JP2014185697A - 無段変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】接触部に対して安定した潤滑油の供給を行うこと。
【解決手段】回転中心となるシャフト６０と、第１及び第２の回転部材１０，２０と、サンローラ３０と、キャリア４０と、第１回転中心軸Ｒ１を中心にして放射状で且つサンローラ３０の外周面上に複数配置すると共に、対向させて配置した第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面で挟持された複数の遊星ボール５０と、各遊星ボール５０を傾転させることで入出力間の変速比を変える変速装置と、隣り合う遊星ボール５０の間に配置したガイド部材９１と、を備え、ガイド部材９１は、隣り合う遊星ボール５０に夫々対向させ、且つ、シャフト６０の側から当該各々の遊星ボール５０の間の隙間を通って径方向外側に送られた潤滑油が当該各々の遊星ボール５０の表面に夫々案内される２つのガイド面９１ａを有すること。
【選択図】図６

Description

本発明は、共通の回転中心軸を有する複数の動力伝達要素と、その回転中心軸に対して放射状に複数配置した転動部材と、を備え、各動力伝達要素の内の２つに挟持された各転動部材を傾転させることによって入出力間の変速比を無段階に変化させるトラクションドライブ型の無段変速機に関する。

従来、この種の無段変速機としては、回転中心となる変速機軸と、この変速機軸を中心にして放射状に複数配置された転動部材と、各転動部材を挟み込み、変速機軸の中心軸を回転中心軸にした相対回転が可能な複数の動力伝達要素と、を備えたボールプラネタリ式のものが知られている。このボールプラネタリ式の無段変速機においては、対向させて配置した第１動力伝達要素と第２動力伝達要素の夫々の内周面側で各転動部材を挟持すると共に、その各転動部材を第３動力伝達要素の外周面上に配置している。また、この無段変速機においては、第４動力伝達要素を成す２枚の円盤部が各転動部材の支持軸を当該各転動部材の傾転及び自転が自在となるように両端から支えている。下記の特許文献１及び２には、この様なボールプラネタリ式の無段変速機が開示されている。特許文献１の無段変速機においては、変速機軸に軸心油路と径方向油路とが形成されており、これらの油路を介して変速機内部に潤滑油（トラクション油）が供給される。例えば、その潤滑油は、サンローラ（第３動力伝達要素）の内周面や軸受に供給されている。また、特許文献２の無段変速機においては、第４動力伝達要素を成す２枚の円盤部が、隣り合う転動部材の間に配置された複数本の支持軸で一体化されている。

特表２０１２−５０６００１号公報 米国特許出願公開第２０１０／０１７３７４３号明細書

ところで、変速機内部に供給された潤滑油は、動力伝達要素や転動部材の回転に伴って、動力伝達要素と転動部材との間の接触部等に送られる。しかしながら、この潤滑油は、動力伝達要素が高回転になるにつれて径方向の外側へと拡散するので、その接触部等で潤滑油の油量が不足し、耐久性の低下を招いてしまう虞がある。特に、第１及び第２の動力伝達要素と転動部材との間の接触部は、第３動力伝達要素と転動部材との間の接触部と比較して径方向の外側に存在しているので、無段変速機が高速運転になると、潤滑油が上手く送られない可能性がある。

そこで、本発明は、かかる従来例の有する不都合を改善し、動力伝達要素と転動部材との間の接触部に対する安定した潤滑油の供給量の確保が可能な無段変速機を提供することを、その目的とする。

上記目的を達成する為、本発明は、回転中心となる変速機軸と、前記変速機軸と同心の第１回転中心軸を有する相互間で周方向に相対回転が可能な第１から第４の動力伝達要素と、第２回転中心軸を有し、前記第１回転中心軸を中心にして放射状で且つ前記第３動力伝達要素の外周面上に複数配置すると共に、対向させて配置した前記第１及び第２の動力伝達要素の内周面で挟持され且つ前記第４動力伝達要素で傾転自在に保持された転動部材と、前記各転動部材を傾転させることで入出力間の変速比を変える変速装置と、隣り合う前記転動部材の間に配置した潤滑油のガイド部材と、を備え、前記ガイド部材は、隣り合う前記転動部材に夫々対向させ、且つ、前記変速機軸の側から当該各々の転動部材の間の隙間を通って径方向外側に送られた潤滑油が当該各々の転動部材の表面に夫々案内される２つのガイド面を有することを特徴としている。

ここで、前記転動部材への潤滑油のガイド面は、前記第１動力伝達要素と前記第２動力伝達要素との間で前記転動部材の表面に潤滑油を案内するものであり、前記ガイド部材は、更に、隣り合う前記転動部材の間の隙間を通って径方向外側に送られた潤滑油が前記第１動力伝達要素と前記第２動力伝達要素の夫々の径方向内側で当該第１及び第２の動力伝達要素の内周面へと夫々案内される別の２つのガイド面を有することが望ましい。

また、前記ガイド部材は、前記変速機軸の軸線方向に延在させた部材であり、該変速機軸を中心とする周方向における側面に前記ガイド面を形成することが望ましい。

また、前記転動部材への潤滑油のガイド面は、該転動部材の表面に対向させた平面又は曲面であることが望ましい。

また、前記第４動力伝達要素は、前記各転動部材を軸線方向にて挟み込んで傾転自在に保持する２つの円盤部を備え、前記ガイド部材は、前記２つの円盤部を一体化させる支持軸としても利用することが望ましい。

また、前記ガイド部材は、前記２つの円盤部に夫々保持される２つの端部と、前記転動部材への潤滑油のガイド面を有し、前記変速機軸を中心とする周方向が前記夫々の端部よりも幅の広い中央部と、を備えることが望ましい。

また、前記第１及び第２の動力伝達要素並びに前記転動部材を径方向外側から覆う筒状のトルク伝達部材と、前記トルク伝達部材の回転と共に当該トルク伝達部材の内周面に沿って流れる潤滑油の一部を径方向内側の前記転動部材の表面に案内する別のガイド部材と、を設けることが望ましい。

本発明に係る無段変速機は、変速機軸の側から隣り合う転動部材の間の隙間を通って径方向外側に送られた潤滑油を当該転動部材の表面に案内するガイド部材が設けられているので、その潤滑油を第１動力伝達要素と転動部材との間の接触部及び第２動力伝達要素と転動部材との間の接触部に送ることができる。つまり、この無段変速機は、その接触部への安定した潤滑油の供給が可能になる。従って、この無段変速機は、トルクの伝達容量の増大が可能になるので、トラクション性能を向上させることができる。更に、この無段変速機は、接触部の安定した冷却が可能になり、転動部材や動力伝達要素の強度低下を抑えることができるので、耐久性を向上させることができる。

図１は、本発明に係る無段変速機の実施例における構成の一例を示す断面図である。 図２は、キャリアの一方の固定円盤部について説明する図である。 図３は、キャリアにおける他方の固定円盤部と回転円盤部について説明する図である。 図４は、実施例のガイド部材の形状と配置について説明する図である。 図５は、実施例のガイド部材を径方向外側からみた図である。 図６は、図５のＡ−Ａ線で切った断面図である。 図７は、変形例１のガイド部材の形状と配置について説明する図である。 図８は、変形例１のガイド部材を径方向外側からみた図である。 図９は、図８のＢ−Ｂ線で切った断面図である。 図１０は、変形例２のガイド部材による潤滑油の流れを説明する図である。 図１１は、変形例２のガイド部材による潤滑油の流れの一例を軸線方向からみた図である。 図１２は、変形例２のガイド部材による潤滑油の流れの他の例を軸線方向からみた図である。 図１３は、変形例２のガイド部材について説明する側面図である。 図１４は、変形例２のガイド部材について説明する上面図である。

以下に、本発明に係る無段変速機の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。尚、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

