JP2001209277A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】接触帯電方式・転写方式・クリーナレスの画像
形成装置において、画像形成動作の現像実行過程中で装
置が異常停止した場合における像担持体上の現像残留ト
ナーの除去を合理的に行なわせてファーストコピー時間
の問題と、像担持体劣化の問題を解消する。 【解決手段】装置起動時に装置起動前の装置停止が画像
形成動作の現像中になされたものかどうかを検知する前
回異常停止検知手段を具備させ、装置起動前の装置停止
が画像形成動作の現像中になされたと検知された場合に
は、装置起動時の初期回転動作において、像担持体上の
現像残留トナーを接触帯電部材に取り込む動作を行なわ
せ、更に該接触帯電部材に取り込まれたトナーを像担持
体上に積極的に吐き出させ、その像担持体上の吐き出し
トナーを現像手段で回収させる現像残留トナー除去モー
ドを実行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は接触帯電方式・転写
方式・クリーナレスの複写機・プリンタ等の画像形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】〈接触帯電〉従来、例えば、電子写真装
置や静電記録装置等の画像記録装置において、電子写真
感光体・静電記録誘電体などの像担持体を所要の極性・
電位に一様に帯電処理（除電処理も含む）する帯電装置
としてはコロナ帯電器（コロナ放電器）がよく使用され
ていた。

【０００３】コロナ帯電器は非接触型の帯電装置であ
り、例えば、ワイヤ電極等の放電電極と該放電電極を囲
むシールド電極を備え、放電開口部を被担持体である像
担持体に対向させて非接触に配設し、放電電極とシール
ド電極に高圧を印加することにより、生じる放電電流
（コロナシャワー）に像担持体面をさらすことで像担持
体面を所定に帯電させるものである。

【０００４】近時は、コロナ帯電器に比べて低オゾン・
低電力等の利点があることから、像担持体に電圧を印加
した帯電部材を当接させて像担持体を帯電する接触方式
の帯電装置（接触帯電装置）が実用化されてきている。

【０００５】接触帯電装置は、像担持体に、ローラ型
（帯電ローラ）、ファーブラシ型、磁気ブラシ型、ブレ
ード型等の導電性の帯電部材を接触させ、この接触に所
定の帯電バイアスを印加して、像担持体面を所定の極性
・電位に帯電させるものである。

【０００６】〈クリーナレス〉クリーナレス（トナーリ
サイクルシステム）の画像形成装置は、転写方式の画像
形成装置において像担持体から記録材へのトナー画像の
転写工程で像担持体上に少量残る転写残留トナーを除去
する専用装置であるクリーニング装置（クリーナ）は持
たせないで、像担持体上の転写残留トナーを引き続く像
担持体の回転で現像部に持ち運ばせて現像プロセスにて
現像同時クリーニングにて回収して利用するものであ
る。

【０００７】像担持体の帯電装置が接触帯電装置である
場合には、像担持体上の転写残留トナーを接触帯電部材
に一旦取り込ませてトナーの帯電極性を正規極性に揃え
させ、そのトナーを接触帯電部材から再び像担持体上に
戻して現像部に持ち運ばせて現像プロセスにて現像同時
クリーニングにて回収させることで、トナーの回収効率
をよくすることができる。

【０００８】現像同時クリーニングとは、転写後の像担
持体上の現像残留トナーを次工程以降の現像時にかぶり
取りバイアス（現像装置に印加する直流電圧と像担持体
の表面電位間の電位差であるかぶり取り電位差Ｖback）
によって回収する方法である。

【０００９】この方法によれば、転写残留トナーは現像
装置に回収されて次工程以降に再用されるため、廃トナ
ーをなくし、メンテナンスに手を煩わせることも少なく
することができる。またクリーナレスであることでスペ
ース面での利点も大きく、画像形成装置を大幅に小型化
できるようになる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、画像形成装
置は例えばジャムトラブルなどの異常事態発生時にはメ
インモータの駆動が停止されて装置動作の緊急停止制御
がなされる。その異常事態の解消処置のために装置の開
閉扉が開かれると、それに連動して安全スイッチがＯＦ
Ｆになって装置電源がＯＦＦになる。異常事態を解消処
置して装置の開閉扉が閉じられると、連動して安全スイ
ッチがＯＮになって装置電源がＯＮになり、メインモー
タの駆動が再開され、画像形成装置は初期回転動作（前
多回転動作）を経て再び画像形成動作可能状態に復帰す
る。

【００１１】また、停電や電源ブレーカーが落ちたり、
ユーザの不注意でメイン電源スイッチがＯＦＦされたり
して装置電源がＯＦＦになったときも当然にメインモー
タの駆動が停止して装置動作が突然に停止する。この場
合は停電や電源ブレーカーの復帰あるいは電源の再投入
でメインモータの駆動が再開され、画像形成装置は初期
回転動作を経て再び画像形成動作可能状態に復帰する。

【００１２】ここで、上記のようなジャムトラブルなど
の異常事態発生による装置の緊急停止や何らかの理由に
よる装置電源のＯＦＦによる装置の突然停止を、装置の
「異常停止」と総称する。

【００１３】接触帯電方式・転写方式・クリーナレスの
画像形成装置においては、画像形成動作の現像中（現像
工程進行中）に装置の異常停止が発生したとき、その原
因が解消されて、装置電源が再投入されて画像形成装置
が初期回転動作に入ると、装置の異常停止時点で像担持
体面に残留のトナー画像部の多量のトナーが記録材に転
写されることなくそのまま像担持体と接触帯電部材との
接触ニップ部である帯電部に持ち運ばれる。

【００１４】即ち、帯電部に一時に多量の現像残留トナ
ーが持ち運ばれる事態を生じ得る。そのため、接触帯電
部材に現像残留トナーを取り込む処理に対して一旦取り
込んだトナーを接触帯電部材から像担持体に戻す処理が
追いつかない。その結果、接触帯電部材が許容以上にト
ナーで汚染された状態になり、帯電性能が低下する状態
を生じることになる。

【００１５】．この事態を想定して、画像形成装置の
装置起動時に実行させる初期回転動作時間が、一時に多
量の現像残留トナーを取り込んで許容以上にトナー汚染
された接触帯電部材からトナーが像担持体に逐次に戻さ
れていき接触帯電部材のトナー汚染状態が許容内に戻っ
た状態になるのに充分な長い時間に設定されて固定され
ていると、装置起動時から一枚目の画像形成物がプリン
トアウトされてくるファーストコピー時間が常に長くな
るという問題がある。

【００１６】．また、接触帯電装置を用いた像担持体
のクリーニングは、像担持体劣化の原因にもなるため、
できる限り不要なクリーニング動作はさせないほうが良
い。

【００１７】従って、本発明の目的とするところは、接
触帯電方式・転写方式・クリーナレスの複写機・プリン
タ等の画像形成装置において、上記のファーストコピ
ー時間の問題と、の像担持体劣化の問題を合理的に解
消することである。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明は下記の手段構成
を特徴とする画像形成装置である。

