JPH1059181A - 線路のアクティビティを検出する方法及び装置 - Google Patents

線路のアクティビティを検出する方法及び装置

Info

Publication number
JPH1059181A
JPH1059181A JP9169331A JP16933197A JPH1059181A JP H1059181 A JPH1059181 A JP H1059181A JP 9169331 A JP9169331 A JP 9169331A JP 16933197 A JP16933197 A JP 16933197A JP H1059181 A JPH1059181 A JP H1059181A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
acoustic
track
detected
alarm
sound waves
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9169331A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4076604B2 (ja
Inventor
Irwin Gerszberg
ガースツバーグ アーウィン
Thomas T Shen
テー．シェン トーマス
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AT&T Corp
Original Assignee
AT&T Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AT&T Corp filed Critical AT&T Corp
Publication of JPH1059181A publication Critical patent/JPH1059181A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4076604B2 publication Critical patent/JP4076604B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L1/00—Devices along the route controlled by interaction with the vehicle or train
    • B61L1/02—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts
    • B61L1/06—Electric devices associated with track, e.g. rail contacts actuated by deformation of rail; actuated by vibration in rail

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、線路でのアクティビティを有効に
検出し、危険な線路の状態を列車の運転手と中央司令制
御局に早期に警告できる、信頼性の高い早期警告システ
ムを提供することを目的とする。 【解決手法】 この警告システムは、線路の物理的振動
に起因する音波を検出する線路に接続された音響センサ
回路と、線路で検出された音波を分析して、疑わしい状
態が識別される場合警報を生成する音響アナライザユニ
ットと、速やかな検索と分析のために検出された音波を
サウンドファイルに保存する音響信号処理ユニットを有
している。警報信号は何らかの通信システムによって中
央制御局と危険な軌道上を移動している列車とに伝えら
れる。また保存されたサウンドファイルは、セルラシス
テムによって離れた場所でローカル検索またはダウンロ
ードできるので、危険な状態によって発生した実際の音
を分析してその原因を特定することもできる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の分野】本発明は、警告システムに関し、より詳
細には線路の警告・警報システムに関する。
【０００２】
【発明の背景】これまで、鉄道の踏切の警告システムは
列車に関する重要な情報を通行中のドライバーや歩行者
に伝えるために線路側のデバイスに接続された柱上線を
使用してきた。すなわち、現在の鉄道線路警告システム
は柱上線を使用して、歩行者やドライバーに列車が鉄道
の踏切に近づいていることを警告する点滅灯と可倒式ゲ
ートに信号を伝えている。
【０００３】さらに、現在の鉄道線路警告システムは、
柱上線を通じて重要な線路の音響的な活動状態を伝える
ためにトラックサイド(Trackside) デバイスを使用す
る。しかし、こうした状態を伝えるための柱上線の有用
性は、建設と維持に要する高いコスト、周囲の社会に及
ぼす不利な影響、悪天候の影響を受けやすいことのため
に疑われてきている。さらに現在、線路のアクティビテ
ィ（例えば、破壊行為、危険な状態）を早期に検出し、
そのことを線路上を移動している列車と中央列車指令局
に早期に警告する警告システムは存在しない。
【０００４】従来技術のシステムの中には機関車の直前
で軌道を調査し、重要な警告データを私設無線システム
を通じて機関車に直接伝えるための遠隔操作された付属
鉄道車両を使用するものもある。しかし、こうしたシス
テムは線路上に存在する実際の問題を識別する手段を提
供せず、またこうしたシステムは危険な状態（すなわち
破壊行為、落石、欠陥のあるレール）を、線路の安全と
線路上の交通を監視する中央列車指令局に早期に知らせ
ることができない。
【０００５】
【発明の背景】従って、本発明は、線路のアクティビテ
ィを効率よく検出し、疑わしい状態を列車の運転手と中
央司令局の両方に早期に警告することのできる信頼性の