［実施例］
本発明に係る無段変速機の実施例を図１から図７に基づいて説明する。

最初に、本実施例のトラクションドライブ型の無段変速機の一例について図１を用いて説明する。この無段変速機は、トラクション遊星機構に相当するボールプラネタリ式の無段変速機構を備えたものである。図１の符号１は、本実施例におけるボールプラネタリ式の無段変速機の一例を示す。

本実施例の無段変速機構は、共通の第１回転中心軸Ｒ１を有する４つの動力伝達要素と、第１回転中心軸Ｒ１を中心にして放射状に配置された複数の転動部材と、４つの動力伝達要素の回転中心に配置した変速機軸と、を備える。転動部材は、第１回転中心軸Ｒ１とは異なる第２回転中心軸Ｒ２を有するものであり、自身の第２回転中心軸Ｒ２と第１回転中心軸Ｒ１とを含む傾転平面上での傾転動作が可能である。以下においては、特に言及しない限り、その第１回転中心軸Ｒ１に沿う方向を軸線方向と云い、その第１回転中心軸Ｒ１周りの方向を周方向と云う。また、その第１回転中心軸Ｒ１に直交する方向を径方向と云い、その中でも、内方に向けた側を径方向内側、外方に向けた側を径方向外側と云う。

この無段変速機構は、４つの動力伝達要素の内の３つ（第１から第３の動力伝達要素）で各転動部材を挟持すると共に、残りの動力伝達要素（第４動力伝達要素）で各転動部材を自転自在で且つ傾転自在に保持する。各転動部材は、第１回転中心軸Ｒ１を中心にして放射状に配置される。そして、各転動部材は、軸線方向において対向させて配置された第１及び第２の動力伝達要素に挟持され、且つ、第３動力伝達要素の外周面上に配置される。

この無段変速機構は、第１から第４の動力伝達要素の間で各転動部材を介したトルクの伝達を行うことができる。例えば、この無段変速機構は、第１から第３の動力伝達要素と各転動部材との間にトラクション力（接線力）を発生させることで、その第１から第３の動力伝達要素の間での各転動部材を介したトルク（動力）の伝達を行うことができる。そのトラクション力は、第１及び第２の動力伝達要素の内の少なくとも一方を各転動部材に押し付けることによって発生させる。更に、この無段変速機構では、第４動力伝達要素の回転を許容することで、第４動力伝達要素と各転動部材との間におけるトルクの伝達も可能である。

また、この無段変速機構においては、夫々の転動部材の第２回転中心軸Ｒ２を傾転平面上で第１回転中心軸Ｒ１に対して傾倒させ、各転動部材を傾転させることによって、入出力間の回転速度（回転数）の比、つまり変速比γを変える。

この無段変速機構は、第１から第４の動力伝達要素の全てが変速機軸に対して相対回転可能な回転要素として用いられるものもあれば、第１から第４の動力伝達要素の内の何れか１つを変速機軸に対して相対回転できぬ固定要素として用いるものもある。前者の構成の場合には、第１から第４の動力伝達要素の内の何れか１つがトルクの入力部となり、これとは別の１つがトルクの出力部となる。一方、後者の構成の場合には、固定要素以外の３つの動力伝達要素の間で各転動部材を介したトルクの伝達が行われるので、その３つの動力伝達要素の内の何れか１つがトルクの入力部となり、これとは別の１つがトルクの出力部となる。これが為、この無段変速機構においては、入力部となる動力伝達要素と出力部となる動力伝達要素との間の回転速度（回転数）の比が変速比γとなる。例えば、この無段変速機１は、車両の動力伝達経路上に配設される。その際には、その入力部が機関（内燃機関等のエンジン）や回転機（電動機等）などの動力源側に連結され、その出力部が駆動輪側に連結される。この無段変速機１と駆動輪側との間には、別の変速機（例えば有段の手動変速機又は自動変速機等）を介在させる場合もある。この無段変速機１においては、入力部としての動力伝達要素にトルクが入力された場合の各動力伝達要素の回転動作を正駆動と云い、出力部としての動力伝達要素に正駆動時とは逆方向のトルクが入力された場合の各動力伝達要素の回転動作を逆駆動と云う。例えば、この無段変速機１は、先の車両の例示に従えば、加速等の様に動力源側からトルクが入力部たる動力伝達要素に入力されて当該動力伝達要素を回転させているときが正駆動となり、減速等の様に駆動輪側から出力部たる回転中の動力伝達要素に正駆動時とは逆方向のトルクが入力されているときが逆駆動となる。

ここで、この無段変速機構においては、第１及び第２の動力伝達要素がトラクション遊星機構で云うところのリングギヤ等の機能を為すものとなる。また、第３動力伝達要素と第４動力伝達要素は、各々トラクション遊星機構におけるサンローラとキャリアとして機能する。また、転動部材は、トラクション遊星機構におけるボール型ピニオンとして機能する。従って、この無段変速機構は、第１及び第２の動力伝達要素としての第１及び第２の回転部材１０，２０と、第３動力伝達要素としてのサンローラ３０と、第４動力伝達要素としてのキャリア４０と、転動部材としての遊星ボール５０と、変速機軸としてのシャフト６０と、を備える。そのシャフト６０は、無段変速機１の筐体や車体等の様な不動部に固定したものであり、その不動部に対して相対回転させぬよう構成した円柱状又は円筒状の固定軸とする。この無段変速機１においては、傾転平面上で第１回転中心軸Ｒ１と第２回転中心軸Ｒ２とが平行になっている状態（図１の状態）を基準位置としている。以下に、この無段変速機１における無段変速機構について詳述する。

第１及び第２の回転部材１０，２０は、中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させた円盤部材（ディスク）や円環部材（リング）であり、軸線方向で対向させて各遊星ボール５０を挟み込むように配設する。この例示においては、双方とも円環部材とする。

この無段変速機１においては、第１及び第２の回転部材１０，２０と各遊星ボール５０とが互いに点接触（厳密には楕円形状の面接触）している接触部Ｐ１，Ｐ２を有する。各遊星ボール５０は、後で詳述するが転動面としての外周曲面を有しており、その外周曲面において第１及び第２の回転部材１０，２０に挟持される。つまり、各遊星ボール５０は、その外周曲面に接触部Ｐ１，Ｐ２を有する。一方、第１及び第２の回転部材１０，２０は、各遊星ボール５０を径方向外側から挟持するものであり、その内周面１０ａ，２０ａに接触部Ｐ１，Ｐ２を各々有する。その内周面１０ａ，２０ａにおいては、各遊星ボール５０に対して実際に接触している接触部Ｐ１，Ｐ２と、第１及び第２の回転部材１０，２０の回転に伴い接触部Ｐ１，Ｐ２となる部分（以下、「接触予備部」と云う。）と、が周方向に連なっている。即ち、その接触予備部は、第１及び第２の回転部材１０，２０が回転することで、遊星ボール５０に接触したり遊星ボール５０から離れたりを繰り返す部分である。第１及び第２の回転部材１０，２０の接触部Ｐ１，Ｐ２や接触予備部における形状は、例えば、遊星ボール５０の外周曲面の曲率と同等の曲率の凹円弧面、その外周曲面の曲率とは異なる曲率の凹円弧面、凸円弧面又は平面等を成している。そして、この第１及び第２の回転部材１０，２０の接触部Ｐ１，Ｐ２や接触予備部における形状は、第１及び第２の回転部材１０，２０から遊星ボール５０に向けて軸線方向の力（押圧力）が加わった際に、その遊星ボール５０に対して径方向内側で且つ斜め方向の力（法線力）が加わるように形成されている。

