JP5720781B2 - 無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、共通の回転軸を有する複数の回転要素と、その回転軸に対して放射状に複数配置した転動部材と、を備え、各回転要素の内の２つに挟持された各転動部材を傾転させることによって入出力間の変速比を無段階に変化させる無段変速機に関する。

従来、この種の無段変速機としては、所謂トラクション遊星ギヤ機構と云われるものが知られている。そのトラクション遊星ギヤ機構とは、回転中心となる変速機軸と、この変速機軸の中心軸を第１回転中心軸とする相対回転可能な複数の回転要素と、その第１回転中心軸と平行な別の第２回転中心軸を有し、第１回転中心軸を中心にして放射状に複数配置した転動部材と、この転動部材を自転させると共に支持する支持軸と、変速機軸に対して固定され、その支持軸における転動部材からの夫々の突出部分を介して当該転動部材を保持する固定要素と、を備える。このトラクション遊星ギヤ機構においては、対向させて配置した第１回転要素と第２回転要素とで各転動部材を挟持すると共に、各転動部材を第３回転要素の外周面上に配置し、その転動部材を傾転させることで変速比を無段階に変化させる。

例えば、下記の特許文献１−４には、この種の無段変速機について開示されている。特許文献１の無段変速機においては、第３回転要素としてのサンローラの外周面が中央部分を径方向内側に凹ませた窪み形状に形成されており、このサンローラと各遊星ボール（転動部材）とが２点で接触するように構成されている。そして、この無段変速機では、その夫々の接触点が第１回転中心軸を中心に相対回転できるように、サンローラを軸線方向で２分割し、その夫々の分割構造体がアンギュラ軸受を介して固定要素としてのキャリアに支持される構成になっている。この特許文献１には、夫々のアンギュラ軸受の内輪がキャリアに嵌合されたもの、その内輪の軸線方向における端部に更にスナップリングを配置して夫々の分割構造体の軸線方向への相対移動を規制するものが開示されている。また、特許文献２の無段変速機においては、サンローラがアンギュラ軸受を介して変速機軸に取り付けられており、そのアンギュラ軸受に対して変速機軸内の軸心油路を介して潤滑油が供給される構成になっている。特許文献３の無段変速機においては、第１回転要素及び第２回転要素としての夫々のディスクがトルクの入力ディスク及び出力ディスクになっており、その入力ディスクと出力ディスクとが変速機軸側、つまり転動部材よりも径方向内側に配設された構成になっている。この無段変速機においては、一方のディスクがラジアル軸受を介して変速機軸に取り付けられている。また、特許文献４の無段変速機は、エンジンとモータとを機械的に連結させるべく配置されており、変速比を制御することでモータの回転数を制限している。

米国特許出願公開第２０１０／０２６７５１０号明細書 米国特許出願公開第２０１０／００９３４８０号明細書 特開昭５５−１３５２５９号公報 米国特許出願公開第２０１０／０１４００００号明細書

ところで、サンローラが一定の外径からなる円筒状のものである場合、このサンローラと遊星ボールとの間においては、これらが１点で接触することになるので、法線力が大きくなる。ここで、この種の無段変速機においては、その法線力が大きくなるほど、摩擦損失が大きくなり、また、サンローラや遊星ボールの外周面を傷つけてしまう虞があるので、法線力を減らすことが望ましい。その法線力を減らす為には、例えば、遊星ボールとサンローラとの接触点を増やせばよく、サンローラの外周面を径方向内側に凹ませ、この窪み形状の部分に遊星ボールを配置して２点接触させることで対処できる。但し、その２箇所の接触点での変速機軸に対する周速を観てみると、サンローラ側の夫々の接触点が同一の周速で回転するのに対して、遊星ボール側では、傾転に伴い夫々の接触点の間で周速差が生じる。従って、この無段変速機においては、遊星ボールとサンローラとを２点接触させることで、夫々の接触点毎の法線力を低減できるが、遊星ボールとサンローラとの間でスピンが発生してしまう。上述した特許文献１の無段変速機は、そのスピンの発生をも抑えるものであり、サンローラを分割構造にすることでスピンの吸収を図っている。

しかしながら、結局の所、これまで挙げてきた従来のこの種の無段変速機においては、遊星ボールの傾転角に拘わらず、サンローラと変速機軸との間に設けている軸受（スラスト軸受やアンギュラ軸受）の外輪と内輪との間に大きな周速差が生じ、その周速差とスラスト力の積による大きな損失が発生してしまう。つまり、従来の無段変速機においては、変速機軸と転動部材との間に介在する回転要素（上記特許文献１のサンローラ、上記特許文献３のディスクも同様）の回転に伴い、この回転要素を支持する軸受の内輪と外輪との間に周速差が生じる（内輪の周速は実施的に０）。その周速差は転動部材の傾転角に拘わらず発生するので、この従来の無段変速機においては、その軸受での損失エネルギが変速比（遊星ボールの傾転角）に依らず大きくなり、動力伝達効率の低下を生じさせてしまう。

そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、動力伝達効率の低下を抑え得る無段変速機を提供することを、その目的とする。

上記目的を達成する為、本発明は、回転中心となる変速機軸と、前記変速機軸上で対向させて配置した共通の第１回転中心軸を有する相対回転可能な第１及び第２の回転要素と、前記第１回転中心軸と平行な第２回転中心軸を有し、該第１回転中心軸を中心にして放射状に複数配置して前記第１及び第２の回転要素に挟持させた転動部材と、前記第２回転中心軸を有し、前記転動部材から両端を突出させた当該転動部材の支持軸と、前記支持軸の夫々の突出部を介して前記転動部材を傾転自在に保持する保持部材と、外周面上に前記転動部材との第１接触点を有する第１筒状部及び当該第１筒状部よりも外径の小さい第２筒状部を具備し、前記変速機軸に対する同心上での相対回転が可能な第１回転部材、並びに、外周面上に前記転動部材との第２接触点を有し、前記第２筒状部の外周面上で前記第１回転部材に対する同心上での相対回転が可能な第２回転部材を備えた第３回転要素と、前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に配置され、前記転動部材から前記第１及び第２の接触点を介して前記第１回転部材及び前記第２回転部材に伝えられた軸線方向のスラスト荷重を受け止める軸受と、前記第１回転要素と前記第２回転要素との間の回転比を前記各転動部材の傾転動作によって変化させることで変速比を変える変速装置と、を備えたことを特徴としている。

