JPH11138255A - 自動連続ハンダ付け方法 - Google Patents
自動連続ハンダ付け方法Info
- Publication number
- JPH11138255A JPH11138255A JP31656897A JP31656897A JPH11138255A JP H11138255 A JPH11138255 A JP H11138255A JP 31656897 A JP31656897 A JP 31656897A JP 31656897 A JP31656897 A JP 31656897A JP H11138255 A JPH11138255 A JP H11138255A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- soldering
- solder
- iron tip
- iron
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
- H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
- H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
- H05K3/341—Surface mounted components
- H05K3/3421—Leaded components
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
- H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
- H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
- H05K3/3457—Solder materials or compositions; Methods of application thereof
- H05K3/3478—Applying solder preforms; Transferring prefabricated solder patterns
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
- H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits
- H05K3/34—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor electrically connecting electric components or wires to printed circuits by soldering
- H05K3/3494—Heating methods for reflowing of solder
Landscapes
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 鏝先の滑り移動中常に該鏝先に適量の糸ハン
ダを供給することが可能で、ハンダ付け不良やハンダブ
リッジあるいはハンダ付けむら等を生じることがない、
精度の良いハンダ付け方法を得る。 【解決手段】 ハンダ付け開始点Ｐ0 からハンダ付け終
了点Ｐ1 に至る１回のハンダ付け動作を複数の区分に分
割して、各区分毎にハンダ送り速度を設定し、鏝先の移
動速度を一定に保ったまま、上記設定に基づいてハンダ
送り速度を区分毎に制御しながらハンダ付けをする。上
記各区分毎のハンダ送り速度の設定は、１回のハンダ付
け動作に必要なハンダ付け時間とハンダ送り量の少なく
とも一方を各区分に所要の割合で配分することにより行
われる。
ダを供給することが可能で、ハンダ付け不良やハンダブ
リッジあるいはハンダ付けむら等を生じることがない、
精度の良いハンダ付け方法を得る。 【解決手段】 ハンダ付け開始点Ｐ0 からハンダ付け終
了点Ｐ1 に至る１回のハンダ付け動作を複数の区分に分
割して、各区分毎にハンダ送り速度を設定し、鏝先の移
動速度を一定に保ったまま、上記設定に基づいてハンダ
送り速度を区分毎に制御しながらハンダ付けをする。上
記各区分毎のハンダ送り速度の設定は、１回のハンダ付
け動作に必要なハンダ付け時間とハンダ送り量の少なく
とも一方を各区分に所要の割合で配分することにより行
われる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント配線基板
上に等ピッチまたは不等ピッチで配置されたハンダ付箇
所、たとえばフラットパッケージ型ＩＣや小ピッチ間隔
の多極リードを有するコネクタのリード端を、ハンダ鏝
の鏝先をプリント配線基板上で滑らせることにより連続
してハンダ付けをする方法に関するものである。
上に等ピッチまたは不等ピッチで配置されたハンダ付箇
所、たとえばフラットパッケージ型ＩＣや小ピッチ間隔
の多極リードを有するコネクタのリード端を、ハンダ鏝
の鏝先をプリント配線基板上で滑らせることにより連続
してハンダ付けをする方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ロボットによる自動ハンダ付け方法の一
つに、図２に示すように、ハンダ鏝１２の鏝先１２ａを
プリント配線基板に当接させたまま、該鏝先１２ａをハ
ンダ付け開始点Ｐ0 からハンダ付け終了点Ｐ1 まで一定
速度Ｖで滑り移動させながら、該鏝先１２ａに糸ハンダ
９を一定速度ｖで連続的に供給してハンダ付けする方法
（引きハンダ付け法）が知られている。
つに、図２に示すように、ハンダ鏝１２の鏝先１２ａを
プリント配線基板に当接させたまま、該鏝先１２ａをハ
ンダ付け開始点Ｐ0 からハンダ付け終了点Ｐ1 まで一定
速度Ｖで滑り移動させながら、該鏝先１２ａに糸ハンダ
９を一定速度ｖで連続的に供給してハンダ付けする方法
（引きハンダ付け法）が知られている。
【０００３】ところが、従来は、鏝先を一定速度で移動
させながら糸ハンダを一定速度で供給するようにしてい
たため、例えば、鏝先に溶融ハンダが十分溜まりにくい
移動初期にはハンダ付け不良を生じ易く、その逆に、鏝
先に多量の溶融ハンダが溜まり易い移動終期にはハンダ
ブリッジが発生し易いという問題があった。また、ハン
ダ付け対象によっては、１回のハンダ付け動作中にハン
ダを多量に必要とする部分や平均的な量を必要とする部
分あるいは少量で良い部分などがあるため、一定量の糸
ハンダを供給しながらハンダ付けを行ったのではハンダ
付けむらを生じ易いといった問題もあった。
させながら糸ハンダを一定速度で供給するようにしてい
たため、例えば、鏝先に溶融ハンダが十分溜まりにくい
移動初期にはハンダ付け不良を生じ易く、その逆に、鏝
先に多量の溶融ハンダが溜まり易い移動終期にはハンダ
ブリッジが発生し易いという問題があった。また、ハン
ダ付け対象によっては、１回のハンダ付け動作中にハン
ダを多量に必要とする部分や平均的な量を必要とする部
分あるいは少量で良い部分などがあるため、一定量の糸
ハンダを供給しながらハンダ付けを行ったのではハンダ
付けむらを生じ易いといった問題もあった。
【０００４】従って、精度の良いハンダ付けを行うため
には、鏝先の移動速度や糸ハンダの送り速度を制御する
ことにより、該鏝先に常に適正な量の糸ハンダが供給さ
れるようにすることが必要である。
には、鏝先の移動速度や糸ハンダの送り速度を制御する
ことにより、該鏝先に常に適正な量の糸ハンダが供給さ
れるようにすることが必要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題
は、鏝先の滑り移動中該鏝先に常に適正な量の糸ハンダ
を供給することが可能で、ハンダ付け不良やハンダブリ
ッジあるいはハンダ付けむら等を生じることがない、精
度の良いハンダ付け方法を提供することにある。
は、鏝先の滑り移動中該鏝先に常に適正な量の糸ハンダ
を供給することが可能で、ハンダ付け不良やハンダブリ
ッジあるいはハンダ付けむら等を生じることがない、精
度の良いハンダ付け方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の第１の方法は、ハンダ付け開始点からハン
ダ付け終了点に至る１回のハンダ付け動作を複数の区分
に分割して、各区分毎にハンダ送り速度を設定し、鏝先
の移動速度を一定に保ったまま、上記設定に基づいてハ
