JPH11124291A - ワーク搬送装置およびワーク搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワーク支持体を、モノレールに沿って移動さ
せる動作と、モノレールの延長方向と直交する方向に沿
って移動させる動作とを、効率よく行えるようにする。 【解決手段】 各作業工程ＯＰ１〜ＯＰ７で順次加工さ
れるワークを吊り下げ支持して搬送するホイスト１は、
天井に施設されたホイスト走行レール２上を作業者３が
引張ることで移動する。ホイスト走行レール２は、相互
に平行な第１，第２のモノレール５，７と、固定レール
９、走行レール１１からなるＨレール１２とを有する。
ホイスト１が乗り入れ可能な走行レール１１が、固定レ
ール９に対し、第１のモノレール５側の実線位置と第２
のモノレール７側の二点鎖線位置との間を矢印Ｐ方向に
ロッドレスシリンダ４５の作動により移動する。第１，
第２のモノレール５，７と走行レール１１との相互に対
向する端部には、この端部を開閉遮断する開閉機構３１
が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワークを吊り下
げ支持するワーク支持体を、モノレールに沿って走行移
動させるとともに、このモノレールの延長方向と直交す
る方向に移動させてワークを搬送するワーク搬送装置お
よびワーク搬送方法に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、ワーク支
持体を、モノレールに沿って移動させる動作と、モノレ
ールの延長方向と直交する方向に沿って移動させる動作
とを、効率よく行えるようにすることを目的としてい
る。

【０００３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、ワークを吊り下げ支持するワー
ク支持体が走行可能なモノレールが、相互に平行かつ同
一平面上に複数配置されるとともに、前記各モノレール
の一方の端部の延長上の近接した位置を、前記モノレー
ルと直交する方向に配置されるガイドレールに沿って相
互に往復動可能かつ前記ワーク支持体が走行可能な走行
レールが設けられ、前記各モノレールと走行レールとの
相互に近接するそれぞれの端部に、この端部から前記ワ
ーク支持体の脱落を防止する閉塞位置と、前記ワーク支
持体のモノレールと走行レールとの間の相互の乗り入れ
を許容する開放位置との間を移動可能な開閉体を備えた
開閉機構を設けた構成としてある。

【０００４】このような構成のワーク搬送装置によれ
ば、モノレールの延長上に走行レールが位置した状態
で、開閉体が開放位置にあると、ワーク支持体はモノレ
ールから走行レールに乗り入れ可能で、ワーク支持体が
乗り入れた走行レールが、ワーク支持体の移動方向と直
交する方向に走行移動する際には、開閉体を閉塞位置と
することで、ワーク支持体の走行レールからの脱落が防
止される。

【０００５】請求項２の発明は、請求項１の発明の構成
において、開閉体は、開閉体駆動手段によってに開閉作
動し、この開閉体駆動手段は、走行レールがモノレール
の延長上に位置したことをレール検知手段によって検知
したときに、開放位置となるものである。

【０００６】上記構成によれば、走行レールがモノレー
ルの延長上から外れた位置にあるときには、開閉体は閉
塞位置にあり、この状態から走行レールがモノレールの
延長上に位置すると、レール検知手段が走行レールを検
知して開閉体を開放位置とすべく開閉体駆動手段を作動
させる。

【０００７】請求項３の発明は、請求項１の発明の構成
において、開閉体は走行レールの走行方向に移動可能で
あり、この開閉体を閉塞位置に保持するスプリングを設
け、走行レールがモノレールの延長上から外れた位置か
ら同延長上に移動する際に、相手のレール側に当接して
前記スプリングを撓ませつつ開放位置に移動させる当接
部を前記開閉体に設けた。

【０００８】上記構成によれば、走行レールがモノレー
ルの延長上から外れた位置にあるときには、開閉体はス
プリングによって閉塞位置に保持され、この状態から走
行レールがモノレールの延長上に移動する際には、互い
の開閉体は、当接部が相手のレール側に当接してスプリ
ングを撓ませつつ、開放位置に移動する。

【０００９】請求項４の発明は、請求項３の発明の構成
において、当接部は、走行レールのものとモノレールの
ものとが相互に当接して互いの開閉体が同時に開放する
ものである。

【００１０】上記構成によれば、走行レールがモノレー
ルの延長上から外れた位置から延長上に位置する際に
は、各レールにおける開閉体の当接部が相互に当接し、
それぞれのスプリングが撓みつつ開閉体が開放位置に移
動する。

