JPH11336795A - 電磁クラッチ用軸受 - Google Patents

電磁クラッチ用軸受

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JPH11336795A
JPH11336795A JP10125769A JP12576998A JPH11336795A JP H11336795 A JPH11336795 A JP H11336795A JP 10125769 A JP10125769 A JP 10125769A JP 12576998 A JP12576998 A JP 12576998A JP H11336795 A JPH11336795 A JP H11336795A
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JP
Japan
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bearing
steel ball
inner ring
outer ring
curvature
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JP10125769A
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Takashi Takada
隆 高田
Kazuo Azuma
一夫 東
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Nachi Fujikoshi Corp
Original Assignee
Nachi Fujikoshi Corp
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/16Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls
    • F16C19/163Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with a single row of balls with angular contact
    • F16C19/166Four-point-contact ball bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2240/00Specified values or numerical ranges of parameters; Relations between them
    • F16C2240/40Linear dimensions, e.g. length, radius, thickness, gap
    • F16C2240/70Diameters; Radii
    • F16C2240/76Osculation, i.e. relation between radii of balls and raceway groove

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ラジアル荷重と、曲げモーメント荷重とを受
けても傾きが少なく、高速回転が可能で、かつ安価でコ
ンパクトな電磁クラッチ用軸受を提供。 【解決手段】 内輪2及び外輪3はそれぞれ一体にさ
れ、内輪、外輪のそれぞれの軌道面4、5の断面の曲率
半径Ri1、Ri2、Re1、Re2は軌道溝の中心6、7を境
界にして対称にされた4点接触の単列玉軸受を用いる。
曲率半径は鋼球8の寸法の51.5〜55%とし、内
輪、外輪の曲率中心Ci1、Ci2、Ce1、Ce2位置はそれ
ぞれ軸受の径方向は同一で、軌道の軸方向中心に対して
鋼球寸法の0.8〜5.7%の距離Si、Seで交差さ
せ、かつ、鋼球と外輪及び鋼球と内輪との接触角を15
〜35度とし、軌道面底部に鋼球寸法の5〜20%幅の
非接触部又は溝を設け、非接触部又は溝を除いて軌道面
