは貯蔵俵列の俵は繊維俵取り出し機械に沿った位置へ
個々に移送される。好ましくは貯蔵俵列の俵は繊維俵貯
蔵機械に沿った位置へ全体として移動される。本発明に
は、例えば木綿、化学繊維などからなる繊維俵を準備す
る好ましい装置が含まれており、本装置においては俵は
移送装置、例えばコンベヤベルトなどへ移動され、俵は
移送装置上の貯蔵俵列へ移動され、貯蔵俵列の俵は繊維
俵取り出し機械に沿った位置へ移動され、少なくとも１
つの俵を移送する俵移送キャリッジが設けられており、
俵移送キャリッジは１つあるいは複数の俵と共に移送方
向（Ａ）に関して貯蔵俵列のそれぞれ後端部まで移動可
能であって、俵をこの端部に直接接するように上方から
移送装置上で載置することができる。
上流に設けられた俵貯蔵ステーション、例えば俵貯蔵装
置、俵準備装置などから移送装置へ移送される。好まし
くは貯蔵俵列の俵は繊維俵取り出し機械に沿った位置へ
個々に移送される。好ましくは貯蔵俵列の俵は繊維俵貯
蔵機械に沿った位置へ全体として移動される。本発明に
は、例えば木綿、化学繊維などからなる繊維俵を準備す
る好ましい装置が含まれており、本装置においては俵は
移送装置、例えばコンベヤベルトなどへ移動され、俵は
移送装置上の貯蔵俵列へ移動され、貯蔵俵列の俵は繊維
俵取り出し機械に沿った位置へ移動され、少なくとも１
つの俵を移送する俵移送キャリッジが設けられており、
俵移送キャリッジは１つあるいは複数の俵と共に移送方
向（Ａ）に関して貯蔵俵列のそれぞれ後端部まで移動可
能であって、俵をこの端部に直接接するように上方から
移送装置上で載置することができる。
【０００７】本発明の俵移送キャリッジは特に好ましく
は、梱包材、たがなどを取り去った俵を位置決めして移
送するために設けられている。キャリッジは好ましくは
俵貯蔵装置と俵取り出し機械（開俵機）の間の領域で使
用される。キャリッジは梱包材、たがなどを取り去った
俵を収容して移送し、所定位置につかせ、排出すること
ができる。
は、梱包材、たがなどを取り去った俵を位置決めして移
送するために設けられている。キャリッジは好ましくは
俵貯蔵装置と俵取り出し機械（開俵機）の間の領域で使
用される。キャリッジは梱包材、たがなどを取り去った
俵を収容して移送し、所定位置につかせ、排出すること
ができる。
【０００８】好ましくは俵移送キャリッジには１つある
いは複数の俵を保持して排出する装置が設けられる。好
ましくは俵移送キャリッジは基台と車輪を有する積載キ
ャリッジとして形成される。好ましくは俵移送キャリッ
ジはチェーンなどによってガイドに沿って移動すること
ができる。好ましくは保持装置には繊維俵を担持する担
持装置、例えば床が設けられる。好ましくは保持装置に
は、俵を支持する少なくとも１つの支持装置、例えば壁
などが設けられる。好ましくは床及び／あるいは壁など
は水平軸を中心に揺動可能である。好ましくは担持装置
及び／あるいは支持装置は排出装置として使用される。
好ましくは繊維俵を俵移送キャリッジから排出するため
に繊維俵と保持装置は互いに対して移動することができ
る。好ましくは床を俵の下から除去することができる。
好ましくは床は金属薄板、格子棒などである。
いは複数の俵を保持して排出する装置が設けられる。好
ましくは俵移送キャリッジは基台と車輪を有する積載キ
ャリッジとして形成される。好ましくは俵移送キャリッ
ジはチェーンなどによってガイドに沿って移動すること
ができる。好ましくは保持装置には繊維俵を担持する担
持装置、例えば床が設けられる。好ましくは保持装置に
は、俵を支持する少なくとも１つの支持装置、例えば壁
などが設けられる。好ましくは床及び／あるいは壁など
は水平軸を中心に揺動可能である。好ましくは担持装置
及び／あるいは支持装置は排出装置として使用される。
好ましくは繊維俵を俵移送キャリッジから排出するため
に繊維俵と保持装置は互いに対して移動することができ
る。好ましくは床を俵の下から除去することができる。
好ましくは床は金属薄板、格子棒などである。
【０００９】好ましくは床はコンベヤベルト、ローラテ
ーブルなどである。好ましくは壁あるいは壁に設けられ
た摺動部材、例えばスタンプは俵と共に移動可能であ
る。好ましくは俵移送キャリッジに、繊維俵と係合する
揺動可能な保持部材が設けられる。好ましくは保持部材
は上方から繊維俵に係合する。好ましくは床を支持する
支持フレームと壁は俵移送キャリッジの基台に関して垂
直軸を中心に回動可能である。好ましくは俵移送キャリ
ッジはガイドシステム、例えばレール、支持柱などの上
で走行する。好ましくはガイドシステムは基台と共に垂
直軸を中心に回動可能である。好ましくは俵移送キャリ
ッジは繊維俵の移送装置、例えばコンベヤベルトの枠上
で走行する。好ましくはコンベヤベルトは繊維取り出し
機械に装填を行う。好ましくはコンベヤベルトは加工す
べき俵列を支持する。好ましくは俵移送キャリッジの走
行フレーム並びに壁及び／あるいは床の揺動装置を移動
させるために、駆動装置、例えば駆動モータが設けられ
る。
ーブルなどである。好ましくは壁あるいは壁に設けられ
た摺動部材、例えばスタンプは俵と共に移動可能であ
る。好ましくは俵移送キャリッジに、繊維俵と係合する
揺動可能な保持部材が設けられる。好ましくは保持部材
は上方から繊維俵に係合する。好ましくは床を支持する
支持フレームと壁は俵移送キャリッジの基台に関して垂
直軸を中心に回動可能である。好ましくは俵移送キャリ
ッジはガイドシステム、例えばレール、支持柱などの上
で走行する。好ましくはガイドシステムは基台と共に垂
直軸を中心に回動可能である。好ましくは俵移送キャリ
ッジは繊維俵の移送装置、例えばコンベヤベルトの枠上
で走行する。好ましくはコンベヤベルトは繊維取り出し
機械に装填を行う。好ましくはコンベヤベルトは加工す
べき俵列を支持する。好ましくは俵移送キャリッジの走
行フレーム並びに壁及び／あるいは床の揺動装置を移動
させるために、駆動装置、例えば駆動モータが設けられ
る。
【００１０】好ましくは電子的な制御装置が設けられ、
制御装置に駆動装置、例えば駆動モータが接続される。
好ましくは電子制御装置は、上位に接続された例えば繊
維材料の流れを制御する制御装置と接続される。好まし
くは俵移送キャリッジは無人の俵移送システムの一部で
ある。好ましくは排出装置は俵を方向（Ｂ）の傾斜で排
出することができる。好ましくは排出装置は俵を反対の
方向（Ａ）の傾斜で排出することができる。好ましくは
壁は移動可能である。好ましくは排出装置は、俵のほぼ
中央に配置された回転軸受に設けられた水平軸を中心に
揺動可能である。好ましくは支持及び排出装置として位
置可変のコンベヤベルトが設けられる。好ましくは位置
可変のコンベヤベルトの駆動装置と俵移送キャリッジの
駆動装置はルート制御されて同時に移動することができ
る。
制御装置に駆動装置、例えば駆動モータが接続される。
好ましくは電子制御装置は、上位に接続された例えば繊
維材料の流れを制御する制御装置と接続される。好まし
くは俵移送キャリッジは無人の俵移送システムの一部で
ある。好ましくは排出装置は俵を方向（Ｂ）の傾斜で排
出することができる。好ましくは排出装置は俵を反対の
方向（Ａ）の傾斜で排出することができる。好ましくは
壁は移動可能である。好ましくは排出装置は、俵のほぼ
中央に配置された回転軸受に設けられた水平軸を中心に
揺動可能である。好ましくは支持及び排出装置として位
置可変のコンベヤベルトが設けられる。好ましくは位置
可変のコンベヤベルトの駆動装置と俵移送キャリッジの
駆動装置はルート制御されて同時に移動することができ
る。
【００１１】本発明には、繊維俵から繊維材料を取り出
すために繊維俵列に沿って往復走行可能な繊維取り出し
機械に沿って、木綿、化学繊維などからなる繊維俵を列
にして準備する他の装置が含まれており、少なくとも１
つの繊維俵を俵貯蔵装置、俵準備ステーションなどから
繊維俵列へ移送する俵移送キャリッジが設けられてお
り、俵移送キャリッジには俵列を保持する装置と排出す
る装置が設けられている。このような構成による装置に
よれば、加工すべき繊維俵を紡績工場の床上で繊維俵取
り出し機械に沿って固定位置に準備することができる。
すために繊維俵列に沿って往復走行可能な繊維取り出し
