JP5089623B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、感光体ドラム上に形成されたトナー像が一次転写される転写ベルトにおいて、転写された基準トナー像の検知を、シャッタを備えた光学センサを用いて行う画像形成装置に関する。

近年、カラー複写機やカラープリンタ等、多色画像形成を可能とした電子写真方式の画像形成装置が、開発されている。例えば、各色毎の感光体ドラム等の潜像担持体上に、各色毎のトナー像を形成し、その各色毎のトナー像を、中間転写体である中間転写ベルトに順次重ね合わせ、一次転写して多色画像を形成した後、その多色画像を転写紙である記録用紙に二次転写すると共に、定着して画像形成を行う中間転写方式のカラー画像形成装置がよく知られている。

この中間転写方式のカラー画像形成装置では、中間転写ベルト上に形成される多色画像が色ずれを起こさないようにするために、自動レジスト調整が行われる。この自動レジスト調整では、各色毎の感光体ドラムから一次転写される画像の各色間のずれの有無をチェックする。このずれの有無をチェックするために、中間転写ベルト上に形成された基準トナー像を検知する必要があり、この検知に、通常、反射式の光学センサが用いられる。

上記の自動レジスト調整は、二次転写ユニットを中間転写ベルトに当接させた状態で行うと、中間転写ベルト上に形成された基準トナー像が二次転写ユニットの転写ローラに転写されてしまい、目的を達成することができなくなる。そのため、自動レジスト調整は、二次転写機能を備えた二次転写ユニットを中間転写ベルトから離間させた状態で行う必要がある。

しかし、画像形成装置が本来の画像形成動作を行うとき（通常動作時）は、二次転写ユニットを中間転写ベルトに当接させた状態で行う必要がある。そうすると、上記の反射式の光学センサが使用されるのは、画像形成装置が本来の画像形成動作を行っていないときに限られ、画像形成装置が本来の画像形成動作を行っているときには、使用されない。

しかし、画像形成装置が本来の画像形成動作を行っているときには、中間転写ベルト上では、トナー像が形成されては除去されるサイクルが頻繁に繰返される。そのため、画像形成装置が本来の画像形成動作を行っているときに、上記の反射式の光学センサにトナーが飛散して、この光学センサの検知面が汚れるおそれがある。或いは、二次転写する記録用紙の紙粉等が反射式の光学センサの検知面に付着して汚れるおそれがある。

そこで、上記の反射式の光学センサに、シャッタを備えて、上記の反射式の光学センサを使用しないときは、このシャッタを閉じることにより、上記の反射式の光学センサが汚れるのを防止する方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１には、中間転写方式の画像形成装置において、基準トナー像を検知する反射式の光学センサにシャッタを備えると共に、このシャッタの開閉動作を、二次転写機能を備えた二次転写ユニットの中間転写ベルトに対する離接動作に連動させた構成が、記載されている。

この特許文献１に記載の構成では、二次転写ユニットが中間転写ベルトから離接すると同時に、反射式の光学センサに備えられたシャッタが開いて、この反射式の光学センサにより、転写ベルト上の基準トナー像の検知が行われる。

また、上記の特許文献１に記載の構成では、反射式の光学センサに備えられたシャッタが開いているか閉じているかの検知には、本来、基準トナー像の検知に用いられる上記の反射式の光学センサが用いられる。

即ち、上記の特許文献１に記載の構成における反射式の光学センサは、基準トナー像の検知と、シャッタの開閉検知との双方に用いられる。

特開２００６−３３９９号公報

ところで、中間転写方式のカラー画像形成装置では、上記の基準トナー像の検知を正確に行う必要がある。そのため、基準トナー像の検知を行う毎に、この基準トナー像の検知に先立って、この基準トナー像の検知に使用される反射式の光学センサのキャリブレーションが行われる。

即ち、上記の基準トナー像の検知を行う時は、該基準トナー像の検知に先立って、トナー像が一次転写されていない中間転写ベルトに対して、上記の反射式の光学センサから投射された投射光の反射光を受光した反射式の光学センサのセンサ出力電圧が、予め定められたベルト素地検知基準電圧となるように、反射式の光学センサのセンサ発光電流を増減する制御を行って、センサ発光更新電流とすると共に、このセンサ発光更新電流を用いて、上記の基準トナー像の検知を行うのである。

具体的には、例えば、中間転写方式のカラー画像形成装置では、使用される期間が長くなる等により、中間転写ベルトが汚れる等して、基準トナー像の検知に用いられる反射式の光学センサから投射された投射光が中間転写ベルトで反射された反射光が弱くなることがある。そのため、この反射光を受光した反射式の光学センサのセンサ出力電圧も低くなることがある。

そこで、このような場合に、上述したように、反射式の光学センサのキャリブレーションとして、この反射式の光学センサのセンサ出力電圧が増加するように、この反射式の光学センサのセンサ発光電流を増加する対処がなされる。

そうすると、反射式の光学センサを、上記の特許文献１に記載の構成におけるような、基準トナー像の検知と、シャッタの開閉検知との双方に用いる場合には、次のような問題が生じるおそれがある。

即ち、上記のように、反射式の光学センサのセンサ発光電流が増加するような対処がなされた状態下では、この反射式の光学センサから投射された投射光が、以前よりも強くなる。そうすると、この反射式の光学センサで、シャッタの開閉の検知ができなくなるおそれがあるという問題である。

そこで、この発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、汚れ防止用のシャッタを備えると共に、基準トナー像の検知と、シャッタの開閉検知との双方に用いられる反射式の光学センサを備えた中間転写方式のカラー画像形成装置において、長期間の使用等により、中間転写ベルトが汚れる等した場合においても、基準トナー像の検知と、シャッタの開閉検知とが、双方とも正常に機能することが可能な画像形成装置を提供しようとするものである。

本発明の画像形成装置は、転写ベルト（上記の中間転写ベルト）、光学センサ、シャッタ、及び、制御部を備えて構成される。即ち、この画像形成装置は、上記の中間転写方式の画像形成装置である。

この画像形成装置において、転写ベルトは、感光体ドラム上に形成されたトナー像が一次転写される機能を備えている。光学センサは、反射式の光学センサが用いられる。この光学センサは、光学センサ検知面を備えると共に、この光学センサ検知面が転写ベルトと対峙するように配置されている。

また、シャッタは、シャッタ閉状態では、光学センサ検知面を転写ベルトに対して遮蔽すると共に、シャッタ開状態では、光学センサ検知面を転写ベルトに対して露出するように動作する。このシャッタは、前述のように、光学センサの光学センサ検知面が汚れるのを防止する機能を有している。

そして、制御部は、シャッタの開閉の検知を行う開閉検知、及び、シャッタ開状態下で行う転写ベルト上に転写された基準トナー像の検知を、光学センサを用いて制御すると共に、光学センサのセンサ発光電流を制御する機能を備えている。

この制御部は、光学センサによりシャッタの開閉検知を行う時は、光学センサのセンサ発光電流として、センサ発光基準電流を用いる。このセンサ発光基準電流は、当初、予め定められた初期値が使用される。

