JPH1061229A - 旋回式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両を移動テーブルに戴置させる時にラフな
停止位置決めで良く、かつ装置の部品点数を減少し装置
全体を軽量化してコストダウンした旋回式駐車装置を提
供すること。 【解決手段】 道路に接するパーキングエリア内に車両
を収納する駐車場で使用される旋回式駐車装置であっ
て、（ａ）略コの字形の車両戴置テーブル１１と駆動車
輪装置１７とを備え、パーキングエリア内に固設された
垂直軸１２を中心として、駆動車輪装置１７により旋回
される旋回台車１０と、（ｂ）車両をパーキングエリア
内の所定の位置に停止させた状態で、旋回台車１０を旋
回させて、乗用車Ｖの車輪の進行方向前に、車両戴置テ
ーブル１１を移動させ、乗用車Ｖが車両戴置テーブル１
１に戴置された後、旋回台車１０を旋回させて、乗用車
Ｖを戴置した旋回台車１０をパーキングエリア内に収納
させるマイクロコンピュータ２１とを有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路に接するパー
キングエリア内に車両を収納する駐車場に、車両を旋回
させながら収納する旋回式駐車装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】都市住宅街においては、道路に対して平
行等にしかパーキングエリアを取ることができない場合
がある。さらに、車両の長さより僅かに余分なスペース
が取れるだけで、エリアの前後に出し入れ用のスペース
を確保できない場合がある。そのようなパーキングエリ
アに対処するため、従来より、道路に停止した車両をパ
ーキングエリア内に移動させることを目的とする機械的
な駐車装置が提案されている。例えば、特公平１−５４
５０８号公報においては、図７に示すように、垂直軸１
０２を中心として、左右４つの車輪が戴置可能なヒンジ
１０１付のテーブル１０３を回転可能に保持する駐車装
置が提案されている。この装置では、使用者は、道路で
車両を道路に対して斜めに停車した後降車して、手動で
テーブル１０３を車両と平行になるまで回転させ、運転
席に戻って車両を運転してヒンジ１０１上に移動させ、
再び降車して、車両の後部を手で押してパーキングエリ
ア内に収納する。

【０００３】また、特公平４−３７２２９号公報では、
図８に示すように、後輪片側が戴置する補助パレット１
０４を主パレット１０９に対して回転可能に保持してい
る。補助パレット１０４は、通常パーキングエリア内に
位置している。運転者が車両をヒンジ１１１に乗り上げ
て前進させ、車両の左前輪を第一スイッチ１０６上に戴
置することにより、補助パレット１０４が第二モータ１
０８により駆動され、図８に２点鎖線で示す１０５の位
置に移動する。次に、運転者は、車両を前進させること
により、主パレット１０９及び補助パレット１０４の上
に４つの車輪を戴置させる。そして車輪が第二スイッチ
１１１を通過することにより、第一モータ１０７を駆動
させ、ストッパ１１２を上昇させて車輪を主パレット１
０９上で固定する。次に、運転者は、車両から降車し
て、別に設けられたスイッチによりシリンダ１１０を作
動させ、主パレット１０９を旋回させる。これにより、
車両全体をパーキングエリア内に収納させることができ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
駐車装置には、次のような問題があった。 （１）特公平１−５４５０８号公報に記載される駐車装
置では、駐車装置を使用するときに、いったん車両から
降車して、駐車装置を操作する必要があり、使用者にと
って極めて不便な装置であった。また、車輪を戴置する
ヒンジ１０１の幅が狭いため、運転者が車両をヒンジ１
０１に戴置することが難しいという問題があった。ま
た、ヒンジ１０１付テーブル１０３全体の荷重を受け
て、全体を回転させているため、装置全体が大型化し、
高価となるばかりでなく、全体重量が重いため、運搬し
て設置するのに作業性が悪い問題があった。