機械に沿って、木綿、化学繊維などからなる繊維俵を列
にして準備する他の装置が含まれており、少なくとも１
つの繊維俵を俵貯蔵装置、俵準備ステーションなどから
繊維俵列へ移送する俵移送キャリッジが設けられてお
り、俵移送キャリッジには俵列を保持する装置と排出す
る装置が設けられている。このような構成による装置に
よれば、加工すべき繊維俵を紡績工場の床上で繊維俵取
り出し機械に沿って固定位置に準備することができる。
【００１２】本発明の繊維俵の準備装置は請求項４６に
記載の特徴、すなわちコンベヤベルトの如き移送装置が
複数の加工すべき繊維俵の長手側に並べて配置する構成
によって更に改良される。貯蔵俵列を移送する移送コン
ベヤベルトのこの配置によって、紡績室内の使用可能な
スペースを有効に利用することが可能になる。好ましい
実施例によれば、貯蔵俵列のコンベヤベルトは繊維俵取
り出し機械の長手側に並べて取り出すべき繊維俵と反対
の側に設けられる。好ましくは貯蔵俵列のコンベヤベル
トに連続して、取り出すべき繊維俵用コンベヤベルト上
へ移送すべき繊維俵のための横方向移送装置、例えばコ
ンベヤベルトが設けられる。
記載の特徴、すなわちコンベヤベルトの如き移送装置が
複数の加工すべき繊維俵の長手側に並べて配置する構成
によって更に改良される。貯蔵俵列を移送する移送コン
ベヤベルトのこの配置によって、紡績室内の使用可能な
スペースを有効に利用することが可能になる。好ましい
実施例によれば、貯蔵俵列のコンベヤベルトは繊維俵取
り出し機械の長手側に並べて取り出すべき繊維俵と反対
の側に設けられる。好ましくは貯蔵俵列のコンベヤベル
トに連続して、取り出すべき繊維俵用コンベヤベルト上
へ移送すべき繊維俵のための横方向移送装置、例えばコ
ンベヤベルトが設けられる。
【００１３】
【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。例えばツリュツラー社のブレンドマート
などの開俵機１２に設けられた本発明装置を示す図１か
ら３によれば、繊維俵１は１つの俵の外観をなして露出
して載置されている。
細に説明する。例えばツリュツラー社のブレンドマート
などの開俵機１２に設けられた本発明装置を示す図１か
ら３によれば、繊維俵１は１つの俵の外観をなして露出
して載置されている。
【００１４】（不図示の）レール上を水平に往復移動可
能なキャリッジ２が走行し、キャリッジ２にはタワー４
を介して垂直方向に調節可能な取り出し装置３が取り付
けられて繊維俵取り出し機械１２が構成されており、取
り出し装置３はハウジング、２つの格子半体、２つの開
繊ローラ７，８及び吸引装置から形成されている。タワ
ー取り出し装置３，４は矢印ＡとＢで示す方向へ前進す
る（図３を参照）。開繊ローラ７，８の前後には押えロ
ーラが軸平行に設けられている。開繊ローラ７，８の回
転方向は、繊維俵１の表面１′の領域では内側に向けら
れている。繊維吸引装置は開繊ローラ７，８の上方に配
置されている。駆動時は取り出し装置は開繊ローラ７，
８と共に露出して載置された繊維俵１の上方で往復走行
し、その場合に開繊ローラ７，８の歯が格子の隙間を貫
通する。繊維俵１の表面１′から取り出された繊維塊
は、開繊ローラ７，８によって内側へ放出されて、吸引
される。それぞれ取り出しのために通過した後に取り出
し装置３は矢印Ｄ方向に下降される。取り出し装置３
（ブーム）は矢印Ｃに示すように上方へ垂直に移動する
こともできる。
能なキャリッジ２が走行し、キャリッジ２にはタワー４
を介して垂直方向に調節可能な取り出し装置３が取り付
けられて繊維俵取り出し機械１２が構成されており、取
り出し装置３はハウジング、２つの格子半体、２つの開
繊ローラ７，８及び吸引装置から形成されている。タワ
ー取り出し装置３，４は矢印ＡとＢで示す方向へ前進す
る（図３を参照）。開繊ローラ７，８の前後には押えロ
ーラが軸平行に設けられている。開繊ローラ７，８の回
転方向は、繊維俵１の表面１′の領域では内側に向けら
れている。繊維吸引装置は開繊ローラ７，８の上方に配
置されている。駆動時は取り出し装置は開繊ローラ７，
８と共に露出して載置された繊維俵１の上方で往復走行
し、その場合に開繊ローラ７，８の歯が格子の隙間を貫
通する。繊維俵１の表面１′から取り出された繊維塊
は、開繊ローラ７，８によって内側へ放出されて、吸引
される。それぞれ取り出しのために通過した後に取り出
し装置３は矢印Ｄ方向に下降される。取り出し装置３
（ブーム）は矢印Ｃに示すように上方へ垂直に移動する
こともできる。
【００１５】図１によれば、繊維俵１はコンベヤベルト
１４上に互いに前後して列になるように載置されてお
り、コンベヤベルトは駆動モータ３３によって矢印Ｚ，
Ｚ′方向へ移動することができる。加工すべき繊維俵１
ａは繊維俵取り出し機械１２の取り出し装置３によって
斜面１′に沿って取り出される。符号１ｂで示すものは
貯蔵俵列の俵である。貯蔵俵１ｂを積んだ俵移送キャリ
ッジ２２がコンベヤベルト１４の支持枠５９上で矢印Ａ
に示すように貯蔵俵列１ｂの後方の端部１”まで移動
し、そこで俵１ｂは端部１”に直接接して上方からコン
ベヤベルト１４上へ載置される。駆動時にはコンベヤベ
ルト１４はそれぞれ機械１２の通過に従って矢印Ｚに示
すように前方へ移動し、その際に同時にそれぞれ貯蔵俵
１ｂが前方へ移動する。それに対して俵１ｂは時間とは
関係なくそれぞれ需要に応じて量的に補充される。
１４上に互いに前後して列になるように載置されてお
り、コンベヤベルトは駆動モータ３３によって矢印Ｚ，
Ｚ′方向へ移動することができる。加工すべき繊維俵１
ａは繊維俵取り出し機械１２の取り出し装置３によって
斜面１′に沿って取り出される。符号１ｂで示すものは
貯蔵俵列の俵である。貯蔵俵１ｂを積んだ俵移送キャリ
ッジ２２がコンベヤベルト１４の支持枠５９上で矢印Ａ
に示すように貯蔵俵列１ｂの後方の端部１”まで移動
し、そこで俵１ｂは端部１”に直接接して上方からコン
ベヤベルト１４上へ載置される。駆動時にはコンベヤベ
ルト１４はそれぞれ機械１２の通過に従って矢印Ｚに示
すように前方へ移動し、その際に同時にそれぞれ貯蔵俵
１ｂが前方へ移動する。それに対して俵１ｂは時間とは
関係なくそれぞれ需要に応じて量的に補充される。
【００１６】図２によれば、加工すべき俵１ａはコンベ
ヤベルト１４上に配置されており、コンベヤベルトの上
流には駆動モータ３４によって駆動される貯蔵俵１ｂ用
のコンベヤベルト１５が配置されている。俵１ａが取り
出される間、ベルト１５上には完全な貯蔵俵列１ｂが形
成され、この貯蔵俵列はコンベヤベルト１４上の繊維俵
１ａが完全に処理されると、矢印Ｕで示すように全体と
してコンベヤベルト１４上へ移送される。
ヤベルト１４上に配置されており、コンベヤベルトの上
流には駆動モータ３４によって駆動される貯蔵俵１ｂ用
のコンベヤベルト１５が配置されている。俵１ａが取り
出される間、ベルト１５上には完全な貯蔵俵列１ｂが形
成され、この貯蔵俵列はコンベヤベルト１４上の繊維俵
１ａが完全に処理されると、矢印Ｕで示すように全体と
してコンベヤベルト１４上へ移送される。
【００１７】図３によれば、俵１は紡績工場の床上に互
いに前後するように列をなして固定的に載置される。俵
移送キャリッジ２２上で他の俵１が俵列１の端部１”に
接するように移動されて、そこで下ろされる。俵列１が
形成された後に、繊維俵取り出し装置１２によって水平
の表面１′から取り出しが行われる。図４（Ａ）によれ
ば、俵１ｂはＢ方向への傾斜を有する俵移送キャリッジ
２２上で矢印Ａ方向に移動される。図４（Ｂ）によれ
ば、端部１”の前で床４４と壁４６が回転リンクｋを中
心に、俵１ｂがＡ方向の傾斜を有するように摺動され
る。その後図４（Ｃ）に示すように、保持部材５８が離
れる方向へ揺動され、床４４が引き戻されるので、俵１
ｂはコンベヤベルト１４上に配置される。
いに前後するように列をなして固定的に載置される。俵
移送キャリッジ２２上で他の俵１が俵列１の端部１”に
接するように移動されて、そこで下ろされる。俵列１が
形成された後に、繊維俵取り出し装置１２によって水平
の表面１′から取り出しが行われる。図４（Ａ）によれ
ば、俵１ｂはＢ方向への傾斜を有する俵移送キャリッジ
２２上で矢印Ａ方向に移動される。図４（Ｂ）によれ