ンダ送り速度を区分毎に制御しながらハンダ付けするこ
とを特徴としている。
め、本発明の第１の方法は、ハンダ付け開始点からハン
ダ付け終了点に至る１回のハンダ付け動作を複数の区分
に分割して、各区分毎にハンダ送り速度を設定し、鏝先
の移動速度を一定に保ったまま、上記設定に基づいてハ
ンダ送り速度を区分毎に制御しながらハンダ付けするこ
とを特徴としている。
【０００７】また、本発明の第２の方法は、ハンダ付け
開始点からハンダ付け終了点に至る１回のハンダ付け動
作を複数の区分に分割して、各区分毎に鏝先移動速度を
設定し、ハンダ送り速度を一定に保ったまま、上記設定
に基づいて鏝先移動速度を区分毎に制御しながらハンダ
付けすることを特徴としている。
開始点からハンダ付け終了点に至る１回のハンダ付け動
作を複数の区分に分割して、各区分毎に鏝先移動速度を
設定し、ハンダ送り速度を一定に保ったまま、上記設定
に基づいて鏝先移動速度を区分毎に制御しながらハンダ
付けすることを特徴としている。
【０００８】これらの方法においては、上記各区分毎の
ハンダ送り速度又は鏝先移動速度の設定を、１回のハン
ダ付け動作に必要なハンダ付け時間とハンダ送り量の少
なくとも一方を各区分に所要の割合で配分することによ
り行うことが望ましい。
ハンダ送り速度又は鏝先移動速度の設定を、１回のハン
ダ付け動作に必要なハンダ付け時間とハンダ送り量の少
なくとも一方を各区分に所要の割合で配分することによ
り行うことが望ましい。
【０００９】このような本発明の方法によれば、区分毎
にハンダの供給量を増減制御することによって適正量の
ハンダを供給することができるため、ハンダ付け不良や
ハンダブリッジあるいはハンダ付けむら等を生じること
がなく、精度の良いハンダ付けを行うことができる。
にハンダの供給量を増減制御することによって適正量の
ハンダを供給することができるため、ハンダ付け不良や
ハンダブリッジあるいはハンダ付けむら等を生じること
がなく、精度の良いハンダ付けを行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る自動連続ハン
ダ付け方法を図面を参照しながら詳細に説明する。図１
は本発明の方法の実施に使用される自動ハンダ付け装置
の全体を示すもので、この自動ハンダ付け装置は、直交
座標系ロボットとして構成され、ベース１上に水平方向
（Ｘ軸方向）に移動自在に載置されたコラム２と、該コ
ラム２に鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動自在に支持された
昇降ブラケット３と、該昇降ブラケット３に長手方向
（Ｙ軸方向）に移動自在に支持されたアーム４と、該ア
ーム４の先端に鉛直軸の回りに旋回自在に支持されたハ
ンダ付ヘッド５とを備えている。
ダ付け方法を図面を参照しながら詳細に説明する。図１
は本発明の方法の実施に使用される自動ハンダ付け装置
の全体を示すもので、この自動ハンダ付け装置は、直交
座標系ロボットとして構成され、ベース１上に水平方向
（Ｘ軸方向）に移動自在に載置されたコラム２と、該コ
ラム２に鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動自在に支持された
昇降ブラケット３と、該昇降ブラケット３に長手方向
（Ｙ軸方向）に移動自在に支持されたアーム４と、該ア
ーム４の先端に鉛直軸の回りに旋回自在に支持されたハ
ンダ付ヘッド５とを備えている。
【００１１】上記ハンダ付ヘッド５の旋回軸７ａと実質
上一体の旋回ハウジング７内には、ハンダ送り装置が設
けられている。このハンダ送り装置は既に公知であるた
め、ここでは特に図示されていないが、旋回ハウジング
７の背後に回転自在に軸支されたハンダリール８から、
ＤＣモータで駆動される一対の送りローラ間に糸ハンダ
９を挟持して引き出し、この糸ハンダ９をガイドチュー
ブ１１内へ送りこむ構成である。上記ガイドチューブ１
１は、合成樹脂からなる透明又は半透明の可撓性チュー
ブであって、その先端がハンダ鏝１２の鏝先１２ａに向
くように支持されることにより、鏝先１２ａとの間に湾
曲したハンダ通路を形成している。
上一体の旋回ハウジング７内には、ハンダ送り装置が設
けられている。このハンダ送り装置は既に公知であるた
め、ここでは特に図示されていないが、旋回ハウジング
７の背後に回転自在に軸支されたハンダリール８から、
ＤＣモータで駆動される一対の送りローラ間に糸ハンダ
９を挟持して引き出し、この糸ハンダ９をガイドチュー
ブ１１内へ送りこむ構成である。上記ガイドチューブ１
１は、合成樹脂からなる透明又は半透明の可撓性チュー
ブであって、その先端がハンダ鏝１２の鏝先１２ａに向
くように支持されることにより、鏝先１２ａとの間に湾
曲したハンダ通路を形成している。
【００１２】上記ハンダ鏝１２は、旋回ハウジング７の
下方に、鏝先１２ａを旋回軸７ａの軸心と一致させるた
めのＸ−Ｙ調整部１４と、両てこ機構を構成する２本の
アーム１５ａ，１５ｂとを介して懸吊されており、図示
しないバネで重量バランスが取られた状態で、外力が加
わったときにアーム１５ａ，１５ｂの作用によって鏝先
１２ａが鉛直方向に上下するようにして支持されてい
る。そして、図２に示すように、上記鏝先１２ａをハン
ダ付け開始点Ｐ0 からハンダ付け終了点Ｐ1 まで滑り移
動させながら、該鏝先１２ａに糸ハンダ９を連続的に供
給してハンダ付けするように構成されている。
下方に、鏝先１２ａを旋回軸７ａの軸心と一致させるた
めのＸ−Ｙ調整部１４と、両てこ機構を構成する２本の
アーム１５ａ，１５ｂとを介して懸吊されており、図示
しないバネで重量バランスが取られた状態で、外力が加
わったときにアーム１５ａ，１５ｂの作用によって鏝先
１２ａが鉛直方向に上下するようにして支持されてい
る。そして、図２に示すように、上記鏝先１２ａをハン
ダ付け開始点Ｐ0 からハンダ付け終了点Ｐ1 まで滑り移
動させながら、該鏝先１２ａに糸ハンダ９を連続的に供
給してハンダ付けするように構成されている。
【００１３】この場合に、上記ハンダ鏝１２の鏝先１２
ａの移動開始位置や移動終点位置、移動軌跡、移動速度
等は、コラム２やブラケット３、アーム４、及びハンダ
付ヘッド５を駆動するサーボモータをＮＣ制御装置で制
御することにより、正確に制御することができ、同様に
糸ハンダ９の送り速度も、ＤＣモータの回転数制御によ
って正確に制御することができるようになっている。
ａの移動開始位置や移動終点位置、移動軌跡、移動速度
等は、コラム２やブラケット３、アーム４、及びハンダ
付ヘッド５を駆動するサーボモータをＮＣ制御装置で制
御することにより、正確に制御することができ、同様に
糸ハンダ９の送り速度も、ＤＣモータの回転数制御によ
って正確に制御することができるようになっている。
【００１４】次に、上記自動ハンダ付け装置によるハン
ダ付け方法について説明する。従来のハンダ付け方法
は、糸ハンダを一定速度で供給しながら鏝先を一定速度
で滑り移動させるというものであった。即ち、制御装置
にハンダ付け開始点Ｐ0 、ハンダ付け終了点Ｐ1 、ハン
ダ鏝の移動速度Ｖ、ハンダ鏝が上記開始点から終了点ま
で移動する間に送られる糸ハンダの送り量（Ｌ）を設定
して、（Ｐ1 −Ｐ0 ）／Ｖによってハンダ付けに要する
時間Ｔを算出すると共に、Ｌ／Ｔによって糸ハンダの供
給速度ｖを算出し、この速度ｖに応じた回転数でＤＣモ
ータを回転させることにより、ハンダ付開始点からハン
ダ付終了点までの間ハンダ鏝を一定の速度Ｖで移動させ
ながら、一定の速度ｖで糸ハンダを供給するという制御
方法が採用されていた。
ダ付け方法について説明する。従来のハンダ付け方法
は、糸ハンダを一定速度で供給しながら鏝先を一定速度
で滑り移動させるというものであった。即ち、制御装置
にハンダ付け開始点Ｐ0 、ハンダ付け終了点Ｐ1 、ハン
ダ鏝の移動速度Ｖ、ハンダ鏝が上記開始点から終了点ま
で移動する間に送られる糸ハンダの送り量（Ｌ）を設定
して、（Ｐ1 −Ｐ0 ）／Ｖによってハンダ付けに要する
時間Ｔを算出すると共に、Ｌ／Ｔによって糸ハンダの供
給速度ｖを算出し、この速度ｖに応じた回転数でＤＣモ
ータを回転させることにより、ハンダ付開始点からハン
ダ付終了点までの間ハンダ鏝を一定の速度Ｖで移動させ
ながら、一定の速度ｖで糸ハンダを供給するという制御
方法が採用されていた。
【００１５】これに対して本発明においては、糸ハンダ
９の送り速度ｖ又はハンダ鏝１２の鏝先移動速度Ｖを制
御装置で制御しながらハンダ付けが行われるようになっ
ている。具体的には、上記ハンダ付け開始点Ｐ0 からハ
ンダ付け終了点Ｐ1 に至る１回のハンダ付け動作を複数
の区分に分割して、各区分毎に最適なハンダ送り速度又
は鏝先移動速度を上記制御装置に設定し、この設定に基
づいて、鏝先移動速度Ｖを一定に保ったままハンダ送り
速度ｖを各区分毎に制御するか、又は、ハンダ送り速度
ｖを一定に保ったまま鏝先移動速度Ｖを各区分毎に制御
しながら、ハンダ付けが行われる。
９の送り速度ｖ又はハンダ鏝１２の鏝先移動速度Ｖを制
御装置で制御しながらハンダ付けが行われるようになっ
ている。具体的には、上記ハンダ付け開始点Ｐ0 からハ
ンダ付け終了点Ｐ1 に至る１回のハンダ付け動作を複数
の区分に分割して、各区分毎に最適なハンダ送り速度又
は鏝先移動速度を上記制御装置に設定し、この設定に基
づいて、鏝先移動速度Ｖを一定に保ったままハンダ送り
速度ｖを各区分毎に制御するか、又は、ハンダ送り速度
ｖを一定に保ったまま鏝先移動速度Ｖを各区分毎に制御
しながら、ハンダ付けが行われる。
【００１６】上記ハンダ送り速度ｖ又は鏝先移動速度Ｖ
を制御装置に設定する場合、それらを速度として直接設
定しても良いが、上記ハンダ付け開始点Ｐ0 からハンダ
付け終了点Ｐ1 に至る１回のハンダ付け動作に必要なハ
ンダ付け時間Ｔとハンダ送り量Ｌの何れか一方又は両方
を、上記各区分に所要の割合で配分することにより行う
方法が簡単である。
を制御装置に設定する場合、それらを速度として直接設
定しても良いが、上記ハンダ付け開始点Ｐ0 からハンダ
付け終了点Ｐ1 に至る１回のハンダ付け動作に必要なハ
ンダ付け時間Ｔとハンダ送り量Ｌの何れか一方又は両方
を、上記各区分に所要の割合で配分することにより行う
方法が簡単である。
【００１７】図３は後者の設定方法を用いたハンダ付け
方法の具体例を示す線図であって、鏝先移動速度Ｖを一
定に保ったままハンダ送り速度ｖを各区分毎に制御する
方法の第１例を示すものである。この第１例において
は、１回のハンダ付け動作が４つの区分に分割され、ハ
ンダ付け時間Ｔ（＝鏝先移動距離）が各区分に２５％づ
つの割合で等分に配分されると共に、ハンダ送り量Ｌが
第１〜第４区分に順次５０％，２５％，１３％，１２％
の割合で配分されている。従ってこの設定でハンダ付け
を実行した場合、ハンダ送り量Ｌを１０ｍｍとすると、
各区分を一定速度Ｖで移動する鏝先に対し、第１区分で
は５ｍｍ、第２区分では２．５ｍｍ、第３区分では１．
３ｍｍ、第４区分では１．２ｍｍの糸ハンダが鏝先に供
給されることになり、糸ハンダの送り速度が区分毎に徐
々に低下している。図における折れ線の傾斜が各時点に
おける糸ハンダの送り速度の変化を示している。
方法の具体例を示す線図であって、鏝先移動速度Ｖを一
定に保ったままハンダ送り速度ｖを各区分毎に制御する
方法の第１例を示すものである。この第１例において
は、１回のハンダ付け動作が４つの区分に分割され、ハ
ンダ付け時間Ｔ（＝鏝先移動距離）が各区分に２５％づ
つの割合で等分に配分されると共に、ハンダ送り量Ｌが
第１〜第４区分に順次５０％，２５％，１３％，１２％
の割合で配分されている。従ってこの設定でハンダ付け
を実行した場合、ハンダ送り量Ｌを１０ｍｍとすると、
各区分を一定速度Ｖで移動する鏝先に対し、第１区分で
は５ｍｍ、第２区分では２．５ｍｍ、第３区分では１．
３ｍｍ、第４区分では１．２ｍｍの糸ハンダが鏝先に供
給されることになり、糸ハンダの送り速度が区分毎に徐
々に低下している。図における折れ線の傾斜が各時点に
おける糸ハンダの送り速度の変化を示している。
【００１８】図４は、上記図３と同様のハンダ付け方法
の第２例を示すものである。この第２例では、ハンダ送
り量Ｌが２５％づつの割合で４つの区分に等分に配分さ
れ、ハンダ付け時間Ｔ（＝鏝先移動距離）が第１〜第４
区分に順次１０％，２０％，５０％，２０％の割合で配
分されている。従ってこの設定でハンダ付けを実行した
場合、最初に鏝先が全移動距離の１０分の１の距離を移
動する間に全送り量の４分の１（２．５ｍｍ）の糸ハン
ダが送り出され、次に鏝先が次に全移動距離の５分の１
の区間を移動する間に同じく４分の１の糸ハンダが送り
出され、更に鏝先が全移動距離の２分の１の距離を移動
する間に糸ハンダが２．５ｍｍ送り出され、最後に鏝先
が全長の５分の１の長さを移動する間に糸ハンダが２．
５ｍｍ送り出されるというように、各区分に配分される
ハンダ付け時間とその区分でのハンダの送り速度とが両
方変化している。図の折れ線の傾斜は各時点における糸
ハンダの送り速度の変化を示している。
の第２例を示すものである。この第２例では、ハンダ送
り量Ｌが２５％づつの割合で４つの区分に等分に配分さ
れ、ハンダ付け時間Ｔ（＝鏝先移動距離）が第１〜第４
区分に順次１０％，２０％，５０％，２０％の割合で配
分されている。従ってこの設定でハンダ付けを実行した
場合、最初に鏝先が全移動距離の１０分の１の距離を移
動する間に全送り量の４分の１（２．５ｍｍ）の糸ハン
ダが送り出され、次に鏝先が次に全移動距離の５分の１
の区間を移動する間に同じく４分の１の糸ハンダが送り
出され、更に鏝先が全移動距離の２分の１の距離を移動
する間に糸ハンダが２．５ｍｍ送り出され、最後に鏝先
が全長の５分の１の長さを移動する間に糸ハンダが２．
５ｍｍ送り出されるというように、各区分に配分される
ハンダ付け時間とその区分でのハンダの送り速度とが両
方変化している。図の折れ線の傾斜は各時点における糸
ハンダの送り速度の変化を示している。
【００１９】実際のハンダ付け作業においては、最初に
ハンダ送り量Ｌを各区分に所要の割合で配分してハンダ
付けを試行し、必要に応じてハンダ付け時間Ｔを配分す
る方法が取られる。
ハンダ送り量Ｌを各区分に所要の割合で配分してハンダ
付けを試行し、必要に応じてハンダ付け時間Ｔを配分す
る方法が取られる。
【００２０】このようにして、ハンダ付け開始点Ｐ0 か
らハンダ付け終了点Ｐ1 に至る鏝先の移動中に糸ハンダ
の送り量を区分毎に変化させるようにすると、たとえば
移動初期における糸ハンダの送り速度ｖを大きくしてハ
ンダ付け初期における鏝先の溶融ハンダの不足を速やか
に補って、全体として均一で未ハンダ箇所やハンダブリ
ッジのない良好なハンダ付けを行うことができる。ま
た、各区分が必要とする適性な量のハンダを確実に供給
することができてハンダ付けむら等を生じることもな
い。
らハンダ付け終了点Ｐ1 に至る鏝先の移動中に糸ハンダ
の送り量を区分毎に変化させるようにすると、たとえば
移動初期における糸ハンダの送り速度ｖを大きくしてハ
ンダ付け初期における鏝先の溶融ハンダの不足を速やか
に補って、全体として均一で未ハンダ箇所やハンダブリ
ッジのない良好なハンダ付けを行うことができる。ま
た、各区分が必要とする適性な量のハンダを確実に供給
することができてハンダ付けむら等を生じることもな
い。
【００２１】上記図３及び図４に示す方法では、鏝先移
動速度Ｖを一定に保ったままハンダ送り速度ｖを各区分
毎に制御するようにしているが、それとは逆に、ハンダ
送り速度ｖを一定に保ったまま鏝先移動速度Ｖを各区分
毎に制御するようにしても同様の効果が得られる。この
場合、図３及び図４における横軸の「ハンダ付け時間
Ｔ」を「ハンダ送り量Ｌ」に置き換えると共に、縦軸の
「ハンダ送り量Ｌ」を「ハンダ付け時間Ｔ」に置き換え
て考えることができる。
動速度Ｖを一定に保ったままハンダ送り速度ｖを各区分
毎に制御するようにしているが、それとは逆に、ハンダ
送り速度ｖを一定に保ったまま鏝先移動速度Ｖを各区分
毎に制御するようにしても同様の効果が得られる。この
場合、図３及び図４における横軸の「ハンダ付け時間
Ｔ」を「ハンダ送り量Ｌ」に置き換えると共に、縦軸の
「ハンダ送り量Ｌ」を「ハンダ付け時間Ｔ」に置き換え
て考えることができる。
【００２２】なお、この場合にも、上記鏝先移動速度を
制御装置に設定する場合、それらを速度として直接設定
しても良いが、１回のハンダ付け動作に必要なハンダ付
け時間Ｔとハンダ送り量Ｌの一方又は両方を、上記各区
分に所要の割合で配分することにより行うことが望まし
い。
制御装置に設定する場合、それらを速度として直接設定
しても良いが、１回のハンダ付け動作に必要なハンダ付
け時間Ｔとハンダ送り量Ｌの一方又は両方を、上記各区
分に所要の割合で配分することにより行うことが望まし
い。
【００２３】
【発明の効果】以上に詳述したように本発明の方法によ
れば、鏝先の滑り移動中常に該鏝先に適正な量の糸ハン
ダを供給することができ、この結果、ハンダ付け不良や
ハンダブリッジあるいはハンダ付けむら等を生じること
がなく、非常に精度の良いハンダ付けを行うことができ
る。
れば、鏝先の滑り移動中常に該鏝先に適正な量の糸ハン
ダを供給することができ、この結果、ハンダ付け不良や
ハンダブリッジあるいはハンダ付けむら等を生じること
がなく、非常に精度の良いハンダ付けを行うことができ
る。
【図１】本発明の方法の実施に使用される自動ハンダ付
け装置の全体斜視図である。
け装置の全体斜視図である。
【図２】引きハンダ付け法を説明するための要部側面図
である。
である。
【図３】本発明の方法の第１例を説明するための動作線
図である。
図である。
【図４】本発明の方法の第２例を説明するための動作線
図である。
図である。
９ 糸ハンダ １２ ハンダ鏝 １２ａ コテ先 Ｐ0 ハンダ付け
開始点 Ｐ1 ハンダ付け終了点 Ｖ 鏝先移動速度 ｖ ハンダ送り速度
開始点 Ｐ1 ハンダ付け終了点 Ｖ 鏝先移動速度 ｖ ハンダ送り速度
Claims (4)
- 【請求項１】ハンダ鏝の鏝先をハンダ付け開始点からハ
ンダ付け終了点まで滑り移動させながら、該鏝先に糸ハ
ンダを連続的に供給してハンダ付けする自動連続ハンダ
付け方法において、 上記ハンダ付け開始点からハンダ付け終了点に至る１回
のハンダ付け動作を複数の区分に分割して、各区分毎に
ハンダ送り速度を設定し、鏝先の移動速度を一定に保っ
たまま、上記設定に基づいてハンダ送り速度を区分毎に
制御しながらハンダ付けすることを特徴とする自動連続
ハンダ付け方法。 - 【請求項２】請求項１に記載のハンダ付け方法におい
て、上記各区分毎のハンダ送り速度の設定が、１回のハ
ンダ付け動作に必要なハンダ付け時間とハンダ送り量の
少なくとも一方を各区分に所要の割合で配分することに
より行われることを特徴とするもの。 - 【請求項３】ハンダ鏝の鏝先をハンダ付け開始点からハ
ンダ付け終了点まで滑り移動させながら、該鏝先に糸ハ
ンダを連続的に供給してハンダ付けする自動連続ハンダ
付け方法において、上記ハンダ付け開始点からハンダ付
け終了点に至る１回のハンダ付け動作を複数の区分に分
割して、各区分毎に鏝先移動速度を設定し、ハンダ送り
速度を一定に保ったまま、上記設定に基づいて鏝先移動
速度を区分毎に制御しながらハンダ付けすることを特徴
とする自動連続ハンダ付け方法。 - 【請求項４】請求項１に記載のハンダ付け方法におい
て、上記各区分毎の鏝先移動速度の設定が、１回のハン
ダ付け動作に必要なハンダ付け時間とハンダ送り量の少
なくとも一方を各区分に所要の割合で配分することによ
り行われることを特徴とするもの。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31656897A JPH11138255A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 自動連続ハンダ付け方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31656897A JPH11138255A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 自動連続ハンダ付け方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11138255A true JPH11138255A (ja) | 1999-05-25 |
Family
ID=18078554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31656897A Pending JPH11138255A (ja) | 1997-10-31 | 1997-10-31 | 自動連続ハンダ付け方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11138255A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012016744A (ja) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Honda Motor Co Ltd | 半田付け装置及び方法 |
| JP2018114553A (ja) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 白光株式会社 | 溶融制御装置及びプログラム |
| CN108326390A (zh) * | 2017-01-17 | 2018-07-27 | 白光株式会社 | 熔融控制装置及计算机可读存储介质 |
-
1997
- 1997-10-31 JP JP31656897A patent/JPH11138255A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012016744A (ja) * | 2010-07-09 | 2012-01-26 | Honda Motor Co Ltd | 半田付け装置及び方法 |
| JP2018114553A (ja) * | 2017-01-17 | 2018-07-26 | 白光株式会社 | 溶融制御装置及びプログラム |
| CN108326390A (zh) * | 2017-01-17 | 2018-07-27 | 白光株式会社 | 熔融控制装置及计算机可读存储介质 |
| US10864589B2 (en) | 2017-01-17 | 2020-12-15 | Hakko Corporation | Melting tool controller |
| CN108326390B (zh) * | 2017-01-17 | 2021-03-23 | 白光株式会社 | 熔融控制装置及计算机可读存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6467132B2 (ja) | ロボット、ロボットの制御方法、およびロボットの制御プログラム | |
| JPH04261722A (ja) | 作業装置 | |
| US6918176B2 (en) | Mounting apparatus of electronic parts and mounting methods of the same | |
| JP5502414B2 (ja) | アーク溶接方法およびアーク溶接システム | |
| CN108147209A (zh) | 一种自动排线机及排线方法 | |
| JPH11138255A (ja) | 自動連続ハンダ付け方法 | |
| JPS5856734A (ja) | 放電加工装置 | |
| CN112873025A (zh) | 一种抛光设备 | |
| CN115971602A (zh) | 一种集成电路板自动钎焊装置 | |
| JPH10303051A (ja) | 巻線機および巻線方法 | |
| CN214490111U (zh) | 一种抛光设备 | |
| JPH071115A (ja) | 自動連続ハンダ付装置及び糸ハンダの送り速度制御方法 | |
| JP4566487B2 (ja) | ハンダ付け方法及びその装置並びに該装置を備えた生産システム | |
| JPH04130030A (ja) | 光ファイバ紡糸装置の調心方法及び調心装置 | |
| JP2819182B2 (ja) | 移送装置 | |
| CN109877985A (zh) | 一种基于图像处理的多线切割机张力控制系统 | |
| JP3264372B2 (ja) | ハンダ付け用コテ部材及びハンダ付け装置 | |
| JP2004298774A (ja) | 塗布装置 | |
| JP2753638B2 (ja) | 糸ハンダの供給装置 | |
| JPS63239828A (ja) | 位置決め装置 | |
| JPS63313660A (ja) | 半田付けロボット | |
| JPH02152724A (ja) | ワイヤ放電加工装置 | |
| JPS62264824A (ja) | ワイヤカツト放電加工機のテ−パ加工装置 | |
| JPH0521879Y2 (ja) | ||
| JPS61249220A (ja) | ワイヤカツト放電加工装置用ノズル装置 |