を超仕上げする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、カーエアコンのコ
ンプレッサーと電磁クラッチの回転支持部に用いられ外
輪が回転し、かつベルトによるラジアル荷重と電磁クラ
ッチによるスラスト荷重を受け、さらには、軸方向に回
転モーメントを受ける軸受に関する。
【0002】
【従来の技術】カーエアコンのコンプレッサーは図8に
示すように、エンジン動力が図示しないエンジンクラン
クプーリー、ベルトにより電磁クラッチプーリー31に
伝達される。伝達された駆動力をコンプレッサー32の
回転軸33端部33aに形成された円盤34と円盤に取
り付けられたアーマチュア35と電磁クラッチプーリー
31の端部に形成された摩擦板36を電磁コイル(ヨー
ク)37の電磁力により吸着させ、エンジン駆動力をコ
ンプレッサー回転軸33に伝達させてコンプレッサーを
駆動するようにされている。コンプレッサー回転軸33
を囲むようにしてコンプレッサーカバー38から突出し
た固定軸38aに内輪39を固定された軸受40が設け
られ、該軸受の外輪41が電磁クラッチプーリー31の
凹部31aに嵌合され、内輪39に対して電磁クラッチ
プーリー31が回転支持可能にされている。
【0003】かかる構成において、軸受40にはベルト
の張力によりラジアル荷重が負荷され、電磁クラッチ作
動時にはさらにスラスト荷重が加わる。また、多くの場
合エンジン周り補機の配置の制限より電磁クラッチプー
リー31と軸受40の相互の軸方向中心位置がずれてお
り、このずれにより軸受にはモーメント荷重が負荷され
る。このモーメント荷重により軸受40には外輪41と
内輪39に相対的傾きが発生する。そして、この傾きが
大きい場合には、アーマチュア35と摩擦板36との軸
方向すきまGが変化する。この軸方向すきまGが大きい
場合はヨーク37の電磁力による吸着力が弱くなりアー
マチュア35と摩擦板36の結合ができず、又は弱く滑
りが発生し回転をコンプレッサー32に伝達できず、ま
た、ヨーク、アーマチュア間の発熱の原因ともなる。逆
に、軸方向すきまGが小さすぎる場合は、アーマチュア
35と摩擦板36の一部が常時接触し擦れ合うため発熱
や摩耗による故障の原因となる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】例えば、ベルトより発
生するラジアル荷重と曲げモーメント荷重を同時に負荷
された時の軸受の傾きは0.3度以下が要求され、さら
に、回転数も10,000rpm前後の高速回転が要求
される。そこで、電磁クラッチ用軸受40においては、
電磁クラッチプーリー31と軸受40の相互の軸方向中
心位置のずれにより発生するモーメント荷重を受けた時
の軸受の傾きを小さくするために、複列アンギュラ玉軸
受又は2個の単列ラジアル玉軸受を組み合わせて使用さ
れている。しかしながら、かかる複列アンギュラ玉軸受
又は2個の単列ラジアル玉軸受を組み合わせた軸受は、
軸方向の寸法が大きく、また、軸受のコストも高いとい
う問題があった。
【0005】一方、小型化、コストダウンのために、軸
方向変位のすくない3点又は4点等の多点接触軸受の使
用が考えられるが、一般に多点接触軸受はスラスト荷重
を受けるような場合に使用されラジアル荷重を受け、さ
らに、曲げモーメント荷重を受け、高速回転する電磁ク
ラッチ用軸受に使用された例はなかった。
【0006】本発明の課題は、かかる電磁クラッチ用軸
受において、多点接触軸受を用い、傾きが少なく、高速
回転が可能で、かつ安価でコンパクトな電磁クラッチ用
軸受を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明は、4点接触玉軸
受にすることにより、ラジアル荷重、曲げモーメントを
支持することはできるが、4点接触玉軸受は荷重がかか
った場合、鋼球が軸回りの公転と、軸とは方向が異なる
自転(スピン)をするため、鋼球が内外輪転動面に対し
て大きな滑りを生じる。そこで、この滑りがラジアル荷
