JPH1056739A - 電力変換装置 - Google Patents
電力変換装置Info
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- JPH1056739A JPH1056739A JP8210016A JP21001696A JPH1056739A JP H1056739 A JPH1056739 A JP H1056739A JP 8210016 A JP8210016 A JP 8210016A JP 21001696 A JP21001696 A JP 21001696A JP H1056739 A JPH1056739 A JP H1056739A
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- H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 変圧器の磁束を直接検出しない限り、変圧器
の励磁電流と磁束密度との間の非線形な関係が補償され
ず、十分な直流偏磁抑制効果を得ることが困難であっ
た。 【解決手段】 電流検出器５Ａ、５Ｂの出力から変圧器
３の励磁電流成分を演算し（１５）、この励磁電流成分
から磁束密度直流成分を演算し（１６，７）、更にこの
磁束密度直流成分と磁束密度直流成分指令値（１７）と
から電圧指令補正値を演算する（１８）。
の励磁電流と磁束密度との間の非線形な関係が補償され
ず、十分な直流偏磁抑制効果を得ることが困難であっ
た。 【解決手段】 電流検出器５Ａ、５Ｂの出力から変圧器
３の励磁電流成分を演算し（１５）、この励磁電流成分
から磁束密度直流成分を演算し（１６，７）、更にこの
磁束密度直流成分と磁束密度直流成分指令値（１７）と
から電圧指令補正値を演算する（１８）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、変圧器を介して
交流電力系統や負荷と接続される電力変換器を備えた電
力変換装置に係り、特にその変圧器の直流偏磁を防止す
る技術に関するものである。
交流電力系統や負荷と接続される電力変換器を備えた電
力変換装置に係り、特にその変圧器の直流偏磁を防止す
る技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図９は、例えば特開平７−２８５３４号
公報に示された、変圧器を介して交流電力系統に接続さ
れる電力変圧器を備えた従来の電力変換装置で、その変
圧器の直流偏磁を防止する回路の構成を示す図である。
公報に示された、変圧器を介して交流電力系統に接続さ
れる電力変圧器を備えた従来の電力変換装置で、その変
圧器の直流偏磁を防止する回路の構成を示す図である。
【０００３】図９において、１は交流線路としての交流
電力系統、２はゲート駆動信号に基づいて交流電圧を発
生する自励式変換装置、３は交流電力系統１と自励式変
換装置２とを接続する変圧器、４は自励式変換装置２に
直流電圧を供給する直流電圧源、５Ａ、５Ｂは変圧器３
の巻線に流れる電流を検出する電流検出器、６は電流検
出器５Ａと５Ｂとの差分をとる減算器、７は減算器６の
出力から直流成分を検出する直流成分検出器、８は交流
電力系統１の電圧を検出する計器用変圧器、９は交流電
力系統１の設定電圧を与える電圧基準、１０は電圧基準
９と計器用変圧器８との信号に応じて自励式変換装置２
の電圧指令を作成する電圧指令値作成回路、１１は直流
成分検出器７の出力と電圧指令値作成回路１０の出力と
を加算する加算器、１２は加算器１１の出力に従って自
励式変換装置２の自己消弧型素子の点弧タイミングを決
めゲートパルス信号を作成するパルス幅変調制御回路、
１３はパルス幅変調制御回路１２の出力を増幅して自励
式変換装置２にゲート駆動信号を与えるゲートパルス増
幅回路である。
電力系統、２はゲート駆動信号に基づいて交流電圧を発
生する自励式変換装置、３は交流電力系統１と自励式変
換装置２とを接続する変圧器、４は自励式変換装置２に
直流電圧を供給する直流電圧源、５Ａ、５Ｂは変圧器３
の巻線に流れる電流を検出する電流検出器、６は電流検
出器５Ａと５Ｂとの差分をとる減算器、７は減算器６の
出力から直流成分を検出する直流成分検出器、８は交流
電力系統１の電圧を検出する計器用変圧器、９は交流電
力系統１の設定電圧を与える電圧基準、１０は電圧基準
９と計器用変圧器８との信号に応じて自励式変換装置２
の電圧指令を作成する電圧指令値作成回路、１１は直流
成分検出器７の出力と電圧指令値作成回路１０の出力と
を加算する加算器、１２は加算器１１の出力に従って自
励式変換装置２の自己消弧型素子の点弧タイミングを決
めゲートパルス信号を作成するパルス幅変調制御回路、
１３はパルス幅変調制御回路１２の出力を増幅して自励
式変換装置２にゲート駆動信号を与えるゲートパルス増
幅回路である。
【０００４】次に図９に示した従来の電力変換装置の動
作について説明する。図９に示した電力変換装置におい
て、交流電力系統１の電圧もしくは自励式変換装置２の
出力電圧に直流成分が含まれていた場合、変圧器３に直
流成分を含んだ励磁電流が流れることとなり、この励磁
電流の直流成分が変圧器３を偏磁せしめ、変圧器３の鉄
心を飽和に至らせる。
作について説明する。図９に示した電力変換装置におい
て、交流電力系統１の電圧もしくは自励式変換装置２の
出力電圧に直流成分が含まれていた場合、変圧器３に直
流成分を含んだ励磁電流が流れることとなり、この励磁
電流の直流成分が変圧器３を偏磁せしめ、変圧器３の鉄
心を飽和に至らせる。
【０００５】変圧器３の巻線電流のうち、交流電力系統
１に接続された巻線に流れる電流を一次側巻線電流と
し、自励式変換器２に接続された巻線に流れる電流を二
次側巻線電流とすると、電流検出器５Ａによって検出さ
れた変圧器３の一次側巻線電流と、電流検出器５Ｂによ
