JPH11109806A

JPH11109806A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH11109806A
Application number: JP9273110A
Authority: JP
Inventors: Michio Kawase; 道夫川瀬
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-10-06
Filing date: 1997-10-06
Publication date: 1999-04-23

Abstract

(57)【要約】【課題】ジャムなどの異常事態が発生した場合等で
も、所定のプロセスシーケンスを適切に行うことができ
るようにする。【解決手段】装置状態の履歴を格納した書き換え可能
なメモリ部５５ａを有する制御装置５５は、所定のプロ
セスシーケンスで画像形成が行われているか否かを、予
め記憶されているプロセスシーケンスと比較し、その比
較結果またはメモリ部５５ａに格納されている装置状態
の履歴に基づいて所定の後処理シーケンスを行う、ある
いはメモリ部５５ａに格納されている画像形成開始時の
装置状態の履歴に基づいて所定の前処理シーケンスを行
うように制御することにより、ジャムなどの異常事態が
発生した場合等でも、所定のプロセスシーケンスを適切
に行うことができるので、良好な画像が得ることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真プロセス
を利用した複写機、レーザービームプリンタ、ファクシ
ミリ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子写真プロセスを利用してカラー画像
を形成する画像形成装置では、その画像形成過程は、ま
ず、帯電器によって像担持体としての回転ドラム型の電
子写真感光体（以下、感光体という）を均一に帯電処理
し、感光体表面に画像露光を与えて静電潜像を形成す
る。次に、この静電潜像をトナーによって現像し、この
トナー像を紙などの転写材に転写する。これを、マゼン
タ、シアン、イエロー、ブラックの各色毎に行い、転写
材に転写したトナー像を、熱によって転写材に定着させ
るという方法でカラー画像を形成している。

【０００３】一方、この画像形成過程で、転写後に感光
体上に付着している残留トナーはクリーニング装置によ
って除去され、表面をクリーニングされた感光体は繰り
返し次の画像形成動作に入る。

【０００４】ところで、近年、装置の小型化、簡易化、
あるいはエコロジーの観点から廃トナーを出さない等の
目的で、転写材に対するトナー像転写後の感光体表面か
ら残留トナーを除去するクリーニング装置を持たない、
いわゆるクリーナーレスの装置が実用化されている。

【０００５】このようなクリーナーレスの装置では、例
えば、感光体周辺に配置した接触帯電装置で、転写後に
感光体上に付着した残留トナーを一旦取り込んで静電的
特性を変化させ、再び感光体上に戻した後、現像装置で
この残留トナーを現像同時クリーニングにより回収して
再利用するという制御が行われる。

【０００６】また、電源投入時や、ジャム紙回収後等の
前多回転時には、感光体を画像形成時のプロセス速度と
同じ速度で回転させて、上記した現像同時クリーニング
により感光体表面上の残留トナーを回収するという制御
が行われる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たクリーナーレスの画像形成装置では、画像形成動作中
に装置の電源をおとしたり（ＯＦＦしたり）、現像時の
ジャム等の要因によって感光体上にトナーが大量に付着
した状態で画像形成動作が停止し、次の電源投入が行わ
れる場合には、感光体を画像形成時のプロセス速度と同
じ速度で回転させてクリーニング動作を行っても、前多
回転時に完全に残留トナーを回収することができないと
いう問題点があった。

【０００８】さらに、この場合、次回画像形成時に感光
体表面に付着してる残留トナーなどに重ねて帯電動作が
行われるため、感光体表面を所定の電位に均一に帯電す
ることができず、目的とする画像濃度が得られなかっ
た。

【０００９】また、帯電装置としての接触帯電装置にト
ナーが混入すると、徐々に接触帯電装置の抵抗上昇によ
って帯電ムラが生じ、また、接触帯電装置として磁気ブ
ラシを用いた際には、トナーの混入により磁性粒子が押
し出されて感光体との接触状態が不安定となり、帯電ム
ラや異常画像等が発生するという問題点があった。

【００１０】さらに、上記したクリーニング動作を多数
回行ううちに、接触帯電装置内の剤の劣化を引き起こす
ために、定期的に接触帯電装置内の剤の交換や接触帯電
装置の交換等のメンテナンスが必要となる。

【００１１】また、不用意に感光体表面に残留トナーが
付着してしまうといった事態がどの程度の頻度で発生
し、そのためのクリーニング動作や回復動作などのプロ
セスシーケンスがどの程度なされたのかといった装置履
歴により、メンテナンスの要／不要の時期が違ってく
る。

【００１２】このため、装置の状態を適切に保つための
メンテナス時期の予測がつきにくく、効率的な保守作業
に支障をきたし、ひいては、メンテナンスコストの上昇
や、ユーザが装置を使用できないダウンタイムが長くな
る等の問題点があった。

【００１３】そこで本発明は、像担持体のクリーニング
専用装置を備えていない画像形成装置において、像担持
体上に付着した残留トナーなどを効率的に回収すること
ができる状態を維持し、さらに、装置履歴に応じて最適
なプロセス条件で良好な画像を得ることができる画像形
成装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、像を担持する像担持体と、該
像担持体に接触して前記像担持体を帯電する接触帯電手
段と、前記像担持体上に静電潜像を形成する露光手段
と、前記静電潜像を現像してトナー像を形成する現像手
段と、前記トナー像を転写部位において転写材へ転写す
る転写手段とを備え、該転写手段により前記トナー像を
前記転写材へ転写した後の前記像担持体上の残留トナー
を除去するクリーニング手段を有していない画像形成装
置において、所定のプロセスシーケンスで画像形成が行
われているか否かを、予め記憶されているプロセスシー
ケンスと比較して判断する制御手段を備え、前記制御手
段は、装置状態の履歴を格納した書き換え可能なメモり
部を有し、前記比較による判断結果または前記メモり部
に格納されている装置状態の履歴に基づいて所定の後処
理シーケンスを行う、あるいは前記メモり部に格納され
ている画像形成開始時の装置状態の履歴に基づいて所定
の前処理シーケンスを行うように制御することを特徴と
している。

【００１５】また、前記制御手段のメモリ部には、前記
所定の前処理シーケンスあるいは前記所定の後処理シー
ケンスの動作履歴が格納され、前記動作履歴は必要に応
じて更新されることを特徴としている。

【００１６】また、前記制御手段は、前記所定の前処理
シーケンスあるいは前記所定の後処理シーケンスが行わ
れて、前記メモり部に格納されたその動作履歴に基づい
て少なくとも所定の動作回数あるいは所定の積算時間を
越えたと判断したときは警告手段に警告を発する、ある
いは装置動作を停止するように制御することを特徴とし
ている。

【００１７】また、前記所定の後処理シーケンスとは、
少なくとも装置を停止させるための所定の停止シーケン
スであることを特徴としている。

【００１８】また、前記所定の前処理シーケンスとは、
少なくとも装置のプロセス条件を整えるための所定の回
復シーケンスであることを特徴としている。

【００１９】また、前記警告手段は、メッセージにより
警告を表示する表示手段、または点灯により警告を行う
点灯手段、または音声により警告を発する音声再生手段
であることを特徴としている。

【００２０】また、前記接触帯電手段は、その表面に前
記像担持体表面に接する磁性粒子を有している磁気ブラ
シ帯電手段であることを特徴としている。

【００２１】また、前記転写手段を少なくとも有するユ
ニットを、画像形成動作中は装置外に引き出せないよう
にする手段を設けたことを特徴としている。

【００２２】（作用）本発明の構成によれば、所定のプ
ロセスシーケンスで画像形成が行われているか否かを、
制御手段に予め記憶されているプロセスシーケンスと比
較して、その判断結果または制御手段内のメモリ部に格
納されている装置履歴に基づいて所定の後処理シーケン
スを行う、あるいはメモリ部に格納されている画像形成
開始時の装置状態の履歴に基づいて所定の前処理シーケ
ンスを行うことにより、所定のプロセスシーケンスを適
切に行うことができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明に係
る実施の形態について説明する。

