JP2023010366A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】巻付用紙の滞留をより確実に検出する画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写ベルトを回転駆動する駆動ローラに電圧を印加する電圧印加部と、前記駆動ローラに前記中間転写ベルトを介して当接し、転写ニップ領域にて、前記中間転写ベルトに転写されたトナー像を用紙に転写する転写部材と、前記用紙を前記転写ニップ域に向かって搬送する用紙搬送路と、を備え、更に、前記転写部材を前記駆動ローラ上の前記中間転写ベルトから離間させる離間機構と、前記用紙搬送路中の用紙に接触し、電気的に接地された用紙接触部材と、前記電圧印加部及び前記離間機構を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記転写部材を前記駆動ローラから離間させた状態で前記駆動ローラに前記電圧を印加した状態における通電の有無を検出することにより、前記用紙が前記中間転写ベルトと前記用紙搬送路の間に存在するか判定する用紙滞留検出モードを実行可能である。【選択図】図１０

Description

本発明は、用紙に画像を形成する画像形成装置に関し、特に画像形成動作中にジャム（紙詰まり）が発生した際にジャムした用紙の取り忘れが生じても、取り忘れた用紙を確実に検出できる画像形成装置に関する。

従来、画像形成装置には、中間転写ベルト方式を採用した構成のものがある。中間転写ベルト方式の一つは、感光体ドラム（像担持体）に担持されたトナー像が転写される中間転写ベルトと、中間転写ベルトを回転駆動する駆動ローラとを備え、駆動ローラに中間転写ベルトを介して転写ローラを当接させて、駆動ローラに転写用の高電圧を印加することによって、駆動ローラと転写ローラとの転写ニップ域にて中間転写ベルト上のトナー像を用紙に転写する構成を採用している。

このような中間転写ベルト方式を採用した画像形成装置では、用紙の腰が弱い又は湾曲している場合には、用紙が中間転写ベルトの駆動ローラ周りに巻き付いて、ＪＡＭが生じることがある。このような用紙巻付きが生じた搬送不良時には、用紙搬送動作を緊急停止している。そして、操作者が巻付用紙の除去動作を行った後に、通常動作に復帰する構成としている。

更に、巻付用紙が除去されない場合を考慮して、巻付用紙の滞留状態を検出するために、例えば、転写ニップ域の用紙搬送方向の直上流側に、巻付用紙の後端部を検出する他の用紙センサを配置して、前後方向サイズが短い用紙の場合であっても、巻付用紙の滞留を検出する構成を採用することが考えられる。しかしながら、この構成では、別途に用紙センサの追加が必要となり、構成の複雑化や高価格化を招く欠点がある。

このような他の用紙センサを追加せずに巻付用紙の滞留を検出する構成として、従来、特許文献１に記載の技術がある。この技術は、転写スコロトロン方式の転写装置において、感光体と、感光体に対向する位置に配置された転写スコロトロンと、搬送されてきた転写材を保持する転写ドラムと、転写スコロトロンへの給電線に一定電流を供給する給電装置とを備え、転写材が転写ドラムの回転に応じて感光体と転写スコロトロンとの間の転写部を通過する転写時に、転写スコロトロンの給電線の電圧の変化を検出し、この電圧変化に基づいて転写材のサイズを判定すると共に滞留を検出する構成である。

特開平０６－０５１６５３号公報

しかしながら、転写ローラや転写ベルトなど接触式の転写装置を備える画像形成装置においては、前記従来の技術を用いて転写部に残っている用紙を検出するのは困難である。この理由は、転写ローラや転写ベルトは、通紙可能な最大用紙の搬送方向と直交する方向の長さより長くなるように構成されるため、転写部に用紙が残っていても用紙領域外での感光体との接触部で電流が流れてしまうためである。そのため、精度良い用紙の有無検知が困難であるという課題があった。

本発明は、係る点に鑑み、その目的は、ジャムした用紙の取り忘れが発生しても、装置内に滞留しているジャム用紙（滞留用紙）を確実に検出することが可能な画像形成装置を提供することにある。

本発明にかかる画像形成装置は、像担持体上に形成されたトナー像が中間転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを回転駆動する駆動ローラと、前記駆動ローラに電圧を印加する電圧印加部と、前記駆動ローラに前記中間転写ベルトを介して当接し、前記中間転写ベルトとの接触領域である転写ニップ領域にて、前記中間転写ベルトに転写されたトナー像を用紙に転写する転写部材と、前記用紙を前記転写ニップ域に向かって搬送する用紙搬送路と、を備えた画像形成装置であって、前記転写部材を前記駆動ローラ上の前記中間転写ベルトから離間させる離間機構と、前記用紙搬送路中の用紙に接触し、電気的に接地された用紙接触部材と、前記電圧印加部及び前記離間機構を制御する制御部とを有し、前記制御部は、前記転写部材を前記駆動ローラから離間させた状態で前記駆動ローラに前記電圧を印加し、この電圧印加状態における通電の有無を検出することにより、前記用紙が前記中間転写ベルトと前記用紙搬送路の間に存在するか判定する用紙滞留検出モードを実行可能である、ことを特徴とする。