って検出された変圧器３の二次側巻線電流との２つの電
流を入力として、減算器６によって差分を得ることによ
り変圧器３の励磁電流が求まるので、変圧器３の鉄心を
偏磁せしめる励磁電流に含まれる直流成分は、減算器６
の出力から直流分を検出する直流成分検出器７から得ら
れる。
１に接続された巻線に流れる電流を一次側巻線電流と
し、自励式変換器２に接続された巻線に流れる電流を二
次側巻線電流とすると、電流検出器５Ａによって検出さ
れた変圧器３の一次側巻線電流と、電流検出器５Ｂによ
って検出された変圧器３の二次側巻線電流との２つの電
流を入力として、減算器６によって差分を得ることによ
り変圧器３の励磁電流が求まるので、変圧器３の鉄心を
偏磁せしめる励磁電流に含まれる直流成分は、減算器６
の出力から直流分を検出する直流成分検出器７から得ら
れる。
【０００６】このようにして検出された変圧器３の励磁
電流の直流成分は、加算器１１により、計器用変圧器８
の出力と電圧基準９とに応じて電圧指令値作成回路１０
で作成した自励式変換装置２の電圧指令と加算され、自
励式変換装置２の電圧指令補正値として作用する。
電流の直流成分は、加算器１１により、計器用変圧器８
の出力と電圧基準９とに応じて電圧指令値作成回路１０
で作成した自励式変換装置２の電圧指令と加算され、自
励式変換装置２の電圧指令補正値として作用する。
【０００７】パルス幅変調制御回路１２は加算器１１の
出力に従ってゲートパルス信号を作成し、更にゲートパ
ルス信号から、ゲートパルス増幅回路１３によってゲー
ト駆動信号を作成し、このゲート駆動信号を自励式変換
装置２に与えることにより、自励式変換装置２は直流電
圧源４の電圧に従って自己消弧型素子をスイッチングし
て加算器１１の出力に相当する電圧を発生する。
出力に従ってゲートパルス信号を作成し、更にゲートパ
ルス信号から、ゲートパルス増幅回路１３によってゲー
ト駆動信号を作成し、このゲート駆動信号を自励式変換
装置２に与えることにより、自励式変換装置２は直流電
圧源４の電圧に従って自己消弧型素子をスイッチングし
て加算器１１の出力に相当する電圧を発生する。
【０００８】以上述べたように、図９に示した従来の電
力変換装置は、自励式変換装置２が加算器１１の出力に
相当する電圧を出力するので、交流電力系統１の電圧も
しくは自励式変換装置２の出力電圧に直流成分が含まれ
た場合、変圧器３の励磁電流に含まれる直流成分を検出
しこれを加算器１１に与えることにより、交流電力系統
１の電圧もしくは自励式変換装置２の出力電圧に含まれ
る直流成分を打ち消す電圧を自励式変換装置２が発生
し、変圧器３の直流偏磁を避けるように動作する。
力変換装置は、自励式変換装置２が加算器１１の出力に
相当する電圧を出力するので、交流電力系統１の電圧も
しくは自励式変換装置２の出力電圧に直流成分が含まれ
た場合、変圧器３の励磁電流に含まれる直流成分を検出
しこれを加算器１１に与えることにより、交流電力系統
１の電圧もしくは自励式変換装置２の出力電圧に含まれ
る直流成分を打ち消す電圧を自励式変換装置２が発生
し、変圧器３の直流偏磁を避けるように動作する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の電力変換装置は
以上のように構成されているので、変圧器３の励磁電流
の直流成分を検出し、それに比例した電圧を自励式変換
装置２で出力しており、検出した変圧器３の励磁電流の
直流成分と自励式変換装置２の出力する偏磁を抑制する
ための電圧指令補正値との間は比例関係にある。
以上のように構成されているので、変圧器３の励磁電流
の直流成分を検出し、それに比例した電圧を自励式変換
装置２で出力しており、検出した変圧器３の励磁電流の
直流成分と自励式変換装置２の出力する偏磁を抑制する
ための電圧指令補正値との間は比例関係にある。
【００１０】一方、変圧器３の励磁電流と変圧器３の鉄
心の磁束密度との関係は、一般的に図１０に示したよう
な非線形な相関関係を持っており、さらに、変圧器３に
印加される電圧と変圧器３の鉄心の磁束密度との関係は
式１に示すとおり一階の積分で示す線形な関係を持って
いるので、検出した励磁電流の直流成分に対して、自励
式変換装置２の出力すべき電圧も図１０の変圧器３の励
磁電流と磁束密度との関係に対応した電圧でなければな
らない。 磁束密度＝ ｛∫（印加電圧）ｄｔ｝/｛（変圧器巻線巻回数）/（鉄心断面積）｝・・・(1)
心の磁束密度との関係は、一般的に図１０に示したよう
な非線形な相関関係を持っており、さらに、変圧器３に
印加される電圧と変圧器３の鉄心の磁束密度との関係は
式１に示すとおり一階の積分で示す線形な関係を持って
いるので、検出した励磁電流の直流成分に対して、自励
式変換装置２の出力すべき電圧も図１０の変圧器３の励
磁電流と磁束密度との関係に対応した電圧でなければな
らない。 磁束密度＝ ｛∫（印加電圧）ｄｔ｝/｛（変圧器巻線巻回数）/（鉄心断面積）｝・・・(1)
【００１１】しかるに、従来の電力変換装置は、以上述
べた変圧器３の励磁電流と磁束密度との間の非線形な関
係を補償する要素を持たないため、自励式変換器２が出
力する電圧と、偏磁を抑制するのに必要な電圧との関係
を全ての領域で一致させることができず、特に偏磁量が
大きく変圧器が飽和に近い領域でずれが大きくなり、十
分な直流偏磁抑制効果を得ることが困難であるという問
題点があった。
べた変圧器３の励磁電流と磁束密度との間の非線形な関
係を補償する要素を持たないため、自励式変換器２が出
力する電圧と、偏磁を抑制するのに必要な電圧との関係
を全ての領域で一致させることができず、特に偏磁量が
大きく変圧器が飽和に近い領域でずれが大きくなり、十
分な直流偏磁抑制効果を得ることが困難であるという問
題点があった。
【００１２】この一解決策として、前掲公報には、変圧