【００１１】請求項５の発明は、請求項３または４の発
明の構成において、走行レールの端部に設けた開閉体
は、閉塞位置に対し走行レールの走行方向両側に移動可
能でこの両側に開放位置を備えるとともに、走行方向両
端に当接部を備え、かつこの各当接部がモノレール側に
当接して撓むスプリングが、前記開閉体の前記走行レー
ルの走行方向両側に配置されている。

【００１２】上記構成によれば、相互に平行に配置した
二つのモノレールの相互間を、走行レールが走行移動す
る際に、走行レールの開閉体は、走行レールの移動方向
両側に移動可能であるので、走行レールが前記それぞれ
のモノレールの延長上に位置するときに、開閉体が閉塞
位置から開放位置に移動可能である。

【００１３】請求項６の発明は、請求項１の発明の構成
において、走行レールは、走行レール駆動手段によって
ガイドレール上を移動可能であり、前記走行レールが、
モノレールの延長上から外れた位置から同延長上に移動
する際に位置決めされるストッパを設けるとともに、こ
のストッパに走行レールが当接して位置決めされる際に
接触して前記走行レール駆動手段を停止させる駆動手段
停止スイッチを設けた。

【００１４】上記構成によれば、走行レールが、走行レ
ール駆動手段の作動によりガイドレール上を移動し、モ
ノレールの延長上に達すると、ストッパに当接して位置
決めされ、このとき駆動手段停止スイッチに接触して走
行レール駆動手段の作動が停止し、走行レールの移動が
停止する。

【００１５】請求項７の発明は、請求項６の発明の構成
において、走行レール駆動手段は、ガイド部とこのガイ
ド部に沿って移動可能な移動体とをそれぞれ備え、この
移動体は、走行レールを走行方向に向けて所定範囲移動
可能に支持する。

【００１６】上記構成によれば、走行レール駆動手段が
作動すると、移動体が走行レールとともにガイド部に沿
って移動し、このとき走行レールに支持されたワーク支
持体を把持した作業者の歩行速度と移動体の移動速度と
の間に、差が生じると、走行レールは移動体に対して所
定範囲相対移動し、前記差が吸収される。

【００１７】請求項８の発明は、請求項７の発明の構成
において、走行レールが所定範囲移動する移動体の走行
方向の前後両端に、前記走行レールが接触して前記移動
体を移動または停止させる走行レール検知スイッチを設
けた。

【００１８】上記構成によれば、走行レール駆動手段が
停止した状態で、作業者がワーク支持体を把持して走行
レールをガイドレールに沿った方向に引張ると、走行レ
ールは、移動体に対して移動して移動体の一方の端部に
設けた走行レール検知スイッチに接触し、これにより走
行レール駆動手段が作動して移動体がガイド部に沿って
走行レールとともに移動する。また、走行レール駆動手
段が作動している状態で、ワーク支持体を支持している
作業者が走行レールの移動に伴う歩行を停止すると、走
行レールは、移動体に対しその移動方向と反対方向に相
対移動し、他方の端部に設けた走行レール検知スイッチ
に接触して走行レール駆動手段の作動が停止し、移動体
の移動が停止する。

【００１９】請求項９の発明は、請求項７の発明の構成
において、走行レールが所定範囲移動する移動体の走行
方向の前後両端に、前記走行レールが当接可能な緩衝体
を設けた。

【００２０】上記構成によれば、走行レール駆動手段が
作動すると、移動体が走行レールとともにガイド部に沿
って移動し、このとき走行レールに支持されたワーク支
持体を把持した作業者の歩行速度と移動体の移動速度と
の間に差が生じ、走行レールが移動体に対して相対移動
すると、走行レールは走行方向の両端に設けた緩衝体の
いずれかに当接し、衝突時の衝撃が吸収される。

【００２１】請求項１０の発明は、第１のモノレール上
を、ワークを吊り下げ支持するワーク支持体を走行移動
させ、前記第１のモノレールの延長上に配置され、かつ
第１のモノレールの端部に一方の端部を近接して配置し
た走行レールに、前記第１のモノレール上を走行移動し
た前記ワーク支持体を乗り入れて走行移動させ、前記ワ
ーク支持体が乗り入れた走行レールを、ガイドレールに
沿ってワーク支持体の走行方向と直交する方向に移動さ
せて、前記第１のモノレールと平行に配置した第２のモ
ノレールの端部に近接した位置に前記走行レールの端部
を位置させ、前記ワーク支持体を走行レールから第２の
モノレールに走行移動させてワークを搬送する。

【００２２】上記ワーク搬送方法によれば、ワーク支持
体に吊り下げ支持されたワークを、第１のモノレールか
ら走行レールを経て第２のモノレールに効率よく搬送さ
れる。

