JPH11148835A

JPH11148835A - 経路検索装置

Info

Publication number: JPH11148835A
Application number: JP9315601A
Authority: JP
Inventors: Hitoshi Kuroiwa; 仁黒岩
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1997-11-17
Filing date: 1997-11-17
Publication date: 1999-06-02
Anticipated expiration: 2017-11-17
Also published as: JP3456129B2

Abstract

(57)【要約】【課題】出発地点から目的地点までについて、移動手
段を限定せず、かつ、実際の場合に近い経路検索ができ
る経路検索装置を提供することを目的とする。【解決手段】パーソナルコンピュータ１は、交通機関
の運行データを基に、キーボード７に入力された出発地
点に近い交通機関における乗車地点の候補を選択する乗
車地点選択部４ａと、交通機関の運行データを基に、キ
ーボード７に入力された目的地点に近い交通機関におけ
る降車地点の候補を選択する降車地点選択部４ｂと、出
発地点、目的地点、上記交通機関以外の移動、乗車地点
選択部４ａによって選択された乗車地点及び降車地点選
択部４ｂによって選択された降車地点に関する情報に基
づいて、出発地点から目的地点までの経路間の所要時間
を算出する所要時間算出部４ｃとを有するＣＰＵ４を備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、出発地から目的地
までの経路検索を行う経路検索装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、経路検索装置が携帯可能とされ
て、多目的に使用されている。例えば、道路のみの経路
検索装置として、車載用のナビケーション装置がある。
この車載用のナビゲーション装置は、道路のみの検索を
行い、その検索結果として出発地から目的地までの経路
をモニター等に表示された地図中に表示することができ
る。

【０００３】また、路線のみの経路検索として、例えば
鉄道の経路検索を行うものがある。例えば、鉄道の経路
検索をすることによって、出発駅から到着駅までの料金
を知ることができるようなものである。さらに、最近で
は、道路と線路とを組み合わせて経路検索をできるもの
がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、出発地点か
ら到着地点までの所要時間を知りたい場合がある。例え
ば、急いで目的地まで行きたい場合に、最短の所要時間
を知ることは、有効である。

【０００５】しかし、上述した経路検索装置において
は、いずれも、経路検索対象が限定されており、実際に
目的地の移動する際にはタクシーを使ったり徒歩による
移動を考えると、利用範囲が限られてしまう。

【０００６】そこで、本発明は、上述の実情に鑑みてな
されたものであって、移動手段を限定せず、かつ、実際
の場合に近い経路検索ができる経路検索装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る経路検索装
置は、上述の課題を解決するために、交通機関の運行デ
ータを保持する運行データ保持手段と、出発地点、目的
地点、及び前記出発地点から前記目的地点までの経路間
の交通機関以外の移動に関する情報が入力される移動情
報入力手段と、運行データを基に、移動情報入力手段に
入力された出発地点に近い交通機関における乗車地点の
候補を選択する乗車地点選択手段と、運行データを基
に、移動情報入力手段に入力された目的地点に近い交通
機関における降車地点の候補を選択する降車地点選択手
段と、出発地点、目的地点、交通機関以外の移動、乗車
地点選択手段によって選択された乗車地点及び降車地点
選択手段によって選択された降車地点に関する情報に基
づいて、出発地点から目的地点までの経路間の所要時間
を算出する所要時間算出手段と、所要時間算出手段が算
出した所要時間を表示する表示手段とを備える。

【０００８】この経路検索装置は、移動情報入力手段に
入力された出発地点及び目的地点の情報と運行データ保
持手段に保持されている運行データと基に、乗車地点選
択手段によって出発地点に近い乗車地点を選択して、降
車地点選択手段によって目的地点に近い降車地点を選択
する。

【０００９】そして、経路検索装置は、出発地点、目的
地点、交通機関以外の移動、乗車地点選択手段によって
選択された乗車地点及び降車地点選択手段によって選択
された降車地点に関する情報に基づいて、所要時間算出
手段によって、出発地点から目的地点までの経路間の所
要時間を算出する。