本発明によれば、中間転写ベルト方式を採用した画像形成装置において、用紙が中間転写ベルトに巻き付いた場合に、巻き付いた用紙が画像形成装置内に滞留した状態になっていても、滞留した用紙を確実に検出できる。より詳しくは、用紙搬送路中に接地された用紙接触部材を設け、転写部材を駆動ローラ上の中間転写ベルトから離間させた状態で電圧印加部が駆動ローラに電圧を印加した際の通電の有無を検出することによって、滞留している用紙の有無を確実に検出できる。

実施形態の画像形成装置の正面図である。 同画像形成装置の内部構成を示す正面図である。 同画像形成装置の中間転写ベルトユニット周りの構成を示す正面図である。 中間転写ベルトユニットに対し２次転写ユニットが接触した接触状態を示す正面図である。 同中間転写ベルトユニットから２次転写ユニットが離間した離間状態を示す正面図である。 画像形成装置の制御系を示すブロック図である。 制御部による用紙滞留の検出手順を示すフローチャート図である。 用紙が２次転写ニップ域を正常に搬送された通常状態を示す模式図である。 用紙が中間転写ベルトに巻き付いた用紙巻付状態を示す模式図である。 滞留用紙検出動作によって用紙の滞留を検出する様子を示す模式図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る画像形成装置を示す正面図である。

同図において、画像形成装置１は、複写機能、ファクシミリ機能、プリンタ機能等を有する複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）である。画像形成装置１は、原稿の画像を読み取る原稿読取装置４と、原稿読取装置４により読み取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラー又は単色で記録用紙に記録形成する画像形成装置本体５とを備えている。画像形成装置本体５は、原稿読取装置４で読み取られた原稿の画像を記録用紙に印刷する印刷部６と、複数の給紙カセット８等を備えており、印刷部６で印刷された記録用紙は、筐体の中ほどに設けられた排紙トレイ９に排出される。

原稿読取装置４において、その前端側には、例えばタッチパネルより成る操作部１１が配置される。この操作部１１は、ユーザ等の操作者の操作入力を受け付ける操作入力部であり、また画像を表示する表示画面１１ａを有している。

図２は、画像形成装置本体５の具体的構成を示す正面図である。同図において、画像形成装置本体５は、露光ユニット１５、現像器１６、感光体ドラム１７、帯電器１８、クリーナユニット１９、中間転写ベルトユニット２０、２次転写ユニット３０、定着装置３８、給紙カセット８、及び排紙トレイ９等で構成されている。

この画像形成装置本体５で扱われる画像データは、ブラック（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像データである。従って、前記の構成要素のうち、現像器１６、感光体ドラム１７、及び帯電器１８は、これらの各色に応じた４種類の潜像を形成するために、それぞれ４個ずつ用いられており、これらにより、ブラック、シアン、マゼンタ、及び、イエローの４つの画像ステーションが構成されている。

感光体ドラム（像担持体）１７は、回転ドラムで構成され、その円周表面に静電潜像が形成される。帯電器１８は、感光体ドラム１７の表面を所定の電位に均一に帯電させる帯電手段である。

露光ユニット１５は、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成され、帯電器１８によって帯電された感光体ドラム１７表面を入力された画像データに応じて露光して、画像データに応じた静電潜像を形成する。

現像器１６は、各々の感光体ドラム１７表面に形成された静電潜像を、４色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のトナーにより現像し、これらの感光体ドラム１７表面にトナー像を形成する。

クリーナユニット１９は、画像転写後に、感光体ドラム１７の表面に残留したトナーを、除去・回収する。

中間転写ベルトユニット２０は、各感光体ドラム１７の上方に配置されている。この中間転写ベルトユニット２０及び２次転写ユニット３０周りの具体的構成を拡大して、図３に示す。図２及び図３において、中間転写ベルトユニット２０は、無端の中間転写ベルト２１、中間転写ベルト駆動ローラ２２、テンションローラ２３、及び４つの１次転写ローラ２４、従動ローラ２５、及びベルトクリーニングユニット２７を備えている。これらの中間転写ベルト駆動ローラ２２、テンションローラ２３、１次転写ローラ２４、及び従動ローラ２５は、中間転写ベルト２１を張架して回転駆動させるのに用いられる。

中間転写ベルト駆動ローラ２２は、表面に弾性層を有する金属をベースとしたローラで構成され、また転写ベルト駆動モータ（駆動源）２６（図６参照）により回転駆動されて、中間転写ベルト２１を周回移動させる。中間転写ベルト２１は、フィルムを無端ベルト状に形成したものであり、各感光体ドラム１７に接触するように設けられており、中間転写ベルト駆動ローラ２２によって同図矢印で示すベルト搬送方向Ｄに搬送、周回移動される。