高い早期警告システムに関する。これを達成するため
に、本発明は、線路の物理的振動に起因する音波を検出
する、線路に接続された音響センサ回路、線路上で検出
された音波を分析して疑わしい状態を識別し、そうした
状態が識別された場合警報を生成する音響アナライザユ
ニット、および検出された音波を速やかな検索と分析の
ためにサウンドファイルに保存する音響信号処理ユニッ
トを有する警告システムを提供する。
【０００６】本発明の１つの実施例では、音響センサ回
路はセンシングバーを通じて各レールに接続された音響
センサを有している。分析ユニットは音響センサに接続
された１組のフィルタと、１組のフィルタに接続された
論理回路とを有している。音響信号処理ユニットは、音
響センサに接続されたアナログ−ディジタル変換器、ア
ナログ−ディジタル変換器に接続されたディジタル信号
プロセッサおよび内部記憶装置を有するコントローラを
有している。
【０００７】この実施例では、各音響センサは対応する
レールの音波を監視し、そこで検出された音波を示すア
ナログ信号（すなわち、レール１についてはＶ１、レー
ル２についてはＶ２）を出力する。出力Ｖ１、Ｖ２はそ
の後フィルタを通じて音響分析ユニットの論理回路と、
音響信号処理ユニットに伝えられる。どちらか、または
両方のレールに危険な状態が存在するかどうかを判定す
るために、論理回路が検出され、フィルタにかけられた
信号Ｖ１、Ｖ２を所定のしきい値Ｖ0 と比較し、さらに
信号Ｖ１とＶ２の差の絶対値（すなわち、｜Ｖ２−Ｖ１
｜）を所定の差のしきい値Ｘ0 と比較する。これらの比
較のどちらかがしきい値Ｖ0 またはＸ0以上の値を示す
場合、論理回路は警報信号を生成する。この警報が検出
されると、音響信号処理ユニットは実際の音波Ｖ１、Ｖ
２をディジタルフォーマットに変換し、検索を容易にす
るためにディジタル情報をサウンドファイルに保存す
る。その結果、線路上の疑わしい状態は初期の段階で検
出でき、疑わしい状態を示す実際の音波は検索、再生、
分析され、線路上の危険な状態を早期に警告し、それを
識別する手段を提供することができる。
【０００８】本発明のこれらとそれ以外の特徴は、本発
明の実施例の以下の詳細な説明の中で図面と共により詳
細に説明される。しかし、本発明の範囲は、添付の請求
項によってのみ制限される。
【０００９】
【発明の詳細な記述】ここで図１を参照すると、以下警
告システム１０と呼ばれる、本発明による警告システム
の１つの実施例が示される。図示されるように、警告シ
ステム１０は、音響検出回路１１、音響アナライザ１
２、音響信号処理ユニット１３、無線通信デバイス１４
およびデータ通信デバイス１５を有している。音響検出
回路１１は、センシングバー１８を通じて一方のレール
に接続された音響センサ１６と、センシング・ー１９を
通じてもう一方のレールに接続された音響センサ１７を
有している。音響センサ１６、１７の出力は音響アナラ
イザ１２と音響信号処理ユニット１３に接続される。音
響アナライザ１２はフィルタ２０と、無線通信デバイス
１４に接続された論理回路２１を有している。音響信号
処理ユニット１３は、アナログ−ディジタル（Ａ／Ｄ）
コンバータ２２、ディジタル信号プロセッサ２３および
データ通信デバイス１５に接続されたコントローラ２４
を有している。さらに、音響信号処理ユニット１３は、
外部データ検索デバイス２６を接続するシリアルポート
２５を有している。
【００１０】動作の際、音響センサ１６、１７は対応す
るセンシングバー１８、１９を通じて対応するレールの
音波を検出する。すなわち、センシングバー１８は対応
するレールの音波を検出してアナログ信号Ｖ１を出力
し、センシングバー１９は対応するレールの音波を検出
してアナログ信号Ｖ２を出力する。アナログ信号Ｖ１、
Ｖ２は、その後、それぞれ音響センサ１６、１７を通じ
て、警報を生成する場合のために音響信号アナライザ１
２に送られ、保存する場合のために音響信号処理ユニッ
ト１３に送られる。
【００１１】音響信号アナライザ１２に達すると、信号
Ｖ１、Ｖ２はそれぞれ、ある範囲の周波数だけを論理回
路２１に通過させるフィルタ２０を通る。論理回路２１
は、線路に何らかの問題や起こり得る危険な状態がある
ことを示す、レールの間の不均衡な音波信号と、ピッチ
の高い音波を検出する。こうした不均衡な状態やピッチ
の高い音が検出される場合、論理回路２１は警報を生成
する。
【００１２】例えば、論理回路２１は、Ｖ１、Ｖ２間の
差の絶対値（すなわち、｜Ｖ２−Ｖ１｜）を取ることに
よって不均衡なレールの活動状態を検出し、それをある
しきい値やレール間の許容できる差Ｘ0 と比較すること
ができる。差が所定の差のしきい値Ｘ0 より大きい場
合、論理回路２１はレールの間に問題があり得ることを
示す警報信号を生成する。同様に、論理回路２１は個々
の信号Ｖ１、Ｖ２をあるしきい値Ｖ0 と比較することに
よって１本のレールに危険な状態が有りうるかどうかを
検出することができる。Ｖ１またはＶ２とＶ0 の差がゼ
ロより大きい場合、論理回路２１は片方かまたは両方の
レールに問題があり得ることを示す警報信号を生成す
る。
【００１３】図２はレールの音波を感知し、問題が検出
される場合警報信号を生成する１つの方法の機能的なブ
ロック図である。図示されるように、センシングバー３
１は列車軌道の１つのレールに接続され、センシングバ
ー３２は軌道のもう１つのレールに接続されている。何
らかのアクティビティ（すなわち、列車の接近または落
石が線路に当たる）によって軌道上に発生した音波Ｖ
１、Ｖ２は、それぞれセンシングバー３１、３２を通じ
て音響センサ３３、３４に接続されている。信号Ｖ１、
Ｖ２はその後それぞれ帯域通過フィルタ３５、３６を通
じて送られ、それぞれフィルタを通過した信号Ｖ１’、
Ｖ２’を残す。フィルタを通過した信号Ｖ１’、Ｖ２’
は、その後、論理回路３７に送られるが、そこでは上記