【００２４】図１は、本実施の形態に係る画像形成装置
を示す概略構成図である。本実施の形態の画像形成装置
は電子写真プロセス利用のカラー画像形成装置であり、
像担持体の帯電手段として磁気ブラシタイプの接触帯電
装置を用い、また、クリーナーレスシステムの装置であ
る。

【００２５】図１において、Ａは本実施の形態に係る画
像形成装置であるカラープリンタ装置、Ｂはこのカラー
プリンタ装置Ａの上に搭載したカラーリーダ装置であ
る。

【００２６】カラーリーダ部装置Ｂにおいて、１０は固
定の原稿台ガラス（プラテン）１１上に設けた原稿給紙
装置（なお、この原稿給紙装置１０の代わりに不図示の
鏡面圧板を装着する構成でもよい）であり、原稿台ガラ
ス１１上に原稿（不図示）を複写すべき面を下側にして
セットする。１２ａ，１２ｂは原稿（不図示）を照明す
る光源（ハロゲンランプまたは蛍光灯など）、１３ａ，
１３ｂは光源１２ａ，１２ｂの光を原稿（不図示）に集
光する反射傘、１４ａ，１４ｂ，１４ｃはそれぞれミラ
ー、１５は原稿（不図示）からの反射光または投影光を
基板１６に実装したＣＣＤ１７上に集光する集光レンズ
である。

【００２７】光源１２ａ，１２ｂ、反射傘１３ａ，１３
ｂ、ミラー１４ａは第１のキャリッジ１８に収納され、
ミラー１４ｂ，１４ｃは第２のキャリッジ１９に収納さ
れている。２０は画像処理部、２１はプリンタ処理部、
２２は他のＩＰＵ等とのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）部
である。

【００２８】第１のキャリッジ１８は速度Ｖで、第２の
キャリッジ１９は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１７の電気的走
査（主走査）方向に対して垂直方向に機械的に移動する
ことによって、原稿（不図示）の全面を走査（副走査）
する。

【００２９】図２は画像処理部の詳細な構成を示すブロ
ック図である。

【００３０】原稿台ガラス１１上の原稿（不図示）は光
源１２ａ，１２ｂからの光を反射し、その反射光はミラ
ー１４ａ，１４ｂ，１４ｃ、集光レンズ１５を介してＣ
ＣＤ１７に導かれて電気信号に変換される（ＣＣＤ１７
がカラーセンサの場合、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラ
インＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったもので
も、３ラインＣＣＤでそれぞれＲフィルタ、Ｇフィル
タ、ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤ毎に並べたものでも
よく、また、フィルタがオンチップ化、またはフィルタ
がＣＣＤ毎に並べたものでもよい）。

【００３１】そして、ＣＣＤ１７からの電気信号（アナ
ログ画像信号）は画像処理部２０に入力され、クランプ
＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部２３でサンプルホールド
（Ｓ／Ｈ）し、アナログ画像信号のダークレベルを基準
電位にクランプし、所定量に増幅し、Ａ／Ｄ変換して、
例えばＲＧＢ各８ビットのデジタル信号に変換する。こ
のデジタル信号はシェーディング部２４でシェーディン
グ補正および黒補正が施された後、つなぎ＆ＭＴＦ補正
＆原稿検知部２５でＣＣＤ１７が３ラインＣＣＤの場
合、つなぎ処理はライン間の読取り位置が異なるため、
読取り速度に応じてライン毎の遅延量を調整して、３ラ
インの読取り位置が同じになるように信号タイミングを
補正し、ＭＴＦ補正は読取り速度や変倍率によって読取
りのＭＴＦが変わるためにその変化を補正し原稿検知は
原稿台ガラス１１上の原稿（不図示）を走査することに
より原稿サイズを認識する。読取り位置タイミングが補
正されたデジタル信号は入力マスキング部２６によっ
て、ＣＣＤ１７の分光特性、および光源１２ａ，１２ｂ
と反射傘１３ａ，１３ｂの分光特性を補正する。

【００３２】入力マスキング部２５の出力は外部Ｉ／Ｆ
２７との切り換え可能なセレクタ２８に入力される。セ
レクタ２８から出力された信号は、色空間圧縮＆下地除
去＆ＬＯＧ変換部２９と下地除去部３０に入力される。
下地除去部３０に入力された信号は下地除去された後、
原稿（不図示）中の黒い文字かどうかを判定する黒文字
判定部３１に入力され、原稿（不図示）から黒文字信号
を生成する。

【００３３】一方、セレクタ２８からの出力が入力され
る色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部２９では、色空
間圧縮は読み取った画像信号がプリンタで再現できる範
囲に入っているかどうかを判断し、入っている場合はそ
のまま、入っていない場合は画像信号をプリンタで再現
できる範囲に入るように補正する。そして、下地除去処
理を行い、ＬＯＧ変換でＲＧＢ信号からＣ（シアン）、
Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）信号にそれぞれ変換す
る。

【００３４】そして、黒文字判定部３１で生成された信
号とタイミングを補正するため、色空間圧縮＆下地除去
＆ＬＯＧ変換部２９の出力信号は遅延部３２でタイミン
グを調整される。黒文字判定部３１と遅延部３２から出
力される各信号はモワレ除去部３３でモワレが除去さ
れ、変倍処理部３４で主走査方向に変倍処理される。

【００３５】ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部３５
は、変倍処理部３４から入力されるＣ、Ｍ、Ｙ信号をＵ
ＣＲ処理でＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ信号を生成し、マスキング処
理でプリンタの出力にあった信号に補正されると共に、
黒文字判定部３１で生成された判定信号がＣ、Ｍ、Ｙ、
Ｋ信号にフィードバックされる。

【００３６】そして、ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映
部３５で処理された信号はγ補正部３６で濃度調整され
た後、フィルタ部３７でスムージングまたはエッジ処理
される。フィルタ部３７で処理された信号は、図３に示
すプリンタ処理部２１の２値変換部３８で８ビットの多
値信号から２値のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋ信号に変換される（変
換方法は、ディザ法、誤差拡散法、誤差拡散の改良した
もののいずれかでもよい）。

【００３７】２値変換部３８で生成されたＣ、Ｍ、Ｙ、
Ｋ信号は、カラープリンタ装置Ａの紙先端検知センサ５
０からの紙先端信号を基にそれぞれ遅延部３９ａ、３９
ｂ、３９ｃ、３９ｄによって、カラープリンタ装置Ａの
各画像形成部（Ｍ（マゼンタ）画像形成部５１、Ｃ（シ
アン）画像形成部５２、Ｙ（イエロー）画像形成部５
３、Ｋ（黒）画像形成部５４）と紙先端検知センサ５０
との距離の違いを調整することにより、４色を所定の位
置に印字することが可能となる。

【００３８】各Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋ画像形成部５１、５２、
５３、５４は、それぞれ像担持体としての回転ドラム型
の感光体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ、接触帯電手段である
磁気ブラシ帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、露光装置３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ、現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄ、転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄなどを備えてい
る。

【００３９】感光体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄとしては、
通常用いられている有機感光体等を用いることができる
が、望ましくは、有機感光体上にその抵抗が１０⁹ 〜１
０¹⁴Ω・ｃｍの材質を有する表面層を持つものや、アモ
ルファスシリコン感光体などを用いると、電荷注入帯電
を実現でき、オゾン発生の防止、ならびに消費電力の低
減に効果がある。また、帯電性についても向上させるこ
とが可能となる。

【００４０】感光体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、本実施
の形態では、図４に示すように負帯電の有機感光体で、
アルミニウム製のドラム基体１Ａ上に感光体層１Ｂを有
しており、所定のプロセススピード（例えば１５０ｍｍ
／ｓｅｃ）で回転駆動される。