１次転写ローラ２４は、各々、中間転写ベルト２１近傍に回転可能に支持され、中間転写ベルト２１を介して各々の感光体ドラム１７に押圧されている。各１次転写ローラ２４は、感光体ドラム１７のトナー像を中間転写ベルト２１上に静電転写するためのものである。具体的に、各１次転写ローラ２４は、金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われたローラであって、中間転写ベルト２１裏面に圧接されている。これらの１次転写ローラ２４には、各々、１次転写電源２８が接続されている。各１次転写電源２８は、高電圧の１次転写バイアス（トナーの帯電極性（－）とは逆極性（＋）の高電圧）を発生し、この１次転写バイアスを対応する１次転写ローラ２４に印加する。各１次転写ローラ２４は、１次転写電源２８の１次転写バイアスの印加動作によって、対応する感光体ドラム１７表面に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト２１に順次転写することによって、中間転写ベルト２１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する。

従動ローラ２５は、中間転写ベルト駆動ローラ２２の直下方の位置に配置され、中間転写ベルト２１の進行方向を感光体ドラム１７を通過した後に中間転写ベルト駆動ローラ２２に向かって上方に変更する。

前記中間転写ベルト２１上に積層転写された多色トナー像は、中間転写ベルト２１の回転と共に搬送され、中間転写ベルト２１と２次転写ユニット３０の２次転写ローラ（転写部材）３１との間の転写ニップ域（以下、２次転写ニップ域と称する）ｎに搬送される。２次転写ローラ３１は、その横幅が通紙可能な最大サイズの記録用紙の横幅（後述する用紙搬送方向Ｅと直交する方向の長さ）よりも長く設定されている。

画像形成装置本体５は、中間転写ベルト２１上のトナー像を記録用紙Ｐに転写するための２次転写電源３２を有する。２次転写電源（電圧印加部）３２は、中間転写ベルト駆動ローラ２２に接続されている。２次転写電源３２は、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像を記録用紙Ｐに転写させるための２次転写電圧（トナーの帯電極性（－）と同極性（－）の高電圧）を発生し、この２次転写電圧を中間転写ベルト駆動ローラ２２に印加する。一方、２次転写ローラ３１は接地されている。

記録用紙が２次転写ニップ域ｎに搬送されて来ると、２次転写電圧が印加された中間転写ベルト駆動ローラ２２と２次転写ローラ３１とによって、中間転写ベルト２１上の各色のトナー像が記録用紙に転写される。

中間転写ベルト２１において、２次転写ニップ域ｎよりもベルト搬送方向Ｄ下流側には、ベルトクリーニングユニット２７が配置されている。ベルトクリーニングユニット２７は、記録用紙へのトナー像の転写後に、中間転写ベルト２１表面に残留したトナーを除去及び回収するものであり、クリーニングブレード２７ａと、廃トナーケース２７ｂを備えている。クリーニングブレード２７ａは、弾性的に撓んだ状態で中間転写ベルト２１に当接していて、中間転写ベルト２１と接触する領域における外周面上の残留トナーを機械的に掻き取る。

記録用紙は、２次転写ニップ域ｎでカラーのトナー像を転写された後、定着装置３８へと搬送される。定着装置３８は、加熱ローラ３８ａ及び加圧ローラ３８ｂ等を備えており、加熱ローラ３８ａと加圧ローラ３８ｂとの間に記録用紙を挟み込んで搬送する。加熱ローラ３８ａは、所定の定着温度となるように制御されており、加圧ローラ３８ｂと共に記録用紙を熱圧着することにより、記録用紙に転写されたカラーのトナー像を溶融、混合、圧接し、記録用紙に対して熱定着させる。

画像形成装置本体５の下部に配置された給紙カセット８は、記録用紙を供給する。画像形成装置本体５には、給紙カセット８から供給された記録用紙を２次転写ユニット３０や定着装置３８を経由させて、印刷済みの記録用紙をフェイスダウンで集積する排紙トレイ９に送る用紙搬送路Ｓが設けられている。

また、給紙カセット８の端部には、用紙ピックアップローラ４７が設けられており、この用紙ピックアップローラ４７により給紙カセット８から記録用紙が１枚ずつ引き出されて、用紙搬送路Ｓへと搬送される。

用紙搬送路Ｓは、記録用紙を用紙ピックアップローラ４７から排紙トレイ９まで用紙搬送方向Ｅに搬送する経路である。この用紙搬送路Ｓは、記録用紙の搬送を案内する用紙ガイド部材４０等で構成される。