【０００５】（２）一方、特公平４−３７２２９号公報
に記載される駐車装置では、運転席にいたままで、補助
パレット１０４が自動的に外に出てくるため、使用者が
いちいち降車するという不便の問題はないが、特公平１
−５４５０８号公報と同様に左輪を戴置するヒンジ１１
１の幅が狭く、運転者が車両をヒンジ１１１に乗り上げ
させるのが難しいという問題があった。また、補助パレ
ット１０４の動きが複雑であり、また、補助パレット１
０４の強度が弱くなる問題があった。また、２つの駆動
モータ１０７，１０８と１つの駆動シリンダ１１０とを
必要とするため、コストアップする問題があった。特
に、駆動シリンダの駆動源として、空気圧縮機または油
圧ポンプを別に用意する必要があり、この駐車装置を家
庭で用いるには、コストがかかり過ぎる問題があった。
また、空気圧縮機や油圧ポンプを使用すると、騒音が発
生する問題があった。

【０００６】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであり、車両を移動テーブルに戴置させる時
にラフな停止位置決めで良く、かつ装置の部品点数を減
少し装置全体を軽量化してコストダウンした旋回式駐車
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の旋回式駐車装置
は、次のような構成を有している。 （１）道路に接するパーキングエリア内に車両を収納す
る駐車場で使用される旋回式駐車装置であって、（ａ）
略コの字形の車両戴置テーブルと駆動車輪とを備え、パ
ーキングエリア内に固設された垂直軸を中心として、駆
動車輪により旋回される旋回台車と、（ｂ）車両をパー
キングエリア内の所定の位置に停止させた状態で、旋回
台車を旋回させて、車両の車輪の進行方向前に、車両戴
置テーブルを移動させ、車両が車両戴置テーブルに戴置
された後、旋回台車を旋回させて、車両を戴置した旋回
台車をパーキングエリア内に収納させる旋回制御装置と
を有している。

【０００８】（２）また、（１）に記載する旋回式駐車
装置において、車両が前記パーキングエリア内の所定の
位置で停止している時に、前記車両を検出する車両検出
器を有し、前記旋回制御装置が、前記車両検出器が車両
を検出したときに、自動的に前記旋回台車を旋回させる
ことを特徴とする。 （３）また、（２）に記載する旋回式駐車装置におい
て、前記車両検出器が、重量センサまたは圧力センサで
あって、車両の重量に基づく所定値以上の重量または圧
力を検出したときにのみ作動することを特徴とする。 （４）また、（２）に記載する旋回式駐車装置におい
て、前記車両検出器が、車両の前輪または後輪を検出す
る車輪検出器と、車両の一部を検出する車体検出器とを
有し、車輪検出器と車体検出器とのアンドをとって作動
することを特徴とする。ここで、車体検出器も車輪検出
器が検出しているのと異なる車輪を検出するようにして
も良い。

【０００９】次に、上記構成を有する旋回式駐車装置の
作用を説明する。車両がパーキングエリアに駐車されて
いない時には、旋回台車はパーキングエリア内にあっ
て、道路に突き出ている部分は全くない。そして、略コ
の字形の車両戴置テーブルの欠けている空間の所定の位
置に、車両の前輪または後輪を検出する車両検出器が配
置されている。ここで、後輪を検出するのは、車両をバ
ックさせて駐車する場合である。例えば、車両検出器と
して重量センサを使用する場合を説明する。駐車しよう
とする運転者は、車両の前輪を重量センサをオンする位
置に停止させる。重量センサをオンさせる位置は、前後
方向に関しては、段差等で運転者に容易にわかるように
されており、左右方向に関しては、車輪の幅の１．５倍
程度の幅があり、従来のヒンジと異なり、側壁が立って
いないので運転者は容易に車両検出器に車輪を乗り上げ
させることができる。また、重量センサをオンさせる位
置は、車両戴置テーブルが旋回停止したときの位置に対
応する車両の所定位置に、車両を停止させるために設定
されている。

