TWI668382B - Series two-way full clamping mechanism of stepless transmission - Google Patents

Abstract

本發明係提供一種無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構，其包含：複數傳動球體、複數驅動桿體、二內夾制轉體、二傳動轉體、二內頂推轉體、二外頂推轉體、二外夾制轉體、二內滾動圓環體及二外滾動圓環體。藉此，本發明之無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構可穩定地夾制傳動球體，且可將動力由無段變速器之動力輸入側傳輸到動力輸出側，及可由無段變速器之動力輸出側傳回到動力輸入側。

Description

無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構

本發明係提供一種無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構，尤指一種可穩定地夾制傳動球體，且可將動力由無段變速器之動力輸入側傳輸到動力輸出側，及可由無段變速器之動力輸出側傳回到動力輸入側者。

中華民國發明專利TWI571576揭露一種無段變速器之動力傳輸機構。由於TWI571576的動力傳輸機構主要是以淚滴形凹槽傳輸動力，因此TWI571576僅能將動力由無段變速器之動力輸入側單向傳輸到動力輸出側。另外，TWI571576的動力傳輸機構僅以三點支撐傳動球體。

因此，如何發明出一種無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構，以使其可穩定地夾制傳動球體，且可將動力由無段變速器之動力輸入側傳輸到動力輸出側，及可由無段變速器之動力輸出側傳回到動力輸入側，將是本發明所欲積極揭露之處。

有鑑於上述習知技術之缺憾，發明人有感其未臻於完善，遂竭其心智悉心研究克服，進而研發出一種無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構，以期達到可穩定地夾制傳動球體，且可將動力由無段變速器之動力輸入側傳輸到動力輸出側，及可由無段變速器之動力輸出側傳回到動力輸入側的目的。

本發明係提供一種無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構，其包含：複數傳動球體，其呈圓環形排列；複數驅動桿體，其分別與該等傳動球體樞接；二內夾制轉體，其分別具有一內夾制圓環面，該等內夾制圓環面分別傾斜夾制該等傳動球體的內緣部的二側；二傳動轉體，其分別轉動連接於該等內夾制轉體，該等傳動轉體分別具有一傳動軸體及複數第一雙向頂推單元，該等第一雙向頂推單元呈圓環形排列，各該第一雙向頂推單元的二端部分別具有一第一外推區，各該第一雙向頂推單元的二端部之間具有一第一回縮區，各該第一雙向頂推單元以該傳動轉體的圓心呈圓弧形；二內頂推轉體，其分別具有複數第一軸向導引單元及複數第二雙向頂推單元，該等第二雙向頂推單元呈圓環形排列，各該第二雙向頂推單元的二端部分別具有一第二外推區，各該第二雙向頂推單元的二端部之間具有一第二回縮區，各該第二雙向頂推單元以該內頂推轉體的圓心呈圓弧形；二外頂推轉體，其分別具有複數第二軸向導引單元及複數第三雙向頂推單元，該等第二軸向導引單元分別連接該等第一軸向導引單元，該等第三雙向頂推單元呈圓環形排列，各該第三雙向頂推單元的二端部分別具有一第三外推區，各該第三雙向頂推單元的二端部之間具有一第三回縮區，各該第三雙向頂推單元以該外頂推轉體的圓心呈圓弧形；二外夾制轉體，其分別具有一外夾制圓環面及複數第四雙向頂推單元，該等外夾制圓環面分別傾斜夾制該等傳動球體的外緣部的二側，該等第四雙向頂推單元呈圓環形排列，各該第四雙向頂推單元的二端部分別具有一第四外推區，各該第四雙向頂推單元的二端部之間具有一第四回縮區，各該第四雙向頂推單元以該外夾制轉體的圓心呈圓弧形；二內滾動圓環體，其分別具有複數內滾體及一內定位圓環體，該內定位圓環體具有複數內定位部以分別定位該等內滾體，各該內滾動圓環體設於各該傳動轉體與各該內頂推轉體之間，各該內滾體設於各該第一雙向頂推單元與各該第二雙向頂推單元之間；以及二外滾動圓環體，其分別具有複數外滾體及一外定位圓環體，該外定位圓環體具有複數外定位部以分別定位該等外滾體，各該外滾動圓環體設於各該外頂推轉體與各該外夾制轉體之間，各該外滾體設於各該第三雙向頂推單元與各該第四雙向頂推單元之間；其中，該等驅動桿體及該等傳動球體以該傳動軸體的徑向為起點偏轉至該傳動軸體的軸向之前。