重及び曲げモーメント荷重に対して発生が極小となるよ
うにすればよい。そのためには、内輪、外輪のそれぞれ
の軌道面の断面の曲率半径は軌道面底部の中心を境界に
して対称にし、さらに、曲率半径を鋼球寸法の51.5
〜55%とすることにより鋼球と内外輪転動面に発生す
る接触面圧を小さくでき滑りによる発熱を低減できる。
さらに、外輪、内輪の曲率中心位置をそれぞれ軸受の径
方向で同一とし、軸方向に前記溝底の中心に対して鋼球
寸法の0.8〜5.7%の距離で交差させると、鋼球と
内外輪転動面の接触部に鋼球のスピンを止める力が発生
し、かつ、鋼球と外輪及び鋼球と内輪との接触角を15
度〜35度と小さくすることにより、鋼球に発生するス
ピンモーメントが小さくなり、負荷がかかった場合の鋼
球の内外輪転動面に対する滑りを極小にすることを知得
した。
【0008】かかる知得によって、本発明においては、
内輪が軸に固定され、外輪がベルト車と一体に回転可能
に取付られ、掛けられたベルトによるラジアル荷重と、
ベルト車の軸方向に接触又は離間させることによって回
転力を伝達するようにされた電磁クラッチによるアキシ
ャル荷重と、ベルト車と軸受の軸方向中心のずれのため
に発生する曲げモーメント荷重とを受けるようにされた
軸受において、軸受は外輪及び内輪はそれぞれ一体にさ
れ、内輪、外輪のそれぞれの軌道面の断面の曲率半径は
軌道面底部の中心を境界にして対称にされた4点接触の
単列玉軸受であって、曲率半径は鋼球寸法の51.5〜
55%とし、外輪、内輪の曲率中心位置はそれぞれ軸受
の径方向は同一で、軸方向に軌道面底部の中心に対し
て、鋼球寸法の0.8〜5.7%の距離で交差するよう
にされ、かつ、鋼球と外輪及び鋼球と内輪との接触角が
15度〜35度とする電磁クラッチ用軸受を提供するこ
とにより上記課題を解決した。
【0009】より好ましくは、外輪、内輪の曲率中心位
置はそれぞれ軸受の径方向は同一で、軸方向に軌道面底
部の中心に対して、鋼球寸法の1.0〜5.7%の距離
で交差するようにされ、かつ、鋼球と外輪及び鋼球と内
輪との接触角が20度〜35度がよい。
【0010】さらに、高速回転においては、外輪及び内
輪軌道面の粗さが悪い場合グリース等での潤滑が不十分
となり、鋼球と軌道面の一部でミクロ的な金属接触を発
生し、軸受の焼き付き破損に至るので、外輪及び内輪の
軌道面の粗さを平滑にする必要がある。そこで、本発明
においては、外輪及び内輪の軌道面底部に鋼球とは接す
ることのない鋼球寸法の5〜20%の幅で軌道面の交差
部が曲線で連結された非接触部を設け、かつ、少なくと
もこの非接触部を除く軌道面を超仕上げするようにし
た。本発明の軌道面を超仕上げする場合に、軌道面底部
にわずかに超仕上げ加工の砥石が当たらない部分が生じ
るが、この部分は、接触部より狭いので、結局、超仕上
げできない部分は鋼球との接触は発生せず、軸受性能へ
の影響はない。
【0011】非接触部は超仕上げは不要であるので、最
初から溝加工としてもよい。そこで、請求項3において
は、外輪及び内輪の非接触部を溝加工し、この溝幅は鋼
球寸法の5〜20%とし、軌道面を超仕上げするように
した。
【0012】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、説
明する。図1は本発明の電磁クラッチ用軸受が取り付け
られたコンプレッサーの縦断面図、図2は本発明の4点
接触玉軸受の上半分断面図、図3は本発明の4点接触玉
軸受の外輪の上半分断面図、図4は本発明の4点接触玉
軸受の内輪の上半分断面図である。図1に示すようにコ
ンプレッサー本体11から回転自在に突出されたコンプ
レッサー12を駆動する駆動軸13の先端13aに回転
円盤14が設けられ回転円盤のコンプレッサー寄りに円
盤状のアーマチュア(電機子)15が取付けられてい
る。駆動軸13を取り囲むように本体11に固定された
円筒軸11aが突出しており、円筒軸には4点接触玉軸
受1の内輪2が固定されている。4点接触玉軸受1の外
輪3には外周16aにベルトが掛け渡され回転力が伝達