また、上記の制御部は、基準トナー像の検知を行う時は、該基準トナー像の検知に先立って、次の処理を行う。即ち、トナー像が一次転写されていない転写ベルトに対して、光学センサから投射された投射光の反射光を受光した光学センサのセンサ出力電圧が、予め定められたベルト素地検知基準電圧となるように、センサ発光電流を制御する（上述した反射式の光学センサのキャリブレーション）。この制御により設定された新たなセンサ発光電流を、センサ発光更新電流と称する。

また、上記の制御部は、このセンサ発光更新電流を用いて、上記の基準トナー像の検知を行うと共に、この基準トナー像の検知終了後に、次の処理を行う。即ち、光学センサのセンサ発光電流として、上記のセンサ発光更新電流を用いることで、シャッタ閉状態が検知可能と判定すると、上記のセンサ発光基準電流を該センサ発光更新電流に変更し、シャッタ閉状態が検知可能でないと判定すると、上記のセンサ発光基準電流の変更を行わないような処理を行う。上記の画像形成装置は、このような特徴を備えている。

上記の画像形成装置では、制御部は、光学センサのセンサ発光電流が、基準トナー像の検知を行う際の転写ベルトに対して最適なセンサ発光電流であるセンサ発光更新電流となるように、光学センサのセンサ発光電流を増減して制御する。

また、制御部は、光学センサのセンサ発光電流として、上記のセンサ発光更新電流を用いることで、光学センサにより、シャッタ閉状態が検知可能と判定すると、上記のセンサ発光基準電流を該センサ発光更新電流に変更し、シャッタ閉状態が検知可能でないと判定すると、上記のセンサ発光基準電流の変更は行わない。

そのため、汚れ防止用のシャッタを備えると共に、基準トナー像の検知と、シャッタの開閉検知との双方の検知に用いられる反射式の光学センサを備えた中間転写方式の画像形成装置である上記の画像形成装置において、長期間の使用等により、中間転写ベルトが汚れる等した場合においても、基準トナー像の検知と、シャッタの開閉検知とを、双方とも正常に機能させることができる。

上記の画像形成装置において、光学センサを、次のように構成するのが好適である。即ち、光学センサが、シャッタ閉状態では、光学センサ検知面が転写ベルトに対してシャッタにより遮蔽されることで、光学センサから投射された投射光がシャッタで反射された反射光を受光するようにする。そして、シャッタ開状態では、光学センサ検知面が転写ベルトに対して露出されることで、光学センサから投射された投射光が転写ベルトで反射された反射光を受光するようにする。

また、制御部は、開閉検知の判定用のセンサ出力電圧の基準として、予め設定された開閉検知基準電圧を用いる。この場合、制御部は、上記のシャッタ閉状態が検知可能か否かの判定は、センサ出力電圧が開閉検知基準電圧以下となるか否かで行う。このようにすることにより、上記のシャッタに対する合理的な開閉検知を行うことができる。

尚、この場合、当初に行われる上記の開閉検知基準電圧の設定としては、一般的に、反射式の光学センサから投射された投射光がシャッタで反射された反射光を受光したときのセンサ出力電圧よりも高く、反射式の光学センサから投射された投射光が転写ベルトで反射された反射光を受光したときのセンサ出力電圧よりも低くなるようにする。このようにするには、下記のようにする。

例えば、シャッタ閉状態下で、光学センサから投射された投射光が反射される上記のシャッタの反射面を、黒色等の、上記の転写ベルトの表面の色よりも暗い色にする。即ち、シャッタ閉状態下で、光学センサから投射された投射光が反射されるシャッタの反射面の反射率を、転写ベルトの反射率よりも低くするのである。このようにすることにより、上記のシャッタに対する合理的な開閉検知を行うことができる。

また、上記の画像形成装置において、この画像形成装置に、偏心カムを備えると共に、この偏心カムが１回転することにより、その間に、上記のシャッタを開閉するようにしてもよい。

この場合に、制御部が行う、上記のシャッタ閉状態が検知可能か否かの判定は、偏心カムを１回転させる間に、光学センサのセンサ出力電圧が上記の開閉検知基準電圧以下となるか否かで行う。このようにすることにより、シャッタの開閉動作を行わせる機構を、シンプルな構成とすることができる。

また、中間転写方式の画像形成装置である上記の画像形成装置は、その構成上、転写機構部を備える。この転写機構部は、転写ベルトに一次転写されたトナー像を、記録用紙に二次転写する機能を備えている。

この転写機構部は、シャッタ閉状態では、転写機構部が転写ベルトに当接していると共に、シャッタ開状態では、転写ベルトから離間している状態である。

このように、転写機構部が、シャッタ閉状態で、転写ベルトに当接していると共に、シャッタ開状態で、転写ベルトから離間しているようにするのは、次の理由による。即ち、中間転写方式の画像形成装置における転写ベルトの基準トナー像の検知は、二次転写ユニットである転写機構部を、転写ベルト（中間転写ベルト）に当接させた状態で行うと、前述したように、中間転写ベルト上に形成された基準トナー像が二次転写ユニットの転写ローラに転写されてしまい、目的を達成することができなくなるからである。

また、上記の転写機構部を備えた画像形成装置において、この画像形成装置に、偏心カムを備えると共に、この偏心カムが１回転することにより、その間に、上記のシャッタを開閉するようにしてもよい。

この場合に、偏心カムは、この偏心カムが回転することにより、転写機構部を、シャッタ閉状態で、転写ベルトに当接させると共に、シャッタ開状態で、転写ベルトから離間させるようにするのが好適である。このようにすることにより、転写機構部をシンプルな構成とすることができる。

また、中間転写方式の画像形成装置である上記の画像形成装置において、一般的に、基準トナー像の検知は、自動レジスト調整における転写ベルトの基準トナー像の検知である。

自動レジスト調整とは、中間転写方式の画像形成装置において、各色毎の感光体ドラムから一次転写される画像の各色間のずれの有無をチェックすることにより、中間転写の調整を自動的に行う仕組のことである。このずれの有無をチェックするために、中間転写ベルト上に形成された基準トナー像の検知が、上記の反射式の光学センサを用いて行われるのである。

本発明によれば、画像形成装置の制御部は、光学センサのセンサ発光電流が、基準トナー像の検知を行う際の転写ベルトに対して、最適なセンサ発光電流であるセンサ発光更新電流となるように、光学センサのセンサ発光電流を制御する。

また、上記の制御部は、光学センサのセンサ発光電流として、上記のセンサ発光更新電流を用いることで、光学センサにより、シャッタ閉状態が検知可能と判定すると、上記のセンサ発光基準電流を該センサ発光更新電流に変更し、シャッタ閉状態が検知可能でないと判定すると、上記のセンサ発光基準電流の変更を行わない。

そのため、汚れ防止用のシャッタを備えると共に、基準トナー像の検知と、シャッタの開閉検知との双方に用いられる反射式の光学センサを備えた中間転写方式の画像形成装置において、長期間の使用等により、中間転写ベルトが汚れる等した場合においても、基準トナー像の検知と、シャッタの開閉検知とを、双方とも正常に機能させることができる。

