JPH11327366A

JPH11327366A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH11327366A
Application number: JP10139029A
Authority: JP
Inventors: Michio Kawase; 道夫川瀬; Takahiro Watabe; 高廣渡部; Jun Yamaguchi; 純山口; Toshihiko Otsubo; 俊彦大坪; Kazuyoshi Suzuki; 一可鈴木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-05-20
Filing date: 1998-05-20
Publication date: 1999-11-26

Abstract

(57)【要約】【課題】像担持体に形成した静電潜像を現像して画像
を形成するクリーナレスの画像形成装置に関し、装置を
緊急停止させても出力画像や装置を損なわないことに。【解決手段】モータＭは駆動回路１７０５で駆動さ
れ、近傍に専用クリーニング装置を持たない感光ドラム
を回転駆動する。高圧電源１７０６から高電圧を供給す
ることで、感光ドラムを帯電させるプロセスと、感光ド
ラムに静電潜像を形成させるプロセスと、静電潜像を可
視像化させるプロセスと、搬送される記録媒体に可視像
を転写させるプロセスとによるシーケンスで画像形成す
る。前ドアスイッチ１７０４で前ドアが開けられたこと
を検知すると、高圧電源１７０６と駆動回路１７０５へ
の直流電源供給を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体に静電潜
像を形成し、この静電潜像を現像することによってモノ
クロ画像やカラー画像を形成する画像形成装置に関し、
特に、複写機やプリンタ装置の画像形成装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種のカラー画像形成装置では電子写
真方式が知られており、その画像形成過程は、まず帯電
装置によって感光ドラムを均一に帯電し、静電潜像を形
成する。次にこの静電潜像をトナーによって現像し、こ
のトナー像を用紙等の記録材に転写する。これをマゼン
タ、シアン、イエロー、ブラックの色毎に行い、記録材
に重ねたトナー像を熱によって記録材に定着させるとい
う方法でカラー画像を形成している。この過程の中で、
転写後に感光ドラム上に残留したトナーはクリーナ装置
によって除去している。

【０００３】ところで、近年、装置の低コスト化、小型
化が要求されており、感光ドラム等の像担持体の周辺に
クリーナ装置を持たない、いわゆるクリーナレスの画像
形成装置が提案されている。

【０００４】このようなクリーナレスの画像形成装置で
は、たとえば、感光ドラムの周辺に配置した接触方式帯
電装置が転写後に残留した少量のトナーを一旦取り込ん
で静電的特性を変化させ、再び感光体上に戻し、その後
現像装置がこのトナーを回収して再利用するという方法
がある。そして、電源ＯＦＦ時や、ジャム等の装置停止
時には、適切なプロセス条件を満足するように、感光ド
ラム電位制御、帯電装置制御、現像器制御、駆動制御を
行っている。

【０００５】また、感光ドラム駆動や記録材の搬送手段
の駆動には、従来、ＤＣモータやステッピング・モータ
が使用されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像形
成動作中にユーザが画像形成装置の電源をＯＦＦしたり
あるいは前ドアを開けたりした場合には、現像時のジャ
ム等の要因により感光ドラム上にトナーが大量に付着し
た状態で画像形成動作が停止してしまい、所定のプロセ
ス条件を満足できない事態が発生するため、感光ドラム
上の電位制御を行う必要がある。

【０００７】また、感光ドラムの駆動源にはワウ／フラ
ッタや振動の極めて少ないモータが必要であり、特に、
色ずれのないカラー画像形成装置を実現するためには適
切な駆動源を用いることが重要である。

【０００８】また、プロセス・シーケンス中に前ドア等
がオープンされた場合には、装置の高電圧部と駆動系に
安全面での配慮が必要である。すなわち、高電圧部には
ユーザが触れられないように配慮することが必要であ
り、あるいは、少なくとも触れても安全な電圧に迅速に
電圧が低下していることが必要である。駆動系は少なく
ともユーザが触れられないようにすることが必要であ
り、あるいは、触れても安全なように停止していること
が必要である。駆動系に対する上記の要求は、即時停止
可能なモータにより実現可能である。

【０００９】このような安全面で配慮すべき項目がある
が、一方でプロセス・シーケンス中にＡＣ電源ラインの
遮断、電圧降下が発生した場合、画像形成装置を停止す
るプロセス条件が整わない状態で装置制御が停止してし
まうという問題があった。画像形成装置を停止するプロ
セス条件が整わない状態で装置制御が停止してしまうと
いう問題があった。

【００１０】このように、画像形成装置を停止するプロ
セス条件が整わない状態で装置制御が停止してしまう
と、以下のような５つのプロセス上の問題がある。

【００１１】（１）注入キャリア漏れ：注入の低抵抗キ
ャリアが現像の高抵抗キャリアに混入する。

【００１２】これにより現像剤の抵抗値が低下してトリ
ボ付与力を低下させる。また、トナー現像特性を劣化さ
せて画像不良を発生させる。

【００１３】（２）現像キャリア漏れ：現像の高抵抗キ
ャリアが注入の低抵抗キャリアに混入する。

【００１４】これにより注入剤の抵抗値が上昇して注入
電荷付与力を低下させる。また、感光ドラム電位均一性
を劣化させて画像不良を発生させる。

【００１５】（３）感光ドラム上残留トナー（その
１）：感光ドラム上の未転写トナー像が補助帯電器を汚
染する現象。

【００１６】これにより、感光ドラム上残留トナーへの
電荷付与力の低下、電荷付与の均一性の劣化を招き、注
入帯電器でのトナー回収を適切に行えなくなる。結果と
して、残留トナーを回収できずに、感光ドラム上にトナ
ーが残留したまま潜像形成、現像プロセスを行うことに
なり、画像劣化を招く。

【００１７】（４）感光ドラム上残留トナー（その
２）：感光ドラム上の大量の未転写トナー像が注入帯電
器に混入する。

【００１８】これにより、注入帯電器内に回収した感光
ドラム上残留トナーに対して摩擦帯電による電荷付与力
の低下、電荷付与の均一性の劣化を招き、注入帯電器か
ら現像器へのトナー吐き出しシーケンスを適切に行えな
くなる。結果として、回収した残留トナーを再利用でき
ずに、注入帯電器内に過剰に蓄積されるため、回収効率
が低下する。さらに、トナー吐き出しシーケンスによる
トナー吐き出しが追従しきれず、回収効率を改善するこ
とができなくなる。

【００１９】（５）感光ドラム上残留トナー（その
３）：感光ドラム上残留トナーを転写ベルトに転写して
ベルト・クリーニングを行う必要がある。

【００２０】また、次の電源投入が行われる場合に、感
光ドラム上の残留トナーを回収するために、トナー回収
プロセス制御を行いながら感光ドラム、転写ベルトを回
転させてクリーニング動作を行っても、適切な残留トナ
ー回収ができなくなる。

【００２１】この場合、次回画像形成時に感光ドラム表
面に残留しているトナーに重ねて帯電動作が行われるた
め、感光ドラムの表面を所定の電位に均一に帯電させる
ことができず、目的とする画像濃度が得られないという
課題がある。

【００２２】また、帯電部材にトナーが混入すると、徐
々に帯電部材の抵抗上昇による帯電ムラの問題が生じ、
さらに、帯電部材として磁気ブラシを用いた際にはトナ
ーの混入により磁気粒子が押し出され、接触不安定によ
る帯電ムラおよびトナーの現像器混入による異常画像が
発生する等の問題があった。特に、転写残留トナーを除
去するクリーナ装置を有しない画像形成装置では顕著で
ある。

【００２３】また、多数回のクリーニング動作を行うと
接触方式帯電装置内の剤劣化を引き起こし、接触方式帯
電装置内の剤の交換や、接触帯電装置の交換等のメンテ
ナンスが定期的に必要になる。

【００２４】メンテナンスの要／不要の時期は、感光ド
ラム上に不用意に残留トナーを生じてしまう事態がどの
程度の頻度で発生し、そのためのクリーニング動作や回
復動作などのプロセス・シーケンスがどの程度なされた
のかといった装置履歴により異なる。そのため、装置状
態を適切に保つためのメンテナンス時期の予測がつきに
くく、サービスマンの効率的な保守作業に支障をきた
し、ひいてはメンテナンス・コストの上昇、装置のダウ
ン・タイムが長くなるといった問題を生じている。

【００２５】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、その目的は、感光ドラムのクリー
ニング専用装置を有しない画像形成装置において、装置
稼動中に装置が緊急停止される状態になった場合に、装
置にダメージを与えないように停止させることである。

【００２６】また本発明の他の目的は、帯電器の帯電特
性、現像器の現像特性の劣化を防ぎ、画像劣化を防止
し、感光ドラム上に残留トナーを効率的に回収できる状
態を維持し、さらに、装置のメンテナンス時期を最適に
行える画像形成装置を提供することである。

【００２７】また本発明他の目的は、感光ドラム上に残
留トナーを生じさせてしまった後にも、所定のプロセス
・シーケンスを適切に実行することにより、上記問題点
の発生をできるだけ抑制することのできる画像形成装置
を提供することである。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに請求項１の発明は、所定の搬送経路において記録媒
体を搬送する搬送手段と、近傍にクリーニング手段を持
たない像担持体を回転駆動する駆動手段と、電源装置か
ら所定の電力を供給されて、当該回転位置に応じて前記
像担持体を帯電させるプロセスと、前記像担持体に静電
潜像を形成させるプロセスと、前記静電潜像を可視像化
させるプロセスと、当該可視像を前記記録媒体に転写さ
せるプロセスとによるシーケンスで画像を形成する作像
手段とを開閉自在な扉内に備えた画像形成装置におい
て、前記扉が開けられたこと、または、前記搬送経路に
おける前記記録媒体の搬送の異常の少なくも一方を検知
する検知手段と、前記検知手段の検知結果に応じて前記
駆動手段または前記電源装置を停止させ、異常時にも前
記作像手段の各プロセスを所望のシーケンスで行えるよ
うに装置を停止させる停止手段とを備えることを特徴と
する。

【００２９】また、請求項２の発明は、請求項１におい
て、前記像担持体は感光ドラムであって、前記帯電させ
るプロセスを行う帯電手段と前記可視像化させるプロセ
スを行う現像手段を前記シーケンスに応じた位置に配設
されており、前記駆動手段は、振動波を利用して前記像
担持体を駆動する振動波駆動装置を含み、前記停止手段
により前記振動波駆動装置を停止させることで、前記感
光ドラムが、前記現像手段のスリーブと前記感光ドラム
間で形成される第１のキャリア領域の幅Ｄｄに対し、ほ
ぼＤｄ≧Ｌ、かつ、前記帯電手段のスリーブと前記感光
ドラム間で形成される第２のキャリア領域の幅Ｄｉに対
し、ほぼＤｉ≧Ｌなる距離Ｌだけ円周距離が移動するだ
け回転する間に装置を停止させるようにしたものであ
る。

【００３０】また、請求項３の発明は、請求項１または
２において、前記駆動手段および前記電源装置は商用交
流電力を整流する整流手段からの整流電力により動作
し、前記商用交流電力の異常を検知する電力検知手段
と、前記検知手段の検知結果に応じて前記整流手段から
の前記整流電力の供給または前記整流手段への前記整流
電力の供給を停止する電力停止手段とをさらに備えるも
のである。

【００３１】また、請求項４の発明は、請求項３におい
て、前記電力停止手段は、前記駆動手段および前記電源
装置と前記商用交流電力間に接続されるリレーであるも
のである。

【００３２】また、請求項５の発明は、請求項１ないし
４のいずれかにおいて、前記停止手段は、前記検知手段
による検知結果に応じて開閉動作する接点手段を備え、
前記接点手段の動作により前記駆動手段および／または
前記電源装置を前記整流電力から遮断するものである。

【００３３】また、請求項６の発明は、請求項２ないし
５のいずれかにおいて、前記振動波駆動装置は制御信号
により駆動速度を制御され、前記停止手段は、前記検知
手段の検知結果に応じて前記制御信号の供給を停止して
前記振動波駆動装置を速やかに停止させる手段をさらに
備えるものである。

【００３４】また、請求項７の発明は、請求項６におい
て、前記速やかに停止させる手段は、前記扉の近傍に配
設され、前記接点手段の動作に応じた開閉検知信号を生
成する手段と、前記生成する手段と離間して配設され、
前記開閉検知信号を入力されて前記制御信号の供給を停
止する手段とを備えるものである。