【００１０】さらに、経路検索装置は、所要時間算出手
段が算出した出発地点から目的地点までの経路間の所要
時間を表示手段に表示する。

【００１１】このように構成される経路検索装置によっ
て、操作者は、表示手段に表示された所要時間を参考と
して、出発地点から目的地点に最短時間で移動すること
のできる経路を知ることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら詳しく説明する。本実施の形態
では、ディスク等の記録媒体に記録されている経路検索
プログラムによって経路検索をパーソナルコンピュータ
等によって実行処理する場合について説明する。

【００１３】例えば、経路検索プログラムを実行可能に
するパーソナルコンピュータは、図１のように構成され
ている。

【００１４】パーソナルコンピュータ１は、交通機関の
運行データを保持する運行データ保持手段であるメモリ
３と、出発地点、目的地点、及び前記出発地点から前記
目的地点までの経路間の交通機関以外の移動に関する情
報が入力される移動情報入力手段であるキーボード７
と、上記運行データを基に、キーボード７に入力された
出発地点に近い上記交通機関における乗車地点の候補を
選択する乗車地点選択部４ａ、上記運行データを基に、
キーボード７に入力された目的地点に近い上記交通機関
における降車地点の候補を選択する降車地点選択部４
ｂ、及び出発地点、目的地点、交通機関以外の移動、乗
車地点選択部４ａによって選択された乗車地点及び降車
地点選択部４ｂによって選択された降車地点に関する情
報に基づいて、出発地点から目的地点までの経路間の所
要時間を算出する所要時間算出部４ｃを有するＣＰＵ４
と、ＣＰＵ４が算出した所要時間を表示する表示手段で
あるモニター５とを備える。

【００１５】このような構成部を有することにより、パ
ーソナルコンピュータ１は、経路検索プログラムを実行
して、出発地から目的地までの経路検索をすることがで
きる。

【００１６】ここで、上記交通機関とは、例えば、電車
であって、よって、上記メモリ３に保持される上記運行
データは、これに対応して電車の運行データである。運
行データは、駅の名前、位置、駅間の移動所要時間等の
経路検索に必要とされるデータから構成されている。

【００１７】また、上記交通機関以外の移動は、例え
ば、徒歩による移動、或いはタクシーに移動等の移動時
間及び移動距離が一時的に確定されるものである。

【００１８】以下、パーソナルコンピュータ１の各構成
部について詳しく説明する。

【００１９】パーソナルコンピュータ１において、ＣＰ
Ｕ４には、メモリ３、割り込みコントローラ９、ＤＭＡ
（Direct Memory Acces）コントローラ１１が接続され
ている。

【００２０】メモリ３は、上述したＣＰＵ４がプログラ
ムを読み込んで実行したり、一時的にデータを記憶した
りするデータ記憶手段である。

【００２１】このメモリ３に、上述した経路検索プログ
ラムが書き込まれ、また、運行データが書き込まれる。
このメモリ３には、上記ＤＭＡコントローラ１１が接続
されている。

【００２２】ＤＭＡコントローラ１１は、ＣＰＵ４を介
することなくメモリ３に直接的にデータを転送する機能
を有している。

【００２３】上記割り込みコントローラ９は、割り込み
処理を行うためのＩＲＱ（interputReQuest）信号線な
どの制御を行う。例えば、割り込みコントローラ９は、
ＣＰＵ４が処理を実行している最中に拡張カード（後述
するビデオカード１３等）が自分の処理を行うためにＣ
ＰＵ４を呼び出すＩＲＱ信号によってかかった割り込み
を処理する。

【００２４】そして、割り込みコントローラ９には、一
定のタイミングを発生させるためのクロックジェネレー
タ６と、バスコントローラ１０とが接続されている。

【００２５】バスコントローラ１０とこれに接続されて
いる拡張バス１０は、ＩＳＡ（Industrial Standard Ar
chitecture）、ＰＣＩ（Peripheral Component Interco
nnect Bus）などの拡張バスによって、実装され各拡張
カードの制御を実施する。また、上記バスコントローラ
１０には、キーボード７が接続されている。