【００２３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、モノレールの
延長上に走行レールが位置した状態で、開閉体を開放位
置にすることで、ワーク支持体はモノレールと走行レー
ルとの間を相互に乗り入れることができ、またワーク支
持体が乗り入れた走行レールが、ワーク支持体の移動方
向と直交する方向に移動する際には、開閉体を閉塞位置
とすることで、ワーク支持体の走行レールからの脱落を
防止でき、ワークの搬送を効率よく行うことができる。

【００２４】請求項２の発明によれば、閉塞位置にある
開閉体は、走行レールがモノレールの延長上に位置して
レール検知手段が走行レールを検知した時点で開放位置
となるべく確実に作動する。

【００２５】請求項３の発明によれば、走行レールのモ
ノレールに対する接近離反移動により、開閉体が閉塞位
置と開放位置との間を移動するので、開閉体を移動させ
るための駆動部を設ける必要がなく、低コストで開閉機
構を構成することができる。

【００２６】請求項４の発明によれば、開閉体は、当接
部相互を当接させることで閉塞位置から開放位置へ移動
するので、相手側のレールに当接部が当接する部分を新
たに設定する必要がなく、構成の複雑化を防止すること
ができる。

【００２７】請求項５の発明によれば、相互に平行に配
置した二つのモノレールの相互間を、走行レールが移動
する際に、走行レールの開閉体は、走行レールの移動方
向両側に移動可能であるので、前記それぞれのモノレー
ルの延長上に位置するときに、開閉体を閉塞位置から開
放位置に移動させることができる。

【００２８】請求項６の発明によれば、走行レールがス
トッパに当接しかつ駆動手段停止スイッチに接触した状
態で走行レール駆動手段の作動が停止するので、走行レ
ールはモノレールの延長上の所定の位置に確実に位置決
めすることができる。

【００２９】請求項７の発明によれば、走行レール駆動
手段が作動すると、移動体が走行レールとともにガイド
部に沿って移動し、このとき走行レールに乗り入れた状
態のワーク支持体を把持した作業者の歩行速度と移動体
の移動速度との間に、差が生じても、走行レールは移動
体に対して所定範囲相対移動し、前記差を吸収すること
ができ、これにより作業者は移動体に引張られる感触を
あまり感じないなど、走行レール駆動手段の作動に特に
違和感を持つことなくワークの搬送を行うことができ
る。

【００３０】請求項８の発明によれば、作業者が把持し
た状態のワーク保持手段が乗り入れいている走行レール
が、移動体に対して相対移動して走行レール検知スイッ
チに接触することで、走行レール駆動手段の作動停止を
行えるので、走行レール駆動手段に対する作動停止操作
が容易である。

【００３１】請求項９の発明によれば、走行レール駆動
手段が作動すると、移動体が走行レールとともにガイド
部に沿って移動し、このとき走行レールに支持されたワ
ーク支持体を把持した作業者の歩行速度と移動体の移動
速度との間に差が生じ、走行レールが移動体に対して相
対移動しても、走行レールは走行方向の両端に設けた緩
衝体のいずれかに当接し、衝突時の衝撃を吸収すること
ができる。

【００３２】請求項１０の発明によれば、ワーク支持体
に吊り下げ支持されたワークを、第１のモノレールから
走行レールを経て第２のモノレールに効率よく搬送する
ことができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００３４】図１は、この発明の実施の一形態を示すワ
ーク搬送装置の全体構成を示す概略的な平面図である。
このワーク搬送装置は、素材置き場Ｓに投入されている
図示しない重量物であるワークを、ワーク支持体として
の一つのホイスト１によって吊り下げ支持し、そのホイ
スト１を、天井面に沿って施設されるホイスト走行レー
ル２上を作業者３が引張りつつ移動させ、ホイスト走行
レール２の直下の途中に順次設定された第１の作業工程
ＯＰ１〜第７の作業工程ＯＰ７までの各作業工程にて、
ホイスト１から外したワークを順次加工し、完成品を完
成品置き場Ｅに投入する。

【００３５】ここでのワークは、例えば自動車における
ＦＦ車のリヤアクスルビームであり、ＯＰ１〜ＯＰ３お
よびＯＰ５〜ＯＰ７はそれぞれ異なる溶接加工工程であ
って作業時間は例えば１分要するとし、ＯＰ４−１およ
びＯＰ４−２は相互に同様の機械加工工程であって作業
時間は溶接加工工程の２倍の２分要するものとする。こ
のため、ＯＰ３の溶接加工工程が順次終了したワーク
は、ＯＰ４−１とＯＰ４−２とに交互に搬送され、これ
によりＯＰ１からＯＰ７までの加工工程をワークの搬送
と合わせて連続して行うことができる。