ここで、前記第３回転要素は、前記第１回転部材と前記第２回転部材とを有する２分割構造のサンローラであることが望ましい。

また、前記第１回転部材と前記変速機軸との間に軸線方向に間隔を空けて配置された第１及び第２の軸受と、前記第２筒状部の外周面と前記第２回転部材の内周面との間に配置された第３軸受と、を備える。そして、前記変速機軸の内部には、潤滑油が供給される軸心油路と、該軸心油路と前記第１及び第２の軸受の間の空間とを連通させる潤滑油の排出路と、を設け、前記第１回転部材には、前記空間と前記第１及び第２の接触点側とを連通させる油路を設けることが望ましい。

また、前記第１接触点と前記第２接触点との間に位置する前記第２回転部材の端部に、前記第１回転部材の油路から排出された潤滑油を前記第１接触点に向けて案内する第１ガイド部と、該排出された潤滑油を前記第２接触点に向けて案内する第２ガイド部と、を設けることが望ましい。

本発明に係る無段変速機は、第１回転部材と第２回転部材とに転動部材からの荷重が分散されるので、その間の摩擦損失の減少により動力伝達効率の低下を抑えることができ、且つ、これらに傷が発生することを抑えることもできる。また、この無段変速機は、第１回転部材と第２回転部材とが互いに相対回転できるので、転動部材との間のスピン損失が低減し、動力伝達効率の低下の抑制や耐久性の向上が可能になる。また、この無段変速機は、転動部材から第１回転部材及び第２回転部材に伝えられた軸線方向のスラスト荷重を受け止める軸受が第１回転部材と第２回転部材との間に配置されているので、動力伝達効率の低下を抑えることができる。また、この無段変速機は、その軸受を第１回転部材と第２回転部材との間に配置することで、軸受の各レース間の周速差を小さくできるので、この軸受での損失エネルギが小さくなり、動力伝達効率の低下の抑制や耐久性の向上が可能になる。

図１は、本発明に係る無段変速機の実施例１の構成を示す部分断面図である。 図２は、キャリアにおける支持軸のガイド部について説明する図である。 図３は、キャリアにおける支持軸のガイド部について説明する図である。 図４は、アイリスプレートについて説明する図である。 図５は、実施例１の無段変速機の要部を詳述する図である。 図６は、実施例１の無段変速機における変形例の要部を詳述する図である。 図７は、実施例２の無段変速機の要部を詳述する図である。 図８は、実施例２の無段変速機における変形例の要部を詳述する図であって、第１接触点への潤滑油のガイド部について説明する図である。 図９は、実施例２の無段変速機における変形例の要部を詳述する図であって、第２接触点への潤滑油のガイド部について説明する図である。 図１０は、潤滑油の夫々のガイド部について説明する図である。 図１１は、第１接触点への潤滑油のガイド部について詳述する図であって、図１０のＸ−Ｘ線で切った断面図である。 図１２は、第２接触点への潤滑油のガイド部について詳述する図であって、図１０のＹ−Ｙ線で切った断面図である。

以下に、本発明に係る無段変速機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

［実施例１］
本発明に係る無段変速機の実施例１を図１から図６に基づいて説明する。

最初に、本実施例の無段変速機の一例について図１を用いて説明する。図１の符号１は、本実施例の無段変速機を示す。

この無段変速機１の主要部を成す無段変速機構は、共通の第１回転中心軸Ｒ１を有する相互間での相対回転が可能な第１から第３の回転要素１０，２０，３０と、その第１回転中心軸Ｒ１を中心にして放射状に複数個配置され、その第１回転中心軸Ｒ１と後述する基準位置において平行な別の第２回転中心軸Ｒ２を各々有する転動部材４０と、第１から第３の回転要素１０，２０，３０の回転中心に配置した変速機軸としてのシャフト５０と、夫々の転動部材４０を傾転自在に保持する保持部材６０と、を備えた所謂トラクション遊星ギヤ機構と云われるものである。この無段変速機１は、第２回転中心軸Ｒ２を第１回転中心軸Ｒ１に対して傾斜させ、転動部材４０を傾転させることによって、入出力間の変速比γを変えるものである。以下においては、特に言及しない限り、その第１回転中心軸Ｒ１や第２回転中心軸Ｒ２に沿う方向を軸線方向と云い、その第１回転中心軸Ｒ１周りの方向を周方向と云う。また、その第１回転中心軸Ｒ１に直交する方向を径方向と云い、その中でも、内方に向けた側を径方向内側と、外方に向けた側を径方向外側と云う。

この無段変速機１においては、対向させて配置した第１回転要素１０と第２回転要素２０とで夫々の転動部材４０を挟持すると共に、その夫々の転動部材４０を第３回転要素３０の外周面上に配設し、その第１回転要素１０と第２回転要素２０と第３回転要素３０との間で各転動部材４０を介したトルクの伝達を行う。例えば、この無段変速機１においては、第１から第３の回転要素１０，２０，３０の内の１つをトルク（動力）の入力部とし、残りの回転要素の内の少なくとも１つをトルクの出力部にすることができる。これが為、この無段変速機１においては、入力部となる何れかの回転要素と出力部となる何れかの回転要素との間の回転速度（回転数）の比が変速比γとなる。例えば、この無段変速機１は、車両の動力伝達経路上に配設される。その際には、その入力部がエンジンやモータ等の動力源側に連結され、その出力部が駆動輪側に連結される。この無段変速機１においては、入力部としての回転要素にトルクが入力された場合の各回転要素の回転動作を正駆動と云い、出力部としての回転要素に正駆動時とは逆方向のトルクが入力された場合の各回転要素の回転動作を逆駆動と云う。例えば、この無段変速機１は、先の車両の例示に従えば、加速等の様に動力源側からトルクが入力部たる回転要素に入力されて当該回転要素を回転させているときが正駆動となり、減速等の様に駆動輪側から出力部たる回転中の回転要素に正駆動時とは逆方向のトルクが入力されているときが逆駆動となる。

この無段変速機１は、第１及び第２の回転要素１０，２０の内の少なくとも一方を転動部材４０に押し付けることによって、第１から第３の回転要素１０，２０，３０と転動部材４０との間に適切な接線力（トラクション力）を発生させ、その間におけるトルクの伝達を可能にする。また、この無段変速機１は、夫々の転動部材４０を自身の第２回転中心軸Ｒ２と第１回転中心軸Ｒ１とを含む傾転平面上で傾転させ、第１回転要素１０と第２回転要素２０との間の回転速度（回転数）の比を変化させることによって、入出力間の回転速度（回転数）の比を変える。

ここで、この無段変速機１においては、第１及び第２の回転要素１０，２０が遊星歯車機構で云うところのリングギヤの機能を為すものとなる。また、第３回転要素３０は、トラクション遊星ギヤ機構のサンローラとして機能する。また、転動部材４０はトラクション遊星ギヤ機構におけるボール型ピニオンとして機能し、保持部材６０はキャリアとして機能する。以下、第１及び第２の回転要素１０，２０については、各々「第１及び第２の回転部材１０，２０」と云う。また、第３回転要素３０については「サンローラ３０」と云い、転動部材４０については「遊星ボール４０」と云う。また、保持部材６０については、「キャリア６０」と云う。以下の例示では、キャリア６０を固定要素とし、シャフト５０に固定する。

そのシャフト５０は、図示しない筐体や車体等における無段変速機１の固定部に固定したものであり、その固定部に対して相対回転させぬよう構成した円柱状又は円筒状の固定軸とする。

第１及び第２の回転部材１０，２０は、中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させた円盤部材（ディスク）や円環部材（リング）であり、軸線方向で対向させて各遊星ボール４０を挟み込むように配設する。この例示においては、双方とも円環部材とする。

この第１及び第２の回転部材１０，２０は、後で詳述する各遊星ボール４０の径方向外側の外周曲面と接触する接触面を有している。その夫々の接触面は、例えば、遊星ボール４０の外周曲面の曲率と同等の曲率の凹円弧面、その外周曲面の曲率とは異なる曲率の凹円弧面、凸円弧面又は平面等の形状を成している。ここでは、後述する基準位置の状態で第１回転中心軸Ｒ１から各遊星ボール４０との接触点までの距離が同じ長さになるように夫々の接触面を形成して、第１及び第２の回転部材１０，２０の各遊星ボール４０に対する夫々の接触角θが同じ角度になるようにしている。その接触角θとは、基準から各遊星ボール４０との接触点までの角度のことである。ここでは、径方向を基準にしている。その夫々の接触面は、遊星ボール４０の外周曲面に対して点接触又は面接触している。また、夫々の接触面は、第１及び第２の回転部材１０，２０から遊星ボール４０に向けて軸線方向の力（押圧力）が加わった際に、その遊星ボール４０に対して径方向内側で且つ斜め方向の力（法線力）が加わるように形成されている。

この例示においては、第１回転部材１０を無段変速機１の正駆動時におけるトルク入力部として作用させ、第２回転部材２０を無段変速機１の正駆動時におけるトルク出力部として作用させる。従って、その第１回転部材１０には入力軸（第１回転軸）１１が連結され、第２回転部材２０には出力軸（第２回転軸）２１が連結される。その入力軸１１や出力軸２１は、シャフト５０に対する周方向の相対回転を行うことができる。尚、この無段変速機１は、入力軸１１として設けているものを出力軸として利用し、出力軸２１として設けているものを入力軸として利用してもよい。

ここで、入力軸１１と第１回転部材１０との間には、軸力を発生させる軸力発生部７１が設けられている。ここでは、その軸力発生部７１としてトルクカムを利用する。従って、この軸力発生部７１は、入力軸１１側の係合部材と第１回転部材１０側の係合部材とが係合することで、入力軸１１と第１回転部材１０との間で軸力を発生させると共に回転トルクを伝達させ、これらを一体になって回転させる。また、出力軸２１と第２回転部材２０との間には、その軸力発生部７１と同様の軸力発生部７２が配設されている。その軸力発生部７１，７２による軸力は、第１回転部材１０と第２回転部材２０とに伝わり、これらが各遊星ボール４０を押圧する際の押圧力となる。

サンローラ３０は、シャフト５０と同心上に配置され、このシャフト５０に対する周方向への相対回転を行う。このサンローラ３０の外周面には、複数個の遊星ボール４０が放射状に略等間隔で配置される。従って、このサンローラ３０においては、その外周面が遊星ボール４０の自転の際の転動面となる。このサンローラ３０は、自らの回転動作によって夫々の遊星ボール４０を転動（自転）させることもできれば、夫々の遊星ボール４０の転動動作（自転動作）に伴って回転することもできる。このサンローラ３０については、後で詳述する。

遊星ボール４０は、サンローラ３０の外周面上を転がる転動部材である。この遊星ボール４０は、完全な球状体であることが好ましいが、少なくとも転動方向にて球形を成すもの、例えばラグビーボールの様な断面が楕円形状のものであってもよい。この遊星ボール４０は、その中心を通って貫通させた支持軸４１によって回転自在に支持する。例えば、遊星ボール４０は、支持軸４１の外周面との間に配設した軸受によって、第２回転中心軸Ｒ２を回転軸とした支持軸４１に対する相対回転（つまり自転）ができるようにしている。従って、この遊星ボール４０は、支持軸４１を中心にしてサンローラ３０の外周面上を転動することができる。その支持軸４１の両端は、遊星ボール４０から突出させておく。

その支持軸４１の基準となる位置は、図１に示すように、第２回転中心軸Ｒ２が第１回転中心軸Ｒ１と平行になる位置である。この支持軸４１は、その基準位置で形成される自身の回転中心軸（第２回転中心軸Ｒ２）と第１回転中心軸Ｒ１とを含む傾転平面内において、基準位置とそこから傾斜させた位置との間を遊星ボール４０と共に揺動（傾転）することができる。その傾転は、その傾転平面内で遊星ボール４０の中心を支点にして行われる。

キャリア６０は、夫々の遊星ボール４０の傾転動作を妨げないように支持軸４１の夫々の突出部を保持する。このキャリア６０は、例えば、中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させた第１及び第２の円盤部６１，６２を有するものである。その第１及び第２の円盤部６１，６２は、互いに対向させ、その間にサンローラ３０や遊星ボール４０が配置できるよう間隔を空けて配置する。このキャリア６０は、第１及び第２の円盤部６１，６２の内周面側をシャフト５０の外周面側に固定し、そのシャフト５０に対する周方向への相対回転や軸線方向への相対移動が行えないようにしている。例えば、このキャリア６０は、第１及び第２の円盤部６１，６２の内周面をシャフト５０の外周面に対してスプライン嵌合させることで、そのような周方向への相対回転を禁止できる。また、軸線方向への相対移動を行わせない為には、第１及び第２の円盤部６１，６２の軸線方向における夫々の側面にスナップリング等の係止部材を配設すればよい。また、このキャリア６０は、シャフト５０に圧入することで相対回転と相対移動を規制してもよい。尚、このキャリア６０は、その第１及び第２の円盤部６１，６２を複数本の連結軸で連結してもよい。

この無段変速機１には、夫々の遊星ボール４０の傾転時に支持軸４１を傾転方向へと案内する為のガイド部６３，６４が設けられている。この例示では、そのガイド部６３，６４をキャリア６０に設ける。ガイド部６３，６４は、遊星ボール４０から突出させた支持軸４１を傾転方向に向けて案内する径方向のガイド溝やガイド孔であり、第１及び第２の円盤部６１，６２の夫々の対向する部分に遊星ボール４０毎に形成する（図２，３）。つまり、全てのガイド部６３，６４は、軸線方向（例えば図１の矢印Ａの方向）から観ると夫々に放射状を成している。

ガイド部６３は、第１円盤部６１の周方向が溝幅となるガイド溝であり、その軸線方向に溝底を有している。ここで、支持軸４１のガイド部６３側は、２つのローラガイド４２，４２で挟み込まれている。従って、ガイド部６３は、支持軸４１の直径だけでなく、その２つのローラガイド４２，４２の大きさも合わせた溝幅に形成する。そのローラガイド４２は、第２回転中心軸Ｒ２に直交する回転軸を備えており、遊星ボール４０の傾転に伴ってガイド部６３の溝底上を転動する。

一方、ガイド部６４は、ガイド溝６４ａとガイド孔６４ｂの複合形状とする。ガイド溝６４ａにおいては、ローラガイド４２と同じローラガイド４３が傾転時に溝底上を転動する。このガイド溝６４ａは、ガイド部６３と同等のものであり、支持軸４１を挟み込んだ２つのローラガイド４３，４３の大きさも考慮した溝幅に形成する。ガイド孔６４ｂは、ガイド溝６４ａの溝幅方向における溝底の中央部分をくり抜いたものであり、支持軸４１が挿入される。つまり、このガイド部６４は、ガイド部６３にガイド孔６４ｂを設けたものである。

この無段変速機１においては、夫々の遊星ボール４０の傾転角が基準位置、即ち０度のときに、第１回転部材１０と第２回転部材２０とが同一回転速度（同一回転数）で回転する。つまり、このときには、第１回転部材１０と第２回転部材２０の回転比（回転速度又は回転数の比）が１となり、変速比γが１になっている。一方、夫々の遊星ボール４０を基準位置から傾転させた際には、支持軸４１の中心軸（第２回転中心軸Ｒ２）から第１回転部材１０との接触点までの距離が変化すると共に、支持軸４１の中心軸から第２回転部材２０との接触点までの距離が変化する。これが為、第１回転部材１０又は第２回転部材２０の内の何れか一方が基準位置のときよりも高速で回転し、他方が低速で回転するようになる。例えば第２回転部材２０は、遊星ボール４０を一方へと傾転させたときに第１回転部材１０よりも低回転になり（減速）、他方へと傾転させたときに第１回転部材１０よりも高回転になる（増速）。従って、この無段変速機１においては、その傾転角を変えることによって、第１回転部材１０と第２回転部材２０との間の回転比（変速比γ）を無段階に変化させることができる。尚、ここでの増速時（γ＜１）には、図１における上側の遊星ボール４０を紙面反時計回り方向に傾転させ且つ下側の遊星ボール４０を紙面時計回り方向に傾転させる。また、減速時（γ＞１）には、図１における上側の遊星ボール４０を紙面時計回り方向に傾転させ且つ下側の遊星ボール４０を紙面反時計回り方向に傾転させる。

この無段変速機１には、その変速比γを変える変速装置が設けられている。変速比γは遊星ボール４０の傾転角の変化に伴い変わるので、その変速装置としては、夫々の遊星ボール４０を傾転させる傾転装置を用いる。ここでは、この変速装置が円盤状のアイリスプレート（傾転要素）８０を備えている。

そのアイリスプレート８０は、その径方向内側の軸受を介してシャフト５０に取り付けられており、そのシャフト５０に対して第１回転中心軸Ｒ１を中心とする相対回転を行える。その相対回転には、図示しないモータ等のアクチュエータ（駆動部）を用いる。この駆動部の駆動力は、図４に示すウォームギヤ８１を介してアイリスプレート８０の外周部分に伝えられる。

このアイリスプレート８０は、夫々の遊星ボール４０の入力側（第１回転部材１０との接触部側）又は出力側（第２回転部材２０との接触部側）で且つキャリア６０の外側に配置する。この例示では、出力側に配置している。このアイリスプレート８０には、支持軸４１の一方の突出部が挿入される絞り孔（アイリス孔）８２を形成する。その絞り孔８２は、径方向内側の端部が起点の径方向を基準線Ｌと仮定する場合、径方向内側から径方向外側に向かうにつれて基準線Ｌから周方向に離れていく弧状になっている（図４）。尚、その図４は、図１の矢印Ａの方向から観た図である。

支持軸４１の一方の突出部は、アイリスプレート８０が図４の紙面時計回り方向に回転することで、絞り孔８２に沿ってアイリスプレート８０の中心側に移動する。その際、支持軸４１の夫々の突出部がキャリア６０のガイド溝６３，６４に挿入されているので、絞り孔８２に挿入されている一方の突出部は、径方向内側に移動する。また、その一方の突出部は、アイリスプレート８０が図４の紙面反時計回り方向に回転することで、絞り孔８２に沿ってアイリスプレート８０の外周側に移動する。その際、この一方の突出部は、ガイド溝６３，６４の作用によって径方向外側に移動する。このように、支持軸４１は、ガイド溝６３，６４と絞り孔８２によって径方向に移動できる。従って、遊星ボール４０は、上述した傾転動作が可能になる。

ところで、上述したサンローラ３０は、シャフト５０と同心で且つ外径が軸線方向にて均一の円筒状のものである場合、その外周面における遊星ボール４０との接触点が１箇所だけなので、その接触点だけで遊星ボール４０からの荷重（法線力）を受け止めることになる。これが為、この場合には、その接触点におけるサンローラ３０と遊星ボール４０との間の摩擦損失が大きくなるだけでなく、サンローラ３０や遊星ボール４０の外周面を傷つけてしまう虞がある。

そこで、本実施例１においては、軸線方向に分散させた２つの第１及び第２の接触点Ｐ１，Ｐ２（図５）でサンローラ３０と遊星ボール４０とを接触させるように構成する。ここでは、そのサンローラ３０の外周面の軸線方向における中央部分を周方向に渡って両端部側よりも径方向内側へと凹ませ、その窪み部に第１及び第２の接触点Ｐ１，Ｐ２ができるようにする。その窪み部の形状は、Ｖ字状でもよく、曲率半径が遊星ボール４０の半径よりも大きい弧状でもよい。但し、傾転時（γ≠１）には、第１接触点Ｐ１の周速Ｖ１（＝ｒ１＊ω）と第２接触点Ｐ２の周速Ｖ２（＝ｒ２＊ω）との間にずれが生じる。「ｒ１」は、第１接触点Ｐ１と第２回転中心軸Ｒ２との間の最短距離であり、「ｒ２」は、第２接触点Ｐ２と第２回転中心軸Ｒ２との間の最短距離である。また、「ω」は、遊星ボール４０の角速度である。その第１及び第２の接触点Ｐ１，Ｐ２の間の周速差により、サンローラ３０が一体構造の場合には、サンローラ３０と遊星ボール４０との間にスピン損失が発生する。故に、サンローラ３０は、第１接触点Ｐ１を有する第１分割構造体と第２接触点Ｐ２を有する第２分割構造体の２分割構造にして、その相互間で第１回転中心軸Ｒ１を中心に相対回転できるように構成する。これにより、この無段変速機１においては、傾転時の第１及び第２の接触点Ｐ１，Ｐ２の間で周速差はあるが、第１分割構造体としての第１回転部材（以下、「第１サンローラ」という。）３１と第２分割構造体としての第２回転部材（以下、「第２サンローラ」という。）３２が個別の速度で回転する。これが為、この無段変速機１においては、サンローラ３０と遊星ボール４０との間のスピン損失を低減させることができ、動力伝達効率の低下を抑えることができる。また、この無段変速機１は、スピン損失の低減に伴いサンローラ３０と遊星ボール４０の耐久性が向上する。以下、具体的な構成について説明する。

このサンローラ３０は、窪み部の最深部を境にして、軸線方向における一方の外周面を有する第１サンローラ３１と、他方の外周面を有する第２サンローラ３２と、に分割する。その一方の外周面は第１接触点Ｐ１を有しており、他方の外周面は第２接触点Ｐ２を有している。このサンローラ３０においては、第１接触点Ｐ１と第２接触点Ｐ２における第１回転中心軸Ｒ１からの最短距離を一定にし、且つ、第１接触点Ｐ１と第２接触点Ｐ２における各遊星ボール４０の全ての重心（回転中心）を含む平面（以下、「分割基準平面」という。）からの最短距離を一定にするべく、第１サンローラ３１と第２サンローラ３２の夫々の外周面の形状について、窪み部の最深部を境にして少なくとも第１接触点Ｐ１と第２接触点Ｐ２の存在する部分が左右対称の位置関係で且つ同一形状になるようにする。

第１サンローラ３１は、外径が分割基準平面に向けて小さくなる第１筒状部３１ａと、この第１筒状部３１ａの分割基準平面側の端面から軸線方向に向けて同じ大きさの外径のまま延設した第２筒状部３１ｂと、を有する。その第２筒状部３１ｂの外径は、第１筒状部３１ａの最小外径よりも小さくする。この第１サンローラ３１においては、第１筒状部３１ａの外周面上に第１接触点Ｐ１を有している。従って、第１筒状部３１ａの分割基準平面側の端面は、その第１接触点Ｐ１よりも分割基準平面側に設ける。一方、この第１サンローラ３１においては、第２筒状部３１ｂの外周面上で同心の第２サンローラ３２を相対回転自在に支持する。これが為、この第２筒状部３１ｂは、端面を第２サンローラ３２よりもキャリア６０に近づくように延設し、外周面全体で第２サンローラ３２を支持できるようにする。

この第１サンローラ３１は、換言するならば、上記の窪み部を有する一体構造のサンローラにおいて、その窪み部の最深部を境にした軸線方向における一方に、その最深部よりも外径の小さい段付き部又は溝部を設けたものであり、その段付き部又は溝部を第２サンローラ３２の収納部として利用する。

この第１サンローラ３１は、シャフト５０に対する周方向の相対回転が同心上で行えるように、第１及び第２の軸受を介してシャフト５０に取り付けられている。ここでは、その第１及び第２の軸受としてラジアル軸受ＲＢ１，ＲＢ２を用いる。そのラジアル軸受ＲＢ１，ＲＢ２は、第１サンローラ３１の軸線方向における両端部の内周面とシャフト５０の外周面との間に軸線方向に間隔を空けて配設したものであり、アウタレースを第１サンローラ３１に嵌合させると共に、インナレースをシャフト５０に嵌合させる。尚、この第１サンローラ３１は、ラジアル軸受ＲＢ１，ＲＢ２の内輪の側面をキャリア６０に当接させる等して、シャフト５０に対する軸線方向への相対移動が禁止されるように構成してもよい。

第２サンローラ３２は、外径が分割基準平面に向けて小さくなる筒状に成形し、中心軸（第１回転中心軸Ｒ１）を合わせて第１サンローラ３１の第２筒状部３１ｂの外周面上に配置する。この第２サンローラ３２は、外周面上に第２接触点Ｐ２を有している。従って、この第２サンローラ３２の分割基準平面側の端面は、その第２接触点Ｐ２よりも分割基準平面側に設ける。

また、この第２サンローラ３２の外径と第１筒状部３１ａの外径については、分割基準平面を基点にした場合、この分割基準平面からの軸線方向における単位長さ当たりの変化量を一定にすることが好ましい。これにより、第１接触点Ｐ１と第２接触点Ｐ２の位置と形状が分割基準平面を境にして左右対称になるからである。例えば、その変化量が一定の場合、窪み部は、Ｖ字状になる。この場合には、第１筒状部３１ａと第２サンローラ３２を円錐台の筒状に成形すればよい。また、その変化量が徐々に大きくなる等、一定でない場合、窪み部は、弧状になる。

この第２サンローラ３２は、第３及び第４の軸受を介して第１サンローラ３１の第２筒状部３１ｂに回転自在に支持させる。第３軸受とは、第２サンローラ３２の内周面と第２筒状部３１ｂの外周面との間に配設する軸受であり、例えばラジアル軸受やニードルローラ軸受などが適用できる。ここでは、ニードルローラ軸受ＮＲＢを用いることにする。これにより、この第２サンローラ３２は、第１サンローラ３１に対する周方向の相対回転が行える。

ここで、第１及び第２の接触点Ｐ１，Ｐ２においては、遊星ボール４０からの軸線方向に向けたスラスト荷重が作用している。しかしながら、上記のニードルローラ軸受ＮＲＢは、そのスラスト荷重を受け止めることができない。そして、この無段変速機１においては、そのスラスト荷重を吸収できなければ、第１サンローラ３１と第２サンローラ３２とが軸線方向に相対移動してしまうので、サンローラ３０と遊星ボール４０との間のエネルギ損失が大きくなって、動力伝達効率の低下を招く虞がある。

そこで、この第２サンローラ３２は、第４軸受としてのスラスト軸受ＴＢを介して第１サンローラ３１に取り付ける。ここでは、第２サンローラ３２の外径の大きい方の端部（以下、「大径側端部」という。）をスラスト軸受ＴＢの一方のレースとして利用する。他方のレースについては、その端部と軸線方向にて対向する円盤部材３３を用いる。その円盤部材３３は、内周面を第２筒状部３１ｂの外周面に嵌合させたものである。この例示では、その円盤部材３３の外側の側面を支える係止部材３４が第２筒状部３１ｂに固定されており、スラスト軸受ＴＢが遊星ボール４０からのスラスト荷重を受けることで、円盤部材３３を第２筒状部３１ｂに対して軸線方向にずらさないように、また、その円盤部材３３が撓まないようにしている。これにより、この無段変速機１においては、そのスラスト軸受ＴＢがスラスト荷重を吸収するので、サンローラ３０と遊星ボール４０との間の損失エネルギが小さくなり、動力伝達効率の低下を抑えることができる。

例えば、この無段変速機１では、遊星ボール４０からのスラスト荷重を受け止める軸受がスラスト軸受ＴＢだけである。これに対して、従来のサンローラの分割構造体は、夫々のアンギュラ軸受で遊星ボールからのスラスト荷重を受け止める。ここで、軸受損失は、スラスト荷重とレース間の速度差と軸受個数との積に比例する。従って、この無段変速機１は、従来のものよりもレース間の速度差が小さく且つ軸受個数が少ないので、損失エネルギが小さくなることが判る。

更に、この無段変速機１においては、変速比γ＝１のときに第１サンローラ３１と第２サンローラ３２が同じ回転数で回転し、その間に周速差が発生しないので、スラスト軸受ＴＢのレース間の回転差も発生しない。これが為、変速比γ＝１のときには、スラスト軸受ＴＢのレース間の回転差による損失エネルギが発生しないので、その回転差に起因する動力伝達効率の低下が起こらない。そして、このときの無段変速機１においては、ニードルローラ軸受ＮＲＢも作動しないので、このニードルローラ軸受ＮＲＢでも損失エネルギが発生せず、ニードルローラ軸受ＮＲＢの動作が原因となる動力伝達効率の低下も起こらない。また、このときの無段変速機１は、スラスト軸受ＴＢやニードルローラ軸受ＮＲＢが作動していないので、このスラスト軸受ＴＢやニードルローラ軸受ＮＲＢの耐久性が向上する。

これに対して、この無段変速機１においては、傾転時（変速比γ≠１のとき）に第１サンローラ３１と第２サンローラ３２との間で周速差は生まれるが、第２サンローラ３２を第１サンローラ３１で回転自在に支持しているので、サンローラの分割構造体が各々変速機軸に軸受を介して保持される従来の形態と比較して、その周速差が小さくなり、スラスト軸受ＴＢのレース間の回転差も小さくなる。これが為、傾転時（変速比γ≠１のとき）には、スラスト軸受ＴＢのレース間の回転差による損失エネルギを低く抑えることができるので、その回転差に起因する動力伝達効率の低下を抑えることができる。そして、このときの無段変速機１においては、周速差の減少に伴いニードルローラ軸受ＮＲＢの動きが遅くなるので、このニードルローラ軸受ＮＲＢでも損失エネルギが低減し、ニードルローラ軸受ＮＲＢの動作が原因となる動力伝達効率の低下を抑えることができる。また、このときの無段変速機１は、スラスト軸受ＴＢやニードルローラ軸受ＮＲＢの動きが小さいので、このスラスト軸受ＴＢやニードルローラ軸受ＮＲＢの耐久性が向上する。

以上示したように、この無段変速機１は、サンローラ３０が遊星ボール４０との間に２つの第１及び第２の接触点Ｐ１，Ｐ２を有しているので、その間の摩擦損失を小さくして動力伝達効率の低下を抑えることが可能であり、且つ、サンローラ３０や遊星ボール４０における外周面の傷の発生を抑えることも可能である。また、この無段変速機１は、各々の分割構造体（第１サンローラ３１と第２サンローラ３２）が夫々に第１接触点Ｐ１と第２接触点Ｐ２を有するようにサンローラ３０を２分割構造にし、第１サンローラ３１と第２サンローラ３２が相互間で相対回転できるように構成しているので、サンローラ３０と遊星ボール４０との間のスピン損失を低減させることができ、動力伝達効率の低下の抑制や耐久性の向上が可能になる。また、この無段変速機１は、ニードルローラ軸受ＮＲＢとスラスト軸受ＴＢを介して第１サンローラ３１で第２サンローラ３２を相対回転自在に支持し、その第１サンローラ３１をラジアル軸受ＲＢ１，ＲＢ２を介してシャフト５０に相対回転自在に支持させており、遊星ボール４０から第１サンローラ３１と第２サンローラ３２とに入力したスラスト荷重をスラスト軸受ＴＢで吸収できるので、動力伝達効率の低下を抑えることが可能になる。また、この無段変速機１は、周速差が０又は小さい第１サンローラ３１と第２サンローラ３２との間にスラスト軸受ＴＢ及びニードルローラ軸受ＮＲＢを介在させているので、そのスラスト軸受ＴＢやニードルローラ軸受ＮＲＢでの損失エネルギが小さくなり、動力伝達効率の低下の抑制や耐久性の向上が可能になる。このように、この無段変速機１に依れば、動力伝達効率の低下を抑えると共に、耐久性を向上させることができる。

ところで、この無段変速機１は、遊星ボール４０からのスラスト荷重を吸収する為に、第１サンローラ３１と第２サンローラ３２の間にスラスト軸受ＴＢを介在させているが、そのスラスト軸受ＴＢをアンギュラ軸受ＡＢに置き換えてもよい。例えば、図６の無段変速機２は、無段変速機１において、スラスト軸受ＴＢをアンギュラ軸受ＡＢに置き換え、この置換に関わる第２サンローラ３２と円盤部材３３も第２サンローラ１３２と円盤部材１３３に置き換えたものである。

そのアンギュラ軸受ＡＢは、第２サンローラ１３２の大径側端部をアウタレースとして利用し、円盤部材１３３をインナレースとして利用したものである。この無段変速機２のサンローラ１３０において、第２サンローラ１３２は、アウタレースとして利用する部分を除き、サンローラ３０の第２サンローラ３２と同一形状に成形する。また、円盤部材１３３については、インナレースとして利用する部分を除き、円盤部材３３と同一形状に成形する。この無段変速機２においても、上記の無段変速機１と同様の効果を得ることができる。

［実施例２］
次に、本発明に係る無段変速機の実施例２を図７から図１２に基づいて説明する。

前述した実施例１の無段変速機１や無段変速機２においては、傾転時（変速比γ≠１のとき）のスラスト軸受ＴＢやアンギュラ軸受ＡＢの回転差による摩擦損失を低減させる為に、そのスラスト軸受ＴＢやアンギュラ軸受ＡＢに潤滑油を供給することが好ましい。本実施例２においては、その潤滑油を供給する為の構造について説明する。

図７の符号３は、本実施例の無段変速機を示す。この無段変速機３は、実施例１の無段変速機１において、サンローラ３０をサンローラ２３０に置き換えると共に、シャフト５０をシャフト１５０に置き換えたものである。

サンローラ２３０は、第１サンローラ２３１と第２サンローラ３２とを備える。

第１サンローラ２３１は、無段変速機１の第１サンローラ３１において、内周面側と外周面側とを繋ぐ少なくとも１つの油路２３１ｃを設けたものである。つまり、この第１サンローラ２３１は、無段変速機１の第１サンローラ３１と同等の第１筒状部２３１ａ及び第２筒状部２３１ｂを有するものであるが、内周面側と外周面側とを繋ぐ少なくとも１つの油路２３１ｃを設けている点で第１サンローラ３１とは異なる。その油路２３１ｃは、第１サンローラ２３１の軸線方向において、ラジアル軸受ＲＢ１とラジアル軸受ＲＢ２との間で、且つ、第１接触点Ｐ１と第２接触点Ｐ２との間に設ける。ここでは、その油路２３１ｃを第２筒状部２３１ｂに形成して、この第２筒状部２３１ｂの内周面側と外周面側とを連通させている。また、この油路２３１ｃの排出口は、窪み部の最深部に相当する部分に位置している箇所であって、第１筒状部２３１ａの端面と第２サンローラ３２の端面との間の隙間に設ける。

一方、第２サンローラ３２は、無段変速機１の第２サンローラ３２と同じものである。これが為、この無段変速機３では、第１サンローラ２３１と第２サンローラ３２との間にスラスト軸受ＴＢを介在させている。

シャフト１５０は、実施例１のシャフト５０において、例えば変速機外又は変速機内のオイルポンプ等で圧送されてきた潤滑油が供給される軸心油路１５０ａと、この軸心油路１５０ａの潤滑油を外部に排出する排出路１５０ｂと、が形成されたものである。その軸心油路１５０ａは、シャフト１５０の端部から内部に供給された潤滑油を軸線方向に沿って導く油路である。また、排出路１５０ｂは、軸心油路１５０ａとシャフト１５０の外部とを連通させる油路であり、シャフト１５０の外周面に排出口を備えている。この排出路１５０ｂの排出口は、ラジアル軸受ＲＢ１とラジアル軸受ＲＢ２との間に設ける。

軸心油路１５０ａの潤滑油は、排出路１５０ｂの排出口からラジアル軸受ＲＢ１，ＲＢ２とシャフト１５０の外周面と第１サンローラ２３１の内周面とからなる環状の空間内に排出される。従って、その空間内の潤滑油は、ラジアル軸受ＲＢ１，ＲＢ２に供給され、このラジアル軸受ＲＢ１，ＲＢ２を潤滑及び冷却する。また、この空間は第１サンローラ２３１の油路２３１ｃに連通しているので、この空間内の潤滑油は、油路２３１ｃにも供給され、第２筒状部２３１ｂの外周面側に排出される。そして、その排出された潤滑油は、ニードルローラ軸受ＮＲＢに供給された後、スラスト軸受ＴＢにも供給されるので、そのニードルローラ軸受ＮＲＢやスラスト軸受ＴＢを潤滑及び冷却することができる。更に、この油路２３１ｃから排出された潤滑油は、第１接触点Ｐ１や第２接触点Ｐ２にも送られて、サンローラ２３０や遊星ボール４０の潤滑及び冷却を行うこともできる。また更に、この潤滑油は、トラクションオイルとしても使われるので、第１接触点Ｐ１や第２接触点Ｐ２への供給に伴い接線力を発生させることもできる。

ここで、この無段変速機３においては、第２サンローラ３２を無段変速機２の第２サンローラ１３２に置き換えると共に、円盤部材３３を無段変速機２の円盤部材１３３に置き換えてもよい。かかる構成に依れば、スラスト軸受ＴＢの代わりに設けたアンギュラ軸受ＡＢに潤滑油が供給されるので、そのアンギュラ軸受ＡＢを潤滑及び冷却することができる。

以上示したように、この無段変速機３に依れば、ラジアル軸受ＲＢ１，ＲＢ２、ニードルローラ軸受ＮＲＢ、スラスト軸受ＴＢ又はアンギュラ軸受ＡＢ並びに第１及び第２の接触点Ｐ１，Ｐ２に潤滑油を供給して、これらにおいての摩擦損失を軽減することができるので、動力伝達効率が向上する。更に、この無段変速機３は、それらへの潤滑油の供給に伴い過度の発熱を抑えることができるので、耐久性が向上する。従って、この無段変速機３は、実施例１の無段変速機１，２における動力伝達効率低下の抑制効果や耐久性の向上効果を高めることができる。また、この無段変速機３に依れば、軸受や接触点毎に個別の油路を設ける必要がないので、油路の加工コストの増加を抑えつつ、その軸受等に潤滑油を供給することができる。

ところで、この無段変速機３は、例えば、オイルポンプによる潤滑油の供給圧が低いとき、サンローラ２３０の回転速度が低いときなどの様に、第１接触点Ｐ１や第２接触点Ｐ２への潤滑油の供給量を増やし難いときがある。そこで、油路２３１ｃから排出された潤滑油の一部は、ガイド部を用いて第１接触点Ｐ１や第２接触点Ｐ２に案内してもよい。図８及び図９の符号４は、潤滑油のガイド部を設けた無段変速機を示す。

この無段変速機４は、上記の無段変速機３において、第２サンローラ３２を第２サンローラ３３２に置き換えたものである。その第２サンローラ３３２は、第２サンローラ３２において、第１接触点Ｐ１と第２接触点Ｐ２との間に位置する端部であって、外径の小さい方の端部（以下、「小径側端部」という。）に第１ガイド部３３２ａと第２ガイド部３３２ｂとを少なくとも１つずつ形成したものである。ここでは、図１０に示すように、その第１ガイド部３３２ａと第２ガイド部３３２ｂを周方向にて交互に複数形成している。

第１ガイド部３３２ａは、潤滑油を第１接触点Ｐ１に案内するものであり、図８及び図１１に示すように第１接触点Ｐ１に向けた傾斜面を有する。油路２３１ｃから排出された潤滑油は、第１サンローラ２３１の回転に伴う遠心力によって第１ガイド部３３２ａに到達し、その傾斜面に沿って流動して第１接触点Ｐ１に供給される。一方、第２ガイド部３３２ｂは、潤滑油を第２接触点Ｐ２に案内するものであり、図９及び図１２に示すように第２接触点Ｐ２に向けた傾斜面を有する。油路２３１ｃから排出された潤滑油は、第１サンローラ２３１の回転に伴う遠心力によって第２ガイド部３３２ｂに送られ、その傾斜面に沿って流動して第２接触点Ｐ２に供給される。

この無段変速機４に依れば、第１接触点Ｐ１や第２接触点Ｐ２への潤滑油の供給量を増やし難い状況下でも、その第１ガイド部３３２ａと第２ガイド部３３２ｂによって潤滑油が第１接触点Ｐ１と第２接触点Ｐ２に案内される。特に、この無段変速機４においては、交互に配置された複数の第１ガイド部３３２ａと第２ガイド部３３２ｂによって、第１接触点Ｐ１と第２接触点Ｐ２に満遍なく十分な量の潤滑油を供給することができる。従って、この無段変速機４は、サンローラ３３０及び遊星ボール４０の冷却性能や潤滑性能が向上し、更に第１接触点Ｐ１と第２接触点Ｐ２において所望の接線力を発生させることもできる。

ここで、この無段変速機４においては、その第２サンローラ３３２を無段変速機２の第２サンローラ１３２に置き換えると共に、円盤部材３３を無段変速機２の円盤部材１３３に置き換え、その第２サンローラ１３２の小径側端部に上記の第１ガイド部３３２ａと第２ガイド部３３２ｂを少なくとも１つずつ設けてもよい。つまり、この無段変速機４においては、スラスト軸受ＴＢをアンギュラ軸受ＡＢに置き換えることも可能である。

ところで、上述した各実施例の無段変速機１，２，３，４は、キャリア６０を固定要素として例示したが、このキャリア６０を回転要素にすると共に、第１回転部材１０又は第２回転部材２０の内の何れか一方を固定要素にしてもよい。このように構成した無段変速機１，２，３，４においても、上記の例示と同様の効果を得ることができる。

更に、上述した各実施例の無段変速機１，２，３，４は、第１回転部材１０と第２回転部材２０を各々トルクの入力部と出力部にしたが、サンローラ３０，１３０，２３０，３３０の２つの分割構造体（第１サンローラと第２サンローラ）の内の何れか一方をトルクの入力部又は出力部に置き換えてもよく、２つの分割構造体を各々トルクの入力部と出力部にしてもよい。このように構成した無段変速機１，２，３，４においても、上記の例示と同様の効果を得ることができる。

１，２，３，４ 無段変速機
１０ 第１回転部材（第１回転要素）
２０ 第２回転部材（第２回転要素）
３０，１３０，２３０，３３０ サンローラ（第３回転要素）
３１，２３１ 第１サンローラ
３１ａ，２３１ａ 第１筒状部
３１ｂ，２３１ｂ 第２筒状部
３２，１３２，３３２ 第２サンローラ
３３ 円盤部材
３４ 係止部材
４０ 遊星ボール（転動部材）
４１ 支持軸
５０，１５０ シャフト（変速機軸）
６０ キャリア（保持部材）
８０ アイリスプレート
１５０ａ 軸心油路
１５０ｂ 排出路
２３１ｃ 油路
３３２ａ 第１ガイド部
３３２ｂ 第２ガイド部
ＡＢ アンギュラ軸受
Ｐ１ 第１接触点
Ｐ２ 第２接触点
Ｒ１ 第１回転中心軸
Ｒ２ 第２回転中心軸
ＴＢ スラスト軸受

Claims (4)

1. 回転中心となる変速機軸と、
   前記変速機軸上で対向させて配置した共通の第１回転中心軸を有する相対回転可能な第１及び第２の回転要素と、
   前記第１回転中心軸と平行な第２回転中心軸を有し、該第１回転中心軸を中心にして放射状に複数配置して前記第１及び第２の回転要素に挟持させた転動部材と、
   前記第２回転中心軸を有し、前記転動部材から両端を突出させた当該転動部材の支持軸と、
   前記支持軸の夫々の突出部を介して前記転動部材を傾転自在に保持する保持部材と、
   外周面上に前記転動部材との第１接触点を有する第１筒状部及び当該第１筒状部よりも外径の小さい第２筒状部を具備し、前記変速機軸に対する同心上での相対回転が可能な第１回転部材、並びに、外周面上に前記転動部材との第２接触点を有し、前記第２筒状部の外周面上で前記第１回転部材に対する同心上での相対回転が可能な第２回転部材を備えた第３回転要素と、
   前記第１回転部材と前記第２回転部材との間に配置され、前記転動部材から前記第１及び第２の接触点を介して前記第１回転部材及び前記第２回転部材に伝えられた軸線方向のスラスト荷重を受け止める軸受と、
   前記第１回転要素と前記第２回転要素との間の回転比を前記各転動部材の傾転動作によって変化させることで変速比を変える変速装置と、
   を備えたことを特徴とする無段変速機。
2. 前記第３回転要素は、前記第１回転部材と前記第２回転部材とを有する２分割構造のサンローラである請求項１記載の無段変速機。
3. 前記第１回転部材と前記変速機軸との間に軸線方向に間隔を空けて配置された第１及び第２の軸受と、前記第２筒状部の外周面と前記第２回転部材の内周面との間に配置された第３軸受と、を備え、
   前記変速機軸の内部には、潤滑油が供給される軸心油路と、該軸心油路と前記第１及び第２の軸受の間の空間とを連通させる潤滑油の排出路と、を設け、前記第１回転部材には、前記空間と前記第１及び第２の接触点側とを連通させる油路を設けた請求項１又は２に記載の無段変速機。
4. 前記第１接触点と前記第２接触点との間に位置する前記第２回転部材の端部に、前記第１回転部材の油路から排出された潤滑油を前記第１接触点に向けて案内する第１ガイド部と、該排出された潤滑油を前記第２接触点に向けて案内する第２ガイド部と、を設けた請求項３記載の無段変速機。

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