器の鉄心の磁束をホール素子を使用して直接検出する方
法が紹介されているが、このためには、このホール素子
を装着した特別仕様の変圧器を新製するか、既設の変圧
器の場合には特別の改造が必要となり、実用上、適用で
きない場合もあり、可能としても高額の費用と長期間の
日程がかかる。変圧器が大形化するとこの適用が増々困
難となる。
器の鉄心の磁束をホール素子を使用して直接検出する方
法が紹介されているが、このためには、このホール素子
を装着した特別仕様の変圧器を新製するか、既設の変圧
器の場合には特別の改造が必要となり、実用上、適用で
きない場合もあり、可能としても高額の費用と長期間の
日程がかかる。変圧器が大形化するとこの適用が増々困
難となる。
【００１３】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたものであり、実現が比較的容易で、しか
も、変圧器の偏磁量にかかわらず、変圧器の直流偏磁を
抑制できる電力変換装置を得ることを目的とする。
めになされたものであり、実現が比較的容易で、しか
も、変圧器の偏磁量にかかわらず、変圧器の直流偏磁を
抑制できる電力変換装置を得ることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る電力変換
装置は、変圧器の各巻線電流を検出する電流検出器、こ
れら電流検出器の出力から上記変圧器の励磁電流成分を
演算する励磁電流演算回路、この励磁電流演算回路の出
力から上記変圧器の磁束密度を演算する磁束密度演算回
路、この磁束密度演算回路の出力からその直流成分を演
算する磁束密度直流成分演算回路、およびこの磁束密度
直流成分演算回路の出力と磁束密度直流成分指令値とか
ら電圧指令補正値を演算する電圧指令補正値演算回路を
備え、出力電圧指令値と上記電圧指令補正値とに基づい
て電圧を出力するようにしたものである。
装置は、変圧器の各巻線電流を検出する電流検出器、こ
れら電流検出器の出力から上記変圧器の励磁電流成分を
演算する励磁電流演算回路、この励磁電流演算回路の出
力から上記変圧器の磁束密度を演算する磁束密度演算回
路、この磁束密度演算回路の出力からその直流成分を演
算する磁束密度直流成分演算回路、およびこの磁束密度
直流成分演算回路の出力と磁束密度直流成分指令値とか
ら電圧指令補正値を演算する電圧指令補正値演算回路を
備え、出力電圧指令値と上記電圧指令補正値とに基づい
て電圧を出力するようにしたものである。
【００１５】また、請求項２に係る電力変換装置は、請
求項１において、その磁束密度演算回路は、励磁電流演
算回路の出力から変圧器の磁界を演算する磁界演算回路
およびこの磁界演算回路の出力から上記変圧器の磁束密
度を演算する磁界→磁束密度演算回路から構成されたも
のである。
求項１において、その磁束密度演算回路は、励磁電流演
算回路の出力から変圧器の磁界を演算する磁界演算回路
およびこの磁界演算回路の出力から上記変圧器の磁束密
度を演算する磁界→磁束密度演算回路から構成されたも
のである。
【００１６】また、請求項３に係る電力変換装置は、請
求項１において、その磁束密度演算回路は、励磁電流と
磁束密度との関係を予め保存するメモリテーブルおよび
励磁電流演算回路の出力に従い上記メモリテーブルを参
照して磁束密度を出力するメモリテーブル参照回路から
構成されたものである。
求項１において、その磁束密度演算回路は、励磁電流と
磁束密度との関係を予め保存するメモリテーブルおよび
励磁電流演算回路の出力に従い上記メモリテーブルを参
照して磁束密度を出力するメモリテーブル参照回路から
構成されたものである。
【００１７】また、請求項４に係る電力変換装置は、変
圧器の各巻線電圧を検出する電圧検出器、これら電圧検
出器の出力差から上記変圧器の磁束密度直流成分を演算
する磁束密度直流成分演算回路、およびこの磁束密度直
流成分演算回路の出力と磁束密度直流成分指令値とから
電圧指令補正値を演算する電圧指令補正値演算回路を備
え、出力電圧指令値と上記電圧指令補正値とに基づいて
電圧を出力するようにしたものである。
圧器の各巻線電圧を検出する電圧検出器、これら電圧検
出器の出力差から上記変圧器の磁束密度直流成分を演算
する磁束密度直流成分演算回路、およびこの磁束密度直
流成分演算回路の出力と磁束密度直流成分指令値とから
電圧指令補正値を演算する電圧指令補正値演算回路を備
え、出力電圧指令値と上記電圧指令補正値とに基づいて
電圧を出力するようにしたものである。
【００１８】
実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１における
電力変換装置を図１の構成図を参照して説明する。図に
おいて、図９に示した従来の電力変換装置と同一の機能
を持つ要素については同一の符号を付すので、その説明
を省略する。
電力変換装置を図１の構成図を参照して説明する。図に
おいて、図９に示した従来の電力変換装置と同一の機能
を持つ要素については同一の符号を付すので、その説明
を省略する。
【００１９】１４は電流検出器５Ａの出力を変圧器３の
一次側巻線巻回数と二次側巻線巻回数との比に応じた係
数を乗算する乗算器、１５は減算器６Ａならびに乗算器
１４をブロック化した励磁電流演算回路、１６は減算器
６Ａの出力から変圧器３の磁束密度を演算する磁束密度
演算回路、１７は磁束密度直流成分指令値を与える磁束
密度直流成分指令値設定回路、６Ｂは減算器、１８は電
圧指令補正値を演算する電圧指令補正値演算回路であ
る。
一次側巻線巻回数と二次側巻線巻回数との比に応じた係
数を乗算する乗算器、１５は減算器６Ａならびに乗算器
１４をブロック化した励磁電流演算回路、１６は減算器
６Ａの出力から変圧器３の磁束密度を演算する磁束密度
演算回路、１７は磁束密度直流成分指令値を与える磁束
密度直流成分指令値設定回路、６Ｂは減算器、１８は電