【００３６】具体的には、各作業工程ＯＰ１〜ＯＰ７
に、それぞれの加工が終了したワークが存在する状態
で、作業者３は、素材置き場ＳのワークをＯＰ１に投入
し、ＯＰ１での加工が終了しているワークを次のＯＰ２
に投入し、さらにＯＰ２での加工が終了しているワーク
を次のＯＰ３に投入し、この動作を以降のＯＰ４−１，
ＯＰ５，ＯＰ６，ＯＰ７，完成品置き場Ｅまで順次行
う。このときのワーク搬送経路を実線の矢印で示してい
る。作業者３が搬送ラインを１周して素材置き場Ｓに戻
ったら、再度上記と同様の動作を行うが、今度は、搬送
経路が破線で示すように、ＯＰ４−２を通るものとなる
ようにする。

【００３７】上記したようにワークを搬送するためのホ
イスト走行レール２は、相互に平行に配置される第１の
モノレール５および第２のモノレール７と、この各モノ
レール５，７の図１中で左側の端部相互を連結する屈曲
部を備えた連結レール８と、ガイドレールとしての一対
の固定レール９および走行レール１１からなるＨレール
１２とから構成されている。Ｈレール１２は、走行レー
ル１１にホイスト１が乗り入れ可能で、この走行レール
１１が固定レール９に対し、第１のモノレール５に端部
が近接した実線位置と第２のモノレール７に端部が近接
した二点鎖線位置との間を矢印Ｐで示す方向に移動可能
である。

【００３８】図２は、上記したワーク搬送装置の第１，
第２の各モノレール５，７とＨレール１２との連結部周
辺の平面図で、第１のモノレール５および第２のモノレ
ール７は、図２のＡ矢視図である図３に示すように、支
持部材１３を介して天井１５に支持されている。図２お
よび図３では、第１のモノレール５に、ホイスト１が、
矢印Ｑで示す方向に走行可能に支持された状態を示して
いる。

【００３９】ホイスト１は、各モノレール５，７上を転
動するローラ１７を有するトロリ１９を上端に備えると
ともに、下端には図示しないワークを吊り下げ支持する
ためのフック２１を備え、前記トロリ１９の下部には、
フック２１に吊り下げ支持されたワークを昇降させるた
めの駆動モータ２３が設けられている。上記ホイスト１
は、作業者３がフック２１の上部近傍を把持して引張る
ことで、第１のモノレール５または第２のモノレール７
に沿って矢印Ｑ方向に移動し、また把持部付近に設けた
図示しない操作部を操作することで、駆動モータ２３が
作動してフック２１に吊り下げ支持したワークを上下に
昇降させる。

【００４０】走行レール１１の左右両端付近の各上面に
は、ブラケット２５を介してローラ２７が設けられ、こ
のローラ２７は、走行レール１１と直交する方向かつ水
平に延長された一対の固定レール９上を転動可能に支持
されている。固定レール９は、支持部材２９を介して天
井１５に固定されている。

【００４１】第１，第２の各モノレール５，７と走行レ
ール１１との相互に対向する側の端部には、各レールの
開口を開放遮断可能な開閉機構３１が設けられている。
開閉機構３１は、図３に示すようなＬ字型のブラケット
３３が、図２に示すように第１，第２の各モノレール
５，７および走行レール１１の側方に突出して設けら
れ、この突出した端部の相互に対向する面に開閉体駆動
手段としてのエアシリンダ３５が装着されるとともに、
そのピストンロッド３７の先端に、開閉体としてのシャ
ッタ３９が固定されている。シャッタ３９は、ピストン
ロッド３７が装着された部位に対し、図３に示すよう
に、下方に突出して第１，第２の各モノレール５，７お
よび走行レール１１の開口端部を閉塞可能なシャッタ面
３９ａを有し、このシャッタ面３９ａが、前記開口端部
を閉塞する閉塞位置と開口端部を開放する開放位置との
間を、前記エアシリンダ３５の作動により移動する。