【００１９】（１）接触帯電方式・転写方式・クリーナ
レスの画像形成装置において、装置起動時に装置起動前
の装置停止が画像形成動作の現像中になされたものかど
うかを検知する前回異常停止検知手段を具備させ、装置
起動時に前記前回異常停止検知手段により装置起動前の
装置停止が画像形成動作の現像中になされたと検知され
た場合には、装置起動時の初期回転動作において、像担
持体上の現像残留トナーを接触帯電部材に取り込む動作
を行なわせ、更に該接触帯電部材に取り込まれたトナー
を像担持体上に積極的に吐き出させ、その像担持体上の
吐き出しトナーを現像手段で回収させる現像残留トナー
除去モードを実行させることを特徴とする画像形成装
置。

【００２０】（２）接触帯電方式・転写方式・クリーナ
レスの画像形成装置において、装置起動時に装置起動前
の装置停止が画像形成動作の現像中になされたものかど
うかを検知する前回異常停止検知手段と、像担持体上の
現像残留画像の濃度を検出する画像濃度検出手段を具備
させ、装置起動時に前記前回異常停止検知手段により装
置起動前の装置停止が画像形成動作の現像中になされた
と検知され、かつ画像濃度検出手段で検出の画像濃度値
が所定の敷居値よりも高い場合には、装置起動時の初期
回転動作において、像担持体上の現像残留トナーを接触
帯電部材に取り込む動作を行なわせ、更に該接触帯電部
材に取り込まれたトナーを像担持体上に積極的に吐き出
させ、その像担持体上の吐き出しトナーを現像手段で回
収させる現像残留トナー除去モードを実行させることを
特徴とする画像形成装置。

【００２１】（３）前記画像濃度検出手段で検出の画像
濃度値に応じて、前記現像残留トナー除去モードの実行
時間を変更させることを特徴とする（２）に記載の画像
形成装置。

【００２２】（４）前記接触帯電部材が磁気ブラシ接触
帯電器であることを特徴とする（１）から（３）の何れ
かに記載の画像形成装置。

【００２３】（５）前記磁気ブラシ接触帯電器が磁界発
生手段を内蔵する回転可能なスリーブ及び磁性キャリア
を含むことを特徴とする（４）に記載の画像形成装置。

【００２４】（６）前記スリーブは、前記像坦持体の回
転方向と逆方向に回転することを特徴とする（５）に記
載の画像形成装置。

【００２５】（７）前記磁性キャリアで誘電ブラシを形
成することにより帯電を行うことを特徴とする（５）ま
たは（６）に記載の画像形成装置。

【００２６】（８）前記画像濃度検出手段は、ビデオカ
ウントを用いるか、前記像坦持体の電位を用いるか、前
記像坦持体上に作成した画像濃度検出用のパッチを用い
ることを特徴とする（１）ないし（７）の何れかに記載
の画像形成装置。

【００２７】（９）前記ビデオカウントとして、ＬＥＤ
発光素子総数を用いることを特徴とする（８）の画像形
成装置。

【００２８】〈作 用〉即ち本発明は、要するに、ａ）
画像形成装置起動時に前回異常停止検知手段により装置
起動前の装置停止が画像形成動作の現像中になされたと
検知された場合のみ、あるいはその場合であっても、さ
らに画像濃度検出手段で検出の画像濃度値が所定の敷居
値よりも高い、すなわち像担持体上の現像残留トナーの
量が許容以上と検出されている場合のみ、装置起動時の
初期回転動作において現像残留トナー除去モードを実行
させ、ｂ）上記以外の場合では装置起動時の初期回転動
作において現像残留トナー除去モードは実行させないも
のである。

【００２９】これにより、稀な場合であるａ）の場合に
おいては装置起動時の初期回転動作時間が現像残留トナ
ー除去モードを実行させることで長くなり、ファースト
コピーの時間が長くなるとしても、大方の場合である
ｂ）の場合においては装置起動時の初期回転動作時間は
現像残留トナー除去モードは実行させないので長くなる
ことはなく、全体的にはファーストコピーの時間が長く
なる問題は実質的に解消される。

【００３０】また大方の場合であるｂ）の場合において
は装置起動時の初期回転動作において現像残留トナー除
去モードを実行させないことで、接触帯電装置を用いた
像担持体の不要なクリーニング動作を行わせないため像
担持体の像担持体の劣化の問題も解消される。

【００３１】そして、ａ）の場合においても、さらに画
像濃度検出手段で検出の画像濃度値に応じて、現像残留
トナー除去モードの実行時間を必要時間に長短変更させ
ることで、ファーストコピー時間及び接触帯電装置を用
いた像担持体のクリーニング動作時間を無駄を含まない
適切な時間に制御することが可能である。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、図面に示した、本発明に係
る画像形成装置の実施例を説明する。本実施例の画像形
成装置は、電子写真プロセス利用、タンデム方式のカラ
ー画像形成装置である。

【００３３】（１）カラー画像形成装置の全体的な概略
構成 図１は本実施例のカラー画像形成装置の概略構成図であ
る。このカラー画像形成装置は大きく分けてカラーリー
ダ部Ｒとカラープリンタ部Ｐによって構成されている。

【００３４】Ａ）カラーリーダ部Ｒ カラーリーダ部Ｒは原稿台ガラス（プラテン）３０１上
に画像面下向きでセットされたカラー画像原稿のカラー
画像を色分解光電読取り処理する装置部である。

【００３５】カラーリーダ部Ｒの上部には原稿台ガラス
３０１が横設され、その上には原稿給紙装置（ＤＦ）３
０２が設置されている。この原稿給紙装置３０２は原稿
を原稿台ガラス３０１上に自動的に給排送する装置であ
る。該装置３０２の具体的構造は図には省略した。この
原稿給紙装置３０２の代わりに鏡面圧板（原稿圧着板）
を装着する構成もある。

【００３６】カラーリーダ部Ｒの内部において、３１４
は第１キャリッジであり、このキャリッジ内にはハロゲ
ンランプである光源３０３・３０４、これら光源３０３
・３０４の光を原稿台ガラス３０１上にセットされた原
稿の下向き画像面に原稿台ガラス３０１を通して集光す
る反射傘３０５・３０６、及び原稿面からの反射光又は
投影光を反射するミラー３０７が装着されている。

【００３７】３１５は第２キャリッジであり、このキャ
リッジにはミラー３０７からの反射光をさらにレンズ３
１０を介してＣＣＤ１０１に集光するためのミラー３０
８・３０９が装着されている。

【００３８】第１キャリッジ３１４は速度Ｖで、第２キ
ャリッジ３１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１０１の電気的
走査（主走査）方向に対して垂直方向に、駆動手段３１
６により機械的に移動することによって、原稿台ガラス
３０１上にセットされた原稿の下向き画像面の全面を走
査（副走査）する。

【００３９】又、カラーリーダ部Ｒは、ＣＣＤ１０１が
実装された基板３１１、図２に示すＣＣＤ１０１以外の
要素、及び図３に示す２値変換部２０１、遅延部２０２
・２０３・２０４・２０５を含む画像処理部３１２、及
び他のＩＰＵ等とのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）部３１
３を備えている。

【００４０】図２はディジタル画像処理部３１２の詳細
な構成を示すブロック図である。原稿台ガラス３０１上
の原稿は光源３０３・３０４からの光を反射し、その反
射光はＣＣＤ１０１に導かれて電気信号に変換される。