実施の形態における画像形成装置の全体構成を示す側面図である。 実施の形態における画像形成装置の中間転写ベルトユニットの周辺構造を示す側面図（その１）である。 実施の形態における画像形成装置の中間転写ベルトユニットの周辺構造を示す側面図（その２）である。 （ａ）、（ｂ）は、実施の形態における画像形成装置の光学センサ、シャッタ、及び、中間転写ベルトの位置関係を示した説明図である。 実施の形態における画像形成装置の光学センサのセンサ出力電圧とシャッタの開閉状態との関係を示したグラフである。 （ａ）、（ｂ）は、実施の形態における画像形成装置の光学センサのセンサ出力電圧とセンサ発光電流との関係を示したグラフである。 （ａ）、（ｂ）は、実施の形態における画像形成装置の光学センサのセンサ出力電圧とシャッタの開閉状態との関係を示したグラフである。 （ａ）、（ｂ）は、実施の形態における画像形成装置の設定値記録エリアに記憶される情報を示したテーブルである。 実施の形態における画像形成装置の自動レジスト調整処理を示したフローチャート（その１）である。 実施の形態における画像形成装置の自動レジスト調整処理を示したフローチャート（その２）である。 実施の形態における画像形成装置の自動レジスト調整処理を示したフローチャート（その３）である。 実施の形態における画像形成装置の自動レジスト調整処理を示したフローチャート（その４）である。

次に、本発明の実施の形態における画像形成装置について、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本実施形態における画像形成装置の全体構成を示す側面図である。図１において、本実施形態の画像形成装置１００は、外部から伝達された画像データに応じて、所定のシート（記録用紙）に対して多色及び単色の画像を形成するもので、装置本体１１０と、自動原稿処理装置１２０とにより構成されている。

装置本体１１０は、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、中間転写ベルトユニット６、定着ユニット７、給紙カセット８１、排紙トレイ９１等を有して構成されている。

装置本体１１０の上部には、原稿が載置される透明ガラスからなる原稿載置台９２が設けられ、原稿載置台９２の上側には自動原稿処理装置１２０が取り付けられている。自動原稿処理装置１２０は、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する。また原稿処理装置１２０は矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより原稿を手置きで置くことができるようになっている。

本画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、クリーナユニット４は、各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローに設定され、これらによって４つの画像ステーションが構成されている。

帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられることもある。

露光ユニット１は、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成される。露光ユニット１は、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズやミラー等の光学要素が配置されている。また、露光ユニット１としては、この他にも発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いる手法も採用できる。

露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３を入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有する。現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーにより顕像化するものである。また、クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去・回収する。

感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルトユニット６は、中間転写ベルト（前述の転写ベルト）６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、中間転写ローラ６４、及び中間転写ベルトクリーニングユニット６５を備えている。中間転写ローラ６４は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して４本設けられている。

中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動させる。また、各中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与える。

中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３に接触するように設けられている、そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上にカラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。中間転写ベルト６１は、例えば厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。

感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では転写電極としてローラ形状を使用しているが、それ以外にブラシなども用いることが可能である。

上述の様に各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化された静電像は、中間転写ベルト６１で積層される。このように積層された画像情報は、中間転写ベルト６１の回転によって、後述の記録用紙と中間転写ベルト６１の接触位置に配置される二次転写機構部（前述の転写機構部）である転写ローラ１０によって記録用紙上に転写される。ただし、二次転写機構部としては、転写ローラに限らず、コロナチャージャや転写ベルトを用いることも可能である。

このとき、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０は所定ニップで圧接されると共に、転写ローラ１０にはトナーを記録用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。さらに、転写ローラ１０は、上記ニップを定常的に得るために、転写ローラ１０若しくは中間転写ベルト駆動ローラ６２の何れか一方に硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々）としている。

また、上記のように、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナー、若しくは転写ローラ１０によって記録用紙上に転写が行われず中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程でトナーの混色を発生させる原因となるために、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去・回収されるように設定されている。中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触する例えばクリーニング部材としてクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する中間転写ベルト６１は、裏側から中間転写ベルト従動ローラ６３で支持されている。

給紙カセット８１は、画像形成に使用するシート（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、装置本体１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。また、手差し給紙カセット８２にも画像形成に使用するシートを置くことができる。装置本体１１０の上方に設けられている排紙トレイ９１は、印刷済みのシートをフェイスダウンで集積するためのトレイである。

また、装置本体１１０には、給紙カセット８１及び手差し給紙カセット８２のシートを転写ローラ１０や定着ユニット７を経由させて排紙トレイ９１に送るための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。給紙カセット８１ないし手差し給紙カセット８２から排紙トレイ９１までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ，レジストローラ１３、転写ローラ１０、定着ユニット７等が配されている。

搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、シートの搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。また、ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。同様に、ピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙カセット８２の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット８２からシートを１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する。

また、レジストローラ１３は、用紙搬送路Ｓを搬送されているシートを一旦保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像の先端とシートの先端を合わせるタイミングでシートを転写ローラ１０に搬送する機能を有している。

定着ユニット７は、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２を備えており、ヒートローラ７１及び加圧ローラ７２は、シートを挟んで回転するようになっている。またヒートローラ７１は、図示しない温度検出器からの信号に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ７２と共にトナーをシートに熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。また、ヒートローラ７１を外部から加熱するための外部加熱ベルト７３が設けられている。

次に、シート搬送経路について説明する。上述のように、画像形成装置１００には、予めシートを収納する給紙カセット８１、及び手差し給紙カセット８２が設けられている。これら給紙カセット８１，８２からシートを給紙するために、各々ピックアップローラ１１ａ，１１ｂが配置され、シートを１枚ずつ搬送路Ｓに導くようになっている。

各給紙カセット８１，８２から搬送されるシートは、用紙搬送路Ｓの搬送ローラ１２ａによってレジストローラ１３まで搬送され、シートの先端と中間転写ベルト６１上の画像情報の先端を整合するタイミングで転写ローラ１０に搬送され、シート上に画像情報が書き込まれる。その後、シートは定着ユニット７を通過することによってシート上の未定着トナーが熱で溶融・固着され、その後に配された搬送ローラ１２ｂを経て排紙トレイ９１上に排出される。

上記の搬送経路は、シートに対する片面印字要求のときのものであるが、これに対して両面印字要求のときは、上記のように片面印字が終了し定着ユニット７を通過したシートの後端が最終の搬送ローラ１２ｂで把持されたときに、搬送ローラ１２ｂが逆回転することによってシートを搬送ローラ１２ｃ，１２ｄに導く。そして、その後レジストローラ１３を経てシート裏面に印字が行われた後に、シートが排紙トレイ９１に排出される。

以上が画像形成装置の全体構成の説明であるが、次に本発明の特徴部分について説明する。図２及び図３は、本発明の特徴部分の機構構造を示しており、中間転写ベルトユニット６の周辺構造を示している。