【００４２】走行レール１１の開閉機構３１が設けられ
た側と反対側の端部の開口は、ホイスト１が脱落しない
ように、常時閉塞された構成となっている。

【００４３】走行レール１１が、第１のモノレール５の
延長上から第２のモノレール７の延長上に移動する際お
よび、第２のモノレール７の延長上から第１のモノレー
ル５の延長上に移動する際に、走行レール１１が当接し
て移動位置決めされるストッパ４１が、各固定レール９
の両端部付近に設置されている。また、走行レール１１
がストッパ４１に当接した状態で、走行レール１１が接
触してオンとなるレール検知手段としてのスイッチ４
３，４４が、第１，第２の各モノレール５，７から離れ
た側の固定レール９の両端部近傍に設置されている。

【００４４】一方のスイッチ４３のオンによって走行レ
ール１１および第１のモノレール５における前記各エア
シリンダ３５が作動してシャッタ３９を閉塞位置から開
放位置に移動させ、他方のスイッチ４４のオンによって
走行レール１１および第２のモノレール７における前記
各エアシリンダ３５が作動してシャッタ３９を閉塞位置
から開放位置に移動させる。スイッチ４３，４４がオフ
のとき、つまり走行レール１１が第１，第２の各モノレ
ール５，７の延長上にないときには、エアシリンダ３５
は、第１，第２の各モノレール５，７および走行レール
１１におけるシャッタ３９が閉塞位置となるよう作動す
る。

【００４５】走行レール１１をガイドする２本の固定レ
ール９のうちの一方の側の近接した位置には、走行レー
ル１１を固定レール９に沿って移動させる走行レール駆
動手段としてのロッドレスシリンダ４５が、支持部材４
７を介して天井１５側に支持されている。ロッドレスシ
リンダ４５は、固定レール９と平行に延長配置されたガ
イド部４９と、ガイド部４９に沿って走行レール１１と
ともに移動する移動体５１とを備えている。

【００４６】ロッドレスシリンダ４５が作動して移動体
５１が走行レール１１とともに移動し、走行レール１１
が第１のモノレール５または第２のモノレール７の延長
上に位置するときに、前述したスイッチ４３または４４
がオンとなってエアシリンダ３５を作動せるが、これに
連動してロッドレスシリンダ４５の作動が停止する。こ
のため、スイッチ４３，４４は駆動手段停止スイッチを
も構成している。

【００４７】移動体５１は、図３のＢ矢視図である図４
に示すように、ガイド部４９の下部に連結部５３を介し
て連結される平面部５１ａと、平面部５１ａの図４中で
左右両端から下方に屈曲する屈曲部５１ｂとを有し、前
記平面部５１ａに対して走行レール１１が、スライド部
５５を介して図４中で左右方向に移動可能に支持されて
いる。

【００４８】走行レール１１は、移動体５１に支持され
る部位に、屈曲部５１ｂに対向するレール屈曲部１１ａ
が形成され、このレール屈曲部１１ａに対向する屈曲部
５１ｂには、レール屈曲部１１ａが当接可能な緩衝体と
してのスプリング付きショックアブソーバ５７，５９
と、このショックアブソーバ５７，５９にレール屈曲部
１１ａが当接してそのスプリングが所定量撓んだ状態で
レール屈曲部１１ａが接触してオンとなる走行レール検
知スイッチとしてのスイッチ６１，６３とがそれぞれ設
けられている。ショックアブソーバ５７，５９とレール
屈曲部１１ａとの間には、所定の隙間Ｔが形成されてい
る。

【００４９】上記スイッチ６１，６３は、ロッドレスシ
リンダ４５の作動停止を行わせるもので、例えば図４の
状態から作業者３が、走行レール１１を第２のモノレー
ル７側に移動させるべく、ホイスト１を図４中で左方向
に引張ると、走行レール１１が移動体５１に対して移動
し、レール屈曲部１１ａが前方側のショックアブソーバ
５７を撓ませた後スイッチ６１に接触し、これによりロ
ッドレスシリンダ４５が作動して移動体５１を走行レー
ル１１とともに移動させる。一方、移動体５１が移動し
ている状態で、ホイスト１を把持した作業者が歩行を停
止すると、走行レール１１は、移動体５１に対して図４
中で右方向に相対移動し、レール屈曲部１１ａが後方側
のショックアブソーバ５９を撓ませた後スイッチ６３に
接触し、ロッドレスシリンダ４５の作動を停止させる。

【００５０】上記とは逆に、走行レール１１を第２のモ
ノレール７から第１のモノレール５へ移動させる際に
も、スイッチ６１，６３は同様の機能を発揮するものと
する。

【００５１】上記した構成のワーク搬送装置において
は、第１のモノレール５に支持されているホイスト１を
作業者が引張って、走行レール１１に乗り入れる際に
は、走行レール１１は図２に実線で示すように、第１の
モノレール５の延長上にあってスイッチ４３がオンとな
っており、したがって走行レール１１および第１のモノ
レール５のエアシリンダ３５が作動してそのシャッタ３
９が各レール端部の開口を開放した状態となる。これに
より第１のモノレール５から走行レール１１へのホイス
ト１の乗り移り移動が容易になされる。