【００４１】ＣＣＤ１０１はカラーセンサの場合、ＲＧ
Ｂ（レッド、グリーン、ブルー）のカラーフィルタが１
ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗ったもので
も、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィルタ・Ｇフィル
タ・ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤごとに並べたもので
も構わないし、フィルタがオンチップ化、又はフィルタ
がＣＣＤと別構成になったものでも構わない。

【００４２】そして、その電気信号（アナログ画像信
号）は画像処理部３１２入力され、クランプ＆Ａｍｐ．
＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部１０２でサンプルホールド（Ｓ／
Ｈ）され、アナログ画像信号のダークレベルを基準電位
にクランプし、所定量に増幅され（上記処理順番は表記
順とは限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各
８ビットのディジタル信号に変換される。

【００４３】そして、ＲＧＢ信号はシェーディング部１
０３で、シェーディング補正及び黒補正が施された後、
つなぎ＆ＭＴＦ補正補正＆原稿検知部１０４で、ＣＣＤ
１０１が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ処理はライン間
の読取位置が異なるため、読取速度に応じてライン毎の
遅延量を調整し、３ラインの読取位置が同じになるよう
に信号タイミングを補正し、ＭＴＦ補正は読取速度や変
倍率によって読取のＭＴＦが変るため、その変化を補正
し、原稿検知は原稿台ガラス上の原稿サイズを認識す
る。

【００４４】読取位置タイミングが補正されたディジタ
ル信号は入力マスキング部１０５によって、ＣＣＤ１０
１の分光特性及び光源３０３・３０４及び反射傘３０５
・３０６の分光特性を補正する。入力マスキング部１０
５の出力は外部Ｉ／Ｆ信号との切り換え可能なセレクタ
１０６に入力される。

【００４５】セレクタ１０６から出力された信号は色空
間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７と下地除去部１
１５に入力される。下地除去部１１５に入力された信号
は下地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字かどうか
を判定する黒文字判定部１１６に入力され、原稿から黒
文字信号を生成する。また、もう一つのセレクタ１０６
の出力が入力された色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換
部１０７では、色空間圧縮は読み取った画像信号がプリ
ンタで再現できる範囲に入っているかどうか判断し、入
っている場合はそのまま、入っていない場合は画像信号
をプリンタで再現できる範囲に入るように補正する。そ
して、下地除去処理を行い、ＬＯＧ変換でＲＧＢ信号か
らＣＭＹ（シアン、マゼンタ、イエロー）信号に変換す
る。

【００４６】黒文字判定部１１６で生成された信号とタ
イミングを補正するため色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ
変換部１０７の出力信号は遅延１０８でタイミングを調
整される。この２種類の信号はモワレ除去部１０９でモ
ワレが除去され、次いで、変倍処理部１１０で主走査方
向に変倍処理される。

【００４７】ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部１１１
で、変倍処理部１１０で処理された信号は、ＣＭＹ信号
がＵＣＲ処理でＣＭＹＫ信号が生成され、マスキング処
理部でプリンタの出力にあった信号に補正されると共に
黒文字判定部１１６で生成された判定信号がＣＭＹＫ信
号にフィードバックされる。

【００４８】ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部１１１
で処理された信号はγ補正部１１２で濃度調整された
後、フィルタ部１１３でスムージング又はエッジ処理さ
れる。

【００４９】以上処理された信号は、図３に示す２値変
換部２０１で８ビットの多値信号から２値信号に変換さ
れる。尚、この変換方法はディザ法、誤差拡散法、誤差
拡散の改良したものいずれかでもかまわない。

【００５０】Ｂ）カラープリンタ部Ｐ このカラープリンタ部Ｐは、図において右側から左側に
順次に配列配置した、イエロートナー画像を形成するＹ
画像形成部３１７、マゼンタトナー画像を形成するＭ画
像形成部３１８、シアントナー画像を形成するＣ画像形
成部３１９、ブラックトナー画像を形成するＫ画像形成
部３２０の４つの画像形成部を備えたタンデム方式のも
のである。

【００５１】各画像形成部３１７・３１８・３１９・３
２０は何れも像担持体クリーニング専用装置を有しない
クリーナレスの電子写真作像機構であり、それぞれ、像
担持体としての感光ドラム３４２・３４３・３４４・３
４５、帯電器３２１・３２４・３２７・３３０、像露光
手段としてのＬＥＤ部２１０・２１１・２１２・２１
３、現像器３２２・３２５・３２８・３３１、補助帯電
器３６０・３６１・３６２・３６３を具備している。
又、帯電器３２１・３２４・３２７・３３０はそれぞれ
帯電スリーブ３７０・３７１・３７２・３７３（図５）
を、現像器３２２・３２５・３２８・３３１はそれぞれ
現像スリーブ３４５・３４６・３４７・３４８を備えて
いる。

【００５２】Ｙ画像形成部３１７においてＬＥＤ部２１
０による露光は、前記カラーリーダ部Ｒで読取り処理さ
れたフルカラー画像のイエロー成分像に対応する露光で
あり、現像器３２２は現像剤にイエロートナーを有する
現像器である。

【００５３】Ｍ画像形成部３１８においてＬＥＤ部２１
１による露光は、同じくマゼンタ成分像に対応する露光
であり、現像器３２５は現像剤にマゼンタトナーを有す
る現像器である。

【００５４】Ｃ画像形成部３１９においてＬＥＤ部２１
２による露光は、同じくカラー画像のシアン成分像に対
応する露光であり、現像器３２８は現像剤にシアントナ
ーを有する現像器である。

【００５５】Ｋ画像形成部３２０においてＬＥＤ部２１
３による露光は、同じくブラック成分像に対応する露光
であり、現像器３３１は現像剤にブラックトナーを有す
る現像器である。

【００５６】作像原理・動作はどの画像形成部も同じで
あるので、Ｙ画像形成部３１７を詳細に説明し、他の画
像形成部の説明は省略する。

【００５７】図４はＹ画像形成部３１７の拡大模式図で
ある。感光ドラム３４２は矢印の時計方向に所定の周速
度（プロセススピード、本実施例では１５０ｍｍ／ｓｅ
ｃ）をもって回転駆動される。その回転する感光ドラム
３４２の周面が補助帯電器３６０と帯電器３２１によっ
て所定の極性・電位に一様に帯電処理される。ａは帯電
器３２１による感光ドラム３４２の帯電位置である。補
助帯電器３６０（３６１．３６２．３６３）は、主の帯
電器３２１（３２４・３２７・３３０）だけでは帯電し
きれない場合もあるので、前帯電動作を行なうものであ
る。構造は主の帯電器と同じでも違うものでもよい。

【００５８】本実施例における帯電器３２１は後述する
ようにスリーブ回転タイプの磁気ブラシ接触帯電器であ
り、帯電スリーブ３７０（図５）には不図示の帯電バイ
アス印加電源により、−７００ＶのＤＣバイアスと、
１．１ｋＶｐｐ，１ｋＨｚ，５０％ｄｕｔｙ矩形波のＡ
Ｃバイアスの重畳バイアスが帯電バイアスとして印加さ
れて、感光ドラム３４２が負極性に帯電処理される。

【００５９】次いで、ＬＥＤアレー２１０による走査露
光によって、感光ドラム表面にカラー画像のイエロー成
分像に対応した静電潜像が形成される。ｂはＬＥＤアレ
ー２１０による感光ドラム３７０の露光位置である。