【００４１】接触帯電手段は、図４に示すように磁気ブ
ラシ帯電器（以下、帯電器という）２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄ（図では帯電器２ａ）であり、帯電器２ａは、固定
のマグネットローラ２Ａと、このマグネットローラ２Ａ
に回転自在に外嵌させた非磁性のＳＵＳからなるスリー
ブ２Ｂと、このスリーブ２Ｂの外周面にマグネットロー
ラ２Ａの磁力で付着保持させた導電磁性粒子（磁性キャ
リア）の磁気ブラシ層２Ｃからなるスリーブ回転タイプ
のものである。

【００４２】スリーブ２Ｂに内包されるマグネットロー
ラ２Ａは、スリーブ２Ｂ表面上で半径方向の磁束密度の
ピークが例えば８００Ｇを発生する磁極を４極有するも
のを使用し、感光体１ａ側に一つの磁極が向くようにマ
グネットローラ２Ａを固定し、マグネットローラ２Ａの
外周に沿ってスリーブ２Ｂを回転可能に配置する。スリ
ーブ２Ｂは感光体１ａに対して一定間隔（例えば０．５
ｍｍ）を保つようにして配置している。そして、スリー
ブ２Ｂに電源（不図示）より所定の帯電バイアス電圧
（本実施の形態では、直流電圧に交流電圧を重畳したも
の）を印加し、感光体１ａの回転方向と逆方向に、例え
ば感光体１の回転速度１５０ｍｍ／ｓｅｃに対して周速
度２５５ｍｍ／ｓｅｃで回転駆動させることで、感光体
１ａ表面が帯電バイアスの印加された磁気ブラシ層２Ｃ
で摺擦され、感光体１ａの感光体層１Ｂの表面が所望の
電位に注入帯電方式で一様に一次帯電処理される。

【００４３】磁気ブラシ層２Ｃを構成する導電磁性粒子
としては、平均粒径３０μｍ、抵抗１×１０⁶ Ω・ｃ
ｍ、飽和磁化６０Ａ・ｍ² ／Ｋｇのものを使用した。

【００４４】また、導電磁性粒子として、フェライト、
マグネタイトなどの磁性金属粒子や、これらの導電磁性
粒子を樹脂で結着したものも使用可能であり、抵抗値と
しては１×１０⁶ 〜１×１０⁹ Ω・ｃｍのもが適当であ
り、粒径としては１０〜５０μｍ、好ましくは２０〜４
０μｍが導電磁性粒子の感光体への付着の点から望まし
い。

【００４５】露光装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは、図３
に示したＬＥＤアレー４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄ
を有しており、カラーリーダ装置Ｂの画像処理部２０、
プリンタ処理部２１より入力される信号に基づいてＬＥ
Ｄ駆動部４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、４０ｄの駆動により
ＬＥＤアレー４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄを、感光
体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに対して所定タイミングで明
減（ＯＮ／ＯＦＦ）させ、帯電された感光体１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ上に静電潜像を形成する。

【００４６】現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄは、２成分
接触現像器（２成分磁気ブラシ現像器）であり、回転駆
動される各現像スリーブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは感光
体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに近接してそれぞれ配置さ
れ、現像スリーブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ表面に形成さ
れた現像剤（不図示）の薄層（不図示）が感光体１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄに対して接触する状態で現像できるよ
うに設定されている。本実施の形態において用いた現像
剤であるトナーは、粉砕法によって製造された平均粒径
６μｍのネガ帯電トナーに対して平均粒径２０ｎｍの酸
化チタンを重量比１％外添したものを用い、キャリアと
しては飽和磁化が２０５ｅｍｕ／ｃｍ³ の平均粒径３５
μｍの磁性キャリアを用いた。現像スリーブ６ａ，６
ｂ，６ｃ，６ｄには、電源（不図示）から直流電圧およ
び交流電圧が印加される。

【００４７】カラープリンタ装置（画像形成装置）Ａと
カラーリーダ装置Ｂの制御を行う制御装置（ＣＰＵ）５
５は、書き換え可能なメモリ部（バックアップＲＡＭ）
５５ａを備えている。そして、制御装置（ＣＰＵ）５５
は、画像形成プロセス中において所定の画像形成プロセ
スが行われているが否かを予め記憶されているプロセス
シーケンスと比較して、所定の画像形成プロセスが行わ
れていないと判断したときは、その判断結果またはメモ
リ部（バックアップＲＡＭ）５５ａに格納されているカ
ラープリンタ装置Ａの装置状態の履歴に基づいて所定の
後処理シーケンスを行う、あるいはメモリ部（バックア
ップＲＡＭ）５５ａに格納されている画像形成開始時の
カラープリンタ装置Ａの装置状態の履歴に基づいて所定
の前処理シーケンスを行うように制御する（詳細は後述
する）。

【００４８】次に、上記したカラープリンタ装置（画像
形成装置）Ａの動作について説明する。

【００４９】画像形成時には、感光体１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄは駆動手段（不図示）により回転駆動され、帯
電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄにより表面が均一に帯電さ
れる。このとき、帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄには、
直流電圧に矩形波の交流電圧を重畳した電圧が印加され
る。そして、帯電された感光体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ
上に露光装置３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのＬＥＤアレー４
１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄにより画像露光が与えら
れて、入力される画像情報に応じた静電潜像が形成さ
れ、この静電潜像は現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄによ
りトナー画像として現像される。このとき、現像器４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄには、直流電圧および交流電圧が
印加される。

【００５０】一方、カセット６０ａ，６０ｂに収納され
た紙などの転写材Ｐは、所定のタイミングでピックアッ
プローラ６１ａ，６１ｂにより１枚ごと給紙ローラ６２
ａ，６２ｂで、駆動ローラ６３の回転駆動で例えば１５
０ｍｍ／ｓｅｃで移動する転写ベルト６４上に給紙され
る。給紙された転写材Ｐは、吸着帯電器６５で帯電さ
れ、さらに紙先端センサ５０で転写ベルト６４上の先端
が検知される。なお、紙先端センサ５０の検知信号はカ
ラーリーダ装置Ｂ側にへ送られて、カラーリーダ装置Ｂ
側からカラープリンタ装置Ａ側にビデオ信号を送る際の
副走査同期信号として用いられる。

【００５１】転写ベルトローラ６３上に載置されて搬送
される転写材Ｐは、Ｍ画像形成部５１、Ｃ画像形成部５
２、Ｙ画像形成部５３、Ｋ画像形成部５４においてＭ、
Ｃ、Ｙ、Ｋの順に、各転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５
ｄによってその表面にトナー画像が転写される。

【００５２】そして、Ｋ画像形成部５４を通過した転写
材Ｐは、転写ベルト６４からの分離を容易にするために
除電帯電器６６で除電された後、転写ベルト６４から分
離される。転写ベルト６４からの分離された転写材Ｐ
は、分離時の剥離放電による画像乱れを剥離帯電器６７
で防止された後、定着前帯電器６８ａ，６８ｂで帯電さ
れてトナーの吸着力を補って画像乱れを防止され、定着
器６９でトナー画像が熱定着されて排紙トレー７０に排
紙される。また、転写ベルト６４は内外除電器７１ａ，
７１ｂによって除電される。

【００５３】一方、トナー像転写後の感光体１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ表面には残留トナーＴが残留している。
この残留トナーＴは、転写ローラ５ａ，５ｂ，５ｃ，５
ｄによる転写時の剥離放電等により帯電極性が反転して
しまうことが多く、極性反転した状態のトナーは現像器
４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄで現像同時回収を行うことはで
きない。そして、この残留トナーは、感光体１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄの回転に伴って帯電領域に到達する。帯
電領域に到達した残留トナーは、帯電器２ａ，２ｂ，２
ｃ，２ｄとの摺擦により正規帯電トナー化が行われる。
また、同時に帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに印加され
る交番電圧（交流電圧）により感光体１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄと帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ間の電界によ
る振動効果によって、帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄへ
のトナーの回収、吐き出しが行われ、正規帯電化された
トナーが感光体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に吐き出され
て、現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄにおいて現像同時回
収が行われる。