【００５２】ホイスト１が走行レール１１に乗り移り、
この状態で作業者３がホイスト１を図４中で左方向に引
張ると、走行レール１１は移動体５１に対して同引張り
方向に移動し、レール屈曲部１１ａが前方のショックア
ブソーバ５７に当接してそのスプリングを撓ませた後、
スイッチ６１を押圧してオンとし、これによりロッドレ
スシリンダ４５が作動する。ロッドレスシリンダ４５の
作動により、移動体５１が走行レール１１とともに第２
のモノレール７側に向かって走行移動し、この移動に伴
い作業者３もホイスト１を把持しながら同程度の速度で
歩行する。

【００５３】ここで、作業者３の歩行速度が移動体５１
の移動速度に対して差が生じると、ホイスト１を支持し
ている走行レール１１は、移動体５１に対し、走行レー
ル１１が移動体５１の中央位置にある状態で、図４中で
左右に隙間Ｔの範囲において上記速度差を吸収し、かつ
隙間Ｔの移動の後は、いずれかのショックアブソーバ５
７，５９に接触して衝撃が吸収され、したがって作業者
３は、移動体５１に引張られる感触をあまり感じること
なくワークの搬送が可能となる。

【００５４】また、作業者３が上記歩行を途中で停止し
たとすると、走行レール１１は、移動体５１に対して図
４中で右方向に相対移動し、移動方向のショックアブソ
ーバ５９に衝突して衝撃が吸収された後、スイッチ６３
に接触してスイッチ６３がオンとなり、ロッドレスシリ
ンダ４５の作動が停止して移動体５１の移動が停止す
る。

【００５５】このように、走行レール１１を移動させる
ためのロッドレスシリンダ４５の作動停止は、作業者３
の歩行開始および歩行停止により、歩行途中のいずれの
位置のおいても可能であるので、操作性が極めてよいも
のと言える。

【００５６】走行レール１１が第２のモノレール７側に
向かって移動すると、スイッチ４３がオフとなり、これ
に伴い、走行レール１１および第１のモノレール５のエ
アシリンダ３５が作動してそのシャッタ３９を各レール
端部の開口を閉塞した状態とする。これにより、走行レ
ール１１を固定レール９に沿って走行移動している際
の、走行レール１１からのホイスト１の脱落が回避され
る。

【００５７】走行レール１１が第２のモノレール７側の
ストッパ４１に当接してスイッチ４４がオンになると、
ロッドレスシリンダ４５の作動が停止して走行レール１
１が第２のモノレール７の延長上に位置するとともに、
走行レール１１と第２のモノレール７における開閉機構
３１のエアシリンダ３５が作動してピストンロッド３７
が進出し、シャッタ３９が開放位置となる。この状態
で、作業者３が、走行レール１１上にあるホイスト１を
第２のモノレール７側に向けて引張れば、相互に同一線
上にある走行レール１１から第２のモノレール７に向け
てのホイスト１の乗り移り移動が容易になされる。

【００５８】ホイスト１が第２のモノレール７に移動し
た後は、走行レール１１を第１のモノレール５側に戻す
必要があるが、この戻し動作は、図示しないスイッチ操
作により、ロッドレスシリンダ４５が作動してなされる
ものとする。

【００５９】なお、走行レール１１を走行移動させる手
段としては、ロッドレスシリンダ４５に限らず、例えば
チェーンを用いてもよい。また、走行レール１１は、駆
動手段によらず、作業者３が引張って移動させる構成と
してもよく、この場合には、走行レール１１を所定の位
置にてクランプ手段によって位置決め固定するなどの方
法が考えられる。

【００６０】図５は、走行レール１１の開口端部に設け
た開閉機構６５の他の例を示す側面図、図６は図５の平
面図、図７は図５の左側面図である。この開閉機構６５
は、走行レール１１の上面にＬ字型のブラケット６７が
両側に突出した状態で装着され、ブラケット６７の、図
示していないが図５中で左側に位置する第１のモノレー
ル５に対向する面の下部側には、ブラケット６７の長手
方向両端に位置する一対のガイドバー支持ブラケット６
９が設けられ、この一対のガイドバー支持ブラケット６
９にはガイドバー７１の両端が固定されている。

