JPH1113753A - 増速機構及び駆動部を内蔵した高速スピンドル - Google Patents
増速機構及び駆動部を内蔵した高速スピンドルInfo
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- JPH1113753A JPH1113753A JP9178936A JP17893697A JPH1113753A JP H1113753 A JPH1113753 A JP H1113753A JP 9178936 A JP9178936 A JP 9178936A JP 17893697 A JP17893697 A JP 17893697A JP H1113753 A JPH1113753 A JP H1113753A
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- retainer
- main spindle
- spindle
- speed
- main shaft
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- Pending
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-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/18—Flexible shafts; Clutches or the like; Bearings or lubricating arrangements; Drives or transmissions
- A61C1/181—Bearings or lubricating arrangements, e.g. air-cushion bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/38—Ball cages
- F16C33/3806—Details of interaction of cage and race, e.g. retention, centring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/581—Raceways; Race rings integral with other parts, e.g. with housings or machine elements such as shafts or gear wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/02—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for radial load only
- F16C17/026—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for radial load only with helical grooves in the bearing surface to generate hydrodynamic pressure, e.g. herringbone grooves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2316/00—Apparatus in health or amusement
- F16C2316/10—Apparatus in health or amusement in medical appliances, e.g. in diagnosis, dentistry, instruments, prostheses, medical imaging appliances
- F16C2316/13—Dental machines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H13/08—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner
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Abstract
(57)【要約】
【目的】軽量で小型の超高速回転スピンドルを提供す
る。 【構成】スピンドル主軸の回転駆動部を挟んで2カ所を
1対のハウジング7内の案内9及びフランジカバー8の
内面の案内10にそって遊星運動するボール3及び3’
で主軸を支持し、このボール3、3’を保持する保持器
4の中央付近に羽根12を持ったロータ11を固定し、
ハウジング7の周上に複数個の空気吹き出し穴13を設
けている。さらに保持器4はその中央付近において、主
軸1との間に動圧流体軸受け2、2’を構成している。
る。 【構成】スピンドル主軸の回転駆動部を挟んで2カ所を
1対のハウジング7内の案内9及びフランジカバー8の
内面の案内10にそって遊星運動するボール3及び3’
で主軸を支持し、このボール3、3’を保持する保持器
4の中央付近に羽根12を持ったロータ11を固定し、
ハウジング7の周上に複数個の空気吹き出し穴13を設
けている。さらに保持器4はその中央付近において、主
軸1との間に動圧流体軸受け2、2’を構成している。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、主軸を高速で回転させ
る装置に係わり、回転駆動装置と増速機構を内蔵する高
速スピンドルに関する。
る装置に係わり、回転駆動装置と増速機構を内蔵する高
速スピンドルに関する。
【0002】
【従来の技術】従来のエアータービンあるいは電気モー
タ等の回転駆動部がスピンドルに内蔵されている、歯科
用の高速スピンドルや内面研削用の砥石回転スピンドル
では、たとえば図3に示すように軸中央にエアータービ
ンの駆動部があり、軸の両側を軸受けで支持した構造と
なっていた。
タ等の回転駆動部がスピンドルに内蔵されている、歯科
用の高速スピンドルや内面研削用の砥石回転スピンドル
では、たとえば図3に示すように軸中央にエアータービ
ンの駆動部があり、軸の両側を軸受けで支持した構造と
なっていた。
【0003】
【発明が解決しようとする問題点】従来の回転駆動部内