【００５４】図５は、、上記したカラープリンタ装置
（画像形成装置）Ａの操作部を示す図である。この操作
部８０の液晶表示パネル８１には、図６に示すように装
置の状態を示す各種のメッセージ、マークを表示し、さ
らに、透明タッチキーを備えており、用紙サイズ選択キ
ー、コピー倍率設定キー、濃度設定キー等を設定するこ
とができる。液晶表示パネル８１には、例えばコピー可
能状態はメッセージ表示部８２、コピー枚数設定状態は
枚数表示部８３、用紙サイズ指定状態は用紙表示部８
４、倍率指定状態は倍率表示部８５に表示される。

【００５５】操作部８０の置数キー８６でコピー枚数
（画像形成枚数）を設定して原稿（不図示）を原稿台ガ
ラス（プラテン）１１上に載せて、コピースタートキー
８７を押すことにより、上記した画像形成（コピー）シ
ーケンス動作が開始される。この画像形成シーケンス動
作中は、メッセージ表示部８２に、例えば「コピー動作
中です」をメッセージ表示され、動作終了後には、例え
ば「コピーできます」をメッセージ表示する。

【００５６】また、画像形成シーケンス動作中に装置動
作を停止させるには、ストップキー８８を押す。ストッ
プキー８８を押すことにより、現在、画像形成動作中あ
るいはすでに給紙ローラ６２ａ，６２ｂの位置まで給紙
されている転写材Ｐについては、画像形成動作を止める
ことなく、画像形成動作を正常終了させる。

【００５７】ところで、何等かの原因で上記した画像形
成（コピー）シーケンス動作中に、給紙ローラ６２ａ，
６２ｂにおいて転写材Ｐの搬送に不具合が生じて、ジャ
ムが発生したものとする。このとき、制御装置（ＣＰ
Ｕ）５５には紙先端検知センサ５０から紙先端検知が入
力されており、ジャム発生により所定のタイミングで紙
先端検知センサ５０から紙先端検知信号が入力されない
ことにより、制御装置５５はジャムが発生したと判断す
る。

【００５８】このとき、メッセージ表示部８２におい
て、例えば「ジャム発生。しばらくお待ち下さい」、あ
るいは「ジャム発生。調整中につき、前ドアを開けない
でください」等のメッセージを表示し、所定の停止シー
ケンス動作を終了するまで、ユーザが装置全面の前ドア
を開けてジャム処理等を行わないように適切な警告表示
をすることが重要である。このため、各種のメッセージ
を表示する液晶表示パネル８１の表示をネガポジ反転さ
せたり、前ドアをまだ開けないように特別の注意を引く
ようなマーク等を表示して、一目でユーザが分かるよう
にする必要がある。

【００５９】そして、ジャム処理可能になったときに
は、メッセージ表示部８２において、例えば「前ドアを
開けられます」等のメッセージを表示したり、マーク表
示するなどによって、前ドアを開けられる状態であるこ
とをユーザに知らせる。

【００６０】また、ジャム処理等を行わないように警告
するために、ＬＥＤ等の表示手段を制御することによっ
て、ユーザに注意を促すようにしてもよい。例えば、制
御装置５５の制御により、ジャム処理可能になったとき
にＬＥＤ８９を点灯させる、あるいはジャム処理の可能
状態と不可能状態とで点灯させるＬＥＤ８９の表示色を
異ならせるようにしてもよい。

【００６１】あるいは、制御装置５５の制御により、ジ
ャム発生時に音発生部（不図示）を動作させてビープ音
などの警告音を発するようにして、ジャム処理可能にな
ったときに警告音を停止させるようにしてもよい。ま
た、ジャム処理可能状態、不可能状態とを音色やメロデ
ィーを変えることで知らせるようにしてもよい。

【００６２】あるいは、図７に示すように、音声発生部
９１とメッセージメモリ９２とスピーカ９３を備えた音
声発生装置９０で、音声による警告を行うようにしても
よい。この場合、図８に示すように、メッセージメモリ
９２には、制御装置５５から音声発生装置９０に入力さ
れるコマンド（図では、０１Ｈ〜０７Ｈ）に対応したメ
ッセージが格納されている。

【００６３】そして、画像形成可能状態のときは、音声
発生部９１にコマンド０１Ｈが送られ、音声発生部９１
はコマンド０１Ｈを受け取るとメッセージメモリ９２か
ら所定の音声メッセージデータを呼び出し、公知の音声
再生技術によって「コピーできます」の音声信号を生成
し、スピーカ９３を通してこの音声を発生させる。同様
にして、画像形成中にはコマンド０２Ｈを送り、「コピ
ー動作中です」の音声メッセージを発するようにし、ジ
ャムが発生したときには、コマンド０３Ｈ、０４Ｈを送
り、「ジャム発生です。しばらくお待ち下さい」の音声
メッセージを発するようにする。

【００６４】あるいは、コマンド０５Ｈ、０６Ｈを送
り、「調整中につき、前ドアを開けないでください」の
音声メッセージを発するようにする。また、ジャム処理
可能になったときにはコマンド０７Ｈを送り、「前ドア
を開けられます」の音声メッセージを発するようにす
る。あるいは、ジャム処理可能になったときは警告音声
を停止させるようにしてもよい。

【００６５】また、ジャム発生以前にすでに給紙された
転写材（コピー用紙）Ｐについては、正常に画像形成動
作を続け、排紙トレー７０に排紙される。ここで、所定
の停止シーケンス動作に移り、動作終了後に装置が停止
される。

【００６６】ところで、通常、装置内部でのジャム時に
は、ユーザが装置の前ドアを開けてジャム紙のジャム処
理を行うのが一般的である。このとき、ユーザが前ドア
を開けると、不図示の前ドアセンサにより前ドアの開を
検知して前ドア検知信号を生成し、制御装置５５に入力
される。制御装置５５は、前ドア検知信号が前ドアが開
状態であるとき、不図示の負荷系の電源部の出力を停止
するように負荷系電源制御信号を生成し、感光体１ａ，
１ｂ，１ｃ，１ｄ、帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄのス
リーブ２Ｂ、現像スリーブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ、転
写ベルト６４などの駆動部を停止し、さらに各帯電器２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ等の高圧電源の出力を停止する。

【００６７】このように、ジャム発生時に前ドアを開け
ることによって、駆動部や高圧電源の出力を停止させる
ように制御されるが、ジャム発生時において、残留トナ
ーを所定のプロセスシーケンスで適切に処理しておく必
要がある。即ち、ジャム発生後に、所定のプロセスシー
ケンスが終了しないうちにユーザが前ドアを開けてしま
うと、駆動部や高圧電源出力が停止してしまい、残留ト
ナーの処理を完了できない事態が予想される。

【００６８】そこで、本実施の形態では上記したよう
に、ジャム発生時にその警告表示や警告音、警告音声に
よる指示を行うことにより、残留トナーの処理を完了す
る前に、ユーザが誤ってジャム処理等のために前ドアを
開けてしまうような動作を防ぐことができる。なお、こ
のような警告表示や警告音、警告音声について、少なく
とも１つ、あるいは複数の組み合わせで行うようにする
ようにしてもよい。

【００６９】また、本実施の形態では、ユーザが前ドア
を開けてしまうと駆動部や高圧電源出力が停止してしま
い、残留トナーの処理を完了できない事態を想定した例
であったが、本発明はこのような前ドアの開閉によって
制御される例に限定されることはない。