ここでは、上記基準位置の状態で第２回転中心軸Ｒ２から夫々の接触部Ｐ１，Ｐ２や接触予備部までの最短距離が同じ長さになるように、第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａと各遊星ボール５０の外周曲面を形成する。更に、ここでは、第１及び第２の回転部材１０，２０と各遊星ボール５０との夫々の接触角θが同じ角度になるように、第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａと各遊星ボール５０の外周曲面を形成する。その接触角θとは、基準平面に対する接触部Ｐ１，Ｐ２又は接触予備部と遊星ボール５０の中心（自転中心及び傾転中心であって、球体であれば重心に相当）とを結ぶ線の成す角度のことである。基準平面とは、夫々の遊星ボール５０の中心を有する径方向に広がる平面のことである。

この例示においては、第１回転部材１０を正駆動時におけるトルクの入力部として用い、第２回転部材２０を正駆動時におけるトルクの出力部として用いる。この無段変速機１においては、上記の基準平面に対して入力部となる第１回転部材１０が配置された側をトルクの入力側と云い、その基準平面に対して出力部となる第２回転部材２０が配置された側をトルクの出力側と云う。そして、軸線方向は、その出力側から入力側に向く方向をトルクの入力側方向と云い、入力側から出力側に向く方向をトルクの出力側方向と云う。その第１回転部材１０には当該第１回転部材１０と同心の入力軸（第１回転軸）１１が連結され、第２回転部材２０には当該第２回転部材２０と同心の出力軸（第２回転軸）２１が連結される。

入力軸１１と出力軸２１は、夫々にトルク伝達部材であり、トルクの入力側と出力側の内の何れか一方に纏めて延在させる。この例示の入力軸１１と出力軸２１は、第１回転部材１０等の配設されているトルクの入力側に纏めて延在させている。入力軸１１は、外縁部分に第１回転部材１０が連結される円盤部１１ａと、この円盤部１１ａの径方向内側部分からトルクの入力側方向に向けて延設された筒状部１１ｂと、を備える。円盤部１１ａは、第１回転部材１０やキャリア４０よりもトルクの入力側方向に配置し、その第１回転部材１０と共にキャリア４０の後述する第１円盤部４１を覆う。一方、出力軸２１は、第１及び第２の回転部材１０，２０を径方向外側から覆う第１筒状部２１ａと、この第１筒状部２１ａにおけるトルクの入力側方向の端部を外縁とする円盤部２１ｂと、この円盤部２１ｂの径方向内側部分からトルクの入力側方向に向けて延設された第２筒状部２１ｃと、を備える。第１筒状部２１ａは、トルクの出力側方向の端部に固定された環状部材２２を介して第２回転部材２０に連結する。円盤部２１ｂは、入力軸１１の円盤部１１ａよりもトルクの入力側方向に配置する。第２筒状部２１ｃは、入力軸１１の筒状部１１ｂを径方向外側から覆う。

入力軸１１は、動力源側に接続された回転軸１２に連結する。その回転軸１２は、シャフト６０と同心に配置し、このシャフト６０の端部に軸受Ｂ１を介して接続したものである。従って、入力軸１１は、シャフト６０に対して回転軸１２と一体になって周方向に相対回転することができる。また、この入力軸１１と出力軸２１との間には、軸受Ｂ２とスラスト軸受ＴＢを介在させている。これが為、出力軸２１は、入力軸１１に対して周方向に相対回転することができると共に、シャフト６０に対しても周方向に相対回転することができる。

尚、本実施例の無段変速機１は、この様に入力軸１１と出力軸２１とをトルクの入力側に纏めて延在させたものとして例示しているが、その入力軸１１と出力軸２１を夫々にトルクの入力側と出力側とに分けて延在させてもよい。

その入力軸１１と第１回転部材１０との間には、軸力を発生させる軸力発生部７１が設けられている。その軸力とは、第１回転部材１０を各遊星ボール５０に押し付ける為の軸線方向の押圧力である。ここでは、その軸力発生部７１としてトルクカムを利用する。従って、この軸力発生部７１は、円盤部１１ａの外縁部分における係合部又は係合部材と第１回転部材１０側の係合部又は係合部材とが係合することで、入力軸１１と第１回転部材１０との間で軸力を発生させると共に回転トルクを伝達させ、これらを一体にして回転させる。一方、この無段変速機１には、出力軸２１と第２回転部材２０との間にも軸力発生部７２が配設されている。その軸力発生部７２は、第２回転部材２０を各遊星ボール５０に押し付ける為の軸線方向の押圧力（軸力）を発生させるものであり、軸力発生部７１と同様のトルクカムを用いる。この軸力発生部７２は、環状部材２２を介して出力軸２１に接続されている。

この無段変速機１は、その軸力によって、第１回転部材１０と各遊星ボール５０との間、第２回転部材２０と各遊星ボール５０との間及びサンローラ３０と各遊星ボール５０との間において、運転中にトラクション力を発生させることができる。

尚、この無段変速機１においては、第１回転部材１０をトルク出力部とし、且つ、第２回転部材２０をトルク入力部とすることも可能であり、その場合、入力軸１１として設けているものを出力軸として利用し、出力軸２１として設けているものを入力軸として利用する。また、サンローラ３０やキャリア４０をトルク入力部やトルク出力部として用いる場合には、そのサンローラ３０やキャリア４０に対して別途構成した入力軸や出力軸を連結する。

サンローラ３０は、シャフト６０と同心に配置され、このシャフト６０に対する周方向への相対回転を行う。このサンローラ３０の外周面には、複数個の遊星ボール５０が放射状に略等間隔で配置される。従って、このサンローラ３０においては、その外周面が遊星ボール５０の自転の際の転動面となる。このサンローラ３０は、自らの回転動作によって夫々の遊星ボール５０を転動（自転）させることもできれば、夫々の遊星ボール５０の転動動作（自転動作）に伴って回転することもできる。

本実施例のサンローラ３０は、夫々の遊星ボール５０との接触部を軸線方向において２箇所（第１接触部Ｐ３、第２接触部Ｐ４）に分散させたものである。その理由は、サンローラ３０と遊星ボール５０との間の接触力の分散により面圧を低減させることでスピン損失を低減させ、動力伝達効率の低下を抑えると共に耐久性を向上させることができるからである。第１接触部Ｐ３は、上記の基準平面を中心とする軸線方向の一方に設ける。一方、第２接触部Ｐ４は、その基準平面を中心とする軸線方向の他方に設ける。そして、その第１及び第２の接触部Ｐ３，Ｐ４は、各遊星ボール５０の中心（自転中心及び傾転中心であって、球体であれば重心に相当）からの距離が同一で、且つ、第１回転中心軸Ｒ１からの最短距離も同一となる位置に設ける。その第１及び第２の接触部Ｐ３，Ｐ４においては、サンローラ３０と各遊星ボール５０とが互いに点接触（厳密には面接触）している。尚、以下においては、第１及び第２の接触部Ｐ３，Ｐ４を単に接触部Ｐ３，Ｐ４と云うこともある。

このサンローラ３０は、シャフト６０に対する周方向の相対回転が可能な２つの回転体（第１回転体３１、第２回転体３２）に分割し、第１回転体３１に第１接触部Ｐ３を設けると共に、第２回転体３２に第２接触部Ｐ４を設ける。何故ならば、その第１及び第２の回転体３１，３２を互いに周方向に相対回転させることで、サンローラ３０と遊星ボール５０との間の損失エネルギが小さくなり、動力伝達効率の低下を抑えることができるからである。

このサンローラ３０においては、第１回転体３１が上記の基準平面を中心とする軸線方向の一方に配置され、第２回転体３２がその基準平面を中心とする軸線方向の他方に配置される。第１及び第２の回転体３１，３２は、シャフト６０に対する周方向の相対回転が行えるように、夫々にアンギュラ軸受ＡＢとラジアル軸受ＲＢとを介してシャフト６０に取り付ける。