ば、端部１”の前で床４４と壁４６が回転リンクｋを中
心に、俵１ｂがＡ方向の傾斜を有するように摺動され
る。その後図４（Ｃ）に示すように、保持部材５８が離
れる方向へ揺動され、床４４が引き戻されるので、俵１
ｂはコンベヤベルト１４上に配置される。
【００１８】図５によれば、壁４６には支持壁５６を有
するスタンプ５５が揺動可能に設けられており、俵１ｂ
を移送キャリッジ２２から矢印Ａに示すように下流へ移
動させる。スタンプ５５の移送装置と支持壁５６は駆動
モータ５７によって駆動される。図６（Ａ）には保持装
置５８が示されており、保持装置には図６（Ｂ）に示す
ように、２つのクリップ５８ａと５８ｂが間隔をおいて
設けられている。保持装置５８は回転リンク６０を中心
に揺動可能である。
するスタンプ５５が揺動可能に設けられており、俵１ｂ
を移送キャリッジ２２から矢印Ａに示すように下流へ移
動させる。スタンプ５５の移送装置と支持壁５６は駆動
モータ５７によって駆動される。図６（Ａ）には保持装
置５８が示されており、保持装置には図６（Ｂ）に示す
ように、２つのクリップ５８ａと５８ｂが間隔をおいて
設けられている。保持装置５８は回転リンク６０を中心
に揺動可能である。
【００１９】図７によれば、電子的な制御装置２７が設
けられており、制御装置には例えば俵移送キャリッジ２
２の所定の走行位置及び停止位置を記憶するためのメモ
リ１３、コンベヤベルト１４の駆動モータ３３、コンベ
ヤベルト１５の駆動モータ３４、揺動装置（図８）の駆
動モータ３５、俵移送キャリッジ２２の走行モータ３７
を駆動する駆動モータ３６が接続されている。符号２８
で示すものは制御線である。さらに制御装置２７に、例
えば繊維材料の流れを制御するために上位にカスケード
接続された（不図示の）制御装置、排出装置４８を移動
させるための駆動モータ５２及びコンベヤベルト５０の
方向転換ローラ５０ａ，５０ｂの位置を変化させる（移
動させる）駆動モータ６１並びにコンベヤベルト５０
（図１３ａ，１３ｂ）の駆動モータ６０、支持壁５６な
いし壁４６の駆動モータ５７、圧力シリンダ４９の駆動
装置及び移送キャリッジ２２の位置センサ６２を接続す
ることができる。
けられており、制御装置には例えば俵移送キャリッジ２
２の所定の走行位置及び停止位置を記憶するためのメモ
リ１３、コンベヤベルト１４の駆動モータ３３、コンベ
ヤベルト１５の駆動モータ３４、揺動装置（図８）の駆
動モータ３５、俵移送キャリッジ２２の走行モータ３７
を駆動する駆動モータ３６が接続されている。符号２８
で示すものは制御線である。さらに制御装置２７に、例
えば繊維材料の流れを制御するために上位にカスケード
接続された（不図示の）制御装置、排出装置４８を移動
させるための駆動モータ５２及びコンベヤベルト５０の
方向転換ローラ５０ａ，５０ｂの位置を変化させる（移
動させる）駆動モータ６１並びにコンベヤベルト５０
（図１３ａ，１３ｂ）の駆動モータ６０、支持壁５６な
いし壁４６の駆動モータ５７、圧力シリンダ４９の駆動
装置及び移送キャリッジ２２の位置センサ６２を接続す
ることができる。
【００２０】図８によれば、俵移送キャリッジ２２には
車輪４１，４２を有する走行フレーム４０が設けられて
おり（図１５を参照）、走行フレームは駆動モータ３６
によって矢印Ｎ，Ｏで示すように水平に走行することが
できる。走行フレーム４０の上には回転リンク４３が設
けられており、回転リンクにはそれぞれ例えば金属薄板
などの支持床４４の端部を支持する支持フレーム４５及
び俵１の保持壁４６が配置されており、これらは矢印
Ｐ，Ｑの方向に個々にあるいは一緒に揺動することがで
きる。
車輪４１，４２を有する走行フレーム４０が設けられて
おり（図１５を参照）、走行フレームは駆動モータ３６
によって矢印Ｎ，Ｏで示すように水平に走行することが
できる。走行フレーム４０の上には回転リンク４３が設
けられており、回転リンクにはそれぞれ例えば金属薄板
などの支持床４４の端部を支持する支持フレーム４５及
び俵１の保持壁４６が配置されており、これらは矢印
Ｐ，Ｑの方向に個々にあるいは一緒に揺動することがで
きる。
【００２１】図９（Ａ）によれば、支持フレーム４５は
フォーク状（ほぼＵ字状）に一方が開放されており、支
持フレーム４５は、駆動モータ３７を有する摺動装置３
８，４７（例えばラック、歯車）によって矢印Ｒ，Ｓで
示す方向に摺動可能に支持されている。図１０（Ａ）に
は、Ｂ方向に傾斜して移動される最初の俵１ａの載置が
概略図示されている。それから支持フレーム４５は図１
０（Ｂ）に示すようにＱ方向に下方へ揺動されて、図１
０（Ｃ）に示すように床４４がＳ方向へ取り去られるの
で、最初の俵１ａは紡績工場の床（あるいは移送ベルト
１４）上に載置される。次に図１０（Ｄ）に示すように
移送キャリッジが取り除かれる。
フォーク状（ほぼＵ字状）に一方が開放されており、支
持フレーム４５は、駆動モータ３７を有する摺動装置３
８，４７（例えばラック、歯車）によって矢印Ｒ，Ｓで
示す方向に摺動可能に支持されている。図１０（Ａ）に
は、Ｂ方向に傾斜して移動される最初の俵１ａの載置が
概略図示されている。それから支持フレーム４５は図１
０（Ｂ）に示すようにＱ方向に下方へ揺動されて、図１
０（Ｃ）に示すように床４４がＳ方向へ取り去られるの
で、最初の俵１ａは紡績工場の床（あるいは移送ベルト
１４）上に載置される。次に図１０（Ｄ）に示すように
移送キャリッジが取り除かれる。
【００２２】図１１（Ａ）と（Ｂ）は他の俵１ｂの載置
方法を概略図示するものであって、他の俵１ｂはまずＢ
方向に傾斜して移送される（図１１（Ａ）を参照）。そ
の後図１１（Ｂ）に示すように支持フレーム４５と保持
装置４６が矢印Ｑ方向へ揺動され、図１１（Ｃ）に示す
ように床４４が矢印Ｓ方向へ取り除かれるので、俵１ｂ
は紡績工場（あるいはコンベヤベルト）上に載置され
る。
方法を概略図示するものであって、他の俵１ｂはまずＢ
方向に傾斜して移送される（図１１（Ａ）を参照）。そ
の後図１１（Ｂ）に示すように支持フレーム４５と保持
装置４６が矢印Ｑ方向へ揺動され、図１１（Ｃ）に示す
ように床４４が矢印Ｓ方向へ取り除かれるので、俵１ｂ
は紡績工場（あるいはコンベヤベルト）上に載置され
る。
【００２３】図１２（Ａ）によれば、支持フレーム４５
内には床としてコンベヤベルト４８が配置されており、
その上に俵１ｂが載置されている。図１２（Ｂ）によれ
ば、コンベヤベルト４８は方向転換ローラ４８ａの領域
で水平の軸を中心に揺動可能に回転軸受に軸承されてお
り、支持フレーム４５に圧力シリンダ４９が作用する。
コンベヤベルト４８が俵１ｂと共にＴ方向へ揺動された
後にコンベヤベルト４８はＵ方向に移動され、その際に
同時に俵移送キャリッジ２２が（ルート制御されて）Ｎ
方向へ移動する。それによって支持しているコンベヤベ
ルト４８は俵１ｂの下からゆっくりと引き出され、その
際に俵１は障害となる動きを受けずに同一位置に載置さ
れる。コンベヤベルト４８は同時に床及び排出装置とし
て用いられる。
内には床としてコンベヤベルト４８が配置されており、
その上に俵１ｂが載置されている。図１２（Ｂ）によれ
ば、コンベヤベルト４８は方向転換ローラ４８ａの領域
で水平の軸を中心に揺動可能に回転軸受に軸承されてお
り、支持フレーム４５に圧力シリンダ４９が作用する。
コンベヤベルト４８が俵１ｂと共にＴ方向へ揺動された
後にコンベヤベルト４８はＵ方向に移動され、その際に
同時に俵移送キャリッジ２２が（ルート制御されて）Ｎ
方向へ移動する。それによって支持しているコンベヤベ
ルト４８は俵１ｂの下からゆっくりと引き出され、その
際に俵１は障害となる動きを受けずに同一位置に載置さ
れる。コンベヤベルト４８は同時に床及び排出装置とし
て用いられる。
【００２４】図１３（Ａ）によれば、支持フレーム４５
に壁４６が接続されている。支持フレーム４５内部には
コンベヤベルト５０が設けられており、コンベヤベルト
は方向転換ローラ５０ｃ，５０ｄを中心に方向転換され
て、壁４６の内部空間へ達する。図１３（Ｂ）によれ
ば、支持フレーム４５はコンベヤベルト５０の方向転換
ローラ５０ａに属する領域と共に矢印Ｑに示すようにほ
ぼ水平の位置へ揺動され、壁４６は相変わらず傾斜位置
に留まっている。