【００７０】次に、画像形成動作中にジャム等の異常事
態が発生した場合に、残留トナーを所定のプロセスシー
ケンスで適切に処理する本実施の形態における後処理シ
ーケンスの一例について説明する。

【００７１】画像形成動作中に装置を停止させる必要が
生じた場合、感光体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上の大量の
トナーが不用意に帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄの磁気
ブラシ層（導電磁性粒子）２Ｃに混入しないようにする
必要がある。そのため、制御装置５５が所定のタイミン
グで紙先端検知センサ５０から紙先端検知信号が入力さ
れないことによってジャム等が発生したと判断すると、
図３に示したＬＥＤアレイ４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４
１ｄを直ちに消灯させると共に、現像器４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄの現像スリーブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの回転
を停止し、現像スリーブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄに電源
（不図示）から印加されていた現像ＡＣバイアスをＯＦ
Ｆする。このとき、現像スリーブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６
ｄに電源（不図示）から印加されていた現像ＤＣバイア
スも直ちにＯＦＦすると、現像剤のキャリアが感光体１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に付着してしまう危険性がある
ため、現像スリーブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄの回転が確
実にＯＦＦされるまでの時間経過後に現像ＤＣバイアス
をＯＦＦする。

【００７２】感光体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄについて
は、制御装置５５が所定のタイミングで紙先端検知セン
サ５０から紙先端検知信号が入力されないことによって
ジャム等が発生したと判断すると、感光体１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄのスリーブ２Ｂに印加されていたＡＣバイア
スと、このスリーブ２Ｂの回転をＯＦＦする。

【００７３】また、装置を停止させる一連のプロセスシ
ーケンスの例として、上記した後処理シーケンスの他に
は、転写ベルト６４上のトナーを清掃するための転写ベ
ルトクリーニングシーケンスなども含めても効果的であ
る。

【００７４】次に、残留トナーを所定のプロセスシーケ
ンスで適切に処理する本実施の形態における前処理シー
ケンスの一例について説明する。まず、現像中か否かを
検知する方法と、検知結果に基づく前多回転制御につい
て詳細に説明する。

【００７５】（現像中か否かを検知する方法）図９に示
すように画像形成時には、上記したように感光体１ａは
１５０ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで矢印方向に回
転し、画像先端に対応する感光体１ａ上の点Ａは位置ａ
で帯電器２ａによって所定の表面電位に帯電され、位置
ｂでＬＥＤアレイ４１ａによって潜像が形成され、位置
ｃへ移動して現像器４ａによって現像が開始される。

【００７６】ここで、画像先端に対応する点Ａの現像と
同時に制御装置５５によって、制御装置５５内のメモリ
部（バックアップＲＡＭ）５５ａ上に割り当てられた現
像中フラグをセットする。続いて、位置ｃで形成された
現像画像は位置ｄにおいて転写ローラ５ａにより同じく
１５０ｍｍ／ｓｅｃの速度で移動する転写材Ｐに転写さ
れる。これら一連の画像形成動作が画像先端から画像後
端に至るまで行われ、画像後端に対応する現像画像が位
置ｄにおいて転写された時点で、制御装置５５により現
像中フラグをリセットする。

【００７７】なお、図では感光体１ａを備えたＭ画像形
成部５１について説明したが、Ｃ画像形成部５２、Ｙ画
像形成部５３、Ｋ画像形成部５４についても同様であ
る。

【００７８】（検知結果に基づく前多回転制御）図６に
示すフローチャートを参照して前多回転制御について説
明する。

【００７９】前多回転開始後、まずステップＳ１におい
て定着器６９の定着ヒータ（不図示）をＯＮし、ステッ
プＳ２において定着ローラ７２ａ，７２ｂの温度が所定
温度Ｔ℃になるのを待ち、所定温度Ｔ℃になったらステ
ップＳ３で転写ベルト６４を１５０ｍｍ／ｓｅｃのスピ
ードで駆動させ、ステップＳ４で転写ベルト６４の除電
を開始する。

【００８０】次に、ステップＳ５において制御装置５５
内のメモリ部（バックアップＲＡＭ）５５ａ上に割り当
てられた現像中フラグにアクセスし、現像中フラグがセ
ットの状態すなわち前回の画像形成動作が現像中に停止
し、感光体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上にトナーが残留し
ている場合は、ステップＳ６でクリーニング動作を開始
する。感光体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのクリーニング動
作は、ステップＳ６ａで感光体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ
を駆動する各パルスモータ（不図示）の周速度を画像形
成時よりも速い２５０ｍｍ／ｓｅｃに設定し、ステップ
Ｓ６ｂで感光体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを駆動する。

【００８１】そして、ステップＳ６ｃで帯電器２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄに、−７００Ｖの直流電圧と、周波数１
０００Ｈｚでピーク間電圧１１００Ｖの５０％デューテ
ィ矩形波の交流バイアスを印加してスリーブ２Ｂを駆動
し、ステップＳ６ｄで現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ
に、−５５０Ｖの直流電圧と、周波数２２０００Ｈｚで
ピーク間電圧１０００Ｖの５０％デューティ矩形波の交
流バイアスを印加して現像スリーブ６ａ，６ｂ，６ｃ，
６ｄを駆動する。磁気ブラシ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ
は、感光体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上のトナーを一旦取
り込んで静電的特性を変化させ、再び感光体１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ上にトナーを吐き出して、その後、現像
装置４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄでこのトナーを回収して再
利用する。

【００８２】そして、ステップＳ７で時間Ｓ秒が経過す
るのを待つ。この時間Ｓ秒は、転写ベルト６４上の除電
を開始した部分が紙先端センサ５０の位置に移動するの
に要する時間であり、このＳ秒間の感光体１ａ，１ｂ，
１ｃ，１ｄの回転数は画像形成時の速度１５０ｍｍ／ｓ
ｅｃで回転させるよりも多くなるため、感光体１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄ表面のクリーニングの効果は向上する。
ステップＳ７で時間Ｓ秒が経過したら、ステップＳ８に
おいて、セットの状態にある現像中フラグをリセット
し、ステップＳ９で前多回転の終了動作を行う。

【００８３】前多回転の終了動作は、ステップＳ９ａで
帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに印加したバイアス電圧
をＯＦＦしてスリーブ２Ｂを停止させ、ステップＳ９ｂ
で現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに印加したバイアス電
圧をＯＦＦして現像スリーブ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを
停止させる。そして、ステップＳ９ｃで感光体１ａ，１
ｂ，１ｃ，１ｄの駆動を停止し、ステップＳ９ｄで転写
ベルト６４を停止し、ステップＳ９ｅで転写ベルト６４
の除電を停止する。

【００８４】また、ステップＳ５において、現像中フラ
グがリセットの状態すなわち前回の画像形成動作が正常
に終了した状態であれば、ステップＳ７において時間Ｓ
秒が経過するのを待つ。そして、時間Ｓ秒が経過した
ら、ステップＳ８において、リセットの状態にある現像
中フラグを再度リセットし、ステップＳ９で前多回転の
終了動作を行う。

【００８５】ところで、上記した前多回転動作は画像形
成前処理プロセスの１つであり、装置で過去に行われた
前多回転の動作履歴が、クリーニング能力や得られる画
像の画質の優劣を決定することが多い。即ち、帯電器２
ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに感光体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ
上のトナーを取り込む能力や、取り込んだトナーを感光
体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に吐き出す能力、さらに、
画像形成時に感光体帯電電位を均一に行う能力等が劣化
してくる。従って、装置のプロセス処理の動作履歴に応
じて適切なプロセス処理を施したり、ユーザに装置状態
の警告、エラー表示等を行うことが重要となる。

【００８６】次に、装置のプロセス処理の動作履歴に応
じて適切に処理する本実施の形態における装置履歴に応
じた動作を、図１１に示すフローチャートを参照して説
明する。