で説明したように信号分析を行って、必要な場合警報信
号を生成する。
【００１４】センシングバー３１、３２は、一定の共振
周波数を持つ長さの変わらない直径の小さなスチール材
料で製作することができる。音響センサは内蔵型低雑音
増幅器を有する圧電型高感度指向性マイクロホンでよ
い。こうした指向性マイクロホンは検出された音圧を電
気信号Ｖ１、Ｖ２に変換するが、この時この指向性マイ
クロホンの周波数特性は３０Ｈｚから３０ＫＨｚであ
る。しかし、マイクロホンの動作感度範囲は非常に広い
ので、有り得る音源全ての検出を確実にする。
【００１５】現存する軌道回路の動作への干渉を避ける
ために、センサ３３、３４はセンシングバー３１、３２
と電気的に絶縁されていなければならない。さらに、音
響センサ３３、３４とセンシングバー３１、３２は、静
電気保護のため十分に被包しモールドしなければならな
い。さらに、バンドパス・フィルタ３５、３６は、線路
での適用例のために必要な周波数帯域だけを通過させる
ように選択される。
【００１６】ここで図１に戻ると、論理回路２１によっ
て生成した警報信号は無線通信システムで通信する無線
トラックサイドデバイス１４に送られる。その結果、無
線トラックサイドデバイス１４は、軌道上に危険な状態
が有り得ることを早期に警告するために、警報信号を無
線通信システムを通じて列車の運転手と中央オフィスの
司令／制御センターに伝えるための手段を提供する。
【００１７】こうした無線通信システムの１つの実施例
が図３に示され、以下無線通信システム４５と呼ばれ
る。図示されるように、無線通信システム４５は線路の
軌道４０に沿って配置された複数の無線トラックサイド
デバイス４１を有している。位置４７で生成された警報
信号は無線通信システム４０により無線トラックサイド
デバイス４１を通じて制御ポイント４２に伝えられる
が、そこでは警報信号はパケットデータネットワーク４
３により中央司令センタ４４に送られる。その結果、無
線トラックサイドデバイス４１による警報信号の通信
は、何らかのメッセージホッピング法(Message-hopping
Method)を経由することができる。その結果、警報信号
を受け取った後、無線トラックサイドデバイス４１は、
警報信号と緊急メッセージの両方を放送して、危険な状
態が検出された線路の上を移動している列車の運転手に
警告することができる。
【００１８】検出された信号Ｖ１、Ｖ２を音響アナライ
ザ１２に送ることに加えて、検出された信号Ｖ１、Ｖ２
はまた音響信号処理ユニット１３に送られ、そこで音響
信号Ｖ１、Ｖ２は後日検索するためにサウンドファイル
に保存される。図４は、図１に示す音響信号処理ユニッ
ト１３の１つの実施例の機能的なブロック図を示す。図
示されるように、検出されたアナログ信号Ｖ１、Ｖ２は
Ａ／Ｄ変換器５１、５２にそれぞれ入力され、出力ディ
ジタル信号Ｖ１”、Ｖ２”を、ディジタル信号プロセッ
サ（ＤＳＰ）５３、５４にそれぞれ出力する。ＤＳＰ５
３、５４は一般に、フィルタリング、レベル検出、音響
信号処理ユニットのための波形発生機能を提供する。さ
らに、ＤＳＰ５３、５４はまた、特殊関数認識のための
オーディオ・サイン分析を行うが、ここで特殊関数と
は、破壊行為の種類、通過する列車の形式と速度を識別
し、軌道の保守の監視をするものを含む。
【００１９】音響信号処理ユニットはまた、制御機能及
びインターフェース機能を提供するメインコントローラ
５５と音波を保存するための記憶デバイス５６を有して
いる。その結果、ＤＳＰ５３、５４はディジタル音波す
なわち対応する信号Ｖ１”、Ｖ２”を記憶デバイス５６
に保存するためにメインコントローラ５５に送ることが
できる。
【００２０】図１に示すように、論理回路２１によって
生成された警報信号はまた音響信号処理ユニット１３に
送られる。すなわち、図４を参照すると、警報信号はメ
インコントローラ５５に送られる。さらに、メインコン
トローラ５５は、遠隔のダウンロード／警報機能（シリ
アルポート５７）とローカルの検索／メンテナンス機能
（シリアルポート５８）を提供する２つのシリアルポー
ト５７、５８を有している。その結果、記録デバイス５
６に保存された疑わしい音波のファイルは、セルラデー
タシステム経由で司令センタにダウンロードでき、パー
ソナルコンピュータ（ＰＣ）またはラップトップコンピ
ュータ経由で現地のサウンドカードを通じてその場で検
索できる。
【００２１】従って、本発明の警告システムは、線路上
の危険な状態を、中央司令制御局と接近する列車の両方
に早期に警告し、こうした危険な状態によって発生した
実際の音波を検索・分析してその実際の問題を識別する
ための手段を提供する。
【００２２】上記の説明は例示される実施例と本発明を
実現するための方法を含む。この説明において、特定の
例と実施例への参照は、何らかの意味で本発明を制限す
るものとみなされるべきではなく、単に本発明の一般的
な原理を説明する目的で提供されたものである。本技術
に普通に熟練した者には、本発明が他の実施例を通じて
実行され得ることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による線路警告システムの１つの実施例
のブロック図である。
【図２】図１に示す音響信号アナライザを通じて警報信
号を生成するための方法を図示したものである。
【図３】図２に示す警報信号を列車の運転手と列車の配
車係に伝えるための通信システムの１つの実施例を図示
したものである。
【図４】図１に示す音響信号処理ユニットを通じて検出
された音波を保存する方法の線図である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 トーマス テー．シェン アメリカ合衆国 07936 ニュージャーシ ィ，イースト ハノヴァー，オーラ コー ト ９