に壁４６が接続されている。支持フレーム４５内部には
コンベヤベルト５０が設けられており、コンベヤベルト
は方向転換ローラ５０ｃ，５０ｄを中心に方向転換され
て、壁４６の内部空間へ達する。図１３（Ｂ）によれ
ば、支持フレーム４５はコンベヤベルト５０の方向転換
ローラ５０ａに属する領域と共に矢印Ｑに示すようにほ
ぼ水平の位置へ揺動され、壁４６は相変わらず傾斜位置
に留まっている。
【００２５】次に方向転換ローラ５０ａがＶ方向に、そ
して方向転換ローラ５０ｂがＷ方向に（不図示の）移動
装置によってゆっくりと部分的に移動される。その際に
俵１ａを載せているオーバーベルト５０′が方向転換ロ
ーラ５０ａを中心に転動し、その際にだんだんと（転動
工程）Ｖ方向に短縮される。コンベヤベルト５０の方向
転換ローラ５０ａに属する領域は、同時に床及び排出装
置として作用する。
して方向転換ローラ５０ｂがＷ方向に（不図示の）移動
装置によってゆっくりと部分的に移動される。その際に
俵１ａを載せているオーバーベルト５０′が方向転換ロ
ーラ５０ａを中心に転動し、その際にだんだんと（転動
工程）Ｖ方向に短縮される。コンベヤベルト５０の方向
転換ローラ５０ａに属する領域は、同時に床及び排出装
置として作用する。
【００２６】図１４（Ａ）によれば、俵移送キャリッジ
２２はコンベヤベルト４８と共にコンベヤベルト１４の
方向転換ローラ１４ａまで移動する。矢印Ｘ，Ｙ方向へ
移動可能な壁４６と俵１ｂはやや傾斜している。方向転
換ローラ４８ａには回転軸受５１が設けられている。コ
ンベヤベルト４８は圧力シリンダ４９によって回転軸受
５１を中心に揺動することができる。
２２はコンベヤベルト４８と共にコンベヤベルト１４の
方向転換ローラ１４ａまで移動する。矢印Ｘ，Ｙ方向へ
移動可能な壁４６と俵１ｂはやや傾斜している。方向転
換ローラ４８ａには回転軸受５１が設けられている。コ
ンベヤベルト４８は圧力シリンダ４９によって回転軸受
５１を中心に揺動することができる。
【００２７】図１４（Ｂ）によれば、俵１はコンベヤベ
ルト４８がＵ方向へ移動し、壁４６がＸ方向へ移動する
ことによってコンベヤベルト１５の上方のベルト部分１
５′上へ移送され、その際にベルト部分１５′はＺ方向
へ移動する。方向転換ローラ４８ｂは方向転換ローラ４
８ａに対して距離ｂだけ低く支持されている。図１４
（Ｃ）によれば、コンベヤベルト４８はＱ方向へ揺動さ
れ、俵１は次にコンベヤベルト４８が移動することによ
って矢印Ａに示すようにコンベヤベルト１５上へ移送さ
れる。圧力シリンダ４９によって方向転換ローラ４８ｂ
は方向転換ローラ４８ａの上方へ距離ｃだけ持ち上げら
れる。
ルト４８がＵ方向へ移動し、壁４６がＸ方向へ移動する
ことによってコンベヤベルト１５の上方のベルト部分１
５′上へ移送され、その際にベルト部分１５′はＺ方向
へ移動する。方向転換ローラ４８ｂは方向転換ローラ４
８ａに対して距離ｂだけ低く支持されている。図１４
（Ｃ）によれば、コンベヤベルト４８はＱ方向へ揺動さ
れ、俵１は次にコンベヤベルト４８が移動することによ
って矢印Ａに示すようにコンベヤベルト１５上へ移送さ
れる。圧力シリンダ４９によって方向転換ローラ４８ｂ
は方向転換ローラ４８ａの上方へ距離ｃだけ持ち上げら
れる。
【００２８】図１５によれば、支持装置４４と４６は俵
移送キャリッジ２２上で垂直の軸を中心に矢印Ｉ，ＩＩ
方向に回動することができる。図１６に示すように、俵
１用のコンベヤベルト４８は支持フレーム４５内に配置
されており、支持フレームは回転軸受５３を介して俵移
送キャリッジ２２の基台上に取り付けられている。回転
軸受５３は俵１のほぼ中央に配置されている。というの
はそれによって最も小さい揺動距離で最も急峻な傾斜位
置方向ＡあるいはＢが得られるからである。コンベヤベ
ルト４８の長さは好ましくは俵１よりずっと長い。
移送キャリッジ２２上で垂直の軸を中心に矢印Ｉ，ＩＩ
方向に回動することができる。図１６に示すように、俵
１用のコンベヤベルト４８は支持フレーム４５内に配置
されており、支持フレームは回転軸受５３を介して俵移
送キャリッジ２２の基台上に取り付けられている。回転
軸受５３は俵１のほぼ中央に配置されている。というの
はそれによって最も小さい揺動距離で最も急峻な傾斜位
置方向ＡあるいはＢが得られるからである。コンベヤベ
ルト４８の長さは好ましくは俵１よりずっと長い。
【００２９】図１７に示す構成によれば、俵１を支持す
る支持装置としてローラテーブル５４が設けられてお
り、このローラテーブルは駆動することも可能である。
本発明は、俵列１を紡績工場の床上に固定配置した場合
にも、あるいはまたコンベヤベルト、ローラテーブルな
どの上に移動可能に載置した場合でも使用することがで
きる。
る支持装置としてローラテーブル５４が設けられてお
り、このローラテーブルは駆動することも可能である。
本発明は、俵列１を紡績工場の床上に固定配置した場合
にも、あるいはまたコンベヤベルト、ローラテーブルな
どの上に移動可能に載置した場合でも使用することがで
きる。
【００３０】図１８から２０によれば、支持フレーム５
９の２つのサイドフレーム５９ａ，５９ｂ（横方向支持
体）上にそれぞれレール６７ａ，６７ｂが配置されてお
り、その上で車輪２２ａ〜２２ｄを有する俵移送キャリ
ッジ２２が矢印Ｎ，Ｏ方向に往復走行する。俵移送キャ
リッジ２２の基台２２ｃ上には俵１ｂを支持するための
支持部材６５が配置されており、支持部材の上側６５′
は水平に対して１５°の角度αで延びている。さらに俵
移送キャリッジ２２の側方のそれぞれサイドフレーム５
９ａ，５９ｂの上方に水平に対して１５°の角度αで２
つのガイド部材６４ａないし６４ｂを有する２つの支持
ユニット６３ａ，６３ｂが設けられている。ガイド部材
６４ａ，６４ｂに接して、かつこのガイド部材に対して
垂直に２つの支持柱６６ａないし６６ｂが設けられてお
り、各支持柱６６ａ，６６ｂにはそれぞれ重ねて配置さ
れた２つの支持アーム４６ａ，４６ｂの一端が回転軸受
６８ａ〜６８ｂに回転可能に取り付けられている。支持
柱６６ａないし６６ｂは水平に対して７５°の角度βで
貯蔵俵列１ｂ方向へ傾斜している。ガイド部材６４ａ，
６４ｂは支持柱６６ａないし６６ｂと直角を形成する。
９の２つのサイドフレーム５９ａ，５９ｂ（横方向支持
体）上にそれぞれレール６７ａ，６７ｂが配置されてお
り、その上で車輪２２ａ〜２２ｄを有する俵移送キャリ
ッジ２２が矢印Ｎ，Ｏ方向に往復走行する。俵移送キャ
リッジ２２の基台２２ｃ上には俵１ｂを支持するための
支持部材６５が配置されており、支持部材の上側６５′
は水平に対して１５°の角度αで延びている。さらに俵
移送キャリッジ２２の側方のそれぞれサイドフレーム５
９ａ，５９ｂの上方に水平に対して１５°の角度αで２
つのガイド部材６４ａないし６４ｂを有する２つの支持
ユニット６３ａ，６３ｂが設けられている。ガイド部材
６４ａ，６４ｂに接して、かつこのガイド部材に対して
垂直に２つの支持柱６６ａないし６６ｂが設けられてお
り、各支持柱６６ａ，６６ｂにはそれぞれ重ねて配置さ
れた２つの支持アーム４６ａ，４６ｂの一端が回転軸受
６８ａ〜６８ｂに回転可能に取り付けられている。支持
柱６６ａないし６６ｂは水平に対して７５°の角度βで
貯蔵俵列１ｂ方向へ傾斜している。ガイド部材６４ａ，
６４ｂは支持柱６６ａないし６６ｂと直角を形成する。
【００３１】駆動時には支持アーム４６ａ〜４６ｄは開
放された位置（図１８（Ａ））から矢印Ｉ，ＩＩＩ，
Ｖ，ＶＩＩ（図１９）方向へ揺動されるので、閉鎖され
た支持面が形成される。次に俵１ｂは、例えばフォーク
リフトを用いてあるいは自動的にコンベヤベルト、ロー
ラテーブルなどによって支持部材６５の上側６５′上へ
転動され、その際に俵１ｂは図１８（Ｂ）に示すように
矢印Ａ方向に傾斜して支持アーム４６ａないし４６ｄに
接する。俵移送キャリッジ２２は図１８（Ｃ）に示すよ
うに、すでに載置されている貯蔵俵列１ｂの端部１”ま
で矢印Ｏ方向へ移動する。そして支持アーム４６ａ〜４
６ｄが矢印ＩＩ，ＩＶ，ＶＩ，ＶＩＩＩに示すように開
放位置へ揺動して復帰する。その後図１８（Ｄ）に示す
ように、支持柱６６ａ，６６ｂが矢印Ｙ方向へ斜めに移
動され、その後支持アーム４６ａ〜４６ｄが再び矢印