本發明的一實施例中，更包含二滾動圓環體，其分別具有複數滾體及一定位圓環體，該定位圓環體具有複數定位部以分別定位該等滾體，該等內夾制轉體分別具有一第一環槽，該等傳動轉體分別具有一第二環槽，各該滾動圓環體設於各該內夾制轉體與各該傳動轉體之間，該等滾體設於該第一環槽與該第二環槽之間。

本發明的一實施例中，各該第一雙向頂推單元為一第一膠囊狀凹槽，該第一膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第一膠囊狀凹槽的二端部分別為該第一外推區，該第一膠囊狀凹槽的二端部之間為該第一回縮區；各該第二雙向頂推單元為一第二膠囊狀凹槽，該第二膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第二膠囊狀凹槽的二端部分別為該第二外推區，該第二膠囊狀凹槽的二端部之間為該第二回縮區；各該第三雙向頂推單元為一第三膠囊狀凹槽，該第三膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第三膠囊狀凹槽的二端部分別為該第三外推區，該第三膠囊狀凹槽的二端部之間為該第三回縮區；各該第四雙向頂推單元為一第四膠囊狀凹槽，該第四膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第四膠囊狀凹槽的二端部分別為該第四外推區，該第四膠囊狀凹槽的二端部之間為該第四回縮區。

本發明的一實施例中，更包含複數導引桿體及二圓筒狀座體，各該導引桿體穿設於各該驅動桿體向外的一端部，該等圓筒狀座體分別具有複數定位孔、複數第一軸向導引槽、複數第二軸向導引槽及一容置槽，該等圓筒狀座體的該等定位孔一對一相互連接、該等第一軸向導引槽一對一相互連接及該等第二軸向導引槽一對一相互連接，該等傳動球體分別容置於該等定位孔，該等傳動球體的左右二側外露於該等容置槽，該等驅動桿體分別容置於該等第一軸向導引槽，該等導引桿體分別容置於該等第二軸向導引槽。

本發明的一實施例中，該等傳動轉體其中之一的轉動中心設有一軸承，另一傳動轉體的傳動軸體連接於該軸承。

本發明的一實施例中，更包含複數圓柱體，該等內頂推轉體分別為內圓環體，該等外頂推轉體分別為外圓環體，該等第一軸向導引單元位於各該內頂推轉體的外周緣且分別為內軸向導引槽，該等第二軸向導引單元位於各該外頂推轉體的內周緣且分別為外軸向導引槽，該等圓柱體設置於該等內軸向導引槽與該等外軸向導引槽之間。

本發明的一實施例中，該等內頂推轉體分別為內圓環體，該等外頂推轉體分別為外圓環體，該等第一軸向導引單元位於各該內頂推轉體的外周緣且分別為軸向導引凸體，該等第二軸向導引單元位於各該外頂推轉體的內周緣且分別為軸向導引槽，該等軸向導引凸體分別設置於該等軸向導引槽。

藉此，本發明的無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構可穩定地夾制傳動球體，且可將動力由無段變速器之動力輸入側傳輸到動力輸出側，及可由無段變速器之動力輸出側傳回到動力輸入側。