Claims (33)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 線路でのアクティビティやその状態を報
    告するための警告システムであって、 線路の物理的振動に起因する音波を検出する、線路に接
    続された音響センサ回路と、 該検出された音波を分析して線路上のアクティビティと
    線路の状態を識別し、さらに線路上の危険な状態を示す
    警報を生成する、該音響センサに接続された音響アナラ
    イザユニットからなることを特徴とするシステム。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のシステムにおいて、該
    システムはさらに、該検出された音波をサウンドファイ
    ルに保存する、該音響センサ回路に接続された音響信号
    処理ユニットからなることを特徴とするシステム。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載のシステムにおいて、該
    音響センサ回路が、線路の各レールに接続された少なく
    とも１つの音響センサからなることを特徴とするシステ
    ム。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載のシステムにおいて、該
    音響アナライザユニットが該検出された音波をろ波する
    少なくとも１つの音響フィルタと、該フィルタにろ波さ
    れた検出された音波を分析し、該音波が所定の疑わしい
    条件に合致する場合該警報を生成するための論理回路か
    らなることを特徴とするシステム。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載のシステムにおいて、該
    システムはさらに該警報を該音響信号処理ユニットに伝
    える手段からなることを特徴とするシステム。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載のシステムにおいて、該
    システムはさらに、該音響アナライザによって生成され
    た該警報を中央監視局に報告するための警報通信システ
    ムからなることを特徴とするシステム。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載のシステムにおいて、該
    警報通信システムが無線通信システムであることを特徴
    とするシステム。
  8. 【請求項８】 該無線通信システムがパケット・データ
    無線システムであり、該パケット・データが複数のトラ
    ックサイド通信デバイスによって伝えられる、請求項７
    に記載の警告システム。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載のシステムにおいて、該
    無線通信システムが該警報を線路上を移動中の機関車に
    報告することを特徴とするシステム。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載のシステムにおいて、
    該音響信号処理ユニットが、該検出された音波をアナロ
    グからディジタルに変換するアナログ−ディジタル変換
    器と、該ディジタル検出信号をサウンドファイルの形式
    にフォーマットするディジタル信号プロセッサと、該サ
    ウンドファイルにフォーマットされたディジタル検出音
    波を保存する保存媒体を有するプロセッサとからなるこ
    とを特徴とするシステム。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載のシステムにおい
    て、該システムはさらに、該検出された音波を該中央監
    視局に伝える音響通信システムからなることを特徴とす
    るシステム。
  12. 【請求項１２】 請求項１１に記載のシステムにおい
    て、該音響通信システムがセルラデータシステムであ
    り、該セルラデータシステムが該サウンドファイルを中
    央監視局に伝えることを特徴とするシステム。
  13. 【請求項１３】 請求項１２に記載のシステムにおい
    て、該システムはさらに、該サウンドファイルの形式に
    保存された該検出された音波を検索するローカル検索デ
    バイスからなることを特徴とするシステム。
  14. 【請求項１４】 請求項１３に記載のシステムにおい
    て、該ローカル検索デバイスがパーソナル・コンピュー
    タであることを特徴とするシステム。
  15. 【請求項１５】 該ローカル検索デバイスがラップトッ
    プコンピュータであることを特徴とするシステム。
  16. 【請求項１６】 線路上の疑わしい状態を報告するため
    の方法であって、 ａ．線路を監視して線路の物理的な振動に起因する音波
    を検出する段階と、 ｂ．該検出された音波を分析して線路上の検出された状
    態を識別する段階と、 ｃ．該検出された状態が線路上の所定の疑わしい状態を
    示す場合、警報を生成する段階と、 ｄ．所定の疑わしい状態を示す該検出された状態を持つ
    該検出された音波を処理して該検出された音波をサウン
    ドファイルに保存する段階とからなることを特徴とする
    方法。