この用紙搬送路Ｓには、駆動ローラ４５ａ及び従動ローラ４５ｂから成るレジストローラ（用紙搬送ローラ）４５が配置され、更に、レジストローラ４５の用紙搬送方向Ｅ上流側には、１対のローラから成るレジスト前ローラ４６が配置されている。レジストローラ４５の駆動ローラ４５ａは、中間転写ベルト駆動ローラ２２用の転写ベルト駆動モータ２６とは別途に配置したレジストローラ駆動モータ（ローラ駆動モータ）４８（図６参照）によって駆動される。また、用紙搬送路Ｓの用紙搬送方向Ｅ下流端には、排紙ローラ４９が配置されている。

更に、用紙搬送路Ｓにおいて、２次転写ニップ域ｎの用紙搬送方向Ｅ下流側には、用紙搬送路Ｓを搬送される記録用紙Ｐを検出するための第１用紙センサ５７が配置される。

レジストローラ４５が回転を始め、記録用紙Ｐを搬送開始してから所定時間経過しても第１用紙センサ５７が記録用紙を検出しない場合、すなわち、記録用紙未達検出時には、記録用紙が中間転写ベルト駆動ローラ２２の外周囲で中間転写ベルト２１上に巻き付いた状態となっている。この巻付用紙を除去するため、画像形成装置本体５には、図２に示すように、２次転写ニップ域ｎの右方の側面に側面ドア１３が配置される。操作者は、側面ドア１３を開くことにより、２次転写ニップ域ｎ周りの巻付用紙を除去することが可能である。尚、画像形成装置本体５には、図示しない側面ドア１３の開閉検出センサが設けられており、開閉検出センサの検出結果に基づいて、側面ドア１３の開閉動作を検出することができる。

加えて、用紙搬送路Ｓにおいて、レジストローラ４５の用紙搬送方向Ｅ上流側には、レジストローラ４５とレジスト前ローラ４６との間のレジスト前用紙ガイド部材４０ａにおいて、レジスト前センサ（第２用紙センサ）５８が配置されていて、このレジスト前センサ５８によりレジスト前用紙ガイド部材４０ａに記録用紙残存（滞留）していることを確認できる。

そして、画像形成装置本体５は、第１用紙センサ５７が記録用紙未達を検出した後に側面ドア１３の開閉動作が検出された場合は、復帰動作を行う前に、中間転写ベルト２１上に巻き付いた記録用紙を検出する滞留用紙検出動作Ｒを実施する。ここでは、後述する図７に示される滞留用紙検出動作を含む一連の動作、特に側面ドア１３の開閉検知後から通常モード（通常動作）へ復帰するまでの間を滞留用紙検出モードと呼ぶ。

＜滞留用紙検出動作＞
以下、滞留用紙検出モードにおける滞留用紙検出動作Ｒの具体的な構成を説明する。

２次転写ユニット３０は、常時は、２次転写ローラ３１を中間転写ベルト２１を介して中間転写ベルト駆動ローラ２２に当接させているが、２次転写ローラ３１を中間転写ベルト駆動ローラ２２から離間させ、中間転写ベルト２１からも離れた位置に移動させる離間機構５０を有している。

離間機構５０は、図４に示すように２次転写ローラ３１が中間転写ベルト駆動ローラ２２に中間転写ベルト２１を介して当接している通常状態から、図５に示すように２次転写ローラ３１が中間転写ベルト駆動ローラ２２とは離間し、中間転写ベルト２１からも離間した離間位置に移動させる。具体的に、離間機構５０は、図４及び図５において、離接偏芯カム５１を有する。離接偏芯カム５１は、バネ５２によって２次転写ユニット３０の全体を中間転写ベルト駆動ローラ２２側に付勢している縦板５３に当接しており、図４に示すように偏芯軸５１ａが縦板５３に近い通常時には、縦板５３がバネ５２により付勢されて、２次転写ユニット３０の全体が回動支点５５を中心に同図中反時計方向に回動して、２次転写ローラ３１を中間転写ベルト駆動ローラ２２に当接させる。一方、離接偏芯カム５１は、偏芯軸５１ａを中心に通常時から１８０度回転した状態では、図５に示すように、離接偏芯カム５１によって縦板５３をバネ５２の付勢力に抗して同図右方に押して、２次転写ユニット３０の全体を回動支点５５を中心に時計方向に回動させて、２次転写ローラ３１を中間転写ベルト駆動ローラ２２から離間させる。

尚、２次転写ユニット３０には、２次転写ローラ３１の用紙搬送方向Ｅ下流側において、２次転写ローラ３１の周面近傍に先端が鋸歯状の突起部３５を有する。この突起部３５には、静電剥離用の電源３６が接続されており、突起部３５を所定電圧に保持して、２次転写ニップ域ｎを通過した記録用紙Ｐが２次転写ローラ３１から容易に剥離するように構成されている。