本実施形態では、中間転写ベルト６１の中間転写ベルト駆動ローラ６２側に配置されているサイドユニット２１に、転写ローラ１０を含む二次転写ユニット３１が取り付けられている。この二次転写ユニット３１が、前述の転写機構部に該当する。

サイドユニット２１は、図示しない装置フレームに設けられたガードレール２２により、装置本体１１０に対して引き出し（図中、矢符Ｘ１方向）可能、及び装着（図中、矢符Ｘ２方向）可能にスライド移動するように設けられている。

二次転写ユニット３１は、下端部が支持軸３２によってサイドユニット２１に対し回動可能に取り付けられた回動板３３を備えており、この回動板３３の下部側に、転写ローラ１０を回転可能に保持するローラ筐体３４が固定されている。即ち、転写ローラ１０は、支持軸３２を中心とする回動板３３の回動動作によって、中間転写ベルト駆動ローラ６２に巻回されている中間転写ベルト６１に対して当接及び離間可能となっている。

一方、この回動板３３の上部側は、中間転写ベルトユニット６側に膨出させたカム当接面３５となっており、サイドユニット２１の中間転写ベルトユニット６側の端部にカム軸３６によって回転可能に保持されている偏心カム３７のカム面に当接するようになっている。この偏心カム３７は、図示しない偏心カム駆動モータにより駆動される。

また、カム当接面３５の反対側の面とサイドユニット２１との間には、カム当接面３５を偏心カム３７のカム面に当接するように付勢するためのコイルバネ等の弾性部材３８が介装されている。この弾性部材３８によって、回動板３３のカム当接面３５が、偏心カム３７のカム面に常に当接（圧接）されにようになっている。

そして、カム当接面３５が、偏心カム３７のカム中心から最も近い距離にあるカム面に当接している状態（図２に示す状態）では、転写ローラ１０が所定のニップ圧で中間転写ベルト６１に当接するように配置されている。この状態は、本画像形成装置１００の通常動作時（画像形成動作時）の状態である。

また、カム当接面３５が、偏心カム３７のカム中心から最も遠い距離にあるカム面に当接している状態（図３に示す状態）では、転写ローラ１０が中間転写ベルト６１から離間するようになっている。この状態は、本画像形成装置１００の通常動作時以外の時（画像形成動作以外の時）の状態である。

さらに、この偏心カム３７を介して回転板３３のカム当接面３５と対峙する位置に、Ｌ字状に形成されたシャッタ４１の垂直面４１ａが当接するように配置されている。シャッタ４１は、この垂直面４１ａの上端部がシャッタ支持軸４２によって図示しない装置フレームに回動可能に支持されており、下端部のＬ字状に屈曲された水平面４１ｂが、中間転写ベルト６１と一定の距離を保って上下に対峙するように配置された光学センサ５１に対向するように配置されている。即ち、シャッタ４１の水平面４１ｂは、光学センサ５１と中間転写ベルト６１との間に位置するように配置されており、かつ、中間転写ベルト６１により接近した状態で配置されている。

上記の光学センサ５１には、反射式の光学センサが用いられる。また、この光学センサ５１は、後述する自動レジスト調整における中間転写ベルト６１の基準トナー像の検知、及び、上記のシャッタ４１の開閉検知に使用される。

上記のように配置されているシャッタ４１のシャッタ支持軸４２には、ねじりコイルバネ４３が装着されており、このねじりコイルバネ４３の一端側は装置フレームに固定され、他端側が垂直面４１ａに当接して、垂直面４１ａを偏心カム３７のカム面側に付勢するようになっている。

そして、この垂直面４１ａが、偏心カム３７のカム中心から最も遠い距離にあるカム面に当接している状態（図２に示す状態）では、水平面４１ｂが、光学センサ５１と中間転写ベルト６１との間に介挿して、光学センサ５１の検知面を保護する（即ち、シャッタ４１を閉じる）ようになっている。また、垂直面４１ａが、偏心カム３７のカム中心から最も近い距離にあるカム面に当接している状態（図３に示す状態）では、水平面４１ｂが、偏心カム３７の偏心量だけサイドユニット２１側に回動し、光学センサ５１の検知面から退避する（即ち、シャッタ４１を開く）ようになっている（図４（ａ）参照）。即ち、偏心カム３７が１回転すると、その間に、シャッタ４１の閉状態、及び、閉状態が、生じる。

また、シャッタ支持軸４２近傍の装置フレームには、シャッタ４１の回動を規制するシャッタ規制部材（規制ピン）４５が設けられている。このシャッタ規制部材４５は、偏心カム３７の回動動作によるシャッタ４１の揺動動作に影響を与えない（即ち、揺動動作は規制しない）位置に設けられている。一方、中間転写ベルトユニット６を取り外すためにサイドユニット２１を装置本体からＸ１方向に引き出すと、偏心カム３７もサイドユニット２１と共にＸ１方向に移動するため、シャッタ４１がねじりコイルバネ４３の付勢力によってＲ１方向に回動し、シャッタ規制部材４５に当接して、その回動動作が規制されるようになっている。このとき、シャッタ４１（より正確にはシャッタ４１の水平面４１ｂの先端部）は中間転写ベルト６１から最も離れた状態となっている。この規制位置は、中間転写ベルトユニット６を装着後、サイドユニット２１をＸ２方向に押し込んで装置本体内に装着するとき、偏心カム３７のカム面にシャッタ４１の垂直面４１ａが再び当接して、光学センサ５１の検知面を保護する位置（図２に示す位置）まで回動するように設定されている。

上記構成において、本画像形成装置１００の通常動作時（画像形成動作時）は、転写ローラ１０と偏心カム３７とシャッタ４１とは、図２に示す位置関係となっている。即ち、回転板３３のカム当接面３５が、偏心カム３７のカム中心から最も近い距離にあるカム面に当接しており、転写ローラ１０が所定のニップ圧で中間転写ベルト６１に当接配置されている。また、シャッタ４１は、垂直面４１ａが偏心カム３７のカム中心から最も遠い距離にあるカム面に当接しており、水平面４１ｂが、光学センサ５１と中間転写ベルト６１との間に介挿して、光学センサ５１の検知面を保護している（即ち、シャッタ４１を閉じている）（図４（ｂ）参照）。これにより、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０との間を通過するシート（記録用紙）の紙粉等が光学センサ５１の検知面に付着することを防止することができる。

上記のシャッタ４１の開閉検知は、上述したように、反射式の光学センサである光学センサ５１が使用される。この光学センサ５１は、上述したように、シャッタ閉状態では、図４（ｂ）に示すように、光学センサ検知面が中間転写ベルト６１に対してシャッタ４１により遮蔽されることで、光学センサ５１から投射された投射光がシャッタ４１で反射された反射光を受光する。そして、シャッタ開状態では、図４（ａ）に示すように、光学センサ検知面が中間転写ベルト６１に対して露出されることで、光学センサ５１から投射された投射光が中間転写ベルト６１で反射された反射光を受光する。

