JP3264372B2 - ハンダ付け用コテ部材及びハンダ付け装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品やコネク
タ等の部品が取り付けられた基板等のハンダ付け対象物
に対してハンダ付けを行うハンダ付け装置及び該装置に
用いるハンダ付け用コテ部材に係り、詳しくは、ハンダ
付け対象物から突出部材が突出した複数のハンダ付け箇
所にハンダ付けするハンダ付け装置及び該装置に用いる
ハンダ付け用コテ部材に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のハンダ付け装置として、
ハンダ付け用コテ部材のコテ先に糸状のハンダを供給し
ながら、ハンダ付け用コテ部材をハンダ付け箇所に沿っ
て移動させる自動ハンダ付け装置（ハンダ付けロボッ
ト）が知られている。このハンダ付け装置において、ハ
ンダ付け用コテ部材のコテ先が加熱され、ハンダ供給手
段によりコテ先にハンダが供給されると、コテ先に接触
したハンダが溶融する。この溶融したハンダが、コテ先
に隣接するハンダ付け箇所に到達してハンダ付けされ
る。また、このハンダ付け装置を用いて、ハンダ付け対
象物上の直線状に並んだ複数のハンダ付け箇所に対して
ハンダ付けをする場合は、上記ハンダ付け用コテ部材の
コテ先を複数のハンダ付け箇所の並び方向に沿って移動
させることにより、ハンダ付け箇所を連続的にハンダ付
けすることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ハンダ付け装置で複数列に並んだ複数のハンダ付け箇所
をハンダ付けするときは、上記ハンダ付け用コテ部材を
ハンダ付け箇所の並びに沿って複数回移動させる必要が
あった。例えば、上記ハンダ付け箇所が２列並んでいる
場合は、ハンダ付け箇所が並んでいる距離を２回移動さ
せる必要があった。このように少なくともハンダ付け箇
所の列の数だけ、ハンダ付け用コテ部材を移動させる必
要があるため、ハンダ付け工程の効率を向上させること
が難しかった。

【０００４】なお、上記ハンダ付け用コテ部材の一回の
移動で２列のハンダ付け箇所をハンダ付けできるものと
して、２列のハンダ付け箇所を囲むように形成された門
型のコテ先が知られている。図７は門型のコテ先の一例
を示す部分断面図である。この門型のコテ先５００の先
端部は、ハンダ付け対象物である部品装着済み基板２０
０上の２列のリード２０１が突出しているハンダ付け箇
所を２つの脚部５００ａ、５００ｂで挟む込むように形
成されている。このコテ先５００の脚部５００ａ、５０
０ｂ間の溝状の空間であるハンダ保持部（凹部）５００
ｃには、コテ先５００内のハンダ供給路５００ｄを通し
て溶融したハンダが供給される。そして、このハンダ溜
め部５００ｃに溶融したハンダ４０’が充填された状態
で、コテ先５００をリード２０１の列方向に移動させる
ことにより、該リード２０１が突出した２列のハンダ付
け箇所に該溶融したハンダ４０’を次々と接触させ、該
２列のハンダ付け箇所をハンダ付けすることができる。

【０００５】しかしながら、上記従来の門型のコテ先を
用いて上記リードが突出した４列のハンダ付け箇所をハ
ンダ付けするときは、コテ先をハンダ付け箇所に沿って
２回移動させる必要があるため、ハンダ付け工程の効率
化の点では不十分であった。なお、上記コテ先の一回の
移動で済むように、コテ先のハンダ保持部を４列のリー
ドを囲むように形成することが考えられるが、ハンダ付
け箇所に必要以上のハンダが付いたり、不必要な箇所に
ハンダが付いたりすることにより、ハンダ付け不良が発
生しやすくなるという不具合があった。