Ｉ，ＩＩＩ，Ｖ，ＶＩＩ方向へ移動されて閉じられる。
最後に図１８（Ｅ）に示すように、支持柱６６ａ、６６
ｂが矢印Ｘに示すように（不図示の移動装置によって）
斜め下方へ移動される。同時に俵移送キャリッジ２２が
矢印Ｎに示すように水平に復帰移動される。それによっ
て繊維俵１ｂは斜め６５′から下方へ移動されて、土
台、例えばコンベヤベルト１４または１５上へ載置され
る。このようにして、新しい繊維俵１ｂが個々に、かつ
コンベヤベルト１４あるいは１５の前進サイクルとは関
係なく貯蔵俵列の端部１”に補充される。
放された位置（図１８（Ａ））から矢印Ｉ，ＩＩＩ，
Ｖ，ＶＩＩ（図１９）方向へ揺動されるので、閉鎖され
た支持面が形成される。次に俵１ｂは、例えばフォーク
リフトを用いてあるいは自動的にコンベヤベルト、ロー
ラテーブルなどによって支持部材６５の上側６５′上へ
転動され、その際に俵１ｂは図１８（Ｂ）に示すように
矢印Ａ方向に傾斜して支持アーム４６ａないし４６ｄに
接する。俵移送キャリッジ２２は図１８（Ｃ）に示すよ
うに、すでに載置されている貯蔵俵列１ｂの端部１”ま
で矢印Ｏ方向へ移動する。そして支持アーム４６ａ〜４
６ｄが矢印ＩＩ，ＩＶ，ＶＩ，ＶＩＩＩに示すように開
放位置へ揺動して復帰する。その後図１８（Ｄ）に示す
ように、支持柱６６ａ，６６ｂが矢印Ｙ方向へ斜めに移
動され、その後支持アーム４６ａ〜４６ｄが再び矢印
Ｉ，ＩＩＩ，Ｖ，ＶＩＩ方向へ移動されて閉じられる。
最後に図１８（Ｅ）に示すように、支持柱６６ａ、６６
ｂが矢印Ｘに示すように（不図示の移動装置によって）
斜め下方へ移動される。同時に俵移送キャリッジ２２が
矢印Ｎに示すように水平に復帰移動される。それによっ
て繊維俵１ｂは斜め６５′から下方へ移動されて、土
台、例えばコンベヤベルト１４または１５上へ載置され
る。このようにして、新しい繊維俵１ｂが個々に、かつ
コンベヤベルト１４あるいは１５の前進サイクルとは関
係なく貯蔵俵列の端部１”に補充される。
【００３２】図２１（Ａ），（Ｂ）によれば、俵移送キ
ャリッジ２２の材料流れ方向（矢印Ａ）前側には水平に
張り出すアーム６８ａ，６８ｂが取り付けられており、
このアームは俵移送キャリッジ２２の前側から距離ｄで
突出している。アーム６８ａ，６８ｂ間の距離ｅは、作
業幅にわたって見た繊維俵１ｂの幅より大きい。アーム
６８ａには３つのセンサ６９ａ，７０ａ，７１ａ（フォ
トセル、フォトインタラプタ、超音波センサ、赤外線セ
ンサなど）が互いに前後して配置されている。又アーム
６８ｂの対応する位置に発光器等６９ｂ，７０ｂ，７１
ｂが配置される。俵移送キャリッジ２２は約３０ｍ／分
の高速で俵接続端部１”まで移動する。センサ６９ａに
よって接続端部１”が検出されると、俵移送キャリッジ
２２は約１０ｍ／分まで減速される。さらにセンサ７０
ａ，７１ａが能動化されると、移送キャリッジ２２は停
止する。支持アーム４６ａ〜４６ｄ（保持フォーク）が
開放されて、俵１ｂは面６５′から下方へ移動される。
ャリッジ２２の材料流れ方向（矢印Ａ）前側には水平に
張り出すアーム６８ａ，６８ｂが取り付けられており、
このアームは俵移送キャリッジ２２の前側から距離ｄで
突出している。アーム６８ａ，６８ｂ間の距離ｅは、作
業幅にわたって見た繊維俵１ｂの幅より大きい。アーム
６８ａには３つのセンサ６９ａ，７０ａ，７１ａ（フォ
トセル、フォトインタラプタ、超音波センサ、赤外線セ
ンサなど）が互いに前後して配置されている。又アーム
６８ｂの対応する位置に発光器等６９ｂ，７０ｂ，７１
ｂが配置される。俵移送キャリッジ２２は約３０ｍ／分
の高速で俵接続端部１”まで移動する。センサ６９ａに
よって接続端部１”が検出されると、俵移送キャリッジ
２２は約１０ｍ／分まで減速される。さらにセンサ７０
ａ，７１ａが能動化されると、移送キャリッジ２２は停
止する。支持アーム４６ａ〜４６ｄ（保持フォーク）が
開放されて、俵１ｂは面６５′から下方へ移動される。
【００３３】センサ６９〜７１は電子的な制御装置２７
（図７）に接続されている。次に図２２〜図２４に基づ
いてより改良された繊維俵の準備装置を説明する。図２
２において貯蔵俵１ｂ用のコンベヤベルト１５は取り出
すべき繊維俵１ａの長手側に並べて、及び繊維俵取り出
し機械１０、例えばツリュツラー社のブレンドマートＢ
ＤＴ０２０などのキャリッジ２の走行路の長手側に並べ
て繊維俵１ａと反対の側に配置されている。コンベヤベ
ルト１５の一方の端面側に接してコンベヤベルト１４上
に移送すべき貯蔵俵１ｂのための横方向コンベヤベルト
６８が設けられる。コンベヤベルト１４上には取り出す
べき繊維俵１ａと貯蔵俵１ｂが順次配置される。
（図７）に接続されている。次に図２２〜図２４に基づ
いてより改良された繊維俵の準備装置を説明する。図２
２において貯蔵俵１ｂ用のコンベヤベルト１５は取り出
すべき繊維俵１ａの長手側に並べて、及び繊維俵取り出
し機械１０、例えばツリュツラー社のブレンドマートＢ
ＤＴ０２０などのキャリッジ２の走行路の長手側に並べ
て繊維俵１ａと反対の側に配置されている。コンベヤベ
ルト１５の一方の端面側に接してコンベヤベルト１４上
に移送すべき貯蔵俵１ｂのための横方向コンベヤベルト
６８が設けられる。コンベヤベルト１４上には取り出す
べき繊維俵１ａと貯蔵俵１ｂが順次配置される。
【００３４】俵移送キャリッジ２２はコンベヤベルト１
５に対して設けられており、繊維俵１を貯蔵俵列１ｂの
端面側１”へ移送する。図２３によれば、横方向移送装
置（積み替えテーブル）には２つのローラテーブル６
８，７２が設けられており、これらはそれぞれコンベヤ
ベルト１５ないし１４に接して配置されている。ローラ
テーブル６８，７２間には平坦で滑らかな移送面７３、
例えば金属薄板が設けられている。ローラテーブル６８
には摺動装置７４、例えば（不図示のように駆動され
る）圧力部材が設けられており、この圧力部材はばらば
らにされた俵１ｂをローラテーブル６８から金属薄板７
３を介してローラテーブル７２まで移動させる。コンベ
ヤベルト１５の横方向移送装置（６８，７２，７３）側
の端部にはセンサ７５、例えばフォトセルが設けられて
いる。センサ７５に対向して保持部材、例えば保持アー
ム７６が配置されている。横方向移送装置側の背壁７７
はコンベヤベルト１５上で移送方向に対して垂直に移動
可能である。
５に対して設けられており、繊維俵１を貯蔵俵列１ｂの
端面側１”へ移送する。図２３によれば、横方向移送装
置（積み替えテーブル）には２つのローラテーブル６
８，７２が設けられており、これらはそれぞれコンベヤ
ベルト１５ないし１４に接して配置されている。ローラ
テーブル６８，７２間には平坦で滑らかな移送面７３、
例えば金属薄板が設けられている。ローラテーブル６８
には摺動装置７４、例えば（不図示のように駆動され
る）圧力部材が設けられており、この圧力部材はばらば
らにされた俵１ｂをローラテーブル６８から金属薄板７
３を介してローラテーブル７２まで移動させる。コンベ
ヤベルト１５の横方向移送装置（６８，７２，７３）側
の端部にはセンサ７５、例えばフォトセルが設けられて
いる。センサ７５に対向して保持部材、例えば保持アー
ム７６が配置されている。横方向移送装置側の背壁７７
はコンベヤベルト１５上で移送方向に対して垂直に移動
可能である。
【００３５】図２３に示す装置の駆動時には、繊維俵１
ｂがコンベヤベルト１５から矢印ＸＩ方向にローラテー
ブル６８上へ移動される。次に俵１ｂは圧力部材７４に
よって矢印ＸＩＩ方向へ移動される。センサ７５が切り
替わり、それによって俵１ｂがまだ完全に横移送装置上
に乗っていないことが検出される。俵の移送は停止され
る。背壁７７と圧力部材７４を有する全部揃った積み替
えテーブルは矢印ＸＩＩＩ方向へさらに後退し、センサ
７５が解除される。次に俵１ｂは矢印ＸＩＩ方向へ移動
される。同時に保持部材７６が矢印ＸＩＩ方向へ移動さ
れて、コンベヤベルト１５上で後続の俵１ｂを支持す
る。
ｂがコンベヤベルト１５から矢印ＸＩ方向にローラテー
ブル６８上へ移動される。次に俵１ｂは圧力部材７４に
よって矢印ＸＩＩ方向へ移動される。センサ７５が切り
替わり、それによって俵１ｂがまだ完全に横移送装置上
に乗っていないことが検出される。俵の移送は停止され