【００６１】上記ガイドバー７１に、ボス７３を介して
開閉体としてのシャッタ７５が、図７中で左右方向に移
動可能に設けられている。ボス７３はブラケット６７に
向けて突出して設けられており、その先端側端部付近の
両端（図６中で上下両端）には、スプリング支持ピン７
７が、このスプリング支持ピン７７に対向するガイドバ
ー支持ブラケット６９にもスプリング支持ピン７９が設
けられ、これら両スプリング支持ピン７７，７９相互間
には、シャッタ７５をボス７３を介して互いに反対方向
に押圧するスプリング８１が介装されている。スプリン
グ８１がボス７３の両側に設けられることで、シャッタ
７５はシャッタ面７５ａが走行レール１１の開口端を閉
塞した位置に保たれる。

【００６２】シャッタ７５は、走行レール１１の開口端
部を閉塞可能なシャッタ面７５ａの上部に、図７に示す
ように、左右に突出する当接部としてのシャッタ開き用
突起７５ｂが形成され、このシャッタ開き用突起７５ｂ
は、走行レール１１が固定レール９に沿って移動して第
１のモノレール５または第２のモノレール７側の開閉機
構における同様のシャッタ開き用突起に当接可能な位置
に形成されている。

【００６３】シャッタ７５の上端は、水平に屈曲した屈
曲面７５ｃを有し、この屈曲面７５ｃにはピン８３がナ
ット８５によって取り付けられ、このピン８３の屈曲面
７５ｃより下部側の部分にカムフォロワ８７が回転可能
に支持されている。カムフォロワ８７に対向する部分の
ブラケット６７には、ブラケット６７の全長にわたり、
カムフォロワ８７が接触しつつ回転するガイドブロック
８９が設けられている。

【００６４】上記開閉機構６５に対応する第１のモノレ
ール５および第２のモノレール７の開口端部に設ける開
閉機構は、開閉機構６５におけるシャッタ開き用突起７
５ｂとスプリング８１とを片側のみ設ける構成とすれば
よく、この場合、片側の一つのスプリングに一方から押
されるシャッタは、他方側に、レールの開口部を閉塞状
態とすべくシャッタの移動を規制するストッパが必要と
なる。

【００６５】走行レール１１が、固定レール９に沿って
移動し、第１のモノレール５または第２のモノレール７
の延長上に位置する際に、走行レール１１側のシャッタ
開き用突起７５ｂと第１のモノレール５または第２のモ
ノレール７側のシャッタ開き用突起とが相互に当接する
ことで、スプリング８１の力に抗してシャッタ７５が互
いに移動し、シャッタ面７５ａが走行レール１１の開口
端からずれて開放位置となり、第１のモノレール５また
は第２のモノレール７のシャッタ面も同時に開放位置と
なる。

【００６６】シャッタ７５が開放位置となっている状
態、すなわち走行レール１１が第１のモノレール５また
は第２のモノレール７の延長上に位置する状態から、同
延長上から外れた位置に移動すると、シャッタ７５はス
プリング８１に押されてもとの位置に戻り、シャッタ面
７５ａが走行レール１１の開口端を閉塞し、これと同時
に第１のモノレール５または第２のモノレール７の開口
端もシャッタ面により閉塞される。

【００６７】上記した開閉機構６５によれば、エアシリ
ンダなどの駆動手段を必要としないので、低コストで構
成することができる。

【００６８】なお、走行レール１１が第１のモノレール
５または第２のモノレール７の延長上に位置する際に、
シャッタ開き用突起７５ｂが第１のモノレール５または
第２のモノレール７の側部に当接してシャッタ７５が開
放位置となるような構成としてもよい。この場合、第
１，第２の各モノレール５，７側の開閉機構について
も、シャッタ開き用突起が、走行レール１１の側部に当
接してシャッタが開放位置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態を示すワーク搬送装置
の全体構成を示す概略的な平面図である。

【図２】図１のワーク搬送装置の第１，第２の各モノレ
ールとＨレールとの連結部周辺の平面図である。

【図３】図２のＡ矢視図である。

【図４】図３のＢ矢視図である。

【図５】走行レールの開口端部に設ける開閉機構の他の
例を示す側面図である。

【図６】図５の平面図である。

【図７】図５の左側面図である。

【符号の説明】

１ ホイスト（ワーク支持体） ５ 第１のモノレール ７ 第２のモノレール ９ 固定レール（ガイドレール） １１ 走行レール ３１，６５ 開閉機構 ３５ エアシリンダ（開閉体駆動手段） ３９，７５ シャッタ（開閉体） ４１ ストッパ ４３，４４ スイッチ（レール検知手段、駆動手段停止
スイッチ） ４５ ロッドレスシリンダ（走行レール駆動手段） ４９ ガイド部 ５１ 移動体 ５７，５９ ショックアブソーバ（緩衝体） ６１，６３ スイッチ（走行レール検知スイッチ） ７５ｂ シャッタ開き用突起（当接部） ８１ スプリング