【００３５】また、請求項８の発明は、請求項２ないし
７のいずれかにおいて、前記振動波駆動装置は振動波ア
クチュエータものである。

【００３６】また、請求項９の発明は、請求項２ないし
７のいずれかにおいて、前記振動波駆動装置は振動波モ
ータものである。

【００３７】また、請求項１０の発明は、請求項２ない
し７のいずれかにおいて、前記振動波駆動装置は超音波
モータとしたものである。

【００３８】また、請求項１１の発明は、請求項５ない
し１０のいずれかにおいて、前記接点手段は、前記駆動
手段および前記電源装置と前記整流電力間に接続される
リレーとしたものである。

【００３９】また、請求項１２の発明は、請求項１ない
し１１のいずれかにおいて、画像読み取り手段をさらに
備え、前記画像読み取り手段により読み取った画像を前
記作像手段により画像形成するものである。

【００４０】また、請求項１３の発明は、請求項１ない
し１１のいずれかにおいて、画像データ受信手段をさら
に備え、前記画像データ受信手段により受信した画像デ
ータに応じた画像を前記作像手段により画像形成するも
のである。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、異常事態で感光ドラムを迅
速に停止する本発明の各実施の形態について、図面を参
照して詳細に説明する。

【００４２】（第１の実施の形態）図１に本発明の第１
の実施の形態のカラー画像形成装置の概略断面図を示
す。本発明が適用されるカラー画像形成装置は、大略し
てカラー・リーダ部とカラー・プリンタ部によって構成
されている。

【００４３】まず、カラー・リーダ部の構成について説
明する。

【００４４】図１において、１００はＣＣＤである。１
１１は基板であり、ここにはＣＣＤ１００が実装され
る。１１２は画像処理部であり、図２乃至図３のＣＣＤ
１００を除いた部分と、図４の２値変換部４０１，遅延
部４０２〜４０５の部分とを含む。

【００４５】１０１は原稿台ガラス（プラテン），１０
２は原稿給紙装置（ＤＦ）である。なお、この原稿給紙
装置１０２の代わりに鏡面圧板（不図示）を装着する構
成もある。１０３および１０４は原稿を照明する光源で
あり、ハロゲン・ランプまたは蛍光灯を用いることがで
きる。１０５および１０６は光源１０３，１０４の光を
原稿に集光する反射傘、１０７〜１０９はミラー、１１
０は原稿からの反射光または投影光をＣＣＤ１００上に
集光するレンズである。

【００４６】１１４はキャリッジであり、ハロゲン・ラ
ンプ１０３，１０４と反射傘１０５，１０６とミラー１
０７を収容する。１１５もキャリッジであり、これはミ
ラー１０８，１０９を収容する。１１３は他のＩＰＵ等
とのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）部である。なお、キャ
リッジ１１４は速度Ｖで、キャリッジ１１５は速度Ｖ／
２で、ＣＣＤ１００の電気的走査（主走査）方向に対し
て垂直な矢印方向に機械的に移動することによって、原
稿の全面を走査（副走査）する。

【００４７】図２乃至図３は画像処理部１１２の詳細な
構成を示すブロック図である。以下、図１乃至図３を参
照して、読み取り画像のディジタル画像処理について説
明する。

【００４８】原稿台ガラス１０１上の原稿（不図示）は
光源１０３，１０４からの光を反射し、その反射光はＣ
ＣＤ１００に導かれて結像して電気信号に変換される。
このＣＣＤ１００はカラー・センサであり、ＲＧＢのカ
ラー・フィルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラ
インに乗ったものでも、３ラインＣＣＤで、それぞれＲ
フィルタ、Ｇフィルタ、ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤ
毎に並べたものでも構わない。また、カラー・フィルタ
がオン・チップ化されたものでも、カラー・フィルタが
ＣＣＤと別構成になったものでも構わない。

【００４９】ＣＣＤ１００が出力する電気信号（アナロ
グ画像信号）は画像処理部１１２に入力されクランプ＆
Ａｍｐ＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部２０２でアナログ画像信号の
ダークレベルを基準電位にクランプされてサンプル・ホ
ールド（Ｓ／Ｈ）され、所定レベルに増幅され（上記処
理順序は表記順とは限らない）、更にＡ／Ｄ変換され
て、たとえばＲＧＢ各８ビットのディジタル信号に変換
される。そして、ＲＧＢ信号にシェーディング部２０３
でシェーディング補正および黒補正が施された後、つな
ぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部２０４でＣＣＤ１００の構
成に応じた処理が施される。

【００５０】ＣＣＤ１００が３ラインＣＣＤタイプの場
合はライン間の読み取り位置が異なるため、読み取り速
度に応じてライン毎の遅延量を調整してつなぎ処理を行
って、３ラインの読み取り位置が同じになるように信号
タイミングを補正する。そして、読み取り速度や変倍率
によって読み取りのＭＴＦが変るため、ＭＴＦ補正によ
りその変化を補正し、原稿検知処理により原稿台ガラス
１０１上の原稿を走査することにより原稿サイズを認識
する。

【００５１】読み取り位置のタイミングが補正されたデ
ィジタル信号は、入力マスキング部２０５によってＣＣ
Ｄ１００および光源１０３，１０４および反射傘１０
５，１０６の分光特性を補正されたものとされる。入力
マスキング部２０５の出力信号はセレクタ２０６に入力
される。セレクタ２０６には外部Ｉ／Ｆ部２０７からの
外部Ｉ／Ｆ信号も入力され、これにより両信号の切り換
え出力が可能になる。

【００５２】セレクタ２０６から出力された信号は、図
３のとおり下地除去部２１８と色空間圧縮＆下地除去＆
ＬＯＧ変換部２１０とに入力される。下地除去部２１８
に入力された信号は下地除去された後、原稿中の原稿の
黒い文字かどうかを判定する黒文字判定部２１９に入力
され、原稿から黒文字を判定する黒文字信号を生成す
る。

【００５３】また一方、セレクタ２０６から色空間圧縮
＆下地除去＆ＬＯＧ変換部２１０に入力された信号は、
色空間圧縮処理によって、読み取った画像信号がプリン
タで再現できる範囲に入っているかどうか判断され、入
っている場合はそのまま、入っていない場合は画像信号
がプリンタで再現できる範囲に入るように補正される。
そして、下地除去処理を施され、ＬＯＧ変換によってＲ
ＧＢ信号からＣＭＹ信号に変換される。そして、黒文字
判定部２１９で生成された黒文字信号とタイミングを補
正するため色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部２１０
の出力信号は遅延部２１１でタイミングを補正される。

【００５４】この２種類の信号（タイミング補正された
信号と黒文字信号）はモアレ除去部２１２でモアレが除
去され、変倍処理部２１３で主走査方向に変倍処理され
る。２１４はＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部であ
り、変倍処理部２１３で処理されたＣＭＹ信号は、この
ＵＣＲ処理でＣＭＹＫ信号とされ、マスキング処理でプ
リンタの出力に合った信号に補正される。更に、黒文字
判定部２１９で生成された黒文字信号がこのＣＭＹＫ信
号にフィード・バックされる。

【００５５】ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部２１４
で処理された信号は、γ補正部２１５で濃度調整された
後、フィルタ部２１６でスムージングまたはエッジ処理
される。以上のとおり処理された各色画像信号はプリン
タ部に送られ、図４の２値変換部４０１で８ビットの多
値信号から２値信号に変換される。この変換方法は、デ
ィザ法または誤差拡散法などの周知のもので良い。

【００５６】次に、図１に戻ってカラー・プリンタ部の
構成について説明する。

【００５７】図１において、１１７はマゼンタ画像用の
Ｍ画像形成部、１１８はシアン画像用のＣ画像形成部、
１１９はイエロー画像用のＹ画像形成部、１２０はブラ
ック画像用のＫ画像形成部である。各画像形成部の構成
は同一なので、ここではＭ画像形成部１１７について詳
細に説明し、他の画像形成部の説明を省略する。

【００５８】Ｍ画像形成部１１７において、１４２は像
担持体としての感光ドラムである。感光ドラム１４２を
一定の周速度で回転駆動する駆動源としては、本発明装
置においては振動波アクチュエータを使用した。この感
光ドラム１４２にはＬＥＤアレー１７０からの光が照射
され、これによってその表面に静電潜像（以下、潜像と
略記する）が形成される。１２１は帯電器で、１５０ｍ
ｍ／ｓｅｃの周速度で回転する感光ドラム１４２の表面
を所定の電位に帯電させ、潜像形成の準備をする。

【００５９】ここで、図５に帯電器１２１を詳細に示
す。

【００６０】図５に示すように、帯電器１２１は、スリ
ーブ５０１をたとえば２５５ｍｍ／ｓｅｃの一定速度で
矢印の方向に回転させて低抵抗のフェライト・キャリア
５０２で誘電ブラシを形成することにより、感光ドラム
１４２の帯電を行う。

【００６１】図１において１２２は現像器で、感光ドラ
ム１４２上の潜像を現像して可視像化し、トナー画像を
形成する。なお、現像器１２２には、現像バイアスを印
加して現像するためのスリーブ１５５が含まれている。
１２３は転写帯電器で、転写ベルト１３３の背面（図中
下面）から放電を行い、感光ドラム１４２上のトナー画
像を、転写ベルト１３３上の記録紙などへ転写する。こ
の転写終了後、感光ドラム１４２上に残留したトナー５
０３は帯電器１２１に一旦取り込まれ、静電的特性を変
化させて再び感光ドラム１４２上に戻し（図５参照）、
現像器１２２がこれを回収して再利用する。

【００６２】次に、記録紙などの上へ画像を形成する手
順を説明する。

【００６３】カセット１４０または１４１に格納された
記録紙等は、ピック・アップ・ローラ１３９または１３
８から一対の給紙ローラ１３６，１３７で転写ベルト１
３３上に１枚毎に給紙される。この転写ベルト１３３
は、転写ベルトローラ１４８の回転によって矢印方向
に１５０ｍｍ／ｓｅｃで駆動される。給紙された記録紙
は、吸着帯電器１４６で帯電される。転写ベルトロー
ラ１４８は、転写ベルト１３３を駆動する他、吸着帯電
器１４６と対になって記録紙等を帯電させ、転写ベルト
１３３に記録紙等を吸着させる。

【００６４】１４７は紙先端センサで、転写ベルト１３
３上の記録紙等の搬送方向先端（または後端）を検知す
る。なお、紙先端センサ１４７の検出信号はプリンタ部
からカラー・リーダ部へ送られ、カラー・リーダ部から
プリンタ部にビデオ信号を送る際の副走査同期信号とし
て用いられる。この検出信号は、ＣＰＵ（不図示）に供
給される。この後、記録紙等は、転写ベルト１３３によ
って搬送され、各画像形成部１１７〜１２０においてＭ
ＣＹＫの順に、その表面に各色のトナー画像を形成され
る。

【００６５】最終的にＫ画像形成部１２０を通過した記
録紙等は、転写ベルト１３３からの分離を容易にするた
めに除電帯電器１４９で除電された後、転写ベルト１３
３から分離される。１５０は剥離帯電器で、記録紙等が
転写ベルト１３３から分離する際の剥離放電による画像
乱れを防止する。転写ベルト１３３から分離された記録
紙等は、トナーの吸着力を補って画像乱れを防止するた
めに定着前帯電器１５１，１５２で帯電された後、定着
器１３４でトナー画像を加熱定着された後、排紙トレー
１３５に排紙される。また、転写ベルト１３３は内外除
電器１５３によって除電される。

【００６６】次に、ＬＥＤアレーによる画像記録につい
て説明する。

【００６７】図４において、画像処理部の２値変換部４
０１で紙先端センサ１４７からの紙先端信号を基に多値
信号から２値とされたＣＭＹＫの各色画像信号は、それ
ぞれ遅延部４０２〜４０５によって異なる時間遅延され
て紙先端センサ１４７とそれぞれの画像形成部１１７〜
１２０との距離の違いを補正されてＬＥＤ駆動部４０６
〜４０９に出力される。ＬＥＤ駆動部４０６〜４０９は
ＬＥＤアレー１７０〜１７３を駆動するための信号を生
成し、タイミング補正された各駆動信号によってＬＥＤ
アレー１７０〜１７３が所定タイミングで発光する。こ
れにより、４色を記録紙等の所定の位置に印字すること
が可能となる。