る。背壁７７と圧力部材７４を有する全部揃った積み替
えテーブルは矢印ＸＩＩＩ方向へさらに後退し、センサ
７５が解除される。次に俵１ｂは矢印ＸＩＩ方向へ移動
される。同時に保持部材７６が矢印ＸＩＩ方向へ移動さ
れて、コンベヤベルト１５上で後続の俵１ｂを支持す
る。
【００３６】図２４には図２３に相当する装置が示され
ているが、この図では繊維俵１ｂの保持部材７８はセン
サ７５の側に配置されている。図２４に示す装置の駆動
時には２つの俵１ｂがコンベヤベルト１５からローラテ
ーブル６８上へ移動される。センサ７５を有する保持部
材７８は矢印ＸＩＩＩ方向に例えば３５０mmの距離だけ
固定配置の背壁７７まで移動する。次に一番前の繊維俵
１ｂは圧力部材７４によって矢印ＸＩＩ方向へ移動され
る。するとセンサ７５が切り替わる。というのは俵１ｂ
は３５０mmより幅が広いからである。センサ７５を有す
る保持部材７８は、一番前の俵１ｂが自由になるまで、
矢印ＸＩＶ方向へ戻る。それから俵１ｂが矢印ＸＩＩ方
向へ移動される。同時に保持部材７８が前進して、後続
の俵１ｂを前側から支持する（端面側）。その後一番前
の俵１ｂをさらに矢印ＸＩＩ方向へ移動させることがで
きる。この実施例においては、摺動可能な背壁７７は設
けられない。後続の俵１ｂのためにすでに設けられてい
る保持部材が同時に俵の幅の検出も行う。
ているが、この図では繊維俵１ｂの保持部材７８はセン
サ７５の側に配置されている。図２４に示す装置の駆動
時には２つの俵１ｂがコンベヤベルト１５からローラテ
ーブル６８上へ移動される。センサ７５を有する保持部
材７８は矢印ＸＩＩＩ方向に例えば３５０mmの距離だけ
固定配置の背壁７７まで移動する。次に一番前の繊維俵
１ｂは圧力部材７４によって矢印ＸＩＩ方向へ移動され
る。するとセンサ７５が切り替わる。というのは俵１ｂ
は３５０mmより幅が広いからである。センサ７５を有す
る保持部材７８は、一番前の俵１ｂが自由になるまで、
矢印ＸＩＶ方向へ戻る。それから俵１ｂが矢印ＸＩＩ方
向へ移動される。同時に保持部材７８が前進して、後続
の俵１ｂを前側から支持する（端面側）。その後一番前
の俵１ｂをさらに矢印ＸＩＩ方向へ移動させることがで
きる。この実施例においては、摺動可能な背壁７７は設
けられない。後続の俵１ｂのためにすでに設けられてい
る保持部材が同時に俵の幅の検出も行う。
【００３７】
【発明の効果】本発明の繊維俵の準備方法及び装置を用
いれば柔軟性のある繊維俵の貯蔵俵列への追加を達成す
ることができる。
いれば柔軟性のある繊維俵の貯蔵俵列への追加を達成す
ることができる。
【図１】加工すべき俵と貯蔵俵を移送する共通のコンベ
ヤベルトを有する、開俵機に設けられる本発明装置の概
略図である。
ヤベルトを有する、開俵機に設けられる本発明装置の概
略図である。
【図２】貯蔵俵のコンベヤベルトを有する装置を示す概
略図であって、コンベヤベルトの下流に加工すべき俵の
コンベヤベルトが設けられている。
略図であって、コンベヤベルトの下流に加工すべき俵の
コンベヤベルトが設けられている。
【図３】繊維俵取り出し機械に沿って固定位置に設置さ
れた俵列に設けられた装置を示す概略図である。
れた俵列に設けられた装置を示す概略図である。
【図４】コンベヤベルト上の俵移送キャリッジの一例を
示す図であって、図４（Ａ）はコンベヤベルト用のフレ
ーム上に載置された、俵を有する俵移送キャリッジを示
し、図４（Ｂ）、図４（Ｃ）は床を取り除くことによっ
て俵移送キャリッジから俵を下ろすことを示す説明図で
ある。
示す図であって、図４（Ａ）はコンベヤベルト用のフレ
ーム上に載置された、俵を有する俵移送キャリッジを示
し、図４（Ｂ）、図４（Ｃ）は床を取り除くことによっ
て俵移送キャリッジから俵を下ろすことを示す説明図で
ある。
【図５】摺動壁によって俵を下ろすことを示す説明図で
ある。
ある。
【図６】揺動可能な保持部材を有する俵移送キャリッジ
を示す説明図で、図（Ａ）はキャリッジの正面図、図６
（Ｂ）は図６（Ａ）に示すキャリッジの斜視図である。
を示す説明図で、図（Ａ）はキャリッジの正面図、図６
（Ｂ）は図６（Ａ）に示すキャリッジの斜視図である。
【図７】本発明装置のための電子制御装置の概略ブロッ
ク回路図である。
ク回路図である。
【図８】壁、床及び揺動装置を有する俵移送キャリッジ
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図９】俵移送キャリッジの床を引き戻すための装置を
示す説明図であって図９（Ａ）は床を引き戻す前、図９
（Ｂ）は床を引き戻した後をそれぞれ説明する図であ
る。
示す説明図であって図９（Ａ）は床を引き戻す前、図９
（Ｂ）は床を引き戻した後をそれぞれ説明する図であ
る。
【図１０】最初の俵をＢ方向へ載置する場合の図８に示
す俵移送キャリッジの概略説明図であり、図１０（Ａ）
〜図１０（Ｄ）はその工程を順を追って説明する図であ
る。
す俵移送キャリッジの概略説明図であり、図１０（Ａ）
〜図１０（Ｄ）はその工程を順を追って説明する図であ
る。
【図１１】最初の俵をＡ方向に載置する場合の、図８に
示す俵移送キャリッジの概略説明図であり、図１１
（Ａ）〜図１１（Ｄ）はその工程を順を追って説明する
図である。
示す俵移送キャリッジの概略説明図であり、図１１
（Ａ）〜図１１（Ｄ）はその工程を順を追って説明する
図である。
【図１２】俵を移送する間の支持及び排出装置として固
定位置のコンベヤベルトを有する俵移送キャリッジとそ
の作動を示す図であって、図１２（Ａ）はその説明図、
図１２（Ｂ）はコンベヤベルト上にＡ方向に俵を載置す
る場合の図１２（Ａ）に示す俵移送キャリッジの説明図
である。
定位置のコンベヤベルトを有する俵移送キャリッジとそ
の作動を示す図であって、図１２（Ａ）はその説明図、
図１２（Ｂ）はコンベヤベルト上にＡ方向に俵を載置す
る場合の図１２（Ａ）に示す俵移送キャリッジの説明図
である。
【図１３】支持及び排出部材及び揺動部材としての位置
可変のコンベヤベルトを有する俵移送キャリッジを示す
図であって、図１３（Ａ）はその説明図、図１３（Ｂ）
はコンベヤベルト上へ俵をＢ方向に載置する場合の図１
３（Ａ）に示す俵移送キャリッジの説明図である。
可変のコンベヤベルトを有する俵移送キャリッジを示す
図であって、図１３（Ａ）はその説明図、図１３（Ｂ）
はコンベヤベルト上へ俵をＢ方向に載置する場合の図１
３（Ａ）に示す俵移送キャリッジの説明図である。
【図１４】固定位置の揺動可能なコンベヤベルトと摺動
可能な揺動装置を有する俵移送キャリッジを示す図であ
って、図１４（Ａ）はその説明図、図１４（Ｂ）は俵移
送キャリッジから貯蔵コンベヤベルト上へＢ方向に傾斜
して載置された俵を示し、図１４（Ｃ）は俵移送キャリ
ッジから貯蔵コンベヤベルト上へＡ方向に傾斜して載置
された俵を示す説明図である。
可能な揺動装置を有する俵移送キャリッジを示す図であ
って、図１４（Ａ）はその説明図、図１４（Ｂ）は俵移
送キャリッジから貯蔵コンベヤベルト上へＢ方向に傾斜
して載置された俵を示し、図１４（Ｃ）は俵移送キャリ
ッジから貯蔵コンベヤベルト上へＡ方向に傾斜して載置
された俵を示す説明図である。
【図１５】垂直の軸を中心に回動可能な保持及び排出装
置を有する俵移送キャリッジを示す説明図である。
置を有する俵移送キャリッジを示す説明図である。
【図１６】俵の中央に配置された揺動軸受を有する俵移
送キャリッジの説明図である。
送キャリッジの説明図である。
【図１７】ローラテーブルを有する俵移送キャリッジの
説明図である。
説明図である。
【図１８】繊維俵の積み込み、移送及び積み下ろしを示
す概略側面図であって、図１８（Ａ）〜図１８（Ｅ）は
その工程を順を追って説明する図である。
す概略側面図であって、図１８（Ａ）〜図１８（Ｅ）は
その工程を順を追って説明する図である。
【図１９】コンベヤベルト上に支持アームを有する図１
８に示す移送キャリッジの概略正面図である。
８に示す移送キャリッジの概略正面図である。
【図２０】図１８と図１９に示す俵移送キャリッジの上
面図である。
面図である。
【図２１】保持アームとセンサを有する移送キャリッジ
を示す説明図であって図２１（Ａ）は正面図、図２１
（Ｂ）は平面図である。
を示す説明図であって図２１（Ａ）は正面図、図２１