【００６０】その静電潜像が現像器３２２でイエロート
ナー画像として本実施例ではネガトナーにより反転現像
される。ｃは現像器３２２による感光ドラム３４２の現
像位置である。現像スリーブ３４５には不図示の現像バ
イアス印加電源から所定の現像バイアスが印加される。
本実施例においては、現像スリーブ３４５に、−５５０
ＶのＤＣバイアスと、１ｋＶｐｐ，２．２ｋＨｚ，５０
％ｄｕｔｙ矩形波のＡＣバイアスの重畳バイアスが現像
バイアスとして印加される。

【００６１】上記と同様に、Ｍ画像形成部３１８におい
ては感光ドラム３４３面にカラー画像のマゼンタ成分像
に対応したマゼンタトナー画像の形成が、Ｃ画像形成部
３１９においては感光ドラム３４４面にカラー画像のシ
アン成分像に対応したシアントナー画像の形成が、Ｋ画
像形成部３２０においては感光ドラム３４５面にカラー
画像のブラック成分像に対応したブラックトナー画像の
形成が実行される。

【００６２】ここで、図３によりＬＥＤ画像記録につい
て説明する。図３において、画像処理部からの信号は２
値変換部２０１で２値化され、ビデオ信号カウント部２
２０〜２２３に送られる。ビデオ信号カウント部２２０
〜２２３では各色画像毎に、ＬＥＤの発光素子総数をカ
ウントすることができる。

【００６３】その後２値化された画像信号は、遅延部２
０２・２０３・２０４・２０５において紙先端センサ３
４７（図１）とそれぞれの画像形成位置との距離に応じ
て遅延され、ＬＥＤ駆動２０６・２０７・２０８・２０
９に送られる。ＬＥＤ駆動２０６・２０７・２０８・２
０９はＬＥＤ２１０・２１１・２１２・２１３を駆動す
るための信号を生成する。

【００６４】３３３（図１）はエンドレスタイプの転写
ベルトである。この転写ベルト３３３は上記４つの画像
形成部３１７・３１８・３１９・３２０の下側において
各画像形成部に渡らせて、不図示の懸回ローラ間に懸回
張設して左右方向にほぼ水平に配設してあり、転写ベル
トローラ３４８により矢印の反時計方向に各画像形成部
３１７・３１８・３１９・３２０の感光ドラム３４２・
３４３・３４４・３４５の回転周速度と同じ周速度（本
実施例では１５０ｍｍ／ｓｅｃ）にて回転駆動される。

【００６５】３２３はＹ画像形成部３１７において転写
ベルト３３３を挟んで感光ドラム３４２の下面に対向さ
せて配設した転写帯電器、３２６はＭ画像形成部３１８
において転写ベルト３３３を挟んで感光ドラム３４３の
下面に対向させて配設した転写帯電器、３２９はＣ画像
形成部３１９において転写ベルト３３３を挟んで感光ド
ラム３４４の下面に対向させて配設した転写帯電器、３
３２はＫ画像形成部３２０において転写ベルト３３３を
挟んで感光ドラム３４５の下面に対向させて配設した転
写帯電器である。

【００６６】３４０・３４１は転写ベルト３３３の右端
部側に配設した第１と第２の給紙カセットである。この
第１または第２の給紙カセットに格納されている記録紙
がピックアップローラ３３８または３３９の駆動により
１枚毎繰り出されて給紙ローラ３３６・３３７で転写ベ
ルト３３３の上行側ベルト上に供給される。

【００６７】転写ベルト３３３に供給された記録紙は帯
電器３４６の作用で転写ベルト面に静電吸着保持されて
転写ベルト３３３の回動により転写ベルト３３３と一体
的に１５０ｍｍ／ｓｅｃの速度にて搬送される。

【００６８】転写ベルト３３３に給紙された記録紙は紙
先端センサ３４７によってその先端を検知される。この
紙先端センサ３４７の検出信号はプリンタ部Ｐからカラ
ーリーダ部Ｒへ送られて、カラーリーダ部Ｒからプリン
タ部Ｐにビデオ信号を送る際の副走査同期信号として用
いられる。

【００６９】この後、記録紙は転写ベルト３３３によっ
て搬送され、各画像形成部３１７・３１８・３１９・３
２０の転写部ｄ（図４）を順次に通過していくことで、
Ｙ画像形成部３１７のイエロートナー画像、Ｍ画像形成
部３１８のマゼンタトナー画像、Ｃ画像形成部３１９の
シアントナー画像、Ｋ画像形成部３２０のブラックトナ
ー画像の都合４つの転写を順次に受ける。

【００７０】各画像形成部３１７・３１８・３１９・３
２０の転写帯電器３２３・３２６・３２９・３３２は転
写ベルト３３３の背面から放電を行い、それぞれ感光ド
ラム３４２・３４３・３４４・３４５上のトナー画像を
転写ベルト３３３で搬送される記録紙へ転写する。

【００７１】かくして転写ベルト３３３で搬送される同
一記録紙面に対する上記の都合４つのトナー画像の重畳
転写（多重転写）により該記録紙面には目的のフルカラ
ー画像に対応のカラートナー画像が合成形成される。

【００７２】各画像形成部３１７・３１８・３１９・３
２０における感光ドラム３４２・３４３・３４４・３４
５に対するトナー画像形成開始タイミングは所定に同期
を取って連係的になされることで、各画像形成部で形成
されるトナー画像が転写ベルト３３３で搬送される同一
の記録紙の面に所定に位置合わせ（レジストレーショ
ン）されて順次に重なるように転写される。

【００７３】最後のＫ画像形成部３２０の転写部を通過
した記録紙は、転写ベルト３３３からの分離を容易にす
るため、除電帯電器３４９で除電された後、転写ベルト
３３３から分離される。除電帯電器３４９に隣接して剥
離帯電器３５０が設けられ、この帯電器３５０により記
録紙が転写ベルト３３３から分離する際の剥離放電によ
る画像乱れが防止される。

【００７４】分離された記録紙は、トナーの吸着力を補
って画像乱れを防止するために、定着前帯電器３５１・
３５２で帯電された後、定着器３３４でトナー画像が熱
定着された後、排紙トレー３３５に排紙される。

【００７５】また、転写ベルト３３３は内外除電器３５
３によって除電される。

【００７６】（２）帯電器３２１・３２４・３２７・３
３０ 本実施例において各画像形成部の帯電器３２１・３２４
・３２７・３３０はスリーブ回転タイプの磁気ブラシ帯
電器である。図５は該帯電器の概略構成の模式図であ
る。各帯電器３２１・３２４・３２７・３３０の構成は
同じであるから、Ｙ画像形成部３１７の帯電器３２１を
代表して説明する。

【００７７】Ｓは帯電器ハウジング（容器）、Ｍはこの
ハウジング内に配設した磁界発生手段としてのマグネッ
トロールであり、非回転の固定部材である。帯電スリー
ブ３７０はこのマグネットロールＭに外嵌させた非磁性
ステンレス製スリーブ（電極スリーブ、導電スリーブ、
帯電スリーブなどと称される）である。５０２は帯電ス
リーブ３７０の外周面にスリーブ内部のマグネットロー
ルＭの磁気力で磁気拘束させて形成保持させた、低抵抗
の帯電キャリア（磁性キャリア）としての低抵抗のフェ
ライトキャリアの誘電ブラシ（磁気ブラシ）である。