圧指令補正値を演算する電圧指令補正値演算回路であ
る。
【００２０】また、図２、図３は励磁電流演算回路１５
の他の構成例を示す構成図で、詳しくは後述する。図
４、図５は磁束密度演算回路１６の構成例を示す構成図
である。図４において、１９は励磁電流から磁界を演算
する磁界演算回路、２０は磁界から磁束密度を演算する
磁界→磁束密度演算回路、図５において、２１は励磁電
流と磁束密度との関係を保存するメモリテーブル、２２
は入力に従いメモリテーブル２２を参照して磁束密度を
出力するメモリテーブル参照回路である。
の他の構成例を示す構成図で、詳しくは後述する。図
４、図５は磁束密度演算回路１６の構成例を示す構成図
である。図４において、１９は励磁電流から磁界を演算
する磁界演算回路、２０は磁界から磁束密度を演算する
磁界→磁束密度演算回路、図５において、２１は励磁電
流と磁束密度との関係を保存するメモリテーブル、２２
は入力に従いメモリテーブル２２を参照して磁束密度を
出力するメモリテーブル参照回路である。
【００２１】次に動作について説明する。変圧器３の一
次側巻線電流を電流検出器５Ａにて検出し、変圧器３の
二次側巻線電流を電流検出器５Ｂにて検出する。電流検
出器５Ａの出力は、式２に示された変圧器３の一次側巻
線と二次側巻線との巻回数の比に応じた係数１を乗算器
１４で乗じる。 係数１＝（一次巻線巻回数）／（二次巻線巻回数） ・・・
（２）
次側巻線電流を電流検出器５Ａにて検出し、変圧器３の
二次側巻線電流を電流検出器５Ｂにて検出する。電流検
出器５Ａの出力は、式２に示された変圧器３の一次側巻
線と二次側巻線との巻回数の比に応じた係数１を乗算器
１４で乗じる。 係数１＝（一次巻線巻回数）／（二次巻線巻回数） ・・・
（２）
【００２２】乗算器１４の出力と電流検出器５Ｂの出力
とから減算器６Ａで差分をとったものが変圧器３の励磁
電流となる。乗算器１４、減算器６Ａで構成される励磁
電流の検出手段が本発明の励磁電流演算回路１５とな
る。
とから減算器６Ａで差分をとったものが変圧器３の励磁
電流となる。乗算器１４、減算器６Ａで構成される励磁
電流の検出手段が本発明の励磁電流演算回路１５とな
る。
【００２３】なお、変圧器３の一次側巻線と二次側巻線
との巻回数比が１の場合、式２に示した係数１の値は１
となるので、乗算器１４は省略可能である。乗算器１４
を省略した場合の励磁電流演算回路１５を図２に示す。
との巻回数比が１の場合、式２に示した係数１の値は１
となるので、乗算器１４は省略可能である。乗算器１４
を省略した場合の励磁電流演算回路１５を図２に示す。
【００２４】また、図１では、乗算器１４を電流検出器
５Ａと減算器６Ａとの間に配置しているが、図３に示し
たように電流検出器５Ｂの出力に式３に示した係数２を
乗算器１４で乗算してもよい。 係数２＝（二次巻線巻回数）／（一次巻線巻回数） ・・・
（３）
５Ａと減算器６Ａとの間に配置しているが、図３に示し
たように電流検出器５Ｂの出力に式３に示した係数２を
乗算器１４で乗算してもよい。 係数２＝（二次巻線巻回数）／（一次巻線巻回数） ・・・
（３）
【００２５】磁束密度演算回路１６は減算器６Ａの出力
である変圧器３の励磁電流から鉄心の磁束密度を演算す
る。磁束密度演算回路１６の構成例を図４、図５に示
す。
である変圧器３の励磁電流から鉄心の磁束密度を演算す
る。磁束密度演算回路１６の構成例を図４、図５に示
す。
【００２６】図４においては、変圧器３の励磁電流であ
る減算器６Ａの出力から式４に従って磁界演算回路１９
において変圧器３の巻線が作る磁界を演算する。 磁界＝（変圧器３の巻数）＊（励磁電流）／（変圧器３の磁路長） ・・・(4)
る減算器６Ａの出力から式４に従って磁界演算回路１９
において変圧器３の巻線が作る磁界を演算する。 磁界＝（変圧器３の巻数）＊（励磁電流）／（変圧器３の磁路長） ・・・(4)
【００２７】磁界演算回路１９で演算した変圧器３の巻
数が作る磁界から磁界→磁束密度演算回路２０にて磁束
密度を演算するが、例えばこの演算方法の一例は、ジャ
ーナル オブ マクネティズム アンド マグネティック
マテリアルズ（Journal of Magnetism and Magnetic Ma
terials）６１’８６ ４８頁〜６０頁に記されているセ
オリー オブ フェロマグネティック ヒステリシイズ（T
horiy of Ferromagnetic Hysterisis）にて公知である
ため、ここでは説明は省略する。
数が作る磁界から磁界→磁束密度演算回路２０にて磁束
密度を演算するが、例えばこの演算方法の一例は、ジャ
ーナル オブ マクネティズム アンド マグネティック
マテリアルズ（Journal of Magnetism and Magnetic Ma
terials）６１’８６ ４８頁〜６０頁に記されているセ
オリー オブ フェロマグネティック ヒステリシイズ（T
horiy of Ferromagnetic Hysterisis）にて公知である
ため、ここでは説明は省略する。
【００２８】図５に示した磁束密度演算回路１６の構成
例では、実験もしくは理論計算にてあらかじめ得られた
変圧器３の励磁電流と磁束密度との関係をコンピュータ
のメモリー等に記憶して随時取り出す方式である。図５
において、メモリテーブル２１はあらかじめ励磁電流と
磁束密度との関係を記憶しておく。メモリテーブル参照
回路２２は、減算器６Ａの出力である変圧器３の励磁電
流に対応する磁束密度をメモリテーブル２１を参照して
直流成分検出器７に出力する。
例では、実験もしくは理論計算にてあらかじめ得られた
変圧器３の励磁電流と磁束密度との関係をコンピュータ
のメモリー等に記憶して随時取り出す方式である。図５
において、メモリテーブル２１はあらかじめ励磁電流と
磁束密度との関係を記憶しておく。メモリテーブル参照
回路２２は、減算器６Ａの出力である変圧器３の励磁電