為充分瞭解本發明之目的、特徵及功效，茲藉由下述具體之實施例，並配合所附之圖式，對本發明做一詳細說明，說明如後：

請參考圖1至圖9，如圖所示，本發明係提供一種無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構，其包含複數傳動球體81、複數驅動桿體82、二內夾制轉體11，12、二傳動轉體21，22、二外夾制轉體31，32、二內頂推轉體43，44、二外頂推轉體41，42、二內滾動圓環體51，52及二外滾動圓環體61，62。其中，該等傳動球體81呈圓環形排列，相鄰的傳動球體81之間可相互間隔或相互倚靠。該等驅動桿體82分別與該等傳動球體81樞接，該等驅動桿體82以放射狀呈圓環形排列，各該驅動桿體82可穿過或不穿過各該傳動球體81。該等內夾制轉體11，12分別可為圓環體，該等內夾制轉體11，12的正面分別具有一內夾制圓環面111，121，該等內夾制圓環面111，121分別可朝上傾斜一角度以傾斜夾制該等傳動球體81的內緣部的二側。該等傳動轉體21，22分別可為圓盤體，該等傳動轉體21，22的正面分別轉動連接於該等內夾制轉體11，12的背面，該等傳動轉體21，22的背面中心分別具有一傳動軸體213，223，該等傳動轉體21，22的背面分別具有複數第一雙向頂推單元211，221，該等第一雙向頂推單元211，221呈圓環形排列，各該第一雙向頂推單元211，221的二端部分別具有一第一外推區2112，2212以外推內滾體512，522，各該第一雙向頂推單元211，221的二端部之間具有一第一回縮區2111，2211以使內滾體512，522回縮，各該第一雙向頂推單元211，221以該傳動轉體21，22的圓心呈圓弧形。該等外夾制轉體31，32分別可為圓環體，該等外夾制轉體31，32的正面分別具有一外夾制圓環面311，321，該等外夾制圓環面311，321分別可朝下傾斜一角度以傾斜夾制該等傳動球體81的外緣部的二側，請參考圖5，位於圖5上方的傳動球體81係夾制於該等外夾制圓環面311，321與該等內夾制圓環面111，121之間，該等外夾制圓環面311，321及該等內夾制圓環面111，121係位於矩形的四個角，其使得該傳動球體81在上下向及左右向皆有所支撐，進而使該傳動球體81可穩定地夾制於該等外夾制圓環面311，321與該等內夾制圓環面111，121之間，其餘的傳動球體81亦以同樣的方式被穩定地夾制。另外，由於該等傳動轉體21，22的正面分別轉動連接於該等內夾制轉體11，12的背面，因此該等外夾制圓環面311，321及該等內夾制圓環面111，121分別可以不同的轉速或相同的轉速夾制該等傳動球體81。該等外夾制轉體31，32的背面分別具有複數第四雙向頂推單元312，322，該等第四雙向頂推單元312，322呈圓環形排列，各該第四雙向頂推單元312，322的二端部分別具有一第四外推區3122，3222以外推外滾體612，622，各該第四雙向頂推單元312，322的二端部之間具有一第四回縮區3121，3221以使外滾體612，622回縮，各該第四雙向頂推單元312，322以該外夾制轉體31，32的圓心呈圓弧形。該等內頂推轉體43，44分別可為圓環體，該等內頂推轉體43，44的外周緣分別具有複數第一軸向導引單元430，440，該等內頂推轉體43，44的正面分別具有複數第二雙向頂推單元411，421，該等第二雙向頂推單元411，421呈圓環形排列，各該第二雙向頂推單元411，421的二端部分別具有一第二外推區4112，4212以外推內滾體512，522，各該第二雙向頂推單元411，421的二端部之間具有一第二回縮區4111，4211以使內滾體512，522回縮，各該第二雙向頂推單元411，421以該內頂推轉體43，44的圓心呈圓弧形。該等外頂推轉體41，42分別可為圓環體，該等外頂推轉體41，42的正面分別具有複數第三雙向頂推單元412，422，該等第三雙向頂推單元412，422呈圓環形排列，各該第三雙向頂推單元412，422的二端部分別具有一第三外推區4122，4222以外推外滾體612，622，各該第三雙向頂推單元412，422的二端部之間具有一第三回縮區4121，4221以使外滾體612，622回縮，各該第三雙向頂推單元412，422以各該外頂推轉體41，42的圓心呈圓弧形。該等外頂推轉體41，42的內周緣分別具有複數第二軸向導引單元410，420，該等第二軸向導引單元410，420分別連接該等第一軸向導引單元430，440，以使各該外頂推轉體41，42與各該內頂推轉體43，44可相互軸向移動，及使各該外頂推轉體41，42與各該內頂推轉體43，44可同步轉動。該等內頂推轉體43，44的背面及該等外頂推轉體41，42的背面分別可增設一第一止推軸承413，423及一第二止推軸承414，424，各該第一止推軸承413，423位於各該第二止推軸承414，424內，該第一止推軸承413，423向外的一側及該第二止推軸承414，424向外的一側可設置於該無段變速器的殼體(圖未示)以止推該等外頂推轉體41，42。該等內滾動圓環體51，52分別具有複數內滾體512，522(可為球體或圓柱體)及一內定位圓環體511，521，該內定位圓環體511，521具有複數內定位部513，523(可為凹槽或貫孔)以分別定位該等內滾體512，522，各該內滾動圓環體51，52設於各該傳動轉體21，22的背面與各該內頂推轉體43，44的正面之間，各該內滾體512，522設於各該第一雙向頂推單元211，221與各該第二雙向頂推單元411，421之間。該等外滾動圓環體61，62分別具有複數外滾體612，622(可為球體或圓柱體)及一外定位圓環體611，621，該外定位圓環體611，621具有複數外定位部613，623(可為凹槽或貫孔)以分別定位該等外滾體612，622，各該外滾動圓環體61，62設於各該外夾制轉體31，32的背面與各該外頂推轉體41，42的正面之間，各該外滾體612，622設於各該第四雙向頂推單元312，322與各該第三雙向頂推單元412，422之間。其中，該等驅動桿體82及該等傳動球體81以該傳動軸體213，223的徑向為起點偏轉至該傳動軸體213，223的軸向之前，以使該等傳動轉體21，22的轉速相同或相異。

