JPH11170871A - 作業車のキャノピー開閉操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャノピーを運転座席に着座した操縦者に対
して好適に作用する比較的に低い高さ位置に配備しなが
らも、キャノピーが操縦者の操縦部での起立動作や降車
動作に支障をきたすことを回避できるようにする。 【解決手段】 作業車のキャノピー開閉操作構造におい
て、運転座席１１を備えた操縦部１２の上方を覆う閉姿
勢と操縦部１２の上方を開放する開姿勢とに開閉自在に
構成されたキャノピー１３、並びに、運転座席１１に着
座している操縦者に対して起立動作の要する処理を促す
作業装置側からの情報に基づいてキャノピー１３を自動
的に開操作するキャノピー操作手段Ａを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、運転座席を備えた
操縦部の上方を覆うキャノピーを設けてある作業車のキ
ャノピー開閉操作構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、作業車に設けられるキャノピー
は、例えば特開平９‐１９１７１７号公報で開示されて
いるように、運転座席に着座した操縦者に対して好適に
作用する比較的に低い高さ位置で操縦部の上方を覆う状
態に固定装備されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、作業車の一例である乗用型田植機においては、苗植
付装置における苗残量が所定量より低下するのに伴って
報知作動を誘発して、操縦者に苗植付装置への苗補給を
促す苗センサや、苗植付装置（特に植付機構）に過負荷
がかかった際に苗植付装置への伝動を中断して苗植付装
置の破損を防止すると同時に異音を発生して、操縦者に
過負荷に対する適切な処理を促す安全クラッチ、などが
装備されており、操縦者は、苗植付装置への苗補給が促
された場合には運転座席から立ち上がって操縦部から苗
植付装置に対する苗補給を行い、又、苗植付装置の過負
荷に対する処理が促された場合には操縦部から降りて適
切な処理を行うのであるが、このような場合において、
上記従来技術のようにキャノピーが比較的に低い高さ位
置で操縦部の上方を覆うように固定装備されていると、
キャノピーが邪魔になって、操縦部からの苗植付装置に
対する苗補給が行い難くなる、あるいは、操縦部から降
りる際に屈んだ姿勢を取る必要が生じて、作業装置側の
異常などに対する適切な処理を迅速に行うために操縦部
から素早く降りるといった動作が行い難くなる、などの
不都合が生じるようになっていた。

【０００４】そこで、キャノピーを、操縦部での操縦者
の起立を許容する高さ位置に装備することも考えられる
が、この場合には、運転座席に着座した操縦者との距離
が大きくなって、運転座席に着座した操縦者に対する日
除けや雨除けなどのキャノピーとしての本来の作用が薄
れる、あるいは、キャノピーが風に煽られ易くなるとい
った新たな不都合が生じるようになる。又、キャノピー
を、操縦部の上方を開放する開姿勢への開操作が可能と
なるように構成して、操縦者が必要に応じてキャノピー
の開操作を行えるようにすることも考えられるが、この
場合には、操縦者が起立する必要のあるごとにキャノピ
ーの開操作を行わなければならないことによって、操縦
部にて起立動作を要する処理が面倒になる、あるいは、
操縦者がキャノピーの開操作を忘れた状態で運転座席か
ら立ち上がることによって、頭をキャノピーに打ち付け
てしまう、といった新たな不都合が生じるようになる。

【０００５】本発明の目的は、キャノピーを運転座席に
着座した操縦者に対して好適に作用する比較的に低い高
さ位置に配備しながらも、キャノピーが操縦者の操縦部
での起立動作や降車動作に支障をきたすことを回避でき
るようにすることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のうちの請求項１記載の発明では、作業車の
キャノピー開閉操作構造において、運転座席を備えた操
縦部の上方を覆う閉姿勢と前記操縦部の上方を開放する
開姿勢とに開閉自在に構成されたキャノピー、並びに、
前記運転座席に着座している操縦者に対して起立動作の
要する処理を促す作業装置側からの情報に基づいて前記
キャノピーを自動的に開操作するキャノピー操作手段を
設けた。

【０００７】〔作用〕上記請求項１記載の発明による
と、キャノピー操作手段が、運転座席に着座している操
縦者に対して起立動作の要する処理を促す作業装置側か
らの情報に基づいてキャノピーを自動的に開操作するよ
うになることから、キャノピーを、運転座席に着座した
操縦者に対して日除けや雨除けなどのキャノピーとして
の本来の作用を効果的に発揮する比較的低い高さ位置で
操縦部の上方を覆う状態に配備しても、作業装置側から
の情報に基づいて起立動作の要する処理を行う際には、
操縦者は、キャノピーの開操作を行う面倒やキャノピー
に頭を打ち付ける不都合なく運転座席から立ち上がるこ
とができるとともに、屈んだ姿勢を取る面倒なく立ち上
がった姿勢で操縦部から降りることができるようにな
る。つまり、キャノピーを運転座席に着座した操縦者に
対して好適に作用する比較的に低い高さ位置に配備しな
がらも、作業装置側からの情報に基づいて起立動作の要
する処理を行う際には、キャノピーが操縦者の操縦部で
の起立動作や降車動作に支障をきたすようになることを
回避でき、もって、操縦部からの作業装置に対する起立
動作の要する処理が行い易くなるとともに、操縦部から
降りる必要のある作業装置に対する処理への移行を素早
く行えるようになる。