流に対応する磁束密度をメモリテーブル２１を参照して
直流成分検出器７に出力する。
【００２９】このようにして検出された変圧器３の鉄心
の磁束密度に含まれる直流成分は、直流成分検出器７に
よって検出される。直流成分検出器７は、直流成分を含
む交流信号から直流成分のみを抽出する検出器であり、
例えば、ローパスフィルタ、積分器、移動平均フィルタ
などで構成することができる。
の磁束密度に含まれる直流成分は、直流成分検出器７に
よって検出される。直流成分検出器７は、直流成分を含
む交流信号から直流成分のみを抽出する検出器であり、
例えば、ローパスフィルタ、積分器、移動平均フィルタ
などで構成することができる。
【００３０】直流成分検出器７の出力は、磁束密度直流
成分のフィードバック値となっているので、磁束密度直
流成分指令値設定回路１７の出力からの差分を減算器６
Ｂでとり、電圧指令補正値演算回路１８を介することに
よりフィードバック制御系を構成し、変圧器３の磁束密
度直流成分を磁束密度直流成分指令値に一致させること
ができ、磁束密度直流成分指令値として零の値を与えて
おけば、電圧指令補正値演算回路１８は変圧器３の直流
偏磁を零に抑制するのに必要な電圧指令補正値を出力す
る。
成分のフィードバック値となっているので、磁束密度直
流成分指令値設定回路１７の出力からの差分を減算器６
Ｂでとり、電圧指令補正値演算回路１８を介することに
よりフィードバック制御系を構成し、変圧器３の磁束密
度直流成分を磁束密度直流成分指令値に一致させること
ができ、磁束密度直流成分指令値として零の値を与えて
おけば、電圧指令補正値演算回路１８は変圧器３の直流
偏磁を零に抑制するのに必要な電圧指令補正値を出力す
る。
【００３１】変圧器３の励磁電流と磁束密度との間の非
線形な特性は、磁束密度演算回路１６にて補正されてい
るので、変圧器３の磁束密度と変圧器３を励磁する電圧
との間の関係式が式５に示された線形な関係式で表現さ
れることより、例えば、比例、積分、微分を用いたＰＩ
Ｄ制御器等の線形制御器から構成される電圧指令補正値
演算回路１８を用いて線形フィードバック制御系を構成
することにより、変圧器３の非線形な励磁特性によって
制御特性を損なうことなく十分に偏磁の抑制効果を上げ
ることができる。 励磁電圧＝（巻数）＊（鉄心断面積）＊ｄ（磁束密度）／ｄｔ ・・・
（５）
線形な特性は、磁束密度演算回路１６にて補正されてい
るので、変圧器３の磁束密度と変圧器３を励磁する電圧
との間の関係式が式５に示された線形な関係式で表現さ
れることより、例えば、比例、積分、微分を用いたＰＩ
Ｄ制御器等の線形制御器から構成される電圧指令補正値
演算回路１８を用いて線形フィードバック制御系を構成
することにより、変圧器３の非線形な励磁特性によって
制御特性を損なうことなく十分に偏磁の抑制効果を上げ
ることができる。 励磁電圧＝（巻数）＊（鉄心断面積）＊ｄ（磁束密度）／ｄｔ ・・・
（５）
【００３２】このようにして電圧指令補正値演算回路１
８によって作成された電圧指令補正値は、電圧指令値作
成回路１０で計器用変圧器８の出力と電圧基準９の出力
とから作成した自励式変換装置２の出力電圧指令値と加
算器１１によって加算され、自励式変換装置２の電圧指
令補正値として作用する。
８によって作成された電圧指令補正値は、電圧指令値作
成回路１０で計器用変圧器８の出力と電圧基準９の出力
とから作成した自励式変換装置２の出力電圧指令値と加
算器１１によって加算され、自励式変換装置２の電圧指
令補正値として作用する。
【００３３】なお、電圧指令値作成回路１０は、実施の
形態１では電圧基準９および計器用変圧器８の出力から
電圧指令値を作成しているが、電力基準および電力フィ
ードバック値や電流基準および電流フィードバック値か
ら作成してもよい。
形態１では電圧基準９および計器用変圧器８の出力から
電圧指令値を作成しているが、電力基準および電力フィ
ードバック値や電流基準および電流フィードバック値か
ら作成してもよい。
【００３４】パルス幅変調制御回路１２は加算器１１の
出力に従ってゲートパルス信号を作成し、更にゲートパ
ルス信号から、ゲートパルス増幅回路１３によってゲー
ト駆動信号を作成し、このゲート駆動信号を自励式変換
装置２に与えることにより、自励式変換装置２は直流電
圧源４の電圧に従ってゲート・ターン・オフ・サイリス
タ、トランジスタ等の自己消弧型素子をスイッチングし
て加算器１１の出力に相当する電圧を発生する。
出力に従ってゲートパルス信号を作成し、更にゲートパ
ルス信号から、ゲートパルス増幅回路１３によってゲー
ト駆動信号を作成し、このゲート駆動信号を自励式変換
装置２に与えることにより、自励式変換装置２は直流電
圧源４の電圧に従ってゲート・ターン・オフ・サイリス
タ、トランジスタ等の自己消弧型素子をスイッチングし
て加算器１１の出力に相当する電圧を発生する。
【００３５】なお、実施の形態１では加算器１１の出力
に従って電圧を発生する電力変換器として自励式変換装
置２を用いて説明したが、サイリスタ変換器等の電圧指
令に従った電圧を発生する変換器であれば何れでもよ
い。
に従って電圧を発生する電力変換器として自励式変換装
置２を用いて説明したが、サイリスタ変換器等の電圧指
令に従った電圧を発生する変換器であれば何れでもよ
い。
【００３６】以上述べたように図９に示した従来の電力
変換装置は、変圧器３の励磁電流と磁束密度との間の非
線形な関係を補償する要素である磁束密度演算回路１６
を持たないため、自励式変換器２が出力する電圧と、偏
磁を抑制するのに必要な電圧との関係を全ての領域で一
致させるということができず、特に偏磁量が大きく変圧
器が飽和に近い領域に達したときに両者のずれが大きく
なり、十分な直流偏磁抑制効果を得ることが困難であっ
たが、図１に示した実施の形態１の電力変換装置は、磁