請參考圖1至圖9，如圖所示，本發明之無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構的傳動轉體21及傳動轉體22分別可應用為動力輸入側及動力輸出側(或動力輸出側及動力輸入側)，該動力輸入側可連接汽油車的引擎(或電動車的馬達)，該動力輸出側可連接汽油車(或電動車)的車輪。

當汽油車開啟油門(或電動車開啟電門)時，引擎(或馬達)所產生的動力會由該動力輸入側傳輸至動力輸出側以帶動車輪轉動。如此，原本在同一座標系統且相互正對的該第一雙向頂推單元211與該第二雙向頂推單元411會朝相反方向相對移動而錯開，以帶動原本在同一座標系統且相互正對的該第三雙向頂推單元412與該第四雙向頂推單元312朝相反方向相對移動而錯開，接著再經由該等傳動球體81帶動原本在同一座標系統且相互正對的該第四雙向頂推單元322與該第三雙向頂推單元422朝相反方向相對移動而錯開，最後帶動原本在同一座標系統且相互正對的該第二雙向頂推單元421與該第一雙向頂推單元221朝相反方向相對移動而錯開。藉由前述一連串的動作，各該內滾體512，522會由各該第一雙向頂推單元211，221的中間及各該第二雙向頂推單元411，421的中間朝各該第一雙向頂推單元211，221的左方(或右方)及各該第二雙向頂推單元411，421的右方(或左方)移動，且各該外滾體612，622會由各該第四雙向頂推單元312，322的中間及各該第三雙向頂推單元412，422的中間朝各該第四雙向頂推單元312，322的左方(或右方)及各該第三雙向頂推單元412，422的右方(或左方)移動。如此，該等傳動轉體21，22便會分別頂推該等內夾制轉體11，12，以使該等內夾制圓環面111，121夾制該等傳動球體81，且該等外夾制轉體31，32的外夾制圓環面311，321亦會被頂推以夾制該等傳動球體81。

當汽油車(或電動車)在平路或下坡關閉油門(或關閉電門)時，動力傳輸方式會改成車輪所產生的動力由該無段變速器的動力輸出側傳回至動力輸入側以帶動引擎(或馬達)。如此，相反於前述一連串的動作，各該內滾體512，522會由先前的各該第一雙向頂推單元211，221的左方(或右方)及各該第二雙向頂推單元411，421的右方(或左方)移動回各該第一雙向頂推單元211，221的中間及各該第二雙向頂推單元411，421的中間，之後再移動至各該第一雙向頂推單元211，221的右方(或左方)及各該第二雙向頂推單元411，421的左方(或右方)，另外，各該外滾體612，622亦會由先前的各該第四雙向頂推單元312，322的左方(或右方)及各該第三雙向頂推單元412，422的右方(或左方)移動回各該第四雙向頂推單元312，322的中間及各該第三雙向頂推單元412，422的中間，之後再移動至各該第四雙向頂推單元312，322的右方(或左方)及各該第三雙向頂推單元412，422的左方(或右方)。藉此，該等傳動轉體21，22便會分別頂推該等內夾制轉體11，12，以使該等內夾制圓環面111，121夾制該等傳動球體81，且該等外夾制轉體31，32的外夾制圓環面311，321亦會被頂推以夾制該等傳動球體81。

綜上所述，本發明的無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構之複數傳動球體81可穩定地夾制於該等外夾制圓環面311，321與該等內夾制圓環面111，121之間。另外，本發明的無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構除可將動力由無段變速器之動力輸入側傳輸到動力輸出側外，亦可將動力由無段變速器之動力輸出側傳回到動力輸入側。當動力由無段變速器之動力輸入側傳輸到動力輸出側時，汽油車的引擎及電動車的馬達可帶動車輪轉動。當動力由無段變速器之動力輸出側傳回到動力輸入側時，汽油車的車輪可經由引擎產生引擎煞車，電動車的車輪可經由馬達回充電力至電池及產生輔助煞車。

請參考圖1、圖2及圖5，如圖所示，本發明的一實施例中更可包含二滾動圓環體71，72，其分別具有複數滾體712，722及一定位圓環體711，721，該定位圓環體711，721可具有複數定位部713，723(可為凹槽或貫孔)以分別定位該等滾體712，722(可為球體或圓柱體)，該等內夾制轉體11，12的背面分別可具有一第一環槽112，122，該等傳動轉體21，22的正面分別可具有一第二環槽212，222，各該滾動圓環體71，72設於各該內夾制轉體11，12的背面與各該傳動轉體21，22的正面之間，該等滾體712，722設於該第一環槽112，122與該第二環槽212，222之間。藉此，各該內夾制轉體11，12與各該傳動轉體21，22之間可藉由各該滾動圓環體71，72降低摩擦損耗。

請參考圖1、圖2及圖6至圖9，如圖所示，本發明的一實施例中，各該第一雙向頂推單元211，221可為一第一膠囊狀凹槽，該第一膠囊狀凹槽的寬度可由中間朝二端部漸窄，或該第一膠囊狀凹槽的深度可由中間朝二端部漸淺，以使該第一膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第一膠囊狀凹槽的二端部分別為該第一外推區2112，2212，該第一膠囊狀凹槽的二端部之間為該第一回縮區2111，2211。各該第二雙向頂推單元411，421可為一第二膠囊狀凹槽，該第二膠囊狀凹槽的寬度可由中間朝二端部漸窄，或該第二膠囊狀凹槽的深度可由中間朝二端部漸淺，以使該第二膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第二膠囊狀凹槽的二端部分別為該第二外推區4112，4212，該第二膠囊狀凹槽的二端部之間為該第二回縮區4111，4211。各該第三雙向頂推單元412，422可為一第三膠囊狀凹槽，該第三膠囊狀凹槽的寬度可由中間朝二端部漸窄，或該第三膠囊狀凹槽的深度可由中間朝二端部漸淺，以使該第三膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第三膠囊狀凹槽的二端部分別為該第三外推區4122，4222，該第三膠囊狀凹槽的二端部之間為該第三回縮區4121，4221。各該第四雙向頂推單元312，322可為一第四膠囊狀凹槽，該第四膠囊狀凹槽的寬度可由中間朝二端部漸窄，或該第四膠囊狀凹槽的深度可由中間朝二端部漸淺，以使該第四膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第四膠囊狀凹槽的二端部分別為該第四外推區3122，3222，該第四膠囊狀凹槽的二端部之間為該第四回縮區3121，3221。藉此，各該內滾體512，522可縮入各該第一膠囊狀凹槽的二端部之間或各該第二膠囊狀凹槽的二端部之間。另外，各該內滾體512，522可突出於各該第一膠囊狀凹槽的其中一端部或各該第二膠囊狀凹槽的其中一端部。同樣地，各該外滾體612，622可縮入各該第四膠囊狀凹槽的二端部之間或各該第三膠囊狀凹槽的二端部之間。另外，各該外滾體612，622可突出於各該第四膠囊狀凹槽的其中一端部或各該第三膠囊狀凹槽的其中一端部。

請參考圖1、圖2及圖5，如圖所示，本發明的一實施例中，該等傳動轉體21，22其中之一的傳動轉體21的轉動中心可設有一軸承214，另一傳動轉體22的傳動軸體223可連接於該軸承214。藉此，該軸承214可提升該等傳動轉體21，22之間的機構的穩定性，且該等傳動轉體21，22的轉速可相同或相異。

請參考圖1及圖2，如圖所示，本發明的一實施例中更可包含複數圓柱體45，該等內頂推轉體43，44分別可為內圓環體，該等外頂推轉體41，42分別可為外圓環體，該等第一軸向導引單元430，440位於各該內頂推轉體43，44的外周緣且分別可為內軸向導引槽，該等第二軸向導引單元410，420位於各該外頂推轉體41，42的內周緣且分別可為外軸向導引槽，該等圓柱體45設置於該等內軸向導引槽與該等外軸向導引槽之間。藉此，各該外頂推轉體41，42與各該內頂推轉體43，44可相互軸向移動，且各該外頂推轉體41，42與各該內頂推轉體43，44可同步轉動。

請參考圖1及圖2，如圖所示，本發明的一實施例中，該等內頂推轉體43，44分別可為內圓環體，該等外頂推轉體41，42分別可為外圓環體，該等第一軸向導引單元430，440位於各該內頂推轉體43，44的外周緣且分別可為軸向導引凸體(或軸向導引槽)，該等第二軸向導引單元410，420位於各該外頂推轉體41，42的內周緣且分別可為軸向導引槽(或軸向導引凸體)，該等軸向導引凸體分別設置於該等軸向導引槽。藉此，各該外頂推轉體41，42與各該內頂推轉體43，44可相互軸向移動，且各該外頂推轉體41，42與各該內頂推轉體43，44可同步轉動。

請參考圖1、圖3、圖5、圖10至圖12，如圖所示，本發明的一實施例中，該等傳動球體81可先設置於底部相互連接的二圓筒狀座體91，92中。該等圓筒狀座體91，92的底部分別設有複數定位孔911，921、複數第一軸向導引槽912，922及複數第二軸向導引槽913，923，該等圓筒狀座體91，92的頂部分別設有一容置槽914，924，各該定位孔911，921連通各該第一軸向導引槽912，922，各該第二軸向導引槽913，923連通各該第一軸向導引槽912，922，該等定位孔911，921一對一相互連接，該等第一軸向導引槽912，922一對一相互連接，該等第二軸向導引槽913，923一對一相互連接。各該傳動球體81靠近各該驅動桿體82的部分可容置於該等圓筒狀座體91，92的定位孔911，921中，以使各該傳動球體81的左右二側可外露於該等圓筒狀座體91，92的容置槽914，924中。各該第一軸向導引槽912，922可與各該第二軸向導引槽913，923連通為十字形。各該驅動桿體82可在該等圓筒狀座體91，92的第一軸向導引槽912，922中移動以使各該驅動桿體82及各該傳動球體81可以該傳動軸體213，223的徑向為起點偏轉至該傳動軸體213，223的軸向之前。複數導引桿體83可分別穿設於該等驅動桿體82向外的一端部，且可分別在該等第二軸向導引槽913，923中移動。該等內夾制轉體11，12、該等傳動轉體21，22、該等外夾制轉體31，32、該等內頂推轉體43，44、該等外頂推轉體41，42、該等內滾動圓環體51，52、該等外滾動圓環體61，62、該等滾動圓環體71，72可設置於該等圓筒狀座體91，92的容置槽914，924，以使該等傳動球體81外露的左右二側可夾制於該等外夾制圓環面311，321與該等內夾制圓環面111，121之間。另外，該等圓筒狀座體91，92的中心之間可設置一軸承215以使該傳動轉體22的傳動軸體223(或該傳動轉體21的傳動軸體213)穿過，以提升機構的穩定性。

本發明在上文中已以較佳實施例揭露，然熟習本項技術者應理解的是，該實施例僅用於描繪本發明，而不應解讀為限制本發明之範圍。應注意的是，舉凡與該實施例等效之變化與置換，均應設為涵蓋於本發明之範疇內。因此，本發明之保護範圍當以申請專利範圍所界定者為準。

11‧‧‧內夾制轉體

111‧‧‧內夾制圓環面

112‧‧‧第一環槽

12‧‧‧內夾制轉體

121‧‧‧內夾制圓環面

122‧‧‧第一環槽

21‧‧‧傳動轉體

211‧‧‧第一雙向頂推單元

2111‧‧‧第一回縮區

2112‧‧‧第一外推區

212‧‧‧第二環槽

213‧‧‧傳動軸體

214‧‧‧軸承

215‧‧‧軸承

22‧‧‧傳動轉體

221‧‧‧第一雙向頂推單元

2211‧‧‧第一回縮區

2212‧‧‧第一外推區

222‧‧‧第二環槽

223‧‧‧傳動軸體

31‧‧‧外夾制轉體

311‧‧‧外夾制圓環面

312‧‧‧第四雙向頂推單元

3121‧‧‧第四回縮區

3122‧‧‧第四外推區

32‧‧‧外夾制轉體

321‧‧‧外夾制圓環面

322‧‧‧第四雙向頂推單元

3221‧‧‧第四回縮區

3222‧‧‧第四外推區

41‧‧‧外頂推轉體

410‧‧‧第二軸向導引單元

411‧‧‧第二雙向頂推單元

4111‧‧‧第二回縮區

4112‧‧‧第二外推區

412‧‧‧第三雙向頂推單元

4121‧‧‧第三回縮區

4122‧‧‧第三外推區

413‧‧‧第一止推軸承

414‧‧‧第二止推軸承

42‧‧‧外頂推轉體

420‧‧‧第二軸向導引單元

421‧‧‧第二雙向頂推單元

4211‧‧‧第二回縮區

4212‧‧‧第二外推區

422‧‧‧第三雙向頂推單元

4221‧‧‧第三回縮區

4222‧‧‧第三外推區

423‧‧‧第一止推軸承

424‧‧‧第二止推軸承

43‧‧‧內頂推轉體

430‧‧‧第一軸向導引單元

44‧‧‧內頂推轉體

440‧‧‧第一軸向導引單元

45‧‧‧圓柱體

51‧‧‧內滾動圓環體

511‧‧‧內定位圓環體

512‧‧‧內滾體

513‧‧‧內定位部

52‧‧‧內滾動圓環體

521‧‧‧內定位圓環體

522‧‧‧內滾體

523‧‧‧內定位部

61‧‧‧外滾動圓環體

611‧‧‧外定位圓環體

612‧‧‧外滾體

613‧‧‧外定位部

62‧‧‧外滾動圓環體

621‧‧‧外定位圓環體

622‧‧‧外滾體

623‧‧‧外定位部

71‧‧‧滾動圓環體

711‧‧‧定位圓環體

712‧‧‧滾體

713‧‧‧定位部

72‧‧‧滾動圓環體

721‧‧‧定位圓環體

722‧‧‧滾體

723‧‧‧定位部

81‧‧‧傳動球體

82‧‧‧驅動桿體

83‧‧‧導引桿體

91‧‧‧圓筒狀座體

911‧‧‧定位孔

912‧‧‧第一軸向導引槽

913‧‧‧第二軸向導引槽

914‧‧‧容置槽

92‧‧‧圓筒狀座體

921‧‧‧定位孔

922‧‧‧第一軸向導引槽

923‧‧‧第二軸向導引槽

924‧‧‧容置槽

[圖1]係本發明具體實施例無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構之分解示意圖一。 [圖2]係本發明具體實施例無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構之分解示意圖二。 [圖3]係圖1之組合示意圖。 [圖4]係圖2之組合示意圖。 [圖5]係圖3之剖面示意圖。 [圖6]係本發明具體實施例無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構之傳動轉體及外夾制轉體之示意圖一。 [圖7]係本發明具體實施例無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構之傳動轉體及外夾制轉體之示意圖二。 [圖8]係本發明具體實施例無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構之內頂推轉體與外頂推轉體之示意圖一。 [圖9]係本發明具體實施例無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構之內頂推轉體與外頂推轉體之示意圖二。 [圖10]係本發明具體實施例無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構之圓筒狀座體、傳動球體及驅動桿體之分解示意圖。 [圖11]係本發明具體實施例無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構之圓筒狀座體、傳動球體及驅動桿體之組合示意圖。 [圖12]係本發明具體實施例無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構包含二圓筒狀座體之剖面示意圖。

Claims (7)