この光学センサ５１を用いたシャッタ４１の開閉検知では、光学センサ５１のセンサ発光電流（Ｙ）として、センサ発光基準電流（Ｙ₀）が用いられる。また、開閉検知の判定用のセンサ出力電圧（Ｘ）の基準として、予め設定された開閉検知基準電圧（Ｘ₀）が用いられる。即ち、図５に示すように、センサ出力電圧（Ｘ）が開閉検知基準電圧（Ｘ₀）以下となることで、シャッタ４１が閉じたことを検知し、センサ出力電圧（Ｘ）が開閉検知基準電圧（Ｘ₀）以上となることで、シャッタ４１が開いたことを検知する。

尚、この場合、当初に行われる上記の開閉検知基準電圧（Ｘ₀）の設定としては、一般的に、光学センサ５１から投射された投射光がシャッタ４１で反射された反射光を受光したとき（図４（ｂ））のセンサ出力電圧（図５のＸａ）よりも高く、光学センサ５１から投射された投射光が中間転写ベルト６１で反射された反射光を受光したとき（図４（ａ））のセンサ出力電圧（図５のＸｂ）よりも低くなるようにする。このようにするには、下記のようにする。

例えば、シャッタ閉状態下で、光学センサ５１から投射された投射光が反射される上記のシャッタ４１の反射面を、黒色等の、上記の中間転写ベルト６１の表面の色よりも暗い色にする。即ち、シャッタ閉状態下で、光学センサ５１から投射された投射光が反射されるシャッタ４１の反射面の反射率を、中間転写ベルト６１の反射率よりも低くするのである。

ところで、上記の中間転写方式のカラー画像形成装置である本画像形成装置１００では、中間転写ベルト６１上に形成される多色画像が色ずれを起こさないようにするために、自動レジスト調整が行われる。

この自動レジスト調整は、本画像形成装置１００が、通常動作（画像形成動作）を行っていないときに行う必要がある。というのは、この本画像形成装置１００が、通常動作（画像形成動作）を行っているときの状態は、上述したように、二次転写ユニット３１を、中間転写ベルトユニットの中間転写ベルト６１に当接させた状態である。

そうすると、前述したように、自動レジスト調整において行われる転写ベルトの基準トナー像の検知を、二次転写ユニット３１を中間転写ベルトユニットの中間転写ベルト６１に当接させた状態で行うと、中間転写ベルト６１上に形成された基準トナー像が、二次転写ユニット３１の転写ローラ１０に転写されてしまう。そのため、自動レジスト調整の目的を達成することができなくなってしまうからである。

そこで、上記の本画像形成装置１００が、通常動作（画像形成動作）を行っていないときは、上述したように、上記のシャッタ４１が開いているとき（図４（ａ）参照））である。従って、上記の自動レジスト調整は、シャッタ４１が開いているときに行われる。そのため、この自動レジスト調整に先立って、光学センサ５１により、シャッタ４１が開いた状態であるシャッタ開状態の検知が行われ、シャッタ４１が開いていることを確認の後、上記の自動レジスト調整が行われる。

自動レジスト調整とは、中間転写方式の画像形成装置において、各色毎の感光体ドラムから一次転写される画像の各色間のずれの有無をチェックすることにより、中間転写の調整を自動的に行う仕組のことである。このずれの有無をチェックするために、中間転写ベルト６１上に形成された基準トナー像の検知が、上記の反射式の光学センサ５１を用いて行われる
この中間転写ベルト６１上に形成された基準トナー像の検知では、この基準トナー像の検知に先立って、次の処理が行われる。即ち、トナー像が一次転写されていない中間転写ベルト６１に対して、光学センサ５１から投射された投射光の反射光を受光した光学センサ５１のセンサ出力電圧（Ｘ）が、予め設定されたベルト素地検知基準電圧（Ｘ₁）となるように、センサ発光電流（Ｙ）を増減して制御する（前述した反射式の光学センサのキャリブレーション）。この制御により設定された新たなセンサ発光電流（Ｙ）を、センサ発光更新電流（Ｙ₁）と称する。

このようなセンサ発光電流（Ｙ）の制御を行う必要があるのは、次の理由による。即ち、中間転写ベルトユニット６の中間転写ベルト６１は、長期の使用等により、この中間転写ベルト６１の表面がトナーにより汚れ、この中間転写ベルト６１を、中間転写ベルトクリーニングユニット６５を用いてクリーニングしても、最初のきれいな状態には、完全には戻りにくい。そのため、中間転写ベルト６１の表面の反射率が徐々に低下するため、中間転写ベルト６１に対して、光学センサ５１から投射された投射光の反射光が弱くなる。そこで、正確な自動レジスト調整を行わせるために、上述したセンサ発光電流（Ｙ）の制御を行うのである。

例えば、光学センサ５１のセンサ発光電流（Ｙ）を、最初に、上述したシャッタ４１の開閉検知におけるセンサ発光基準電流（Ｙ₀）にして、光学センサ５１のセンサ出力電圧（Ｘ）をチェックする。このとき、光学センサ５１のセンサ出力電圧（Ｘ）が、図６（ａ）に示すように、ベルト素地検知基準電圧（Ｘ₁）であれば、センサ発光更新電流（Ｙ₁）は、センサ発光基準電流（Ｙ₀）と同じである。

しかし、光学センサ５１のセンサ発光電流（Ｙ）を、上記のセンサ発光基準電流（Ｙ₀）にして、光学センサ５１のセンサ出力電圧（Ｘ）をチェックした結果が、図６（ｂ）に示すように、ベルト素地検知基準電圧（Ｘ₁）よりも低い値であると、光学センサ５１のセンサ出力電圧（Ｘ）が、ベルト素地検知基準電圧（Ｘ₁）となるように、光学センサ５１のセンサ発光電流（Ｙ）を増加する。この場合は、センサ発光更新電流（Ｙ₁）は、センサ発光基準電流（Ｙ₀）よりも大きくなる。このようにして制御されたセンサ発光更新電流（Ｙ₁）を用いて、上記の基準トナー像の検知が行われる。

上記の例では、センサ発光更新電流（Ｙ₁）は、センサ発光基準電流（Ｙ₀）よりも大きくなっているが、小さくなる場合もあり得る。しかし、一般的には、上述したように、中間転写ベルト６１の表面の反射率が徐々に低下するため、センサ発光更新電流（Ｙ₁）は、センサ発光基準電流（Ｙ₀）よりも大きくなる。

上記の自動レジスト調整が終了した後には、本画像形成装置１００に通常動作（画像形成動作）を行わせるようにするために、本画像形成装置１００を通常動作（画像形成動作）が可能な状態に戻す必要がある。この状態は、上述したように、シャッタ４１が閉じた状態であり、このシャッタ４１が閉じた状態にすることにより、上述したように、同時に、二次転写ユニット３１が、中間転写ベルトユニットの中間転写ベルト６１に当接した状態となる。

そこで、本画像形成装置１００に通常動作（画像形成動作）を行わせるのに先立って、シャッタ４１が閉じていることを確認する必要があり、このため、上記の自動レジスト調整が終了した後に、次の処理が行われる。