  17. 【請求項１７】 請求項１６に記載の方法において、該
    監視段階が、該線路の各レールに接続された少なくとも
    １つの音響センサを有する音響センサ回路を通じて行わ
    れることを特徴とする方法。
  18. 【請求項１８】 請求項１７に記載の方法において、該
    線路の１つのレールに接続された１つの該音響センサ
    が、そこで検出された音波を示す第１アナログ信号（Ｖ
    １）を出力し、該線路のもう１つのレールに接続された
    もう１つの該音響センサが、そこで検出された音波を示
    す第２アナログ信号（Ｖ２）を出力することを特徴とす
    る方法。
  19. 【請求項１９】 請求項１８に記載の方法において、該
    段階ｂが、該第１アナログ信号（Ｖ１）と該第２アナロ
    グ信号（Ｖ２）をろ波する少なくとも１つのフィルタを
    有する音響アナライザユニットと、該ろ波された信号
    （Ｖ１、Ｖ２）が該レールの疑わしい状態を示すがどう
    かを検出する論理回路とを介して行われることを特徴と
    する方法。
  20. 【請求項２０】 請求項１９に記載の方法において、ろ
    波された信号（Ｖ１、Ｖ２）が線路の所与の疑わしい状
    態を示すかどうかを判定する該段階が、 ろ波された信号（Ｖ１とＶ２）の差の絶対値を取って差
    Ｘを確定する段階と、 差Ｘを差の最小しきい値Ｘ0 と比較して、該線路に所与
    の疑わしい状態があるかどうかを判定する段階と、 信号Ｖ１を最小しきい値Ｖ0 と比較して、Ｖ１を得た該
    レールが疑わしい状態を持っているかどうかを判定する
    段階と、 信号Ｖ２を最小しきい値Ｖ0 と比較して、Ｖ２を得た該
    レールが疑わしい状態を持っているかどうかを判定する
    段階からなることを特徴とする方法。
  21. 【請求項２１】 請求項２０に記載の方法において、該
    音響アナライザユニットが、疑わしい状態が検出される
    場合、警報信号を生成することを特徴とする方法。
  22. 【請求項２２】 請求項２１に記載の方法において、該
    検出された音波を処理する段階が、該音波をアナログか
    らディジタルに変換するアナログ−ディジタル変換器
    と、該ディジタル検出音波をサウンドファイル形式にフ
    ォーマットするディジタル信号プロセッサと、該サウン
    ドファイル形式にフォーマットされた検出音波を保存す
    る保存媒体を有するプロセッサとを有する音響信号処理
    ユニットとを通じて行われることを特徴とする方法。
  23. 【請求項２３】 請求項２２に記載の方法において、該
    方法は更に、該警報信号を該音響信号処理ユニットに伝
    える段階からなることを特徴とする方法。
  24. 【請求項２４】 請求項２３に記載の方法において、該
    方法は更に、該音響アナライザによって生成された該警
    報を、警報通信システムを通じて中央監視ステーション
    に報告する段階からなることを特徴とする方法。
  25. 【請求項２５】 請求項２４に記載の方法において、該
    警報を伝えるシステムが無線通信システムであることを
    特徴とする方法。
  26. 【請求項２６】 請求項２５に記載の方法において、該
    無線通信システムがパケットデータ無線システムであ
    り、該パケットデータが複数のトラックサイド通信デバ
    イスによって伝えられることを特徴とする方法。
  27. 【請求項２７】 請求項２６に記載の方法において、該
    警報信号を該線路を移動している機関車に報告すること
    を特徴とする方法。
  28. 【請求項２８】 請求項２７に記載の方法において、該
    方法は更に、該検出された音波を該中央監視ステーショ
    ンに、音響通信システムによって伝える段階からなるこ
    とを特徴とする方法。
  29. 【請求項２９】 請求項２８に記載の方法において、該
    音響通信システムがセルラーデータシステムであること
    を特徴とする方法。
  30. 【請求項３０】 請求項２８に記載の方法において、該
    音響通信システムが衛星データシステムであることを特
    徴とする方法。
  31. 【請求項３１】 請求項２８に記載の方法において、該
    方法は更に、該保存されたサウンドファイルをローカル
    検索デバイスに検索する段階からなることを特徴とする
    方法。
  32. 【請求項３２】 請求項３１に記載の方法において、該
    ローカル検索デバイスがラップトップコンピュータであ
    ることを特徴とする方法。
  33. 【請求項３３】 請求項３２に記載の方法において、該
    ローカル検索デバイスがパーソナルコンピュータである
    ことを特徴とする方法。
JP16933197A 1996-06-26 1997-06-26 線路のアクティビティを検出する方法及び装置 Expired - Fee Related JP4076604B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/670,920 US5713540A (en) 1996-06-26 1996-06-26 Method and apparatus for detecting railway activity
US08/670920 1996-06-26