可能にされたプーリ16が取付けられている。プーリ1
6の反本体側にはアーマチュア15と接触して摩擦伝達
可能にされた摩擦板17が設けられている。摩擦板面1
7aとアーマチュア面15aとは微少隙間Gで対向する
ようにされている。
【0013】プーリ外周16aと内周16bの間に凹部
16cが設けられ、該凹部に銅線が巻き回されたヨーク
(電機子枠)18がプーリ16と接触しないように没入
して本体11側に固定され、ヨークに電流を流すと磁界
が発生し、アーマチュア15をヨーク側に引きつけ、摩
擦板17と押圧接触させ、プーリの回転力を摩擦板1
7、アーマチュア15、回転円盤14、駆動軸13を介
して伝達させコンプレッサー12を駆動するようにされ
ている。
【0014】
【実施例】(実施例1)本発明の4点接触玉軸受1を第
1実施例により、説明すると、図2乃至図4に示すよう
に、内輪2及び外輪3は一体形で、各々の軌道面4、5
の断面形状は軌道面底部6、7の中心6a、7aを境界
にして同じ曲率半径3.51mm(Ri1,Ri2)及び
3.58mm(Re1,Re2)で各々2つの曲率中心
i1,Ci2、C e1,Ce2を有している。内輪2、外輪3
各々軌道面4、5の2つの曲率中心Ci1,Ci2、Ce1
e2の位置は軸受の径方向では41.254mm
(Ci1,Ci2)及び40.620mm(Ce1,Ce2)と
され軸方向に鋼球寸法の1.4%(Si)及び2.1%
(Se)の距離で交差したゴシックアーチ形状とされて
いる。なお、内輪曲率半径Ri1とRi2、外輪曲率半径R
e1とRe2はそれぞれ同じ曲率半径にされている。また、
鋼球8と内輪2及び外輪3との接触角αは20度とされ
ている。内輪2と外輪3の曲率半径Ri1,Ri2、Re1
e2は鋼球8の寸法の52%(Ri1,Ri2)及び53%
(Re1,Re2)にされている。
【0015】また、内輪2及び外輪3の軌道面4、5の
底部6、7(幅寸法は鋼球8の寸法の10%以内)の非
接触部を除き、軌道面4、5には超仕上げを行い、その
表面粗さは0.8μmRz以下とされている。なお、鋼
球寸法は直径6.747mmである。また、底部は全体
を非接触部となるようにしてもよいし、一部でもよい。
【0016】かかる構成によれば、4点接触玉軸受に、
ラジアル及び曲げモーメント荷重がかかっても、軌道面
4、5と鋼球8とが接触回転する位置が図2に示すよう
な4点対象位置となり、曲げモーメントに対しても傾き
が少なく、また、すべりも少なく、焼き付くことがな
い。
【0017】上述した本発明の4点接触玉軸受にカーエ
アコン電磁クラッチと同様な試験荷重を加え、ベンチテ
ストを実施した。
【0018】1.軸受の傾き試験 (a)試験軸受 φ52×φ30×14 (b)試験条件 ラジアル荷重 50〜150kg
f モーメント荷重 250〜1,500kgf−mm の条件で、軸受の傾き試験をした。その結果、傾きは
0.22度と要求の0.3度以下の小さな傾きであり良
好な結果を確認した。
【0019】2.高速耐久試験 (a)試験軸受 φ52×φ30×14 (b)試験条件 ラジアル荷重 140kgf モーメント荷重 700kgf−mm 外輪回転数 9,000rpm 次に、上記条件で高速耐久試験を行った。この結果、寿
命は4.3×108回転となり、いままでの4点接触玉
軸受の場合の計算寿命6.9×107回転の6倍の寿命
を得ることができ、本発明の電磁クラッチ用軸受は高速
回転性能、耐久性能が充分であることが確認された。
【0020】(実施例2)次に本発明の第2実施例につ
いて述べる。第2実施例の電磁クラッチ用軸受が取りつ
けられたコンプレッサーは図1に示した第1実施例と同
様である。図5は第2実施例の4点接触玉軸受の上半分
断面図、図6は第2実施例の4点接触玉軸受の外輪の上
半分断面図、図7は第2実施例の4点接触玉軸受の内輪
の上半分断面図である。第1実施例の軌道面底部の非接
触部が円弧及び円弧が交差されているのに対し、第2実
施例においては、溝が加工されている点で異なる。その
他については、第1実施例と同様なので同符号を付し説
