CN220591821U - 一种铜箔点焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点焊设备技术领域，具体公开一种铜箔点焊设备，包括机体，机体内侧设置有进料输送装置，进料输送装置顶部设置有冶具，机体顶部安装有视觉设备、柔性振动盘、机械手和出料输送装置，柔性振动盘位于视觉设备下方，机械手通过螺钉固定连接于视觉设备一侧，出料输送装置设置于机体顶部，出料输送装置位于进料输送装置一端，机体顶部设置有两组点焊机构，点焊机构包括取送PIN机构、焊接机、送锡丝机构、锡丝导向机构、烙铁、定位治具机构和放PIN位。本申请的点焊设备利用视觉系统控制柔性振动盘去区分散乱的材料，然后控制机械手去抓取材料，大大提高了区分材料的速度，利用PLC控制多个机构同时运行，大大提升了铜箔点焊效率。

Description

一种铜箔点焊设备

技术领域

本实用新型涉及点焊设备技术领域，具体为一种铜箔点焊设备。

背景技术

在现代电子设备中，铜箔由于其良好的导电性、热传导性以及易于加工的特性，被广泛应用于打印电路板(PCB)的制造。作为PCB的主要导电体，铜箔通常以一层薄而连续的金属箔的形式沉淀在电路板基底层上，这是因为铜箔是一种阴性电解材料，通过电解过程可以在基底上形成稳定的铜层。

在电子设备的组装过程中，需要将大量的引脚(PIN)焊接到电路板上。通常，这个工作是通过人工焊接来完成的，工人使用特定的点焊工具将引脚焊接到铜箔上，以实现良好的电气连接。然而，人工焊接过程中存在多种问题。

首先，焊接过程中会产生大量的烟雾。这些烟雾不仅对工作环境造成污染，还可能对工人的呼吸系统造成损伤，尤其是在长时间的焊接工作中。此外，焊接烟雾也可能对电路板和其他敏感设备造成腐蚀，影响设备的性能和可靠性。

其次，人工焊接效率相对较低，特别是当引脚密度较高或者工作数量较大时，人工焊接的效率问题将更为明显。此外，由于引脚相互之间尺寸相似、形状相同，很难快速区分和定位，这无疑增加了人工焊接的难度和复杂性。

最后，人工焊接的质量也往往存在一定的不稳定性。由于人为因素的影响，如焊接温度、时间、力度等，可能会导致焊接质量的不均匀。不良焊接可能导致电气连接的不稳定，甚至可能导致短路或断路，影响电子设备的性能。

因此，确有必要提供一种更高效、更安全、更经济的铜箔点焊设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种铜箔点焊设备，具备能够有效提高铜箔点焊速率的优势。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种铜箔点焊设备，包括机体，所述机体内侧设置有进料输送装置，所述进料输送装置顶部设置有冶具，所述机体顶部安装有视觉设备、柔性振动盘、机械手和出料输送装置，所述柔性振动盘位于视觉设备下方，所述机械手通过螺钉固定连接于视觉设备一侧，所述出料输送装置设置于机体顶部，所述出料输送装置位于进料输送装置一端，所述机体顶部设置有两组点焊机构；

所述点焊机构包括取送PIN机构、焊接机、送锡丝机构、锡丝导向机构、烙铁、定位治具机构和放PIN位，所述取送PIN机构、焊接机和放PIN位设置于机体顶部，所述取送PIN机构和焊接机位于进料输送装置两侧，所述送锡丝机构和锡丝导向机构设置于机体顶部，所述烙铁安装于焊接机内侧，所述送锡丝机构和锡丝导向机构与放PIN位分别位于取送PIN机构两侧，所述定位治具机构设置于机体顶部与取送PIN机构对应的位置。

优选的，所述烙铁贯穿于焊接机内侧的板体。

优选的，所述送锡丝机构通过螺钉与机体连接，所述送锡丝机构为Z形架体。

优选的，所述放PIN位位于机械手吸头的下方。

相比于现有技术，本申请的有益效果在于：

本实用新型提供的铜箔点焊设备，该点焊设备利用视觉系统控制柔性振动盘去区分散乱的材料，然后控制机械手去抓取材料，大大提高了区分材料的速度，利用PLC控制多个机构同时运行，大大提升了铜箔点焊效率。