【０００６】本発明は以上の問題点に鑑みなされたもの
であり、その目的は、突出部材が突出した４列以上のハ
ンダ付け箇所に対するハンダ付けを効率的に行うことが
できるとともに、過剰なハンダ付着や不要なハンダ付着
に起因したハンダ付け不良の発生を抑制することができ
るハンダ付け用コテ部材及びハンダ付け装置を提供する
ことである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ハンダ付け対象物の表面から所
定の間隔で突出している複数列の突出部材をハンダ付け
するためのハンダ付け用コテ部材であって、該突出部材
の２列分を囲み且つ該突出部材の列方向に沿って延在す
るとともに該延在方向の両端部が開口した凹部が、コテ
先の該延在方向と直交する方向に複数形成されているこ
とを特徴とするものである。

【０００８】請求項１のハンダ付け用コテ部材では、ハ
ンダ付け対象物の突出部材を２列ずつ各凹部で囲むよう
にコテ先を配置する。このコテ先を加熱して各凹部にハ
ンダを供給しながら、コテ先を凹部の延在方向に沿って
移動させることにより、突出部材が突出した４列以上の
ハンダ付け箇所を一括してハンダ付けする。そして、上
記コテ先の凹部を、上記突出部材の２列分を囲む程度の
大きさにすることにより、ハンダ付け箇所に必要以上の
ハンダが付いたり、不必要な箇所にハンダが付いたりす
るのを抑制している。

【０００９】

【００１０】

【００１１】請求項２の発明は、請求項１のハンダ付け
用コテ部材において、上記コテ先の上記凹部の延在方向
における少なくとも一方の端部側で各凹部に隣接する外
側面に、ハンダ供給面を有することを特徴とするもので
ある。

【００１２】請求項２のハンダ付け用コテ部材では、上
記コテ先の各凹部に隣接する外側面にある各ハンダ供給
面にハンダを供給し、各ハンダ供給面でハンダを溶融さ
せて各凹部に供給する。

【００１３】請求項３の発明は、ハンダ付け用コテ部材
と、該ハンダ付け用コテ部材のコテ先を加熱する加熱手
段と、該コテ先にハンダを供給するハンダ供給手段とを
備えたハンダ付け装置であって、該ハンダ付け用コテ部
材として、請求項１又は２のハンダ付け用コテ部材を用
いたことを特徴とするものである。

【００１４】請求項３のハンダ付け装置では、加熱手段
でハンダ付け用コテ部材のコテ先を加熱する。この加熱
されたコテ先を、ハンダ付け対象物の突出部材を各凹部
で囲むようにを配置する。そして、ハンダ供給手段によ
ってコテ先の各凹部に、又は各凹部と各脚部の外側面と
に、ハンダを供給しながら、コテ先を凹部の延在方向に
沿って移動させる。これにより、突出部材が突出した４
列以上のハンダ付け箇所を一括してハンダ付けする。

【００１５】請求項４の発明は、請求項３のハンダ付け
装置において、上記ハンダ供給手段を、上記コテ先の複
数の凹部のそれぞれに対応させて複数設けたことを特徴
とするものである。

【００１６】請求項４のハンダ付け装置では、上記各ハ
ンダ供給手段により上記コテ先の複数の凹部のそれぞれ
に対してハンダを選択的に供給し、各凹部に対応するハ
ンダ付け箇所の有無に応じてハンダを供給することが可
能となる。

【００１７】請求項５の発明は、請求項４のハンダ付け
装置において、ハンダ付け対象物上のハンダ付け箇所に
関する情報を記憶しておく記憶手段と、該ハンダ付け対
象物と上記ハンダ付け用コテ部材との間の相対的な位置
関係を変化させる相対位置可変手段と、該記憶手段に記
憶されている該ハンダ付け箇所の情報に基づいて、該ハ
ンダ付け対象物と該ハンダ付け用コテ部材との間の相対
的な位置関係を変化させるように該相対位置可変手段を
制御するとともに、上記コテ先の各凹部へのハンダ供給
を切り換えるように上記複数のハンダ供給手段を制御す
る制御手段とを設けたことを特徴とするものである。こ
こで、上記ハンダ付け対象物と上記ハンダ付け用コテ部
材との間の相対的な位置関係は、ハンダ付け対象物とハ
ンダ付け用コテ部材との間の直線的な距離を表す位置関
係だけでなく、両者間の相対的な回転角度を表す回転位
置関係も含むものである。また、上記相対的な位置関係
を変化させる相対位置可変手段は、上記ハンダ付け対象
物及び上記ハンダ付け用コテ部材の少なくとも一方を移
動させたり回転させたりする手段を含むものである。