第１接触部Ｐ３においては、第１回転体３１から遊星ボール５０に対して、第２回転体３２側の軸線方向で且つ径方向外側に向けた斜め方向の押圧力を作用させる。一方、第２接触部Ｐ４においては、第２回転体３２から遊星ボール５０に対して、第１回転体３１側の軸線方向で且つ径方向外側に向けた斜め方向の押圧力を作用させる。これが為、このサンローラ３０は、第２回転体３２に近づくにつれて外径が均等に小さくなる円錐部を第１回転体３１が有し、且つ、第１回転体３１に近づくにつれて外径が均等に小さくなる円錐部を第２回転体３２が有している。第１接触部Ｐ３と第２接触部Ｐ４は、夫々の円錐部の外周面上に設ける。また、第１回転体３１や第２回転体３２は、その円錐部を弧状錐体部に置き換えてもよい。その弧状錐体部は、他方の回転体に近づくにつれて外径が放物線状に小さくなる形状のものである。第１接触部Ｐ３と第２接触部Ｐ４は、夫々の弧状錐体部の外周面上に設ける。その円錐部や弧状錐体部は、第１回転体３１や第２回転体３２の外周面の全て又は一部に形成する。

遊星ボール５０は、支持軸５１を中心にしてサンローラ３０の外周面上を転がる転動部材である。この遊星ボール５０は、完全な球状体であることが好ましいが、少なくとも転動方向にて球形を成すもの、例えばラグビーボールの様な断面が楕円形状のものであってもよい。支持軸５１は、遊星ボール５０の中心を通って貫通させたものであり、遊星ボール５０を回転自在に支持する。例えば、遊星ボール５０は、支持軸５１の外周面との間に配設したニードル軸受等の軸受によって、第２回転中心軸Ｒ２を中心とした支持軸５１に対する相対回転（つまり自転）が行える。その支持軸５１の両端は、遊星ボール５０から突出させておく。

その支持軸５１の基準となる位置は、前述した図１に示す基準位置であり、第２回転中心軸Ｒ２が第１回転中心軸Ｒ１と平行になる位置である。この支持軸５１は、傾転平面内において、基準位置とそこから傾斜させた位置との間を遊星ボール５０と共に揺動（傾転）させることができる。その傾転は、その傾転平面内で遊星ボール５０の中心を支点にして行われる。

キャリア４０は、夫々の遊星ボール５０の傾転動作を妨げないように支持軸５１の夫々の突出部を支持する。このキャリア４０は、例えば、中心軸を第１回転中心軸Ｒ１に一致させ且つ軸線方向にて互いに対向させて配置した第１から第３の円盤部４１，４２，４３を有するものである。このキャリア４０においては、第１円盤部４１と第２円盤部４２とを軸線方向にて間隔を空けて配置し、その内の一方に近づけて第３円盤部４３を配置する。そして、このキャリア４０においては、その第１から第３の円盤部４１，４２，４３の内の２つの円盤部の間にサンローラ３０や遊星ボール５０を配置する。この例示では、第３円盤部４３を第１円盤部４１と第２円盤部４２との間で且つ当該第２円盤部４２に近接させて配置し、その第１円盤部４１と第３円盤部４３との間にサンローラ３０や遊星ボール５０を配置している。尚、このキャリア４０では、第３円盤部４３を必ずしも設ける必要はない。

このキャリア４０においては、第１及び第２の円盤部４１，４２の内の一方をシャフト６０に対する周方向への相対回転が行えるように構成し、その内の他方をシャフト６０に対する周方向への相対回転が行えないように構成する。また、第３円盤部４３は、シャフト６０に対する周方向への相対回転が行えないように構成する。この例示では、第１及び第３の円盤部４１，４３をシャフト６０に対する相対回転が不能なものとし、第２円盤部４２をシャフト６０に対する相対回転が可能なものとする。第１円盤部４１は、その内径側をシャフト６０の外径側に例えば螺子部材等で固定する。第２円盤部４２は、軸受（図示略）を介して内径側をシャフト６０の外径側に取り付ける。第３円盤部４３は、例えば後述する支持軸を兼ねた複数本のガイド部材９１で第１円盤部４１に連結する。その第１円盤部４１と第３円盤部４３は、各ガイド部材９１によって籠状を成しており、そのガイド部材９１の間の隙間から遊星ボール５０の一部分を突出させている。尚、第１及び第２の回転部材１０，２０は、その遊星ボール５０の突出部分に接触している。以下、第１円盤部４１を第１固定円盤部４１と云い、第２円盤部４２を回転円盤部４２と云い、第３円盤部４３を第２固定円盤部４３と云う。

ここで、この無段変速機１においては、夫々の遊星ボール５０の傾転角が基準位置、即ち０度のときに、第１回転部材１０と第２回転部材２０とが同一回転速度（同一回転数）で回転する。つまり、このときには、第２回転部材２０に対する第１回転部材１０の回転比（回転速度又は回転数の比）が１となり、変速比γが１になっている。一方、夫々の遊星ボール５０を基準位置から傾転させた際には、支持軸５１の中心軸（第２回転中心軸Ｒ２）から第１回転部材１０との接触部Ｐ１までの最短距離が変化すると共に、支持軸５１の中心軸から第２回転部材２０との接触部Ｐ２までの最短距離が変化する。これが為、第１回転部材１０又は第２回転部材２０の内の何れか一方が基準位置のときよりも高速で回転し、他方が低速で回転するようになる。例えば第２回転部材２０は、遊星ボール５０を一方へと傾転させたときに第１回転部材１０よりも低回転になり（減速）、他方へと傾転させたときに第１回転部材１０よりも高回転になる（増速）。従って、この無段変速機１においては、その傾転角を変えることによって、第２回転部材２０に対する第１回転部材１０の回転比（変速比γ）を無段階に変化させることができる。尚、ここでの増速時（γ＜１）には、図１における上側の遊星ボール５０を紙面反時計回り方向に傾転させ且つ下側の遊星ボール５０を紙面時計回り方向に傾転させる。また、減速時（γ＞１）には、図１における上側の遊星ボール５０を紙面時計回り方向に傾転させ且つ下側の遊星ボール５０を紙面反時計回り方向に傾転させる。

この無段変速機１には、その変速比γを変える変速装置が設けられている。変速比γは遊星ボール５０の傾転角の変化に伴い変わるので、その変速装置としては、夫々の遊星ボール５０を傾転させる傾転装置を用いる。ここでは、キャリア４０に傾転装置（変速装置）としての機能を持たせる。

先ず、第１及び第２の固定円盤部４１，４３には、径方向ガイド部４４，４５が遊星ボール５０毎に設けられている。その径方向ガイド部４４，４５とは、遊星ボール５０から突出させた支持軸５１の端部に傾転力が加わった際に、その端部を径方向へと案内するガイド部のことである。径方向ガイド部４４は、例えば長手方向を径方向とするガイド溝やガイド孔である（図２）。一方、径方向ガイド部４５は、長手方向を径方向とするガイド孔であり（図３）、支持軸５１を貫通させる。つまり、第１及び第２の固定円盤部４１，４３においては、軸線方向からみると、各径方向ガイド部４４，４５が第１回転中心軸Ｒ１を中心とする放射状を成している。その夫々の径方向ガイド部４４，４５は、軸線方向において互いに対向させた位置に形成されており、変速比γの大きさに拘わらず第２回転中心軸Ｒ２が略傾転平面上に位置するよう支持軸５１を保持する。「略」としたのは、支持軸５１の円滑な傾転動作の為に、支持軸５１と径方向ガイド部４４，４５の幅方向との間に僅かな隙間を設けているからである。尚、図２は、遊星ボール５０側から第１固定円盤部４１を軸線方向にみた図である。図３は、遊星ボール５０側から回転円盤部４２と第２固定円盤部４３を軸線方向にみた図である。