【００２６】キーボード７は、操作者が操作することに
よってデータを入力する入力手段である。このキーボー
ド７から、上述したように、経路検索プログラムにおい
て要求される出発地、目的地等が入力される。ここで入
力された各種情報によっては、ＣＰＵ５は、経路検索プ
ログラムを実行処理する。

【００２７】上記拡張バス１２には、ビデオカード１
３、ＩＤＥコントローラ１６、ディスクドライブのコン
トローラ（ＦＤＣ）１７及びＩ／Ｏ１８が接続されてい
る。

【００２８】ビデオカード１３は、ビデオチップを実装
し、複雑なビデオ処理をＣＰＵ４に変わって処理して当
該ビデオカード１３に接続されているモニター５に出力
する。例えば、経路検索プログラムが実行された際、地
図図形はこのビデオカード１３を介してモニター５に出
力される。

【００２９】上記ＩＤＥコントローラ１６は、ハードデ
ィスクのディスクドライブ１４の接続インターフェース
である。

【００３０】上記ディスクドライブのコントローラ（Ｆ
ＤＣ）１７は、フロッピーディスクのディスクドライブ
１５とのインターフェースであって、ディスクドライブ
１５のコントローラとしての機能も有している。

【００３１】例えば、パーソナルコンピュータ１は、デ
ィスクドライブ１４のディスクに記録されている上記経
路検索プログラム及び上記運行データを実行する。ある
いは、パーソナルコンピュータ１は、上記ディスクドラ
イブ１５に装着されるフロッピーディスクに記録されて
いる上記経路検索プログラム及び上記運行データを実行
する。

【００３２】上記Ｉ／Ｏ１８には、マウス１９、プリン
ター２０、及びモデム等が接続されており、このＩ／Ｏ
１８は、マウス１９、モデムに対してシリアルＩ／Ｏと
され、プリンタ２０に対してパラレルＩ／Ｏとされてい
る。

【００３３】例えば、上記マウス１９は、経路検索プロ
グラムにおいて、出発地及び目的地の選択のために用い
る。

【００３４】なお、パーソナルコンピュータ１におい
て、上述したＤＭＡコントローラ１１、割り込みコント
ローラ９及びバスコントローラ１０とはチップセット８
として構成される。

【００３５】さらに、メモリ３、ＣＰＵ４、上記チップ
セット８、拡張バス１２、クロックジェネレータ６、ビ
デオカード１３、ハードディスクのディスクドライブ１
４、ＩＤＥコントローラ１６、フロッピーディスクのデ
ィスクドライブ１５、フロッピーディスクコントローラ
１７及びＩ／Ｏ１８は、画素データ処理装置２を構成す
る。

【００３６】このように構成されたパーソナルコンピュ
ータ１は、経路検索プログラムを実行して、操作者が入
力した情報を基に、経路検索を行う。

【００３７】パーソナルコンピュータ１は、経路検索プ
ログラムにより次のような処理を行い、選択された経路
の所要時間を算出する。この経路検索プログラムは、操
作者が入力した出発地、目的地、及び交通機関の運行デ
ータに関する情報に基づいて、出発地から目的地までの
経路間の所要時間を算出することを目的としている。

【００３８】具体的には、図２に示すフローチャートに
従って、出発地から当該出発地に近い駅を選択する。ま
た、図３に示すフローチャートに従って、目的地に近い
駅を選択する。

【００３９】先ず出発地から当該出発地に近い駅（最寄
り駅）を選択する処理では、図１のフローチャートに示
すように、ステップＳ１において、出発地の指定を行
う。例えば、出発地の指定は、モニター５に表示される
地図上に操作者がマウス１９により指定する。例えば、
モニター５に表示される地図に関する情報は、この経路
検索プログラムに組み込まれているものでる。