【００１８】請求項５のハンダ付け装置では、ハンダ付
け対象物上のハンダ付け箇所に関する情報を予め記憶手
段に記憶しておく。そして、この記憶手段に記憶されて
いるハンダ付け箇所に関する情報に基づいて、ハンダ付
け対象物上のハンダ付け箇所の位置を制御手段で判断
し、ハンダ付け用コテ部材のコテ先の各凹部が上記ハン
ダ付け箇所を囲むように上記相対位置可変手段を制御す
る。また、上記情報に基づいて、ハンダ付け動作を開始
する前にハンダ付け用コテ部材のコテ先のどの凹部がハ
ンダ付け箇所に対応しているかを上記制御手段で判定す
る。この判定結果に基づいて制御手段で上記複数のハン
ダ供給手段を制御することにより上記コテ先の各凹部へ
のハンダ供給を切り換える。このようにハンダ供給を切
り換えることにより、各凹部に対応するハンダ付け箇所
の有無に応じて、ハンダ付け箇所が対応している凹部の
みにハンダを自動的に供給する。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明をハンダ付け装置と
してのハンダ付けロボットに適用した実施形態について
説明する。このハンダ付けロボットは、ハンダ付け対象
物としての基板（ＰＣＢ）に対して自動的にハンダ付け
するものである。図２は本実施形態に係るハンダ付けロ
ボットの概略構成を示す正面図である。このハンダ付け
ロボットは、上部に作業台１０１を有する装置本体１０
０と、該装置本体１００の両側部に取り付けられたスタ
ンド部材１０２、１０３と、該スタンド部材１０２、１
０３の上部において両スタンド部材間に架け渡すように
取り付けられたＸ軸ガイド部材１０４と、該Ｘ軸ガイド
部材１０４に対してＸ軸方向（図中の左右方向）に移動
可能に取り付けれたハンダ付けユニット１０とを備えて
いる。

【００２０】上記作業台１０１の中央部には、Ｙ軸方向
（図中の前後方向)に延びた２本のガイドレール１０
５、１０６が形成され、該ガイドレールに沿って可動ブ
ラケット１０７、１０８がＹ軸方向に移動可能に取り付
けられている。この可動ブラケット１０７、１０８上に
は作業テーブル１０９が取り付けられ、該作業テーブル
１０９に基板支持スタンド１１０、１１１を介してハン
ダ付け対象物としての基板２００が装着される。上記可
動ブラケット１０７、１０８のＹ軸方向の駆動は、基板
上のハンダ付け箇所に関する情報に基づいて後述の制御
部で制御される。この基板上のハンダ付け箇所に関する
情報のデータは前もって実行されるデータ取り込み作業
（ティーチング作業）で取得され、ハンダ付け時の各種
パラメータ等のデータとともに、メモリーカードスロッ
ト１１２に挿入されているメモリカード１１３に記憶さ
れる。

【００２１】上記ハンダ付けユニット１０は、ユニット
本体１１と、該ユニット本体１１の両側に取り付けられ
た１組のハンダ供給サブユニット２０Ａ、２０Ｂと、該
ユニット本体１１から下方に延びた昇降スライド軸１２
に中継部材１３や揺動アーム１４等を介して取り付けら
れたハンダ付けヘッド３０とを備えている。上記ユニッ
ト本体１１の背面側には図示しない可動ブラケットを有
し、この可動ブラケットがＸ軸ガイド部材１０４側に形
成されているガイドレール（不図示）にガイドされるこ
とにより、ハンダ付けユニット１０をＸ軸方向に移動さ
せることができる。