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH1059181A true JPH1059181A (ja) 1998-03-03
JP4076604B2 JP4076604B2 (ja) 2008-04-16

Family

ID=24692433

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16933197A Expired - Fee Related JP4076604B2 (ja) 1996-06-26 1997-06-26 線路のアクティビティを検出する方法及び装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5713540A (ja)
EP (1) EP0816200B1 (ja)
JP (1) JP4076604B2 (ja)
CA (1) CA2197365C (ja)
DE (1) DE69710523T2 (ja)
MX (1) MX9704473A (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006290226A (ja) * 2005-04-13 2006-10-26 E With U:Kk 情報処理システム、振動検知装置、および振動検知方法
JP2011143779A (ja) * 2010-01-13 2011-07-28 Hitachi Ltd 信号設備保守システム
KR20130128384A (ko) * 2010-09-17 2013-11-26 웨이브트레인 시스템즈 에이에스 조기 열차 검출을 위한 시스템 및 방법
JP2014080133A (ja) * 2012-10-17 2014-05-08 Tokyo Keiki Inc 鉄道レール破断検出装置及び方法
KR101463797B1 (ko) * 2012-12-28 2014-11-21 한국철도기술연구원 철도차량의 주행소음을 이용한 선로 진단 방법 및 장치
JP2015522477A (ja) * 2012-08-27 2015-08-06 白維BAI, Wei 電子区間のネットワークによる軌道車両運行の制御システム
CN112004734A (zh) * 2018-03-29 2020-11-27 科路实有限责任公司 用于提取和处理轨道相关数据的系统和方法
JP2021516641A (ja) * 2018-03-29 2021-07-08 コヌクス ゲーエムベーハー 鉄道関連データを抽出および処理するためのシステムおよび方法