1. 一種無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構，其包含： 複數傳動球體，其呈圓環形排列； 複數驅動桿體，其分別與該等傳動球體樞接； 二內夾制轉體，其分別具有一內夾制圓環面，該等內夾制圓環面分別傾斜夾制該等傳動球體的內緣部的二側； 二傳動轉體，其分別轉動連接於該等內夾制轉體，該等傳動轉體分別具有一傳動軸體及複數第一雙向頂推單元，該等第一雙向頂推單元呈圓環形排列，各該第一雙向頂推單元的二端部分別具有一第一外推區，各該第一雙向頂推單元的二端部之間具有一第一回縮區，各該第一雙向頂推單元以該傳動轉體的圓心呈圓弧形； 二內頂推轉體，其分別具有複數第一軸向導引單元及複數第二雙向頂推單元，該等第二雙向頂推單元呈圓環形排列，各該第二雙向頂推單元的二端部分別具有一第二外推區，各該第二雙向頂推單元的二端部之間具有一第二回縮區，各該第二雙向頂推單元以該內頂推轉體的圓心呈圓弧形； 二外頂推轉體，其分別具有複數第二軸向導引單元及複數第三雙向頂推單元，該等第二軸向導引單元分別連接該等第一軸向導引單元，該等第三雙向頂推單元呈圓環形排列，各該第三雙向頂推單元的二端部分別具有一第三外推區，各該第三雙向頂推單元的二端部之間具有一第三回縮區，各該第三雙向頂推單元以該外頂推轉體的圓心呈圓弧形； 二外夾制轉體，其分別具有一外夾制圓環面及複數第四雙向頂推單元，該等外夾制圓環面分別傾斜夾制該等傳動球體的外緣部的二側，該等第四雙向頂推單元呈圓環形排列，各該第四雙向頂推單元的二端部分別具有一第四外推區，各該第四雙向頂推單元的二端部之間具有一第四回縮區，各該第四雙向頂推單元以該外夾制轉體的圓心呈圓弧形； 二內滾動圓環體，其分別具有複數內滾體及一內定位圓環體，該內定位圓環體具有複數內定位部以分別定位該等內滾體，各該內滾動圓環體設於各該傳動轉體與各該內頂推轉體之間，各該內滾體設於各該第一雙向頂推單元與各該第二雙向頂推單元之間；以及 二外滾動圓環體，其分別具有複數外滾體及一外定位圓環體，該外定位圓環體具有複數外定位部以分別定位該等外滾體，各該外滾動圓環體設於各該外頂推轉體與各該外夾制轉體之間，各該外滾體設於各該第三雙向頂推單元與各該第四雙向頂推單元之間； 其中，該等驅動桿體及該等傳動球體以該傳動軸體的徑向為起點偏轉至該傳動軸體的軸向之前。
2. 如請求項1所述之無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構，其中更包含二滾動圓環體，其分別具有複數滾體及一定位圓環體，該定位圓環體具有複數定位部以分別定位該等滾體，該等內夾制轉體分別具有一第一環槽，該等傳動轉體分別具有一第二環槽，各該滾動圓環體設於各該內夾制轉體與各該傳動轉體之間，該等滾體設於該第一環槽與該第二環槽之間。
3. 如請求項1所述之無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構，其中各該第一雙向頂推單元為一第一膠囊狀凹槽，該第一膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第一膠囊狀凹槽的二端部分別為該第一外推區，該第一膠囊狀凹槽的二端部之間為該第一回縮區；各該第二雙向頂推單元為一第二膠囊狀凹槽，該第二膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第二膠囊狀凹槽的二端部分別為該第二外推區，該第二膠囊狀凹槽的二端部之間為該第二回縮區；各該第三雙向頂推單元為一第三膠囊狀凹槽，該第三膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第三膠囊狀凹槽的二端部分別為該第三外推區，該第三膠囊狀凹槽的二端部之間為該第三回縮區；各該第四雙向頂推單元為一第四膠囊狀凹槽，該第四膠囊狀凹槽由中間朝二端部漸縮，該第四膠囊狀凹槽的二端部分別為該第四外推區，該第四膠囊狀凹槽的二端部之間為該第四回縮區。
4. 如請求項1所述之無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構，其中更包含複數導引桿體及二圓筒狀座體，各該導引桿體穿設於各該驅動桿體向外的一端部，該等圓筒狀座體分別具有複數定位孔、複數第一軸向導引槽、複數第二軸向導引槽及一容置槽，該等圓筒狀座體的該等定位孔一對一相互連接、該等第一軸向導引槽一對一相互連接及該等第二軸向導引槽一對一相互連接，該等傳動球體分別容置於該等定位孔，該等傳動球體的左右二側外露於該等容置槽，該等驅動桿體分別容置於該等第一軸向導引槽，該等導引桿體分別容置於該等第二軸向導引槽。
5. 如請求項1所述之無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構，其中該等傳動轉體其中之一的轉動中心設有一軸承，另一傳動轉體的傳動軸體連接於該軸承。
6. 如請求項1所述之無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構，其中更包含複數圓柱體，該等內頂推轉體分別為內圓環體，該等外頂推轉體分別為外圓環體，該等第一軸向導引單元位於各該內頂推轉體的外周緣且分別為內軸向導引槽，該等第二軸向導引單元位於各該外頂推轉體的內周緣且分別為外軸向導引槽，該等圓柱體設置於該等內軸向導引槽與該等外軸向導引槽之間。
7. 如請求項1所述之無段變速器之串聯式雙向全夾緊機構，其中該等內頂推轉體分別為內圓環體，該等外頂推轉體分別為外圓環體，該等第一軸向導引單元位於各該內頂推轉體的外周緣且分別為軸向導引凸體，該等第二軸向導引單元位於各該外頂推轉體的內周緣且分別為軸向導引槽，該等軸向導引凸體分別設置於該等軸向導引槽。