用紙ガイド部材４０ｂは、前記用紙搬送路Ｓに配置され、記録用紙Ｐを搬送方向に案内するガイド部材であって、２次転写ニップ域ｎとレジストローラ４５との間に位置し、記録用紙Ｐを２次転写ニップ域ｎに案内する。この用紙ガイド部材４０ｂ（以下、２次転写ニップ域前用紙ガイド部材という）は、金属で構成され、且つ接地されていて、用紙搬送路Ｓを搬送されて来た記録用紙Ｐが接触する用紙接触部材を構成する。また、用紙搬送路Ｓにおいて、レジストローラ（用紙搬送ローラ）４５も、従動ローラ４５ｂが金属と導電性部材で構成され、且つ接地されていて、用紙接触部材を構成している。

そして、２次転写電源３２から中間転写ベルト駆動ローラ２２への通電路には、電流センサ３３が配置されている。この電流センサ３３は、２次転写電源３２が備えていてもよい。

更に、中間転写ベルト２１の直上方には、ベルト搬送方向Ｄの２次転写ニップ域ｎ下流側においてプロコンセンサ（光センサ）５９が配置されている。プロコンセンサ５９は、反射型の光センサで構成されていて、中間転写ベルト２１の表面に光を照射し、その反射光量を受けて、中間転写ベルト２１上のトナー像のトナー濃度（現像状態）を把握する。プロコンセンサ５９で受けた反射光量に応じた信号は制御部６０（図６）に送信され、制御部６０によって中間転写ベルト２１上のトナー像の現像状態が適切になるように印刷部６を制御する。

図６は、画像形成装置本体５において１次転写電源２８や２次転写電源３２を制御する制御部６０を備えた制御系を示す図である。同図において、制御部６０には、転写ベルト駆動モータ２６、レジストローラ駆動モータ４８、１次転写電源２８、２次転写電源３２が接続されると共に、離接偏芯カム５１動作用の偏芯カム駆動モータ５４、第１用紙センサ５７、レジスト前センサ５８、プロコンセンサ５９、更には電流センサ３３が各々接続されている。

以下、画像形成動作中に記録用紙Ｐが中間転写ベルト２１に巻き付いてジャムした後の滞留用紙検出動作、詳しくは制御部６０による滞留用紙の検出動作手順について説明する。

図７は、画像形成動作時においてレジストローラ４５が回転を開始し記録用紙Ｐの搬送を始めた後に制御部６０が行う動作手順を示すフローチャート図である。同図において、ステップＳＴ１では、レジストローラ４５の回転開始後、所定時間経過した時点での第１用紙センサ５７の検出信号を確認する。第１用紙センサ５７の検出信号が記録用紙Ｐを検出していない状態にある場合は、記録用紙Ｐが第１用紙センサ５７位置に未達状態であるため、記録用紙Ｐが中間転写ベルトに巻き付いたと判断し、ステップＳＴ２以降に進む。

ステップＳＴ２では、転写ベルト駆動モータ２６を緊急停止して、中間転写ベルト２１の周回移動を即時停止させる。次に、ステップＳＴ３において操作部１１の表示画面１１ａに、記録用紙Ｐがジャムしたことと、側面ドア１３を開放してジャムした記録用紙Ｐを除去する手順を表示する。この表示によって画像形成装置１の操作者がステップＳＴ４として側面ドア１３を開操作し、ジャムした記録用紙Ｐ（中間転写ベルト２１上の巻付用紙）を除去する動作が行われる。その後、画像形成装置１の操作者によりステップＳＴ５として側面ドア１３が閉操作される。しかし希に、画像形成装置１の操作者がジャムした記録用紙Ｐを見つけられず、ジャムした記録用紙Ｐの除去動作が行われないまま、側面ドア１３が閉じられる場合もある。

そのため制御部６０は、先ずステップＳＴ６において偏芯カム駆動モータ５４を駆動して離接偏芯カム５１を回転させ、２次転写ローラ３１を中間転写ベルト駆動ローラ２２から離れた離間位置、すなわち中間転写ベルト２１から離れた離間位置（図５参照）に移動させる。

その後、２次転写ローラ３１が離間位置にある状態において、ステップＳＴ７として２次転写電源３２から中間転写ベルト駆動ローラ２２に所定の電圧を印加する。そして、ステップＳＴ８において、電流センサ３３の検出結果から電流が流れない状態、すなわち高圧オープン状態にあるか否かを判断する。この高圧オープン状態の場合には、ジャムした記録用紙Ｐは適切に取り除かれていると判断して、ステップＳＴ９において画像形成動作を継続するための通常モードに復帰する。

一方、高圧オープン状態でない場合には、ジャムした記録用紙Ｐがそのまま滞留していると判断して、ステップＳＴ３に戻って、ジャムした記録用紙Ｐが画像形成装置本体５内に滞留（ＪＡＭ状態）した状態にあることを表示し続ける。

以下、滞留用紙検出動作Ｒが記録用紙Ｐの滞留を検出する詳細な動作を図８～図１０に基づいて説明する。図８は記録用紙Ｐが用紙搬送路Ｓにおいて通常通り２次転写ニップ域ｎから排紙ローラ４９に向けて円滑に搬送されている状態を示し、図９は記録用紙Ｐが２次転写ニップ域ｎから中間転写ベルト駆動ローラ２２の外周に沿って中間転写ベルト２１上に巻き付いている状態を示している。