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6259978B1 (en) * 1996-12-06 2001-07-10 Union Switch & Signal, Inc. Programmable relay driver
US6020815A (en) * 1997-06-20 2000-02-01 At&T Corp Utility right-of-way safety monitor
CA2212063A1 (en) * 1997-08-29 1999-02-28 Robert Douglas Stephens Railway hazard vibration sensing, locating and alarm system
JPH11342845A (ja) * 1998-06-04 1999-12-14 Mitsubishi Electric Corp 列車検知装置及び列車位置検知システム、並びに列車接近警報発生装置
DE19982537D2 (de) * 1998-12-01 2001-03-08 Iws Elektronik Und Information Verfahren und Einrichtung zur Ermittlung von Zuständen und/oder Zustandsänderungen an Schienenverkehrseinrichtungen
DE19858937A1 (de) * 1998-12-08 2000-06-15 Gerd Klenke Verfahren und Einrichtung zum Überwachen des Schienenverkehrs
DE19912786A1 (de) * 1999-03-12 2000-10-05 Siemens Ag Verfahren und Anordnung zur bedarfsweisen Sperrung des Zugbetriebes innerhalb eines in Gleisfreimeldeabschnitte unterteilten Gleissystems
US6243027B1 (en) * 2000-04-18 2001-06-05 James L. Hill System correlating the route of travel of an emergency vehicle with a railroad crossing
US6416021B2 (en) * 2000-05-30 2002-07-09 George Jefferson Greene, Jr. Locomotive whistle controlled railroad grade crossing warning system
EP1355816A1 (en) * 2001-01-30 2003-10-29 Roger M. Sloman Detecting damage in rails
US6540180B2 (en) * 2001-04-11 2003-04-01 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and apparatus for detecting misaligned tracks
DE20114284U1 (de) * 2001-08-31 2002-06-20 Schreiber Joerg Informationsübertragung durch Eisenbahnschienen und/oder Oberleitung
US6687654B2 (en) 2001-09-10 2004-02-03 The Johns Hopkins University Techniques for distributed machinery monitoring
US9733625B2 (en) 2006-03-20 2017-08-15 General Electric Company Trip optimization system and method for a train
US10308265B2 (en) 2006-03-20 2019-06-04 Ge Global Sourcing Llc Vehicle control system and method
US10569792B2 (en) 2006-03-20 2020-02-25 General Electric Company Vehicle control system and method
DE10236495A1 (de) * 2002-08-09 2004-02-26 Steffen Fleisch Verfahren zum Kontrollieren und/oder Beeinflussen von akustische Signale aussendenden Produktionsprozessen
IL152310A (en) * 2002-10-15 2010-05-17 Magal Security Systems Ltd System and method for detecting, locating and recognizing an approach toward an elongated installation
US9950722B2 (en) 2003-01-06 2018-04-24 General Electric Company System and method for vehicle control
US6895362B2 (en) * 2003-02-28 2005-05-17 General Electric Company Active broken rail detection system and method
US6951132B2 (en) * 2003-06-27 2005-10-04 General Electric Company Rail and train monitoring system and method
TWI282047B (en) * 2003-07-23 2007-06-01 Murata Machinery Ltd Carrying vehicle system and carrying vehicle
US20050076716A1 (en) * 2003-09-05 2005-04-14 Steven Turner Method and apparatus for detecting guideway breaks and occupation
US7392117B1 (en) 2003-11-03 2008-06-24 Bilodeau James R Data logging, collection, and analysis techniques
US20050121971A1 (en) * 2003-12-05 2005-06-09 Ring Michael E. Serial train communication system
TWI290272B (en) * 2004-03-12 2007-11-21 Murata Machinery Ltd Moving body system
DE102004032338A1 (de) * 2004-07-02 2006-03-09 Idas Informations-, Daten- Und Automationssysteme Gmbh Verfahren und Überwachungsanlage zum Überwachen einer Gleisanlage
US7869909B2 (en) * 2004-07-26 2011-01-11 Harold Harrison Stress monitoring system for railways
US7502670B2 (en) * 2004-07-26 2009-03-10 Salient Systems, Inc. System and method for determining rail safety limits
AT501006B1 (de) * 2004-10-19 2007-06-15 Hottinger Messtechnik Baldwin Vorrichtung zum anzeigen von zumindest einem entgleisten rad eines schienengeleiteten fahrzeuges
US20070078574A1 (en) * 2005-09-30 2007-04-05 Davenport David M System and method for providing access to wireless railroad data network
US9828010B2 (en) 2006-03-20 2017-11-28 General Electric Company System, method and computer software code for determining a mission plan for a powered system using signal aspect information
EP2300299B1 (en) * 2008-06-17 2017-01-18 Weir - Jones Engineering Consultants Ltd. System and method for detecting rock fall
DE102008046565A1 (de) * 2008-09-10 2010-03-18 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Detektion eines Zuges
US9481384B2 (en) 2012-11-21 2016-11-01 General Electric Company Route examining system and method
NL1036793C2 (nl) * 2009-03-31 2010-10-04 Dual Inventive B V Systeem voor het detecteren van een naderende trein in een sectie van een spoorbaan.
GB0915322D0 (en) * 2009-09-03 2009-10-07 Westinghouse Brake & Signal Railway systems using fibre optic hydrophony systems
CN101863279A (zh) * 2010-04-29 2010-10-20 烟台汽车工程职业学院 铁路公路交叉口安全系统
DE102010025037A1 (de) * 2010-06-24 2011-12-29 Siemens Aktiengesellschaft Einrichtung für eine Gleisanlage sowie Verfahren zum Betreiben einer Gleisanlage
AU2015203583B2 (en) * 2010-09-17 2017-06-22 Wavetrain Systems System and method for early train detection
EP2502800B1 (en) * 2011-03-25 2013-05-08 Thales Deutschland GmbH Detector for cold movement detection of a railway vehicle, and method for its operation
US9702715B2 (en) 2012-10-17 2017-07-11 General Electric Company Distributed energy management system and method for a vehicle system
US9669851B2 (en) 2012-11-21 2017-06-06 General Electric Company Route examination system and method
US9682716B2 (en) 2012-11-21 2017-06-20 General Electric Company Route examining system and method
DE102014100653B4 (de) * 2014-01-21 2016-01-21 fos4X GmbH Schienenmesssystem
TR201405723A2 (tr) * 2014-05-22 2015-09-21 Sabri Haluk Goekmen Ray kırığı ve çatlağını yansıma yöntemiyle algılayan sistem.
DE102015115074B4 (de) 2015-09-08 2024-05-16 InfraView GmbH Meldesystem zur Verarbeitung von Meldungen in technischen Anlagen
CN105578128B (zh) * 2015-12-01 2019-12-06 苏州日佑电子有限公司 一种基于声波的监控装置及系统
WO2017207830A1 (es) * 2016-06-03 2017-12-07 Agrupación Guinovart Obras Y Servicios Hispania, S.A. Método y sistema de detección e identificación de vehículos ferroviarios en vías ferroviarias y sistema de aviso
CN109572757B (zh) * 2018-08-06 2023-07-25 湖南铁路科技职业技术学院 一种铁路落石的检测与定位方法、装置
CN112543725B (zh) * 2018-08-30 2021-09-21 奥钢联信号美国有限公司 轨道车声学监测系统及其使用方法
CH715491A1 (de) 2018-10-23 2020-04-30 Greatcom Ag Überwachungssystem und Verfahren zum Erfassen von Verkehrsteilnehmern in einem Erfassungsbereich.
WO2023129052A2 (en) * 2021-12-29 2023-07-06 Gokmen Sabri Haluk Acoustic method for detecting flood, landslide and under-rail washout problems resulting from natural disasters in railways