【００２２】上記ユニット本体１０から下方に延びた昇
降スライド軸１２は、Ｚ軸方向（図中上下方向）に移動
するように駆動制御するとともに、そのＺ軸方向の中心
軸を中心として回転するように回転駆動することができ
るようになっている。この昇降スライド軸１２に連結さ
れた中継部材１３には、ハンダ付けヘッド３０の先端の
コテ先を所定の圧力で基板２００に押圧できるように、
図示しないエア加圧機構が組み込まれている。また、中
継部材１３に連結されている揺動アーム１４は、ハンダ
付けヘッド３０を所定の角度に傾けて固定できるように
構成されている。

【００２３】上記ハンダ付けヘッド３０は、加熱手段と
してのヒータを内蔵するとともに先端部にコテ先３１を
有するハンダ付け用コテ部材（以下「コテ部材」とい
う。）３２と、該コテ部材３２の両側に固定アーム部材
３３Ａ、３３Ｂで固定された１組のハンダ供給ヘッド３
４Ａ、３４Ｂとを備えている。このハンダ供給ヘッド３
４Ａ、３４Ｂのコテ先３１側の先端部には、糸状ハンダ
が通過できるように中空構造のニードル部材３５Ａ、３
５Ｂを備えている。また、このハンダ供給ヘッド３４
Ａ、３４Ｂには、それぞれ独立にハンダ供給制御可能な
上記ハンダ供給サブユニット２０Ａ、２０Ｂからハンダ
供給チューブ２１Ａ、２１Ｂを介して、糸状ハンダが供
給される。なお、上記ハンダ供給ヘッド３４Ａ、３４Ｂ
には、上記糸状ハンダ４０をニードル部材３５Ａ、３５
Ｂから吐出させる前に予備的に加熱する予備加熱部を設
けてもよい。

【００２４】上記ハンダ供給サブユニット２０Ａ、２０
Ｂは、送出ローラ対２２Ａ、２２Ｂ及びモータ（不図
示）を有するハンダ供給装置２３Ａ、２３Ｂと、糸状ハ
ンダ４０を一定量巻き付けたハンダリール２４Ａ、２４
Ｂとを備えている。上記送出ローラ対２２Ａ、２２Ｂは
糸状ハンダ４０を挾持しながら回転することにより該ハ
ンダ４０をハンダ供給チューブ２１Ａ、２１Ｂ側に送り
出すものであり、該ローラ対の一方のローラがモータで
駆動される駆動ローラ、もう一方のローラが従動ローラ
となっている。また、両ローラの間隔は糸状ハンダ４０
を所定の圧力で挾持するように調整され、上記駆動ロー
ラは糸状ハンダ４０を所定の速度で送出するとともに糸
状ハンダの送出を選択的にオン／オフできるように回転
制御される。このハンダ供給サブユニット２０Ａ、２０
Ｂと、上記ハンダ供給チューブ２１Ａ、２１Ｂ及び上記
ハンダ供給ヘッド３４Ａ、３４Ｂとにより、コテ部材３
２のコテ先３１にハンダを供給するハンダ供給手段が構
成されている。なお、上記ハンダ供給装置２３Ａ、２３
Ｂには、適宜、ハンダ切れを検知するセンサやハンダ詰
まりを検知するセンサなどを設けてもよい。また、上記
ハンダ供給装置２３Ａ、２３Ｂは、上記送出ローラ対２
２Ａ、２２Ｂを用いたものに限定されるものではなく、
他の機構で糸状ハンダを送出するように構成してもよ
い。

【００２５】図１及び図３はそれぞれ、上記コテ部材３
２の先端部の拡大斜視図及び拡大正面図である。このコ
テ部材３２のコテ先３１は、部品２０２が取り付けられ
た基板２００上のハンダ付け箇所から突出している突出
部材であるリード２０１の列方向（コテ先の移動方向）
と直交する方向に並んだ２つの凹部（ハンダ保持部）３
１０Ａ、３１０Ｂが形成されている。この凹部３１０
Ａ、３１０Ｂは、リード２０１の２列分を囲み且つリー
ド２０１の列方向に延在するとともに、リード２０１が
通過し得るように該延在方向の両端部が開口したものと
なっている。なお、本実施形態では、コテ先移動方向と
直交する面内における上記凹部３１０Ａ、３１０Ｂの内
壁面の断面形状を半円形状としているが、この形状に限
定されるものではない。たとえば、「く」の字や「コ」
の字の形状にしてもよい。また、上記凹部３１０Ａ、３
１０Ｂの断面形状の面積がコテ先移動方向で変化するよ
うに形成してもよい。