蔵型の高速スピンドルでは、回転数が高くなると急激に
トルクが減少し、所要トルクを維持できる回転数に限界
があった。また従来のスピンドルの先端側に増速装置を
付加することにより、より高速回転を実現できるが、こ
の場合増速装置の分サイズが大きくなり、特に歯科治療
用のスピンドルの場合狭い口腔内での使用が出来ないこ
とや、部品数が多くなりコストが高くなるなどの問題が
あった。
蔵型の高速スピンドルでは、回転数が高くなると急激に
トルクが減少し、所要トルクを維持できる回転数に限界
があった。また従来のスピンドルの先端側に増速装置を
付加することにより、より高速回転を実現できるが、こ
の場合増速装置の分サイズが大きくなり、特に歯科治療
用のスピンドルの場合狭い口腔内での使用が出来ないこ
とや、部品数が多くなりコストが高くなるなどの問題が
あった。
【0004】
【問題点を解決するための手段】スピンドルの主軸の軸
方向2カ所を、主軸とハウジング内の案内面間で遊星運
動する1対の転動体で支持し、該転動体を保持する保持
器の2カ所の転動体保持部の間に、エアータービンの羽
根を、あるいは電気モータのロータを固着し、保持器を
主軸との間で構成した動圧流体軸受けあるいは、ハウジ
ング内部に設けた軸受けにより支持した回転駆動部と増
速装置を内蔵した構造とする。
方向2カ所を、主軸とハウジング内の案内面間で遊星運
動する1対の転動体で支持し、該転動体を保持する保持
器の2カ所の転動体保持部の間に、エアータービンの羽
根を、あるいは電気モータのロータを固着し、保持器を
主軸との間で構成した動圧流体軸受けあるいは、ハウジ
ング内部に設けた軸受けにより支持した回転駆動部と増
速装置を内蔵した構造とする。
【0005】
【作用】エアータービンあるいはモータを回転すると、
転動体保持器がモータの回転数で回転する。保持器内に
保持された転動体は保持器の回転に伴って、ハウジング
内面を転がる。この時転動体に支持された主軸は転動体
の自転速度と公転速度の和で回転する。すなわち主軸は
増速回転する。その時の回転数は、主軸の直径をd、転
動体の転がるハウジング内面の直径をDとすると、
[(D+d)/d]倍に増速され、大きな増速装置を付
加することなく高速回転が実現される。
転動体保持器がモータの回転数で回転する。保持器内に
保持された転動体は保持器の回転に伴って、ハウジング
内面を転がる。この時転動体に支持された主軸は転動体
の自転速度と公転速度の和で回転する。すなわち主軸は
増速回転する。その時の回転数は、主軸の直径をd、転
動体の転がるハウジング内面の直径をDとすると、
[(D+d)/d]倍に増速され、大きな増速装置を付
加することなく高速回転が実現される。
【0006】
【実施例】以下、図示した実施例に基づき本発明を説明
する。図1は本発明の第1実施例で、スピンドル主軸1
の回転駆動部を挟んで両側を1対のハウジング7内の案
内9及びフランジカバー8の内面に形成した案内9’に
そって遊星運動するボール3及び3’で主軸1を支持
し、このボール3、3’を保持するカップ状の保持器4
の中央付近に円周に多数の羽根6を持ったロータ5を固
定し、ハウジング7の周上に複数個の空気吹き出し穴1
0を設けている。さらに保持器4はその中央付近におい
て、主軸1との間に動圧流体軸受け2、2’を構成して
いる。
する。図1は本発明の第1実施例で、スピンドル主軸1
の回転駆動部を挟んで両側を1対のハウジング7内の案
内9及びフランジカバー8の内面に形成した案内9’に
そって遊星運動するボール3及び3’で主軸1を支持
し、このボール3、3’を保持するカップ状の保持器4
の中央付近に円周に多数の羽根6を持ったロータ5を固
定し、ハウジング7の周上に複数個の空気吹き出し穴1
0を設けている。さらに保持器4はその中央付近におい
て、主軸1との間に動圧流体軸受け2、2’を構成して
いる。
【0007】次に本実施例の作用について説明する。空
気の配管については省略するが、空気穴10より図1の
矢印a,a'で示す高速の気流を羽根6に吹き付けると、羽
根6に連結した保持器4が回転する。保持器4に保持さ
れたボール3及び3’はそれぞれ案内9及び10にそっ
て転がる。ボール3及び3’が回転するとこれに支持さ
れた主軸1も回転するが、この時主軸の回転数はボール
案内面の直径をD、主軸のボールが接触している部分の
直径をdとすると、[(d+D)/d]倍に増速され
る。またこれにより、保持器4と主軸の回転速度が異な
るので、これらの間に成形した動圧流体軸受け2、2’
内に動圧が発生し、保持器4が支持される。
気の配管については省略するが、空気穴10より図1の
矢印a,a'で示す高速の気流を羽根6に吹き付けると、羽
根6に連結した保持器4が回転する。保持器4に保持さ
れたボール3及び3’はそれぞれ案内9及び10にそっ
て転がる。ボール3及び3’が回転するとこれに支持さ
れた主軸1も回転するが、この時主軸の回転数はボール
案内面の直径をD、主軸のボールが接触している部分の
直径をdとすると、[(d+D)/d]倍に増速され
る。またこれにより、保持器4と主軸の回転速度が異な
るので、これらの間に成形した動圧流体軸受け2、2’
内に動圧が発生し、保持器4が支持される。
【0008】図2は第2の実施例で、主軸21が主軸に
成形した同一直径の転動面20、20’の周りに複数個
配置した転がり軸受けのローラ23及び23’より支持
されている。ハウジング27の内面にはローラ23が転
がる案内溝29が、フランジカバー28の内面にはロー
ラ23’が転がる案内溝29’が成形されている。ロー
ラ23及び23’は円筒状の保持器24の両端面にピン
30を介して回転自由に保持される。保持器24の中央
付近にはロータ25が固着されており、ロータ25に対
面して、ステータ26がハウジング27の内面に固定さ
れて電気モータを構成している。さらに保持器24は軸
受け22及び22’によりハウジング27内に支持され
ている。
成形した同一直径の転動面20、20’の周りに複数個
配置した転がり軸受けのローラ23及び23’より支持
されている。ハウジング27の内面にはローラ23が転
がる案内溝29が、フランジカバー28の内面にはロー
ラ23’が転がる案内溝29’が成形されている。ロー
ラ23及び23’は円筒状の保持器24の両端面にピン
30を介して回転自由に保持される。保持器24の中央