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2405408A1 (de) * 1974-02-05 1975-08-07 Philips Patentverwaltung Tragbares, automatisches sicherheitswarnsystem fuer fahrstreckenarbeiten
US4235112A (en) * 1979-08-06 1980-11-25 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Department Of Transportation Rail flaw detector position control
FR2463707A1 (fr) * 1979-08-23 1981-02-27 Sncf Procede et dispositif de detection d'eboulement(s) sur voie ferroviaire ou d'approche des trains
SU1066868A1 (ru) * 1982-04-02 1984-01-15 Lazarenko Yurij V Устройство дл оповещени о приближении поезда
US4578665A (en) * 1982-04-28 1986-03-25 Yang Tai Her Remote controlled surveillance train car
US4752053A (en) * 1984-06-25 1988-06-21 Dsl Dynamic Sciences Limited Railway vehicle motion detector
CH679847A5 (ja) * 1990-01-12 1992-04-30 Bruno Mueller
US5289183A (en) * 1992-06-19 1994-02-22 At/Comm Incorporated Traffic monitoring and management method and apparatus
GB2251507A (en) * 1991-01-04 1992-07-08 Andrew Norman Young Rolling stock safety device
DE4214271A1 (de) * 1992-04-30 1993-11-04 Deutsche Aerospace Verfahren zur erfassung von gefahrenquellen
US5445347A (en) * 1993-05-13 1995-08-29 Hughes Aircraft Company Automated wireless preventive maintenance monitoring system for magnetic levitation (MAGLEV) trains and other vehicles
US5429329A (en) * 1994-01-31 1995-07-04 Wallace; Charles C. Robotic railroad accident prevention vehicle and associated system elements
DE4428784A1 (de) * 1994-08-13 1996-02-15 Ee Signals Gmbh & Co Kg Verfahren zur Erfassung von Gefahrenquellen
JPH08334560A (ja) * 1995-06-07 1996-12-17 Japan Radio Co Ltd 検知装置
US5529267A (en) * 1995-07-21 1996-06-25 Union Switch & Signal Inc. Railway structure hazard predictor

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006290226A (ja) * 2005-04-13 2006-10-26 E With U:Kk 情報処理システム、振動検知装置、および振動検知方法
JP2011143779A (ja) * 2010-01-13 2011-07-28 Hitachi Ltd 信号設備保守システム
KR20130128384A (ko) * 2010-09-17 2013-11-26 웨이브트레인 시스템즈 에이에스 조기 열차 검출을 위한 시스템 및 방법
JP2015522477A (ja) * 2012-08-27 2015-08-06 白維BAI, Wei 電子区間のネットワークによる軌道車両運行の制御システム
JP2014080133A (ja) * 2012-10-17 2014-05-08 Tokyo Keiki Inc 鉄道レール破断検出装置及び方法
KR101463797B1 (ko) * 2012-12-28 2014-11-21 한국철도기술연구원 철도차량의 주행소음을 이용한 선로 진단 방법 및 장치
CN112004734A (zh) * 2018-03-29 2020-11-27 科路实有限责任公司 用于提取和处理轨道相关数据的系统和方法
JP2021516641A (ja) * 2018-03-29 2021-07-08 コヌクス ゲーエムベーハー 鉄道関連データを抽出および処理するためのシステムおよび方法

Also Published As

Publication number Publication date
MX9704473A (es) 1997-12-31
CA2197365A1 (en) 1997-12-27
US5713540A (en) 1998-02-03
EP0816200A1 (en) 1998-01-07
CA2197365C (en) 1999-06-15
DE69710523D1 (de) 2002-03-28
DE69710523T2 (de) 2002-10-10
JP4076604B2 (ja) 2008-04-16
EP0816200B1 (en) 2002-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4076604B2 (ja) 線路のアクティビティを検出する方法及び装置
US6519512B1 (en) Method and apparatus for providing enhanced vehicle detection
CA2294310C (en) Vehicle presence detection system
CN102322943B (zh) 用于电力设备的声音异常检测系统及检测方法
US9602937B2 (en) Method and apparatus to provide surroundings awareness using sound recognition
CN103640650A (zh) 一种电动车及蓄电池防盗器与防盗方法
CN104428169A (zh) 接近报警装置、接近报警系统、移动体装置、接近报警系统的故障诊断方法
CN103207583B (zh) 一种墙体破坏监测的方法及其设备
JPH11154291A (ja) 警報装置
JP2015230287A (ja) 報知システム及び報知装置
CN113067650B (zh) 一种btm信号和干扰分析处理装置
JPH09263243A (ja) 車載用車輛接近警報装置および車輛接近警報携帯機
CN114261424A (zh) 列车接近及钢轨异常缺陷预警系统及方法
JP7424394B2 (ja) 車両監視システム、車両監視方法、及び車両監視装置
CN1187439A (zh) 用于探测铁路行为的方法和装置
JP3484134B2 (ja) 列車制御装置
EP3768570B1 (en) Sensor unit for detecting the approach of a train and system with said sensor unit
JPH11327588A (ja) 音声警報を他の伝達媒体に変換する警報装置
CN112009525A (zh) 基于遥感技术的轨道异物侵限检测系统
JPH06183346A (ja) 列車接近検知方式及び列車接近検知装置
JPH08334560A (ja) 検知装置
KR100439010B1 (ko) 열차 운행 안전제어시스템
CN108986370A (zh) 一种围栏智能监控系统
JP2913690B2 (ja) 異常騒音車両感知装置
CN203287736U (zh) 一种墙体破坏监测设备

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040614

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061002

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20061227

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070314

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20070614

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20070619

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070724

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070815

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071109

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080107

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080130

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110208

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110208

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120208

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees