JPH11171124A - 梱包機におけるバンド二次引締の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被梱包物の破損、テンションモータの過負荷
やバンドの破断を防ぎ、さらには、柔軟な被梱包物にあ
っても適正なバンド掛け位置を調整することを可能とす
る。 【解決手段】 バンド引戻しを、被梱包物へバンドが巻
回されない程度の設定時間内約６m/secで行い設定時間
満了により二次引締手段を作動し、入力側に設けたパウ
ダクラッチを介して駆動源に連動する減速機を備えるテ
ンションローラと当該テンションローラと摺接回転する
テンションタッチローラにより二次引締めを約０．２m/
secで行い、テンションローラの回転数を検知する検知
手段による、前記テンションローラの回転数の任意の設
定回転数を検知し、この二次引締手段を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、梱包機におけるバンド
二次引締の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】梱包機におけるバンドの引締工程は、梱
包機本体内のバンド供給機構により本体外へ繰り出し、
本体外のバンド案内アーチあるいは人手により被梱包物
周囲に配置されたバンドをこのバンド先端をプレス部材
で把持し、本体内のバンド引戻しを行う機構により被梱
包物に巻回し（引戻し）、ついで緊締するよう引締める
（二次引締）という細分化すれば二工程により行われ、
また、被梱包物へのバンド引締め量は、被梱包物の大き
さあるいは段ボール、木箱、布団など、被梱包物の種類
あるいは硬さにより調節し得る構成が採られている。例
えば、大型の被梱包物に対しては大きな引締め量が必要
であり、小型の被梱包物に対しては、微量の引締めで必
要充分な引締めが行える。また、布団など柔らかい物
は、引締め量としては大きくなるが、引締め力は弱くて
よい。そして、これらの引締め量あるいは強さの調整
は、梱包機に設けられた調整ダイヤル等を調整すること
により被梱包物毎に行われている。

【０００３】そして、従来、一般的には、引締め強さを
考慮せずに、引締めの量を時間で捉え、ダイヤルで調整
された設定時間、バンドの引締めを行い二次引締工程を
終了する。

【０００４】このような二次引締工程の引締めの制御手
段としては、タイマによる設定時間に対応するバンド引
締め量を制御の基準としたものとして、一例として特公
平３−９００４号のようにバンド引戻し（引戻し工程）
を行う逆転駆動ローラと、この逆転駆動ローラにバンド
を介して摺接し、従動回転する逆転タッチローラを設
け、さらに前記逆転駆動ローラに比し、低速高トルクで
テンションモータにより回転駆動されるテンションロー
ラと、このテンションローラに圧接離自在のテンション
タツチローラとを設け、前記逆転タッチローラでバンド
を被梱包物に巻回するまで引戻して（引戻し工程）、被
梱包物に巻回したことを検知する検知手段により、前記
テンションタッチローラをテンションローラに、タイマ
による設定時間、バンドを介して圧接して被梱包物を緊
締し（二次引締工程）、このタイマの設定時間満了後、
テンションローラヘのタッチローラの圧接を解除するよ
うにしたものが開示されている。

【０００５】さらに他の二次引締工程の制御手段として
は、前記逆転タッチローラでバンドを被梱包物に巻回す
るまで引戻して（引戻し工程）バンド引締時におけるバ
ンドにかかるトルクを検知するものとして、特開昭５９
−１９９４０８号のように、引締ローラの駆動軸と同期
回転するマグネットの回転数を検出する回転検出部を設
け、バンドの引締め完了で前記ローラの回転数が設定値
まで減少したこと又は停止を検出して駆動源との間に介
設された乾式単板電磁クラッチヘの通電を断つようにし
たものが提案されている。この場合のバンド引締力は乾
式単板電磁クラッチの印加引締設定電圧による設定引締
トルクによって得られ、この設定引締トルクまで被梱包
物に対してバンドが引締められるとテンションモータの
回転力を引締ローラの駆動軸に伝動するアーマチュアが
乾式単板電磁クラッチのロータの磁力に抗して滑り始
め、テンションモータの回転力が引締ローラの駆動軸に
伝動しなくなり、前記駆動軸と同期回転するマグネット
の回転速度が低下するので、前記検出部の検知信号によ
り乾式単板電磁クラツチヘの通電を断ち、駆動軸への動
力伝達を停止する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記逆転タッチローラ
でバンドを引戻して（引戻し）被梱包物に巻回したこと
を検知する検知手段により前記テンションタッチローラ
をテンションローラにタイマによる設定時間バンドを介
して圧接して被梱包物を緊締（二次引締）する手段にあ
っては、前記引戻し工程で被梱包物に巻回されたバンド
の弛みは、被梱包物の大きさ（外周）とくに、その高さ
及びバンド引き締めにより引き締められる部位の柔らか
さにより異なる。すなわち、被梱包物が小型（低いも
の）で固いものの場合には、巻回されたバンドの弛みは
少なく、また被梱包物が大型の場合には、巻回されたバ
ンドの弛みは小型の被梱包物の場合に比べ大きいものと
なる。そのため、小型あるいは固い被梱包物に対して
は、二次引締工程におけるバンド引締め量は少量で良
く、それ以上の引締めは被梱包物の破損、バンドの破
断、テンションモータに対する過剰の負荷となる。 と
ころが、ふとんなど嵩比重の高い柔らかいものの場合に
は、前記引戻しによりすでにバンドが被梱包物に食い込
んでいるため、二次引締により被梱包物が損傷すること
があった。一方、大型の被梱包物に対して二次引締工程
におけるバンド引締め量が不足すると、バンドの弛みや
荷解けの原因となる。そのため、梱包に際しては、被梱
包物の大きさあるいは柔らかさに応じて二次引締を調整
する必要がある。