回転円盤部４２は、上述した様に、シャフト６０に対する周方向の相対回転が可能である。その相対回転には、図示しない電動機等のアクチュエータ（駆動部）を用いる。この駆動部の駆動力は、図３に示すウォームギヤ８１等の様な歯車又は遊星歯車機構等の様な歯車群を介して回転円盤部４２に伝えられる。

この回転円盤部４２には、傾転力付与部４６が遊星ボール５０毎に設けられている。その傾転力付与部４６は、回転円盤部４２の回転に伴って、遊星ボール５０から突出させた支持軸５１の一方の端部に傾転力を作用させるものである。例えば、この傾転力付与部４６は、長手方向が径方向に対して所定の傾斜角で傾斜している直線状の溝や孔である（図３）。軸線方向からみると、この傾転力付与部４６は、その一部分が径方向ガイド部４５の一部分と重なっている。その一部分同士が重なっている交差部分は、回転円盤部４２の回転と共に径方向に移動する。支持軸５１の一方の端部は、その交差部分において支持されている。従って、回転円盤部４２を回転させた際には、この支持軸５１の一方の端部に対して傾転力付与部４６の側壁面から傾転力が作用し、その端部が径方向ガイド部４４，４５によって径方向へと案内される。この無段変速機１においては、この案内動作が遊星ボール５０の傾転動作となる。

具体的に、このキャリア４０においては、第１固定円盤部４１と回転円盤部４２とを相対回転させることで、その相対回転に応じた傾転力が支持軸５１の一方の端部に作用する。例えば、回転円盤部４２を図３の紙面時計回り方向に回転させたときは、傾転力付与部４６における径方向外側の側壁に沿って当該側壁が支持軸５１の一方の端部を押動する。このときには、その押し動かす力が傾転力となり、支持軸５１の一方の端部が径方向ガイド部４４，４５によって径方向内側へと移動するので、変速比γが増速側へと変速する。一方、回転円盤部４２を図３の紙面反時計回り方向に回転させたときは、傾転力付与部４６における径方向内側の側壁に沿って当該側壁が支持軸５１の一方の端部を押動する。このときには、その押し動かす力が傾転力となり、支持軸５１の一方の端部が径方向ガイド部４４，４５によって径方向外側へと移動するので、変速比γが減速側へと変速する。尚、遊星ボール５０は、第１回転部材１０と第２回転部材２０とサンローラ３０とで挟持されているので、球体であれば、その傾転力が付与された際に重心位置を傾転中心にして傾転する。

この無段変速機１においては、各部（冷却対象や潤滑対象）の冷却やトラクション力の発生に潤滑油（所謂トラクション油）を用いる。例えば、その潤滑油は、図１に示すオイルポンプＯＰからシャフト６０の軸心油路６１に供給され続けている。図１に示す太線の矢印は、潤滑油の供給経路を表している。シャフト６０には径方向油路６２，６３が形成されており、軸心油路６１の潤滑油は、その径方向油路６２，６３から無段変速機１の各部に供給される。径方向油路６２は、径方向に延在している油路であり、軸心油路６１の潤滑油を径方向内側から径方向外側に向けて無段変速機１の内部に供給するものである。例えば、シャフト６０には、上記の基準平面上に（つまりサンローラ３０の径方向内側に）少なくとも１本の径方向油路６２が形成されている。この例示では、２本形成している。その径方向油路６２は、軸心油路６１の潤滑油を第１回転体３１と第２回転体３２との間に形成される環状の隙間Ｓに供給するものである。尚、その隙間Ｓは、供給された潤滑油を貯留しておけるよう軸線方向に厚みを設けることが好ましい。

その隙間Ｓの潤滑油は、サンローラ３０の回転に伴う遠心力やオイルポンプＯＰの圧送による圧力によって、第１回転体３１と第２回転体３２との間の環状の隙間（以下、「環状油路」と云う。）３３から径方向外側へと排出される。尚、その環状油路３３は、隙間Ｓよりも軸線方向が薄くなっている。

その環状油路３３から排出された潤滑油には、遊星ボール５０の表面における接触部Ｐ３，Ｐ４の近くに当たるものもあれば、隣り合う遊星ボール５０の間の隙間に送られるものもある。

その接触部Ｐ３，Ｐ４の近くに当たった潤滑油は、その多くがサンローラ３０と遊星ボール５０との間（特に接触部Ｐ３，Ｐ４）へと供給される。これが為、環状油路３３から排出された潤滑油は、接触部Ｐ３，Ｐ４の冷却及び接触部Ｐ３，Ｐ４におけるトラクション力の発生に寄与することになる。

一方、遊星ボール５０同士の隙間に送られた潤滑油については、その隙間を通って径方向外側に送られるものもあれば、遊星ボール５０の表面に当たるものもある。径方向外側に送られた潤滑油については、出力軸２１の第１筒状部２１ａの内周面に付着するものもあれば、飛散して第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａにおける接触予備部に付着するものもある。出力軸２１に付着した潤滑油は、環状油路３３からの潤滑油の排出が続くにつれて溜まっていき、出力軸２１の回転に伴う遠心力によって環状の油溜まりとなる。これに対して、第１及び第２の回転部材１０，２０の接触予備部に付着した潤滑油は、第１及び第２の回転部材１０，２０の回転と共に接触部Ｐ１，Ｐ２へと送られる。

ここで、遊星ボール５０の表面に付着している潤滑油には、付着したまま遊星ボール５０の自転方向に送られるものがある。その自転方向は、遊星ボール５０の傾転角（変速比γ）によって変わる。これが為、この潤滑油は、その自転方向に接触部Ｐ３，Ｐ４が存在していれば接触部Ｐ３，Ｐ４に供給され、その自転方向に接触部Ｐ１，Ｐ２が存在していれば接触部Ｐ１，Ｐ２に供給される。

この様に、接触部Ｐ１，Ｐ２への潤滑油の供給状況は、遊星ボール５０同士の隙間を抜けた潤滑油の飛散の状況や遊星ボール５０の傾転角（変速比γ）の状態に依存して変わる可能性がある。つまり、これまで説明した構成のままでは、環状油路３３から排出された潤滑油が接触部Ｐ１，Ｐ２に供給される場合もあれば供給されない場合もあり、接触部Ｐ３，Ｐ４と比較して安定した潤滑油の供給が行われない可能性がある。

そこで、本実施例の無段変速機１においては、図４に示す様に、シャフト６０の側から隣り合う遊星ボール５０の間の隙間を通って径方向外側に送られた潤滑油を遊星ボール５０の表面に案内するガイド部材９１を設ける。

ガイド部材９１は、第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａよりも径方向内側で且つサンローラ３０の外周面よりも径方向外側で且つ隣り合う遊星ボール５０の間に配置する。このガイド部材９１は、主に接触部Ｐ１，Ｐ２への潤滑油の供給を担うものである。これが為、このガイド部材９１は、各遊星ボール５０の夫々の傾転中心を繋ぐ円周よりも径方向外側に配置する。また、このガイド部材９１は、隣り合う遊星ボール５０の間に１つずつ配置する。この例示では、ガイド部材９１が第１回転中心軸Ｒ１を中心にして略等間隔で放射状に配置されることになる。

このガイド部材９１は、図５及び図６に示す様に、その配置場所において軸線方向に延在させた部材であり、その周方向における２つの側面が夫々に潤滑油のガイド面９１ａを成している。そのガイド面９１ａは、遊星ボール５０の表面に対向させた平面又は曲面である。このガイド面９１ａは、第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａの径方向内側に至るまで遊星ボール５０の表面を軸線方向に沿って覆うものであり、第１回転部材１０と第２回転部材２０の間に位置する遊星ボール５０の表面だけでなく、その内周面１０ａ，２０ａの径方向内側に位置する遊星ボール５０の表面にも潤滑油を供給する。尚、図５は、ガイド部材９１を径方向外側からみた図である。図６は、図５のＡ−Ａ線で切った断面図である。