【００６８】振動波モータの駆動原理は公知なため、詳
しく説明しないが以下に簡単に説明する。

【００６９】振動波モータは金属製のたとえば円環形状
に形成された弾性体の片面に圧電素子を接着剤により接
着し、この圧電素子に形成された駆動用の２つの圧電素
子群にそれぞれ位相の異なる交流電圧を印加することに
より、弾性体上に２つの定在波を励起し、これらの定在
波の合成によって、屈曲振動である進行性振動波を形成
する。一方、弾性体の他面側には、たとえば円環形状の
部材がバネ等の加圧手段を介して加圧され、弾性体に形
成される進行性振動波による摩擦駆動により円環部材を
移転させ、あるいは弾性体を移動させる。

【００７０】図６に、振動波アクチュエータ（振動波モ
ータ、超音波モータとも言う）の構成例を示す。

【００７１】６０１はケーシング部材としてのケースで
あり、６０２はモータの固定部材としてのカバーであ
る。円環形状の弾性体６０３には圧電素子６０４が固着
してあり、これらでステータ（振動体）６０５を構成し
ている。

【００７２】６０８はロータであり、リング６０６にス
ライダ６０７を固着して構成している。このロータ６０
８は、ゴム等の弾性体６０９を挟んでサラバネ６１０の
加圧力によってステータ６０５に押し付けられ、シャフ
ト６１１と一体に回転するようになっている。

【００７３】サラバネ６１０の加圧力は、シム６１２の
厚みを適当に選んで調整してからスナップリング６１３
によって保持するため、極めて容易に調整することがで
きる。シャフト６１１は、ケース６０１およびカバー６
０２のそれぞれに接着されたベアリング６１４，６１５
により、回転自在に軸支されている。

【００７４】なお、ステータ６０５は、圧電素子６０４
への通電による電歪で生じた熱エネルギー、およびステ
ータ６０５とスライダックとの間で発生する摩擦熱によ
り発熱する。ステータ６０５の発熱によるモータ温度上
昇は、ステータ６０５からカバー６０２，ケース６０１
へと伝導・放散されることで抑制される構造となってい
る。

【００７５】圧電体の屈曲振動を利用した振動波アクチ
ュエータの構造に関する技術は、特開昭６３−７３８８
７号公報等で提案されている。

【００７６】上記のとおり構成された振動波アクチュエ
ータでは、金属等によって円環状に形成された弾性体６
０９の片平面に分極処理が施された圧電素子（電気−機
械変換素子）６０４を取り付けたものをステータ（振動
体）６０５として有し、圧電素子６０４に一定の位相差
を有する交流電界を印加することによって、弾性体６０
９の他平面に進行波を励起する。そして、進行波が形成
される他平面（駆動面）に円環または円板状に形成され
た接触部材（サラバネ６１０）を接触させ、両者間の摩
擦によってこれらの間に相対的な駆動力を発生させる。

【００７７】このような振動波アクチュエータを駆動す
るためには、通常、交流の高電圧が必要であるため、振
動波の周波数を出力する発振器の出力を適当な電力増幅
手段で増幅して用いている。

【００７８】ところで、振動波アクチュエータは、駆動
効率をよくするために通常は振動体の共振周波数よりも
高い周波数で駆動される。また、振動波アクチュエータ
は、図７に示すように共振周波数ｆｒで最高速度を示す
周波数−速度特性を有しており、周波数を変化させるこ
とにより振動波アクチュエータの速度が制御される。

【００７９】次に、振動波アクチュエータの制御装置に
ついて説明する。

【００８０】図８は本発明の第１実施の形態における振
動波アクチュエータの制御装置の回路構成を示す。

【００８１】図８において、８０１は直流電源回路であ
り、その出力電源ラインＡには適当な容量を有する電解
コンデンサ８０２が接続される。８１２は水晶発振器な
どの基準周波数発振器、８１５はマイコンなどで構成さ
れる速度制御回路である。８１３は一定の位相差を持っ
た２相のパルスを成形するパルス成形回路、８０８，８
２０はＡＮＤ回路である。８０５，８１７は電流検出回
路であり、直流電源回路８０１からの電流を検出する。

【００８２】８０４，８１６は状態保持回路、８０６，
８１８は昇圧用トランスである。８１１，８２３はスイ
ッチング用のｎチャンネルＭＯＳＦＥＴ、８０３，８１
４はトランス８０６，８１８をリセットするためのダイ
オードである。８０７，８１９は振動波アクチュエータ
の圧電素子である。８２４はエンコーダ等の速度センサ
であり、振動波アクチュエータの速度を検出する。８０
９，８１０，８２１，８２２は抵抗である。

【００８３】図９は電流検出回路８０５，８１７の具体
的構成例を示す。

【００８４】図９において、９２５は電流検出用抵抗、
９２６は差動増幅器、９２７は基準電圧回路、９２８は
コンパレータである。

【００８５】また、図１０は状態保持回路８０４，８１
６の具体的構成例を示す。

【００８６】図１０において、１０００はリセット端子
付きのＤフリップ・フロップである。

【００８７】図８に戻って説明すると、パルス成形回路
８１３によって速度制御回路８１５からの周波数指令
（ｆ），パルス幅指令（ｐｗ）に応じて基準発振器８１
２の周波信号を適当に分周することにより、所定の位相
差を持った２相のパルス信号を成形する。これらの２相
パルス信号は、ＡＮＤ回路８０８，８２０および状態保
持回路８０４，８１６に入力される。

【００８８】状態保持回路８０４，８１６は最初リセッ
ト端子（ＲＳＴ）が“Ｌ”レベルとなっていてリセット
されているので、入力端子ｂ，ｆはハイ・レベル“Ｈ”
となり、パルス信号は抵抗８０９，８２１を介してその
ままＭＯＳＦＥＴ８１１，８２３のゲートに印加され
る。このためＭＯＳＦＥＴ８１１，８２３はＯＮしてト
ランス８０６，８１８が駆動され、昇圧された電圧が圧
電素子８０７，８１９に印加され、振動波アクチュエー
タが駆動される。

【００８９】このようにして駆動される振動波アクチュ
エータの速度はエンコーダ等の速度センサ８２４によっ
て検出され、速度制御回路８１５にフィード・バックさ
れる。フィード・バックされた検出速度に基づいて速度
制御回路８１５が周波数指令（ｆ），パルス幅指令（ｐ
ｗ）を出力することで振動波アクチュエータの速度制御
が行われる。

【００９０】次に、直流電源回路８０１から所定より大
きい電流が流れたときの電流制限について、図１１を併
せ参照して説明する。なお、図１１においてアルファベ
ットａ〜ｈ，Ｂ，Ｃは図８中の当該アルファベットを付
した各端子の信号波形を表し、実線は電流制限が行われ
る場合、破線は電流制限が行われない場合の波形を示
す。

【００９１】図９に示した基準電圧回路９２７では、規
定以上の電流が抵抗９２５に流れたときコンパレータ９
２８の出力を“Ｈ”レベルにさせるように、その出力基
準電圧を設定されている。

【００９２】図１１（ａ），（ｂ）に示すようにパルス
成形回路８１３からのパルス信号がＡＮＤ回路８０８，
８２０を介してＭＯＳＦＥＴ８１１，８２３に入力さ
れ、図１１（ｂ）に示すように所定レベルの基準値を超
えた電流が端子Ｂ，Ｃからトランス８０６，８１８に流
入すると、図１１（ｃ）に示すように状態保持回路８０
４，８１６のクロック端子（ＣＬＫ），すなわちａ，ｅ
にパルス信号が入力される。

【００９３】これによって白丸を付した反転出力端子に
ロー・レベル“Ｌ”がセットされ、図１１（ｄ）に示す
ようにＡＮＤ回路８０８，８２０の入力端子ｂ，ｆに
“Ｌ”レベルが出力される。このため、図１１（ｅ）に
示すようにＡＮＤ回路８０８，８２０の出力ｄ，ｈが
“Ｌ”レベルとなって、ＭＯＳＦＥＴ８１１，８２３が
ＯＦＦしてトランス８０６，８１８を遮断する。

【００９４】この結果、図１１（ｂ）に示すように直流
電源回路８０１からトランス８０６，８１８へのそれ以
上の電流の流入が阻止される。この遮断状態は、パルス
成形回路８１３からのパルス信号ｃ，ｇが“Ｌ”レベル
となってフリップ・フロップ１０００がリセットされる
まで保持される。その後フリップ・フロップ１０００が
リセットされると、図１１（ｄ）に示すようにＡＮＤ回
路８０８，８２０の入力端子ｂ，ｆが“Ｌ”から“Ｈ”
レベルとなって、次のパルスを受け付ける状態となる。
パルス成形回路８１３から次のパルス信号が入力する
と、ＡＮＤ回路８０８，８２０の出力が“Ｈ”レベルと
なって、スイッチング用のＭＯＳＦＥＴ８１１，８２３
がＯＮし、基準値に達するまで電流が流れる。

【００９５】以下、この繰り返しによって適正な電力が
トランス８０６，８１８に入力される。

【００９６】こうしてトランス８０６，８１８に供給さ
れる電流が制御されることによって、圧電素子８０７，
８１９に入力される電圧が低くなり、振動波アクチュエ
ータの速度が遅くなることがあるが、速度制御回路８１
５によってパルス信号の周波数を低くする方向（すなわ
ち、振動波アクチュエータの速度を速める方向）に制御
すれば、振動波アクチュエータの速度を一定に保つこと
ができる。

【００９７】なお、電流検出回路８０５，８１７におけ
る基準電圧回路９２７の基準電圧は必ずしも一定値に固
定される必要はなく、たとえば駆動デューティが低く、
高出力が必要なときや、アクチュエータを起動するとき
には電流の基準制限値を上げるために基準電圧を上げら
れるようにしても良い。

【００９８】以上説明したように、第１の実施の形態の
装置では、基準値を超える電流がトランスに流れるのを
阻止できるため、大きな容量のトランス、スイッチング
素子や大きな放熱器を用いることなく、トランスの効率
の悪化を防止することができる。

【００９９】ところで、振動波アクチュエータは駆動周
波数が共振周波数ｆｒに近いほど駆動効率が良くなるた
め、入力電圧が増えなくても駆動周波数が共振周波数ｆ
ｒに近付くと振動波アクチュエータの速度が速くなる。
第１の実施の形態では電流検出回路８０５，８１７にお
いて抵抗９２５を電流検出手段として用いているが、ホ
ール素子やカレント・トランスなどの磁気センサを用い
ることも可能である。

【０１００】図１２は第１の実施の形態の操作部の全体
構成を示す平面図、図１３は第１の実施の形態の操作部
中の液晶表示パネルの表示画面を示す平面図である。以
下、両図を参照し、操作部について説明する。

【０１０１】図１３において、液晶表示パネル１２０４
は装置状態を示す各種のメッセージ、マークを表示する
とともに、透明タッチ・キーを備え、用紙サイズ選択キ
ー、コピー倍率設定キー、濃度設定キー等を設定する。
現在の装置状態等のメッセージ例として、コピー可能状
態をメッセージ表示部１３０１に「コピーできます。」
のメッセージにより示す。また、一例として、コピー枚
数設定状態は枚数表示部１３０２に、用紙サイズ指定状
態は用紙サイズ表示部１３０３に、倍率指定状態は倍率
表示部１３０４にそれぞれ示される。

【０１０２】図１２に戻って説明すると、置数キー１２
００によってコピー枚数を設定する。原稿画像を原稿台
ガラス１０１上に載せてコピー・スタート・キー１２０
１を押下することにより、電子写真プロセスを含む所定
のコピー・シーケンス動作が開始される。コピー動作中
は、図１３のメッセージ表示部１３０１において、「コ
ピー動作中です。」等のメッセージを表示するのが適当
と思われる。コピー動作が正常に終了した後は、メッセ
ージ表示部１３０１において、再び「コピーできま
す。」のメッセージを表示する。

【０１０３】コピー動作中に装置動作を正常に停止させ
るには、ストップ・キー１２０２を押下する。ストップ
・キー１２０２を押下することにより、現在コピー動作
中のコピー用紙とコピー前で既に給紙ローラ１３６，１
３７の位置まで給紙されているコピー用紙（すなわち、
給紙ジャム発生以前に既に給紙されたコピー用紙）につ
いてはコピー動作を止めることなくコピー動作を続け、
正常に排紙トレー１３５に排紙してコピー動作を正常に
終了させてからコピー・シーケンス動作を停止し、所定
の停止シーケンス動作の後に装置が停止される。