【００１０】重量センサがオンされると、旋回台車が垂
直軸を中心に旋回され、旋回台車の車両戴置テーブルが
車両の４つの車輪の前進方向前にある予め定められた位
置で停止される。すなわち、車両戴置テーブルの略コの
字形の４隅には、旋回用の車輪が回転可能に付設されて
いる。そのうちの少なくとも一カ所には、モータが連結
され、駆動車輪を構成している。旋回制御装置が、この
モータを回転させることにより、駆動車輪を回転させ、
旋回台車を旋回させている。車両が駐車していない場合
に、パーキングエリア内に人や犬等が通行することがあ
る。その場合に、人や犬が重量センサの上を通過して
も、重量センサは、車両の重量１．５〜２トンの１／４
以下の重量では作動しないため、問題がない。ここで、
重量センサの代わりに圧力センサを用いても同様であ
る。また、車輪検出センサと車体検出センサとのアンド
を取ることにより、旋回台車を旋回させるようにして
も、安全は確保される。さらに、両者を併用することに
より、さらに安全を確保することができる。

【００１１】次に、運転者は、車両を前進させて４つの
車輪を車両戴置テーブルの上に戴置させる。このとき、
従来の駐車装置と異なり、ヒンジがなく車両戴置テーブ
ルは横方向に大きい幅を備えているため、運転に不慣れ
な人でも容易に車両を車両戴置テーブルの上に戴置させ
ることができる。車両戴置テーブルには、車両の前進方
向に凹部が形成されているので、車両を徐行運転で前進
させることにより、前後方向の所定の位置に容易に停止
可能である。次に、使用者は、車両から降車して、スイ
ッチを押すことにより、モータを逆回転させることによ
り、駆動車輪が逆回転させ、旋回台車を逆旋回させてい
る。旋回台車は、パーキングエリア内の所定の位置で停
止する。以上の作用により、車両をパーキングエリア内
に収納することができる。

【００１２】パーキングエリア内から車両を出すとき
は、道路上の安全を確認した後、使用者がスイッチを押
すことにより、モータを正回転させることにより、駆動
車輪を正回転させ、旋回台車が旋回して道路にはみ出る
ようにさせる。旋回台車は、３０度程旋回して停止す
る。次に、使用者は、乗車して車両をバックさせ、車輪
が車両検出器、例えば重量センサの位置まで移動させ
る。重量センサが車輪を検出すると、モータが逆回転さ
れ、駆動車輪を逆回転させ、旋回台車をパーキングエリ
ア内に戻す。次に、運転者は、さらに車両をバックさせ
て、道路に出てそのまま車両を発進させることができ
る。

【００１３】上記構成及び作用においては、旋回台車を
旋回させるためにモータを駆動するのを、使用者が降車
してスイッチを押すことにより行っているが、運転席か
ら、リモコンスイッチで行っても良い。また、重量セン
サや圧力センサの代わりに、車両のウインド等に貼り付
けたカード等を、光学センサにより読み取るようにして
も良い。また、圧力センサ等は、パーキングエリア内の
所定の位置に埋め込んで用いても良い。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る一実施の形態
である旋回式駐車装置について、図面に基づいて詳細に
説明する。図１に旋回式駐車装置の全体構成を平面図で
示す。また、図２に車両検出器を除いた構成要素の詳細
を示す。また、図３に図２の側面図を示す。本実施の形
態では、説明をわかりやすくするために、乗用車Ｖを前
進させて車両戴置テーブル１１に戴置する場合を説明し
ているが、乗用車Ｖをバックで進入させても良い。この
場合、前輪戴置テーブル１３と後輪戴置テーブル１５と
で名称が逆転するが、本実施の形態では、混乱を避ける
ため、統一した名称を使用している。前輪戴置テーブル
１３と後輪戴置テーブル１５とが、連結板１４により連
結され、略コの字形の車両戴置テーブル１１を構成して
いる。前輪戴置テーブル１３の上側中央部は、パーキン
グエリア内に垂直に固設された垂直軸１２に回転自在に
連結されており、これにより車両戴置テーブル１１が垂
直軸１２を中心にして旋回可能に保持されている。