【００４０】そして、ステップＳ１に続くステップＳ２
において、経路検索を実施するか否かを判別する。そし
て、例えば操作者からの経路検索の続行命令により、続
くステップＳ３において、指定された出発地に近い駅
（出発駅）の検索を開始する。例えば、出発駅の検索
は、指定された出発地から半径２ｋｍ以内の駅を対象と
して行う。

【００４１】上記検索結果については、続くステップＳ
５においてモニター５に表示する。ここで、上記検索に
よって、出発地から一定区域内に複数の駅がある場合、
検索結果は、当該複数の駅を候補として検索結果を表示
する。

【００４２】検索後、操作者からの操作をまって、ステ
ップＳ６において、上記選択された複数の駅の中から一
の出発駅の選択がなされるのを待つ。ここで、一の出発
駅が選択されると、操作者に対して、当該選択された出
発駅までの移動手段とその移動速度を入力要求をする。
ここで、例えば、タクシーや徒歩等の上述した交通機関
以外の手段の入力要求を行う。また、移動速度について
は、その移動手段に対応して、例えば、タクシーの移動
速度や歩行速度の入力を要求する。

【００４３】移動手段及び移動速度が入力されると、ス
テップＳ９では、目的地に一番早く到着することができ
る経路を検索する。すなわち、移動手段及び移動速度情
報を基に上記候補にあげられた各駅までの所要時間を算
出して、目的地に一番短い時間に到着できる経路を検索
する。

【００４４】すなわち、出発地から各駅までの所要時間
を算出した結果と、当該各駅からの目的駅までの所要時
間の結果から一番短い時間で上記目的の駅に到着できる
経路を選択する。

【００４５】そして、ステップＳ１１において、検索結
果をモニター５に表示する。例えば、目的地に一番短い
時間に到着することができる出発駅までの経路を表示す
る。

【００４６】続くステップＳ１２では、この検索結果の
選択判別を行う。ここで、操作者によってこの検索結果
が選択された場合、続くステップＳ１３において、出発
地から選択された出発駅までの経路を確定して、この経
路と出発駅をメモリ３に記憶する。

【００４７】また、上記ステップＳ１２において、検索
結果が選択されなかった場合、既表示経路を除外して、
再検索を行う。そして、再検索結果は、上記ステップＳ
１１において、モニター５に表示する。

【００４８】なお、上記ステップＳ２又はステップＳ６
の選択ステップにおいて、否定的な判断、すなわち選択
されなかった際には、ステップＳ４又はステップＳ８に
進み、手動入力モードに移行して、操作者の入力によっ
てメイン処理を行う。すなわち、操作者がキーボード７
の操作によって、最寄り駅、当該最寄り駅までの移動手
段及びその移動速度を入力する。具体的には、操作者
は、図４に示すように、手動入力モードの選択をして
（ステップＳ４１）、最寄り駅を入力して（ステップＳ
４２）、駅までの交通機関（タクシー、或いは徒歩等）
とその速度を入力して（ステップＳ４３）、キーボード
７のリターンキーを押すこと（ステップＳ４４）によっ
て、手動で各データを入力する。

【００４９】また、ステップＳ１０により、上述のよう
にして手動入力モードによって入力された各データをも
とに上記ステップＳ９において上記所要時間を計算する
こともできる。

【００５０】次に、目的地に近い駅（最寄り駅）を選択
する処理について説明する。この処理では、図３のフロ
ーチャートに示すように、ステップＳ２１において、目
的地の指定を行う。例えば、目的地の指定は、モニター
５に表示される地図上に操作者がマウス１９により指定
する。

【００５１】そして、ステップＳ２１に続くステップＳ
２２において、経路検索を実施するかを判別し、例えば
操作者からの経路検索の続行命令により、続くステップ
Ｓ２３において、上記指定された目的地に近い駅（目的
駅）の検索を開始する。例えば、目的駅の検索は、上記
出発地から近い駅を検索したときと同様にして、上記指
定された目的地から半径２ｋｍ以内の駅を対象として行
う。

【００５２】上記検索結果については、続くステップＳ
２５においてモニター５に表示する。例えば、上記検索
によって、目的地から一定区域内に複数の駅がある場
合、検索結果は、当該複数の駅を候補として検索結果を
表示する。

【００５３】検索後、操作者からの操作をまって、ステ
ップＳ２６において、上記選択された複数の駅の中から
一の目的駅が選択されるのを待つ。ここで、一の目的駅
が選択されると、操作者に対して、当該選択された目的
駅までの移動手段とその移動速度を入力要求をする。例
えば、移動手段については、タクシーや徒歩等の上述し
た交通機関以外の手段の入力要求を行う。また、移動速
度については、その移動手段に対応して、この場合は、
タクシーの移動速度や歩行速度の入力を要求する。

【００５４】移動手段及び移動速度が入力されると、ス
テップＳ２９では、目的地に一番早く到着することがで
きる経路を検索する。すなわち、移動手段及び移動速度
情報を基に上記候補にあげられた各駅までの所要時間を
算出して、目的地に一番短い時間に到着できる経路を検
索する。

【００５５】そして、ステップＳ３１において、検索結
果をモニター５に表示する。すなわち、目的地に一番短
い時間に到着することができる駅までの経路を表示す
る。

【００５６】続くステップＳ３２では、この検索結果の
選択判別を行う。ここで、操作者によってこの検索結果
が選択された場合、続くステップＳ３３において、目的
地から選択された目的駅までの経路を確定して、この経
路と目的駅をメモリ３に記憶する。

【００５７】また、上記ステップＳ３２において、検索
結果が選択されなかった場合、既表示経路を除外して、
再検索を行う。そして、再検索結果は、上記ステップＳ
３１において、モニター５に表示する。

【００５８】なお、上記ステップＳ２２又はステップＳ
２６の選択ステップにおいて、否定的な判断、すなわち
選択されなかった際には、ステップＳ２４又はステップ
Ｓ２８に進み、手動入力モードに移行して、操作者の入
力によってメイン処理を行う。すなわち、操作者がキー
ボード７の操作によって、最寄り駅、当該最寄り駅まで
の移動手段及びその移動速度を入力する。具体的には、
操作者は、上述した図４に示すように従って行う。

【００５９】また、ステップＳ３０により、上述のよう
にして手動入力モードによって入力されたデータをもと
に、上記ステップＳ２９において上記所要時間を計算す
ることもできる。

【００６０】以上のようにして選択された検索結果と選
択された経路（出発地から出発駅、目的地から目的駅）
は、プリンター２０によって印刷出力される。

【００６１】例えば、印刷出力する場合、図５に示すよ
うに、ステップＳ５１において、駅の検索モードを開始
し、続くステップＳ５２において、上記出発駅から上記
目的駅までの検索を行う。そして、ステップＳ５３にお
いて、検索結果をモニター５に表示して、続くステップ
Ｓ５４において、操作者が選択した経路を地図上に示し
て印刷出力する。

【００６２】検索結果を、例えば、図６に示すように、
モニター５にウインドウ表示する。具体的には、検索結
果として、出発駅５１、目的駅５２、使用線５３、全所
要時間５４、出発駅までの移動手段５５、移動速度の程
度５６若しくは速度指定５７、及び目的駅からの移動手
段５８、移動速度の程度５９若しくは速度指定６０とを
表示する。

【００６３】さらに、複数の検索結果がある場合、「検
索１」５０、「検索２」７０として複数の検索結果をモ
ニター５に表示する。

【００６４】具体的な経路検索について、図７を用いて
説明する。例えば、駅Ａ、駅Ｂ、駅Ｃに同一路線にある
図示しない駅Ｄから目的地Ｍを目的地として出発する場
合について説明する。

【００６５】ここで、予め情報として以下のデータを経
路検索プログラムは保有している。

【００６６】Ａ駅から目的地Ｍまでの距離が１２００ｋ
ｍ、Ｂ駅から目的地Ｍまでの距離が８００ｍ、Ｃ駅から
目的地Ｍまでの距離が４００ｍという情報を保有する。
また、Ａ駅からＤ駅までの乗車時間が約１０分、Ｂ駅か
らＤ駅までの乗車時間が約１４分、Ｃ駅からＤ駅までの
乗車時間が約１５分という情報を保有する。

【００６７】このような状況において目的地Ｍを目的地
として選択した場合、上記図３のステップＳ３では、当
該目的地Ｍに近い目的駅の候補として、駅Ａ、駅Ｂ、駅
Ｃが選択される。

【００６８】ここで、徒歩による移動として、さらにそ
の歩行速度が１２ｋｍ／ｈ（歩行速度を１ｋｍで５分か
かるとする）なる値を入力したとする。図３に示すステ
ップＳ９では、この情報をもとに上記選択された各駅か
ら目的地までの所要時間を算出して、この算出結果に基
づいて最短経路が検索される。

【００６９】すなわち、歩行速度×歩行距離なる計算に
よって歩行時間（移動時間）が算出される。なお、タク
シーの移動を含む場合には、タクシーの乗車時間及び上
記歩行時間が移動時間として算出される。この結果、Ｄ
駅からＡ駅下車で目的地Ｍに向かった場合の所要時間は
１６分、また、Ｄ駅からＢ駅下車で目的地Ｍに向かった
場合の所要時間は１８分、さらに、Ｄ駅からＣ駅下車で
目的地Ｍに向かった場合の所要時間は１７．５分とな
り、この結果は図３に示すステップＳ３１において検索
結果として表示される。

【００７０】よって、歩行速度が１２ｋｍ／ｈなる移動
速度であった場合、Ａ駅を下車駅とすることに最短時間
で目的地Ｍに到着することができる。これにより、操作
者は、この情報を基に目的地に最短時間で行くことがで
きるようになる。

【００７１】また、例えば、歩行速度が６ｋｍ／ｈ（歩
行速度を１ｋｍで１０分かかるとする）なる歩行速度と
した場合、Ｄ駅からＡ駅下車で目的地Ｍに向かった場合
の所要時間は２２分、また、Ｄ駅からＢ駅下車で目的地
Ｍに向かった場合の所要時間は２２分、さらに、Ｄ駅か
らＣ駅下車で目的地Ｍに向かった場合の所要時間は１９
分となる。すなわち、歩行速度が６ｋｍ／ｈとなった場
合、Ｃ駅を下車駅した方が最短時間で目的地Ｍに到着す
ることができる。

【００７２】よって、歩行速度等の移動速度を考慮にい
れて実際に近い経路検索を行うことにより、操作者は、
最短時間で行くことができる経路を的確に選択すること
がでできる。

【００７３】なお、本実施の形態では、保持される運行
データは、地下鉄や私鉄のものも含むこともでき、また
バス等の交通機関のものも含むこともできる。このよう
に保持する交通機関の運行データを各種にわたり多くす
ることで、より実際に即した経路検索が可能になる。

【００７４】また、経路検索プログラムに関する情報、
ここでは、上記運行データ、地図データをＣＤ−ＲＯＭ
に記録されたものを利用することもできる。この場合、
パーソナルコンピュータ１にＣＤ−ＲＯＭドライブを備
える。

【００７５】また、地図上における移動距離は、例え
ば、モニター５に表示された地図図形における移動経路
をマウス１９を用いてなぞり、そのなぞった長さを縮尺
に応じて算出することもできる。

【００７６】また、ＧＰＳ（Global Positioning Syste
m）と組み合わせることにより、移動途中に経路を変更
したり、道に迷ったりしたときに補正する機能を有する
こともできる。