【００２６】また、上記コテ先３１の各凹部３１０Ａ、
３１０Ｂに隣接する外側面に、各凹部３１０Ａ、３１０
Ｂにハンダ４０を供給するためのハンダ供給面３２０を
有している。このハンダ供給面３２０の各凹部３１０
Ａ、３１０Ｂに対応している部分には、上記ハンダ供給
ヘッド３４Ａ、３４Ｂのニードル部材３５Ａ、３５Ｂの
先端が近接して対向するように配置されている。ニード
ル部材３５Ａ、３５Ｂの先端から吐出した糸状ハンダ４
０’はそれぞれ、コテ先３１のハンダ供給面３２０に接
触して溶融し、ハンダ供給面３２０に沿って重力で流下
する。このように流下した溶融ハンダ４０’が、各列の
リード２０１を覆うように供給される。

【００２７】また、図１に示すように上記コテ先３１の
先端面（底面）はコテ部材３２の中心軸に対して所定の
角度で傾いた面に加工され、これにより、コテ部材３２
を傾けて移動させる場合でもコテ先３１の先端面と基板
２００の面とがほぼ平行になって両者が確実に接するよ
うにしている。このようにコテ部材３２を傾けることに
より、コテ部材３２を基板２００上でスムーズに移動さ
せることができるとともに、コテ部材３２の駆動負荷も
低減させることができる。

【００２８】図４は、上記ハンダ付けロボットの制御系
の主要部を示すブロック図である。制御手段としての制
御部３００は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインタ
ーフェース等を用いて構成されている。この制御部３０
０には上記メモリーカード１１３に対するデータ書き込
み及び読み出しを行うメモリカードドライブ装置３０
１、及び各種モータ駆動回路３０２Ａ、３０２Ｂ、３０
３〜３０５が接続されている。この各種モータ駆動回路
３０２Ａ、３０２Ｂ、３０３〜３０５、各回路に接続さ
れたモータ、各モータで駆動される可動ブラケット、該
可動ブラケットをガイドするガイドレール等により、基
板２００とコテ部材３２との間の相対的な位置関係（直
線的な距離及び回転角度）を変化させる相対位置可変手
段が構成されている。

【００２９】また、前述のようにハンダ付け対象の基板
２００のハンダ付け箇所に関するデータや、ハンダ付け
時の各種パラメータ（糸状ハンダの吐出量、コテ部材の
移動速度など）のデータはメモリカード１１３に記憶さ
れている。このメモリカード１１３内のデータがメモリ
カードドライブ３０１を介して制御部３００内に取り込
まれる。このデータに基づいて各モータ駆動部に対する
指令信号が生成され、送信される。各モータ駆動部は該
指令信号に基づいて、それぞれ対応するパルスモータ３
０６Ａ、３０６Ｂ、３０７〜３０９を回転駆動する。な
お、上記ハンダ付け箇所に関するデータ等は、フロッピ
ーディスク、ハードディスク等の他の記憶媒体に記憶さ
せて用いるように構成してもよい。また、装置本体１０
０に接続されたパソコン等の外部装置から、上記ハンダ
付け箇所に関するデータ等を取り込むように構成しても
よい。