【０００７】また、柔軟な被梱包物や外形形状が不定形
ないしは複雑なものについては、バンド案内アーチから
脱出したバンドが被梱包物上で引締め力により被梱包物
中央の適正なバンド掛け位置からずれて梱包されること
になり、商品としての見場の悪いものともなる。

【０００８】しかし、前記逆転タッチローラでバンドを
引戻して（引戻し）被梱包物に巻回したことを検知する
検知手段により前記テンションタッチローラをテンショ
ンローラにタイマによる設定時間バンドを介して圧接し
て被梱包物を緊締（二次引締）する従来の梱包機におけ
る二次引締の制御手段においては、予め設定された時間
又は設定引締トルクに応じて引戻しないし二次引締が行
われるものであり、そのため被梱包物が小さい場合には
前記引戻しによりバンドは、被梱包物に充分巻回されて
いるにも拘らず、被梱包物に対して必要以上の量（スト
ローク）引締めが行われることになり、この場合バンド
の破断や、摩擦抵抗を大きくするためウレタンなどの樹
脂成形されたテンションローラが、このテンションロー
ラに圧接離自在のテンションタツチローラにより、この
テンションタッチローラの幅で、極めて短時間で摩耗し
てしまうと共に、テンションモータの過負荷によるモー
タの損傷などの不具合が生じる原因となる。また、被梱
包物に対する必要以上の引締めは、被梱包物に対するバ
ンドの食い込み、ついには、バンドの破断、被梱包物の
破損などを生じる原因となる。とくに柔軟な被梱包物に
あっては、容易に破損する。

【０００９】一方これとは反対に、当初の設定に比べ被
梱包物が大きい場合又柔軟な場合においても、バンドの
二次引締が不充分となり、バンドの弛みや荷解けの原因
となるという問題が生じていた。

【００１０】例えばタイマによる設定時間バンドを引締
める（二次引締）装置においては、前記タイマに接続さ
れ、通常梱包機上面に他のスイツチ（起動スイツチ、バ
ンド正・逆転スイツチ）等と共に配置されるテンション
調整ダイヤルを任意に調整して行うが、例えばテンショ
ンダイヤルの目盛りを「１０」に合わせた場合、バンド
を１５０ｍｍ引締めるように設定され、「４」にしたと
きは、６０ｍｍのストロークバントが引締められる。小
型の被梱包物に対する引締めは短い引締め量（ストロー
ク）に対応して短時問に終了させ、大型の被梱包物の引
締めは、小型の被梱包物に比べて長時間の引締めが必要
であるが、小型の被梱包物に対して必要以上の時間（ス
トローク）バンドを引締めると、バンドの引締時間経過
以後の引締めはテンションモータに過負荷となり急激に
過大電流か流れ、さらにバンドの破断強度以上に引締め
られるとバンドが破断し、ＰＰバンドではその破断部が
たんざくのように細かい縦割れ状態に破断するので、そ
の破断部をカッターなどで切捨て、バンドを梱包機に再
度装填しなければならないという煩わしさがあった。

【００１１】また、引締ローラの駆動軸と同期回転する
マグネットの回転数減少を検知する回転検出部の検知信
号により電磁クラツチヘの通電を遮断する装置において
は、小型の被梱包物に対して必要以上バンドを引締める
と前者の装置と同様に、柔軟な被梱包物にあっては、す
でにバンドが被梱包物に食い込んでおり、つづく二次引
締めによりテンションモータに急激に過大電流が流れ、
さらにバンドの破断強度以上に引締められるとバンドが
破断する。すなわち、バンドを被梱包物に必要以上の引
締力で緊締するとバンドにかかる引張力により引締ロー
ラの回転が低速になり前記検出部の検知信号により電磁
クラツチヘの通電は遮断されるが、引締ローラの回転が
低速になってから電磁クラツチヘの通電が遮断するまで
の僅かな時間の間のテンションモータの回転慣性力によ
りバンドが破断する。例えば、通常７０〜８０kgf の引
締力を設定して梱包するが、硬い被梱包物ではテンショ
ンモータの回転慣性力で急激に１３０kgf の引締力に達
してしまう。この電磁クラッチへの通電が遮断されるま
でに要する時間は、被梱包物の大きさにより異なるもの
でなく、同一時間高トルクの負荷がかかった場合には大
型の被梱包物に対する場合に比べ小型の被梱包物、柔ら
かい被梱包物を梱包している場合の方が被梱包物、バン
ド、テンションローラ、テンションモータにかかる負荷
は過大なものとなる。

【００１２】さらに、前記電磁クラッチをテンションロ
ーラ側の２次側（出力側）に組み込んだものは、トルク
制御上では、有効だが、大きい容量の電磁クラッチを必
要とし、部品コストが高いものと成る。又、前記電磁ク
ラッチをテンション１次側（入力側）に組み込んだもの
は、電磁クラッチの容量は、小さくて済むが、トルク制
御には不向きであった。

【００１３】また、上記二次引締が低速であるといって
も、約７m/secの高速で行われるバンド逆転により、す
でにバンドは、被梱包物に巻き付いており、引締め工程
が連続して行われるためバンド掛け位置を調整すること
はできない。逆転時、手をバンドに掛ければプラスチッ
ク製バンドの端縁で負傷する。また、バンドの二次引締
めは大きなトルクでやはりある程度の速度、例えば、
０．５m/secで行われるため二次引締め時ないし一端被
梱包物に巻き付いたバンドをつかみ、通常の人力で、バ
ンドを移動ないし保持することはできない。かように、
前述した柔軟な被梱包物や外形形状の複雑な被梱包物に
ついて、バンド案内アーチから脱出したバンドが被梱包
物上で引締め力により被梱包物中央の適正なバンド掛け
位置からずれて梱包されることになることを梱包しなが
ら位置調整することができればよいが、かような要求に
は対応できない。

【００１４】本発明は、叙上の問題点を解決するために
開発されたもので、被梱包物の破損、テンションモータ
の過負荷やバンドの破断を防ぎ、さらには、柔軟な被梱
包物や外形形状が不定形ないしは複雑なものにあっても
適正なバンド掛け位置を調整することを可能とする梱包
機におけるバンド二次引締の制御装置を提供することを
目的としている。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、本体外へ供給されたバンド先端を把持
し、このバンドを引戻す引戻し手段と、この引戻された
バンドを被梱包物に引締めて、緊締する二次引締手段
と、この引締められたバンドの供給端を把持してバンド
重合部を接着するバンド接着手段とからなる梱包機にお
いて、前記引戻し手段によるバンド引戻しを、被梱包物
へバンドが巻回されない程度の設定時間内行い、前記設
定時間満了信号により前記二次引締手段を作動するバン
ド引戻し時間設定手段とから成り、前記二次引締引戻し
手段は、入力側に設けたパウダクラッチを介して駆動源
に連動する減速機を備えるテンションローラと当該テン
ションローラと摺接回転するテンションタッチローラと
からなり、前記二次引締め手段におけるバンド引締め量
を検知する検知手段は、前記テンションローラの回転数
を検知する検知手段による、前記テンションローラの回
転数の任意の設定回転数を検知し、この二次引締手段を
停止する手段とから成る。

【００１６】前記テンションローラの回転数を検知する
検知手段は前記減速機の出力軸に同期回転するパルス発
生部たる被検知部と、この被検知部の回転軌跡に臨み設
けたパルス発生器たる回転数検知手段により構成するこ
とができる。

【００１７】また、前記バンド引戻しを、少なくともバ
ンド案内アーチからバンドが脱出し、被梱包物へバンド
が巻回されない程度の設定短時間内、例えばバンド走行
速度約６m/sec で行い、前記設定時間満了信号により例
えば、約０．２m/secで前記二次引締手段を作動すれ
ば、バンド掛け位置の調整が危険なく行える。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明すると、図１において、バンド通過路を
なすバンドシュータは、リターンシュータ１, テンショ
ンシュータ５９およびフィードシュータ３０から成り、
このリターンシュータ１ 内のバンド通過路４１ａに臨
みバンド引戻し作用方向へ回転するリターンローラを成
す逆転ローラ１０と、この逆転ローラ１０に摺接し従動
回転するタッチローラたる逆転タッチローラ１３を圧接
離自在に設ける。

【００１９】逆転ローラ１０の駆動軸１１はその軸端が
基板５の裏面に突出し、図２に示すように駆動軸１１の
軸端に平ベルト用のプーリ１２ａを楔着し、このプーリ
１２ａと、既知のバンドグリッパー、図示せざるヒータ
および、センタープレス等を作動せしめるカム軸４を駆
動するカム軸用減速機４４の入力軸に設けたプーリ１２
ｂに平ベルト１４を巻回し、逆転ローラ１０は常時回転
している。前記入力軸はベルト４３を介して図２右方の
図示せざるモータに連結され、前記カム軸４は、前記人
力軸に設けたカム軸用電磁クラッチにより回転が制御さ
れる。

【００２０】前記逆転タッチローラ１３は、偏心軸８６
に軸承され該軸８６の後端には作動杆９０の一端をボル
トで固定し、作動杆９０の他端を連結片９５に設けたＵ
字状溝部９２に遊嵌し、この連結片９５を割ピン９６で
前記作動杆９０に連結する。そして連結片９５の下端に
連動粁９１の上端を螺着し、連動杆９１の下端に腕粁９
８の一端を連結し、該腕杆９８の暗中央を基板５の下方
のブラケット９９に支点９７で回動自在に設け、腕杆９
８の他端を前記ブラケット９９に設けたソレノイド８７
のロッド８８先端に連結する。なお、前記連動杆９１の
下端はスプリング９４を介して逆転タッチローラ１３を
逆転ローラ１０から常時離反する方向に付勢されてい
る。尚、連結片９５内に圧縮バネを内蔵し、あるいは作
動杆９０と連動杆９１を引張りバネで連結しても良い。

