JPH07298627A - 電力変換器の制御装置 - Google Patents

電力変換器の制御装置

Info

Publication number
JPH07298627A
JPH07298627A JP6112072A JP11207294A JPH07298627A JP H07298627 A JPH07298627 A JP H07298627A JP 6112072 A JP6112072 A JP 6112072A JP 11207294 A JP11207294 A JP 11207294A JP H07298627 A JPH07298627 A JP H07298627A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
component
voltage
power converter
output
output voltage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6112072A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenichi Tanomura
顕一 田能村
Yoichi Kamimura
洋市 上村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP6112072A priority Critical patent/JPH07298627A/ja
Priority to CA002147926A priority patent/CA2147926C/en
Priority to US08/429,503 priority patent/US5621633A/en
Priority to DE69503091T priority patent/DE69503091T2/de
Priority to CN95105772A priority patent/CN1042580C/zh
Priority to EP95106375A priority patent/EP0680134B1/en
Publication of JPH07298627A publication Critical patent/JPH07298627A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/02—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal
    • H02M7/04—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/12—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/145—Conversion of ac power input into dc power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電力変換器の制御装置において、変圧器偏磁
による過電流保護対策をとる。 【構成】 電力変換器の制御装置において、変圧器の鉄
心の磁束の偏りを算出するために必要な電気量を検出す
る変圧器偏磁量算出部と、前記検出された電気量に基づ
いて電力変換器の出力電圧直流成分の目標値を算出する
系統側直流分補正制御部と、電力変換器の出力電圧直流
成分を求めるために必要な電気量を検出し、検出された
電気量から電力変換器の出力電圧直流成分を算出する変
換器出力直流分算出部と、前記算出した出力電圧直流成
分と前記出力電圧直流成分の目標値との差分を基にし
て、電力変換器の出力電圧を補正する電気量を導出する
変換器出力直流分補正制御部とから構成した。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばゲートターンオ
フサイリスタのような自己消弧素子（以下、単にＧＴＯ
と称す）で構成され、変圧器を介して電力系統や負荷に
接続される電力変換器に係り、特に変圧器の直流偏磁を
防止する電力変換器の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図14に従来のＧＴＯから構成される電力
変換器（以下、自励式変換器と称す）の制御装置の構成
図を示す。同図において、１は電力系統、２は自励式変
換器３と電力系統を接続するための変圧器、４はコンデ
ンサ等の直流電源、５は自励式変換器の出力電流を計測
する電流検出器、６は電力系統の電圧を計測する計器用
変圧器、７は系統電圧基準51及び出力電流基準52に従っ
て系統電圧と電流を制御する電圧・電流制御回路、８は
電流検出器５で計測された自励式変換器３の出力電流に
含まれる直流成分を検出する直流成分検出器、９は電圧
・電流制御回路７と直流成分検出器８の出力を加算する
加算器、10は加算器９の出力に応じてＧＴＯの点弧タイ
ミングを決め、出力電圧を調整するパルス幅変調（ＰＷ
Ｍ）制御回路、11はゲートパルス増幅回路である。
【０００３】図14において、ＰＷＭ制御回路10は自励式
変換器３の出力電圧に直流成分を含まないようにＧＴＯ
点弧パターンを決定する。しかし、実際の出力電圧はＧ
ＴＯの特性やゲート信号の伝送時間のばらつきなどによ
って、直流成分を含む波形となる。自励式変換器３の出
力電圧が直流成分を含むと、変圧器２に印加される１周