明の一部を省略する。
【0021】本発明の第2実施例の4点接触玉軸受1を
説明すると、図5乃至図7に示すように、内輪2及び外
輪3は一体形で、各々の軌道面4,5の断面形状は溝2
6,27の中心26a,27aを境界にして同じ曲率半
径3.51mm(Ri1,Ri2)及び3.58mm
(Re1,Re2)で各々2つの曲率中心Ci1,Ci2
e1,C e2を有している。内輪2、外輪3各々軌道面
4,5の2つの曲率中心Ci1,Ci2、Ce1,Ce2の位置
は軸受の径方向では41.245mm(Ci1,Ci2)及
び40.633mm(Ce1,Ce2)とされ軸方向に鋼球
寸法の1.7%(Si)及び2.5%(Se)の距離で交
差したゴシックアーチ形状とされている。なお、内輪曲
率半径Ri1とRi2、外輪曲率半径Re1とRe2はそれぞれ
同じ曲率半径にされている。また、鋼球8と内輪2及び
外輪3との接触角αは25度とされている。内輪2と外
輪3の曲率半径Ri1,Ri2、Re1,Re2は鋼球8の寸法
の52%(R i1,Ri2)及び53%(Re1,Re2)にさ
れている。
【0022】また、内輪2及び外輪3の軌道面4、5の
底部に形成された溝26、27の幅寸法Bi、Beは鋼球
8の寸法の10%にされている。軌道面4、5には超仕
上げを行い、その表面粗さは0.8μmRz以下とされ
ている。なお、鋼球寸法は直径6.747mmである。
【0023】かかる構成によれば、4点接触玉軸受に、
ラジアル及び曲げモーメント荷重がかかっても、軌道面
4、5と鋼球8とが接触回転する位置が図5に示すよう
な4点対称位置となり、曲げモーメントに対しても傾き
が少なく、また、すべりも少なく、焼き付くことがな
い。
【0024】この第2実施例のおいてもカーエアコン電
磁クラッチと同様な試験荷重を加え、ベンチテストを実
施した。
【0025】1.軸受の傾き試験 (a)試験軸受 φ52×φ30×14 (b)試験条件 ラジアル荷重 50〜150kgf モーメント荷重 250〜1,500kgf−mm の条件で、軸受の傾き試験をした。その結果、傾きは
0.17度と要求の0.3度以下の小さな傾きであり良
好な結果を確認した。
【0026】2.高速耐久試験 (a)試験軸受 φ52×φ30×14 (b)試験条件 ラジアル荷重 140kgf モーメント荷重 700kgf−mm 外輪回転数 9,000rpm 次に、上記条件で高速耐久試験をおこなった。この結
果、寿命は3.9×10 8回転となり、いままでの4点
接触玉軸受の場合の計算寿命7.1×107回転の5倍
の寿命を得ることができ、本発明の電磁クラッチ用軸受
は高速性能、耐久性能が充分であることが確認された。
【0027】
【発明の効果】本発明によれば、4点接触単列玉軸受の
外輪及び内輪をそれぞれ一体に内輪、外輪のそれぞれの
軌道面の断面の曲率半径は軌道底部中心を境界にして対
称にされ、曲率半径は鋼球寸法の51.5〜55%と
し、外輪、内輪の曲率中心位置はそれぞれ軸受の径方向
は同一で、軸方向に前記軌道底の中心に対して鋼球寸法
の0.8〜5.7%の距離で交差するようにされ、か
つ、鋼球と外輪及び鋼球と内輪との接触角が15度〜3
5度とすることによって、ラジアル荷重及び曲げモーメ
ントがかかっても、軸受の傾きが少ない電磁クラッチに
使用可能な電磁クラッチ用軸受を提供するものとなっ
た。
【0028】さらに外輪及び内輪の軌道面底部は鋼球と
は接することのない鋼球寸法の5〜20%の幅で軌道面
の交差部が曲線で連結された非接触部又は溝を有し、か
つ、少なくとも非接触部又は溝を除く軌道面を超仕上げ
するので、高速回転が可能になった。
【0029】また、軌道面底の非接触部又は溝を超仕上
げしなくてもよいので、超仕上げを外輪及び内輪の軌道
の左側半分、右側半分と別々に超仕上げすることなく、
1工程で加工することが可能となり、コスト低減が可能
となった。
【0030】かかる構成により、電磁クラッチ用4点接
触単列玉軸受を用いるので従来の軸受より軸受の幅寸法
を約1/2と大幅に小さくすることが可能となり、さら