【００７８】帯電器３２１は帯電スリーブ３７０を感光
ドラム３４２に対してスペーサコロ等の手段で所定の隙
間（Ｓ−Ｄギャップ、例えば５００μｍ程度の隙間）を
保たせて対向させて配設してある。

【００７９】ＢはハウジングＳに取り付けた、非磁性ス
テンレス製のブラシ層厚規制ブレードであり、その先端
エッジ部を帯電スリーブ３７０に対して、上記の帯電ス
リーブ３７０と感光ドラム３４２との対向隙間よりも大
きい所定の隙間（Ｓ−Ｂギャップ、例えば９００μｍ程
度の隙間）を保たせて対向させて配設してある。

【００８０】帯電スリーブ３７０上の誘電ブラシ５０２
は帯電スリーブ３７０の回転駆動に伴い、帯電スリーブ
３７０と一緒に帯電スリーブ３７０と同方向に回転す
る。この回転に伴い誘電ブラシ５０２の層厚はブレード
Ｂと帯電ローラ３７０との対向隙間部により厚さが規制
されて感光ドラム３４２との対向部に搬送される。誘電
ブラシ５０２の規制層厚は帯電スリーブ３７０と感光ド
ラム３４２との対向隙間部の間隔より大きいから、誘電
ブラシ５０２は帯電スリーブ３７０と感光ドラム３４２
との対向部において感光ドラム３４２に対して所定幅の
ニップ部を形成して接触する。この接触ニップ部が帯電
ニップ部（帯電位置）ａである。

【００８１】従って、回転感光ドラム３４２は帯電ニッ
プ部ａにおいて帯電器３２１の帯電スリーブ３７０の回
転に伴ない回転する誘電ブラシ５０２で摺擦される。こ
の場合、帯電ニップ部ａにおいて感光ドラム３４２の移
動方向と誘電ブラシ５０２の移動方向は逆方向となり、
相対移動速度は速くなる。

【００８２】帯電スリーブ３２１とブレードＢには不図
示の帯電バイアス印加電源から所定の帯電バイアスが印
加される。

【００８３】而して、感光体ドラム３４２が回転駆動さ
れ、帯電器３２１の帯電スリーブ３７０が回転駆動さ
れ、所定の帯電バイアスが印加されることで、回転感光
体ドラム３４２の周面が所定の極性・電位に一様に接触
帯電処理される。

【００８４】（３）プリンタの動作シーケンス 図６は上記プリンタの動作シーケンス図である。

【００８５】ａ．初期回転動作（前多回転工程） プリンタの起動時の始動動作期間（起動動作期間、ウォ
ーミング期間）である。電源スイッチ−オンにより、プ
リンタのメインモータを駆動させて各画像形成部３１７
・３１８・３１９・３２０において感光体ドラムを回転
駆動させ、また所定のプロセス機器の準備動作を実行さ
せる。より具体的には現像装置の所定温度への立ち上
げ、電位制御処理等がなされる。

【００８６】ｂ．前回転動作 プリント信号−オンから実際に印字工程動作がなされる
までの間のプリント前動作期間である。この前回転動作
は初期回転動作中にプリント信号が入力したときには初
期回転動作に引き続いて実行される。プリント信号の入
力がないときには初期回転動作の終了後にメインモータ
の駆動が一旦停止されて感光ドラムの回転駆動が停止さ
れ、プリンタはプリント信号が入力されるまでスタンバ
イ（待機）状態に保たれる。プリント信号が入力すると
前回転動作が実行される。

【００８７】ｃ．印字工程（画像形成工程、作像工程） 所定の前回転工程が終了すると、引き続いて回転感光ド
ラムに対する作像プロセスが実行され、回転感光ドラム
面に形成されたトナー画像の記録紙への転写（各画像形
成部で形成されたトナー画像の同一記録紙への重畳転
写）、定着器３３４によるトナー画像の定着処理がなさ
れて画像形成物がプリントアウトされる。

【００８８】連続印字（連続プリント）モードの場合は
上記の印字工程が所定の設定プリント枚数ｎ分繰り返し
て実行される。

【００８９】ｄ．紙間工程 連続印字モードにおいて、一の記録紙の後端部が転写位
置ｄ（図４）を通過した後、次の記録紙の先端部が転写
位置ｄに到達するまでの間の、転写位置における記録紙
の非通紙状態期間である。

【００９０】ｅ．後回転動作 最後の記録紙の印字工程が終了した後もしばらくの間メ
インモー夕の駆動を継続させて感光ドラムを回転駆動さ
せ、所定の後動作を実行させる期間である。

【００９１】ｆ．ス夕ンバイ 所定の後回転動作が終了すると、メインモー夕の駆動が
停止されて感光ドラムの回転駆動が停止され、プリン夕
は次のプリントス夕−ト信号が入力するまでス夕ンバイ
状態に保たれる。

【００９２】１枚だけのプリントの場合は、そのプリン
ト終了後、プリン夕は後回転動作を経てス夕ンバイ状態
になる。

【００９３】ス夕ンバイ状態において、プリントス夕ー
ト信号が入力すると、プリン夕は前回転工程に移行す
る。

【００９４】ｃの印字工程時が画像形成時であり、ａの
初期回転動作、ｂの前回転動作、ｄの紙間工程、ｅの後
回転動作が非画像形成時（非作像時）になる。

【００９５】（４）クリーナレスプロセス 各画像形成部３１７・３１８・３１９・３２０は、転写
後の感光ドラム面のクリーニング専用装置を有しないク
リーナレスプロセスである。

【００９６】図４・図５を参照して、Ｙ画像形成部３１
７を代表して説明する。図４において、ｄは転写位置で
あり、この転写位置ｄにおいて転写ベルト３３３に保持
されて搬送される記録材に感光ドラム３４２側のトナー
画像が転写される。記録材に対するトナー画像転写後の
感光ドラム３４２上の若干量の残留トナー（転写残トナ
ー）ｔａは引き続く感光ドラム３４２の回転で帯電ニッ
プ部ａに持ち運ばれて帯電器３２１の誘電ブラシ５０２
に混入して一時的に回収される。

【００９７】感光ドラム３４２上の転写残トナーｔａ
は、転写時の剥離放電などにより、帯電極性が正規の極
性（本実施例では負）から反転（正）したものが混在し
ていることが多い。この両極性が混在した転写残トナー
ｔａが誘電ブラシ５０２内に混入して一時的に回収され
る。

【００９８】この残留トナーｔａの誘電ブラシ５０２へ
の取り込みは、帯電器にＡＣ成分を印加することで、誘
電ブラシ５０２と感光ドラム３４２間の振動電界効果に
よってより効果的に行わせることができる。

【００９９】そして、誘電ブラシ５０２内に取り込まれ
た転写残トナーｔａは誘電ブラシ５０２を構成している
キャリアとの摩擦や印加帯電バイアスによって帯電極性
がすべて正規極性（負）に帯電されて（静電的特性の変
化）、感光ドラム３４２上に吐き出される。図５におい
て、ｔｂは帯電極性が正規の極性に揃えられて感光ドラ
ム３４２上に吐き出されたトナーである。