【００２１】テンションローラ５１は金属製ローラの外
周にウレタン等の摩擦抵抗の大きい弾性体５３を貼設し
た大径のローラで、このテンションローラ５１に摺動し
従動回転するタッチローラたるテンションタッチローラ
５４を圧接離自在に設ける。

【００２２】なお、図３において、６は切欠孔で、基板
５に設けられ、テンションローラ５１を基板５の裏面か
ら挿入できるように形成し、テンション用減速機５２を
基板５の裏面に装着できるようにしたものである。

【００２３】テンションタツチローラ５４は、図１に示
すように、基板５に一端を軸６６により回動自在に連結
した腕杆５７の軸５８に取り付けられ、該腕杆５７の他
端はソレノイド５５のロッド５６先端に連結し、ロッド
５６の伸縮により、テンションタツチローラ５４の外周
をテンションローラ５１の外周に圧接離自在に構成され
ている。

【００２４】テンションシュータ５９は、テンションロ
ーラ５１の外周の一部をバンド通過許容間隙を形成する
バンド通過路４１ｂを設けて形成され、その一端をリタ
ーンシュータ１の後端部に、他端を前記テンションタッ
チローラ５４の外周の一部に臨ませ、テンションシュー
タ５９の下端は前記腕杆５７にピン６０，６０で係合し
ており、腕杆５７の擺動動作に連動して上下動可能に設
けている。

【００２５】さらにテンションシュータ５９には上下方
向に長いガイド溝たる長孔６１を設け、該長孔６１内に
それぞれ基板５の表面に貼設した補強プレート６３に突
設したガイドピン６２を嵌挿する。前記テンションシュ
ータ５９はガイドピン６２により案内されて前記ソレノ
イド５５のロッド５６の伸縮による腕杆５７の揺動動作
に連動して上下方向に移動する。すなわち腕杆５７は通
常、図１の実線で示すようにブラケット６５に設けたス
トッパ６４の先端に当接して図１紙面下方に位置してお
りテンションタツチローラ５４はテンションローラ５１
から離反している。

【００２６】腕杆５７の揺動動作に連動するテンション
シュータ５９は図１紙面の実線の位置にあり、テンショ
ンシュータ５９とテンションローラ５１問のバンド通過
路４１ｂのバンド出口の上端縁はリターンシュータ１の
バンド通過路４１ａのバンド人口（バンド供給方向後方
の開口：以下回じ）の上端縁より下方に位置し、供給バ
ンドの先端がバンド通過路４１ｂのバンド出口（バンド
供給方向前方の開口：以下同じ）よリバンド通過路４１
ａのバンド入口内に円滑にかつ確実に送給されるように
形成されている。

【００２７】また、ソレノイド５５が励磁されてロッド
５６が腕杆５７を図１紙面上方へ擺動してテンションタ
ツチローラ５４がテンションローラ５１に圧接してバン
ドを引戻すとき、テンションシュータ５９は腕杆５７に
より上方に移動し、テンションシュータ５９のバンド通
過路４１ｂの一端は図１ の二点鎖線に示すようにリタ
ーンシュータ１のバンド通過路４１ａの後端のバンド入
口より上方に移動し、バンド通過路４１ｂのバンド出口
の大きさはリターンシュータ１のバンド通過路４１ａの
バンド入口より大きくなるように形成している。

【００２８】図２においてテンションローラ５１のテン
ション用減速機５２への入力軸に設けたプーリ６７ａの
側面には１２０°分割位置に薄肉部を形成したパルス発
生部たる被検知部２９を形成し、この被検知部２９の回
転軌跡に臨みパルス発生器たる回転数検知手段７３が取
付けられている。この回転数検知手段７３は、フォトセ
ンサ、磁気センサなど適宜選択可能であるか、実施例で
は近接センサーの一種で、前記薄肉部たる被検知部２９
が回転数検知手段７３の高周波発信部及び受信部問を通
過するとＯＮで１パルスを発生し、これにそれぞれ接続
したコンデンサから放電され、被検知部２９の薄肉部以
外の部分が前記発信部及び受信部間を通過するとＯＦＦ
で１パルスを発生し前記各コンデンサに充電される。

【００２９】前記回転数検知手段７３の各パルスの発生
間隔が長くなると、回転数検知手段７３のＯＦＦにより
コンデンサの充電量が容量を超過し、信号を発生するよ
うに電子回路が構成され、前記回転数検知手段７３の信
号により、テンションローラ５１にタッチローラを接離
させるソレノイド５５をＯＦＦとする。そして、上記信
号の発生時期はコンデンサの容量を変化させ任意に調整
される。