このガイド部材９１においては、一方のガイド面９１ａで案内された潤滑油が遊星ボール５０の表面に付着すると、その潤滑油が遊星ボール５０の自転によって接触部Ｐ１，Ｐ２の側に送られる。また、他方のガイド面９１ａで案内された潤滑油が遊星ボール５０の表面に付着した場合には、その潤滑油が遊星ボール５０の自転によって接触部Ｐ３，Ｐ４の側に送られる。これが為、このガイド部材９１は、接触部Ｐ１，Ｐ２への潤滑油の供給だけを求めるのであれば、少なくとも上記の一方のガイド面９１ａが形成されていればよい。

ガイド面９１ａは、遊星ボール５０の表面に対向している面であり、環状油路３３から排出された潤滑油を受け止める第１ガイド面と、この面を流れてきた潤滑油を遊星ボール５０の表面に案内する第２ガイド面と、を有する。その第２ガイド面は、例えば遊星ボール５０に向けた平面又は曲面を有している。ここでは、その平面又は曲面による潤滑油の排出方向と上述した基準平面との成す角をガイド角θ１と云う。また、ここでは、ガイド面９１ａの端部から引いた遊星ボール５０の接線を含む軸線方向に平行な平面と上述した基準平面との成す角を接線角θ２と云う。その接線とは、第２ガイド面における遊星ボール５０側の端部と当該遊星ボール５０の表面とが成す軸線方向と直交する最短の接線のことである。ガイド面９１ａにおいては、遊星ボール５０に向けて潤滑油を案内する為に、そのガイド角θ１が接線角θ２以上の大きさとなるように第２ガイド面を形成する。

この様に、このガイド部材９１は、軸線方向に延在しているガイド面９１ａによって、出力軸２１の第１筒状部２１ａの内周面に送られていた潤滑油を遊星ボール５０の表面に供給し、その潤滑油を接触部Ｐ１，Ｐ２や接触部Ｐ３，Ｐ４に導くことができる。

ここで、このガイド部材９１は、潤滑油の案内を担う機能だけのものとして配置してもよいが、この様な専用品とするならば、その配置場所を確保する為に無段変速機１の体格の大型化を招く可能性がある。これが為、この無段変速機１においては、第１固定円盤部４１と第２固定円盤部４３とを連結させる支持軸の機能もガイド部材９１に持たせることで、無段変速機１の体格の大型化を抑える。従って、各ガイド部材９１は、第１固定円盤部４１と第２固定円盤部４３とに固定されるものである一方、その第１固定円盤部４１と第２固定円盤部４３とを固定するものでもある。

その固定の際、各ガイド部材９１は、貫通や接触させるなどして回転円盤部４２の回転を阻害しないように配置する。ここでは、各ガイド部材９１の端部を第２固定円盤部４３から回転円盤部４２に向けて突出させないように、各ガイド部材９１の長さと配置を決める。従って、この無段変速機１においては、回転円盤部４２の回転幅がガイド部材９１によって制限されないので、変速比γの幅の狭まりを抑制することができる。

以上示した様に、この無段変速機１は、環状油路３３から排出された潤滑油によって、サンローラ３０と遊星ボール５０との間の接触部Ｐ３，Ｐ４への安定した潤滑油の供給が可能になる。そして、更に、この無段変速機１は、遊星ボール５０同士の隙間に送られた環状油路３３からの潤滑油をガイド部材９１のガイド面９１ａで遊星ボール５０の表面に供給することができる。前述した様に、一方のガイド面９１ａから供給された遊星ボール５０の表面の潤滑油は、遊星ボール５０の自転に伴い第１及び第２の回転部材１０，２０と遊星ボール５０との間の接触部Ｐ１，Ｐ２の側に送られる。また、他方のガイド面９１ａから供給された遊星ボール５０の表面の潤滑油は、遊星ボール５０の自転に伴い接触部Ｐ３，Ｐ４の側に送られる。これが為、この無段変速機１は、環状油路３３から排出された潤滑油とガイド部材９１によって、接触部Ｐ１，Ｐ２への安定した潤滑油の供給も可能になる。この様に、この無段変速機１は、夫々の接触部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に対する安定した潤滑油の供給が可能である。従って、この無段変速機１は、トルクの伝達容量の増大が可能になるので、トラクション性能を向上させることができる。更に、この無段変速機１は、接触部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の安定した冷却が可能になり、遊星ボール５０及びサンローラ３０の表面並びに第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａの強度低下を抑えることができるので、耐久性を向上させることができる。

［変形例１］
前述した実施例においては、ガイド部材９１のガイド面９１ａが第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａの径方向内側にまで形成されている。これが為、この実施例の無段変速機１においては、遊星ボール５０同士の隙間に送られた環状油路３３からの潤滑油をガイド部材９１によって遊星ボール５０の表面に供給できる一方、その潤滑油がガイド部材９１によって内周面１０ａ，２０ａに供給されにくくなっている。ここで、その内周面１０ａ，２０ａに潤滑油が付着した場合には、遊星ボール５０の傾転角（変速比γ）に拘わらず、その潤滑油が接触部Ｐ１，Ｐ２に供給される。そこで、本変形例では、その内周面１０ａ，２０ａへの潤滑油の供給が邪魔されないように構成する。

具体的に、本変形例の無段変速機１は、実施例の構成において、ガイド部材９１を図７に示すガイド部材９２に置き換えたものである。そのガイド部材９２は、軸線方向に延在させた部材であり、実施例のガイド部材９１と同等の場所に同じ数だけ配置する。また、このガイド部材９２は、潤滑油の案内を担う機能だけのものとして配置してもよいが、ガイド部材９１と同じ様に、第１固定円盤部４１と第２固定円盤部４３とを連結させる支持軸の機能も持たせる。

このガイド部材９２は、図８及び図９に示す様に、第１回転部材１０と第２回転部材２０との間に位置している周方向の２つの側面に各々ガイド面９１ａと同じ形状の潤滑油のガイド面９２ａを形成し、且つ、第１及び第２の回転部材１０，２０の夫々の内周面１０ａ，２０ａの径方向内側における周方向の２つの側面に各々潤滑油のガイド面９２ｂを形成したものである。図８は、ガイド部材９２を径方向外側からみた図である。図９は、図８のＢ−Ｂ線で切った断面図である。

そのガイド面９２ａは、実施例のガイド面９１ａと同じ様に、遊星ボール５０の表面への潤滑油の供給を受け持つ部分である。これが為、以下においては、このガイド面９２ａを「ボールガイド面９２ａ」と云う。このボールガイド面９２ａは、実施例のガイド面９１ａと同じ様に、環状油路３３から排出された潤滑油を受け止める第１ガイド面と、この面を流れてきた潤滑油を遊星ボール５０の表面に案内する第２ガイド面と、を有する。

一方、ガイド面９２ｂは、例えば、ボールガイド面９２ａの第１ガイド面をガイド部材９２の径方向外側の部分にまで延在させたものであり、環状油路３３から排出された潤滑油を受け止めた後、その潤滑油を径方向外側へと案内する。これが為、このガイド面９２ｂで案内された潤滑油は、第１及び第２の回転部材１０，２０の夫々の内周面１０ａ，２０ａに供給される。その際、この無段変速機１においては、潤滑油の飛散の状況に依存していた従来の構成と比較して、このガイド面９２ｂによって潤滑油が内周面１０ａ，２０ａに案内されやすくなっている。従って、このガイド面９２ｂは、第１及び第２の回転部材１０，２０への潤滑油の供給を担うリングガイド面９２ｂと云うことができる。

このガイド部材９２は、支持軸としての機能を持たせているので、第１固定円盤部４１と第２固定円盤部４３とに夫々保持される２つの端部を有しており、その端部にリングガイド面９２ｂを設けている。また、このガイド部材９２は、周方向が夫々の端部よりも幅の広い中央部を有しており、その中央部にボールガイド面９２ａを設けている。