期当りの電圧時間積が零とならないために変圧器２の鉄
心が偏磁し、励磁電流が増加して過電流に至り、自励式
変換器３は保護停止する。
【０００４】最悪の場合は、変換器を構成する素子の破
損に至ることもある。図14に示す従来の回路では、偏磁
を防止するため、電流検出器５で自励式変換器３の出力
電流を検出し、偏磁に至る過程で発生する直流電流成分
を直流成分検出器８にて検出し、電圧・電流制御回路７
からの出力電圧指令値と加算して、ＰＷＭ制御を行な
い、偏磁を打ち消すように自励式変換器３の出力電圧を
調整していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】電力系統１の電圧は交
流であるが、電力用コンデンサの投入や変圧器の投入時
など、過渡的に直流成分が含まれることがある。しか
し、従来の技術では自励式変換器３の出力する直流成分
の補正は可能であるが、電力系統１が発生する直流成分
による偏磁は、電力系統の直流成分の補正をしていない
ために抑制できない。従って、電力系統に過渡的に直流
成分が発生すると変圧器２が偏磁し、過電流に至る。
【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、電力変換器の出力する直流成分の補正だけでな
く、電力系統側から発生する直流成分に対しても変圧器
の偏磁を抑制できると共に、変圧器の偏磁による過電流
保護により、保護停止することなく継続して運転できる
電力変換器の制御装置を提供することを目的としてい
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
電力変換器の制御装置は、変圧器の鉄心の磁束の偏りを
算出するために必要な電気量を検出する変圧器偏磁量算
出部と、前記検出された電気量に基づいて電力変換器の
出力電圧直流成分の目標値を算出する系統側直流分補正
制御部と、電力変換器の出力電圧直流成分を求めるため
に必要な電気量を検出し、検出された電力から電力変換
器の出力電圧直流成分を算出する変換器出力直流分算出
部と、前記算出された出力電圧直流成分と前記出力電圧
直流成分の目標値との差分を基に、電力変換器の出力電
圧を補正する電気量を導出する変換器出力直流分補正制
御部とから構成した。
【０００８】本発明の請求項２に係る電力変換器の制御
装置は、変圧器の一次巻線電流と二次巻線電流の差分を
とり、この差分に含まれる電流直流成分を検出する直流
成分検出器と、検出された電流直流成分に基づいて前記
電力変換器の出力電圧直流成分の目標値を算出する系統
側直流分補正制御部と、電力変換器の直流電圧と、電力
変換器を制御するためのゲートパルスパターンから電力
変換器の出力電圧を算出する乗算器と、前記乗算結果の
出力電圧に含まれる電圧直流成分を検出する電圧直流成
分検出器と、前記検出された電圧直流成分と前記出力電
圧直流成分の目標値との差分を基に電力変換器の出力電
圧を補正する変換器出力直流分補正制御部とから構成し
た。
【０００９】本発明の請求項３に係る電力変換器の制御
装置は、変圧器の一次巻線電流と二次巻線電流の差分を
とり、この差分の最大値と最小値を検出する最大値検出
回路及び最小値検出回路と、前記最大値と最小値及び変
圧器の鉄心の磁気飽和特性から磁束の中心値を検出する
演算回路と、前記検出された磁束の中心値に基づいて前
記電力変換器の出力電圧直流成分の目標値を算出する系
統側直流分補正制御部と、電力変換器の直流電圧と、電
力変換器を制御するためのゲートパルスパターンから電
力変換器の出力電圧を算出する乗算器と、前記乗算結果
の出力電圧に含まれる電圧直流成分を検出する電圧直流
成分検出器と、前記検出された電圧直流成分と前記出力
電圧直流成分の目標値との差分を基に、電力変換器の出
力電圧を補正する変換器出力直流分補正制御部とから構
成した。
【００１０】本発明の請求項４に係る電力変換器の制御
装置は、変圧器の鉄心の磁束を検出する手段と、前記磁
束の最大値と最小値を検出する最大値検出回路及び最小
値検出回路と、前記最大値と最小値を用いて磁束の中心
値を検出する演算回路と、前記検出された中心値に基づ
いて前記電力変換器の出力電圧直流成分の目標値を算出
する系統側直流分補正制御部と、電力変換器の直流電圧
と、電力変換器を制御するためのゲートパルスパターン
から電力変換器の出力電圧を算出する乗算器と、前記乗
算結果の出力電圧に含まれる電圧直流成分を検出する電
圧直流成分検出器と、前記検出された電圧直流成分と前
記出力電圧直流成分の目標値との差分を基に、電力変換
器の出力電圧を補正する変換器出力直流分補正制御部と
から構成した。
【００１１】本発明の請求項５に係る電力変換器の制御
装置は、変圧器の一次巻線電流と二次巻線電流の差分を
とり、この差分に含まれる電流直流成分を検出する直流
成分検出器と、検出された電流直流成分に基づいて前記
電力変換器の出力電圧直流成分の目標値を算出する系統
側直流分補正制御部と、電力変換器の出力線間電圧を検
出し、その出力線間電圧から出力相電圧を算出する線間
／相電圧変換部と、前記出力相電圧に含まれる電圧直流
成分を検出する電圧直流成分検出器と、前記検出された
電圧直流成分と前記出力電圧直流成分の目標値との差分
を基に、電力変換器の出力電圧を補正する変換器出力直
流分補正制御部とから構成した。
【００１２】本発明の請求項６に係る電力変換器の制御
装置は、変圧器の一次巻線電流と二次巻線電流の差分を
とり、この差分の最大値と最小値を検出する最大値検出