【００３０】上記構成のハンダ付けロボットを用いて基
板２００上の４列に並んだ複数のハンダ付け箇所をハン
ダ付けするときは、まず、作業テーブル１０９上の基板
支持スタンド１１０に基板２００をセットする。次に、
作業テーブル１０９のＹ軸方向の位置、ハンダ付けヘッ
ド３０の回転角度、ハンダ付けユニット１０のＸ軸方向
の位置とを制御することにより、基板２００上の４列に
並んだリード２０１の列の一方の端部に、コテ先３１を
位置させる。次に、ハンダ付けヘッド３０をＺ軸下方に
移動させてコテ先３１を基板２００に接触させるととも
に、作業テーブル１０９をＹ軸手前側に移動させること
により、コテ先３１を基板２００に対して相対移動させ
ながらコテ先３１のハンダ供給面３１１にハンダを供給
し、コテ先３１の凹部３１０Ａ，３１０Ｂ内に位置する
４列のハンダ付け箇所についてハンダ付けを行う。そし
て、コテ先３１がリードの列のもう一方の端部まで相対
移動したところでコテ先３１へのハンダ供給を停止し、
ハンダ付けヘッド３０をＺ軸上方に移動させる。このコ
テ先３１の一回の移動により、４列のリード２０１を一
括してハンダ付けすることができる。

【００３１】なお、上記コテ先３１を使って２列のハン
ダ付け箇所（リード挿入箇所）についてハンダ付けを行
う場合は、上記２つの凹部３１０Ａ，３１０Ｂのうちリ
ードを囲んでいる凹部の上方にだけハンダを供給するよ
うに制御する。この制御を行うことにより、基板２００
上の不要なハンダ付着や無駄なハンダ供給を回避するこ
とができる。

【００３２】以上、本実施形態によれば、リード２０１
が突出したハンダ付け箇所の列に沿ってコテ先３１を１
回移動させることにより、４列のハンダ付け箇所を一括
してハンダ付けすることができるので、４列のハンダ付
け箇所に対するハンダ付けを効率的に行うことができ
る。しかも、上記コテ先３１の各凹部３１０Ａ，３１０
Ｂを上記リード２０１の２列分を囲む程度に設定してい
るので、過剰なハンダ付着や不要なハンダ付着に起因し
たハンダ付け不良の発生を抑制することができる。ま
た、上記コテ先３１の各凹部３１０Ａ、３１０Ｂに対す
るハンダ供給を切り換えることにより、ハンダを無駄に
消費することなく、４列のハンダ付け箇所だけでなく２
列や３列のハンダ付け箇所についても一括してハンダ付
けすることができる。

【００３３】図５及び図６はそれぞれ、本発明の他の実
施形態に係るコテ部材の先端部の拡大斜視図及び拡大正
面である。このコテ先部材のコテ先３１は、部品２０２
が取り付けられた基板２００上のハンダ付け箇所から突
出しているリード２０１の列方向（コテ先の移動方向）
と直交する方向に並んだ２つの凹部（リード貫通部）３
１２Ａ、３１２Ｂが形成されている。この凹部３１２
Ａ、３１２Ｂは、リード２０１の１列分を囲み且つリー
ド２０１の列方向に延在するとともに、リード２０１が
通過し得るように該延在方向の両端部が開口したものと
なっている。そして、この凹部３１２Ａ、３１２Ｂは、
その内壁の上端面の高さがコテ先移動方向（図中Ｙ方
向）の下流側に行くにしたがって高くなるように形成さ
れている。

【００３４】また、上記コテ先３１の各凹部３１２Ａ、
３１２Ｂに隣接しコテ先移動方向上流側に位置する外側
面に、各凹部３１２Ａ、３１２Ｂを通過してきたリード
２１０上にハンダを供給するためのハンダ供給面３２１
を有している。このハンダ供給面３２１の各凹部３１２
Ａ、３１２Ｂに対応している部分には、ハンダ供給ヘッ
ドのニードル部材３５Ａ、３５Ｂの先端が近接して対向
するように配置されている。ニードル部材３５Ａ、３５
Ｂの先端から吐出した糸状ハンダ４０’はそれぞれ、コ
テ先３１のハンダ供給面３２１に接触して溶融し、ハン
ダ供給面３２１に沿って重力で流下する。更に、本実施
形態のコテ先３１は、上記凹部の延在方向と直交する方
向における両端側に脚部３１３Ａ、３１３Ｂが形成され
ている。この脚部３１３Ａ、３１３Ｂの厚さは、リード
２１０の列間の間隔よりも薄くなるように設定されてい
る。そして、各脚部３１３Ａ、３１３Ｂの外側面にハン
ダ供給面３２１Ｃ、３２１Ｄを有している。このハンダ
供給面３２１Ｃ、３２１Ｄに対向する位置に、ハンダ供
給ヘッドのニードル部材３５Ｃ、３５Ｄの先端が近接し
て対向するように配置されている。ニードル部材３５
Ｃ、３５Ｄの先端から吐出した糸状ハンダ４０’はそれ
ぞれ、各ハンダ供給面３２１Ｃ、３２１Ｄに接触して溶
融し、ハンダ供給面３２１Ｃ、３２１Ｄに沿って重力で
流下する。以上のようにコテ先３１の各ハンダ供給面３
２１、３２１Ｓを流下した溶融ハンダ４０’が、各列の
リード２０１を覆うように供給される。

【００３５】以上、図５及び図６に示したコテ先３１を
用いた実施形態においても、リード２０１が突出したハ
ンダ付け箇所の列に沿ってコテ先３１を１回移動させる
ことにより、４列のハンダ付け箇所を一括してハンダ付
けすることができるので、４列のハンダ付け箇所に対す
るハンダ付けを効率的に行うことができる。特に、上記
コテ先３１の各凹部３１２Ａ，３１２Ｂをリード２０１
の１列分を囲む程度に設定しているので、過剰なハンダ
付着や不要なハンダ付着に起因したハンダ付け不良の発
生を更に抑制することができる。また、図５及び図６に
示したコテ先３１を用いた場合も、コテ先３１の各ハン
ダ供給面３２１，３２１Ｃ、３２１Ｄに対するハンダ供
給を切り換えることにより、ハンダを無駄に消費するこ
となく、４列のハンダ付け箇所だけでなく２列や３列の
ハンダ付け箇所についても一括してハンダ付けすること
ができる。

【００３６】なお、上記各実施形態では、コテ先３１に
２列用の凹部又は１列用の凹部をそれぞれ２つずつ備え
た場合について説明したが、上記凹部を３つ以上備えた
コテ先を用いてもよい。この場合は、５列以上のハンダ
付け箇所を一括してハンダ付けすることができる。例え
ば、上記２列用の凹部を３つ備えた場合は、６列のハン
ダ付け箇所を一括ハンダ付けできる。また、上記１列用
の凹部を３つ備えた場合は、５列のハンダ付け箇所を一
括ハンダ付けできる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１乃至５の発明によれば、突出部
材が突出したハンダ付け箇所の列に沿ってコテ先を１回
移動させることにより、突出部材が突出した４列以上の
ハンダ付け箇所を一括してハンダ付けすることができる
ので、４列以上のハンダ付け箇所に対するハンダ付けを
効率的に行うことができる。しかも、過剰なハンダ付着
や不要なハンダ付着に起因したハンダ付け不良の発生を
抑制することができるという効果がある。

【００３８】特に、請求項２の発明によれば、上記コテ
先の各凹部に隣接する外側面の各ハンダ供給面にハンダ
を供給することができるので、ハンダ供給が容易になる
という効果がある。

【００３９】特に、請求項４の発明によれば、各凹部に
対応するハンダ付け箇所の有無に応じてハンダを供給す
ることが可能となるので、１列又は２列のハンダ付け箇
所に対して自在にハンダ付けすることができるようにな
る。しかも、対応するハンダ付け箇所がない凹部には不
要なハンダ供給を停止することができるので、無駄なハ
ンダ消費を防止することができるという効果がある。

【００４０】特に、請求項５の発明によれば、ハンダ付
け対象物上のハンダ付け箇所にハンダ付け用コテ部材を
自動的に移動させることができるとともに、上記各凹部
に対応するハンダ付け箇所の有無に応じたハンダ供給を
自動的に行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るハンダ付け装置にお
けるコテ部材の先端部の拡大斜視図。