このガイド部材９２は、ボールガイド面９２ａによって、出力軸２１の第１筒状部２１ａの内周面に送られていた潤滑油を遊星ボール５０の表面に供給することができるので、実施例と同じ様に、接触部Ｐ１，Ｐ２への潤滑油の安定供給が可能になる。更に、このガイド部材９２は、リングガイド面９２ｂによって、環状油路３３から排出された潤滑油を第１及び第２の回転部材１０，２０の夫々の内周面１０ａ，２０ａに供給することができる。これが為、このガイド部材９２は、実施例の構成と比較して、その内周面１０ａ，２０ａを介した接触部Ｐ１，Ｐ２への潤滑油の供給も可能なので、その接触部Ｐ１，Ｐ２に対する潤滑油供給の安定性が更に向上する。

この様に、本変形例の無段変速機１は、環状油路３３から排出された潤滑油とガイド部材９２によって、夫々の接触部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４に対する安定した潤滑油の供給が可能になる。特に、接触部Ｐ１，Ｐ２については、上述した様に、実施例の構成よりも潤滑油供給の安定性が向上している。従って、この無段変速機１は、実施例の構成と比較して、トルクの伝達容量の更なる増大が可能になるので、よりトラクション性能を向上させることができる。更に、本変形例の無段変速機１は、接触部Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４の安定した冷却が可能になり、遊星ボール５０及びサンローラ３０の表面並びに第１及び第２の回転部材１０，２０の内周面１０ａ，２０ａの強度低下を抑えることができるので、耐久性を向上させることができる。特に、本変形例の無段変速機１は、実施例の構成と比較して、接触部Ｐ１，Ｐ２への潤滑油供給の安定性が向上しているので、更なる耐久性の向上が可能になる。

［変形例２］
前述した実施例又は変形例１の無段変速機１においても、出力軸２１の第１筒状部２１ａの内周面には、出力軸２１の回転に伴う遠心力によって潤滑油の環状の油溜まり１００ができる（図１０）。その油溜まり１００を成す潤滑油は、例えば、無段変速機１の運転を止めた際に重力で下に落ちたもの、遊星ボール５０等に付着した潤滑油が運転中に当該遊星ボール５０の自転に伴い径方向外側へと飛散したものなどである。この油溜まり１００の潤滑油は、運転中に第１及び第２の回転部材１０，２０に接触するだけの径方向の厚さの層を有するものである。これが為、この潤滑油は、その層が厚いほど接触部Ｐ１，Ｐ２に送られやすくなるので、第１及び第２の回転部材１０，２０や遊星ボール５０の冷却性能を向上させることができる。しかしながら、この油溜まり１００の潤滑油は、その層が厚いほど第１及び第２の回転部材１０，２０が回転する際の撹拌抵抗を大きくしてしまうので、トルクの伝達効率を低下させる虞がある。

そこで、本変形例の無段変速機２は、前述した実施例又は変形例１の無段変速機１において、そのガイド部材９１若しくはガイド部材９２に替えて又は当該ガイド部材９１若しくはガイド部材９２と共に、下記のガイド部材９３を設け、油溜まり１００の潤滑油の層を薄くしたとしても、この潤滑油を接触部Ｐ１，Ｐ２に送ることができるように構成したものである。尚、図１０及び図１１に示すガイド部材９３は、潤滑油の流れの一例を説明する為のものであり、その形状を示すものではない。

先ず、本変形例の無段変速機２においては、例えば出力軸２１に少なくとも１つの貫通孔１０１を設け（図１０）、油溜まり１００の層の厚さが調整できるようにしている。その油溜まり１００は、撹拌抵抗を低減させつつ、潤滑油の一部をガイド部材９３で接触部Ｐ１，Ｐ２に案内できる厚さに調整する。従って、貫通孔１０１は、その油溜まり１００の厚さを維持できる位置に形成し、余剰分の潤滑油を外部に排出させる。例えば、この貫通孔１０１は、少なくとも運転中の各遊星ボール５０を油溜まり１００に浸漬させない位置に形成する。つまり、この貫通孔１０１は、油溜まり１００の内周面の直径Ｄ１を運転中の各遊星ボール５０からなる最大外径Ｄ２よりも大きくできる位置に形成する。尚、油溜まり１００の厚さは、ガイド部材９３の形状に依存するものでもあり、ガイド部材９３が出力軸２１の第１筒状部２１ａの内周面に近い場所から潤滑油を分流可能なものであるほど薄くすることができる。

本変形例のガイド部材９３は、周方向に流れている油溜まり１００の潤滑油の一部を接触部Ｐ１，Ｐ２に向けて案内する部材であり、その油溜まり１００の潤滑油を分流させた後、接触部Ｐ１と接触部Ｐ２とに向けて分岐させるガイド面を有している（図１０）。これが為、このガイド部材９３は、出力軸２１の第１筒状部２１ａの内周面よりも径方向内側で、且つ、そのガイド面が遊星ボール５０よりも径方向外側に位置するよう配置する。ここでは、更に、第１回転部材１０と第２回転部材２０との間にガイド部材９３を配置する。このガイド部材９３は、遊星ボール５０毎に１つずつ設ける。

例えば、このガイド部材９３は、流れてきた油溜まり１００の潤滑油を径方向内側のガイド面で受け止め、このガイド面に沿って潤滑油を接触部Ｐ１，Ｐ２に導く形状のものでもよく（図１１）、流れてきた油溜まり１００の潤滑油を複数の連なるガイド面で接触部Ｐ１，Ｐ２に導く形状のものでもよい（図１２）。本変形例では、後者の形状のガイド部材９３について詳述する。その図１１及び図１２は、ガイド部材９３をトルクの入力側からみた図であり、潤滑油の流れを太線の矢印で表している。

そのガイド部材９３は、流入してきた潤滑油を接触部Ｐ１に案内するガイド面９３ａと、流入してきた潤滑油を接触部Ｐ２に案内するガイド面９３ｂと、油溜まり１００の潤滑油に浸漬させ、その潤滑油をガイド面９３ａに流すガイド面９３ｃと、油溜まり１００の潤滑油に浸漬させ、その潤滑油をガイド面９３ｂに流すガイド面９３ｄと、を有する（図１３及び図１４）。そのガイド面９３ａ，９３ｃは、第１回転部材１０を向いた平面又は曲面からなる。一方、ガイド面９３ｂ，９３ｄは、第２回転部材２０を向いた平面又は曲面からなる。

この無段変速機２においては、ガイド面９３ｃ，９３ｄが油溜まり１００の潤滑油に浸かるようにガイド部材９３を配設することで、そのガイド面９３ｃ，９３ｄから潤滑油が各々ガイド面９３ａ，９３ｂに流入し、このガイド面９３ａ，９３ｂに沿って潤滑油が接触部Ｐ１，Ｐ２に送られる。故に、この無段変速機２は、油溜まり１００における撹拌抵抗を低減させながらも、トラクション性能を向上させ、且つ、第１及び第２の回転部材１０，２０並びに遊星ボール５０の冷却性能を向上させることができる。

ここで、そのガイド部材９３は、貫通孔９４によって変速機内に固定する。その貫通孔９４は、軸線方向に向けてガイド部材９３に貫通させた孔であり、保持部材９５への取り付け後における第１筒状部２１ａの内周面及び遊星ボール５０の表面に対する夫々の位置ずれを回避すべく、例えば軸線方向に切った断面が多角形又は楕円形となるように形成する。ここでは、軸線方向に切った断面が矩形の貫通孔９４を設けている。

このガイド部材９３は、例えば、金属の板材をプレス加工等したものとする。これが為、貫通孔９４は、ガイド部材９３における軸線方向の両端の板部分にあけられた孔によって構成される。