記録用紙Ｐが用紙搬送路Ｓを搬送され、２次転写ニップ域ｎを通過して第１用紙センサ５７の位置に到達した通常搬送時（図８参照）には、第１用紙センサ５７が記録用紙Ｐを検出するので、滞留用紙検出動作Ｒは行われない。

一方、図９に示すように、記録用紙Ｐが中間転写ベルト２１上に巻き付いた場合は、滞留用紙検出動作Ｒが行われる。記録用紙Ｐが中間転写ベルト２１に巻き付いた場合は、第１用紙センサ５７は何時までたっても記録用紙Ｐを検出することはない。そのため、記録用紙Ｐの搬送開始時点から本来ならば第１用紙センサ５７が記録用紙Ｐを検出するであろう時間が経過しても記録用紙Ｐを検出しなければ、制御部６０は記録用紙Ｐが中間転写ベルト２１に巻き付いたと判断できる。そして制御部６０が記録用紙Ｐが中間転写ベルト２１に巻付いたと判断した場合は、中間転写ベルト２１の周回移動を即時停止すると共に、操作部１１の表示画面１１ａに記録用紙ＰのＪＡＭ状態（巻付状態）を表示する。そして、操作者がこの表示を確認し、側面ドア１３を開き、通常は、巻き付いた記録用紙Ｐ（以下、巻付用紙Ｐとも言う）を除去するが、希にこの除去動作が行われずに側面ドア１３が閉じられる場合がある。この場合には、巻付用紙Ｐはそのまま滞留し続ける。

滞留用紙検出動作Ｒは、記録用紙Ｐのジャムが検出され、側面ドア１３の開閉が開閉検知センサ等により検知、確認された場合に実行される。

具体的に、制御部６０は、側面ドア１３の閉操作後に、図１０に示すように、離間機構５０を動作させて、２次転写ローラ３１を中間転写ベルト駆動ローラ２２から離間させた離間位置に移動させ、その後に２次転写電源３２から所定の電圧（例えば２次転写電圧であってもよい）を中間転写ベルト駆動ローラ２２に所定時間印加する。２次転写ローラ３１は離間しているので、巻付用紙Ｐが取り除かれている場合は、２次転写電源３２から接地された２次転写ローラ３１への通電経路は絶たれる。つまり、中間転写ベルト駆動ローラ２２に２次転写電源３２からの電圧が印加されても、電流センサ３３が電流を検出しなければ（この状態のことを、高圧オープンと呼ぶ）、巻付用紙Ｐ（図１０中の巻付用紙Ｐ１）が適切に取り除かれ、滞留用紙は存在しないと判断できる。

一方、巻付用紙Ｐ１が中間転写ベルト駆動ローラ２２の外周で中間転写ベルト２１上に滞留している場合は、この巻付用紙Ｐ１の用紙搬送方向Ｅの中間部や後端部は用紙搬送路Ｓ上に残っているのが通常である。例えば、図１０では、巻付用紙Ｐ１の後端部がレジストローラ４５のニップ域に挟まれた状態を示している。他には巻付用紙Ｐ１の後端部が２次転写ニップ域前用紙ガイド部材４０ｂに接して滞留している状態がある。このような状態で２次転写電源３２から中間転写ベルト駆動ローラ２２に所定の電圧を所定時間印加すると、中間転写ベルト２１に巻き付いた巻付用紙Ｐ１（滞留用紙）がレジストローラ４５と接地された従動ローラ４５ｂとに挟持された状態にあるので、中間転写ベルト駆動ローラ２２から中間転写ベルト２１、巻付用紙Ｐ１、更に、その後端部からレジストローラ４５の従動ローラ４５ｂを経て（又は、２次転写ニップ域前用紙ガイド部材４０ｂを経て）接地に向かって電流が流れることになる。この電流は電流センサ３３で検出可能で、制御部６０は、電流センサ３３での電流検出に基づき、高圧オープン状態でないと判断して、記録用紙Ｐが滞留していると判断する。そして、操作部１１の表示画面１１ａへの記録用紙ＰのＪＡＭ状態（巻付状態）の表示を継続する。

このように、本実施形態では、ジャムした記録用紙Ｐが取り除き忘れられて画像形成装置本体５内に滞留していても、離間機構５０により２次転写ローラ３１を中間転写ベルト駆動ローラ２２から離間させた状態で、２次転写電源３２からの通電の有無を電流センサ３３で確認することによって、巻付用紙Ｐ１が滞留していることを判断できる。また、巻付用紙Ｐ１が滞留していても、接地されたレジストローラ４５の従動ローラ４５ｂを介して電流が流れるので、巻付用紙Ｐ１の横幅サイズに拘わらず、その巻付用紙Ｐ１の滞留を確実に検出することが可能である。