附图说明

图1为本申请点焊设备整体结构图；

图2为本申请点焊设备俯视结构图；

图3为本申请定位治具机构和放PIN位连接结构图。

其中：1、机体；2、冶具；3、进料输送装置；4、视觉设备；5、柔性振动盘；6、机械手；7、出料输送装置；11、取送PIN机构；12、焊接机；13、送锡丝机构；14、锡丝导向机构；15、烙铁；16、定位治具机构；17、放PIN位。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1-3，本申请一种铜箔点焊设备，包括机体1，机体1内侧设置有进料输送装置3，进料输送装置3顶部设置有冶具2，机体1顶部安装有视觉设备4、柔性振动盘5、机械手6和出料输送装置7，柔性振动盘5位于视觉设备4下方，机械手6通过螺钉固定连接于视觉设备4一侧，出料输送装置7设置于机体1顶部，出料输送装置7位于进料输送装置3一端，机体1顶部设置有两组点焊机构，点焊机构包括取送PIN机构11、焊接机12、送锡丝机构13、锡丝导向机构14、烙铁15、定位治具机构16和放PIN位17，取送PIN机构11、焊接机12和放PIN位17设置于机体1顶部，取送PIN机构11和焊接机12位于进料输送装置3两侧，送锡丝机构13和锡丝导向机构14设置于机体1顶部，烙铁15安装于焊接机12内侧，烙铁15贯穿于焊接机12内侧的板体，送锡丝机构13和锡丝导向机构14与放PIN位17分别位于取送PIN机构11两侧，放PIN位17位于机械手6吸头的下方，送锡丝机构13通过螺钉与机体1连接，送锡丝机构13为Z形架体，定位治具机构16设置于机体1顶部与取送PIN机构11对应的位置。

该点焊设备的工作过程如下：首先复位设备，复位完成后，点击设备上的启动按钮，设备进入运行状态，将材料放入进料输送装置3一次会放入两个材料。左为一号材料，右为二号材料。一组点焊机构所有结构服务一号材料，另一组点焊机构所有结构服务二号材料，顺序永远不变，感应器感应到放料后，输入信号给PLC，PLC输出信号控制进料输送装置3带材料到取送PIN机构11底部通过焊接机12进行焊接。定位治具机构16伸出夹爪将冶具2夹紧定位，视觉设备4输出信号启动柔性振动盘5，柔性振动盘5震动区分材料，视觉设备4的视觉镜头照着柔性振动盘5，通过软件找到合适位置提供给机械手6，机械手6通过视觉软件反馈的位置进行运动，并通过吸嘴吸起两个材料，放到放PIN位处17，然后机械手6回到设定的安全点后输入信号给PLC，PLC输出信号启动取送PIN机构11，运动到放PIN位处17，然后输入信号给PLC，PLC输出信号启动放PIN位17上的气缸将两个铜片拉进取送PIN机构11的卡槽内，取送PIN机构11上的气缸伸出的杆件夹紧两个铜片，然后送到焊接处，到位后输入信号给PLC，PLC输出信号控制焊接机12构带着烙铁15向下移动进行焊接。送锡丝机构13将锡丝通过锡丝导向机构14送到烙铁15的下方，电机带着烙铁15向下移动进行焊接，完成后再拉起；

取送PIN机构11和焊接机12复位到指定安全位置，定位治具机构16复位完成，输入信号给PLC，PLC输出信号启动进料输送装置3，将治具带到第二个点焊机构，第二点焊机构焊接动作和第一点焊机构焊接动作一样不多做阐述。第二点焊机构焊接完成后PLC输出信号启动进料输送装置3将两个焊接好材料的治具带到指定取料位，输入信号给PLC，PLC输出信号启动焊接完成取料机构将两治具取出放到出料输送装置7上。以上一套流程完成，循环往复即可。当柔性振动盘5内没有可取的材料时，柔性振动盘5背侧的送料机构会自动向柔性振动盘5内送料。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种铜箔点焊设备，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)内侧设置有进料输送装置(3)，所述进料输送装置(3)顶部设置有冶具(2)，所述机体(1)顶部安装有视觉设备(4)、柔性振动盘(5)、机械手(6)和出料输送装置(7)，所述柔性振动盘(5)位于视觉设备(4)下方，所述机械手(6)通过螺钉固定连接于视觉设备(4)一侧，所述出料输送装置(7)设置于机体(1)顶部，且所述出料输送装置(7)位于进料输送装置(3)一端，所述机体(1)顶部设置有两组点焊机构；

所述点焊机构包括取送PIN机构(11)、焊接机(12)、送锡丝机构(13)、锡丝导向机构(14)、烙铁(15)、定位治具机构(16)和放PIN位(17)，所述取送PIN机构(11)、焊接机(12)和放PIN位(17)设置于机体(1)顶部，所述取送PIN机构(11)和焊接机(12)位于进料输送装置(3)两侧，所述送锡丝机构(13)和锡丝导向机构(14)设置于机体(1)顶部，所述烙铁(15)安装于焊接机(12)内侧，所述送锡丝机构(13)和锡丝导向机构(14)与放PIN位(17)分别位于取送PIN机构(11)两侧，所述定位治具机构(16)设置于机体(1)顶部与取送PIN机构(11)对应的位置。

2.根据权利要求1所述的一种铜箔点焊设备，其特征在于：所述烙铁(15)贯穿于焊接机(12)内侧的板体。

3.根据权利要求1所述的一种铜箔点焊设备，其特征在于：所述送锡丝机构(13)通过螺钉与机体(1)连接，所述送锡丝机构(13)为Z形架体。

4.根据权利要求1所述的一种铜箔点焊设备，其特征在于：所述放PIN位(17)位于机械手(6)吸头的下方。