束密度演算回路１６を用いて変圧器３の励磁電流から磁
束密度を演算することにより、変圧器３の励磁電流と磁
束密度との間の非線形な関係を補償する効果が得られ、
交流電力系統１の電圧もしくは自励式変換装置２の出力
電圧に直流成分が含まれた場合、交流電力系統１の電圧
もしくは自励式変換装置２の出力電圧に含まれる直流成
分を打ち消すのに必要な電圧を自励式変換装置２が適切
に発生し、変圧器３の偏磁を避けるように動作する。
変換装置は、変圧器３の励磁電流と磁束密度との間の非
線形な関係を補償する要素である磁束密度演算回路１６
を持たないため、自励式変換器２が出力する電圧と、偏
磁を抑制するのに必要な電圧との関係を全ての領域で一
致させるということができず、特に偏磁量が大きく変圧
器が飽和に近い領域に達したときに両者のずれが大きく
なり、十分な直流偏磁抑制効果を得ることが困難であっ
たが、図１に示した実施の形態１の電力変換装置は、磁
束密度演算回路１６を用いて変圧器３の励磁電流から磁
束密度を演算することにより、変圧器３の励磁電流と磁
束密度との間の非線形な関係を補償する効果が得られ、
交流電力系統１の電圧もしくは自励式変換装置２の出力
電圧に直流成分が含まれた場合、交流電力系統１の電圧
もしくは自励式変換装置２の出力電圧に含まれる直流成
分を打ち消すのに必要な電圧を自励式変換装置２が適切
に発生し、変圧器３の偏磁を避けるように動作する。
【００３７】また、変圧器３の鉄心の磁束を直接検出す
る必要がないので、ハードウェアとしての変圧器３には
何ら手を加える必要がなく、偏磁抑制装置としての構成
が簡単で、実現が容易になされる。
る必要がないので、ハードウェアとしての変圧器３には
何ら手を加える必要がなく、偏磁抑制装置としての構成
が簡単で、実現が容易になされる。
【００３８】実施の形態２．図６は本発明の実施の形態
２を示す構成図である。図６において、２３は変圧器３
の磁束密度直流成分を演算する磁束密度直流成分演算回
路である。
２を示す構成図である。図６において、２３は変圧器３
の磁束密度直流成分を演算する磁束密度直流成分演算回
路である。
【００３９】次に動作について説明する。実施の形態１
と異なる点は、電流検出器５Ａ、５Ｂの代わりに計器用
変圧器８Ａ、８Ｂを用いて変圧器３の鉄心の磁束密度を
演算している点である。
と異なる点は、電流検出器５Ａ、５Ｂの代わりに計器用
変圧器８Ａ、８Ｂを用いて変圧器３の鉄心の磁束密度を
演算している点である。
【００４０】計器用変圧器８Ａにて交流電力系統１の電
圧を検出し、計器用検圧器８Ｂにて自励式変換装置２の
出力電圧を検出し、計器用変圧器８Ａの出力は、式６に
示された変圧器３の一次側巻線と二次側巻線との巻回数
比に応じた係数３を乗算器１４で乗じる。 係数３＝（二次巻線巻回数）／（一次巻線巻回数） ・・・
（６）
圧を検出し、計器用検圧器８Ｂにて自励式変換装置２の
出力電圧を検出し、計器用変圧器８Ａの出力は、式６に
示された変圧器３の一次側巻線と二次側巻線との巻回数
比に応じた係数３を乗算器１４で乗じる。 係数３＝（二次巻線巻回数）／（一次巻線巻回数） ・・・
（６）
【００４１】乗算器１４の出力と計器用変圧器８Ｂの出
力とを減算器６Ａで差分をとったものが、変圧器３のい
わゆるインピーダンス電圧となる。このインピーダンス
電圧は、変圧器３の平常時は、完全な交流分でその平均
値をとると零となるが、変圧器３の鉄心に直流偏磁分が
あると、インピーダンス電圧に平均値が現れることにな
る。直流成分検出器７がこの平均値、即ち直流成分を検
出する。
力とを減算器６Ａで差分をとったものが、変圧器３のい
わゆるインピーダンス電圧となる。このインピーダンス
電圧は、変圧器３の平常時は、完全な交流分でその平均
値をとると零となるが、変圧器３の鉄心に直流偏磁分が
あると、インピーダンス電圧に平均値が現れることにな
る。直流成分検出器７がこの平均値、即ち直流成分を検
出する。
【００４２】磁束密度演算回路１６は、変圧器３の巻線
巻回数、％インピーダンス、鉄心断面積等の既知の諸定
数を記憶しており、これら諸定数を用い、直流成分検出
器７からの出力を積分して変圧器３の磁束密度直流成分
を演算する。磁束密度演算回路１６の演算結果は減算器
６Ｂに入力されるが、以降の動作は実施の形態１の場合
と全く同様であるので説明は省略する。
巻回数、％インピーダンス、鉄心断面積等の既知の諸定
数を記憶しており、これら諸定数を用い、直流成分検出
器７からの出力を積分して変圧器３の磁束密度直流成分
を演算する。磁束密度演算回路１６の演算結果は減算器
６Ｂに入力されるが、以降の動作は実施の形態１の場合
と全く同様であるので説明は省略する。
【００４３】なお、変圧器３の一次側巻線と二次側巻線
との巻回数比が１の場合、係数３の値は１となるので、
乗算器１４は省略可能である。乗算器１４を省略した場
合を図７に示す。
との巻回数比が１の場合、係数３の値は１となるので、
乗算器１４は省略可能である。乗算器１４を省略した場
合を図７に示す。
【００４４】なお、図６では、乗算器１４を計器用変圧
器８Ａと減算器６Ａとの間に配置しているが、図８に示
したように、計器用変圧器８Ｂの計器用変圧器８Ｂの出
力に式７に示し係数４を乗算器１４で乗算してもよい。 係数４＝（一次巻線巻回数）／（二次巻線巻回数） ・・・(7)
器８Ａと減算器６Ａとの間に配置しているが、図８に示
したように、計器用変圧器８Ｂの計器用変圧器８Ｂの出
力に式７に示し係数４を乗算器１４で乗算してもよい。 係数４＝（一次巻線巻回数）／（二次巻線巻回数） ・・・(7)
【００４５】また、図６では、減算器６Ａからの出力に
対して、先に直流成分検出器７により直流成分を演算
し、しかる後、磁束密度演算回路１６により積分演算し
て磁束密度直流成分を求めるようにしたが、この演算順
序を逆にしてもよい。即ち、減算器６Ａからの出力を先