【００８７】まず、図５に示した操作部８０のコピース
タートキー８７を押すと、予め制御装置５５内のメモリ
部（バックアップＲＡＭ）５５ａに格納されている過去
にこの装置で動作された前多回転の積算時間Ｔｂと積算
回数Ｎｂが読み出され、予め決められた所定値と比較さ
れ、この比較結果に基づいて制御装置５５は、ステップ
Ｓ１０およびステップＳ１８の条件分岐によって、前多
回転の警告時間ＴＢ、警告回数ＮＢとし、前多回転の上
限時間ＴＢＭ、上限回数ＮＢＭとすると、以下に示す状
態（ａ）〜（ｃ）に場合分けされる。

【００８８】状態（ａ）：ステップＳ１０において、前
多回転の積算時間Ｔｂが警告時間ＴＢ以下、または、前
多回転の積算回数Ｎｂが警告回数ＮＢ以下であるとき、
正常に画像形成動作（コピー動作）が許可される（ステ
ップＳ１１〜ステップＳ１６）。

【００８９】状態（ｂ）：ステップＳ１０およびステッ
プＳ１８の条件分岐によって、前多回転の積算時間Ｔｂ
が警告時間ＴＢより大きく、上限時間ＴＢＭ以下であ
る、または、前多回転の積算回数Ｎｂが警告回数ＮＢよ
り大きく、上限回数ＮＢＭ以下であるとき、ユーザに対
してメンテナンス時期が近づいていることを警告すると
共に（ステップＳ１７）、正常に画像形成動作（コピー
動作）が許可される（ステップＳ１１〜ステップＳ１
６）。

【００９０】状態（ｃ）：ステップＳ１０およびステッ
プＳ１８の条件分岐によって、前多回転の積算時間Ｔｂ
が上限時間ＴＢＭ以上、または、前多回転の積算回数Ｎ
ｂが上限回数ＮＢＭであるとき、ユーザに対してエラー
メッセージを表示すると共に（ステップＳ１７）、画像
形成動作（コピー動作）が禁止される（ステップＳ１
９）。

【００９１】コピースタートキー８７が押され、上記し
た状態（ａ）を満足するとき、正常に画像形成動作（コ
ピー動作）が許可される。ここで、装置履歴の積算時間
Ｔｂ、積算回数Ｎｂに応じて、前多回転処理のプロセス
条件が再設定される。例えば、図１０に示した前多回転
制御のフローチャートのステップＳ６において、感光体
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄの回転速度を増減することや、
帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ、現像器４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄに印加する高圧電圧の制御値を増減させること
や、前多回転の時間Ｓの値を増減するなどのプロセス条
件を再設定してもよい（ステップＳ１１）。

【００９２】また、再設定されたこれらのプロセス条件
に従って前多回転制御を行うかどうかを、装置のプロセ
ス処理の動作履歴に応じて決定されるようにしてもよい
（ステップＳ１２）。即ち、過去の装置履歴によって
は、装置状態が良好で必ずしも前多回転制御が必要でな
いときは前多回転制御を省略して、直ちに画像形成シー
ケンスに移り、画像形成動作（コピー動作）を遂行する
ようにしてもよい。例えば、過去に画像形成中にジャム
が発生したことがないとか、感光体１ａ，１ｂ，１ｃ，
１ｄ上のかぶりトナーが少ないなどのように、装置履歴
によっては前多回転制御を省略できる場合がある。この
ため、それにより直ちに画像形成シーケンスに取りかか
れるため、最初の画像形成時間を短縮でき、ユーザの利
便性が向上する。

【００９３】また、装置履歴によって前多回転制御を省
略できないときには、ステップＳ１１で決定されたプロ
セス条件に従って前多回転制御が行われる。ここで、前
多回転処理が開始されると、積算回数Ｎｂに１が加算さ
れ、また、前多回転する間、制御装置５５により積算時
間Ｔｂがカウントアップされる（ステップＳ１３）。そ
して、前多回転処理が終了すると、積算時間Ｔｂのカウ
ントアップが停止され、制御装置５５内のメモリ部（バ
ックアップＲＡＭ）５５ａに新たな積算時間Ｔｂが格納
されると共に、新たな積算時間Ｔｂも格納される（ステ
ップＳ１４）。

【００９４】次に、作像（画像形成）シーケンスが開始
されてトナー画像が形成され（ステップＳ１５）、順次
転写材Ｐに転写されて定着され後、画像出力されて作像
（画像形成）シーケンスが終了する（ステップＳ１
６）。なお、ステップＳ１５において、作像シーケンス
が開始されると、制御装置５５により積算作像回数Ｎｖ
に１が加算され、作像シーケンス処理する間、制御装置
５５により積算作像時間Ｔｖがカウントアップされるよ
うにしてもよい。即ち、転写後に感光体１ａ，１ｂ，１
ｃ，１ｄ上に残留した残留トナーや、本来画像形成しな
い紙間部分など非画像部分でのかぶりトナーが感光体１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上に残留するといった、好ましく
ない転写残りトナー分については、上記した積算作像回
数Ｎｖや積算作像時間Ｔｖによってある程度予想するこ
とが可能である。つまり、積算作像回数Ｎｖや積算作像
時間Ｔｖにより、帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ内に取
り込まれた感光体１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上の残留トナ
ー量を見積もることによって、作像シーケンス終了後に
帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ内に取り込まれたトナー
の静電的特性を変化させるのに必要なプセス条件を適切
に制御することができる。

【００９５】例えば、制御装置５５により、所定の画像
形成枚数（コピー枚数）、コピーサイズに応じて転写残
りトナーを予測し、帯電性能に支障がないかどうかを判
定する。磁気ブラシ２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ内に感光体
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ上のトナーが混入すると帯電器
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ内の抵抗値が低下するため、ど
の程度トナーが混入すると画像形成に影響するかを予め
実験により求めておく。

【００９６】即ち、所定の画像形成枚数（コピー枚
数）、コピーサイズに応じて帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，
２ｄ内の抵抗値が低下を実験値から予測した画像形成条
件値を制御装置５５内のメモリ部（バックアップＲＡ
Ｍ）５５ａに記憶しておき、例えば画像形成条件値とし
て、積算作像回数Ｎｖや積算作像時間Ｔｖによって帯電
性能の劣化を予測するようにしてもよい。この場合、画
像形成条件値として、積算作像回数Ｎｖや積算作像時間
Ｔｖの最大値が制御装置５５内のメモリ部（バックアッ
プＲＡＭ）５５ａに記憶されていたとき、画像形成中に
積算作像回数Ｎｖまたは積算作像時間Ｔｖがそれらの最
大値を越えたときに、積算作像回数Ｎｖや積算作像時間
Ｔｖを越えて画像形成されたことが判別される。

【００９７】そこで、積算作像回数Ｎｖや積算作像時間
Ｔｖのそれらの最大値を越えた時点、あるいは画像形成
終了時、あるいは次の画像形成時に所定の前多回転処理
が行われる。その際には、異常事態として多量なトナー
が帯電器２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ内に混入するのとは異
なり、通常の画像形成状態において徐々に混入したので
あり、比較的少量であると考えられることから、異常時
の前多回転時より少時間の前多回転処理で済み、時間Ｓ
は予め制御装置５５内のメモリ部（バックアップＲＡ
Ｍ）５５ａ内に記憶されていた前多回転の時間Ｓが使用
される。

【００９８】次に、上記した状態（ｂ）の場合、即ち、
画像形成動作を続けているうちに、何度かジャム等の異
常状態が発生した場合について説明する。

【００９９】ジャム等の異常状態が発生し、作像中に装
置を停止させる事態が発生すると、装置にダメージを与
えないように上記したような後処理シーケンスを行った
後、装置を停止する。その後、再び画像形成動作に入る
場合には、上記した前処理シーケンス、例えば前多回転
処理を行うことにより、装置状態を良好に保つように制
御される。