【００３０】また、前記電子回路は、前述のコンデンサ
による回転数減少（停止を含む）検知信号発生回路を構
成する。すなわち、設定パルス数を検出した場合に、二
次引締工程におけるバンド引締めを停止させ、ソレノイ
ド５５をＯＦＦして引締工程を解除する解除信号を発生
するように設定する。前記解除信号は、同時にカム軸４
を回転せしめて次工程のバンド供給端側の把持及びバン
ド供給端の切断、そしてバンド先端及び供給端の重合部
の溶着に移行せしめるものである。

【００３１】詳細には、バンド引締力は電磁クラッチの
引締設定電圧による設定引締トルクによって得られ、こ
の設定引締トルクまで被梱包物に対してバンドが引締め
られるとテンションモータの回転力を引締ローラの駆動
軸に伝動するアーマチュアが電磁クラッチのロータの磁
力に抗して滑り始め、テンションモータの回転力が引締
ローラの駆動軸に伝動しなくなり、前記駆動軸と同期回
転するマグネットの回転速度が低下するので、前記検出
部の検知信号により電磁クラツチヘの通電を断ち、駆動
軸への動力伝達を停止する。

【００３２】テンションローラの駆動機構について以下
説明すると、前記プーリ１２ｂと同軸にカム軸用減速機
４４の入力軸に併設したパウダクラッチを介してプーリ
６７ｂを設ける。テンションローラ５１はテンション用
減速機５２の駆動軸２２の後端に楔着したプーリ６７ａ
とＶベルト６８を介して前記プーリ６７ｂを連結して回
転駆動される( 図2)。

【００３３】前記パウダクラッチは、励磁コイルに通電
すると、ロータ、出力リングの内・外周にあるパウダ
（磁性粉体）が鎖状につながり、ロータと出力リングが
固着されてクラッチが連結し、電流を切ると磁束は消滅
し、遠心力の作用で、パウダが分離し、クラッチは瞬時
に開放する構成の（マイクロ）パウダクラッチを用いて
いる。

【００３４】そして、前記パウダクラッチの設定電圧の
調整により、最小値 １０〜２０kgf、最大値 １００k
gf の引締め力を得ることが可能である。

【００３５】又、前記テンション用減速機52は、テンシ
ョンローラ5１の回転数を０．２m/secとし、二次引締め
時、充分人手によりバンドを保持してバンド掛け位置を
調整可能としている。

【００３６】さらに、テンションローラ５１のテンショ
ン用減速機５２の駆動軸２２の後端に楔着したプーリ６
７ａの側面に１２０°分割位置に薄肉部を形成したパル
ス発生部たる被検知部２９を設け、この被検知部２９の
回転軌跡に臨みパルス発生器たる回転数検知手段７３が
取付けられている。この回転数検知手段７３は、フォト
センサ、磁気センサなど適宜選択可能であるか、実施例
では近接センサーの一種で、前記被検知部２９が回転数
検知手段７３の高周波発信部及び受信部問を通過すると
ＯＮで１パルスを発生し、これにそれぞれ接続したコン
デンサから放電され、被検知部２９の薄肉部以外の部分
が前記発信部及び受信部間を通過するとＯＦＦで１パル
スを発生し前記各コンデンサに充電される。

【００３７】前記回転数検知手段７３の各パルスの発生
間隔が長くなると、回転数検知手段７３のＯＦＦにより
コンデンサの充電量が容量を超過し、信号を発生する。

【００３８】図１において、２０はフィードローラで駆
動軸２３で基板５に軸承され、このフィードローラ２０
の外周の一部にブールボックスのバンド出口が臨んでい
る。そしてフィードローラ２０に摺接し従動回転するタ
ッチローラたるフィードタッチローラ２１を圧接離自在
に設ける。

【００３９】フィードローラ２０の駆動軸２３はその軸
端が基板５の裏面に突出し、図２に示すように、駆動軸
２３の軸端に平ベルト用のプーリ１２ｃを楔着し、この
プーリ１２ｃには前述した逆転ローラ１０のプーリ１２
ａに巻回する平ベルト１４を巻回しておりプーリ１２ａ
と同方向すなわちバンド供給作用方向に回転駆動され
る。

【００４０】フィードタツチローラ２１は偏心軸２４の
先端に軸承され、該軸２４の後端にはＬ字状の作動杆２
５中央の屈曲部付近をボルトで固定し、該作動杆２５の
一端をスプリング２６でフィードタツチローラ２１がフ
ィードローラ２０に圧接する方向に回動するように付勢
すると共に、作動杆２５の他端をソレノイド２７の口ッ
ド２８先端に連結する。ソレノイド２７を励磁している
状態でスプリング２６に抗してフィードタツチローラ２
１がフィードローラ２０から離反しており、励磁を解除
するとロッド２８は作動杆２５を前記スプリング２６の
付勢力によって、偏心軸２４をフィードタツチローラ２
１がフィードローラ２０に圧接する方向に回動する。

【００４１】また、４１ｃはバンド通過路で、フィード
ローラ２０とフィードタッチローラ２１の間隙およびテ
ンションローラ５１とテンションタツチローラ５４の間
隙との間を連通するフィードシュータ３０で構成されて
いる。