ず積分し、しかる後、その直流成分を演算することによ
り、磁束密度直流成分を求めるようにしてもよい。
対して、先に直流成分検出器７により直流成分を演算
し、しかる後、磁束密度演算回路１６により積分演算し
て磁束密度直流成分を求めるようにしたが、この演算順
序を逆にしてもよい。即ち、減算器６Ａからの出力を先
ず積分し、しかる後、その直流成分を演算することによ
り、磁束密度直流成分を求めるようにしてもよい。
【００４６】実施の形態２では、変圧器３の励磁電流を
検出することなく、計器用変圧器８の検出出力から変圧
器３の磁束密度直流成分を演算し、変圧器３の励磁電流
と磁束密度との非線形の関係の影響を受けずに電圧指令
補正値を得ることができるため、変圧器３の直流偏磁を
適切に抑制することができる。勿論、変圧器３の鉄心の
磁束を直接検出する必要がないので、ハードウェアとし
ての変圧器３には何ら手を加える必要がなく、偏磁抑制
装置としての構成が簡単で、実現が容易になされる。
検出することなく、計器用変圧器８の検出出力から変圧
器３の磁束密度直流成分を演算し、変圧器３の励磁電流
と磁束密度との非線形の関係の影響を受けずに電圧指令
補正値を得ることができるため、変圧器３の直流偏磁を
適切に抑制することができる。勿論、変圧器３の鉄心の
磁束を直接検出する必要がないので、ハードウェアとし
ての変圧器３には何ら手を加える必要がなく、偏磁抑制
装置としての構成が簡単で、実現が容易になされる。
【００４７】
【発明の効果】以上のように、請求項１に係る電力変換
装置においては、変圧器の各巻線電流を検出する電流検
出器、これら電流検出器の出力から上記変圧器の励磁電
流成分を演算する励磁電流演算回路、この励磁電流演算
回路の出力から上記変圧器の磁束密度を演算する磁束密
度演算回路、この磁束密度演算回路の出力からその直流
成分を演算する磁束密度直流成分演算回路、およびこの
磁束密度直流成分演算回路の出力と磁束密度直流成分指
令値とから電圧指令補正値を演算する電圧指令補正値演
算回路を備え、出力電圧指令値と上記電圧指令補正値と
に基づいて電圧を出力するようにしたので、変圧器の磁
束を直接検出することなく、その励磁電流と磁束密度と
の間の非線形な関係が補償され、変圧器の直流偏磁を確
実に抑制することができる。
装置においては、変圧器の各巻線電流を検出する電流検
出器、これら電流検出器の出力から上記変圧器の励磁電
流成分を演算する励磁電流演算回路、この励磁電流演算
回路の出力から上記変圧器の磁束密度を演算する磁束密
度演算回路、この磁束密度演算回路の出力からその直流
成分を演算する磁束密度直流成分演算回路、およびこの
磁束密度直流成分演算回路の出力と磁束密度直流成分指
令値とから電圧指令補正値を演算する電圧指令補正値演
算回路を備え、出力電圧指令値と上記電圧指令補正値と
に基づいて電圧を出力するようにしたので、変圧器の磁
束を直接検出することなく、その励磁電流と磁束密度と
の間の非線形な関係が補償され、変圧器の直流偏磁を確
実に抑制することができる。
【００４８】また、請求項２に係る電力変換装置の磁束
密度演算回路は、励磁電流演算回路の出力から変圧器の
磁界を演算する磁界演算回路およびこの磁界演算回路の
出力から上記変圧器の磁束密度を演算する磁界→磁束密
度演算回路から構成されたので、励磁電流出力から磁束
密度を求める演算が容易確実に実現できる。
密度演算回路は、励磁電流演算回路の出力から変圧器の
磁界を演算する磁界演算回路およびこの磁界演算回路の
出力から上記変圧器の磁束密度を演算する磁界→磁束密
度演算回路から構成されたので、励磁電流出力から磁束
密度を求める演算が容易確実に実現できる。
【００４９】また、請求項３に係る電力変換装置の磁束
密度演算回路は、励磁電流と磁束密度との関係を予め保
存するメモリテーブルおよび励磁電流演算回路の出力に
従い上記メモリテーブルを参照して磁束密度を出力する
メモリテーブル参照回路から構成されたので、励磁電流
出力から磁束密度を求める演算が容易確実に実現でき
る。
密度演算回路は、励磁電流と磁束密度との関係を予め保
存するメモリテーブルおよび励磁電流演算回路の出力に
従い上記メモリテーブルを参照して磁束密度を出力する
メモリテーブル参照回路から構成されたので、励磁電流
出力から磁束密度を求める演算が容易確実に実現でき
る。
【００５０】また、請求項４に係る電力変換装置におい
ては、変圧器の各巻線電圧を検出する電圧検出器、これ
ら電圧検出器の出力差から上記変圧器の磁束密度直流成
分を演算する磁束密度直流成分演算回路、およびこの磁
束密度直流成分演算回路の出力と磁束密度直流成分指令
値とから電圧指令補正値を演算する電圧指令補正値演算
回路を備え、出力電圧指令値と上記電圧指令補正値とに
基づいて電圧を出力するようにしたので、変圧器の磁束
を直接検出することなく、その励磁電流と磁束密度との
間の非線形な関係が補償され、変圧器の直流偏磁を確実
に抑制することができる。
ては、変圧器の各巻線電圧を検出する電圧検出器、これ
ら電圧検出器の出力差から上記変圧器の磁束密度直流成
分を演算する磁束密度直流成分演算回路、およびこの磁
束密度直流成分演算回路の出力と磁束密度直流成分指令
値とから電圧指令補正値を演算する電圧指令補正値演算
回路を備え、出力電圧指令値と上記電圧指令補正値とに
基づいて電圧を出力するようにしたので、変圧器の磁束
を直接検出することなく、その励磁電流と磁束密度との
間の非線形な関係が補償され、変圧器の直流偏磁を確実
に抑制することができる。
【図１】 この発明の実施の形態１における電力変換装
置を示す構成図である。
置を示す構成図である。
【図２】 図１の励磁電流演算回路１５の他の例を示す
構成図である。
構成図である。
【図３】 図１の励磁電流演算回路１５の他の例を示す
構成図である。
構成図である。
【図４】 図１の磁束密度演算回路１６の具体的内容を
示す構成図である。