【００１５】前輪戴置テーブル１３の底面には、４隅に
自由車輪１９が回転可能に保持されている。自由車輪１
９は、前輪戴置テーブル１３が垂直軸１２を中心に回転
する場合に、自由車輪１９が取り付けられている位置の
回転円の接線方向に回転可能なように方向が定められて
いる。また、自由車輪１９は、前輪の荷重が等しく分布
されるように配置されている。自由車輪１９の直径は、
６０〜８０ｍｍが適当である。小さ過ぎると、段差を乗
り越えるのに問題があるし、大きすぎると、乗用車Ｖの
ボディ底面が前輪戴置テーブル１３の上面に接触する恐
れがあるからである。前輪戴置テーブル１３の左前輪側
には、左前輪を位置決めするための凹部２０が形成され
ている。凹部２０は、図２及び図３に示すように、緩や
かな傾斜を持つ２つの平板で構成されている。

【００１６】後輪戴置テーブル１５の底面には、右後輪
側に２つの自由車輪１９が回転可能に保持されている。
自由車輪１９は、後輪戴置テーブル１５が垂直軸１２を
中心に回転する場合に、自由車輪１９が取り付けられて
いる位置の回転円の接線方向に回転可能なように方向が
定められている。また、自由車輪１９は、後輪の荷重が
等しく分布されるように配置されている。しかし、車種
により前輪と後輪との距離が異なるため、前輪が位置決
めされたときに後輪の位置は車種により異なる。従っ
て、全ての車種に対して、２つの自由車輪１９が後輪の
荷重を等しく受けるように、自由車輪１９を配置するこ
とは難しい。１つの自由車輪１９に荷重がかかり過ぎる
と、道路上を通過するときに道路を傷つける恐れがある
ので、その場合には、自由車輪１９の幅をより大きくす
るか、自由車輪１９を３つ設けると良い。

【００１７】後輪戴置テーブル１５の左後輪側には、駆
動車輪装置１７が付設されている。駆動車輪装置１７の
詳細な構成を図４に示す。駆動主軸１７８が２つの軸受
１７６，１７７により後輪戴置テーブル１５に対して回
転可能に保持されている。駆動主軸１７８には、軸受１
７６，１７７の両側に各々一対の駆動車輪１７２，１７
３，１７４，１７５が固設されている。駆動主軸１７８
の中心線は、垂直軸１２から一直線上に配置されてい
る。駆動車輪１７２，１７３，１７４，１７５は、垂直
軸１２から遠ざかるにつれて直径が大きくなっている。
垂直軸１２を中心として旋回するときに、各駆動車輪１
７２，１７３，１７４，１７５毎に移動距離が異なるの
で、それらのバランスをとるためである。駆動主軸１７
８の中間位置には、従動側スプロケット１７１が固設さ
れている。従動側スプロケット１７１は、チェーン１８
２を介して、モータ１８の出力軸に固設された駆動側ス
プロケット１８１と連結されている。車両戴置テーブル
１１、駆動車輪装置１７、自由車輪１９により旋回台車
１０が構成されている。

【００１８】前輪戴置テーブル１３と後輪戴置テーブル
１５との間には、車両検出器１６が地面に固定されてい
る。車両検出器１６の詳細な構成を図５に側面図で示
す。図５は、乗用車ＶのタイヤＶＨが乗っている状態を
示している。車両検出器１６は、アンカーボルト１６７
により地面に固定されている。車両検出器１６の右端に
は、乗用車ＶのタイヤＶＨが乗り上げるための傾斜板１
６１が設けられている。傾斜板１６１の左側に保持軸１
６３が固設されており、保持軸１６３には、検出板１６
２が回転可能に保持されている。検出板１６２の下面に
は、強いコイルバネ１６４の上端が当接されている。コ
イルバネ１６４の下端は、地面に接して固定されている
バネ保持板１６５により保持されている。検出板１６２
は、コイルバネ１６４により乗用車Ｖが不在の状態でほ
ぼ水平に保たれている。検出板１６２の左側には、乗用
車Ｖを一旦停止させるための傾斜板１６６が設けられて
いる。また、傾斜板１６６の左側には、前輪戴置テーブ
ル１３と同じ高さをもつ平面板１６９が形成されてい
る。