（Ｂ）は平面図である。
【図２２】コンベヤベルトが複数の加工すべき繊維俵の
長手側に並べた配置された繊維俵の準備装置の一例を示
す平面図である。
長手側に並べた配置された繊維俵の準備装置の一例を示
す平面図である。
【図２３】図２２に示す準備装置に用いられる横方向移
送装置の一例を示す平面図である。
送装置の一例を示す平面図である。
【図２４】図２３に示す横方向移送装置と異なる配置の
保持部材を有する図２３と同様な平面図である。
保持部材を有する図２３と同様な平面図である。
１，１ａ，１ｂ…俵 １４，１５…コンベヤベルト ２２…俵移送キャリッジ ４０…基台 ４１，４２…車輪 ４４，４８，５４…床 ６８，７２…ローラテーブル（横方向移送装置）
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｄ０１Ｇ 9/18 7152−3Ｂ (31)優先権主張番号 Ｐ ４２ １４ ９３３：９ (32)優先日 1992年５月６日 (33)優先権主張国 ドイツ（ＤＥ） (72)発明者 ヨーゼフ テンブルク ドイツ連邦共和国，デー−4053 ユーヘン ２，ミューレンシュトラーセ 80
Claims (55)
- 【請求項１】 木綿、化学繊維などからなる繊維俵をコ
ンベヤベルトの如き移送装置まで移動することにより、
移送装置上で貯蔵俵列に順次追加して、それによって貯
蔵俵列の俵が繊維俵取り出し機械に沿った位置へ移送さ
れる、繊維俵の準備方法において、少なくとも１つの俵
が俵移送キャリッジ上へ積み込まれ、その１つのあるい
は複数の俵が俵移送キャリッジ上で移送方向（Ａ）に関
して貯蔵俵列のそれぞれ後端部まで移送され、この端部
に直接接して移送装置上へ上方から載置されることを特
徴とする繊維俵の準備方法。 - 【請求項２】 俵移送キャリッジ上の俵が前段に設けら
れている俵貯蔵ステーション、例えば俵貯蔵装置、俵ク
リアラなどから移送装置へ移送されることを特徴とする
請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 貯蔵俵列の俵が個々に繊維俵取り出し機
械に沿った位置へ移送されることを特徴とする請求項１
あるいは２に記載の方法。 - 【請求項４】 貯蔵俵列の俵が全体として繊維俵取り出
し機械に沿った位置へ移動されることを特徴とする請求
項１あるいは２に記載の方法。 - 【請求項５】 俵がコンベヤベルトの如き移送装置まで
移動され、俵は移送装置上で貯蔵俵列に順次追加され
て、貯蔵俵列の俵が繊維俵取り出し機械に沿った位置へ
移送される、木綿、化学繊維などからなる繊維俵を準備
する請求項１から４のいずれかに記載の方法を実施する
繊維俵の準備装置において、 少なくとも１つの俵（１ａ，１ｂ）を移送する俵移送キ
ャリッジ（２２）が設けられ、この俵移送キャリッジは
１つあるいは複数の俵（１ａ，１ｂ）と共に移送方向
（Ａ）に関して貯蔵俵列（１ｂ）のそれぞれ後端部
（１″）まで移動可能であって、直接この端部（１″）
に接するように俵（１ａ；１ｂ）を移送装置（１４，１
５）上へ上方から載置可能であることを特徴とする繊維
俵の準備装置。 - 【請求項６】 俵移送キャリッジ（２２）に１つあるい
は複数の俵（１ａ；１ｂ）を保持する装置と排出する装
置が設けられることを特徴とする請求項５に記載の装
置。 - 【請求項７】 俵移送キャリッジ（２２）が、基台（４
０）と車輪（４１，４２）を有する積載キャリッジとし
て形成されることを特徴とする請求項５あるいは６に記
載の装置。 - 【請求項８】 俵移送キャリッジ（２２）が、チェーン
などによってガイドに沿って移動可能であることを特徴
とする請求項５から７のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項９】 保持装置に、繊維俵（１；１ａ，１ｂ）
を担う担持装置、床（４４，４８，５４）の如き担持装
置が設けられることを特徴とする請求項５から８のいず
れか１項に記載の装置。 - 【請求項１０】 保持装置に、繊維俵（１；１ａ，１
ｂ）を支持する少なくとも１つの壁（４６，５６）の如
き支持装置が設けられることを特徴とする請求項５から
１０のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１１】 床及び／あるいは壁が水平軸（４３；
５１；５３）を中心に揺動可能であることを特徴とする
請求項５から１０のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１２】 担持装置及び／あるいは支持装置が排
出装置として使用されることを特徴とする請求項５から
１１のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１３】 繊維俵（１；１ａ，１ｂ）を俵移送キ
ャリッジ（２２）から下ろすために繊維俵（１；１ａ，
１ｂ）と保持装置が互いに対して移動可能であることを
特徴とする請求項５から１２のいずれか１項に記載の装
置。 - 【請求項１４】 床（４４；４８；５４）を俵（１；１
ａ，１ｂ）の下方から除去することができることを特徴
とする請求項５から１３のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１５】 床が金属薄板（４４）、格子棒などで
あることを特徴とする請求項５から１４のいずれか１項
に記載の装置。 - 【請求項１６】 床がコンベヤベルト（４８，５０）、
ローラテーブル（５４）などであることを特徴とする請
求項５から１５のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１７】 壁（４６）あるいは壁に設けられてい
るスタンプの如き移動部材（５６）が俵（１；１ａ，１
ｂ）と共に移動可能であることを特徴とする請求項１か
ら１６のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１８】 俵移送キャリッジ（２２）に、繊維俵
（１；１ａ，１ｂ）と係合する揺動可能な保持部材（５
８）が設けられることを特徴とする請求項５から１７の
いずれか１項に記載の装置。 - 【請求項１９】 保持部材（５８）が上方から繊維俵
（１；１ａ，１ｂ）に係合することを特徴とする請求項
５から１８のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項２０】 床と壁を支持する支持フレーム（４
５）が、俵移送キャリッジ（２２）の基台（４０）に関
して垂直軸を中心に回動可能であることを特徴とする請
求項５から１９のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項２１】 基台（２２；４０）がレール、支持柱
（５９）の如きガイド装置の上で走行可能であることを
特徴とする請求項５から２０のいずれか１項に記載の装
置。 - 【請求項２２】 ガイド装置が基台（２２；４０）と共
に垂直の軸を中心に回動可能であることを特徴とする請
求項５から２１のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項２３】 俵移送キャリッジ（２２）が、繊維俵
（１；１ａ，１ｂ）を移送するコンベヤベルト（１４，
１５）の如き移送装置の枠（５９）上で走行することを
特徴とする請求項５から２２のいずれか１項に記載の装
置。 - 【請求項２４】 コンベヤベルト（１４，１５）が俵取
り出し機械（１２）に俵の装填を行うことを特徴とする
請求項５から２３のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項２５】 コンベヤベルト（１４）が加工すべき
俵列（１ａ）を支持することを特徴とする請求項５から
２４のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項２６】 コンベヤベルト（１４）が貯蔵俵列
（１ｂ）を支持することを特徴とする請求項５から２５
のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項２７】 コンベヤベルト（１５）が貯蔵俵列
（１ｂ）を支持することを特徴とする請求項５から２６
のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項２８】 俵移送キャリッジ（２２）の走行フレ
ーム（４０）並びに、例えば壁（４６；５６）の如き支
持装置及び／あるいは床（４４，４８，５４）の如き担
持装置の揺動装置を移動させるために、駆動モータ（３
３，３４，３５，３６，４９，５２，５７，６１）の如
き駆動装置が設けられることを特徴とする請求項５から
２７のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項２９】 電子制御装置（２７）が設けられ、そ
の制御装置に駆動モータの如き駆動装置が接続されるこ
とを特徴とする請求項５から２８のいずれか１項に記載
の装置。 - 【請求項３０】 電子制御装置（２７）が、上位に接続
されている、繊維材料の流れを制御する制御装置と接続
されることを特徴とする請求項５から２９のいずれか１
項に記載の装置。 - 【請求項３１】 俵移送キャリッジが無人の俵移送シス
テムの一部であることを特徴とする請求項５から３０の
いずれか１項に記載の装置。 - 【請求項３２】 排出装置（４４，４６，４８，５０，
５４）が俵（１ｂ）を方向（Ｂ）の傾斜で排出可能であ
ることを特徴とする請求項５から３１のいずれか１項に
記載の装置。 - 【請求項３３】 排出装置（４４，４６，４８，５０，
５４）が俵を反対方向（Ａ）の傾斜で排出可能であるこ
とを特徴とする請求項５から３２のいずれか１項に記載
の装置。 - 【請求項３４】 壁（４６，５６）が移動可能（Ｘ，
Ｙ）であることを特徴とする請求項５から３３のいずれ
か１項に記載の装置。 - 【請求項３５】 排出装置（４４，４６，４８，５０，
５４）が、俵（１；１ａ，１ｂ）のほぼ中央に配置され
た回転軸受（５３）に設けられた水平軸を中心に揺動可
能であることを特徴とする請求項５から３４のいずれか
１項に記載の装置。 - 【請求項３６】 支持及び排出装置として位置可変のコ
ンベヤベルト（５０）が設けられることを特徴とする請
求項５から３５のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項３７】 コンベヤベルト（５０）が方向を転換
する方向転換ローラ（５０ｃ，５０ｄ）を巻回して回転
することを特徴とする請求項５から３６のいずれか１項
に記載の装置。 - 【請求項３８】 コンベヤベルト（４８：５０）の駆動
装置（５２：６１）と俵移送キャリッジ（２２）の駆動
装置（３６）がルート制御されて同時に移動可能である
ことを特徴とする請求項５から３７のいずれか１項に記
載の装置。 - 【請求項３９】 繊維俵列に沿って繊維俵から繊維材料
を取り出すために往復走行可能な繊維俵取り出し機械に
沿った固定配置の列に、木綿、化学繊維などからなる繊
維俵を準備する装置であって、少なくとも１つの繊維俵
を俵貯蔵装置、俵準備ステーションなどから繊維俵列へ
移送する俵移送キャリッジが設けられている、請求項５
から３８のいずれか１項に記載の装置において、 俵移送キャリッジ（２２）に俵（１）の保持装置、担持
装置又は支持装置の如き保持装置と、排出装置が設けら
れることを特徴とする装置。 - 【請求項４０】 俵移送キャリッジに繊維俵（１ｂ）を
担持する担持部材（６５）が設けられ、その上方の面
（６５′）が貯蔵俵列（１ｂ）方向に角度（β）で傾斜
していることを特徴とする請求項３９に記載の装置。 - 【請求項４１】 俵移送キャリッジ（２２）の担持台
（２２ｅ）の側方に２つの担持ユニット（６３ａ，６３
ｂ）が設けられており、担持ユニットのそれぞれにガイ
ド部材（６４ａ，６４ｂ）によって移動可能な支持ユニ
ットが設けられることを特徴とする請求項３９あるいは
４０に記載の装置。 - 【請求項４２】 支持ユニットにそれぞれ支持柱（６６
ａ，６６ｂ）が設けられ、その支持柱に回転軸受（６８
ａ〜６８ｄ）を中心に揺動可能なそれぞれ少なくとも２
つの支持アーム（６４ａ〜６４ｄ）が取り付けられてい
ることを特徴とする請求項３９から４１のいずれか１項
に記載の装置。 - 【請求項４３】 支持柱（６６ａ，６６ｂ）が貯蔵俵列
（１ｂ）の方向（Ａ）に角度（β）で傾斜していること
を特徴とする請求項３９から４２のいずれか１項に記載
の装置。 - 【請求項４４】 支持柱（６６ａ，６６ｂ）が矢印
（Ｙ）方向に、俵移送キャリッジ（２２）が矢印（Ｎ）
方向に同時に移動可能であることを特徴とする請求項３
９から４３のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項４５】 材料流れ方向（Ａ）において移送キャ
リッジ（２２）の前側に、貯蔵俵列（１ｂ）の端部
（１”）を検出する少なくとも１つのセンサ（６９ａ，
７０ａ，７１ａ；６９ｂ，７０ｂ，７１ｂ）が配置され
ることを特徴とする請求項３９から４４のいずれか１項
に記載の装置。 - 【請求項４６】 木綿、化学繊維などからなる繊維俵を
コンベヤベルトの如き移送装置へ移動可能であって、俵
は移送装置上で貯蔵俵列に順次追加され、貯蔵俵列の俵
が繊維俵取り出し機械に沿った位置へ移送され、少なく
とも１つの俵を移送する俵移送キャリッジが設けられて
おり、俵移送キャリッジは１つあるいは複数の俵と共に
移送方向（Ａ）において貯蔵俵列のそれぞれ後端部まで
走行可能であって、かつ直接この端部に接するように上
方から移送装置上へ１つあるいは複数の俵を載置するこ
とができる、繊維俵の準備装置において、 コンベヤベルト（１５）の如き移送装置が複数の加工す
べき繊維俵（１ａ）の長手側に並べて配置されることを
特徴とする繊維俵を準備する装置。 - 【請求項４７】 移送装置（１５）が繊維俵取り出し機
械（１２）の長手側に並べて繊維俵（１ａ）と反対の側
に配置されることを特徴とする請求項４６に記載の装
置。 - 【請求項４８】 移送装置（１５）にコンベヤベルト
（１４）上に移送すべき繊維俵（１ｂ）のための横方向
移送装置、例えばコンベヤベルト（５５）が接続される
ことを特徴とする請求項４６あるいは４７に記載の装
置。 - 【請求項４９】 横方向移送装置に少なくとも１つのロ
ーラテーブル（７１，７２）が設けられることを特徴と
する請求項４６から４８のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項５０】 横方向移送装置に平坦な移送面、例え
ば金属薄板（７３）などが設けられることを特徴とする
請求項４６から４９のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項５１】 横方向移送装置のコンベヤベルト（１
５）に属する端部に、繊維俵（１ｂ）を移動させる摺動
装置、例えば駆動される圧力部材（７４）などが設けら
れることを特徴とする請求項４６から５０のいずれか１
項に記載の装置。 - 【請求項５２】 コンベヤベルト（１５）の横方向移送
装置側の端部に、繊維俵（１ｂ）を検出するセンサ、例
えばフォトセル（７５）が設けられることを特徴とする
請求項４６から５１のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項５３】 コンベヤベルト（１５）の横方向移送
装置側の端部に、繊維俵（１ｂ）を保持する少なくとも
１つの保持部材（７６，７８）が設けられることを特徴
とする請求項４６から５２のいずれか１項に記載の装
置。 - 【請求項５４】 横方向移送装置に設けられた背壁（７
７）が、コンベヤベルト（１５）上で移送方向（ＸＩ）
に摺動可能であることを特徴とする請求項４６から５３
のいずれか１項に記載の装置。 - 【請求項５５】 横方向移送装置（７１，７２，７３）
に設けられた背壁（７７）が固定配置であることを特徴
とする請求項４６から５４のいずれか１項に記載の装
置。
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| DE4213718:7 | 1992-05-06 | ||
| DE4131473:5 | 1992-05-06 |
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