JPH11159180A - 駐車設備のパレット停止制御装置 - Google Patents
駐車設備のパレット停止制御装置Info
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- JPH11159180A JPH11159180A JP9326633A JP32663397A JPH11159180A JP H11159180 A JPH11159180 A JP H11159180A JP 9326633 A JP9326633 A JP 9326633A JP 32663397 A JP32663397 A JP 32663397A JP H11159180 A JPH11159180 A JP H11159180A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 機械式の駐車設備において、パレット停止制
御装置の停止センサーの誤検出による誤作動を防止して
信頼性を向上させる。 【解決手段】 走行パレット３に停止センサー２０、２
１を取付け、走行パレット３を停止させる位置に停止ス
トライカー２２、２３を設置し、停止ストライカー２
２、２３の前段に停止ストライカー２２、２３から所定
距離離隔して確認ストライカー２４、２５を設置し、停
止センサー２０、２１が確認ストライカー２４、２５を
検出してから所定監視時間経過後の検出時間内に停止ス
トライカー２２、２３を検出したとき走行パレット３を
停止させる制御部を設けて、走行パレット３が目的の位
置に停止するよう制御する。
御装置の停止センサーの誤検出による誤作動を防止して
信頼性を向上させる。 【解決手段】 走行パレット３に停止センサー２０、２
１を取付け、走行パレット３を停止させる位置に停止ス
トライカー２２、２３を設置し、停止ストライカー２
２、２３の前段に停止ストライカー２２、２３から所定
距離離隔して確認ストライカー２４、２５を設置し、停
止センサー２０、２１が確認ストライカー２４、２５を
検出してから所定監視時間経過後の検出時間内に停止ス
トライカー２２、２３を検出したとき走行パレット３を
停止させる制御部を設けて、走行パレット３が目的の位
置に停止するよう制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パレットに車両を
積載して格納する機械式の駐車設備において、走行パレ
ットを目的の位置に停止させるよう制御する駐車設備の
パレット停止制御装置に関する。
積載して格納する機械式の駐車設備において、走行パレ
ットを目的の位置に停止させるよう制御する駐車設備の
パレット停止制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パレットに車両を積載して格納する機械
式の駐車設備では、車両の入出庫の際にはパレットを走
行させて所要のパレットを入出庫口まで呼び出し、この
パレットに車両を積載して格納し、あるいはパレットか
ら積載されている車両を取り出す。
式の駐車設備では、車両の入出庫の際にはパレットを走
行させて所要のパレットを入出庫口まで呼び出し、この
パレットに車両を積載して格納し、あるいはパレットか
ら積載されている車両を取り出す。
【０００３】このような走行パレットを目的の位置に停
止させるため、従来の駐車設備のパレット停止制御装置
では、図５及び図６に示すように、駐車設備に敷設され
た走行レール９上を走行する走行パレット３に停止スト
ライカ−３２を取付け、走行パレットを停止させる位置
には停止センサー３０、３１を設置して、停止センサー
３０、３１が停止ストライカ−３２を検出すると、制御
部が走行パレット３は停止させる位置まで到達したと判
断して走行パレット３を停止させるようになっている。
止させるため、従来の駐車設備のパレット停止制御装置
では、図５及び図６に示すように、駐車設備に敷設され
た走行レール９上を走行する走行パレット３に停止スト
ライカ−３２を取付け、走行パレットを停止させる位置
には停止センサー３０、３１を設置して、停止センサー
３０、３１が停止ストライカ−３２を検出すると、制御
部が走行パレット３は停止させる位置まで到達したと判
断して走行パレット３を停止させるようになっている。
【０００４】ところが、駐車設備では、不測の原因によ
り障害物が走行レール９付近に入ることがあり、このよ
うな場合、走行パレット３は未だ停止させる位置に到達
していないにもかかわらず、停止センサー３０、３１が
障害物を停止ストライカー３２と誤って検出し、走行パ
レット３を停止させるおそれがある。機械式の駐車設備
では、シーケンス制御により、走行パレット３が停止す
ると連動して他のパレットが移動するようになっている
ので、走行パレット３が適正でない位置で停止すると、
パレット同志が衝突して設備や搭載している車両の損傷
を招く。
り障害物が走行レール９付近に入ることがあり、このよ
うな場合、走行パレット３は未だ停止させる位置に到達
していないにもかかわらず、停止センサー３０、３１が
障害物を停止ストライカー３２と誤って検出し、走行パ
レット３を停止させるおそれがある。機械式の駐車設備
では、シーケンス制御により、走行パレット３が停止す
ると連動して他のパレットが移動するようになっている
ので、走行パレット３が適正でない位置で停止すると、
パレット同志が衝突して設備や搭載している車両の損傷
を招く。
【０００５】そこで、パレット停止制御装置は、図７に
示すように、走行パレット３の走行距離Ｌと走行速度に
よって与えられる所要の走行時間に基づいて監視時間を
定め、タイマで監視時間を計時して、走行開始後監視時
間が経過するまでの間の停止センサーの検出信号は誤り
と判定し、監視時間経過後の検出時間における停止セン
サーの検出信号のみを正しいものと判定して走行パレッ
ト３を停止させるように制御している。
示すように、走行パレット３の走行距離Ｌと走行速度に
よって与えられる所要の走行時間に基づいて監視時間を
定め、タイマで監視時間を計時して、走行開始後監視時
間が経過するまでの間の停止センサーの検出信号は誤り
と判定し、監視時間経過後の検出時間における停止セン
サーの検出信号のみを正しいものと判定して走行パレッ
ト３を停止させるように制御している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、走行パレット
３の走行速度は車両積載の有無や、周囲の環境の変化
（例えば天候が晴れで走行レール９が乾いているか、雨
や雪で走行レール９が濡れているか）等によって異な
り、従って実際の走行時間は走行の都度異なるので、停
止センサー３０、３１の検出信号を正とする検出時間の
範囲がある程度広くなるように監視時間を設定しておか
ないと駐車設備が機能しなくなる。
３の走行速度は車両積載の有無や、周囲の環境の変化
（例えば天候が晴れで走行レール９が乾いているか、雨
や雪で走行レール９が濡れているか）等によって異な
り、従って実際の走行時間は走行の都度異なるので、停
止センサー３０、３１の検出信号を正とする検出時間の
範囲がある程度広くなるように監視時間を設定しておか
ないと駐車設備が機能しなくなる。
【０００７】従って、検出時間の範囲を狭く、精度良く
設定するのは難しく、検出時間の範囲を広げると誤作動
の確率が大となる。本発明は、駐車設備のパレット停止
制御装置における上記課題を解決するものであって、駐
車設備の機能性を損なうことなく、停止センサーの誤検
出による誤作動を防止して信頼性を向上させることので
きる駐車設備のパレット停止制御装置を提供することを
目的とする。
設定するのは難しく、検出時間の範囲を広げると誤作動
の確率が大となる。本発明は、駐車設備のパレット停止
制御装置における上記課題を解決するものであって、駐
車設備の機能性を損なうことなく、停止センサーの誤検
出による誤作動を防止して信頼性を向上させることので
きる駐車設備のパレット停止制御装置を提供することを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の駐車設備のパレ
ット停止制御装置は、パレットに車両を積載して格納す
る機械式の駐車設備において、走行パレットを目的の位
置に停止するよう制御するため、走行パレットに停止セ
ンサーを取付け、走行パレットを停止させる位置に停止
ストライカーを設置し、停止ストライカーの前段に停止
ストライカーから所定距離離隔して確認ストライカーを
設置し、停止センサーが確認ストライカーを検出してか
ら所定監視時間経過後の検出時間内に停止ストライカー
を検出したとき走行パレットを停止させる制御部を設け
ている。
ット停止制御装置は、パレットに車両を積載して格納す
る機械式の駐車設備において、走行パレットを目的の位
置に停止するよう制御するため、走行パレットに停止セ
ンサーを取付け、走行パレットを停止させる位置に停止
ストライカーを設置し、停止ストライカーの前段に停止
ストライカーから所定距離離隔して確認ストライカーを
設置し、停止センサーが確認ストライカーを検出してか
ら所定監視時間経過後の検出時間内に停止ストライカー
を検出したとき走行パレットを停止させる制御部を設け
ている。
【０００９】駐車設備において車両の入出庫を行う場合
には、所要のパレットを入出庫口へ呼び出すため、走行
パレットが走行を開始する。走行パレットが目的の位置
に近づくと、走行パレットに取付けられている停止セン
サーは、まず前段の確認ストライカーを検出し、次に停
止ストライカーを検出する。
には、所要のパレットを入出庫口へ呼び出すため、走行
パレットが走行を開始する。走行パレットが目的の位置
に近づくと、走行パレットに取付けられている停止セン
サーは、まず前段の確認ストライカーを検出し、次に停
止ストライカーを検出する。
【００１０】制御部では確認ストライカーを検出した時
点から監視時間を計時し、停止ストライカーの検出が監
視時間経過後の検出時間内であれば、停止ストライカー
の検出は正、即ち、走行パレットは停止させる位置まで
到達したと判断して走行パレットを停止させる。
点から監視時間を計時し、停止ストライカーの検出が監
視時間経過後の検出時間内であれば、停止ストライカー
の検出は正、即ち、走行パレットは停止させる位置まで
到達したと判断して走行パレットを停止させる。
【００１１】確認ストライカーを検出してから監視時間
が経過するまでの間、及び検出時間経過後の停止ストラ
イカーの検出は誤と判定し走行パレットは停止させな
い。このように、確認ストライカーの検出により監視時
間の計時を開始するので、検出時間の範囲を狭くして精
度良く設定することができ障害物による誤作動が防止さ
れる。
が経過するまでの間、及び検出時間経過後の停止ストラ
イカーの検出は誤と判定し走行パレットは停止させな
い。このように、確認ストライカーの検出により監視時
間の計時を開始するので、検出時間の範囲を狭くして精
度良く設定することができ障害物による誤作動が防止さ
れる。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１はこの発明の実施の一形態で
あるパレット停止制御装置を備えた駐車設備の全体構成
を示す正面図、図２は駐車設備の全体構成を示す平面
図、図３はパレット停止制御装置のセンサーとストライ
カーの配置の説明図、図４はパレット停止制御装置の動
作を説明するタイムチャートである。
あるパレット停止制御装置を備えた駐車設備の全体構成
を示す正面図、図２は駐車設備の全体構成を示す平面
図、図３はパレット停止制御装置のセンサーとストライ
カーの配置の説明図、図４はパレット停止制御装置の動
作を説明するタイムチャートである。
【００１３】図１及び図２に示すように、駐車設備１
は、３段、２列構成の立体駐車設備であり、ピット６に
立設された門型支柱８に、車両４を積載するための昇降
パレット２が上段と下段に吊持されて昇降可能になって
いる。前面が入出庫口１２となる中段には、走行レール
９が敷設されていて、走行レール９上には走行パレット
３が配置されている。走行パレット３は駆動モータ１３
によって駆動され、上段または下段の昇降パレット２が
昇降する際、必要に応じて左右に走行し空きスペースを
確保できるようになっている。
は、３段、２列構成の立体駐車設備であり、ピット６に
立設された門型支柱８に、車両４を積載するための昇降
パレット２が上段と下段に吊持されて昇降可能になって
いる。前面が入出庫口１２となる中段には、走行レール
９が敷設されていて、走行レール９上には走行パレット
３が配置されている。走行パレット３は駆動モータ１３
によって駆動され、上段または下段の昇降パレット２が
昇降する際、必要に応じて左右に走行し空きスペースを
確保できるようになっている。
【００１４】内部への人の侵入を防止するため、駐車設
備１の側面と背面には、フェンス７、前面には昇降する
ゲート５が設けられている。駐車設備１の正面左端部に
は、操作用のスイッチを設けた操作盤１１が配置され、
背部の中央寄りには制御盤１０が配置されている。
備１の側面と背面には、フェンス７、前面には昇降する
ゲート５が設けられている。駐車設備１の正面左端部に
は、操作用のスイッチを設けた操作盤１１が配置され、
背部の中央寄りには制御盤１０が配置されている。
【００１５】図３に示すように、走行パレット３の中央
背部には、駐車設備１の右端と左端においてそれぞれ走
行パレット３を停止させるための停止センサー２０、２
１が取付けられている。駐車設備１の右端部と左端部の
走行パレット３を停止させる位置には、走行レール９に
近接して、停止ストライカー２２、２３が設置されてい
る。また、停止ストライカー２２、２３の前段（右側の
停止ストライカー２２の左方と左側の停止ストライカー
２３の右方）には、停止ストライカー２２、２３からそ
れぞれ所定距離離隔して確認ストライカー２４、２５が
設置されている。
背部には、駐車設備１の右端と左端においてそれぞれ走
行パレット３を停止させるための停止センサー２０、２
１が取付けられている。駐車設備１の右端部と左端部の
走行パレット３を停止させる位置には、走行レール９に
近接して、停止ストライカー２２、２３が設置されてい
る。また、停止ストライカー２２、２３の前段（右側の
停止ストライカー２２の左方と左側の停止ストライカー
２３の右方）には、停止ストライカー２２、２３からそ
れぞれ所定距離離隔して確認ストライカー２４、２５が
設置されている。
【００１６】停止センサー２０、２１としては、停止ス
トライカー２２、２３と確認ストライカー２４、２５と
を非接触で検出可能な近接センサーを用いるとよい。制
御盤１０は、データの演算処理を行うＣＰＵとタイマを
有する制御部となっており、停止センサー２０、２１か
らの検出信号はここに送られる。
トライカー２２、２３と確認ストライカー２４、２５と
を非接触で検出可能な近接センサーを用いるとよい。制
御盤１０は、データの演算処理を行うＣＰＵとタイマを
有する制御部となっており、停止センサー２０、２１か
らの検出信号はここに送られる。
【００１７】駐車設備１において車両４の入出庫を行う
場合には、利用者が操作盤１１のところへ行き操作用の
スイッチを押す。すると、所要のパレットを入出庫口１
２へ呼び出すため、走行パレット３が走行を開始する。
場合には、利用者が操作盤１１のところへ行き操作用の
スイッチを押す。すると、所要のパレットを入出庫口１
２へ呼び出すため、走行パレット３が走行を開始する。
【００１８】パレット停止制御装置の動作を、図３の如
く左端にある走行パレット３が、右方向へ走行して右端
で停止する場合について説明する。走行パレット３が右
方向へ走行し目的の位置に近づくと、走行パレット３に
取付けられている停止センサー２０は、まず前段の確認
ストライカー２４を検出し、次に停止ストライカー２２
を検出する。
く左端にある走行パレット３が、右方向へ走行して右端
で停止する場合について説明する。走行パレット３が右
方向へ走行し目的の位置に近づくと、走行パレット３に
取付けられている停止センサー２０は、まず前段の確認
ストライカー２４を検出し、次に停止ストライカー２２
を検出する。
【００１９】制御部では、停止センサー２０が確認スト
ライカー２４を検出した時点からタイマＡ、タイマＢで
監視時間と検出時間の経過を計時し、確認ストライカー
２４を検出してから監視時間経過後、検出時間内に停止
ストライカー２２を検出すると、停止ストライカー２２
の検出は正、即ち、走行パレット３は停止させる位置ま
で到達したと判断して走行パレット３を停止させる。
ライカー２４を検出した時点からタイマＡ、タイマＢで
監視時間と検出時間の経過を計時し、確認ストライカー
２４を検出してから監視時間経過後、検出時間内に停止
ストライカー２２を検出すると、停止ストライカー２２
の検出は正、即ち、走行パレット３は停止させる位置ま
で到達したと判断して走行パレット３を停止させる。
【００２０】確認ストライカー２４を検出してから監視
時間が経過するまでの間、及び検出時間経過後の停止ス
トライカー２２の検出は誤と判定し走行パレット３は停
止させない。
時間が経過するまでの間、及び検出時間経過後の停止ス
トライカー２２の検出は誤と判定し走行パレット３は停
止させない。
【００２１】この駐車設備の停止制御装置は、監視時間
の計時を確認ストライカー２４の検出により開始するの
で、走行パレット３が走行を開始してから確認ストライ
カー２４の位置まで走行する時間の長短には影響されな
い。また、確認ストライカー２４と停止ストライカー２
２間の離隔距離Ｓは走行距離Ｌに比べると極めて小さく
なるので、検出時間の範囲を狭く、精度良く設定でき、
駐車設備の機能を損なうことなく、障害物による誤作動
を防止することができる。
の計時を確認ストライカー２４の検出により開始するの
で、走行パレット３が走行を開始してから確認ストライ
カー２４の位置まで走行する時間の長短には影響されな
い。また、確認ストライカー２４と停止ストライカー２
２間の離隔距離Ｓは走行距離Ｌに比べると極めて小さく
なるので、検出時間の範囲を狭く、精度良く設定でき、
駐車設備の機能を損なうことなく、障害物による誤作動
を防止することができる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の駐車設備
の停止制御装置によれば、駐車設備の機能性を損なうこ
となく、停止センサーの誤検出による誤作動を防止して
信頼性を向上させることができる。
の停止制御装置によれば、駐車設備の機能性を損なうこ
となく、停止センサーの誤検出による誤作動を防止して
信頼性を向上させることができる。
【図１】この発明の実施の一形態であるパレット停止制
御装置を備えた駐車設備の全体構成を示す正面図であ
る。
御装置を備えた駐車設備の全体構成を示す正面図であ
る。
【図２】駐車設備の全体構成を示す平面図である。
【図３】パレット停止制御装置のセンサートとストライ
カーの配置の説明図である。
カーの配置の説明図である。
【図４】パレット停止制御装置の動作を説明するタイム
チャートである。
チャートである。
【図５】従来のパレット停止制御装置のセンサーとスト
ライカーの配置を示す平面図である。
ライカーの配置を示す平面図である。
【図６】従来のパレット停止制御装置の説明図である。
【図７】従来のパレット停止制御装置の動作を説明する
タイムチャートである。
タイムチャートである。
１ 駐車設備 ２ 昇降パレット ３ 走行パレット ４ 車両 ５ ゲート ６ ピット ７ フェンス ８ 門型支柱 ９ 走行レール １０ 制御盤 １１ 操作盤 １２ 入出庫口 １３ 駆動モータ ２０ 停止センサー ２１ 停止センサー ２２ 停止ストライカー ２３ 停止ストライカー ２４ 確認ストライカー ２５ 確認ストライカー ３２ モータ Ｌ 走行距離 Ｓ 離隔距離
Claims (1)
- 【請求項１】 パレットに車両を積載して格納する機械
式の駐車設備において、走行パレットを目的の位置に停
止するよう制御する駐車設備のパレット停止制御装置で
あって、走行パレットに停止センサーを取付け、走行パ
レットを停止させる位置に停止ストライカーを設置し、
停止ストライカーの前段に停止ストライカーから所定距
離離隔して確認ストライカーを設置し、停止センサーが
確認ストライカーを検出してから所定監視時間経過後の
検出時間内に停止ストライカーを検出したとき走行パレ
ットを停止させる制御部を設けたことを特徴とする駐車
設備のパレット停止制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32663397A JP3869096B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 駐車設備のパレット停止制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32663397A JP3869096B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 駐車設備のパレット停止制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11159180A true JPH11159180A (ja) | 1999-06-15 |
| JP3869096B2 JP3869096B2 (ja) | 2007-01-17 |
Family
ID=18189980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32663397A Expired - Fee Related JP3869096B2 (ja) | 1997-11-27 | 1997-11-27 | 駐車設備のパレット停止制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3869096B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016208235A1 (de) * | 2016-05-12 | 2017-11-16 | SATEG Steuerungs- und Automatisierungstechnik GmbH | Vorrichtung und Verfahren zum Parken eines Fahrzeuges |
| CN107514166A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-12-26 | 河南柯尼达智能停车设备有限公司 | 一种停车库用载车板结构 |
-
1997
- 1997-11-27 JP JP32663397A patent/JP3869096B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102016208235A1 (de) * | 2016-05-12 | 2017-11-16 | SATEG Steuerungs- und Automatisierungstechnik GmbH | Vorrichtung und Verfahren zum Parken eines Fahrzeuges |
| CN107366459A (zh) * | 2016-05-12 | 2017-11-21 | 萨泰格控制及自动化技术有限公司 | 用于停车的装置和方法 |
| CN107514166A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-12-26 | 河南柯尼达智能停车设备有限公司 | 一种停车库用载车板结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3869096B2 (ja) | 2007-01-17 |
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