【００１９】また、検出板１６２の上側には、タイヤＶ
Ｈの来ない端部に近接センサ１６８が取り付けられてい
る。近接センサ１６８は、検出板１６２の存在を検知し
ている。また、本実施の形態においては、近接センサ１
６８を上部に取り付けているが、検出板１６２を下側か
ら検出する位置に取り付けても良い。検出板１６２は、
乗用車Ｖが乗った状態で図５に示すように、地面に当接
するまで、保持軸１６３を中心に回転して下降する。こ
こで、乗用車Ｖの重量の１／４より少し小さい値で、近
接センサ１６８が検出板１６２を検知できなくなるまで
下降するように、コイルバネ１６４のバネ強度が設計さ
れている。

【００２０】次に、旋回台車１０の動きを制御するため
の旋回制御装置について説明する。図６に旋回制御装置
の構成をブロック図で示す。本実施の形態では、旋回制
御装置としてマイクロコンピュータ２１を用いている。
マイクロコンピュータ２１は、図示しない演算手段であ
るＣＰＵ、一時的にデータ等を記憶するＲＡＭ、制御プ
ログラム等を記憶するＲＯＭから構成されている。マイ
クロコンピュータ２１には、車両検出器１６の近接セン
サ１６８、車両戴置テーブル１１のパークエリア内での
所定位置を検出するための旋回内側位置検出リミットス
イッチ１２１、車両戴置テーブル１１の一部が道路に突
き出した滋状態での所定位置を検出するための旋回外側
位置検出リミットスイッチ１２２、車両戴置テーブル１
１旋回させるための旋回スイッチ２２及びモータ１８が
接続されている。

【００２１】次に、上記構成を有する旋回式駐車装置の
作用を説明する。旋回式駐車装置は、乗用車Ｖがないと
きには、図１に実線で示す位置にある。そして、車両検
出器１６は図１に示す位置に固設されている。乗用車Ｖ
が来て、図１に示すように先端部をパーキングエリア内
に入れて、前輪左側のタイヤＶＨを車両検出器１６の傾
斜板１６１を乗り越えさせる。タイヤＶＨには、乗用車
Ｖの重量の約１／４がかかっているので、コイルバネ１
６４の付勢力に打ち勝って、検出板１６２は図５に示す
位置まで下降する。そして、タイヤＶＨは、下降した検
出板１６２と傾斜板１６６とで構成された凹部にはまっ
て停止される。

【００２２】このとき、近接センサ１６８は検出板１６
２を検出できなくなるため、乗用車Ｖが車両検出器１６
の正規の位置に存在することを確認する。もしも乗用車
Ｖではなくて、人や犬が検出板１６２を踏んだ場合は、
コイルバネ１６４は強いばね定数を持っているので、検
出板１６２の下降する量は僅かであり、近接センサ１６
８は検出板１６２を検出し続けるため、車両検出器１６
が乗用車Ｖの存在を誤って確認することがない。乗用車
Ｖの存在を確認した時に、マイクロコンピュータ２１
は、旋回内側位置検出リミットスイッチ１２１がオン状
態で旋回外側位置検出リミットスイッチ１２２がオフ状
態であれば、運転者が乗用車Ｖをパーキングエリアに入
れる場合であると判断して、マイクロコンピュータ２１
は、モータ１８を正回転させて駆動主軸１７８を介して
駆動車輪１７２，１７３，１７４，１７５を回転させ
て、車両戴置テーブル１１全体を垂直軸１２に対して旋
回させる。

【００２３】本実施の形態では、車両検出器１６として
近接センサ１６８を用いた重量センサを使用している
が、近接センサ１６８の代わりにリミットスイッチ等の
接触式センサを使用しても良いし、光学的なセンサを使
用しても良い。また、重量センサの代わりに、半導体セ
ンサ等の圧力センサを用いても良い。圧力センサは、パ
ーキングエリア内の地面に埋め込んで使用することも可
能である。この場合にタイヤＶＨの位置を決めるための
凹部等は別に設ける必要がある。また、乗用車Ｖの一箇
所に反射板等を貼り付けておき、それを光学的センサに
より検出しても良い。この方法によれば、他の乗用車Ｖ
が車両検出器１６に乗り上げた場合に車両戴置テーブル
１１を動作させないことができ、特定車両のみしか旋回
式駐車装置を使用できなくさせることができる。