【０１００】このとき、前多回転処理が行われる際に
は、制御装置５５内のメモリ部（バックアップＲＡＭ）
５５ａ内に前多回転処理の履歴として、前多回転の積算
時間Ｔｂまたは積算回数Ｎｂを記憶しておき、前多回転
の積算時間Ｔｂが警告時間ＴＢより大きく上限時間ＴＢ
Ｍ以下である、または、前多回転の積算回数Ｎｂが警告
回数ＮＢより大きく上限回数ＮＢＭ以下であることを制
御装置５５によって判断する。なお、前多回転の積算時
間Ｔｂまたは積算回数Ｎｂのいずれか一方を記憶するよ
うにしてもよい。

【０１０１】また、警告時間ＴＢまたは警告回数ＮＢを
越えた場合には、制御装置５５の制御により操作部８０
の液晶表示パネル８１に例えば、「感光体の交換時期が
近づいています」のような警告表示を行う。この場合、
警告のみで通常の画像形成は禁止しないようにしてもよ
い。

【０１０２】前多回転の積算時間Ｔｂまたは積算回数Ｎ
ｂに対する警告時間ＴＢまたは警告回数ＮＢのどちらが
優先されるかは、装置の構成による。例えば、帯電器内
の剤容量や剤の抵抗値、帯電器内のトナーの帯電性能、
感光体の感度、現像装置の構成などのプロセス条件によ
って、帯電器内のプロセス条件を良好に保つ条件が異な
るためである。一般的には、過度の前多回転で帯電器の
性能が著しく低下する系では、積算時間が有効であり、
簡便には、積算回数のみでも十分に実用可能な場合も多
い。また、積算時間と積算回数との組み合わせにより、
警告を行うようにしてもよい。

【０１０３】また、上記した後処理シーケンスの積算時
間や積算回数を制御装置５５内のメモリ部（バックアッ
プＲＡＭ）５５ａ内に記憶しておき、予め決められた所
定の警告時間または警告回数と比較して、それを越える
場合に前多回転処理の場合と同様に警告表示を行うよう
にしてもよい。

【０１０４】次に、上記した状態（ｃ）の場合、即ち、
画像形成動作を続けているうちに、何度かジャム等の異
常状態が多数回発生した場合について説明する。

【０１０５】ジャム等の異常状態が発生し、作像（画像
形成）中に装置を停止させる事態が発生すると、装置に
ダメージを与えないように上記したような後処理シーケ
ンスを行った後、装置を停止する。その後、再び画像形
成動作に入る場合には、上記した前処理シーケンス、例
えば前多回転処理を行うことにより、装置状態を良好に
保つように制御される。

【０１０６】ところが、ある程度以上の後処理シーケン
ス、前処理シーケンスを行った後には、帯電器２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄ内の剤の状態が劣化してしまい、プロセ
ス条件を良好な状態に回復することが不可能になってし
まうことがある。そのような場合には、帯電器２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄ内の剤を交換したり、帯電器２ａ，２
ｂ，２ｃ，２ｄごと交換するなど、何らかのメンテナン
スが必要になる。

【０１０７】従って、制御装置５５によって、前多回転
の積算時間や積算回数の履歴を監視し、適切な装置制御
を行うことが重要である。そのための制御例として、前
多回転の積算時間が予め決められた上限時間以上、また
は、前多回転の積算回数が予め決められた上限回数であ
るとき、制御装置５５は操作部８０の液晶表示パネル８
１において、ユーザに対して、例えば「帯電器の交換が
必要です」等のエラーメッセージを表示すると共に（ス
テップＳ１７）、画像形成動作を禁止する（ステップＳ
１９）。

【０１０８】また、帯電器の交換がユーザでは難しい装
置構造である場合には、例えば「サービスマンコール。
Ｅ１２３」のように、予め決められているサービスマン
コール表示とエラー番号Ｅ１２３（数値は任意）を表示
するようにしてもよい。

【０１０９】さらに、上記した状態（ｂ）の場合と同様
にして、後処理シーケンスの積算回時間や積算回数に注
目するのも有用である。例えば、後処理シーケンスの上
限時間以上または上限回数を越えるような後処理シーケ
ンスが行われた場合、上記したようなエラーメッセージ
の表示、画像形成動作の禁止、サービスマンコール表示
とエラー番号表示などを行うなどの異常時処理も有用あ
る。

【０１１０】また、サービスマンが帯電器を交換した場
合に、操作部８０から履歴情報をクリアすることも有用
である。その際、制御装置５５のメモリ部（バックアッ
プＲＡＭ）５５ａ内の履歴情報をクリアするようにすれ
ばよい。

【０１１１】このように、本実施の形態では、残留トナ
ーを処理するプロセスシーケンスを的確に実施し、さら
に、装置状態の履歴に応じて適切な前処理、後処理をす
ることにより、装置にダメージを与えることなく、画像
劣化のない良好な画像を得ることができる。

【０１１２】また、ユーザに装置状態の情報を的確に知
らせることが可能となり、ダウンタイムの短縮、保守の
容易化が可能になる。

【０１１３】なお、上記したカラー画像形成装置では、
各色のトナー色に対応して独立に履歴情報を管理するよ
うにしてもよい。その場合、履歴情報のクリアも色毎に
行えるようにする。

【０１１４】ところで、ジャム処理時には、図１２に示
す画像形成装置１００において、一般にユーザが前ドア
１０１ａ，１０１ｂを開き、解除レバー１０２を操作す
ることによって上記した転写ベルト６４などを含む搬送
部１０３が引き出し可能状態となり、前方へと搬送部１
０３自体が引き出し可能なように構成されている。そし
て、ユーザは引き出された後の装置内にあるジャム紙を
取り出し、再び解除レバー１０２を操作して、搬送部１
０３を装置内の元の位置に収納するようにしている。

【０１１５】このような構成においては、搬送部１０３
と内カバー１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃとの隙間を少
なくして、その内部の駆動部分や高電圧部などの危険箇
所にユーザが直接に触れられないようにすることができ
る。従って、ジャム処理をする、しないにかかわらず、
ユーザが前ドア１０１ａ，１０１ｂを開いたとしても、
直ちにユーザに危険が生じるものではない。しかしなが
ら、解除レバー１０２を操作して搬送部１０３を引き出
すと各種高圧電源が出力状態であるので、ユーザに危険
な状態を生じる。

【０１１６】また、動作中のユニットを引き出すこと
は、駆動系の破損や電気系統の破損、さらには、画像形
成中のトナーを適切に処理できない事態を生じる。従っ
て、動作中のユニットを引き出すことは、ユーザへの危
険事態や装置のダメージをもたらすため、動作中はユニ
ットの引き出しを禁止するような構成にした方がよい。
そこで、本実施の形態では、図１３に示すような解除レ
バー１０２の解除動作の禁止機構を設けて、装置内の搬
送部１０３の引き出し動作を禁止できるようにした。

【０１１７】この図に示すように、軸１０５の一端側に
固着された解除レバー１０２は矢印Ａ方向あるいはＢ方
向に回転自在であり、軸１０５の他端側には引き出し規
制板１０６が固着されている。そして、解除レバー１０
２を矢印Ｂ方向に回転させたとき（図の状態）は、装置
本体側に固定されている規制板１０７によって、ユーザ
が解除レバー１０２を手前方向（矢印Ｅ方向）に引き出
そうとしても、引き出し規制板１０６が規制板１０７に
干渉して、搬送部１０３が引き出せないようになってい
る。また、ユーザが解除レバー１０２を矢印Ａ方向に回
転させて解除動作しようとしても、引き出し規制板１０
６がＬ字型の回転規制板１０８に干渉して、解除レバー
１０２が矢印Ａ方向には回転しないようになっている。