【０１０４】今、何等かの原因で、コピー動作中にたと
えば給紙ローラ１３６，１３７において紙搬送に不具合
が生じ、ジャムが発生したものとする。このとき、ＣＰ
Ｕ（不図示）には紙先端センサ１４７からの紙先端検知
信号が入力されており、ジャム発生によりこの紙先端検
知信号が所定のタイミングで生成されなくなるため、Ｃ
ＰＵは給紙ローラ１３６，１３７にジャムが発生したと
判断する。そこで、メッセージ表示部１３０１におい
て、「ジャム発生。」等のメッセージを表示する。

【０１０５】また、「ジャム発生。調整中につき、前ド
アを開けないでください。」等のメッセージを表示して
もよく、所定の停止シーケンス動作を終了するまでユー
ザが前ドアを開けてジャム処理等を行わないような、適
切な警告表示をすることが必要である。したがって、各
種のメッセージを表示する液晶表示部１２０４の表示を
たとえばネガポジ反転させたり、一目でユーザが「ジャ
ム発生」とわかるようにする必要がある。なお、図１２
において１２０３は余熱キーである。

【０１０６】また、図１４の表示例のように、前ドアを
まだ開けないように、特別の注意を引くようなマーク１
４００等を液晶表示部１２０４内に表示させても良い。

【０１０７】停止シーケンス動作を終了してジャム処理
可能になったときには、「前ドアを開けられます。」の
メッセージを表示したり、別のマークを表示するなどし
て、前ドアを開けられる状態であることをユーザに報知
することができる。

【０１０８】あるいは、ジャム処理等をユーザが行わな
いように警告表示をするために、ＬＥＤ等の表示手段を
制御することによって、ユーザに注意を促すようにして
も良い。たとえば、ＣＰＵ（不図示）の制御により停止
シーケンス実行中はＬＥＤ１２０５を点滅させ、ジャム
処理可能になったときには、ＬＥＤ１２０５を点灯させ
るようにしても良い。また、ジャム処理可能状態と不可
能状態とで、点灯させるＬＥＤの表示色を異ならせるよ
うにしても良い。

【０１０９】あるいは、ＣＰＵの制御によりスピーカ等
の発音部１２０６を動作させ、停止シーケンス実行中は
ビープ音などの警告音を発し、ジャム処理可能になった
ときには警告音を停止させるようにしても良い。また、
ジャム処理可能状態と不可能状態とで、発音する音色や
メロディーを異ならせるようにしても良い。

【０１１０】あるいは、操作部でのメッセージ表示や警
告音に限らず、音声（ボイス・メッセージ）による警告
を行うようにしても良い。図１５に音声による警告のた
めの構成例を示す。

【０１１１】図１５において、ＣＰＵ（不図示）の制御
により音声再生部１５０２にＣＰＵバスから各種のコマ
ンドが送られ、このコマンドに対応したボイス・メッセ
ージを音声メモリ１５０１から周知の技術により読み出
して再生し、スピーカ１５０３より発声させる。

【０１１２】図１６にコマンドとボイス・メッセージの
一例の説明図を示す。

【０１１３】コピー可能状態のときは、たとえばコマン
ド０１Ｈが音声再生部１５０２に送られ、コマンド０１
Ｈを受け取る度に音声再生部１５０２は、音声メモリ１
５０１から対応する所定のボイス・メッセージ・データ
を読み出し、「コピーできます。」の音声を再生し、ス
ピーカ１５０３を駆動する。同様にして、コピー中には
コマンド０２Ｈが送られ、「コピー動作中です。」のボ
イス・メッセージを発声する。

【０１１４】ジャムが発生した時には、コマンド０３Ｈ
およびコマンド０４Ｈが送られ、「ジャム発生です。し
ばらく、お待ち下さい。」のボイス・メッセージを発声
する。あるいは、コマンド０５Ｈおよびコマンド０６Ｈ
が送られ、「調整中につき、前ドアを開けないでくださ
い。」のボイス・メッセージを発声する。また、ジャム
処理可能になったときにはコマンド０７Ｈが送られ、
「前ドアを開けられます。」のボイス・メッセージを発
声する。あるいは、ジャム処理可能になったときにはさ
らに警告音声の発声を停止させるようにしても良い。

【０１１５】また、給紙ジャム発生以前に既に給紙され
たコピー用紙については、前述の通りに排紙トレー１３
５に排紙された後に所定の停止シーケンス動作に移り、
装置が停止される。

【０１１６】また、電子写真プロセスによる画像形成
（以下、作像と記す）中に前ドアを開けた場合には、ユ
ーザが危険な事態に陥らないように、直ちに装置を停止
させる必要があり、さらに、作像中に定着部でジャムが
発生したときなどにも、直ちに装置を停止させる必要が
ある。

【０１１７】特に、装置内には各種高圧出力が印加され
た帯電器等が配置されているため、ジャム処理等のため
に前ドアを開いた時に、ユーザが誤って帯電器等に直接
触れると感電の可能性がある。また、装置内には各種モ
ータ、駆動ギア等のメカニカルな可動部分も多数配置さ
れているため、ユーザが誤って可動部分に直接触れると
傷害の可能性がある。

【０１１８】そこで、通常、前ドアが開かれたときに
は、下記（１），（２）のような対策を行ってユーザの
安全を確保することが要求される。

【０１１９】（１）高圧に関する対策前ドアが開いたときに、接点を有する開閉器（スイッ
チ、リレー類）によって、プロセス高圧電源に供給され
る電源ラインを遮断すること。

【０１２０】ユーザが触わることができる状態では、高
圧電源の出力電圧を感電の危険性がない程度に十分に減
衰させること。

【０１２１】駆動源（モータ類）の高電圧部分について
も、同様に感電の危険がない程度に十分に減衰させるこ
と。

【０１２２】（２）駆動系等の可動部分に関する対策前ドアが開いたときに、接点を有する開閉器（スイッ
チ、リレー類）によって、駆動源（モータ類）に供給さ
れる電源ラインを遮断すること。

【０１２３】ユーザが触わることができる状態では、駆
動源（モータ類）により駆動される可動部分の動作が傷
害の危険性がない程度に十分に減衰させること。

【０１２４】そこで、一般に画像形成装置では、前ドア
の開閉状態を検知し、オープン状態ではたとえば次のよ
うにして、各種駆動部や高圧電源の出力を停止させる。

【０１２５】すなわち、ユーザが装置の前ドアを開ける
と、前ドア・スイッチ（不図示）がオープン状態とな
り、負荷系電源部（不図示）の出力を停止するように負
荷系電源ラインを遮断するとともに、各種駆動源である
モータ類の電源ラインを遮断し、感光ドラム１４２〜１
４５，転写ベルト１３３，帯電器１２１，１２４，１２
７，１３０のスリーブ５０１（図５参照）、現像器のス
リーブ１５５〜１５８用の駆動部を停止させ、さらに各
帯電器等の高圧電源の出力を停止する。

【０１２６】この前ドア・スイッチは、前ドアが閉じら
れているときにはクローズ状態を検知し、ユーザが装置
の前ドアを開けると前ドアのオープン状態を検知する前
ドア検知信号を生成する。前ドア検知信号はＣＰＵ（不
図示）に入力され、このＣＰＵは前ドア検知信号が前ド
アオープン状態であるとき、前ドアオープン状態のとき
に必要とされる所定の処理を行う。たとえば、操作部の
液晶表示パネル１２０４上に「ドアが開いています。」
などの表示を行わせたり、装置が稼働中であるときに
は、作像系の高圧電源、駆動源のみならず給紙系の駆動
源を停止させるなどの制御を行う。

【０１２７】このように、一般的な画像形成装置では、
前ドアを開くことによって、各種駆動部や高圧電源の出
力を停止させることになる。

【０１２８】さらに、作像中に定着部でジャムなどが発
生した後にも、直ちに装置を停止させる必要がある。す
なわち、定着部でジャムが発生した場合には、定着ロー
ラの駆動を直ちに停止させないと、コピー用紙が定着ロ
ーラに巻き付いたり、後続のコピー紙が次々に定着部に
集積されたりして装置にダメージを与えたり、ジャム処
理が困難になるなどのトラブルを生じやすい。したがっ
て、定着部ジャム発生時には、定着部よりも上流側の作
像部での作像動作も直ちに停止させる必要がある。

【０１２９】そこで、定着部での定着部ジャムセンサに
より通紙タイミングを検知し着ジ定着部ジャム検知信号
を生成し、ＣＰＵ（不図示）に入力する。ＣＰＵは定着
部ジャム検知信号が所定のタイミングでジャム状態にあ
るとき、定着部ジャム状態のときに必要とされる所定の
処理を行う。すなわち、直ちに定着ヒータを消灯すると
ともに、定着ローラ駆動モータを停止させる。さらに、
作像系の感光ドラムや転写ベルトの駆動源や給紙系の駆
動源を停止させるとともに、作像系の高圧電源出力をＯ
ＦＦする。また、操作部の液晶表示パネル１２０４上に
「定着部のジャム紙を取り除いて下さい。」などの表示
処理を行う。また、カラー・リーダ部による原稿読み取
り動作も終了させる。

【０１３０】しかしながら、一般の画像形成装置で行わ
れてきたような上記の装置停止方法では、作像中にドア
が開けられたり、定着部などでのジャム発生で装置を緊
急に停止させなければならない異常事態において、以下
に述べるような不都合が生ずる。

【０１３１】すなわち、感光ドラム等の像担持体の周辺
にクリーナ装置を持たない、クリーナレスの一般的な画
像形成装置では、既に形成された潜像形成領域と、トナ
ー現像された現像領域と、転写ベルト上にトナー像を転
写した後の転写済み領域と、転写済み領域が帯電器によ
って所定の電位に帯電されて整えられた帯電領域の４領
域が感光ドラム上に存在し、装置の異常事態発生によっ
て緊急停止させる場合は、適切なプロセス制御を行いな
がら装置を停止させることができない。

【０１３２】ところで、現像器内の現像剤の攪拌により
現像剤中のトナーに電荷を付与するために、現像剤のキ
ャリアには、通常、高抵抗のフェライト・キャリアを用
いている。一方、帯電器内のキャリアは図５で説明した
ように誘電ブラシを形成することにより帯電を行うため
に、低抵抗のフェライト・キャリアを用いている。

【０１３３】緊急停止により現像剤のキャリアを感光ド
ラム上に不要に付着させてしまう事態が発生した場合、
高抵抗のフェライト・キャリアが感光ドラムを介して帯
電器内に取り込まれることになる。これにより、帯電器
内の低抵抗のフェライト・キャリアに高抵抗のフェライ
ト・キャリアが混合され、帯電器内のキャリアの抵抗値
が高くなる。その結果、帯電器により感光ドラム上の電
位を適切な静電電位に制御することが困難になるため適
切な静電潜像を形成することができなくなり、ひいては
出力画像の劣化を引き起こす不都合が生ずる。

【０１３４】また、緊急停止により帯電器のキャリアを
感光ドラム上に不要に付着させてしまう事態が発生した
場合、低抵抗のフェライト・キャリアが感光ドラムを介
して、現像器内に取り込まれることになり、現像器内の
高抵抗キャリアと混合され、現像器内のキャリアの抵抗
値が低くなる。その結果、現像器により現像剤中のトナ
ーに適切な電荷を付与することができなくなり、適切な
現像特性が得られず、良好なトナー像を形成できなくな
り、ひいては出力画像の劣化を引き起こす不都合が生ず
る。

【０１３５】さらに、緊急停止によりコピー用紙上にト
ナー画像が正常に転写されずに、感光ドラム上に多量の
残留トナーが生じてしまう事態が発生した場合に、感光
ドラムが速やかに回転を停止することができずに、慣性
で感光ドラムの停止距離（円周距離）が長くなると、多
量の残留トナーが不要に帯電器内に取り込まれることに
なる。その結果、帯電器内のキャリアに対するトナー比
率が大幅に増大し、帯電器の帯電性能を劣化させ、帯電
器により感光ドラム上の電位を適切な静電電位に制御す
ることができなくなる。

【０１３６】このため、適切な静電潜像を形成すること
ができなくなり、ひいては出力画像の劣化を引き起こす
不都合が生ずる。また、不要のトナーが帯電器から感光
ドラムに再付着することもあり、この場合にも、カブリ
等の画像劣化を引き起こす不都合が生ずることがある。

【０１３７】上述のように、現像器や帯電器のキャリア
混合が進んだ場合や、帯電器内のトナー比率が高くなり
すぎた場合には、正常状態に回復させるようなプロセス
・シーケケンスを実行したとしても回復の目処はなく、
現像剤の交換や帯電器のキャリア交換といった抜本的な
対策を行う必要がある。したがって、サービスマンによ
るメンテナンスが必要となり、装置のダウン・タイムや
トラブルコストの増大といった不利益を招く。

【０１３８】次に、作像中にジャム等の異常事態が発生
した場合に緊急停止させるための一般的な後処理プロセ
ス・シーケンスの例について、再び図１を参照して説明
する。

【０１３９】作像中に装置を停止させる必要が生じた場
合、たとえば感光ドラム１４２上の大量のトナーが不要
に帯電器１２１に混入しないようにする必要がある。ま
た、帯電器１２１内のキャリアや現像器内のキャリアが
感光ドラム１４２上に不要に付着しないようにして、２
種類のキャリアが混合されないようにする必要がある。
そのため、所定の箇所でのジャム発生や前ドアが開けら
れるなどの作像中の異常事態を制御ＣＰＵにより検知し
た場合には、直ちにＬＥＤアレー１７０を消灯させる。

【０１４０】さらに、感光ドラム１４２の駆動モータを
停止させるとともに、現像器１２２のスリーブ１５５の
回転を停止させ、スリーブ１５５に印加されていた現像
ＡＣバイアスもＯＦＦする。現像器１２２のスリーブ１
５５に印加されていた現像ＤＣバイアスも直ちにＯＦＦ
すると、現像剤のキャリアが感光ドラム１４２上に付着
してしまうこともある。このため、現像器のスリーブ１
５５の回転が確実に停止されるまでの所定時間が経過し
た後、現像ＤＣバイアスをＯＦＦする。

【０１４１】帯電器１２１については、制御ＣＰＵによ
り異常事態を検知した場合に、帯電器１２１のスリーブ
５０１（図５参照）に印加されていたＤＣバイアスを徐
々に低下させ、ＤＣバイアス値が０ボルトになる時間が
経過した後、帯電器１２１のスリーブに印加されていた
ＡＣバイアスを停止させ、帯電器１２１のスリーブ回転
を停止させる。

【０１４２】このように画像形成装置を停止させる一連
のプロセス・シーケンスの例としては、上述の後処理シ
ーケンスの他には、転写ベルト上のトナーを清掃するた
めの転写ベルト・クリーニング・シーケンスなどの後処
理を必要とする。さらに、これらの後処理によっても、
現像剤や帯電器のキャリアが多量に転写ベルト上に付着
してしまい除去しきれない事態も発生し、メンテナンス
・コストを増大させてしまう場合もあった。

【０１４３】本発明が適用されるクリーナレスの画像形
成装置において、作像中に装置を停止させる場合には、
適切なプロセス制御を行いながら装置を停止させること
が大変重要になってくる。しかしながら、装置の緊急停
止時に所定のプロセス条件を満足するようにプロセス制
御を実行するとともに直ちに装置の駆動部と高圧電源部
を停止させることは、様々な困難を伴う。

【０１４４】一方で、前ドアを開いたときに、装置制御
を司るＣＰＵの暴走や、ＣＰＵにより各駆動源や高圧電
源出力を制御するための各種制御信号に不具合が生じて
いても、ユーザが安全に装置内部に触れられるようにす
る必要がある。このため、ドドア・スイッチアスイッチ
のような接点を有する回路開閉器等により、直接、駆動
源や高圧電源の停止を行うような安全装置を用いること
が有効である。

【０１４５】したがって、前ドアを開いたときに、回路
開閉器のような安全装置により駆動源や高圧電源を停止
させながら緊急停止時のプロセス制御も同時に行うこと
は、短時間の内に緊急停止処理が必要となり、ＣＰＵ処
理時間の不足を招くという課題が生じる。あるいは、駆
動源や高圧電源の電源供給ラインを回路開閉器で遮断す
る場合には、駆動源の停止時間や高圧電源停止時の出力
電圧の減衰スロープにバラツキが生じたりするという課
題も生じる。

【０１４６】そこで本発明の第１の実施の形態では、前
ドアの開閉に関して、ユーザが前ドアを開けてしまう
と、駆動源や高圧電源出力が停止してしまい、残留トナ
ーの処理を完了できない事態を想定した例を示した。し
かし本発明は、前ドアの開閉によって制御される例に限
定されるものではなく、装置が稼働状態にある最中に、
異常事態により装置を停止させるような場合に広く応用
可能である。

【０１４７】また第１の実施の形態では、感光ドラムの
駆動源として振動波アクチュエータを用いることによ
り、異常事態に際して極めて短時間に感光ドラムを緊急
停止させるとともに、高圧電源を速やかに停止させるよ
うに構成した。

【０１４８】たとえば、図１７に示すように、商用周波
数のＡＣ電圧がノイズ・フィルタ１７０１にコンセント
１７００から装置のＡＣ入力プラグを介して入力され
る。商用ＡＣ電圧は、ノイズ除去された後に装置本体の
直流電源１７０２で直流電圧に変換され、駆動回路１７
０５と高圧電源１７０６に、接点を有する前ドア・スイ
ッチ１７０４を介して入力される。

【０１４９】このように、前ドア・スイッチ１７０４の
開閉により、駆動回路１７０５と高圧電源１７０６の両
方の電源ラインを導通／遮断することができる。駆動回
路１７０５には、感光ドラムを駆動する振動波アクチュ
エータやその他のモータＭの駆動回路、クラッチ類ＣＬ
の駆動回路が含まれる。つまり、この駆動回路１７０５
は本発明の要旨に沿った駆動源（作像系の転写ベルト駆
動源、給紙系の駆動源）の駆動回路を含んでも良い。ま
た、前ドア・スイッチ１７０４を介したＤＣ電源出力
は、各種プロセス制御を行う高圧電源１７０６に入力さ
れる。

【０１５０】このように、前ドア・スイッチ１７０４の
開閉により、感光ドラム等の駆動回路と高圧電源と両方
の電源入力をＯＮ／ＯＦＦ可能とすると共に、感光ドラ
ムの駆動源として振動波アクチュエータを用いることに
より、緊急停止時に感光ドラムを極く短時間に停止させ
ることができる。さらに、高圧電源出力を速やかに停止
することもできる。

【０１５１】電源ＯＦＦから感光ドラムが停止するまで
に駆動系の特性により回転し続ける距離は、駆動源とし
て振動波アクチュエータを用いたことにより、ＤＣブラ
シレス・モータ等の一般的な駆動源を用いた場合よりも
短くすることができ、これにより、感光ドラム上での別
種のキャリアの混入を最小限に抑制して異常画像を防止
することができる。

【０１５２】たとえば、現像器のスリーブ、注入回転ス
リーブ、感光ドラムの回転が完全に停止するまでの時間
は、それぞれのメカニカルな要因、たとえばスリーブ、
感光ドラムの形状、材質、軸受け手法、キャリアの量な
どや、駆動源の種類（ＤＣブラシレス・モータ、ステッ
ピング・モータ、超音波モータなど）や、駆動伝達機構
（ダイレクト・ドライブかギアによる減速か、クラッチ
の有無）などにより大いに異なる。

【０１５３】しかしながら、装置にダメージを与えない
ように緊急停止させるためには、停止時に、少なくとも
帯電器内の低抵抗のフェライト・キャリアと現像器内の
高抵抗のフェライト・キャリアとが混じり合うことを最
小限に抑制する必要がある。

【０１５４】そのための条件としては、プロセス条件が
適切に制御できなくなる事態が発生したときに、前述の
メカニカルな要因にかかわらず、できるだけ速やかに感
光ドラムを停止させる必要がある。感光ドラムを速やか
に停止させることにより、それぞれ別種のキャリア同士
の混入を最小限に抑えられる。

【０１５５】そのため、装置稼働中のプロセス・シーケ
ンス動作の間に装置を緊急停止させる事態となった場合
に、別種のキャリア同士の混入を最小限に抑えるために
は、感光ドラムが停止するまでの感光ドラム表面上の移
動距離（円周距離）Ｌを、たとえば現像器のスリーブと
感光ドラム間で高抵抗のフェライト・キャリアで作られ
る現像ニップ幅Ｄｄに対し、ほぼＤｄ≧Ｌなる関係を満
足するような距離にすればよい。また、帯電器と感光ド
ラム間においても、同様に、注入回転スリーブと感光ド
ラム間で低抵抗のフェライト・キャリアで作られる帯電
ニップ幅Ｄｉに対し、ほぼＤｉ≧Ｌなる関係を満足する
ように停止させればよい。

【０１５６】すなわち、プロセス的に制御しきれないキ
ャリアをそのニップの外に出さないためには、ニップ幅
で感光ドラムを緊急停止させるのである。

【０１５７】ＤＣブラシレス・モータの回転をギアで減
速して感光ドラムを駆動する一般的な構成の駆動源で
は、電源をＯＦＦして緊急停止させる場合でも、慣性力
の働きにより感光ドラムが円周方向の移動距離で半周分
ほど回転してからようやく停止する場合があり、感光ド
ラム停止距離Ｌは各ニップ幅Ｄｄ，Ｄｉの何倍もの大き
さとなってしまう。

【０１５８】しかしながら第１の実施の形態では、感光
ドラムの駆動源として前述の通り振動波アクチュエータ
を用いたので、振動波方式の駆動源の特長を利用して、
極めて短時間で感光ドラムを緊急停止させることができ
る。すなわち、感光ドラムの電源ＯＦＦからの停止距離
Ｌを、ほぼニップ幅Ｄｄ，Ｄｉと同程度の移動距離か、
Ｄｄ，Ｄｉ以下に抑えることができる。

【０１５９】このように、ほぼニップ幅以内で感光ドラ
ムの回転を停止させる共に、高圧電源出力もほぼ同様の
時間程度でＯＦＦするようにしたので、プロセス的に制
御しきれないキャリアを不要に感光ドラム上に付着させ
て、低抵抗のフェライト・キャリアと高抵抗のフェライ
ト・キャリアを互いに混入させてしまわないようにする
ことができる。

【０１６０】第１の実施の形態では、各種駆動源の駆動
回路を全て同時に前ドア・スイッチ１７０４で遮断する
場合について説明したが、振動波アクチュエータからな
る感光ドラム駆動源や、その他のモータからなる紙搬送
駆動源の駆動回路と別々にスイッチ手段を設けても良
い。また、駆動回路と高圧電源とを共通の前ドア・スイ
ッチで同時に遮断する例を示したが、これらを別々のス
イッチ手段で遮断するように構成しても良い。

【０１６１】次に、残留トナーを所定プロセス・シーケ
ンスで適切に処理する所定の前処理プロセス・シーケン
スの一例について説明する。まず、現像中か否かを検知
する方法と検知結果に基づく前多回転制御について詳細
に説明する。

【０１６２】まず、図１８を参照して現像中か否かを検
知記憶する方法について説明する。

【０１６３】感光ドラム１４２は、たとえば１５０ｍｍ
／ｓｅｃの周速度で図１８中矢印の方向に回転し、（回
転方向の）画像先端に対応する感光ドラム上の点Ａは位
置ａにおいて帯電器１２１により所定の表面電位に帯電
され、位置ｂにおいてＬＥＤアレー１７０により潜像を
形成され、位置ｃへ移動して現像器１５５により現像が
開始され、位置ｄにおいてに転写される。

【０１６４】ここで、画像先端に対応する点Ａの現像開
始と同時に、バックアップＲＡＭ上に割り当てられた現
像中フラグを制御ＣＰＵによりセットする。続いて、位
置ｃにおいて形成された現像画像は、位置ｄにおいて同
じく１５０ｍｍ／ｓｅｃの速度で移動する記録材に転写
帯電器１２３により転写される。このような一連の画像
形成動作が画像先端から画像後端に至るまで行われ、画
像後端に対応する現像画像が位置ｄにおいて記録材に転
写された時点で、制御ＣＰＵにより現像中フラグをリセ
ットする。

【０１６５】以上の処理により、感光ドラム上に現像画
像が存在する場合には現像中フラグはセットされた状態
にあり、現像画像が存在しない場合には現像中フラグは
リセットされた状態にある。

【０１６６】次に、図１９乃至図２０のフローチャート
を参照して、検知結果に基づく前多回転制御の説明をす
る。

【０１６７】前多回転制御を開始すると、まずステップ
Ｓ１９１において定着ヒータをＯＮし、ステップＳ１９
２において定着ローラ温度がＴ℃になるのを待つ。定着
ローラの温度がＴ℃になったらステップＳ１９３で転写
ベルトを１５０ｍｍ／ｓｅｃの速度で駆動させ、ステッ
プＳ１９４で高圧を印加して転写ベルトの除電を開始す
る。

【０１６８】次にステップＳ１９５において、バックア
ップＲＡＭ上に割り当てられた現像中フラグにアクセス
し、現像中フラグがＳＥＴの状態か調べる。セットの状
態の場合、すなわち前回の画像形成動作が現像中に停止
し、感光ドラム上にトナーが残留している場合はステッ
プＳ１９６〜Ｓ１９９に進み、クリーニング動作を開始
する。

【０１６９】感光ドラムのクリーニング動作では、まず
ステップＳ１９６で感光ドラムを駆動するパルス・モー
タの駆動速度を画像形成時よりも速い２５０ｍｍ／ｓｅ
ｃに設定し、ステップＳ１９７で感光ドラムを駆動す
る。そして、ステップＳ１９８で帯電器を駆動する。す
なわち、帯電器に−７００ＶのＤＣ電圧と１．１ｋＶｐ
ｐ，１ｋＨｚ，５０％デューティの矩形波のＡＣバイア
ス電圧を印加して注入回転スリーブを駆動し、ステップ
Ｓ１９９で現像器を駆動する。すなわち、現像器に−５
５０ＶのＤＣと１ｋＶｐｐ，２．２ｋＨｚ，５０％デュ
ーティの矩形波のＡＣバイアスを印加して現像スリーブ
を駆動する。

【０１７０】帯電器は、感光ドラム上のトナーを一旦取
り込んで静電的特性を変化させ、再び感光体上にトナー
を戻し、その後、このトナーを現像器により回収して再
利用する。ステップＳ２０１では時間Ｓ秒が経過するの
を待つ。この時間Ｓ秒は転写ベルト上の除電を開始した
部分が紙先端センサ１４７の位置に移動するのに要する
時間であり、このＳ秒間の感光ドラムの回転数は画像形
成時の周速度１５０ｍｍ／ｓｅｃで回転させるよりも多
くなるため、感光ドラム表面のクリーニング効果は向上
する。

【０１７１】時間Ｓ秒が経過したら、ステップＳ２０２
においてＳＥＴの状態にある現像中フラグをリセットす
ると、続いて前多回転の終了動作を行う。前多回転の終
了動作は、ステップＳ２０４〜Ｓ２０８により行う。す
なわち、ステップＳ２０４で帯電器に印加したバイアス
をＯＦＦし、ステップＳ２０５で（現像）スリーブを停
止させ、ステップＳ２０６で感光ドラムの駆動を停止さ
せ、ステップＳ２０７で転写ベルトを停止させ、ステッ
プＳ２０８で転写ベルト除電を停止させる。

【０１７２】ステップＳ１９５において現像中フラグが
リセットの状態、すなわち前回の画像形成動作が正常に
終了した状態であればステップＳ２０１において時間Ｓ
秒が経過するのを待つ。時間Ｓ秒が経過したら、ステッ
プＳ２０２においてリセットの状態にある現像中フラグ
を再度リセットし、ステップＳ２０４〜Ｓ２０８で前多
回転の終了動作を行う。

【０１７３】ところで、上記の前多回転制御動作はコピ
ー前処理プロセスの１つであり、過去に装置により行わ
れた前多回転の動作履歴が、クリーニング能力や再生画
像の画質の優劣を決定することが多い。すなわち、感光
ドラム上のトナーを帯電器に取り込む能力や、取り込ん
だトナーを感光ドラム上に吐き出す能力や、さらに、作
像時に感光ドラム帯電電位を均一に行う能力等が、動作
履歴により劣化してくる。そして、装置のプロセス処理
の動作履歴に応じて適切なプロセス処理を施したり、ユ
ーザに装置状態の警告をしたり、エラー表示をしたりす
る等の必要性がある。

【０１７４】図２１は、装置の動作履歴に応じた動作の
フローチャートの一例である。

【０１７５】コピー・スタート・キー１２０１が押下さ
れると、予めＣＰＵのバックアップＲＡＭに格納されて
いた、過去に装置で動作された前多回転の積算時間Ｔｂ
と積算回数Ｎｂが読み出され、予め決められた所定値の
警告値と比較される。以下のＣＰＵでのシーケンスは、
比較結果に応じて次のように進められる。

【０１７６】すなわち、前多回転の警告時間をＴＢ，警
告回数をＮＢ，前多回転の上限時間をＴＢＭ、上限回数
をＮＢＭとすると、ステップＳ２１０およびステップＳ
２２０の条件分岐によって、次の状態（１）〜（３）に
場合分けされる。

【０１７７】状態（１）：ステップＳ２１０の条件分岐
において、前多回転の積算時間Ｔｂが警告時間ＴＢ以
下、または、前多回転の積算回数Ｎｂが警告回数ＮＢ以
下の状態。

【０１７８】このときは、ステップＳ２１０からステッ
プＳ２１２に進んで、正常にコピー動作が許可される。

【０１７９】状態（２）：ステップＳ２１０とステップ
Ｓ２２０の条件分岐において、前多回転の積算時間Ｔｂ
が警告時間ＴＢより大きく上限時間ＴＢＭ以下、また
は、前多回転の積算回数Ｎｂが警告回数ＮＢより大きく
上限時間ＮＢＭ以下の状態。

【０１８０】このときは、ステップＳ２１０からステッ
プＳ２１９に進んでユーザに対してメンテナンス時期が
近付いていることを警告するとともに、ステップＳ２１
９からステップＳ２２０，ステップＳ２１２に進んで、
正常にコピー動作が許可される。

【０１８１】状態（３）：ステップＳ２１０とステップ
Ｓ２２０の条件分岐において、前多回転の積算時間Ｔｂ
が上限時間ＴＢＭ以上、または、前多回転の積算回数Ｎ
ｂが上限回数ＮＢＭの状態。

【０１８２】このときは、ステップＳ２１０からステッ
プＳ２１９に進んでユーザに対してメンテナンス時期が
近付いていることを警告するとともに、ステップＳ２１
９からステップＳ２２０，ステップＳ２２１に進んでコ
ピー動作が禁止される。

【０１８３】今、コピー・スタート・キー１２０１が押
下され、状態（１）を満足するとき正常にコピー動作が
許可され、ステップＳ２１２を行って前多回転制御値を
変更する。ここで、履歴の積算時間Ｔｂ，積算回数Ｎｂ
に応じて、前多回転処理のプロセス条件が再設定され
る。たとえば、図１９乃至図２０の前多回転処理のステ
ップＳ１９６の感光ドラム回転速度を増減することや、
帯電器や現像器に印加する高圧電圧の制御値を増減させ
ることや、前多回転の時間Ｓの値を増減することなどの
プロセス条件を再設定しても良い。

【０１８４】また、ステップＳ２１３を行って、これら
の再設定されたプロセス条件に従って前多回転制御を行
うかどうかを、装置のプロセス処理の動作履歴に応じて
決定されるようにしても良い。すなわち、過去の装置履
歴によっては、装置状態が良好で必ずしも前多回転制御
の必要がないときには、前多回転制御を省略して直ちに
ステップＳ２１６に進んで作像シーケンスに移り、コピ
ー動作を遂行するようにしても良い。

【０１８５】たとえば、過去に作像中のジャムが発生し
たことがないとか、感光ドラム上のかぶりトナーが少な
いなどのように、装置履歴によっては前多回転制御を省
略することができる場合がある。このような場合に直ち
に作像シーケンスにとりかかれるため、ファースト・コ
ピー時間を短縮することができ、ユーザの利便性を向上
させることができる。

【０１８６】また、装置履歴によって前多回転制御を省
略できないときには、ステップＳ２１２で決定されたプ
ロセス条件に従って、前多回転制御処理が行われる。こ
こで、ステップＳ２１４において前多回転制御処理が開
始されると、積算回数Ｎｂに１が加算され、また、前回
転処理する間、ＣＰＵにより積算時間Ｔｂがカウント・
アップされる。前多回転処理が終了すると、ステップＳ
２１５において積算時間Ｔｂのカウント・アップが停止
され、バックアップＲＡＭに新たな積算時間Ｔｂが格納
されるとともに、新たな積算回数Ｎｂも格納される。

【０１８７】次に、ステップＳ２１６で作像シーケンス
が開始され、再生トナー画像が形成される。ステップＳ
２１７で順次転写材に転写され、定着され、再生画像出
力を得る。

【０１８８】ステップＳ２１６におけるように、作像シ
ーケンスが開始されるとＣＰＵにより積算作像回数Ｎｖ
に１が加算され、作像シーケンス処理する間、ＣＰＵに
より積算作像時間Ｔｖがカウント・アップされるように
しても良い。すなわち、画像形成し転写した後に感光ド
ラム上に残留したトナーや、本来画像形成しない紙間部
分など非画像部分でのかぶりトナーが感光ドラム上に残
留するといった、好ましくない残留トナー分を、上記積
算作像回数Ｎｖや積算作像時間Ｔｖによってある程度予
想することが可能である。

【０１８９】したがって、上記積算作像回数Ｎｖや積算
作像時間Ｔｖにより、帯電器内に取り込まれた感光ドラ
ム上の残留トナー量を見積もることによって、作像シー
ケンス終了後に帯電器内に取り込まれたトナーの静電的
特性を変化させるのに必要なプロセス条件を適切に制御
することができる。

【０１９０】たとえば、制御ＣＰＵにより、所定のコピ
ー枚数、コピー・サイズに応じて、残留トナー量を予測
し、帯電性能に支障がないかどうかを判定する。帯電器
内に感光ドラム上のトナーが混入すると帯電器内の抵抗
値が低下するため、どの程度トナーが混入すると画像形
成に影響するかを予め実験により求めておく。所定のコ
ピー枚数、コピー・サイズに応じて、帯電器内の抵抗値
の低下を実験値から予測したコピー条件値をバックアッ
プＲＡＭに記憶しておき、たとえば、コピー条件値とし
て、積算作像回数や積算作像時間によって、帯電性能の
劣化を予測するようにしてもよい。

【０１９１】今、コピー条件値として、積算作像回数や
積算作像時間の所定の最大値がバックアップＲＡＭに記
憶されているとき、コピー中に積算作像回数Ｎｖまたは
積算作像時間Ｔｖが、積算作像回数や積算作像時間の所
定の最大値を超えたときに、積算作像回数Ｎｖや積算作
像時間Ｔｖを超えてコピーされたことが判別される。そ
こで、積算作像回数や積算作像時間の所定の最大値を超
えた時点、あるいはコピー終了時、あるいは次のコピー
時に所定の前多回転処理が行われる。

【０１９２】その際には、異常状態として多量なトナー
が帯電器内に混入するのとは異なり、通常コピー状態に
おいて徐々に混入したのであり、混入量は比較的少量で
あると考えられる。このため、異常時の前多回転時より
少時間の前多回転処理で済み、時間Ｓは予めバックアッ
プＲＡＭ内に記憶されていた前多回転時間Ｓが使用され
る。

【０１９３】次に、状態（２）の場合、すなわち、コピ
ー動作を続けているうちに何度かジャム等の異常状態が
発生した場合について説明する。ジャム等の異常状態が
発生し、作像中に装置を停止させる事態が発生すると、
装置にダメージを与えないように前述したような後処理
シーケンスを行った後、装置を停止させる。その後、再
びコピー動作に入る場合には、前述したような前処理シ
ーケンス、たとえば、前多回転処理を行うことにより、
装置状態を良好に保つように制御される。

【０１９４】この時、前多回転処理が行われる際には、
前多回転処理の履歴として制御ＣＰＵのバックアップＲ
ＡＭに前多回転の積算時間または積算回数を記憶してお
き、前多回転の積算時間Ｔｂが警告時間ＴＢより大き
く、上限時間ＴＢＭ以下であること、または、前多回転
の積算回数Ｎｂが警告回数ＮＢより大きく、上限回数Ｎ
ＢＭ以下であることをＣＰＵにより判定する。勿論、前
多回転の積算時間または積算回数のいずれか一方を記憶
するようにしても良い。

【０１９５】警告時間ＴＢまたは警告回数ＮＢを超えた
場合には、ＣＰＵにより操作部の表示パネルに警告表示
を行う。たとえば、「帯電器の交換時期が近付いていま
す。」のような表示を行うのが有用であろう。ここで、
警告のみ行って通常のコピーは禁止しないようにしても
よい。

【０１９６】前多回転の積算時間または積算回数に対す
る警告時間ＴＢまたは警告回数ＮＢのどちらが優先され
るかは装置構成により異なり、一概には言えない。たと
えば、帯電器内の剤容量や剤の抵抗値、帯電器内のトナ
ーの帯電性能、感光ドラムの感度、現像器構成などのプ
ロセス条件によって、帯電器内のプロセス条件を良好に
保つ条件が異なるためである。

【０１９７】一般には、過度の前多回転で帯電器の性能
が著しく低下する系では、積算時間を優先するのが有効
であろう。簡便には、積算回数のみでも充分に実用可能
な場合も多い。また、積算時間と積算回数との組み合せ
により、警告を行うようにしても良い。

【０１９８】また、前述の後処理シーケンスの積算時間
や積算回数をバックアップＲＡＭに記憶しておき、予め
決められた所定の警告時間ＴＡまたは警告回数ＮＡと比
較して、それを超える場合に、前多回転処理の場合と同
様に警告表示を行うようにしてもよい。

【０１９９】次に、状態（３）の場合、すなわち、コピ
ー動作を続けているうちに、ジャム等の異常状態が多数
回発生した場合について説明する。ジャム等の異常状態
が発生し、作像中に装置を停止させる事態が発生する
と、装置にダメージを与えないように前述したような後
処理シーケンスを行った後、装置を停止させる。その
後、再びコピー動作に入る場合には、前述したような前
処理シーケンス、たとえば、前多回転処理を行うことに
より、装置状態を良好に保つように制御される。

【０２００】ところが、ある程度以上の後処理シーケン
ス、前処理シーケンスを行った後には帯電器内の状態が
劣化してしまい、プロセス条件を良好な状態に回復する
ことが不可能になってしまうことがある。このような場
合には、帯電器内の剤を交換したり、帯電器毎交換する
など、何らかのメンテナンスが必要になってくる。

【０２０１】したがって、制御ＣＰＵによって、前多回
転の積算時間や積算回数の履歴を監視し適切な装置制御
を行うことが重要である。そのための制御例として、前
多回転の積算時間Ｔｂが予め決められた上限時間ＴＢＭ
以上、または、前多回転の積算回数Ｎｂが予め決められ
た上限回数ＮＢＭであるとき、制御ＣＰＵは、操作部表
示においてユーザに対してエラー・メッセージを表示し
て警告するとともに（ステップＳ２１９），コピー動作
を禁止する（ステップＳ２２１）。

【０２０２】たとえば、「帯電器の交換が必要です。」
などの表示を行うのが有用と思われる。また、帯電器の
交換がユーザには難しい装置構造である場合には、「サ
ービス・コール。Ｅ１２３」のように、予め決められて
いるサービスマン・コール表示とエラー番号Ｅ１２３
（数値は任意）を表示するようにしてもよい。

【０２０３】また、状態（２）の場合と同様にして、後
処理シーケンスの積算時間や積算回数に注目するのも有
用である。たとえば、後処理シーケンスの上限時間ＴＡ
Ｍ以上または上限回数ＮＡＭを超えるような後処理シー
ケンスが行われた場合、上述したようなエラー・メッセ
ージの表示、コピー動作の禁止、サービスマン・コール
表示とエラー番号表示などを行うなどの異常時処理も有
用であろう。

【０２０４】本実施の形態では、前ドアの開閉や定着部
でのジャム発生などに際して装置稼働中（プロセス・シ
ーケンス中）に緊急停止させる事態を想定した例を示し
たが、本発明は前ドアの開閉や定着部でのジャム検知な
どによって制御される例に限定されない。装置が稼働状
態にある最中に異常事態により装置を停止させるような
場合に広く応用することが可能である。

【０２０５】以上のように装置にダメージを与えるよう
な緊急停止よるトラブルを防ぎ、装置停止に際しての不
適切なプロセス条件を排しつつ装置を停止させることに
より、画像劣化の無い、美しい画像表現が可能になる。
さらに、ダウン・タイムの短縮、保守の容易化、不具合
コストの低減が可能になる。

【０２０６】（第２の実施の形態）上記の第１の実施の
形態では、超音波モータ（振動波アクチュエータ）を緊
急停止させる場合に、超音波モータの駆動回路に入力さ
れる電源ラインを単に前ドア・スイッチ１７０４により
遮断する場合について説明したが、第２の実施の形態で
は、超音波モータをより短時間に緊急停止させる手法に
ついて、図８を参照して説明する。

【０２０７】図８に示すように、たとえば直流電源回路
８０１から超音波モータ駆動回路への電源入力ラインＡ
には通常、適当な容量を有する電解コンデンサ８０２が
設けられている。第１の実施の形態のように電源ライン
Ａを前ドア・スイッチ１７０４で遮断するように構成し
ても、電解コンデンサ８０２にチャージされている電荷
により、スイッチ１７０４が開いてからも感光ドラムを
駆動する超音波モータが若干の間は回転を続け、停止時
間は僅かながら長くなってしまう。

【０２０８】そこで、第２の実施の形態の画像形成装置
は、緊急停止時には所定の駆動源の駆動電源ラインをス
イッチにより遮断し、かつ、当該駆動源の制御信号を停
止することにより、より速やかに緊急停止させることが
できるように構成したものであり、図８においてたとえ
ば電源ラインＡを前ドア・スイッチで遮断し、かつ、２
相のパルス信号ｄ，ｈも前ドア・スイッチにより遮断す
るように構成したものである。

【０２０９】この時、前ドアが開けられると、パルス信
号ｄ，ｈが入力されないスイッチング用ＭＯＳＦＥＴ８
１１，８２３はＯＦＦとなる。したがって、電源ライン
Ａの電解コンデンサ８０２の残留電荷が供給されていて
も、ＭＯＳＦＥＴ８１１，８２３の制御によりトランス
の入力電流が制限され、これにより超音波モータは速や
かに停止する。

【０２１０】なお、第１の実施の形態のように駆動回路
の電源ラインを前ドア・スイッチで遮断させただけの場
合にも、比較的短時間で超音波モータは停止するためユ
ーザが危険にさらされることはない。しかしながら、装
置に与えるダメージを極力少なくして停止させるために
は、第２の実施の形態のように駆動源の制御信号を停止
させる手法を行ったり、両者を併用した方が、目的達成
に有利である。

【０２１１】また、駆動回路と前ドア・スイッチが離れ
て設けられている場合には、上記の構成ではパルス信号
を前ドア・スイッチの部分までの長い距離にわたって引
き回さなければならない。このため、パルス信号による
放射ノイズが発生したり、またはパルス信号に別のノイ
ズが混入したりして装置の動作信頼性が低下することが
ある。

【０２１２】そこで、図２２に示すように前ドア・スイ
ッチの開閉検知信号を前ドア・スイッチ近傍で生成する
構成とし、この開閉検知信号に応じたパルス信号を引き
回して駆動回路に入力するようにしても良い。

【０２１３】図２２において、前ドア・スイッチ２２２
と抵抗２２３の直列接続が電源電圧Ｖｃｃとグランド間
に接続される。前ドア・スイッチ２２２は図１７の前ド
ア・スイッチ１７０４と同様にＯＮ／ＯＦＦ動作し、前
ドア・スイッチ２２２と抵抗２２３の共通接続点に現れ
る開閉検知信号をＡＮＤ回路２２０，２２１に入力して
いる。

【０２１４】開閉検知信号は、前ドア・スイッチ２２２
のオープン時には“Ｌ”レベル、クローズ時には“Ｈ”
レベルとなる。この開閉検知信号をＡＮＤ回路２２０，
２２１に入力してＡＮＤ回路８０８，８２０出力のパル
ス信号ｄ，ｈをゲートすることで、前ドアの開閉に応じ
てパルス信号を制御することができる。

【０２１５】たとえば、開閉検知信号が“Ｌ”レベルの
ときはＡＮＤ回路２２０，２２１の出力は“Ｌ”レベル
で、パルス信号ｄ′，ｈ′は“Ｌ”レベルである。開閉
検知信号が“Ｈ”レベルのときは、ＡＮＤ回路２２０，
２２１はＡＮＤ回路８０８，８２０からのパルス信号
ｄ，ｈをパルス信号ｄ′，ｈ′として出力し、これによ
りＭＯＳＦＥＴ８１１，８２３をＯＮ／ＯＦＦ制御す
る。

【０２１６】すなわち、前ドアオープン時に前ドア・ス
イッチ２２２はオープンとなり、抵抗２２３でプルダウ
ンされた“Ｌ”レベル信号がＡＮＤ回路２２０，２２１
に入力され、パルス信号ｄ′，ｈ′は“Ｌ”レベルとな
り、超音波モータは速やかに停止される。前ドクローズ
時に前ドア・スイッチ２２２はクローズとなり、駆動回
路の電源電圧Ｖｃｃが前ドア・スイッチ２２２を介して
ＡＮＤ回路２２０，２２１に“Ｈ”レベル信号として入
力され、パルス信号ｄ，ｈがそれぞれパルス信号ｄ′，
ｈ′としてＭＯＳＦＥＴ８１１，８２３に入力され、超
音波モータは駆動回路の制御に応じて動作する。

【０２１７】以上のようにＭＯＳＦＥＴ８１１，８２３
へのパルス信号を前ドア・スイッチ近傍で開閉検知信号
に応じて生成し、この信号を引き回して駆動回路に入力
するようにれば、前述したノイズによる信頼性の低下を
防ぐことができる。

【０２１８】またこの他にも、駆動系の制御回路用電源
と駆動電源とが別系統として分けられている場合、両方
の電源ラインに前ドア・スイッチ１７０４を２回路分設
けて、両電源ラインを同時にＯＮ／ＯＦＦするようにし
ても良い。

【０２１９】また、たとえば前ドア・スイッチ１７０４
の開閉により図８の状態保持回路８０４，８１６をプリ
セット状態とするようにしたり、他にも種々の応用が考
えられる。

【０２２０】また、第１および第２の実施の形態では前
ドア・スイッチ１７０４として接点を有するスイッチ手
段を用いた例について説明したが、前ドア・スイッチ１
７０４により接点を有するリレーをＯＮ／ＯＦＦさせ、
これにより電源ラインの導通／遮断を行うようにしても
良い。

【０２２１】また、第２の実施の形態では、ユーザが作
像中の装置のメイン電源スイッチを不用意にＯＦＦして
も装置にダメージを与えることがないという効果もあ
る。

【０２２２】以上、第１および第２の実施の形態におい
ては、感光ドラムの駆動系として超音波モータ（振動波
アクチュエータ）を用いた例について説明したが、この
他に、転写ベルト駆動系や、各種紙搬送駆動系や現像器
のスリーブ駆動、注入回転スリーブ駆動系にも、超音波
モータを使用することが可能であり、迅速に超音波モー
タを停止させる場合にも充分応用が可能である。

【０２２３】また、上記の各実施の形態では、４つの感
光ドラムを有するカラー画像形成装置の例について説明
したが、１つの感光ドラムを有するモノクロ等の単色画
像形成装置などにも応用が可能である。

【０２２４】（第３の実施の形態）上記の各実施の形態
は、装置の前ドアがプロセス・シーケンス実行中に開か
れたり、ジャム発生を検知した異常時に装置にダメージ
を与えないように駆動源、高圧電源を緊急停止、あるい
は感光ドラムが所定距離回転する間に停止させるもので
あった。

【０２２５】ここで説明される第３の実施の形態は、装
置稼働中に停電したり、もしくはＡＣコンセントが抜か
れたような、装置全体の動作が停止してしまうようなＡ
Ｃ電源入力ラインの瞬断が発生した場合にも、感光ドラ
ム等の本発明の要旨に沿った駆動源（作像系の転写ベル
ト駆動源、給紙系の駆動源）および高圧電源を、装置に
ダメージを与えないように速やかに停止させるように構
成したものである。

【０２２６】図２３は本発明の第３の実施の形態の構成
例を示すブロック図であり、同図において、図１７中の
ものと同一の構成要素には同一符号を付してある。

【０２２７】図２３において、商用周波数のＡＣ電圧が
ノイズ・フィルタ１７０１にコンセント１７００から装
置のＡＣ入力プラグを介して入力される。商用ＡＣ電圧
がノイズ除去されたノイズ・フィルタ出力は、直流電源
１７０２とＡＣ瞬断検知回路２３０８に入力され、直流
電源１７０２で直流電圧に変換される。直流電源１７０
２の出力は、接点を有するリレー２３０１を介して前ド
ア・スイッチ１７０４と同様の前ドア・スイッチ２３０
４に入力された後、各種駆動系の駆動回路１７０５に入
力され、また、高圧電源１７０６にも入力される。リレ
ー２３０１および前ドア・スイッチ２３０４は、駆動回
路１７０５と高圧電源１７０６用に独立した２系統で構
成されている。

【０２２８】また、ＡＣ瞬断検知回路２３０８はノイズ
・フィルタ出力をモニタし、商用ＡＣ電圧が瞬断すると
リレー・オフ信号をリレー２３０１に出力し、瞬断時に
リレー２３０１をＯＦＦさせる。商用ＡＣ電圧が瞬断し
なければリレー２３０１はＯＮしたままである。したが
って、前ドア・スイッチ２３０４の開閉に加え、リレー
２３０１の開閉により、駆動回路１７０５と高圧電源１
７０６の両方の電源ラインをそれぞれ導通／遮断するこ
とができる。

【０２２９】たとえば前ドアがクローズの時には、感光
ドラムを駆動する超音波モータやその他のモータＭ、ク
ラッチ類ＣＬ等の本発明の要旨に沿った各種駆動源の駆
動回路１７０５と高圧電源１７０６には、リレー２３０
１の開閉状態に応じて所定のＤＣ電源電圧が供給され
る。すなわち、ＡＣ入力の瞬断が発生しない場合は、閉
じたリレー２３０１を介して常にＤＣ電源電圧が供給さ
れる。

【０２３０】一方、所定時間または所定サイクルの程度
でＡＣ電源ラインの入力に瞬断が発生すると、ＡＣ瞬断
検知回路２３０８からのリレー・オフ信号が送られ、リ
レー２３０１がＯＦＦされる。したがって、駆動回路１
７０５へのＤＣ電源供給は、前ドア・スイッチ２３０４
が開かなくとも停止される。これにより、感光ドラムを
駆動する超音波モータは速やかに停止される。

【０２３１】また、ＡＣ瞬断検知時にはリレー・オフ信
号に応じて高圧電源１７０６が停止して各種高圧出力も
速やかにＯＦＦされる。このため、各帯電器内の低抵抗
のフェライト・キャリアや現像器内の高抵抗のフェライ
ト・キャリアを不用意に感光ドラム上に付着させ、別種
のキャリアの混入を抑制して異常画像を防止することが
できる。

【０２３２】また、ＡＣ瞬断検知回路２３０８からのリ
レー・オフ信号により、超音波モータのパルス信号ｄ，
ｈ（図８参照）をＯＦＦするようにゲート回路を設ける
ことにも有用であり、感光ドラムを駆動する超音波モー
タ等の駆動源をより速やかに停止させることができる。
これは、図２２の構成において開閉検知信号の代わりに
ハイ・アクティブのリレー・オフ信号をＡＮＤゲート２
２０，２２１に入力することで実施することができる
が、リレー・オフ信号がロー・アクティブの場合には、
たとえばＡＮＤゲート２２０，２２１をＯＲゲートにす
れば良い。

【０２３３】また、ＡＣ電源ラインの瞬断は直ちにユー
ザに危険を与えるものではないため、必ずしも、瞬時に
ＯＮ／ＯＦＦ可能な接点を有するリレー２３０１のよう
な開閉手段を用いる必要はなない。たとえば、パワー・
トランジスタのような半導体素子をリレー２３０１の代
替としてスイッチングさせるようにしても、本発明の目
的を達成することができる。

【０２３４】このように本発明による画像形成装置によ
れば、感光ドラムのクリーニング専用装置を用いない画
像形成装置において、感光ドラム上の残留トナーを不用
意に発生させないようにし、クリーニング能力を低下さ
せないようにすることができる。特に、装置動作中にユ
ーザが前ドアを開けてしまったり、用紙の搬送経路にお
いてジャムが発生したり、ＡＣ入力が遮断または瞬断し
た場合にも、装置にもユーザにもダメージを与えずに緊
急停止させることが可能であり、画像劣化のない再生画
像形成を行うことができる。また、装置の保守を適切な
時期に実施することができる。

【０２３５】また、クリーニング専用装置を必要としな
いために装置のコストを抑えることができ、現像中に異
常停止した際にも感光ドラム上のクリーニングを行うた
め、感光ドラムの劣化や、画像劣化等のトラブルの発生
を抑えることができる。

【０２３６】また、装置動作中に、ユーザが不用意に装
置を停止させてしまうような事態を防ぐことができ、同
様に装置動作へのダメージを防ぐことができる。さら
に、ユーザの安全を確実に保証することができる。

【０２３７】なお、上記の各実施の形態では、画像読み
取り手段（ＣＣＤセンサ）を備え、読み取った画像の画
像形成を電子写真方式で行う複写機に本発明を適用した
例を説明したが、同様にして、電子写真方式で画像形成
を行う構成のファクシミリ装置に本も発明を適用するこ
とができる。

【０２３８】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、記
録媒体の搬送手段と像担持体の駆動手段と電子写真方式
による所定のシーケンスで画像を形成する作像手段とを
開閉自在な扉内に備え、クリーニング手段を持たない像
担持体により画像形成を行う画像形成装置において、扉
が開けられたこと、または、搬送経路における記録媒体
の搬送の異常の少なくも一方を検知手段により検知し、
この検知結果に応じて駆動手段または電源装置を停止さ
せ、異常時にも作像手段の各プロセスを所望のシーケン
スで行えるように装置を停止させるようにしたので、装
置を緊急停止させても出力画像に異常を生じたり、装置
にダメージを与えたりすることがなく、また、駆動手段
または電源装置によりユーザに危険を与えるようなこと
もないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態のカラー画像形成装
置の概略断面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態における画像処理部
の詳細な構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態における画像処理部
の詳細な構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の第１の実施の形態における画像記録の
ための画像処理ブロック図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態における帯電器を示
す概略断面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態における振動波アク
チュエータの構成例を示す断面図である。

【図７】振動波アクチュエータの周波数−速度特性を示
すグラフである。

【図８】本発明の第１実施の形態における振動波アクチ
ュエータの制御装置の回路構成を示す回路図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態における振動波アク
チュエータの制御装置の電流検出回路の具体的構成例を
示す回路図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態における振動波ア
クチュエータの制御装置の状態保持回路の具体的構成例
を示す回路図である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態における振動波ア
クチュエータの制御装置の各部の波形を示す波形図であ
る。

【図１２】本発明の第１の実施の形態における操作部の
全体構成を示す平面図である。

【図１３】本発明の第１の実施の形態における操作部中
の液晶表示パネルの表示画面を示す平面図である。

【図１４】本発明の第１の実施の形態において前ドアを
まだ開けさせないようにするためのマーク表示例の説明
図である。

【図１５】本発明の第１の実施の形態において音声によ
り警告するための構成例を示すブロック図である。

【図１６】本発明の第１の実施の形態におけるメッセー
ジ表示のためのコマンドとメッセージの一例の説明図で
ある。

【図１７】本発明の第１の実施の形態における要部の構
成を示すブロック図である。

【図１８】本発明の第１の実施の形態における現像中か
否かを検知記憶する方法を説明する説明図である。

【図１９】本発明の第１の実施の形態における前多回転
制御を示すフローチャートである。

【図２０】本発明の第１の実施の形態における前多回転
制御を示すフローチャートである。

【図２１】本発明の第１の実施の形態における装置履歴
に応じた動作のフローチャートである。

【図２２】本発明の第２の実施の形態における要部の構
成を示すブロック図である。

【図２３】本発明の第３の実施の形態の構成例を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１４２，１４３，１４４，１４５感光ドラム１２２，１２５，１２８，１３１現像器１２１，１２４，１２７，１３０帯電器１２３，１２６，１２９，１３２転写帯電器１３３転写ベルト１５５，１５６，１５７，１５８スリーブ１７０，１７１，１７２，１７３ＬＥＤアレー２２０，２２１，８０８，８２０ＡＮＤ回路２２２，１７０４，２３０４前ドア・スイッチ２２３抵抗８０１直流電源回路８０４，８１６状態保持回路８１１，８２３ＭＯＳＦＥＴ８１３パルス成形回路８１５速度制御回路１７０２直流電源１７０５駆動回路１７０６高圧電源２３０１リレー２３０８ＡＣ瞬断検知回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大坪俊彦東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者鈴木一可東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の搬送経路において記録媒体を搬送
する搬送手段と、近傍にクリーニング手段を持たない像担持体を回転駆動
する駆動手段と、電源装置から所定の電力を供給されて、当該回転位置に
応じて前記像担持体を帯電させるプロセスと、前記像担
持体に静電潜像を形成させるプロセスと、前記静電潜像
を可視像化させるプロセスと、当該可視像を前記記録媒
体に転写させるプロセスとによるシーケンスで画像を形
成する作像手段とを開閉自在な扉内に備えた画像形成装
置において、前記扉が開けられたこと、または、前記搬送経路におけ
る前記記録媒体の搬送の異常の少なくも一方を検知する
検知手段と、前記検知手段の検知結果に応じて前記駆動手段または前
記電源装置を停止させ、異常時にも前記作像手段の各プ
ロセスを所望のシーケンスで行えるように装置を停止さ
せる停止手段とを備えることを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２】前記像担持体は感光ドラムであって、前
記帯電させるプロセスを行う帯電手段と前記可視像化さ
せるプロセスを行う現像手段を前記シーケンスに応じた
位置に配設されており、前記駆動手段は、振動波を利用して前記像担持体を駆動
する振動波駆動装置を含み、前記停止手段により前記振動波駆動装置を停止させるこ
とで、前記感光ドラムが、前記現像手段のスリーブと前
記感光ドラム間で形成される第１のキャリア領域の幅Ｄ
ｄに対し、ほぼＤｄ≧Ｌ、かつ、前記帯電手段のスリー
ブと前記感光ドラム間で形成される第２のキャリア領域
の幅Ｄｉに対し、ほぼＤｉ≧Ｌなる距離Ｌだけ円周距離
が移動するだけ回転する間に装置を停止させるようにし
たことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】前記駆動手段および前記電源装置は商用
交流電力を整流する整流手段からの整流電力により動作
し、前記商用交流電力の異常を検知する電力検知手段と、前記検知手段の検知結果に応じて前記整流手段からの前
記整流電力の供給または前記整流手段への前記整流電力
の供給を停止する電力停止手段とをさらに備えることを
特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】前記電力停止手段は、前記駆動手段およ
び前記電源装置と前記商用交流電力間に接続されるリレ
ーであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装
置。
【請求項５】前記停止手段は、前記検知手段による検
知結果に応じて開閉動作する接点手段を備え、前記接点
手段の動作により前記駆動手段および／または前記電源
装置を前記整流電力から遮断することを特徴とする請求
項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】前記振動波駆動装置は制御信号により駆
動速度を制御され、前記停止手段は、前記検知手段の検知結果に応じて前記
制御信号の供給を停止して前記振動波駆動装置を速やか
に停止させる手段をさらに備えることを特徴とする請求
項２ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】前記速やかに停止させる手段は、前記扉の近傍に配設され、前記接点手段の動作に応じた
開閉検知信号を生成する手段と、前記生成する手段と離間して配設され、前記開閉検知信
号を入力されて前記制御信号の供給を停止する手段とを
備えることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装
置。
【請求項８】前記振動波駆動装置は振動波アクチュエ
ータであることを特徴とする請求項２ないし７のいずれ
かに記載の画像形成装置。
【請求項９】前記振動波駆動装置は振動波モータであ
ることを特徴とする請求項２ないし７のいずれかに記載
の画像形成装置。
【請求項１０】前記振動波駆動装置は超音波モータで
あることを特徴とする請求項２ないし７のいずれかに記
載の画像形成装置。
【請求項１１】前記接点手段は、前記駆動手段および
前記電源装置と前記整流電力間に接続されるリレーであ
ることを特徴とする請求項５ないし１０のいずれかに記
載の画像形成装置。
【請求項１２】画像読み取り手段をさらに備え、前記画像読み取り手段により読み取った画像を前記作像
手段により画像形成することを特徴とする請求項１ない
し１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】画像データ受信手段をさらに備え、前記画像データ受信手段により受信した画像データに応
じた画像を前記作像手段により画像形成することを特徴
とする請求項１ないし１１のいずれかに記載の画像形成
装置。