即ち、光学センサ５１により、シャッタ４１が閉じた状態であるシャッタ閉状態の検知が行われる。この光学センサ５１のセンサ発光電流（Ｙ）としては、上記の自動レジスト調整が行われることにより、上述したように、新たに設定されたセンサ発光更新電流（Ｙ₁）が用いられる。

そこで、シャッタ４１のシャッタ閉状態の検知として、次の処理が行われる。即ち、光学センサ５１のセンサ発光電流（Ｙ）として、上記のセンサ発光更新電流（Ｙ₁）を用いることで、シャッタ閉状態が検知可能と判定すると、上記のセンサ発光基準電流（Ｙ₀）を上記のセンサ発光更新電流（Ｙ₁）に変更し、シャッタ閉状態が検知可能でないと判定すると、上記のセンサ発光基準電流（Ｙ₀）の変更は行わない。

上記のような処理を行うのは、次の理由による。即ち、上記の自動レジスト調整により、シャッタ４１のシャッタ閉状態の検知における光学センサ５１のセンサ発光電流（Ｙ）は、センサ発光基準電流（Ｙ₀）からセンサ発光更新電流（Ｙ₁）へ変化し、センサ発光更新電流（Ｙ₁）は、一般に、センサ発光基準電流（Ｙ₀）よりも大きくなる。

そうすると、センサ発光基準電流（Ｙ₀）からセンサ発光更新電流（Ｙ₁）への変化が比較的少ない場合は、シャッタ４１のシャッタ閉状態の検知において、光学センサ５１から投射された投射光がシャッタ４１で反射された反射光を受光した状態における光学センサ５１のセンサ出力電圧（Ｘ）は、図７（ａ）に示すように、開閉検知基準電圧（Ｘ₀）よりも低くなるので、シャッタ４１のシャッタ閉を検知することができる。

しかし、センサ発光基準電流（Ｙ₀）からセンサ発光更新電流（Ｙ₁）への変化が大きい場合は、光学センサ５１から投射された投射光がシャッタ４１で反射された反射光を受光した状態における光学センサ５１のセンサ出力電圧（Ｘ）は、図７（ｂ）に示すように、開閉検知基準電圧（Ｘ₀）よりも低くならず、シャッタ４１のシャッタ閉を検知することができなくなる。

そこで、この場合には、シャッタ４１のシャッタ閉の検知を確実に行うために、光学センサ５１のセンサ発光電流（Ｙ）として、上記のセンサ発光更新電流（Ｙ₁）を用いずに、自動レジスト調整前におけるシャッタ４１のシャッタ開の検知に用いた実績のあるセンサ発光基準電流（Ｙ₀）を用いて、シャッタ４１のシャッタ閉の検知を行うのである。

尚、上記の処理におけるシャッタ４１のシャッタ閉状態の検知において、このシャッタ閉状態が検知可能か否かの判定は、次のようにして、行われる。即ち、上述したように、
偏心カム３７が１回転すると、その間に、シャッタ４１の開状態、及び、閉状態が、生じる。

そうすると、正常な状態では、偏心カム３７を１回転させる間に、光学センサ５１のセンサ出力電圧が上記の開閉検知基準電圧以下となる状態が生じるはずである。そこで、偏心カム３７を１回転させる間に、光学センサ５１のセンサ出力電圧が上記の開閉検知基準電圧以下となるか否かをチェックすることで、シャッタ４１のシャッタ閉状態が検知可能か否かを判定することができるのである。

上記の場合に、偏心カム３７を１回転させる時間の経過は、上述した偏心カム駆動モータにより、偏心カム３７を１回転させるために要する時間である偏心カム１回転所要時間の経過により判断することができる。

この偏心カム１回転所要時間が経過する間に、光学センサ５１のセンサ出力電圧が上記の開閉検知基準電圧以下となれば、シャッタ４１のシャッタ閉状態を検知しており、シャッタ４１のシャッタ閉状態が検知可能といえる。

これに対して、偏心カム１回転所要時間が経過する間に、光学センサ５１のセンサ出力電圧が上記の開閉検知基準電圧以下とならなければ、シャッタ４１のシャッタ閉状態は検知できておらず、シャッタ４１のシャッタ閉状態が検知可能とはいえない。

次に、上記の本画像形成装置１００で行われる、光学センサ５１を用いたシャッタ４１の開閉検知を含む、自動レジスト調整処理について説明する。本画像形成装置１００では、上記の処理を行うために、本画像形成装置１００における図示しない制御部のメモリに設定値記録エリアが設けられると共に、ソフトウエア上で使用される、シャッタ開閉検知エラーフラグＦが用いられる。

この内、設定値記録エリアには、光学センサ５１のセンサ出力電圧（Ｘ）に関する、図８（ａ）に示す、上述した開閉検知基準電圧（Ｘ₀）、及び、ベルト素地検知基準電圧（Ｘ₁）と、光学センサ５１のセンサ発光電流（Ｙ）に関する、図８（ｂ）に示す、上述したセンサ発光基準電流（Ｙ₀）、及び、センサ発光更新電流（Ｙ₁）とが記憶される。

また、シャッタ開閉検知エラーフラグＦは、シャッタ開閉検知エラーの有無を示すフラグで、Ｆ＝０は、シャッタ開閉検知エラーが生じていない状態を表し、Ｆ＝１は、シャッタ開閉検知エラーが生じている状態を表す。

次に、上記の本画像形成装置１００で行われる、光学センサ５１を用いたシャッタ４１の開閉検知を含む、自動レジスト調整処理について、具体的に説明する。図９〜図１２は、この自動レジスト調整処理を示したフローチャートである。

この内、図９は、この自動レジスト調整処理の基本動作を示したフローチャートである。図９において、自動レジスト調整処理は、最初に、シャッタ開閉検知エラーフラグをリセットして、Ｆ＝０とする（Ｓ１）。

次に、順に、シャッタ開検知（Ｓ２）、自動レジスト調整（Ｓ３）、及び、シャッタ閉検知（Ｓ４）を行い、最後に、シャッタ開閉検知エラーフラグＦをチェックして（Ｓ５）、Ｆ＝０であれば、Ｓ１へ戻って、最初から、処理を繰り返す。Ｆ＝１であれば、シャッタ開閉検知エラーを、画像形成装置１００の図示しない表示部に表示して（Ｓ６）、自動レジスト調整における自動レジスト調整処理を終了する。

図１０は、シャッタ開検知（Ｓ２）処理の詳細を示したフローチャートである。図１０において、まず、シャッタ開指令の有無をチェックし（Ｓ２１）、シャッタ開指令があると、次に、偏心カム駆動モータをＯＮする（Ｓ２２）。

次に、センサ発光電流（Ｙ）をセンサ発光基準電流（Ｙ₀）として、Ｙ＝Ｙ₀として、シャッタ開検知を行う（Ｓ２３）。即ち、センサ出力電圧（Ｘ）が開閉検知基準電圧（Ｘ₀）よりも大きいか否かをチェックし（Ｓ２４）、Ｘ＞Ｘ₀でないと、次に、一定時間の経過の有無をチェックする（Ｓ２６）。この一定時間は、上記の偏心カム１回転所要時間のことである。この一定時間が経過していないと、Ｓ２４へ戻って、Ｓ２４以降を繰り返す。