付近にはロータ25が固着されており、ロータ25に対
面して、ステータ26がハウジング27の内面に固定さ
れて電気モータを構成している。さらに保持器24は軸
受け22及び22’によりハウジング27内に支持され
ている。
【0009】次に、本実施例の作用を説明する。いま電
気モータのステータ26の巻線に通電してロータ25を
回転させると、これに結合された保持器24が回転す
る。保持器24にピン30を介して結合されたローラ2
3及び23’は案内29及び29’にそって転がる。ロ
ーラ23及び23’が回転するとこれに支持された主軸
21も回転する。この時の回転数は上記の第1実施例と
同様に、ローラ案内面の直径をD、主軸のローラが接触
している転動面20、20’の直径をdとすると、
[(d+D)/d]倍に増速される。駆動装置として電
気モータを用いた場合、モータの振動が大きいので、主
軸21と保持器24の間で軸受けを形成することは好ま
しくない。本実施例では、主軸21と電気モータは剛に
は結合されていないので、振動が主軸へ21へ伝わりに
くい効果もある。
気モータのステータ26の巻線に通電してロータ25を
回転させると、これに結合された保持器24が回転す
る。保持器24にピン30を介して結合されたローラ2
3及び23’は案内29及び29’にそって転がる。ロ
ーラ23及び23’が回転するとこれに支持された主軸
21も回転する。この時の回転数は上記の第1実施例と
同様に、ローラ案内面の直径をD、主軸のローラが接触
している転動面20、20’の直径をdとすると、
[(d+D)/d]倍に増速される。駆動装置として電
気モータを用いた場合、モータの振動が大きいので、主
軸21と保持器24の間で軸受けを形成することは好ま
しくない。本実施例では、主軸21と電気モータは剛に
は結合されていないので、振動が主軸へ21へ伝わりに
くい効果もある。
【0010】
【発明の効果】本発明によれば、増速機構と回転駆動装
置とを少ないスペースの中に納めることができ、特別の
大きな増速装置を付加すること無しに、高速回転が得ら
れる。
置とを少ないスペースの中に納めることができ、特別の
大きな増速装置を付加すること無しに、高速回転が得ら
れる。
【図1】本発明の第1実施例の高速スピンドルの要部断
面図。
面図。
【図2】本発明の第2実施例の高速スピンドルの要部断
面図。
面図。
【図3】従来の高速スピンドルの要部断面図。
1 ,21 主軸 2 動圧流体軸受け 3 ボール 4,24 保持器 5,25 ロータ 6、26 ステータ 7,27 ハウジング 8,28 フランジカバ
ー 9,29 案内面 10 空気吹き出し口 20 転動面 23 ローラ 30 ピン
ー 9,29 案内面 10 空気吹き出し口 20 転動面 23 ローラ 30 ピン
Claims (1)
- 【請求項1】内部に主軸回転駆動装置を内蔵するスピン
ドルにおいて、主軸を軸方向2カ所でハウジング内の案
内面を遊星運動する1対の転動体により支持し、該転動
体を保持する保持器の2カ所の転動体保持部の間に、該
保持器を回転させるエアータービンあるいは電気モータ
などの回転駆動装置のロータを固着し、該保持器を支持
する軸受けを主軸の外周面あるいはハウジング内面に設
けたことを特徴とする高速スピンドル。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9178936A JPH1113753A (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | 増速機構及び駆動部を内蔵した高速スピンドル |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9178936A JPH1113753A (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | 増速機構及び駆動部を内蔵した高速スピンドル |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1113753A true JPH1113753A (ja) | 1999-01-22 |
Family
ID=16057242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9178936A Pending JPH1113753A (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | 増速機構及び駆動部を内蔵した高速スピンドル |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1113753A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8382426B2 (en) | 2008-04-04 | 2013-02-26 | Koushi Itoh | High-speed air spindle |
CN103697070A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-02 | 江苏李国栋轴承研究所股份有限公司 | 冗余滚动轴承机构 |
CN103697070B (zh) * | 2013-12-27 | 2016-11-30 | 江苏李国栋轴承研究所股份有限公司 | 冗余滚动轴承机构 |
-
1997
- 1997-06-19 JP JP9178936A patent/JPH1113753A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8382426B2 (en) | 2008-04-04 | 2013-02-26 | Koushi Itoh | High-speed air spindle |
CN103697070A (zh) * | 2013-12-27 | 2014-04-02 | 江苏李国栋轴承研究所股份有限公司 | 冗余滚动轴承机构 |
CN103697070B (zh) * | 2013-12-27 | 2016-11-30 | 江苏李国栋轴承研究所股份有限公司 | 冗余滚动轴承机构 |
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