にカーエアコンユニットとしてもコンパクトとなり、大
幅なコスト低減が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の電磁クラッチ用軸受が取りつけられた
コンプレッサーの縦断面図である。
【図2】本発明の第1実施例である4点接触玉軸受の上
半分断面図である。
【図3】本発明の第1実施例である4点接触玉軸受の外
輪の上半分断面図である。
【図4】本発明の第1実施例である4点接触玉軸受の内
輪の上半分断面図である。
【図5】本発明の第2実施例である4点接触玉軸受の上
半分断面図である。
【図6】本発明の第2実施例である4点接触玉軸受の外
輪の上半分断面図である。
【図7】本発明の第2実施例である4点接触玉軸受の内
輪の上半分断面図である。
【図8】従来のコンプレッサーの縦断面図である。
【符号の説明】
1 4点接触(単列)玉軸受 2 内輪 3 外輪 4 内輪軌道面 5 外輪軌道面 6 内輪軌道面底部 6a 内輪軌道面底部の中心 7 外輪軌道面底部 7a 外輪軌道面底部の中心 8 鋼球 13 駆動軸 16 ベルト車(プーリ) 26 内輪溝 26a 内輪溝の中心 27 外輪溝 27a 外輪溝の中心 Ci1、Ci2 内輪曲率中心 Ce1、Ce2 外輪曲率中心 Ri1、Ri2 内輪曲率半径 Re1、Re2 外輪曲率半径 Si 内輪曲率中心間距離 Se 外輪曲率中心間距離 α 接触角

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 内輪が軸に固定され、外輪がベルト車と
    一体に回転可能に取り付けられ、掛けられたベルトによ
    るラジアル荷重と、ベルト車の軸方向に接触又は離間さ
    せることによって回転力を伝達するようにされた電磁ク
    ラッチによるスラスト荷重と、ベルト車と軸受の軸方向
    中心のずれのために発生する曲げモーメント荷重と、を
    受けるようにされた電磁クラッチ用軸受において、該軸
    受は外輪及び内輪はそれぞれ一体にされ、内輪、外輪の
    それぞれの軌道面の断面の曲率半径が軌道面底部の中心
    を境界にして対称にされた4点接触の単列玉軸受であっ
    て、前記曲率半径は鋼球寸法の51.5〜55%とし、
    外輪、内輪の曲率中心位置はそれぞれ軸受の径方向は同
    一で、軸方向に前記軌道面底部の中心に対して鋼球寸法
    の0.8〜5.7%の距離で交差するようにされ、か
    つ、鋼球と外輪及び鋼球と内輪との接触角が15度〜3
    5度とされていることを特徴とする電磁クラッチ用軸
    受。
  2. 【請求項2】 前記外輪及び内輪の軌道面底部は鋼球と
    は接することのない鋼球寸法の5〜20%の幅で軌道面
    の交差部が曲線で連結された非接触部を有し、かつ、少
    なくとも前記非接触部を除く軌道面が超仕上げされてい
    ることを特徴とする請求項1記載の電磁クラッチ用軸
    受。
  3. 【請求項3】 前記外輪及び内輪の非接触部は溝加工さ
    れており、該溝幅は鋼球寸法の5〜20%とされ、軌道
    面が超仕上げされていることを特徴とする請求項2記載
    の電磁クラッチ用軸受。
JP10125769A 1997-05-29 1998-05-08 電磁クラッチ用軸受 Pending JPH11336795A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10125769A JPH11336795A (ja) 1997-05-29 1998-05-08 電磁クラッチ用軸受

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15433997 1997-05-29
JP9816698 1998-03-27
JP10-98166 1998-03-27
JP9-154339 1998-03-27
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