この貫通孔９４は、四隅に円形の切欠き部９４ａを有している。この貫通孔９４においては、その幅ａ１よりも幅方向における２つの切欠き部９４ａの間隔ａ２を大きくすることで（ａ１＜ａ２）、高さ方向における隣り合う２つの切欠き部９４ａの間の板部分がバネ部９４ｂとして働くようになる。そのバネ部９４ｂは、保持部材９５に取り付けたガイド部材９３の軸線方向への位置ずれを防ぐ為に使われる。その切欠き部９４ａの間隔ａ２は、円の中心同士を結んだものとする。尚、ここでは、図１３及び図１４の紙面左右方向を貫通孔９４と保持部材９５についての幅方向とし、図１３の紙面の上下方向を高さ方向とする。

その保持部材９５は、貫通孔９４に挿入されている保持部９５ａを有する。その保持部９５ａは、軸線方向に切った断面が矩形になるように形成する。この保持部９５ａは、貫通孔９４と同等の高さに形成する一方で、その幅ｂ１が貫通孔９４の幅ａ１よりも小さくなるように形成する（ｂ１＜ａ１）。更に、この保持部９５ａは、その長さＣ１がガイド部材９３の幅Ｃ２よりも長くなるように形成する。その長さＣ１と幅Ｃ２の差は、ガイド部材９３や保持部材９５における軸線方向の寸法ばらつきを吸収させる為に利用する。尚、ここで、図１４の紙面上下方向をガイド部材９３の幅方向とする。

また、この保持部材９５には、その保持部９５ａの両端に、ガイド部材９３の軸線方向への位置ずれを規制する係止部９５ｂが設けられている。その係止部９５ｂは、軸線方向に切った断面が矩形になるように形成する。この係止部９５ｂは、貫通孔９４と同等の高さに形成する一方で、その幅ｂ２が貫通孔９４の幅ａ１よりも大きく且つ切欠き部９４ａの間隔ａ２よりも小さくなるように形成する（ａ１＜ｂ２＜ａ２）。

従って、この保持部材９５は、その係止部９５ｂがバネ部９４ｂを撓ませながら貫通孔９４に挿入される。そのバネ部９４ｂは、保持部９５ａが貫通孔９４に入りきったときに、元に戻ろうとする力によって保持部９５ａに対して押圧力を掛ける。これが為、ガイド部材９３は、そのバネ部９４ｂによって軸線方向への位置ずれが抑えられる。ここで、上記の長さＣ１と幅Ｃ２の差は、撓んだバネ部９４ｂが保持部９５ａに押圧力を加えたまま係止部９５ｂの端面に当接できるように決めることが望ましい。これにより、ガイド部材９３は、軸線方向への位置ずれが更に抑えられる。

この様に、この無段変速機２においては、高精度な寸法管理を行わずとも、バネ部９４ｂを利用した容易な組み付けで精度の良いガイド部材９３の位置決めが可能になる。従って、この無段変速機２は、簡便なガイド部材９３によって、油溜まり１００における撹拌抵抗を低減させながらも、トラクション性能を向上させ、且つ、第１及び第２の回転部材１０，２０並びに遊星ボール５０の冷却性能を向上させることができる。

ところで、その保持部材９５は、第１固定円盤部４１又は／及び第２固定円盤部４３に取り付ければよい。ここで、ガイド部材９３を実施例等のガイド部材９１又はガイド部材９２に替えて設ける場合には、その保持部材９５を専用のものとして用意してもよく、その第１固定円盤部４１と第２固定円盤部４３とを連結させる支持軸の機能を保持部材９５に持たせてもよい。一方、ガイド部材９３をガイド部材９１又はガイド部材９２と共に設ける場合には、その保持部材９５を専用のものとして用意してもよく、ガイド部材９１又はガイド部材９２に取り付けてもよい。

１，２ 無段変速機
１０ 第１回転部材（第１動力伝達要素）
１０ａ 内周面
１１ 入力軸
２０ 第２回転部材（第２動力伝達要素）
２０ａ 内周面
２１ 出力軸
２１ａ 第１筒状部
３０ サンローラ（第３動力伝達要素）
３３ 環状油路
４０ キャリア（第４動力伝達要素）
４１ 第１円盤部（第１固定円盤部）
４２ 第２円盤部（回転円盤部）
４３ 第３円盤部（第２固定円盤部）
５０ 遊星ボール（転動部材）
６０ シャフト（変速機軸）
６１ 軸心油路
６２ 径方向油路
９１，９２，９３ ガイド部材
９１ａ ガイド面
９２ａ ボールガイド面
９２ｂ リングガイド面
９３ａ，９３ｂ，９３ｃ，９３ｄ ガイド面
９４ 貫通孔
９４ｂ バネ部
９４ａ 切欠き部
９５ 保持部材
１０１ 貫通孔
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４ 接触部
Ｒ１ 第１回転中心軸
Ｒ２ 第２回転中心軸

Claims (7)

1. 回転中心となる変速機軸と、
   前記変速機軸と同心の第１回転中心軸を有する相互間で周方向に相対回転が可能な第１から第４の動力伝達要素と、
   第２回転中心軸を有し、前記第１回転中心軸を中心にして放射状で且つ前記第３動力伝達要素の外周面上に複数配置すると共に、対向させて配置した前記第１及び第２の動力伝達要素の内周面で挟持され且つ前記第４動力伝達要素で傾転自在に保持された転動部材と、
   前記各転動部材を傾転させることで入出力間の変速比を変える変速装置と、
   隣り合う前記転動部材の間に配置した潤滑油のガイド部材と、
   を備え、
   前記ガイド部材は、隣り合う前記転動部材に夫々対向させ、且つ、前記変速機軸の側から当該各々の転動部材の間の隙間を通って径方向外側に送られた潤滑油が当該各々の転動部材の表面に夫々案内される２つのガイド面を有することを特徴とした無段変速機。
2. 前記転動部材への潤滑油のガイド面は、前記第１動力伝達要素と前記第２動力伝達要素との間で前記転動部材の表面に潤滑油を案内するものであり、
   前記ガイド部材は、更に、隣り合う前記転動部材の間の隙間を通って径方向外側に送られた潤滑油が前記第１動力伝達要素と前記第２動力伝達要素の夫々の径方向内側で当該第１及び第２の動力伝達要素の内周面へと夫々案内される別の２つのガイド面を有することを特徴とした請求項１記載の無段変速機。
3. 前記ガイド部材は、前記変速機軸の軸線方向に延在させた部材であり、該変速機軸を中心とする周方向における側面に前記ガイド面を形成することを特徴とした請求項１又は２に記載の無段変速機。
4. 前記転動部材への潤滑油のガイド面は、該転動部材の表面に対向させた平面又は曲面であることを特徴とした請求項１，２又は３に記載の無段変速機。
5. 前記第４動力伝達要素は、前記各転動部材を軸線方向にて挟み込んで傾転自在に保持する２つの円盤部を備え、
   前記ガイド部材は、前記２つの円盤部を一体化させる支持軸としても利用することを特徴とした請求項１から４の内の何れか１つに記載の無段変速機。
6. 前記ガイド部材は、前記２つの円盤部に夫々保持される２つの端部と、前記転動部材への潤滑油のガイド面を有し、前記変速機軸を中心とする周方向が前記夫々の端部よりも幅の広い中央部と、を備えることを特徴とした請求項５記載の無段変速機。
7. 前記第１及び第２の動力伝達要素並びに前記転動部材を径方向外側から覆う筒状のトルク伝達部材と、
   前記トルク伝達部材の回転と共に当該トルク伝達部材の内周面に沿って流れる潤滑油の一部を径方向内側の前記転動部材の表面に案内する別のガイド部材と、
   を設けることを特徴とした請求項１から６の内の何れか１つに記載の無段変速機。

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