【００４２】このフィードシュータ３０は、図４および
図５に示すように、基板５の表面に貼設した取付プレー
ト１５１の表面に、断面Ｌ字状に一体に形成した湾曲形
状の固定ガイドプレート１５と、該固定ガイドプレート
１５にバンド通過許容間隙を介して対峙する湾曲形状の
可動ガイドフレート１６とで構成されている。

【００４３】前記固定ガイドプレート１５は、その一端
がフィードローラ２０の外周の一部に臨み、他端がテン
ションタツチローラ５４の外周の一部に臨んで、基板５
に固定されている。

【００４４】前記可動ガイドプレート１６は、図６に示
すように、断面Ｌ字状を成すプレートに折曲片１６２を
設けたガイドプレート支持金具１６１に、前記所曲片１
６２を介してスポツト溶接で一体に形成したもので、ガ
イドプレート支持金具１６１の断面Ｌ字の一片にフィー
ドタツチローラ２１の偏心軸２４の先端を挿通する挿孔
１６３を設け、さらに案内溝を成す長穴１６４を設け
る。この長穴１６４の幅は固定ガイドプレート１５の取
付プレート１５１の表面に突設したガイドピン１５２の
先端の投付部１５３が挿入可能に設けている。梱包機本
体に装着したバンドリールのバンドコイルから引き出し
たバンドの先端をプールボックスのバンド通過路の出口
よりフィードローラ２０とフィードタツチローラ２１間
に差し込む。ここで正転スイツチを導通すると、常時回
転している平ベルト１４を介して逆転ローラ１０のプー
リ１２ａおよびフィードローラ２０のプーリ１２ｃが同
方向へ回転する。このときソレノイド８７の励磁が解除
されており、逆転タッチローラ１３はスプリング９４の
付勢力により連動杆９１、連結片９５、作動杆９０を介
して偏心軸８６を回動して逆転ローラ１０から離反して
いる。

【００４５】一方、フィードタツチローラ２１は前記正
転スイッチのＯＮでソレノイド２７の励磁が解除されス
プリング２６の付勢力により作動杆２５を介して偏心軸
２４が回動されてフィードローラ２０に圧接する。

【００４６】したがって、バンド先端は、図１におい
て、フィードローラ２０とフィードタツチローラ２１間
で圧接駆動されて固定ガイドプレート１５と可動ガイド
プレート１６間のバンド通過路４１ｃを成すフィードシ
ュータ３０へ給送される。このとき、可動ガイドプレー
ト１６はガイドプレート支持金具１６１がフィードタッ
チローラ２１の偏心軸２４により図４および図５紙面右
方の実線で示す位置に移動しかつガイドプレート支持金
具１６１の長穴１６４がガイドピン１５２先端の段付部
１５３で案内され、固定ガイドプレート１５と可動ガイ
ドプレート１６問で形成するバンド通過路４１ｃの内壁
空間は略平行にバンド通過許容間隙に可及的に近い間隙
に狭く形成されている。

【００４７】そして、図１および図３においてソレノイ
ド５５は未だ励磁されていないので腕杆５７は下方のス
トッパ６４に当接し、テンションタッチローラ５４はテ
ンションローラ５１から離反しており、テンションシュ
ータ５９は図１紙面下方の実線の位置にある。したがっ
てフィードローラ２０とフィードタッチローラ２１間で
給送されるバンド先端は、固定ガイドフレート１５と可
動ガイドフレート１６間のバンド通過路４１ｃを成すフ
ィードシュータ３０を通過してテンションローラ５１と
テンションタツチローラ５４の間隙を経てテンションシ
ュータら９のバンド通過路４１ｂの入口を通過し、バン
ド通過路４１ｂの出口よりリターンシュータ１のバンド
通過路４１ａ内へ円滑にかつ確実に給送され逆転ローラ
１０と逆転タッチローラ１３間に到達する。

【００４８】そしてバンド先端は逆転ローラ１０と逆転
タッチローラ１３問を通過して図示せざる梱包機本体外
へ、あるいは、本体上のバンド案内アーチ内ヘタイマに
より所定長さのバンドが送給され、被梱包物周囲に配置
され、バンド先端がバンド溶着機構５０に到達し、前記
タイマの設定時間満了信号でソレノイド２７が励磁され
フィードタツチローラ２１がフィードローラ２０から離
反する（図２）。以上のようにしてバンドの装填が終了
する。

【００４９】次いで、起動スイツチを０Ｎにすると、カ
ム軸４の入力軸に設けたカム軸用電磁クラッチが作動
し、カム軸４が回転し、バンド溶着機構５０のバンド先
端把持機構によりバンド先端が把持される。同時に図示
せざるバンドの先端の把持を検知する検知手段の検知信
号により、ソレノイド８７が励磁されソレノイド８７の
ロッド８８がスプリング９４の付勢力に抗して腕杆９８
を擺動し連動杆９１、割ピン９６、作動杆９０を介して
偏心軸８６を回動し、逆転タッチローラ１３は逆転ロー
ラ１０に圧接する。

【００５０】前記バンドの先端の把持を検知する検知手
段の検知信号と同時に、図示せざるタイマーがＯＮで、
リターンシュータ１のバンド通過路４１ａ内のバンド供
給端側は回転駆動する一対のローラ１０，１３によって
設定時間高速で引戻される（引戻し）。