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを吊り下げ支持するワーク支持体
   が走行可能なモノレールが、相互に平行かつ同一平面上
   に複数配置されるとともに、前記各モノレールの一方の
   端部の延長上の近接した位置を、前記モノレールと直交
   する方向に配置されるガイドレールに沿って相互に往復
   動可能かつ前記ワーク支持体が走行可能な走行レールが
   設けられ、前記各モノレールと走行レールとの相互に近
   接するそれぞれの端部に、この端部から前記ワーク支持
   体の脱落を防止する閉塞位置と、前記ワーク支持体のモ
   ノレールと走行レールとの間の相互の乗り入れを許容す
   る開放位置との間を移動可能な開閉体を備えた開閉機構
   を設けたことを特徴とするワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 開閉体は、開閉体駆動手段によってに開
   閉作動し、この開閉体駆動手段は、走行レールがモノレ
   ールの延長上に位置したことをレール検知手段によって
   検知したときに、開放位置となるものであることを特徴
   とする請求項１記載のワーク搬送装置。
3. 【請求項３】 開閉体は走行レールの走行方向に移動可
   能であり、この開閉体を閉塞位置に保持するスプリング
   を設け、走行レールがモノレールの延長上から外れた位
   置から同延長上に移動する際に、相手のレール側に当接
   して前記スプリングを撓ませつつ開放位置に移動させる
   当接部を前記開閉体に設けたことを特徴とする請求項１
   記載のワーク搬送装置。
4. 【請求項４】 当接部は、走行レールのものとモノレー
   ルのものとが相互に当接して互いの開閉体が同時に開放
   するものであることを特徴とする請求項３記載のワーク
   搬送装置。
5. 【請求項５】 走行レールの端部に設けた開閉体は、閉
   塞位置に対し走行レールの走行方向両側に移動可能でこ
   の両側に開放位置を備えるとともに、走行方向両端に当
   接部を備え、かつこの各当接部がモノレール側に当接し
   て撓むスプリングが、前記開閉体の前記走行レールの走
   行方向両側に配置されていることを特徴とする請求項３
   または４記載のワーク搬送装置。
6. 【請求項６】 走行レールは、走行レール駆動手段によ
   ってガイドレール上を移動可能であり、前記走行レール
   が、モノレールの延長上から外れた位置から同延長上に
   移動する際に位置決めされるストッパを設けるととも
   に、このストッパに走行レールが当接して位置決めされ
   る際に接触して前記走行レール駆動手段を停止させる駆
   動手段停止スイッチを設けたことを特徴とする請求項１
   記載のワーク搬送装置。
7. 【請求項７】 走行レール駆動手段は、ガイド部とこの
   ガイド部に沿って移動可能な移動体とをそれぞれ備え、
   この移動体は、走行レールを走行方向に向けて所定範囲
   移動可能に支持することを特徴とする請求項６記載のワ
   ーク搬送装置。
8. 【請求項８】 走行レールが所定範囲移動する移動体の
   走行方向の前後両端に、前記走行レールが接触して前記
   移動体を移動または停止させる走行レール検知スイッチ
   を設けたことを特徴とする請求項７記載のワーク搬送装
   置。
9. 【請求項９】 走行レールが所定範囲移動する移動体の
   走行方向の前後両端に、前記走行レールが当接可能な緩
   衝体を設けたことを特徴とする請求項７記載のワーク搬
   送装置。
10. 【請求項１０】 第１のモノレール上を、ワークを吊り
    下げ支持するワーク支持体を走行移動させ、前記第１の
    モノレールの延長上に配置され、かつ第１のモノレール
    の端部に一方の端部を近接して配置した走行レールに、
    前記第１のモノレール上を走行移動した前記ワーク支持
    体を乗り入れて走行移動させ、前記ワーク支持体が乗り
    入れた走行レールを、ガイドレールに沿ってワーク支持
    体の走行方向と直交する方向に移動させて、前記第１の
    モノレールと平行に配置した第２のモノレールの端部に
    近接した位置に前記走行レールの端部を位置させ、前記
    ワーク支持体を走行レールから第２のモノレールに走行
    移動させてワークを搬送することを特徴とするワーク搬
    送方法。