【００２４】また、前輪タイヤを検出するセンサと車体
の一部を検出する車体センサとを別々に設けて、両セン
サが同時にオンしたときのみ車両戴置テーブル１１を動
作させるようにすれば、人や犬が両センサを同時にオン
する可能性は極めて低いので、重量センサを用いるとき
に、軽量で動作するセンサを用いることができ、コスト
ダウンできる。ここで、車体検出の代わりに後輪を検出
しても良い。また、前輪タイヤと車体との検出と、前輪
タイヤの重量センサとを併用することにより、人や犬に
より誤動作の可能性をより低減できる。

【００２５】駆動車輪１７２，１７３，１７４，１７５
が回転されることにより、車両戴置テーブル１１は、垂
直軸１２を中心にして図１において反時計回りに旋回す
るが、各車輪の直径を垂直軸１２から遠ざかる程大きく
しているので、バランス良く車両戴置テーブル１１を旋
回させることができる。車両戴置テーブル１１は、図１
の２点鎖線で示す乗用車Ｖの前進方向前の位置で停止す
る。この位置は、垂直軸１２近傍に取り付けられている
旋回外側位置検出リミットスイッチ１２２により検出さ
れる。車両検出器１６が乗用車Ｖを検出することによ
り、マイクロコンピュータ２１が自動的に車両戴置テー
ブル１１を乗用車Ｖの前進方向前の位置に旋回されるの
で、運転者は、降車しないで済むため便利である。

【００２６】次に、運転者は、傾斜板１６６から平面板
１６９に乗り上げて、そのまま前輪戴置テーブル１３に
移動し、前輪戴置テーブル１３に形成されている凹部２
０に前輪左側のタイヤＶＨが落ち込むまで、徐行運転で
乗用車Ｖを前進させる。ここで、平面板１６９が前輪戴
置テーブル１３と同じ高さに形成されているので、乗用
車Ｖはスムーズに移動可能である。前輪左側のタイヤＶ
Ｈが凹部２０にはまった位置で、乗用車Ｖの両前輪が前
輪戴置テーブル１３の上にあり、両後輪が後輪戴置テー
ブル１５の上にある。また、前輪は、左右にある一対の
自由車輪１９のほぼ中間位置にあり、後輪も、左右にあ
る一対の自由車輪１９のほぼ中間位置にある。これによ
り、全ての自由車輪１９に均等に荷重がかかっている。

【００２７】次に、運転者は、降車して全てのタイヤＶ
Ｈが、前輪戴置テーブル１３及び後輪戴置テーブル１５
の上にあることを確認した後、旋回スイッチ２２をオン
する。旋回スイッチ２２がオンされたときに、旋回外側
位置検出リミットスイッチ１２２がオン状態で旋回内側
位置検出リミットスイッチ１２１がオフ状態であれば、
マイクロコンピュータ２１は、車両戴置テーブル１１が
パーキングエリアの外にあると判断して、モータ１８を
逆回転させて駆動主軸１７８を介して駆動車輪１７２，
１７３，１７４，１７５を逆回転させて、車両戴置テー
ブル１１全体を垂直軸１２に対して、パーキングエリア
の方向に逆旋回させる。車両戴置テーブル１１は、図１
の実線で示すパーキングエリア内で停止する。この位置
は、垂直軸１２近傍に取り付けられている旋回内側位置
検出リミットスイッチ１２１により検出される。これに
より、乗用車Ｖを対置したままの車両戴置テーブル１１
をパーキングエリア内に収納することができる。