【図２】同ハンダ付け装置の概略構成を示す正面図。

【図３】同コテ部材の先端部の拡大正面図。

【図４】同ハンダ付け装置の制御系の要部を示すブロッ
ク図。

【図５】本発明の他の実施形態に係るハンダ付け装置に
おけるコテ部材の先端部の拡大斜視図。

【図６】同コテ部材の先端部の拡大正面図。

【図７】従来例に係るコテ先の部分断面図。

【符号の説明】

１０ ハンダ付けユニット １１ ユニット本体 １２ 昇降スライド軸 １３ 中継部材 １４ 揺動アーム ２０Ａ、２０Ｂ ハンダ供給サブユニット ２１Ａ、２１Ｂ ハンダ供給チューブ ２２Ａ、２２Ｂ 送出ローラ対 ２３Ａ、２３Ｂ ハンダ供給装置 ２４Ａ、２４Ｂ ハンダリール ３０ ハンダ付けヘッド ３１ コテ先 ３１０Ａ、３１０Ｂ 凹部（ハンダ保持部） ３１２Ａ、３１２Ｂ 凹部（リード貫通部） ３２ コテ部材 ３２０ ハンダ供給面 ３２１、３２１Ｃ、３２１Ｄ ハンダ供給面 ３３Ａ、３３Ｂ 固定アーム部材 ３４Ａ、３４Ｂ ハンダ供給ヘッド ３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃ、３５Ｄ ニードル部材 ４０ 糸状ハンダ ４０’ 溶融したハンダ １００ 装置本体 １０１ 作業台 １０２、１０３ スタンド部材 １０４ Ｘ軸ガイド部材 １１２ メモリカード ２００ 基板 ２０１ リード ２０２ 部品 ３００ 制御部 ３０１ メモリカードドライブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 3/00 B23K 3/02 H05K 3/34

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ハンダ付け対象物の表面から所定の間隔で
   突出している複数列の突出部材をハンダ付けするための
   ハンダ付け用コテ部材であって、 該突出部材の２列分を囲み且つ該突出部材の列方向に沿
   って延在するとともに該延在方向の両端部が開口した凹
   部が、コテ先の該延在方向と直交する方向に複数形成さ
   れていることを特徴とするハンダ付け用コテ部材。
2. 【請求項２】請求項１のハンダ付け用コテ部材におい
   て、 上記コテ先の上記凹部の延在方向における少なくとも一
   方の端部側で各凹部に隣接する外側面に、ハンダ供給面
   を有することを特徴とするハンダ付け用コテ部材。
3. 【請求項３】ハンダ付け用コテ部材と、該ハンダ付け用
   コテ部材のコテ先を加熱する加熱手段と、該コテ先にハ
   ンダを供給するハンダ供給手段とを備えたハンダ付け装
   置であって、 該ハンダ付け用コテ部材として、請求項１又は２のハン
   ダ付け用コテ部材を用いたことを特徴とするハンダ付け
   装置。
4. 【請求項４】請求項３のハンダ付け装置において、 上記ハンダ供給手段を、上記コテ先の複数の凹部のそれ
   ぞれに対応させて複数設けたことを特徴とするハンダ付
   け装置。
5. 【請求項５】請求項４のハンダ付け装置において、 ハンダ付け対象物上のハンダ付け箇所に関する情報を記
   憶しておく記憶手段と、 該ハンダ付け対象物と上記ハンダ付け用コテ部材との間
   の相対的な位置関係を変化させる相対位置可変手段と、 該記憶手段に記憶されている該ハンダ付け箇所の情報に
   基づいて、該ハンダ付 け対象物と該ハンダ付け用コテ部
   材との間の相対的な位置関係を変化させるように該相対
   位置可変手段を制御するとともに、上記コテ先の各凹部
   へのハンダ供給を切り換えるように上記複数のハンダ供
   給手段を制御する制御手段とを設けたことを特徴とする
   ハンダ付け装置。