【０１１８】このように、本実施の形態では、解除レバ
ー１０２の解除動作を禁止できるようにし、かつ、装置
内の危険な箇所にユーザが触れられないようにしたこと
により、ジャム等の異常時のみならず、いかなるときに
もユーザが装置内の作像系の部分に触れようとしても、
装置の駆動系や高圧電源を停止する必要がない。そのた
め、ジャム等の異常事態が発生しても、あるいは、装置
の動作中に不用意にユーザが前ドア前ドア１０１ａ，１
０１ｂ等を開いたとしても、確実に所定のプロセスシー
ケンスを実行することができる。従って、ユーザに危険
なく、また、装置自体にも不要なダメージを与えること
がない。

【０１１９】また、通常のジャム処理時や、サービスマ
ンのメンテナンス等のときは、すでに所定のプロセスシ
ーケンスは終了しており、高圧電源や駆動部の動作も停
止されているため、搬送部１０３を引き出すことを許可
してもよい。

【０１２０】次に、搬送部１０３を引き出す場合の動作
について説明する。図１３において、モータ１０９の出
力軸に連結されたプーリー１１０とＬ字型の回転規制板
１０８間はワイヤー１１１で接続され、回転規制板１０
８はスプリング１１２によって軸１０５の長手方向に沿
って矢印Ｆ方向に引かれている。

【０１２１】よって、所定のプロセスシーケンス終了時
には、制御装置５５からの信号によりモータ１０９の出
力軸が矢印Ｄ方向に所定時間回転し、ワイヤー１１１が
プーリー１１０に巻き取られてゆき、回転規制板１０８
は軸１０５の長手方向に沿って矢印Ｅ方向に移動する。
モータ１０９の出力軸が矢印Ｄ方向に所定時間回転した
後に停止すると、回転規制板１０８はＬ字型に形成され
ているので、回転規制板１０８と引き出し規制板１０６
とが干渉しなくなり、解除レバー１０２を矢印Ａ方向に
回転させることができるようになる。

【０１２２】従って、ユーザは解除レバー１０２を矢印
Ａ方向に回転させることによって、引き出し規制板１０
６と規制板１０７とが干渉しなくなり、さらに、解除レ
バー１０２を矢印Ｅ方向に引き出すことによって、搬送
部１０３を装置内から引き出すことが可能になる。

【０１２３】このように、本実施の形態では、装置動作
中にユーザが不用意に前ドアを開けてしまうことによ
る、装置の停止や装置のダメージを防止することがで
き、さらに、ユーザへの危険性を回避することができ
る。

【０１２４】上記した本実施の形態では、解除レバーに
よる搬送部の引き出し動作の禁止状態、引き出し動作の
許可状態を制御する例について述べたが、他の例として
は、前ドアの開閉に関して、ユーザが前ドアを開けてし
まうと駆動部や高圧電源出力が停止してしまい、残留ト
ナーの処理を完了できない構成の場合には、前ドアの開
閉動作を禁止あるいは許可するような機構も設けるよう
にしてもよい。

【０１２５】また、前ドアの開閉により、装置内の駆動
部や高圧電源出力部などにユーザが容易に触れる危険が
あるような装置においても、同様にして前ドアの開閉動
作を禁止あるいは許可するような機構を設けるようにし
てもよく、さらに、上記した装置状態のメッセージ表示
等と併用してもよい。

【０１２６】また、図１２に示した画像形成装置では、
主に前ドアの開閉に伴うトラブルやユーザの危険を想定
した例であったが、前ドアの開閉によって制御される例
に限定されることはない。

【０１２７】また、本実施の形態は、カラー画像形成装
置の例であったが、モノクロ画像形成装置においても同
様に適用することができる。

【０１２８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
制御手段は、所定のプロセスシーケンスで画像形成が行
われているか否かを、予め記憶されているプロセスシー
ケンスと比較して、その判断結果または制御手段内のメ
モリ部に格納されている装置履歴に基づいて所定の後処
理シーケンスを行う、あるいは前記メモリ部に格納され
ている画像形成開始時の装置状態の履歴に基づいて所定
の前処理シーケンスを行うように制御することにより、
例えば、画像形成動作中にジャム等の異常事態が発生し
た場合等でも、それに応じた適切なプロセスシーケンス
を行うことができるので、長期にわたって良好な画像形
成を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す
概略構成図。

【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の画像
処理部の構成を示すブロック図。

【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置のプリ
ンタ処理部、ＬＥＤ駆動部の構成を示すブロック図。

【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の帯電
器を示す図。

【図５】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の操作
部を示す図。

【図６】操作部の液晶表示パネルを示す図。

【図７】動作状態を音声メッセージする音声再生装置の
構成を示す図。

【図８】音声再生装置から発せられる音声メッセージの
一例を示す図。

【図９】画像形成の一連の処理を説明するための図。

【図１０】前多回転時における動作を示すフローチャー
ト。

【図１１】装置履歴に応じた画像形成動作を示すフロー
チャート。

【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装
置の前ドアを開けた状態を示す概略図。

【図１３】画像形成装置の搬送部の引き出し動作を行う
解除レバーの解除動作の禁止機構を示す図。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ感光体（像担仕持体）２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ帯電器（接触帯電手
段）３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ露光装置（露光手段）４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ現像器（現像手段）５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ転写ローラ（転写手
段）２０画像処理部２１プリンタ処理部５１Ｍ画像形成部５２Ｃ画像形成部５３Ｙ画像形成部５４Ｋ画像形成部５５制御装置（制御手段）５５ａメモリ部８０操作部８１液晶表示パネル９０音声発生装置１０１ａ，１０１ｂ前ドア１０２解除レバー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像を担持する像担持体と、該像担持体に
接触して前記像担持体を帯電する接触帯電手段と、前記
像担持体上に静電潜像を形成する露光手段と、前記静電
潜像を現像してトナー像を形成する現像手段と、前記ト
ナー像を転写部位において転写材へ転写する転写手段と
を備え、該転写手段により前記トナー像を前記転写材へ
転写した後の前記像担持体上の残留トナーを除去するク
リーニング手段を有していない画像形成装置において、所定のプロセスシーケンスで画像形成が行われているか
否かを、予め記憶されているプロセスシーケンスと比較
して判断する制御手段を備え、前記制御手段は、装置状態の履歴を格納した書き換え可
能なメモり部を有し、前記比較による判断結果または前
記メモり部に格納されている装置状態の履歴に基づいて
所定の後処理シーケンスを行う、あるいは前記メモり部
に格納されている画像形成開始時の装置状態の履歴に基
づいて所定の前処理シーケンスを行うように制御する、ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】前記制御手段のメモリ部には、前記所定
の前処理シーケンスあるいは前記所定の後処理シーケン
スの動作履歴が格納され、前記動作履歴は必要に応じて
更新される、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記制御手段は、前記所定の前処理シー
ケンスあるいは前記所定の後処理シーケンスが行われ
て、前記メモり部に格納されたその動作履歴に基づいて
少なくとも所定の動作回数あるいは所定の積算時間を越
えたと判断したときは警告手段に警告を発する、あるい
は装置動作を停止するように制御する、請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】前記所定の後処理シーケンスとは、少な
くとも装置を停止させるための所定の停止シーケンスで
ある、請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】前記所定の前処理シーケンスとは、少な
くとも装置のプロセス条件を整えるための所定の回復シ
ーケンスである、請求項１乃至３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項６】前記警告手段は、メッセージにより警告
を表示する表示手段、または点灯により警告を行う点灯
手段、または音声により警告を発する音声再生手段であ
る、請求項３記載の画像形成装置。
【請求項７】前記接触帯電手段は、その表面に前記像
担持体表面に接する磁性粒子を有している磁気ブラシ帯
電手段である、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】前記転写手段を少なくとも有するユニッ
トを、画像形成動作中は装置外に引き出せないようにす
る手段を設けた、請求項１記載の画像形成装置。