【０１００】そしてその吐き出しトナーｔｂは引き続く
感光ドラム３４２の回転で現像位置ｃに至って現像器３
２２の現像スリーブ３４５により現像時のかぶり取り電
界によって現像同時クリーニングで回収される。このト
ナーの現像同時クリーニング（回収）は、回転方向の画
像領域が、感光体ドラム１の周長よりも長い場合には、
その他の帯電、露光、現像、転写といった画像形成工程
と同時進行で行われる。

【０１０１】これにより感光ドラム３４２上の転写残ト
ナーは現像器３２２内に回収されて次工程以後も用いら
れるため、廃トナーをなくすことができる。また、スペ
ースの面での利点も大きく、画像形成装置の大幅な小型
化が可能となる。

【０１０２】また、プリントジョブ中の非画像形成時
（非作像時）である紙間工程時やプリントジョブ終了時
の後回転工程においては、帯電器３２１の帯電スリーブ
３７０に対する印加帯電バイアスＤＣ＋ＡＣのＡＣバイ
アスのみを所定の一定時間だけＯＦＦすることで誘電ブ
ラシ５０２中の混入トナーを感光ドラム３４２上に積極
的に吐き出させ、その吐き出しトナーを現像器３２２に
おいてかぶり取り電界によって回収するという制御を実
行させて、誘電ブラシ５０２のリクリーニングを行なわ
せることができる。

【０１０３】（５）装置の異常停止後の対処動作 次に本発明の主目的である、画像形成動作の現像中（現
像工程進行中）に、ジャムトラブル、停電や電源ブレー
カーのオフ、ユーザの不注意で電源がＯＦＦされた場合
等による画像形成装置の異常停止後の対処動作について
詳細に説明する。

【０１０４】前述したように、画像形成動作の現像中に
画像形成装置の異常停止が生じた場合において、その原
因の解消後に装置電源が再投入されて画像形成装置が初
期回転動作に入ると、装置の異常停止時点で像担持体面
に残留のトナー画像部のトナーが記録材に転写されるこ
となくそのまま像担持体と接触帯電部材との接触ニップ
部である帯電部に持ち運ばれて帯電部に一時に多量の現
像残留トナーが持ち運ばれて接触帯電部材が許容以上に
トナーで汚染された状態になり、帯電性能が低下する状
態を生じることになる。

【０１０５】そこで本発明は、画像形成装置起動時（装
置の通常の電源投入起動時、及び装置の異常停止後の再
起動時、以下同じ）に前回異常停止検知手段により装置
起動前の装置停止が画像形成動作の現像中になされたと
検知された場合のみ、あるいはその場合であっても、さ
らに画像濃度検出手段で検出の画像濃度値が所定の敷居
値よりも高い、すなわち像担持体上の現像残留トナーの
量が許容以上と検出されている場合のみ、装置起動時の
初期回転動作において現像残留トナー除去モードを実行
させ、上記以外の場合では装置起動時の初期回転動作に
おいて現像残留トナー除去モードは実行させない。

【０１０６】Ａ）前回異常停止検知手段 画像形成装置起動時に装置起動前の装置停止が画像形成
動作の現像中になされたか否かは例えば次のような手段
にて検知することができる。

【０１０７】図４を参照してＹ画像形成部３１７を代表
して説明する。画像形成時、感光ドラム３４２は１５０
ｍｍ／ｓｅｃの速度で矢印の方向に回転し、画像先端に
対応する感光ドラム上の点Ａは位置ａで帯電器３２１に
よって所定の表面電位に帯電され、位置ｂでＬＥＤアレ
ー２１０によって潜像が形成され、位置ｃへ移動して現
像器３２２によって現像が開始される。ここで、画像先
端に対応する点Ａの現像開始と同時に制御ＣＰＵによっ
てバックアップＲＡＭ上に割り当てられた現像中フラグ
をセットする。続いて、位置ｃで形成された現像画像は
位置ｄにおいて転写帯電器３２３により同じく１５０ｍ
ｍ／ｓｅｃの速度で移動する転写ベルト３３３と一緒に
移動する記録材に転写される。これら一連の画像形成動
作が画像先端から画像後端に至るまで行われ、画像後端
に対応する現像画像が位置ｄにおいて転写された時点
で、制御ＣＰＵにより現像中フラグをリセットする。ま
た、この現像中フラグは感光ドラム３４２上の残留トナ
ー除去動作終了時にもリセットする。

【０１０８】以上の処理により感光ドラム３４２上に現
像画像が存在する場合には現像中フラグはセットされた
状態にあり、現像画像が存在しない場合には現像中フラ
グはリセットされた状態にあるため、画像形成装置起動
時に装置起動前の装置停止が画像形成動作の現像中にな
されたか否かは次の電源０Ｎ時に制御ＣＰＵが現像中フ
ラグを調べることによって検知できる。

【０１０９】Ｂ）画像濃度の検出方法 画像濃度として、各色画像毎に図３のビデオ信号カウン
ト部２２０〜２２３でカウントされたＬＥＤ発光素子総
数を記録材の面積で割った値を用いる。

【０１１０】図７にビデオ信号カウント部２２０の詳細
を示す。ビデオ信号カウント部２２１〜２２３について
も同様の構成である。

【０１１１】７００は２値変換部２０１（図３）から送
られてくる画像信号であり１画像分の画像信号を８ｂｉ
ｔ毎にパラレルにそれぞれ２９ｂｉｔカウンタ７０１〜
７０８によってカウントし、それらの結果を３２ｂｉｔ
加算器７０９によって加算してＬＥＤ発光素子総数を３
２ｂｉｔデータとして得る。

【０１１２】この処理を各画像形成毎に行ってＬＥＤ発
光素子総数を求め、その時の記録材の面積で割った値を
画像濃度としてバックアップＲＡＭに格納する。

【０１１３】Ｃ）感光ドラム上の残留トナーの検知方法 本カラー画像形成装置の電源投入後に行われる初期回転
動作時（前多回転時）の感光ドラム上の残留トナー検知
方法について説明する。

【０１１４】この残留トナー検知は現像残留トナー除去
モードにおいて、モードの実行、非実行を決定する判断
要素となる。

【０１１５】現像動作中以外の時に、各画像形成部の感
光ドラムに対し並列に並べられた複数個のＬＥＤ（不図
示）を発光させ感光ドラムからの反射光量信号とＬＥＤ
からの直接信号を比較する事によって、信号値の差があ
る既定値を超えた場合感光ドラム上にトナーが残留して
いると判断する。

【０１１６】Ｄ）初期回転動作時の現像残留トナー除去
モード ．装置の電源投入により初期回転動作が開始され、こ
の初期回転動作開始後に、前記の前回異常停止検知手段
はバックアップＲＡＭ上に割り当てられた現像中フラグ
にアクセスし、現像中フラグがセットの状態か、リセッ
トの状態かをしらべる。

【０１１７】．現像中フラグがセットの状態であれ
ば、装置起動前の装置停止が画像形成動作の現像中にな
されたと検知され、感光ドラム上に現像残留トナーが存
在していると判断され、感光ドラムのクリーニング動作
（トナー除去動作）が開始される。