示す構成図である。
【図５】 図１の磁束密度演算回路１６の、図４とは異
なる他の例を示す構成図である。
なる他の例を示す構成図である。
【図６】 この発明の実施の形態２における電力変換装
置を示す構成図である。
置を示す構成図である。
【図７】 図６の電圧差検出部分の他の例を示す構成図
である。
である。
【図８】 図６の電圧差検出部分の他の例を示す構成図
である。
である。
【図９】 従来の電力変換装置を示す構成図である。
【図１０】 変圧器鉄心の励磁電流と磁束密度との関係
を示す図である。
を示す図である。
１ 交流電力系統、２ 自励式変換装置、３ 変圧器、
４ 直流電圧源、５Ａ，５Ｂ 電流検出器、６，６Ａ，
６Ｂ 減算器、７ 直流成分検出器、８，８Ａ，８Ｂ
計器用変圧器、９ 電圧基準、１０ 電圧指令値作成回
路、１１ 加算器、１４ 乗算器、１５ 励磁電流演算
回路、１６ 磁束密度演算回路、１７ 磁束密度直流成
分指令値設定回路、１８ 電圧指令補正値演算回路、１
９ 磁界演算回路、２０ 磁界→磁束密度演算回路、２
１ メモリテーブル、２２ メモリテーブル参照回路、
２３ 磁束密度直流成分演算回路。
４ 直流電圧源、５Ａ，５Ｂ 電流検出器、６，６Ａ，
６Ｂ 減算器、７ 直流成分検出器、８，８Ａ，８Ｂ
計器用変圧器、９ 電圧基準、１０ 電圧指令値作成回
路、１１ 加算器、１４ 乗算器、１５ 励磁電流演算
回路、１６ 磁束密度演算回路、１７ 磁束密度直流成
分指令値設定回路、１８ 電圧指令補正値演算回路、１
９ 磁界演算回路、２０ 磁界→磁束密度演算回路、２
１ メモリテーブル、２２ メモリテーブル参照回路、
２３ 磁束密度直流成分演算回路。
Claims (4)
- 【請求項１】 変圧器を介して交流線路に接続された電
力変換器を備え、出力電圧指令値に基づいて電圧を出力
する電力変換装置において、 上記変圧器の各巻線電流を検出する電流検出器、これら
電流検出器の出力から上記変圧器の励磁電流成分を演算
する励磁電流演算回路、この励磁電流演算回路の出力か
ら上記変圧器の磁束密度を演算する磁束密度演算回路、
この磁束密度演算回路の出力からその直流成分を演算す
る磁束密度直流成分演算回路、およびこの磁束密度直流
成分演算回路の出力と磁束密度直流成分指令値とから電
圧指令補正値を演算する電圧指令補正値演算回路を備
え、上記出力電圧指令値と上記電圧指令補正値とに基づ
いて電圧を出力するようにしたことを特徴とする電力変
換装置。 - 【請求項２】 磁束密度演算回路は、励磁電流演算回路
の出力から変圧器の磁界を演算する磁界演算回路および
この磁界演算回路の出力から上記変圧器の磁束密度を演
算する磁界→磁束密度演算回路から構成されたことを特
徴とする請求項１記載の電力変換装置。 - 【請求項３】 磁束密度演算回路は、励磁電流と磁束密
度との関係を予め保存するメモリテーブルおよび励磁電
流演算回路の出力に従い上記メモリテーブルを参照して
磁束密度を出力するメモリテーブル参照回路から構成さ
れたことを特徴とする請求項１記載の電力変換装置。 - 【請求項４】 変圧器を介して交流線路に接続された電
力変換器を備え、出力電圧指令値に基づいて電圧を出力
する電力変換装置において、 上記変圧器の各巻線電圧を検出する電圧検出器、これら
電圧検出器の出力差から上記変圧器の磁束密度直流成分
を演算する磁束密度直流成分演算回路、およびこの磁束
密度直流成分演算回路の出力と磁束密度直流成分指令値
とから電圧指令補正値を演算する電圧指令補正値演算回
路を備え、上記出力電圧指令値と上記電圧指令補正値と
に基づいて電圧を出力するようにしたことを特徴とする
電力変換装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21001696A JP3167936B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 電力変換装置 |
| CN97115321A CN1060602C (zh) | 1996-08-08 | 1997-08-04 | 电力变换装置 |
| US08/908,308 US5867376A (en) | 1996-08-08 | 1997-08-07 | DC magnetization suppression in power converter transformers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21001696A JP3167936B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 電力変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1056739A true JPH1056739A (ja) | 1998-02-24 |
| JP3167936B2 JP3167936B2 (ja) | 2001-05-21 |
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ID=16582435
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21001696A Expired - Fee Related JP3167936B2 (ja) | 1996-08-08 | 1996-08-08 | 電力変換装置 |
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|---|---|
| US (1) | US5867376A (ja) |
| JP (1) | JP3167936B2 (ja) |
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