【００７７】また、本実施の形態において、パーソナル
コンピュータ１によって経路検索プログラムを実行し
て、経路検索を行うこと場合について説明した。しか
し、これに限定されず、当初から経路検索を目的として
経路検索装置を構成することもできる。

【００７８】

【発明の効果】本発明に係る経路検索装置は、交通機関
の運行データを保持する運行データ保持手段と、出発地
点、目的地点、及び前記出発地点から前記目的地点まで
の経路間の交通機関以外の移動に関する情報が入力され
る移動情報入力手段と、運行データを基に、移動情報入
力手段に入力された出発地点に近い交通機関における乗
車地点の候補を選択する乗車地点選択手段と、運行デー
タを基に、移動情報入力手段に入力された目的地点に近
い交通機関における降車地点の候補を選択する降車地点
選択手段と、出発地点、目的地点、交通機関以外の移
動、乗車地点選択手段によって選択された乗車地点及び
降車地点選択手段によって選択された降車地点に関する
情報に基づいて、出発地点から目的地点までの経路間の
所要時間を算出する所要時間算出手段と、所要時間算出
手段が算出した所要時間を表示する表示手段とを備える
ことによって、出発地点、目的地点、交通機関以外の移
動、乗車地点選択手段によって選択された乗車地点及び
降車地点選択手段によって選択された降車地点に関する
情報に基づいて、所要時間算出手段によって、出発地点
から目的地点までの経路間の所要時間を算出し、この算
出結果等を表示手段に表示することができる。

【００７９】よって、この経路検索装置によって、操作
者は、表示手段に表示された所要時間を参考として、出
発地点から目的地点に最短時間で移動することのできる
経路を知ることができる。また、移動手段を限定しない
ため、実際の場合に近い経路検索が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態とされる経路検索を実行可
能にするパーソナルコンピュータの構成を示す回路図で
ある。

【図２】経路検索を実行処理するためのものであって、
出発地に近い駅を検索するためのフローチャートであ
る。

【図３】経路検索を実行処理するためのものであって、
目的地に近い駅を検索するためのフローチャートであ
る。

【図４】手動動作モードの手続き手順を示すフローチャ
ートである。

【図５】出発駅から目的駅までの経路を検索するための
処理手順を示すフローチャートである。

【図６】モニターに表示される検索結果の一例を示す図
である。

【図７】経路検索の具体的な説明のために用いた地図を
示す図である。

【符号の説明】

４ＣＰＵ、５メモリ、７キーボード、１１モニ
ター

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】交通機関の運行データを保持する運行デ
ータ保持手段と、出発地点、目的地点、及び前記出発地点から前記目的地
点までの経路間の上記交通機関以外の移動に関する情報
が入力される移動情報入力手段と、上記運行データを基に、上記移動情報入力手段に入力さ
れた出発地点に近い上記交通機関における乗車地点の候
補を選択する乗車地点選択手段と、上記運行データを基に、上記移動情報入力手段に入力さ
れた目的地点に近い上記交通機関における降車地点の候
補を選択する降車地点選択手段と、上記出発地点、上記目的地点、上記交通機関以外の移
動、上記乗車地点選択手段によって選択された乗車地点
及び上記降車地点選択手段によって選択された降車地点
に関する情報に基づいて、上記出発地点から上記目的地
点までの経路間の所要時間を算出する所要時間算出手段
と、上記所要時間算出手段が算出した上記所要時間を表示す
る表示手段とを備えることを特徴とする経路検索装置。
【請求項２】上記運行データ保持手段は、電車の駅の
位置情報を含む上記交通機関の運行データを保持してい
ることを特徴とする請求項１記載の経路検索装置。
【請求項３】上記表示手段は、上記移動情報入力手段
に入力された上記出発地点付近及び上記目的地点付近の
地図を表示することを特徴とする請求項１記載の経路検
索装置。
【請求項４】上記交通機関以外の移動に関する情報に
は、歩行速度情報が含まれることを特徴とする請求項１
記載の経路検索装置。