【０１１８】この感光ドラムのクリーニング動作は、前
記（４）項の、画像形成動作過程時の帯電器の接触帯電
部材による帯電同時一時回収、および現像器による現像
同時クリーニングと同様であり、本例では、帯電器の帯
電スリーブに、−７００ＶのＤＣバイアスと、１．１ｋ
Ｖｐｐ，１ｋＨｚ，５０％ｄｕｔｙ矩形波のＡＣバイア
スを印加して帯電スリーブを駆動し、現像器に−５５０
ＶのＤＣバイアスと、１ｋＶｐｐ，２．２ｋＨｚ，５０
％ｄｕｔｙ矩形波のＡＣバイアスを印加して現像スリー
ブを駆動する。帯電器の接触帯電部材は感光ドラム上の
現像残留トナーを一旦取り込んで静電的特性を変化さ
せ、再び感光体上に戻し、現像器がこのトナーを回収す
る。

【０１１９】．次に、バックアップＲＡＭ上に割り当
てられた前回異常停止時の画像濃度にアクセスし、この
値が所定の敷居値よりも高い場合には、感光ドラム上の
現像残留トナーの量が多くて上記のクリーニング動作
で接触帯電部材には一時に多量の現像残留トナーが接触
帯電部材に取り込まれて接触帯電部材は許容以上にトナ
ー汚染された状態にあると判断されるから、この場合に
は、帯電器の帯電スリーブに印加しているＤＣ＋ＡＣの
帯電バイアスのＡＣバイアスのみ０ＦＦして、即ち接触
帯電部材に対する印加バイアスがトナー吐き出しバイア
スに切り替えられて接触帯電部材に取り込んだトナーを
積極的に吐き出す処理が実行される。感光ドラム上に積
極的に吐き出されたトナーは現像器により回収される。

【０１２０】これにより多量の現像残留トナーを取り込
んだ状態の接触帯電部材のリクリーニングがなされる。

【０１２１】この接触帯電部材中のトナーの積極的吐き
出し処理によるリクリーニングは、接触帯電部材のトナ
ー汚染状態が許容範囲内に戻るのに十分な、予め設定の
所定の時間実行させることで、初期回転動作時において
感光ドラム上の現像残留トナーの除去を行なわせる。

【０１２２】この場合、上記の接触帯電部材中のトナー
の積極的吐き出し処理によるリクリーニング時間は、予
め設定の所定の一律の時間に規定しないで、上記アクセ
スされた、所定の敷居値を越える画像濃度の値の大小に
応じて適切に長短変更制御するようにすることもでき
る。

【０１２３】．一方、上記のでアクセスされた、前
回異常停止時の画像濃度の値が所定の敷居値よりも低い
場合には、感光ドラム上の現像残留トナーの量は少なく
てその現像残留トナーがのクリーニング動作で接触帯
電部材に一時に取り込まれても接触帯電部材は許容以上
にトナー汚染されないと判断されるから、この場合には
のクリーニング動作をそのまま予め設定の所定時間実
行させることで、初期回転動作時において感光ドラム上
の現像残留トナーの除去を行なわせる。

【０１２４】．また、前記において前回異常停止検
知手段でアクセスの現像中フラグがセットの状態である
ときは、装置起動前の装置停止が画像形成動作の現像中
になされたものではないと検知され、感光ドラム上に現
像残留トナーは存在していないと判断されるので、この
場合には初期回転動作時において感光ドラムのクリーニ
ング動作（トナー除去動作）は行なわない。

【０１２５】かくして、画像形成動作異常停止時に残っ
た感光ドラム上の現像残留トナーを装置の初期回転動作
時の現像残留トナー除去モードで取り除くことにより、
帯電装置内でトナーと誘電ブラシを形成するフェライト
キャリアが混合することを防いで帯電性能を保持するこ
とができる。

【０１２６】そして、稀なケースである〜の場合に
おいては装置起動時の初期回転動作時間が現像残留トナ
ー除去モードを実行させることで長くなり、ファースト
コピーの時間が長くなるとしても、大方の場合である
の場合においては装置起動時の初期回転動作時間は現像
残留トナー除去モードは実行させないので長くなること
はなく、全体的にはファーストコピーの時間が長くなる
問題は実質的に解消される。また大方の場合であるの
場合においては装置起動時の初期回転動作において現像
残留トナー除去モードを実行させないことで、接触帯電
装置を用いた像担持体の不要なクリーニング動作を行わ
せないため像担持体の像担持体の劣化の問題も解消され
る。

【０１２７】そして、〜の場合においても、画像濃
度検出手段で検出の画像濃度値に応じて、現像残留トナ
ー除去モードの実行時間を必要時間に長短変更させるこ
とで、ファーストコピー時間及び接触帯電装置を用いた
像担持体のクリーニング動作時間を無駄を含まない適切
な時間に制御することが可能である。以上説明したよう
に本発明によれば、クリーニング専用装置を用いない画
像形成装置において、画像形成動作異常停止時に残った
感光ドラム上の残留トナーを、画像濃度に応じた除去動
作で取り除くことにより、帯電装置内でトナーと誘電ブ
ラシを形成するフェライトキャリアが混合することを防
いで帯電性能を保持することができる。また、不要な除
去動作を行わないため感光ドラムの劣化が抑えられる。

【０１２８】（６）その他 ａ）上記実施例では、感光ドラム上の現像残留トナーを
除去する二つのクリーニング動作内容とを、異常停
止時画像濃度を一つの敷居値で判断することによって切
り換えたが、複数の敷居値によって三つ以上のクリーニ
ング動作内容から選択することもできる。

【０１２９】ｂ）また、上記実施例では、異常停止時画
像濃度が敷居値以上の場合、帯電器からトナーを吐き出
す処理を追加したが、感光ドラムの回転スピードを変
えてトナーを帯電器へ取り込む効率自体を上げることも
できる。

【０１３０】ｃ）また、上記実施例ではＬＥＤ発光素子
総数を用いて画像濃度を求めているが、ＬＥＤではなく
レーザで潜像を形成する装置では、感光ドラム周りに電
位センサを設け感光ドラムの電位を測定することによっ
ても画像濃度を求めることができる。

【０１３１】ｄ）本発明は、中間転写体方式のカラー画
像形成装置にも実施できる。

【０１３２】ｅ）磁気ブラシ帯電器は、スリーブ回転タ
イプに限らず、マグネットロールが回転するものや、マ
グネットロールの表面を必要に応じて給電用電極として
導電性処理して、該マグネットロールの外周面に直接に
導電性磁性粒子を磁気拘束させて誘電ブラシ部を形成さ
せ、マグネットロールを回転させる構成のもの等にする
こともできる。回転しないタイプの磁気ブラシ帯電部材
とすることもできる。

【０１３３】また接触帯電部材は、ファーブラシ帯電部
材や、導電性ゴムや導電性スポンジを用いた帯電ローラ
等であってもよいし、この場合も回転しない構成のもの
であってもよい。

【０１３４】ｆ）像担持体としての感光体は表面抵抗が
１０⁹ 〜１０¹⁴Ω・ｃｍの低抵抗層を持つことが、電荷
注入帯電を実現でき、オゾンの発生防止の面から望まし
いが、上記以外の有機感光体等でもよい。放電現象が支
配的な接触帯電系であっても良い。