更に、本実施形態では、用紙搬送路Ｓにおいて、２次転写ニップ域前用紙ガイド部材４０ｂを接地し、更にレジストローラ４５の従動ローラ４５ｂを接地したので、２次転写ニップ域ｎとレジストローラ４５との間に巻付用紙Ｐ１を検出する用紙センサを別途配置する必要がなく、その分、構成の簡易化及び低価格化が可能である。

また、側面ドア１３が閉操作された後も巻付用紙Ｐ１が除去されない場合には、記録用紙ＰのＪＡＭ状態を操作部１１の表示画面１１ａに表示し続けて、中間転写ベルト２１の周回移動を再開しないので、巻付用紙Ｐ１はベルトクリーニングユニット２７側に進まず、記録用紙Ｐの巻込み状態を確実に防止することが可能である。従って、例えば、２次転写ニップ域ｎのベルト搬送方向Ｄ下流側に剥離爪を設けて、中間転写ベルト駆動ローラ２２外周の巻付用紙Ｐ１を強制的に剥離する構成を採用する場合に比して、高価な剥離爪を設けることなく、記録用紙がベルトクリーニングユニット２７近傍にまで到達した巻込み状態を確実に回避することが可能である。

更に、本実施形態では、上述したように２次転写電源３２からの通電の有無に基づいて巻付用紙Ｐ１の滞留を検出する構成に加えて、次の構成を採用することが可能である。記録用紙Ｐの巻付き発生時において、レジストローラ駆動モータ４８と中間転写ベルト駆動ローラ２２を所定時間逆回転させて、巻付用紙Ｐ１をレジスト前センサ（第２用紙センサ）５８の位置まで後退移動させる。これにより、レジスト前センサ５８が巻付用紙Ｐ１を検出すれば、巻付用紙Ｐ１が滞留していると判断することが可能である。従って、このレジスト前センサ５８による巻付用紙Ｐ１の検出を行えば、巻付用紙Ｐ１の滞留検出の信頼性の向上が可能である。尚、レジスト前センサ５８による巻付用紙Ｐ１の滞留有無の検出を行う場合は、離間機構５０による２次転写ローラ３１の離間動作及び通電有無の確認を行わず、レジストローラ４５の逆回転及び中間転写ベルト駆動ローラ２２の逆回転を行うことで実施してもよい。

加えて、プロコンセンサ５９を利用して、巻付用紙Ｐ１の滞留を検出する構成を追加することが可能である。すなわち、記録用紙Ｐがジャムし、これを取り除くために側面ドア１３の開閉が検知された後の状態において、転写ベルト駆動モータ２６を更に所定時間正回転させる。ここでもし、巻付用紙Ｐ１が滞留している場合は、中間転写ベルト２１の回転によって巻付用紙Ｐ１がプロコンセンサ５９の位置まで更に前進移動されるので、プロコンセンサ５９によって滞留している巻付用紙Ｐ１を検出できる。ここで、プロコンセンサ５９は、中間転写ベルト２１上に記録用紙Ｐが巻き付いている場合には、巻付用紙Ｐ１からの反射光量が無い又は極少量の信号を出力するので、制御部６０は、プロコンセンサ５９の出力信号に基づいて、巻付用紙Ｐ１が滞留していると判断することが可能である。このように、プロコンセンサ５９による巻付用紙Ｐ１の滞留有無の検出を行う場合は、離間機構５０による２次転写ローラ３１の離間動作及び通電有無の確認を行わず中間転写ベルト２１を所定距離だけ搬送方向に移動させることで実施してもよいし、離間機構５０による２次転写ローラ３１の離間動作及び通電有無の確認後に実施してもよい。

本発明は、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく、他の種々な形で実施することができる。そのため、上述の実施形態は例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

例えば、前記実施形態では、２次転写ユニット３０として、２次転写ローラ３１を直接に中間転写ベルト２１に当接させた構成のものを採用したが、他に、２次転写ローラ３１を２次転写ベルトを介して中間転写ベルト２１に当接させた２次転写ベルト方式の構成のものを採用してもよい。

また、離間機構５０として離接偏芯カム５１を備えた構成を採用したが、この構成に限定されず、他の構成を採用してもよい。更に、用紙搬送路Ｓ上の用紙接触部材として２次転写ニップ域前用紙ガイド部材４０ｂ及びレジストローラ４５の双方を用いたが、その何れか一方のみを採用してもよいし、その他の部材で構成してもよい。加えて、前記実施形態では、レジストローラ４５の一部を構成する従動ローラ４５ｂを接地したが、駆動ローラ４５ａを接地してもよい。