Ｓ２４におけるセンサ出力電圧（Ｘ）が開閉検知基準電圧（Ｘ₀）よりも大きいか否かのチェックで、Ｘ＞Ｘ₀であると、これは、シャッタ開状態を検知しているので、次に、偏心カム駆動モータをＯＦＦして（Ｓ２５）、シャッタ開検知（Ｓ２）処理を終了する。

Ｓ２６における一定時間の経過の有無のチェックで、一定時間が経過していると、これは、一定時間が経過する間にシャッタ開状態を検知していないので、シャッタ開閉検知エラーである。そこで、シャッタ開閉検知エラーフラグＦをセットして、Ｆ＝１として（Ｓ２７）、次に、偏心カム駆動モータをＯＦＦして（Ｓ２５）、シャッタ開検知（Ｓ２）処理を終了する。

図１１は、自動レジスト調整（Ｓ３）処理の詳細を示したフローチャートである。図１１において、まず、シャッタ開閉検知エラーフラグＦがセットされていないかチェックし（Ｓ３１）、シャッタ開閉検知エラーフラグＦがセットされて、Ｆ＝１であると、シャッタ開閉検知エラーが発生しているので、何もしないで、自動レジスト調整（Ｓ３）処理を終了する。

Ｓ３１におけるシャッタ開閉検知エラーフラグＦがセットされていないか否かのチェックで、セットされていないと、即ち、Ｆ＝１ではないと、次に、センサ発光電流（Ｙ）を増減して、センサ出力電圧（Ｘ）がベルト素地検知基準電圧（Ｘ₁）となるように、即ち、Ｘ＝Ｘ₁となるようにする。そして、このＸ＝Ｘ₁となるセンサ発光電流（Ｙ）であるセンサ発光更新電流（Ｙ₁）を、設定値記録エリアに記憶する（Ｓ３２）。

そして、次に、センサ発光電流（Ｙ）をセンサ発光更新電流（Ｙ₁）として、Ｙ＝Ｙ₁として、自動レジスト調整の具体的な内容の処理を行って（Ｓ３３）、自動レジスト調整（Ｓ３）処理を終了する。

図１２は、シャッタ閉検知（Ｓ４）処理の詳細を示したフローチャートである。図１２において、まず、シャッタ開閉検知エラーフラグＦがセットされていないかチェックし（Ｓ４１）、シャッタ開閉検知エラーフラグＦがセットされて、Ｆ＝１であると、シャッタ開閉検知エラーが発生しているので、何もしないで、シャッタ閉検知処理（Ｓ４）を終了する。

Ｓ４１におけるシャッタ開閉検知エラーフラグＦがセットされていないか否かのチェックで、セットされていないと、即ち、Ｆ＝１ではないと、次に、シャッタ閉指令の有無をチェックし（Ｓ４２）、シャッタ閉指令があると、次に、偏心カム駆動モータをＯＮする（Ｓ４３）。

次に、センサ発光電流（Ｙ）をセンサ発光更新電流（Ｙ₁）として、Ｙ＝Ｙ₁として、シャッタ閉検知を行う（Ｓ４４）。即ち、センサ出力電圧（Ｘ）が開閉検知基準電圧（Ｘ₀）よりも小さいか否かをチェックし（Ｓ４５）、Ｘ＜Ｘ₀でないと、次に、一定時間の経過の有無をチェックする（Ｓ４８）。この一定時間は、上記の偏心カム１回転所要時間のことである。この一定時間が経過していないと、Ｓ４５へ戻って、Ｓ４５以降を繰り返す。

Ｓ４５におけるセンサ出力電圧（Ｘ）が開閉検知基準電圧（Ｘ₀）よりも小さいか否かのチェックで、Ｘ＜Ｘ₀であると、これは、シャッタ閉状態を検知しているので、以後、センサ発光基準電流（Ｙ₀）として、センサ発光更新電流（Ｙ₁）を用いるようにする。このため、設定値記録エリアのセンサ発光基準電流（Ｙ₀）の値を、センサ発光更新電流（Ｙ₁）に変更して、Ｙ₀＝Ｙ₁として記憶する（Ｓ４６）。そして、次に、偏心カム駆動モータをＯＦＦして（Ｓ４７）、シャッタ閉検知（Ｓ４）処理を終了する。

Ｓ４８における一定時間の経過の有無のチェックで、一定時間が経過していると、これは、一定時間が経過する間にシャッタ閉状態を検知していないことになる。これは、即ち、センサ発光電流（Ｙ）をセンサ発光更新電流（Ｙ₁）として、Ｙ＝Ｙ₁とした状態下では、シャッタ閉状態を検知できない状態である。

そこで、次に、一旦、偏心カム駆動モータをＯＦＦして（Ｓ４９）、センサ発光電流（Ｙ）をセンサ発光基準電流（Ｙ₀）として、Ｙ＝Ｙ₀とした後、シャッタ閉検知を行う（Ｓ５０）。

これは、上述したように、センサ発光基準電流（Ｙ₀）からセンサ発光更新電流（Ｙ₁）への変化が大きい場合は、光学センサ５１から投射された投射光がシャッタ４１で反射された反射光を受光した状態における光学センサ５１のセンサ出力電圧（Ｘ）は、図７（ｂ）に示すように、開閉検知基準電圧（Ｘ₀）よりも低くならず、シャッタ４１のシャッタ閉を検知することができなくなる場合である。

そこで、この場合には、シャッタ４１のシャッタ閉の検知を確実に行うために、光学センサ５１のセンサ発光電流（Ｙ）として、上記のセンサ発光更新電流（Ｙ₁）を用いずに、自動レジスト調整前におけるシャッタ４１のシャッタ開検知（Ｓ２）処理に用いた実績のあるセンサ発光基準電流（Ｙ₀）を用いて、シャッタ４１のシャッタ閉の検知を行うのである。

上記の場合、図１２に示すフローチャートにおいて、まず、偏心カム駆動モータをＯＮした後（Ｓ５１）、センサ出力電圧（Ｘ）が開閉検知基準電圧（Ｘ₀）よりも小さいか否かをチェックし（Ｓ５２）、Ｘ＜Ｘ₀でないと、次に、一定時間の経過の有無をチェックする（Ｓ５３）。この一定時間は、上記の偏心カム１回転所要時間のことである。この一定時間が経過していないと、Ｓ５２へ戻って、Ｓ５２以降を繰り返す。

Ｓ５２におけるセンサ出力電圧（Ｘ）が開閉検知基準電圧（Ｘ₀）よりも小さいか否かのチェックで、Ｘ＜Ｘ₀であると、これは、シャッタ閉状態を検知しているので、次に、偏心カム駆動モータをＯＦＦして（Ｓ４７）、シャッタ閉検知（Ｓ４）処理を終了する。

この場合は、設定値記録エリアのセンサ発光基準電流（Ｙ₀）の値は、センサ発光更新電流（Ｙ₁）に変更されない。即ち、設定値記録エリアのセンサ発光基準電流（Ｙ₀）の値は、変化せず、従前の値が、そのまま使用される。