【０００８】尚、ここで言うところの起立動作の要する
処理としては、降車の際にも操縦者は操縦部で一旦起立
する（運転座席から立ち上がる）ようになることから、
例えば、作業車の一例である乗用型田植機における苗植
付装置に対する苗補給、などのように操縦部で立った姿
勢で行うものは当然のことながら、それ以外に、乗用型
田植機における苗植付装置の過負荷を解消する、苗植付
装置に連結された施肥装置に対して肥料を補給する、作
業車の一例であるトラクタに連結した薬剤散布装置に薬
剤を補給する、あるいは、作業車の一例であるコンバイ
ンにおける穀稈詰まりを解消する、などのように降車動
作を要する（操縦部から降りて行う）ものを挙げること
ができる。

【０００９】〔効果〕従って、キャノピーを運転座席に
着座した操縦者に対して好適に作用する高さ位置に配備
しながらも、操縦者が作業装置側からの情報に基づいて
起立動作の要する処理を行う際に、キャノピーが操縦部
での操縦者の起立動作や降車動作に支障をきたすように
なることを回避できるようになった。

【００１０】本発明のうちの請求項２記載の発明では、
作業車のキャノピー開閉操作構造において、運転座席を
備えた操縦部の上方を覆う閉姿勢と前記操縦部の上方を
開放する開姿勢とに開閉自在に構成されたキャノピー、
並びに、前記運転座席に着座している操縦者の起立動作
が推測される人為操作に基づいて前記キャノピーを自動
的に開操作するキャノピー操作手段を設けた。

【００１１】〔作用〕上記請求項２記載の発明による
と、キャノピー操作手段が、運転座席に着座している操
縦者の起立動作が推測される人為操作に基づいてキャノ
ピーを自動的に開操作するようになることから、キャノ
ピーを、運転座席に着座した操縦者に対して日除けや雨
除けなどのキャノピーとしての本来の作用を効果的に発
揮する比較的低い高さ位置で操縦部の上方を覆う状態に
配備しても、操縦者自身が起立動作の推測される人為操
作を行った後に起立動作や降車動作を行う際には、操縦
者は、キャノピーの開操作を行う面倒やキャノピーに頭
を打ち付ける不都合なく運転座席から立ち上がることが
できるとともに、屈んだ姿勢を取る面倒なく立ち上がっ
た姿勢で操縦部から降りることができるようになる。つ
まり、キャノピーを運転座席に着座した操縦者に対して
好適に作用する比較的に低い高さ位置に配備しながら
も、キャノピーが操縦者の操縦部での起立動作や降車動
作に支障をきたすようになることを回避でき、もって、
それらの動作を円滑かつ迅速に行えるようになる。又、
それらの動作を円滑かつ迅速に行えることによって、操
縦部からの作業装置に対する起立動作の要する処理が行
い易くなるとともに、操縦部から降りる必要のある作業
装置に対する処理への移行を素早く行えるようになる。

【００１２】尚、ここで言うところの運転座席に着座し
ている操縦者の起立動作が推測される人為操作として
は、主クラッチの切り操作、主クラッチの切り位置での
ロック操作、変速レバーの中立位置への操作、作業装置
の上昇操作、及び、作業装置用クラッチの切り操作、な
どを挙げることができる。

【００１３】〔効果〕従って、キャノピーを運転座席に
着座した操縦者に対して好適に作用する高さ位置に配備
しながらも、操縦者が起立動作の推測される人為操作を
行った後に起立動作や降車動作を行う際に、キャノピー
が操縦部での操縦者の起立動作や降車動作に支障をきた
すようになることを回避できるようになった。

【００１４】本発明のうちの請求項３記載の発明では、
作業車のキャノピー開閉操作構造において、運転座席を
備えた操縦部の上方を覆う閉姿勢と前記操縦部の上方を
開放する開姿勢とに開閉自在に構成されたキャノピー、
並びに、前記運転座席に着座している操縦者に対して起
立動作の要する処理を促す作業装置側からの情報、もし
くは、前記運転座席に着座している操縦者の起立動作が
推測される人為操作に基づいて、前記キャノピーを自動
的に開操作するキャノピー操作手段を設けた。

【００１５】〔作用〕上記請求項３記載の発明による
と、キャノピー操作手段が、運転座席に着座している操
縦者に対して起立動作の要する処理を促す作業装置側か
らの情報、もしくは、運転座席に着座している操縦者の
起立動作が推測される人為操作に基づいてキャノピーを
自動的に開操作するようになることから、キャノピー
を、運転座席に着座した操縦者に対して日除けや雨除け
などのキャノピーとしての本来の作用を効果的に発揮す
る比較的低い高さ位置で操縦部の上方を覆う状態に配備
しても、作業装置側からの情報に基づいて起立動作の要
する処理を行う際や、操縦者自身が起立動作の推測され
る人為操作を行った後に起立動作や降車動作を行う際に
は、操縦者は、キャノピーの開操作を行う面倒やキャノ
ピーに頭を打ち付ける不都合なく運転座席から立ち上が
ることができるとともに、屈んだ姿勢を取る面倒なく立
ち上がった姿勢で操縦部から降りることができるように
なる。つまり、キャノピーを運転座席に着座した操縦者
に対して好適に作用する比較的に低い高さ位置に配備し
ながらも、作業装置側からの情報に基づいて起立動作の
要する処理を行う際や、操縦者自身が起立動作の推測さ
れる人為操作を行った後に起立動作や降車動作を行う際
には、キャノピーが操縦者の操縦部での起立動作や降車
動作に支障をきたすようになることを回避でき、もっ
て、それらの動作を円滑かつ迅速に行えるようになる。
又、それらの動作を円滑かつ迅速に行えることによっ
て、操縦部からの作業装置に対する起立動作の要する処
理が行い易くなるとともに、操縦部から降りる必要のあ
る作業装置に対する処理への移行を素早く行えるように
なる。