【００５１】上記タイマーの設定時間は、本体にバンド
案内アーチが付設されている自動梱包機の場合には、バ
ンド案内アーチの開口端縁から脱出する程度でよく被梱
包物に巻きかけられる必要が無い。

【００５２】そして、引戻されるバンドはテンションシ
ュータ５９のバンド通過路４１ｂ内の外壁内局面を円滑
に摺りながら走行する。

【００５３】前記タイマーの設定時間経過でバンドがア
ーチから脱出し、同時に、前記設定時間満了信号で、ソ
レノイド５５が励磁され、腕杆５７を図１紙面上反時計
回り方向へ回動して偏心軸５８上のテンションタッチロ
ーラ５４がテンションローラ５１へ圧接される。また、
前記信号で図示せざるパウダクラッチが作動し、テンシ
ョン用減速機５２を介してテンションローラ５１が低速
高トルクで回転する。

【００５４】テンションモータ用減速機５２の駆動軸２
２の後端に楔着したプーリ６７ａに巻回したＶベルト６
８を介してプーリ１２ｂと同軸に設けたプーリ６７ｂが
回転しており、このプーリ６７ｂの回転は同軸に設けた
パウダクラッチを介してプーリ６７ｂを回転するので、
テンションローラ５１はＶベルト６８および、プーリ６
７ａ、減速機５２を介して回転する（図２）。

【００５５】ソレノイド５５の励磁に一瞬遅れてソレノ
イド８７の励磁が解除され、逆転タッチローラ１３は逆
転ローラ１０から離反し、バンドはテンションローラ５
１の摩擦抵抗の大きい弾性体５３の周面に巻き付いて引
締められる（二次引締）。

【００５６】ここで、バンドは、ゆっくりと引き締めら
れるため、例えば布団などの柔軟な被梱包物の場合など
には、作業者は、引き締められるバンドを手で持ちなが
ら、被梱包物周面の任意の適正な位置へバンドを誘導巻
きかけて引き締めることができる。

【００５７】さらに、このときソレノイド２７は励磁さ
れており、偏心軸２４が図４紙面上反時計回り方向に回
動してフィードタツチローラ２１がフィードローラ２０
から離反しているため、テンションローラ５１に圧接す
るテンションタッチローラ５４により引戻されたバンド
はバンド通過路４１ｃ内を通過し、プールボックス内に
引戻される。

【００５８】このテンションタツチローラ５４のテンシ
ョンローラ５１に対する圧接は、前述のように、パウダ
クラッチへの設定電圧に対応する引締めトルクにより行
われ、そのため被梱包物に対して必要以上の引締めが行
われることはなく、被被梱包物の破損、バンド、テンシ
ョンローラ、テンションンモータに対して過剰の負荷が
かかることを防止できる。

【００５９】上記二次引締が継続している間、被検知部
２９がテンションタツチローラ５４の逆転回転に伴い回
転し、前記被検知部と隣接する回転数検知手段７３が、
被検知部２９に設けられた薄肉部の通過を検知し、パル
ス信号として電子回路に送信する。

【００６０】さらに、引締めが継続し、被梱包物に対し
てバンドが強く巻回されると、パウダクラッチへの設定
電圧における引締めトルクを超え、前記パウダクラッチ
が滑り、テンションローラの回転が落ち、前記回転数検
知手段７３の各パルスの発生間隔が長くなると、回転数
検知手段７３のＯＦＦによりコンデンサの充電量が容量
を超過し、回転数検知手段７３からの二次引締終了信号
により、テンションローラ５１にタッチローラを接離さ
せるソレノイド８７がＯＦＦとなり、引締めが終了す
る。

【００６１】そして、前記信号により、同時に、プーリ
６７ｂのパウダクラッチが切れ、また、カム軸４のカム
軸用電磁クラッチが再び作動してカム軸４が回転しバン
ド供給端側が把持され、前記バンドの二次引締め状態を
維持したまま、ソレノイド５５の励磁が解除され、前記
腕杆５７が原位置に復帰して、テンションタツチローラ
５４とテンションローラ５１との圧接が解除され、さら
に回転を続けるカム軸４によってバンド溶着機構５０に
よるバンド重合部の溶着、供給端側の切断の既知の各工
程が終了し旧位に復帰する。

【００６２】この工程終了の検知信号で前記カム軸４の
カム軸用電磁クラッチが切られ、ソレノイド２７の励磁
が解除されてフィードローラ２０にバンドを介してフィ
ードタツチローラ２１がスプリング２６により圧接し、
タイマにより所定長さのバンドを本体上面のバンド案内
アーチヘと供給し、前記タイマの設定時間満了で再びソ
レノイド２７が励磁されフィードタツチローラ２１がフ
ィードローラ２０から離反し、梱包の一工程が終了す
る。以後は上記工程と同様に行われる。

【００６３】以上、本発明の好適な実施例に付いて述べ
たが、本発明は前記実施例に限定されるものでなく、前
述従来技術において、逆転ローラの駆動軸と同期回転す
るマグネットの回転数減少を検知する回転検出部の検知
信号により電磁クラッチへの通電を遮断する装置におい
ては、前記設定パルス数に対応する信号を、電磁クラツ
チヘの動作時間を制御する信号とすればよい。

【００６４】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、タイマ
ーによる設定時間バンドを引き戻し、ついで、パウダク
ラッチへの設定電圧における引締めトルク内でバンドを
引き締めるためテンションローラ、テンションモータに
対して過剰な負荷がかかることなく、被梱包物に対して
も過剰な負荷がかかることを防止することができるの
で、テンションローラ、テンションモータの消耗を防止
でき、又、被梱包物に対するバンドの食い込みなどの不
良梱包の発生を防止することができる二次引締の制御装
置を提供することができた。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の装置の実施例の正面図を示すものであ
る。

【図２】本発明の装置の実施例の背面図を示すものであ
る。

【図３】図１の要部拡大図を示すものである。

【図４】図１の要部拡大図を示すものである。

【図５】図４の矢視Ｅ−Ｅ線断面図を示すものである。

【図６】ガイドプレートの斜視図を示すものである。

【符号の説明】

１ リターンシュータ ４ カム軸 ５ 基板 １０ 逆転ローラ（リターンローラ） １１ 駆動軸 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ プーリ １３ 逆転タッチローラ １４ 平ベルト １５ 固定ガイドプレート １６ 可動ガイドフレート ２０ フィードローラ ２１ フィードタツチローラ ２２，２３ 駆動軸 ２４ 偏心軸 ２５ 作動杆 ２６ スプリング ２７ ソレノイド ２８ ロッド ２９ 被検知部 ３０ フィードシュータ ３１ フィードローラ ３２ フィードシャフト ３３ リターンローラ ３４ リターンシャフト ３５ａ，３５ｂ タッチローラ ３６ タッチローラ ３７ テンションシュータ ３８ フィードシュータ ３９ リターンシュータ ４１ａ， ４１ｂ， ４１ｃ バンド通過路 ４２ ガイドシュータ ４３ ベルト ４４ カム軸用減速機 ５０ バンド溶着機構 ５１ テンションローラ （リターンローラ） ５２ テンションモータ用減速機 ５３ 弾性体 ５４ テンションタツチローラ ５５ ソレノイド ５６ ロッド ５７ 腕杆 ５８ 軸 ５９ テンションシュータ ６０ ピン ６１ 長孔 ６２ ガイドピン ６３ 補強プレート ６４ ストッパ ６５ ブラケット ６６ 軸 ６７ａ， ６７ｂ プーリ ６８ Ｖベルト ７３ 回転数検知手段 ８６ 偏心軸 ８７ ソレノイド ８８ ロッド ９０ 作動杆 ９１ 連動杆 ９２ Ｕ字状溝部 ９４ スプリング ９５ 連結片 ９６ 割ピン ９７ 支点 ９８ 腕杆 ９９ ブラケット １５１ 取付プレート １５２ ガイドピン １５３ 段付部 １６１ ガイドフレート支持金具 １６２ 折曲片 １６３ 挿孔 １６４ 長穴

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】本体外へ供給されたバンド先端を把持し、
   このバンドを引戻す引戻し手段と、この引戻されたバン
   ドを被梱包物に引締めて、緊締する二次引締手段と、こ
   の引締められたバンドの供給端を把持してバンド重合部
   を接着するバンド接着手段とからなる梱包機において、 前記バンド引戻しを、被梱包物へバンドが巻回されない
   程度の設定時間内行い、前記設定時間満了信号により前
   記二次引締手段を作動するバンド引戻し手段とから成
   り、 前記二次引締手段は、入力側に設けたパウダクラッチを
   介して駆動源に連動する減速機を備えるテンションロー
   ラと当該テンションローラと摺接回転するテンションタ
   ッチローラとからなり、前記二次引締め手段におけるバ
   ンド引締め量を検知する検知手段は、前記テンションロ
   ーラの回転数を検知する検知手段による、前記テンショ
   ンローラの回転数の任意の設定回転数を検知する検知信
   号によりこの二次引締手段を停止する手段とから成る梱
   包機におけるバンド二次引締の制御装置。
2. 【請求項２】前記テンションローラの回転数を検知する
   検知手段は前記減速機の出力軸に同期回転するパルス発
   生部たる被検知部と、この被検知部の回転軌跡に臨み設
   けたパルス発生器たる回転数検知手段とからなる請求項
   １記載の梱包機におけるバンド二次引締の制御装置。
3. 【請求項３】前記バンド引戻しを、少なくともバンド案
   内アーチからバンドが脱出し、被梱包物へバンドが巻回
   されない程度の設定短時間内行い、前記設定時間満了信
   号により前記二次引締手段を作動するバンド引戻し手段
   とから成る請求項１記載の梱包機におけるバンド二次引
   締の制御装置。
4. 【請求項４】前記バンド引戻しを、バンド走行速度約６
   m/sec で行い、前記二次引締めを約０．２m/secで行う
   請求項１記載の梱包機におけるバンド二次引締の制御装
   置。