【００２８】次に、乗用車Ｖをパーキングエリアから出
す場合について説明する。パーキングエリア内から車両
を出すときは、運転者は、予め道路上の安全を確認した
後、旋回スイッチ２２を押す。旋回スイッチ２２がオン
されたときに、旋回外側位置検出リミットスイッチ１２
２がオフ状態で旋回内側位置検出リミットスイッチ１２
１がオン状態であれば、マイクロコンピュータ２１は、
車両戴置テーブル１１がパーキングエリア内にあると判
断して、モータ１８を正回転させて駆動主軸１７８を介
して駆動車輪１７２，１７３，１７４，１７５を正回転
させて、車両戴置テーブル１１全体を垂直軸１２に対し
て、パーキングエリアから道路の方向に正旋回させる。

【００２９】車両戴置テーブル１１は、図１の２点鎖線
で示すパーキングエリア外で停止する。この位置は、垂
直軸１２近傍に取り付けられている旋回外側位置検出リ
ミットスイッチ１２２により検出される。次に、運転者
は、乗車して車両をバックさせ、車輪が車両検出器１６
の位置まで移動させる。すなわち、前輪左側のタイヤＶ
Ｈを車両検出器１６の平面板１６９に移動させ、傾斜板
１６６と検出板１６２の位置まで移動させる。タイヤＶ
Ｈには、乗用車Ｖの重量の約１／４がかかっているの
で、コイルバネ１６４の付勢力に打ち勝って、検出板１
６２は図５に示す位置まで下降する。そして、タイヤＶ
Ｈは、下降した検出板１６２と傾斜板１６６とで構成さ
れた凹部にはまって停止される。

【００３０】このとき、近接センサ１６８は検出板１６
２を検出できなくなるため、乗用車Ｖが車両検出器１６
の正規の位置に存在することを確認する。乗用車Ｖの存
在を確認した時に、マイクロコンピュータ２１は、旋回
内側位置検出リミットスイッチ１２１がオフ状態で旋回
外側位置検出リミットスイッチ１２２がオン状態であれ
ば、運転者が乗用車Ｖをパーキングエリアから出す場合
であると判断して、モータ１８を逆回転させて駆動主軸
１７８を介して駆動車輪１７２，１７３，１７４，１７
５を逆回転させて、車両戴置テーブル１１全体を垂直軸
１２に対して逆旋回させて車両戴置テーブル１１をパー
キングエリア内に移動する。

【００３１】次に、運転者は、さらに車両をバックさせ
て、道路に出てそのまま車両を発進させることができ
る。これにより、運転者が降車することなく、車両戴置
テーブル１１が自動的にパーキングエリア内に収納され
るため、運転者にとって便利である。

【００３２】以上詳細に説明したように、本実施の形態
の旋回式駐車装置によれば、（ａ）略コの字形の車両戴
置テーブル１１と駆動車輪装置１７とを備え、パーキン
グエリア内に固設された垂直軸１２を中心として、駆動
車輪装置１７により旋回される旋回台車１０と、（ｂ）
乗用車Ｖをパーキングエリア内の所定の位置に停止させ
た状態で、旋回台車１０を旋回させて、乗用車Ｖの車輪
の進行方向前に、車両戴置テーブル１１を移動させ、乗
用車Ｖが車両戴置テーブル１１に戴置された後、旋回台
車１０を旋回させて、乗用車Ｖを戴置した旋回台車１０
をパーキングエリア内に収納させるマイクロコンピュー
タ２１とを有しているので、部品点数が少なく、軽量な
ため、運搬が容易で作業性が良く、かつコストの低い旋
回式駐車装置を提供することができる。

【００３３】また、上記の旋回式駐車装置において、乗
用車Ｖがパーキングエリア内の所定の位置で停止してい
る時に、乗用車Ｖを検出する車両検出器１６を有し、マ
イクロコンピュータ２１が、車両検出器１６が乗用車Ｖ
を検出したときに、自動的に車両戴置テーブル１１を旋
回させるので、運転者は降車する手間がなくるため、運
転者にとって便利である。

【００３４】以上一実施の態様について説明したが、本
発明はこのような実施の態様に限定されるものではな
く、発明の要旨を変更しない範囲において種々の変更が
可能であることは言うまでもない。例えば、前輪戴置テ
ーブル１３と後輪戴置テーブル１５とを連結するのに、
連結板１４以外の補強部材を追加することも良い。

【００３５】

【発明の効果】本発明の旋回式駐車装置によれば、道路
に接するパーキングエリア内に車両を収納する駐車場で
使用される装置であって、（ａ）略コの字形の車両戴置
テーブルと駆動車輪とを備え、パーキングエリア内に固
設された垂直軸を中心として、駆動車輪により旋回され
る旋回台車と、（ｂ）車両をパーキングエリア内の所定
の位置に停止させた状態で、旋回台車を旋回させて、車
両の車輪の進行方向前に、車両戴置テーブルを移動さ
せ、車両が車両戴置テーブルに戴置された後、旋回台車
を旋回させて、車両を戴置した旋回台車をパーキングエ
リア内に収納させる旋回制御装置とを有しているので、
部品点数が少なく、軽量なため、運搬が容易で作業性が
良く、かつコストの低い旋回式駐車装置を提供すること
ができる。

【００３６】また、上記の旋回式駐車装置において、車
両が前記パーキングエリア内の所定の位置で停止してい
る時に、前記車両を検出する車両検出器を有し、前記旋
回制御装置が、前記車両検出器が車両を検出したとき
に、自動的に前記旋回台車を旋回させるので、運転者は
降車する手間がなくるため、運転者にとって便利であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である旋回式駐車装置の
全体構成を示す平面図である。

【図２】車両検出器を除いた構成要素の詳細を示す平面
図である。

【図３】図２の側面図である。

【図４】駆動装置の構成を示す正面図である。

【図５】車両検出器１６の構成を示す側面図である。

【図６】旋回制御装置の構成を示すブロック図である。

【図７】従来の第一の旋回式駐車装置の構成を示す平面
図である。

【図８】従来の第二の旋回式駐車装置の構成を示す平面
図である。

【符号の説明】

１０ 旋回台車 １１ 車両戴置テーブル １２ 垂直軸 １３ 前輪戴置テーブル １４ 連結板 １５ 後輪戴置テーブル １６ 車両検出器 １７ 駆動車輪装置 １８ モータ １９ 自由車輪 ２１ マイクロコンピュータ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路に接するパーキングエリア内に車両
   を収納する駐車場で使用される旋回式駐車装置におい
   て、 略コの字形の車両戴置テーブルと駆動車輪とを備え、前
   記パーキングエリア内に固設された垂直軸を中心として
   前記駆動車輪により旋回される旋回台車と、 車両を前記パーキングエリア内の所定の位置に停止させ
   た状態で、前記旋回台車を旋回させて、前記車両の車輪
   の進行方向前に、前記車両戴置テーブルを移動させ、前
   記車両が前記車両戴置テーブルに戴置された後、前記旋
   回台車を旋回させることにより、前記車両を戴置した旋
   回台車を前記パーキングエリア内に収納させる旋回制御
   装置とを有することを特徴とする旋回式駐車装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載する旋回式駐車装置にお
   いて、 車両が前記パーキングエリア内の所定の位置で停止して
   いる時に、前記車両を検出する車両検出器を有し、 前記旋回制御装置が、前記車両検出器が車両を検出した
   ときに、自動的に前記旋回台車を旋回させることを特徴
   とする旋回式駐車装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載する旋回式駐車装置にお
   いて、 前記車両検出器が、重量センサまたは圧力センサであっ
   て、車両の重量に基づく所定値以上の重量または圧力を
   検出したときにのみ作動することを特徴とする旋回式駐
   車装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載する旋回式駐車装置にお
   いて、 前記車両検出器が、車両の前輪または後輪を検出する車
   輪検出器と、車両の一部を検出する車体検出器とを有
   し、車輪検出器と車体検出器とのアンドをとって作動す
   ることを特徴とする旋回式駐車装置。