【００１６】〔効果〕従って、キャノピーを運転座席に
着座した操縦者に対して好適に作用する高さ位置に配備
しながらも、操縦者が、作業装置側からの情報に基づい
て起立動作の要する処理を行う際や、操縦者自身が起立
動作の推測される人為操作を行った後に起立動作や降車
動作を行う際に、キャノピーが操縦部での操縦者の起立
動作や降車動作に支障をきたすようになることを回避で
きるようになった。

【００１７】本発明のうちの請求項４記載の発明では、
上記請求項１〜３のいずれか一つに記載の発明におい
て、前記キャノピー操作手段が、操縦者の前記運転座席
への着座が推測される人為操作に基づいて、前記キャノ
ピーを自動的に閉操作するように構成した。

【００１８】〔作用〕上記請求項４記載の発明による
と、キャノピー操作手段が、操縦者の運転座席への着座
が推測される人為操作に基づいてキャノピーを自動的に
閉操作するようになることから、運転座席に着座するた
びにキャノピーの閉操作を行う面倒がなくなるととも
に、キャノピーの閉操作を忘れて日除けや雨除けなどの
作用が得られていない状態で操縦を行うといった不都合
が生じることを防止できるようになる。

【００１９】尚、ここで言うところの操縦者の運転座席
への着座が推測される人為操作としては、主クラッチの
入り操作、主クラッチの切り位置でのロック解除操作、
変速レバーの走行位置への操作、作業装置の下降操作、
及び、作業装置用クラッチの入り操作、などを挙げるこ
とができる。

【００２０】〔効果〕従って、キャノピーの作用を効果
的に得られるようにしながらも操縦部での起立動作や降
車動作を円滑かつ迅速に行える上に、そのために要する
キャノピー開閉操作の手間をなくすことができるととも
に、キャノピーの閉じ忘れによる作業状況の悪化を防止
できるようになった。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００２２】図１には作業車の一例である乗用型田植機
の全体側面が、又、図２には乗用型田植機の全体平面が
それぞれ示されており、この田植機は、走行機体１の後
部に昇降リンク機構２を介して苗植付装置３（作業装置
の一例）を昇降自在に連結するとともに、苗植付装置３
の後部に施肥装置４（作業装置の一例）を装着すること
によって構成されている。走行機体１は、その前部に搭
載されたエンジン５、エンジン５からの動力が伝達され
る静油圧式無段変速装置６、静油圧式無段変速装置６を
経由した動力が伝達されるギヤ式変速装置７、静油圧式
無段変速装置６とギヤ式変速装置７を経由した変速後の
動力が伝達される左右一対の前輪８と後輪９、ステアリ
ングホイール１０や運転座席１１などが配備された操縦
部１２、及び操縦部１２の上方を覆うキャノピー１３、
などによって構成されている。苗植付装置３は、静油圧
式無段変速装置６とギヤ式変速装置７を経由した変速後
の動力が伝達されるギヤ式伝動機構（図示せず）を内装
したフィードケース１４、ギヤ式伝動機構を経由した動
力が伝達されるチェーン伝動機構（図示せず）を内装し
た植付伝動ケース１５、チェーン伝動機構を経由した動
力により植え付け作動を行うように植付伝動ケース１５
の後部左右両側に軸支されたロータリ式の植付機構１
６、ギヤ式伝動機構からの動力により植付機構１６に対
して所定のストロークで往復横移動する苗載台１７、及
び植付機構１６による苗植え付け箇所に対して前もって
好適な整地作用を施すように後部支点周りに上下揺動自
在に装備された整地フロート１８、などによって構成さ
れている。施肥装置４は、肥料を貯留するホッパー１
９、植付機構１６からの動力によりホッパー１９内の肥
料を所定量ずつ繰り出す繰出機構２０、繰り出された肥
料を圃場に向けて案内する案内ホース２１、及び案内さ
れた肥料を圃場に埋没させる作溝器２２、などによって
構成されている。

【００２３】図１〜３に示すように、操縦部１２におい
て、ステアリングホイール１０の左下方には、「入」位
置に自動復帰するように付勢された主クラッチペダル２
３が配備されており、この主クラッチペダル２３を
「切」位置に踏み込み操作して、エンジン５と静油圧式
無段変速装置６との間に介装された主クラッチ２４の切
り状態を現出することによって、エンジン５から静油圧
式無段変速装置６以降への伝動を遮断することができ、
これによって、非作業走行時には前輪８と後輪９の駆動
を一時的に停止させることができ、又、作業走行時には
前輪８と後輪９に加えて苗植付装置３と施肥装置４の駆
動を一時的に停止させることができるようになってい
る。主クラッチペダル２３には、主クラッチペダル２３
を「切」位置に固定保持するロック具２３Ａが装備され
ており、このロック具２３Ａは、主クラッチペダル２３
のみが踏まれた状態で「切」位置まで操作された場合に
は、機体側に係合して主クラッチペダル２３を「切」位
置に固定保持し、又、主クラッチペダル２３とともに踏
まれた状態で「切」位置まで操作された場合には、機体
側に係合せずに主クラッチペダル２３の「入」位置への
自動復帰を許容し、更に、主クラッチペダル２３を
「切」位置に固定保持した状態で踏み込み操作された場
合には、機体側との係合を解除して主クラッチペダル２
３の「入」位置への自動復帰を許容するように構成され
ている。

【００２４】ステアリングホイール１０の左側方には、
静油圧式無段変速装置操作用の主変速レバー２５が配備
されており、この主変速レバー２５の操作によって、主
クラッチペダル２３の操作により主クラッチ２４の切り
状態を現出しなくても、走行速度の無段階変速操作と前
後進の切り換え操作を行えるようになっている。運転座
席１１の左側方には、ギヤ式変速装置７における副変速
機構操作用の副変速レバー２６が配備されており、この
副変速レバー２６を「移動」位置に操作することによっ
て、副変速機構７Ａを高速伝動状態に切り換えることが
できて、移動走行用の高速走行状態を現出することがで
き、又、この副変速レバー２６を「植付」位置に操作す
ることによって、副変速機構７Ａを低速伝動状態に切り
換えることができて、作業走行用の低速走行状態を現出
することができ、更に、この副変速レバー２６を「中
立」位置に操作することによって、副変速機構７Ａを中
立状態（非伝動状態）に切り換えることができて、前輪
８、後輪９、苗植付装置３、及び施肥装置４の駆動を一
時的に停止させることができるようになっている。

【００２５】運転座席１１の右側方には、作業装置操作
用の植付クラッチレバー２７が配備されており、この植
付クラッチレバー２７を「入（植付）」位置に操作する
ことによって、ギヤ式変速装置７における副変速機構７
Ａよりも伝動方向下手側の作業装置伝動系に介装された
作業装置用クラッチの一例である植付クラッチ２８を伝
動状態に切り換えることができて、苗植付装置３及び施
肥装置４の作動状態を現出することができ、逆に、この
植付クラッチレバー２７を「切（植付）」位置に操作す
ることによって、植付クラッチ２８を非伝動状態に切り
換えることができて、苗植付装置３及び施肥装置４の作
動停止状態を現出できるようになっている。又、この植
付クラッチレバー２７を「下降」位置に操作することに
よって、苗植付装置３及び施肥装置４を上限位置から下
限位置に亘る範囲で下降させることができ、逆に、この
植付クラッチレバー２７を「上昇」位置に操作すること
によって、苗植付装置３及び施肥装置４を下限位置から
上限位置に亘る範囲で上昇させることができ、更に、こ
の植付クラッチレバー２７を「中立」位置に操作するこ
とによって、苗植付装置３及び施肥装置４を上限位置と
下限位置に亘る範囲の所望位置で昇降停止させることが
できるようになっている。尚、この植付クラッチレバー
２７を「自動」位置に操作すると、ステアリングホイー
ル１０の右下部に配備された操作レバー２９の操作に基
づいて苗植付装置３及び施肥装置４の作動切り換え操作
及び昇降操作を行えるようになっている。

【００２６】操作レバー２９は、上下揺動自在で中立復
帰型に構成されており、上方への揺動操作により、植付
クラッチ２８を非伝動状態に切り換えて苗植付装置３及
び施肥装置４の作動停止状態を現出するとともに、苗植
付装置３及び施肥装置４を所定の上限位置まで上昇さ
せ、その上昇後の一回目の下方への揺動操作により、苗
植付装置３及び施肥装置４を予め設定した下限近くの所
望の植え付け高さ位置まで下降させ、その下降後の二回
目の下方への揺動操作により、植付クラッチ２８を伝動
状態に切り換えて苗植付装置３及び施肥装置４の作動状
態を現出するように構成されている。

【００２７】図３に示すように、主変速レバー２５によ
る静油圧式無段変速装置６の操作、植付クラッチレバー
２７又は操作レバー２９による苗植付装置３及び施肥装
置４の作動切り換え操作及び昇降操作は、走行機体１に
搭載されたマイクロコンピュータからなる制御装置３０
の制御作動によって行えるようになっている。尚、図３
における符号Ｓａは、主変速レバー２５の操作位置を検
出して制御装置３０へ出力するように主変速レバー２５
の揺動支点に装備された回転式のポテンショメータから
なる第一レバーセンサ、符号Ｓｂは、植付クラッチレバ
ー２７の操作位置を検出して制御装置３０へ出力するよ
うに植付クラッチレバー２７の揺動支点に装備された回
転式のポテンショメータからなる第二レバーセンサ、符
号Ｓｃは、操作レバー２９の上方への操作を検出して制
御装置３０へ出力するように操作レバー２９の上方に配
置されたリミットスイッチからなる第三レバーセンサ、
符号Ｓｄは、操作レバー２９の下方への操作を検出して
制御装置３０へ出力するように操作レバー２９の下方に
配置されたリミットスイッチからなる第四レバーセン
サ、符号３１は、第一レバーセンサＳａからの検出に基
づく制御装置３０の制御作動によって、主変速レバー２
５の操作位置に応じた操作角となるように静油圧式無段
変速装置６のトラニオン軸６ａを回動操作する電動シリ
ンダ、符号３２は、第二レバーセンサＳｂ、第三レバー
センサＳｃ、又は第四レバーセンサＳｄからの検出に基
づく制御装置３０の制御作動によって、植付クラッチレ
バー２７の操作位置もしくは操作レバー２９の操作方向
に応じた植付クラッチ２８の作動状態を現出するクラッ
チモータ、符号３３は、第二レバーセンサＳｂ、第三レ
バーセンサＳｃ、又は第四レバーセンサＳｄからの検出
に基づく制御装置３０の制御作動によって、植付クラッ
チレバー２７の操作位置もしくは操作レバー２９の操作
方向に応じた苗植付装置３及び施肥装置４の昇降状態を
現出するように昇降リンク機構２のリフトシリンダ２Ａ
に対する作動油の流動状態を切り換える電磁制御弁であ
る。又、図示は省略するが、クラッチペダル２３による
主クラッチ２４の切り換え操作、及び、副変速レバー２
６による副変速機構７Ａの切り換え操作は、操作ロッド
などからなる機械式の連係機構を介して行われるように
なっている。

【００２８】図３に示すように、苗植付装置３には、整
地フロート１８の後部支点周りでの上下揺動角度を検出
して制御装置３０へ出力する回転式のポテンショメータ
などからなるフロートセンサＳｅが装備されており、制
御装置３０は、フロートセンサＳｅにより検出された整
地フロート１８の上下揺動角度に基づいて、整地フロー
ト１８の接地又は地面からの離間を判別するとともに、
植付クラッチレバー２７が「自動」位置に操作され、か
つ、整地フロート１８が接地している状態での作業走行
時には、整地フロート１８の上下揺動角度が予め手動ダ
イヤル型の設定器３４を操作して設定された目標角度に
復帰するように苗植付装置３の昇降を自動制御するよう
に構成されている。

【００２９】図２及び図３に示すように、苗植付装置３
の苗載台１７には植え付け条数分の載置面１７Ａが形成
されている。各載置面１７Ａの下部側には、載置面１７
Ａ上の苗残量が所定量より低下したことを検出するリミ
ットスイッチからなる苗センサＳｆが装備されている。
そして、制御装置３０は、いずれかの苗センサＳｆによ
り苗残量の所定量からの低下が検出されるのに伴って、
ランプあるいはブザーからなる第一警報器３５を作動さ
せて、操縦者に苗植付装置３への苗補給を促すようにな
っている。又、施肥装置４の各ホッパー１９には、ホッ
パー１９内の肥料残量が所定量より低下したことを検出
する肥料センサＳｇが装備されている。そして、制御装
置３０は、いずれかの肥料センサＳｇにより肥料残量の
所定量からの低下が検出されるのに伴って、ランプある
いはブザーからなる第二警報器３６を作動させて、操縦
者に施肥装置４への肥料補給を促すようになっている。
ギヤ式変速装置７には、苗植付装置３に過負荷が加わる
のに伴って、ギヤ式変速装置７から苗植付装置３への伝
動を中断して苗植付装置３などの破損を防止すると同時
に異音を発生して、操縦者に苗植付装置３の過負荷に対
する適切な処理を促す安全クラッチ３７が装備されてい
る。尚、図１及び図２における符号３８は、予備苗を載
置するように走行機体１の前部左右に配備された予備苗
載台である。

【００３０】図４及び図５に示すように、キャノピー１
３は、走行機体１における操縦部１２の前部に立設され
た左右一対の支柱３９に、操縦部１２の上方を覆う閉姿
勢と操縦部１２の上方を開放する開姿勢とに、横軸芯Ｐ
周りの上下揺動操作で開閉自在となるように支持されて
いる。又、左側の支柱３９には、制御装置３０からの指
令に基づいてキャノピー１３を開閉操作するようにキャ
ノピー１３に装備されたセクタギヤ１３Ａに噛合するピ
ニオンギヤ４０Ａを備えた電動モータ４０が装備されて
いる。図３に示すように、制御装置３０は、副変速レバ
ー２６の「中立」位置に配備したリミットスイッチから
なる第五レバーセンサＳｈにより、運転座席１１に着座
している操縦者の起立動作が推測される人為操作の一例
である副変速レバー２６の「中立」位置への操作が検出
される、あるいは、ロック具２３Ａの係合位置に配備さ
れたロックセンサＳｉにより、運転座席１１に着座して
いる操縦者の起立動作が推測される人為操作の一例であ
るロック具２３Ａによる主クラッチペダル２３の「切」
位置での固定保持が検出されると、電動モータ４０の作
動を制御してキャノピー１３を開操作し、逆に、第五レ
バーセンサＳｈにより、操縦者の運転座席１１への着座
が推測される人為操作の一例である副変速レバー２６の
「移動」又は「植付」位置への操作が検出される、ある
いは、ロックセンサＳｉにより、操縦者の運転座席１１
への着座が推測される人為操作の一例であるロック具２
３Ａによる主クラッチペダル２３の「切」位置での固定
保持の解除が検出されると、電動モータ４０の作動を制
御してキャノピー１３を閉操作するように構成されてい
る。つまり、第五レバーセンサＳｈ、ロックセンサＳ
ｉ、制御装置３０、及び電動モータ４０によって、運転
座席１１に着座している操縦者の起立動作が推測される
人為操作に基づいてキャノピー１３を自動的に開操作
し、かつ、操縦者の運転座席１１への着座が推測される
人為操作に基づいてキャノピー１３を自動的に閉操作す
るキャノピー操作手段Ａが構成されている。

【００３１】以上の構成から、キャノピー１３を、運転
座席１１に着座した操縦者に対して日除けや雨除けなど
のキャノピー１３としての本来の作用を効果的に発揮す
る比較的低い高さ位置で操縦部１２の上方を覆う状態に
配備しても、操縦者自身が起立動作の推測される人為操
作である副変速レバー２６の「中立」位置への操作、も
しくは、ロック具２３Ａによる主クラッチペダル２３の
「切」位置での固定保持を行った後に起立動作や降車動
作を行う際には、操縦者は、キャノピー１３の開操作を
手動で行う面倒やキャノピー１３の開操作を忘れてキャ
ノピー１３に頭を打ち付ける不都合なく運転座席１１か
ら立ち上がることができるとともに、屈んだ姿勢を取る
面倒なく立ち上がった姿勢で操縦部１２から降りること
ができるようになっている。つまり、キャノピー１３を
運転座席１１に着座した操縦者に対して好適に作用する
比較的に低い高さ位置に配備しながらも、キャノピー１
３が操縦者の操縦部１２での起立動作や降車動作に支障
をきたすようになることを回避できて、それらの動作を
円滑かつ迅速に行えるようになっている。又、それらの
動作を円滑かつ迅速に行えることによって、操縦部１２
からの苗植付装置３に対する苗補給（起立動作の要する
処理の一例）や、操縦部１２から降りて行う施肥装置４
に対する肥料供給（起立動作の要する処理の一例）、な
どへの移行を素早く行えるようになっている。更に、操
縦者が運転座席１１に着座した後に、操縦者の運転座席
１１への着座が推測される人為操作である副変速レバー
２６の「移動」又は「植付」位置への操作、あるいは、
ロック具２３Ａによる主クラッチペダル２３の「切」位
置での固定保持の解除を行うことによって、キャノピー
１３の閉操作を自動的に行えることから、運転座席１１
に着座するたびにキャノピー１３の閉操作を行う面倒が
なくなるとともに、キャノピー１３の閉操作を忘れるこ
とにより日除けや雨除けなどの作用が得られていない状
態で操縦を行うといった不都合が生じることを防止でき
るようになっている。

【００３２】ところで、運転座席１１に着座している操
縦者に対して起立動作の要する処理を促す作業装置側か
らの情報の一例である苗センサＳｆの検出に基づいて、
制御装置３０が第一警報器３５を作動させて苗載台１７
に対する苗補給を促した状態において、操縦者が熟練者
である場合には、作業走行を継続しながら苗載台１７に
対する苗補給が行われることがある。そのため、制御装
置３０は、苗センサＳｆの検出に基づいて第一警報器３
５を作動させる際には、それと同時にキャノピー１３の
開操作を行うようになっている。つまり、キャノピー操
作手段Ａにおける制御装置３０及び電動モータ４０は、
運転座席１１に着座している操縦者に対して起立動作の
要する処理（苗植付装置３に対する苗補給）を促す苗セ
ンサＳｆ（作業装置側の一例）からの情報に基づいてキ
ャノピー１３を自動的に開操作するように構成されてい
る。尚、作業走行を継続しながら苗載台１７に対する苗
補給を行った場合には、操縦部１２に装備した閉スイッ
チ４１の操作によってキャノピー１３の閉操作を行える
ようになっている。

【００３３】〔別実施形態〕以下、本発明の別実施形態
を列記する。 〔１〕作業車としては、トラクタやコンバインなどであ
ってもよい。又、上記実施形態において作業車の一例と
して例示した田植機としては、施肥装置４を装備しない
ものであってもよい。 〔２〕キャノピー操作手段Ａとしては、電動モータ４０
に代えて電動シリンダなどによってキャノピー１３の開
閉操作を行うように構成されたものであってもよい。 〔３〕キャノピー操作手段Ａとしては、電動モータ４０
に代えて、例えば、キャノピー１３を開付勢するバネや
ガスシリンダなどの付勢機構と、キャノピー１３を閉姿
勢で係合保持するよう係合付勢された固定機構と、この
固定機構を付勢に抗して解除操作するアクチュエータ、
などからなる開操作専用の操作機構を採用して、キャノ
ピー１３の開操作のみを自動的に行うように構成された
ものであってもよい。 〔４〕キャノピー操作手段Ａが、運転座席１１に着座し
ている操縦者に対して起立動作の要する処理の一例であ
る施肥装置４に対する肥料供給を促す肥料センサＳｇ
（作業装置側の一例）からの情報に基づいてキャノピー
１３を自動的に開操作するように構成してもよい。この
ように構成すると、例えば、走行機体１の後部に施肥装
置４を装備するミッドマウント施肥型の田植機におい
て、作業走行を継続しながら施肥装置４に対する肥料補
給を行うといった際に、キャノピー１３を手動で開操作
する手間や、キャノピー１３の開操作を忘れてキャノピ
ー１３に頭を打ち付ける不都合なく、素早く施肥装置４
に対する肥料補給を行える、などの利点を有するように
なる。 〔５〕安全クラッチ３７によりギヤ式変速装置７から苗
植付装置３への伝動が中断されたことを検出する中断検
出センサを設けるとともに、キャノピー操作手段Ａが、
運転座席１１に着座している操縦者に対して起立動作の
要する処理の一例である苗植付装置３の過負荷に対する
適切な処理を促す安全クラッチ３７の異音発生（作業装
置側からの情報の一例）と同時に、その中断検出センサ
の検出に基づいてキャノピー１３を自動的に開操作する
ように構成してもよい。 〔６〕施肥装置４の作溝器２２などにおける肥料詰まり
検出センサと、この肥料詰まり検出センサからの検出に
基づく制御装置３０の制御作動により警報作動して運転
座席１１に着座している操縦者に対して肥料詰まりに対
する適切な処理を促す警報器とを設けるとともに、キャ
ノピー操作手段Ａが、運転座席１１に着座している操縦
者に対して起立動作の要する処理の一例である肥料詰ま
りに対する適切な処理を促す肥料詰まり検出センサ（作
業装置側の一例）からの情報に基づいてキャノピー１３
を自動的に開操作するように構成してもよい。 〔７〕運転座席１１に着座している操縦者の起立動作が
推測される人為操作の一例である主クラッチペダル２３
による主クラッチ２４の切り操作を検出する主クラッチ
センサを設けて、キャノピー操作手段Ａが、この主クラ
ッチセンサにより主クラッチ２４の切り操作が検出され
るのに伴って、キャノピー１３を自動的に開操作するよ
うに構成してもよい。 〔８〕主変速レバー２５の「中立」位置への操作によ
り、前輪８、後輪９、苗植付装置３、及び施肥装置４の
駆動を一時的に停止させる形態のものにおいては、主変
速レバー２５の「中立」位置への操作が、運転座席１１
に着座している操縦者の起立動作が推測される人為操作
の一例となることから、キャノピー操作手段Ａが、主変
速レバー２５の「中立」位置への操作に基づいてキャノ
ピー１３を自動的に開操作するように構成してもよい。
又、この場合には、キャノピー操作手段Ａが、操縦者の
運転座席１１への着座が推測される人為操作の一例であ
る主変速レバー２５の「中立」位置から他の操作位置へ
の操作に基づいてキャノピー１３を自動的に閉操作する
ように構成してもよい。

〔９〕キャノピー操作手段Ａが、運転座席１１に着座し
ている操縦者の起立動作が推測される人為操作の一例で
ある植付クラッチレバー２７の「切（植付）」位置への
操作（植付クラッチ２８の切り操作）に基づいてキャノ
ピー１３を自動的に開操作するように構成してもよい。
又、この場合には、キャノピー操作手段Ａが、操縦者の
運転座席１１への着座が推測される人為操作の一例であ
る植付クラッチレバー２７の「入（植付）」位置への操
作（植付クラッチ２８の入り操作）に基づいてキャノピ
ー１３を自動的に閉操作するように構成してもよい。 〔１０〕キャノピー操作手段Ａが、運転座席１１に着座
している操縦者の起立動作が推測される人為操作の一例
である植付クラッチレバー２７の「上昇」位置への操作
（苗植付装置３の上昇操作）に基づいてキャノピー１３
を自動的に開操作するように構成してもよい。又、この
場合には、キャノピー操作手段Ａが、操縦者の運転座席
１１への着座が推測される人為操作の一例である植付ク
ラッチレバー２７の「下降」位置への操作（苗植付装置
３の下降操作）に基づいてキャノピー１３を自動的に閉
操作するように構成してもよい。尚、この場合には、植
付クラッチレバー２７の「上昇」位置への操作から所定
時間経過後にキャノピー１３を自動的に開操作するよう
に構成して、枕地旋回との区別を行うようにしてもよ
い。 〔１１〕キャノピー操作手段Ａが、運転座席１１に着座
している操縦者の起立動作が推測される人為操作の一例
である植付クラッチレバー２７を「自動」位置に位置さ
せた状態での操作レバー２９の上方への揺動操作（植付
クラッチ２８の切り操作と苗植付装置３の上昇操作）に
基づいてキャノピー１３を自動的に開操作するように構
成してもよい。又、この場合には、キャノピー操作手段
Ａが、操作レバー２９の上方への揺動操作を行ってか
ら、操縦者の運転座席１１への着座が推測される人為操
作の一例である操作レバー２９の下方への一回目の操作
（苗植付装置３の下降操作）、もしくは、操作レバー２
９の下方への二回目の操作（植付クラッチ２８の入り操
作）に基づいてキャノピー１３を自動的に閉操作するよ
うに構成してもよい。尚、この場合には、操作レバー２
９の上方への揺動操作から所定時間経過後にキャノピー
１３を自動的に開操作するように構成して、枕地旋回と
の区別を行うようにしてもよい。 〔１２〕苗植付装置３が上限位置に到達したことを検出
する上限検出センサを設けるとともに、キャノピー操作
手段Ａが、運転座席１１に着座している操縦者の起立動
作が推測される人為操作の一例である植付クラッチレバ
ー２７の「上昇」位置への操作（苗植付装置３の上昇操
作）、もしくは、植付クラッチレバー２７を「自動」位
置に位置させた状態での操作レバー２９の上方への揺動
操作（植付クラッチ２８の切り操作と苗植付装置３の上
昇操作）が行われた後に、上限検出センサが苗植付装置
３の上限位置への到達を検出するのに伴ってキャノピー
１３を自動的に開操作するように構成してもよい。尚、
この場合には、上限検出センサによる苗植付装置３の上
限位置への到達検出から所定時間経過後にキャノピー１
３を自動的に開操作するように構成して、枕地旋回との
区別を行うようにしてもよい。 〔１３〕キャノピー操作手段Ａが、運転座席１１に着座
している操縦者の起立動作が推測される人為操作の一例
である植付クラッチレバー２７の「上昇」位置への操作
（苗植付装置３の上昇操作）、もしくは、植付クラッチ
レバー２７を「自動」位置に位置させた状態での操作レ
バー２９の上方への揺動操作（植付クラッチ２８の切り
操作と苗植付装置３の上昇操作）が行われて、フロート
センサＳｅにより整地フロート１８の地面からの離間が
検出されるのに伴って、キャノピー１３を自動的に開操
作するように構成してもよい。又、この場合には、キャ
ノピー操作手段Ａが、操縦者の運転座席１１への着座が
推測される人為操作の一例である植付クラッチレバー２
７の「下降」位置への操作（苗植付装置３の下降操
作）、もしくは、操作レバー２９の上方への揺動操作を
行った後の下方への一回目の操作（苗植付装置３の下降
操作）が行われて、フロートセンサＳｅにより整地フロ
ート１８の接地が検出されるのに伴って、キャノピー１
３を自動的に閉操作するように構成してもよい。尚、こ
の場合には、フロートセンサＳｅによる整地フロート１
８の地面からの離間検出から所定時間経過後にキャノピ
ー１３を自動的に開操作するように構成して、枕地旋回
との区別を行うようにしてもよい。 〔１４〕運転座席１１に着座している操縦者の起立動作
が推測される人為操作の一例である主クラッチペダル２
３による主クラッチ２４の切り操作を検出する主クラッ
チセンサを設けて、運転座席１１に着座している操縦者
の起立動作が推測される人為操作の一例である植付クラ
ッチレバー２７の「上昇」位置への操作（苗植付装置３
の上昇操作）、もしくは、植付クラッチレバー２７を
「自動」位置に位置させた状態での操作レバー２９の上
方への揺動操作（植付クラッチ２８の切り操作と苗植付
装置３の上昇操作）が行われ、かつ、主クラッチセンサ
により主クラッチ２４の切り操作が検出された場合に、
キャノピー１３を自動的に開操作するように構成しても
よい。 〔１５〕例えば、苗植付装置３に対する苗供給を促す苗
センサＳｆからの情報（運転座席１１に着座している操
縦者に対して起立動作の要する処理を促す作業装置側か
らの情報の一例）と、主クラッチペダル２３による主ク
ラッチ２４の切り操作（運転座席１１に着座している操
縦者の起立動作が推測される人為操作の一例）を検出す
る主クラッチセンサからの情報とに基づいてキャノピー
１３を自動的に開操作する、というように、キャノピー
操作手段Ａが、運転座席１１に着座している操縦者に対
して起立動作の要する処理を促す作業装置側からの情報
と、運転座席１１に着座している操縦者の起立動作が推
測される人為操作の組み合わせに基づいてキャノピー１
３を自動的に開操作するように構成してもよい。又、キ
ャノピー操作手段Ａが、運転座席１１に着座している操
縦者に対して起立動作の要する処理を促す作業装置側か
らの情報と、運転座席１１に着座している操縦者の起立
動作が推測される人為操作の組み合わせに基づいてキャ
ノピー１３の閉操作をも自動的に行うように構成しても
よい。 〔１６〕操縦者の運転座席への着座を検出する着座検出
センサを設け、キャノピー操作手段Ａが、この着座検出
センサによる操縦者の運転座席への着座検出に基づいて
キャノピー１３を自動的に閉操作するように構成しても
よい。 〔１７〕キャノピー１３を手動で開操作するための開ス
イッチなどを設けるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】乗用型田植機の全体平面図

【図３】乗用型田植機の制御構成を示すブロック図

【図４】キャノピーの開閉状態を示す乗用型田植機の要
部の側面図

【図５】キャノピーの開閉操作構造を示すキャノピーの
縦断側面図

【符号の説明】

１１ 運転座席 １２ 操縦部 １３ キャノピー Ａ キャノピー操作手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転座席を備えた操縦部の上方を覆う閉
   姿勢と前記操縦部の上方を開放する開姿勢とに開閉自在
   に構成されたキャノピー、並びに、前記運転座席に着座
   している操縦者に対して起立動作の要する処理を促す作
   業装置側からの情報に基づいて前記キャノピーを自動的
   に開操作するキャノピー操作手段を設けてある作業車の
   キャノピー開閉操作構造。
2. 【請求項２】 運転座席を備えた操縦部の上方を覆う閉
   姿勢と前記操縦部の上方を開放する開姿勢とに開閉自在
   に構成されたキャノピー、並びに、前記運転座席に着座
   している操縦者の起立動作が推測される人為操作に基づ
   いて前記キャノピーを自動的に開操作するキャノピー操
   作手段を設けてある作業車のキャノピー開閉操作構造。
3. 【請求項３】 運転座席を備えた操縦部の上方を覆う閉
   姿勢と前記操縦部の上方を開放する開姿勢とに開閉自在
   に構成されたキャノピー、並びに、前記運転座席に着座
   している操縦者に対して起立動作の要する処理を促す作
   業装置側からの情報、もしくは、前記運転座席に着座し
   ている操縦者の起立動作が推測される人為操作に基づい
   て、前記キャノピーを自動的に開操作するキャノピー操
   作手段を設けてある作業車のキャノピー開閉操作構造。
4. 【請求項４】 前記キャノピー操作手段が、操縦者の前
   記運転座席への着座が推測される人為操作に基づいて、
   前記キャノピーを自動的に閉操作するように構成してあ
   る請求項１〜３のいずれか一つに記載の作業車のキャノ
   ピー開閉操作構造。