【０１３５】ｇ）現像器は、現像剤を感光体に対して接
触させて潜像を現像する１成分接触現像や２成分接触現
像がより現像剤の同時回収効果を高めるのに効果があ
る。

【０１３６】また、現像剤中のトナー粒子として重合ト
ナーを用いた場合には、上記の１成分接触現像や２成分
接触現像はもちろん１成分非接触現像や２成分非接触現
像など他の現像方法においても充分な回収効果が得られ
る。

【０１３７】現像装置は反転現像方式でも、正規現像方
式でもよい。

【０１３８】ｈ）ＡＣ（交番電圧、交流電圧）の波形と
しては、正弦波、矩形波、三角波等適宜使用可能であ
る。また、直流電源を周期的にオン／オフすることによ
って形成された矩形はあっても良い。このように交番電
圧の波形としては周期的にその電圧値が変化するような
バイアスが使用できる。

【０１３９】ｉ）作像プロセスは実施例に限らず任意で
ある。また必要に応じて他の補助プロセス機器を加えて
もよい。

【０１４０】静電潜像形成のための画像露光手段として
は、実施形態例の様にデジタル的な潜像を形成するＬＥ
Ｄ走査露光手段に限定されるものではなく、通常のアナ
ログ的な画像露光やレーザ走査露光手段などでも構わな
いし、蛍光燈等の発光素子と液晶シャッター等の組み合
わせによるものなど、画像情報に対応した静電潜像を形
成できるものであるなら構わない。

【０１４１】像担持体は静電記録誘電体等であっても良
い。この場合は、該誘電体面を所定の極性・電位に一様
に一次帯電した後、除電針ヘッド、電子銃等の除電手段
で選択的に除電して目的の静電潜像を書き込み形成す
る。

【０１４２】ｊ）像担持体からトナー画像の転写を受け
る転写材は中間転写ドラム・中間転写ベルト等の中間転
写体（第２の像担持体）であってもよい。

【０１４３】ｋ）転写手段は、実施形態例の転写ベルト
装置に限らず、コロナ帯電器（コロナ放電転写）、帯電
ローラ（ローラ転写）、導電性ブラシ、導電性プレード
など任意である。

【０１４４】ｌ）像担持体、帯電器、現像器等の任意の
プロセス機器を画像形成装置本体に対して一括して着脱
交換自在なプロセスカートリッジ着脱式の装置構成にす
ることもできる。

【０１４５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、接
触帯電方式・転写方式・クリーナレスの複写機・プリン
タ等の画像形成装置において、装置が画像形成動作の現
像実行過程中に異常停止した場合における像担持体上の
現像残留トナーの除去を合理的に実行させて前述したフ
ァーストコピー時間の問題と、像担持体劣化の問題を支
障なく解消することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例におけるカラー画像形成装置の概略断
面図

【図２】 ディジタル画像処理部の構成を示すブロック
図

【図３】 ＬＥＤ駆動部の構成を示すブロック図

【図４】 画像形成の一連の処理を示す模式図

【図５】 帯電器の構成模型図

【図６】 画像形成装置の動作シーケンス図

【図７】 ビデオ信号カウント部の構成を示すブロック
図

【図８】 制御フロー図

【符号の説明】

Ｒ・・・カラーリーダ部、Ｐ・・・カラープリンタ部、
３０３・・・原稿給紙装置、３１７〜３２０・・・画像
形成部、３４２〜３４５・・・感光ドラム（像担持
体）、３２１・３２４・３２７・３３０・・・帯電器、
２１０〜２１３・・・ＬＥＤアレイ、３２２・３２５・
３２８・３３１・・・現像器、３３３・・・転写ベル
ト、３３４・・・定着器

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/08 ５０１ Ｇ０３Ｇ 15/08 ５０１Ｂ ５０７ ５０７Ｂ 21/14 21/00 ３７２ Ｆターム(参考） 2H003 BB11 BB13 CC04 EE12 EE19 2H027 DA02 DA10 DA31 DA38 DA41 DB01 DE07 DE09 DE10 EC03 EC10 ED02 ED03 ED08 EE02 EF01 EJ18 EK01 EK03 EK04 EK06 FA28 FA30 FA35 FB19 2H077 AA37 AC16 AD06 AD31 AD36 DA03 DA08 DA47 DA63 DA81 DB12 DB14 EA01 GA01

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 接触帯電方式・転写方式・クリーナレス
   の画像形成装置において、 装置起動時に装置起動前の装置停止が画像形成動作の現
   像中になされたものかどうかを検知する前回異常停止検
   知手段を具備させ、装置起動時に前記前回異常停止検知
   手段により装置起動前の装置停止が画像形成動作の現像
   中になされたと検知された場合には、装置起動時の初期
   回転動作において、像担持体上の現像残留トナーを接触
   帯電部材に取り込む動作を行なわせ、更に該接触帯電部
   材に取り込まれたトナーを像担持体上に積極的に吐き出
   させ、その像担持体上の吐き出しトナーを現像手段で回
   収させる現像残留トナー除去モードを実行させることを
   特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 接触帯電方式・転写方式・クリーナレス
   の画像形成装置において、 装置起動時に装置起動前の装置停止が画像形成動作の現
   像中になされたものかどうかを検知する前回異常停止検
   知手段と、像担持体上の現像残留画像の濃度を検出する
   画像濃度検出手段を具備させ、装置起動時に前記前回異
   常停止検知手段により装置起動前の装置停止が画像形成
   動作の現像中になされたと検知され、かつ画像濃度検出
   手段で検出の画像濃度値が所定の敷居値よりも高い場合
   には、装置起動時の初期回転動作において、像担持体上
   の現像残留トナーを接触帯電部材に取り込む動作を行な
   わせ、更に該接触帯電部材に取り込まれたトナーを像担
   持体上に積極的に吐き出させ、その像担持体上の吐き出
   しトナーを現像手段で回収させる現像残留トナー除去モ
   ードを実行させることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記画像濃度検出手段で検出の画像濃度
   値に応じて、前記現像残留トナー除去モードの実行時間
   を変更させることを特徴とする請求項２に記載の画像形
   成装置。
4. 【請求項４】 前記接触帯電部材が磁気ブラシ接触帯電
   器であることを特徴とする請求項１から３の何れかに記
   載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記磁気ブラシ接触帯電器が磁界発生手
   段を内蔵する回転可能なスリーブ及び磁性キャリアを含
   むことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記スリーブは、前記像坦持体の回転方
   向と逆方向に回転することを特徴とする請求項５に記載
   の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記磁性キャリアで誘電ブラシを形成す
   ることにより帯電を行うことを特徴とする請求項５また
   は６に記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 前記画像濃度検出手段は、ビデオカウン
   トを用いるか、前記像坦持体の電位を用いるか、前記像
   坦持体上に作成した画像濃度検出用のパッチを用いるこ
   とを特徴とする請求項１ないし７の何れかに記載の画像
   形成装置。
9. 【請求項９】 前記ビデオカウントとして、ＬＥＤ発光
   素子総数を用いることを特徴とする請求項８の画像形成
   装置。