Ｓ５３における一定時間の経過の有無のチェックで、一定時間が経過していると、これは、一定時間が経過する間にシャッタ閉状態を検知していないので、シャッタ開閉検知エラーである。そこで、シャッタ開閉検知エラーフラグＦをセットして、Ｆ＝１として（Ｓ５４）、次に、偏心カム駆動モータをＯＦＦして（Ｓ４７）、シャッタ閉検知（Ｓ４）処理を終了する。

上記の本実施形態における画像形成装置１００によれば、画像形成装置１００は、光学センサ５１のセンサ発光電流（Ｙ）が、基準トナー像の検知を行う際の中間転写ベルト６１に対して、最適なセンサ発光電流（Ｙ）であるセンサ発光更新電流（Ｙ₁）となるように、光学センサ５１のセンサ発光電流を制御する。

また、上記の制御部は、光学センサ５１のセンサ発光電流（Ｙ）として、上記のセンサ発光更新電流（Ｙ₁）を用いることで、光学センサ５１により、シャッタ閉状態が検知可能と判定すると、上記のセンサ発光基準電流（Ｙ₀）をセンサ発光更新電流（Ｙ₁）に変更し、シャッタ閉状態が検知可能でないと判定すると、上記のセンサ発光基準電流（Ｙ₀）の変更は行わない。

そのため、汚れ防止用のシャッタ４１を備えると共に、基準トナー像の検知と、シャッタの開閉検知との双方の検知に用いられる反射式の光学センサ５１を備えた中間転写方式の画像形成装置１００において、長期間の使用等により、中間転写ベルト６１が汚れる等した場合においても、基準トナー像の検知と、シャッタ４１の開閉検知とを、双方とも正常に機能させることができる。

１ 露光ユニット
２ 現像器
３ 感光体ドラム
４ クリーナユニット
５ 帯電器
６ 中間転写ベルトユニット
７ 定着ユニット
１０ 転写ローラ
１１ａ，１１ｂ ピックアップローラ
１２ａ〜１２ｄ 搬送ローラ
１３ レジストローラ
２１ サイドユニット
２２ ガードレール
３１ 二次転写ユニット
３２ 支持軸
３３ 回動板
３５ カム当接面
３６ カム軸
３７ 偏心カム
３８ 弾性部材（ユニット用付勢手段）
４１ シャッタ
４１ａ 垂直面
４１ｂ 水平面
４２ シャッタ支持軸
４３ ねじりコイルバネ（シャッタ用付勢手段）
４５ シャッタ規制部材（規制手段）
５１ 光学センサ
５１ａ ＬＥＤ
５１ｂ フォトトランジスタ
５６ａ，５６ｂ レジストセンサ
６１ 中間転写ベルト
６２ 中間転写ベルト駆動ローラ
６３ 中間転写ベルト従動ローラ
６４ 中間転写ローラ
６５ 中間転写ベルトクリーニングユニット
６８ 基準トナー像
７１ ヒートローラ
７２ 加圧ローラ
７５ 制御部
７６ Ｄ／Ａ変換器
７７ Ａ／Ｄ変換器
８１ 給紙カセット
９１ 排紙トレイ
９２ 原稿載置台
１００ 画像形成装置
１１０ 装置本体
１２０ 自動原稿処理装置

Claims (7)

1. 感光体ドラム上に形成されたトナー像が一次転写される転写ベルトと、
   光学センサ検知面を備えると共に、該光学センサ検知面が前記転写ベルトと対峙するように配置された反射式の光学センサと、
   シャッタ閉状態では、前記光学センサ検知面を前記転写ベルトに対して遮蔽すると共に、シャッタ開状態では、前記光学センサ検知面を前記転写ベルトに対して露出するシャッタと、
   前記シャッタの開閉の検知を行う開閉検知、及び、前記シャッタ開状態下で行う前記転写ベルト上に転写された基準トナー像の検知を、前記光学センサを用いて制御すると共に、前記光学センサのセンサ発光電流を制御する制御部と、を備えており、
   該制御部は、
   前記開閉検知を行う時は、前記センサ発光電流として、センサ発光基準電流を用い、
   前記基準トナー像の検知を行う時は、該基準トナー像の検知に先立って、前記トナー像が一次転写されていない前記転写ベルトに対して、前記光学センサから投射された投射光の反射光を受光した前記光学センサのセンサ出力電圧が、予め定められたベルト素地検知基準電圧となるように、前記センサ発光電流を制御してセンサ発光更新電流とすると共に、該センサ発光更新電流を用いて前記基準トナー像の検知を行い、
   該基準トナー像の検知終了後に、前記センサ発光電流として、該センサ発光更新電流を用いることで、前記シャッタ閉状態が検知可能と判定すると、前記センサ発光基準電流を該センサ発光更新電流に変更し、前記シャッタ閉状態が検知可能でないと判定すると、前記センサ発光基準電流の変更を行わないことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１記載の画像形成装置において、
   前記光学センサは、
   前記シャッタ閉状態では、前記光学センサ検知面が前記転写ベルトに対して前記シャッタにより遮蔽されることで、前記光学センサから投射された投射光が前記シャッタで反射された反射光を受光し、
   前記シャッタ開状態では、前記光学センサ検知面が前記転写ベルトに対して露出されることで、前記光学センサから投射された投射光が前記転写ベルトで反射された反射光を受光すると共に、
   前記制御部は、
   前記開閉検知の判定用のセンサ出力電圧の基準として、予め設定された開閉検知基準電圧を用いると共に、
   前記シャッタ閉状態が検知可能か否かの判定は、前記センサ出力電圧が前記開閉検知基準電圧以下となるか否かで行う画像形成装置。
3. 請求項２記載の画像形成装置において、
   偏心カムを備えており、該偏心カムは、該偏心カムが１回転することにより、その間に、前記シャッタを開閉する画像形成装置。
4. 請求項３記載の画像形成装置において、
   前記制御部は、前記シャッタ閉状態が検知可能か否かの判定を、前記偏心カムが１回転する間に、前記センサ出力電圧が前記開閉検知基準電圧以下となるか否かで行う画像形成装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
   前記転写ベルトに一次転写されたトナー像を、記録用紙に二次転写する転写機構部を備えており、
   前記転写機構部は、前記シャッタ閉状態で、前記転写ベルトに当接していると共に、前記シャッタ開状態で、前記転写ベルトから離間している画像形成装置。
6. 請求項５記載の画像形成装置において、
   偏心カムを備えており、
   該偏心カムは、該偏心カムが１回転することにより、その間に、前記シャッタを開閉すると共に、
   該偏心カムは、該偏心カムが回転することにより、前記転写機構部を、前記シャッタ閉状態で、前記転写ベルトに当接させると共に、前記シャッタ開状態で、前記転写ベルトから離間させる画像形成装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
   前記基準トナー像の検知は、自動レジスト調整における前記転写ベルトの基準トナー像の検知である画像形成装置。

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