JP2012016744A - 半田付け装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操作1として、超音波半田コテ23のコテ先24を接近位置に保持して、コテ先24をX軸方向正側へPsからP3まで移動させる。その際、Ps−P1間は供給引き(コテ先24への半田線29の供給有り)とし、P1−P3間は空引き(コテ先24への半田線29の供給無し)とする。次に、操作2として、コテ先24を、離反位置に保持しつつ、X軸方向へ戻す。次に、操作3として、超音波半田コテ23のコテ先24を、再び接近位置に保持しつつ、コテX軸方向正側へPsからP5まで移動させる。その際、Ps−P2間は空引きとし、P2−P4間は供給引きとし、P4−Pe間は空引きとする。
【選択図】 図3
Description
半田コテと、
ワークに対して前記半田コテを相対移動させる移動装置と、
前記半田コテへ半田を供給する半田供給装置と、
前記移動装置及び前記半田供給装置の制御を介して前記ワークの線状部位への線状の半田付けを前記半田コテに行わせる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記半田コテを半田供給有りで前記線状部位の始端から終端の方へ移動させて前記線状部位の始端側の第1の範囲の半田付けを行わせ、
次に、前記半田コテが前記第1の範囲の半田に接触しないように前記半田コテを前記線状部位から離しつつ前記始端の方へ戻し、
次に、前記半田コテを半田供給無しで前記第1の範囲の半田に接触させつつ前記線状部位の始端から終端の方へ移動させるとともに、移動途中より半田供給有りに切換えて前記第1の範囲に連なる前記線状部位の終端側の第2の範囲の半田付けを前記半田コテに行わせることを特徴とする。
半田供給有りでの前記第1の範囲への半田付けによる単位移動長さ当りの半田付け量が、半田供給有りでの前記第2の範囲への半田付けによる単位移動長さ当りの半田付け量より大となるように、前記半田コテへの半田供給量を制御することを特徴とする。
半田供給無しでの前記第1の範囲における前記半田コテの最大移動速度は、半田供給有りでの前記第2の範囲における前記半田コテの最大移動速度の1/30〜1/2とすることを特徴とする。
半田コテを半田供給有りでワークの線状部位の始端から終端の方へ移動させて前記線状部位の始端側の第1の範囲の半田付けを行わせ、
次に、前記半田コテが前記第1の範囲の半田に接触しないように前記半田コテを前記線状部位から離しつつ前記始端の方へ戻し、
次に、前記半田コテを半田供給無しで前記第1の範囲の半田に接触させつつ前記線状部位の始端から終端の方へ移動させるとともに、移動途中より半田供給有りに切換えて前記第1の範囲に連なる前記線状部位の終端側の第2の範囲の半田付けを前記半田コテに行わせる。
Claims (6)
- 半田コテと、
ワークに対して前記半田コテを相対移動させる移動装置と、
前記半田コテへ半田を供給する半田供給装置と、
前記移動装置及び前記半田供給装置の制御を介して前記ワークの線状部位への線状の半田付けを前記半田コテに行わせる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記半田コテを半田供給有りで前記線状部位の始端から終端の方へ移動させて前記線状部位の始端側の第1の範囲の半田付けを行わせ、
次に、前記半田コテが前記第1の範囲の半田に接触しないように前記半田コテを前記線状部位から離しつつ前記始端の方へ戻し、
次に、前記半田コテを半田供給無しで前記第1の範囲の半田に接触させつつ前記線状部位の始端から終端の方へ移動させるとともに、移動途中より半田供給有りに切換えて前記第1の範囲に連なる前記線状部位の終端側の第2の範囲の半田付けを前記半田コテに行わせることを特徴とする半田付け装置。 - 請求項1記載の半田付け装置において、
前記制御部は、
半田供給有りでの前記第1の範囲への半田付けによる単位移動長さ当りの半田付け量が、半田供給有りでの前記第2の範囲への半田付けによる単位移動長さ当りの半田付け量より大となるように、前記半田コテへの半田供給量を制御することを特徴とする半田付け装置。 - 請求項1又は2記載の半田付け装置において、
前記制御部は、
半田供給無しでの前記第1の範囲における前記半田コテの最大移動速度は、半田供給有りでの前記第2の範囲における前記半田コテの最大移動速度の1/30〜1/2とすることを特徴とする半田付け装置。 - 半田コテを半田供給有りでワークの線状部位の始端から終端の方へ移動させて前記線状部位の始端側の第1の範囲の半田付けを行わせる工程と、
前記半田コテが前記第1の範囲の半田に接触しないように前記半田コテを前記線状部位から離しつつ前記始端の方へ戻す工程と、
前記半田コテを半田供給無しで前記第1の範囲の半田に接触させつつ前記線状部位の始端から終端の方へ移動させるとともに、移動途中より半田供給有りに切換えて前記第1の範囲に連なる前記線状部位の終端側の第2の範囲の半田付けを前記半田コテに行わせる工程と
を備えることを特徴とする半田付け方法。 - 請求項4記載の半田付け方法において、
半田供給有りでの前記第1の範囲への半田付けによる単位移動長さ当りの半田付け量が、半田供給有りでの前記第2の範囲への半田付けによる単位移動長さ当りの半田付け量より大となるように、前記半田コテへの半田供給量を制御することを特徴とする半田付け方法。 - 請求項4又は5記載の半田付け方法において、
半田供給無しでの前記第1の範囲における前記半田コテの最大移動速度は、半田供給有りでの前記第2の範囲における前記半田コテの最大移動速度の1/30〜1/2とすることを特徴とする半田付け方法。
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