本発明は、２次転写電圧を利用して、センサを追加することなく記録用紙の滞留を検出できるので、画像形成装置に適用して、有用である。

１ 画像形成装置
１３ 側面ドア
１７ 感光体ドラム（像担持体）
２０ 中間転写ベルトユニット
２１ 中間転写ベルト
２２ 中間転写ベルト駆動ローラ（駆動ローラ）
２６ 転写ベルト駆動モータ（駆動源）
３０ ２次転写ユニット
３１ ２次転写ローラ（転写部材）
Ｒ 滞留用紙検出動作
３２ ２次転写電源（電圧印加部）
３３ 電流センサ
ｎ ２次転写ニップ域（転写ニップ域）
Ｓ 用紙搬送路
４０ 用紙ガイド部材
４０ｂ ２次転写ニップ域前用紙ガイド部材（用紙接触部材）
４５ レジストローラ（用紙搬送ローラ）（用紙接触部材）
４８ レジストローラ駆動モータ（ローラ駆動モータ）
５０ 離間機構
５１ 離接偏芯カム
５７ 第１用紙センサ
５８ レジスト前センサ（第２用紙センサ）
５９ プロコンセンサ（光センサ）
Ｐ 記録用紙
６０ 制御部

Claims (7)

1. 像担持体上に形成されたトナー像が中間転写される中間転写ベルトと、
   前記中間転写ベルトを回転駆動する駆動ローラと、
   前記駆動ローラに電圧を印加する電圧印加部と、
   前記駆動ローラに前記中間転写ベルトを介して当接し、前記中間転写ベルトとの接触領域である転写ニップ領域にて、前記中間転写ベルトに転写されたトナー像を用紙に転写する転写部材と、
   前記用紙を前記転写ニップ域に向かって搬送する用紙搬送路と、を備えた画像形成装置であって、
   前記転写部材を前記駆動ローラ上の前記中間転写ベルトから離間させる離間機構と、
   前記用紙搬送路中の用紙に接触し、電気的に接地された用紙接触部材と、
   前記電圧印加部及び前記離間機構を制御する制御部とを有し、
   前記制御部は、前記転写部材を前記駆動ローラから離間させた状態で前記駆動ローラに前記電圧を印加し、この電圧印加状態における通電の有無を検出することにより、前記用紙が前記中間転写ベルトと前記用紙搬送路の間に存在するか判定する用紙滞留検出モードを実行可能である、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記用紙接触部材は、前記用紙搬送路に配置され、前記用紙を搬送方向に案内する用紙ガイド部材である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記用紙接触部材は、前記用紙搬送路に配置された用紙搬送ローラである、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記転写ニップ域の用紙搬送方向下流側に配置された第１用紙センサを備え、
   前記制御部は、前記用紙の搬送開始後、所定時間経過時に前記第１用紙センサが前記用紙を検出しない場合に、前記用紙が前記中間転写ベルトに巻き付いたと判断し、前記中間転写ベルトの回転駆動を停止する、
   ことを特徴とする請求項１～３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記用紙滞留検出モードを、画像形成動作中に用紙の巻き付きが発生した後に実行する復帰動作時に実施する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 像担持体上に形成されたトナー像が中間転写される中間転写ベルトと、
   駆動源によって駆動され、前記中間転写ベルトを回転駆動する駆動ローラと、
   前記駆動ローラに前記中間転写ベルトを介して当接し、前記中間転写ベルトとの接触領域である転写ニップ領域にて、前記中間転写ベルトに転写されたトナー像を用紙に転写する転写部材と、
   前記用紙を前記転写ニップ域に向かって搬送する用紙搬送路と、を備えた画像 形成装置であって、
   前記用紙搬送路に配置された用紙搬送ローラと、
   前記用紙搬送ローラを駆動するローラ駆動モータと、
   前記用紙搬送ローラの用紙搬送方向上流側に配置された第２用紙センサと、
   前記駆動源及び前記ローラ駆動モータを制御する制御部と、を更に有し、
   前記制御部は、画像形成動作中に前記用紙の詰まりが発生した際の復帰動作時において、前記ローラ駆動モータを逆回転させて、前記第２用紙センサにより前記用紙の滞留有無を検出する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
7. 像担持体上に形成されたトナー像が中間転写される中間転写ベルトと、
   駆動源によって駆動され、前記中間転写ベルトを回転駆動する駆動ローラと、
   前記駆動ローラに前記中間転写ベルトを介して当接し、前記中間転写ベルトとの接触領域である転写ニップ領域にて、前記中間転写ベルトに転写されたトナー像を用紙に転写する転写部材と、
   前記駆動源を制御する制御部と、
   前記中間転写ベルトの前記転写ニップ域よりベルト搬送方向の下流側に配置され、前記中間転写ベルト表面の状態を検出する光センサを備えた画像形成装置であって、
   前記制御部は、画像形成動作中に前記用紙の詰まりが発生した際の復帰動作時において、前記中間転写ベルトを所定時間回転させて、前記光センサにより前記用紙の滞留の無を検出する、
   ことを特徴とする画像形成装置。

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