回路及び最小値検出回路と、前記最大値と最小値及び変
圧器の鉄心の磁気飽和特性から磁束の中心値を検出する
演算回路と、前記検出された中心値に基づいて前記電力
変換器の出力電圧直流成分の目標値を算出する系統側直
流分補正制御部と、電力変換器の出力線間電圧を検出
し、その出力線間電圧から出力相電圧を算出する線間／
相電圧変換部と、前記出力相電圧に含まれる電圧直流制
御部を検出する電圧直流成分検出器と、前記検出された
電圧直流成分と前記出力電圧直流成分の目標値との差分
を基に、電力変換器の出力電圧を補正する変換器出力直
流分補正制御部とから構成した。
【００１３】本発明の請求項７に係る電力変換器の制御
装置は、変圧器の鉄心の磁束を検出する手段と、前記磁
束の最大値と最小値を検出する最大値検出回路及び最小
値検出回路と、前記最大値と最小値を用いて磁束の中心
値を検出する演算回路と、前記検出された中心値に基づ
いて前記電力変換器の出力電圧直流成分の目標値を算出
する系統側直流分補正制御部と、電力変換器の出力線間
電圧を検出し、その出力線間電圧から出力相電圧を算出
する線間／相電圧変換部と、前記出力相電圧に含まれる
電圧直流成分を検出する電圧直流成分検出器と、前記検
出された電圧直流成分と前記出力電圧直流成分の目標値
との差分を基に、電力変換器の出力電圧を補正する変換
器出力直流分補正制御部とから構成した。
【００１４】本発明の請求項８に係る電力変換器の制御
装置は、変圧器の鉄心の磁束を検出する手段と、前記磁
束をもとに直流成分を検出する直流成分検出器と、前記
検出された直流成分に基づいて前記電力変換器の出力電
圧直流成分の目標値を算出する系統側直流分補正制御部
と、電力変換器の直流電圧と、電力変換器を制御するた
めのゲートパルスパターンから電力変換器の出力電圧を
算出する乗算器と、前記乗算結果の出力電圧に含まれる
電圧直流成分を検出する電圧直流成分検出器と、前記検
出された電圧直流成分と前記出力電圧直流成分の目標値
との差分を基に、電力変換器の出力電圧を補正する変換
器出力直流分補正制御部とから構成した。
【００１５】本発明の請求項９に係る電力変換器の制御
装置は、変圧器の鉄心の磁束を検出する手段と、前記磁
束の直流成分を検出する直流成分検出器と、前記検出さ
れた直流成分に基づいて前記電力変換器の出力電圧直流
成分の目標値を算出する系統側直流分補正制御部と、電
力変換器の出力線間電圧を検出し、その出力線間電圧か
ら出力相電圧を算出する線間／相電圧変換器と、前記出
力相電圧に含まれる電圧直流成分を検出する電圧直流成
分検出器と、前記検出された電圧直流成分と前記出力電
圧直流成分の目標値との差分を基に、電力変換器の出力
電圧を補正する変換器出力直流分補正制御部とから構成
した。
【００１６】
【作用】本発明の請求項１に係る電力変換器の制御装置
は、電力変換器の接続する変圧器の鉄心の磁束の偏りを
算出するために必要な電気量を検出し、検出された電気
量に基づいて磁束の偏りを算出し、磁束の偏りをなくす
ために必要な電力変換器の出力電圧直流成分の目標値を
算出する。一方、電力変換器の出力電圧直流成分を求め
るために必要な電気量を検出し、検出された電気量から
電力変換器の出力電圧直流成分を算出し、算出した出力
電圧直流成分と前記出力電圧直流成分の目標値との差分
を基にして、電力変換器の出力電圧を補正すれば、電力
変換器の出力に含まれる直流成分だけでなく、電力系統
が発生する過渡的な直流成分に対しても補正ができるの
で、変圧器の偏磁を抑制でき、変圧器の偏磁による過電
流保護により保護停止することなく継続して運転でき
る。
【００１７】本発明の請求項２に係る電力変換器の制御
装置は、変圧器の一次巻線電流と二次巻線電流の差分を
とれば、差分電流は変圧器の励磁電流に相当する。この
励磁電流に含まれる直流成分を検出し、直流成分に基づ
いて変圧器の鉄心の磁束の偏りをなくすために必要な電
力変換器の出力電圧直流成分の目標値を算出する。一
方、電力変換器の直流電圧と、電力変換器を制御するた
めのゲートパルスパターンから電力変換器の出力電圧を
算出し、出力電圧に含まれる電圧直流成分を検出し、電
圧直流成分と前記出力電圧直流成分の目標値との差分を
基にして電力変換器の出力電圧を補正すれば、電力変換
器の出力に含まれる直流成分だけでなく、電力系統が発
生する過渡的な直流成分に対しても補正できるので、変
圧器の偏磁を抑制でき、変圧器の偏磁による過電流保護
により保護停止することなく継続して運転できる。
【００１８】本発明の請求項３に係る電力変換器の制御
装置は、変圧器の一次巻線電流と二次巻線電流の差分電
流の１周期における最大値と最小値を検出し、ここで検
出した最大値と最小値及び変圧器の鉄心の磁気飽和特性
から磁束の中心値を求めることによって、磁束の直流変
位分が検出でき、その中間値に基づいて変圧器の磁束の
直流変位分を零にするために必要な電力変換器の出力電
圧直流成分の目標値を算出する。一方、電力変換器の直
流電圧と、電力変換器を制御するためのゲートパルスパ
ターンから電力変換器の出力電圧を算出し、この出力電
圧に含まれる電圧直流成分を検出し、電圧直流成分と前
記出力電圧直流成分の目標値との差分を基にして電力変
換器の出力電圧を補正すれば、電力変換器の出力に含ま
れる直流成分だけでなく、電力系統が発生する過渡的な
直流成分に対しても補正ができるので、変圧器の偏磁を
抑制でき、変圧器の偏磁による過電流保護により保護停
止することなく継続して運転できる。
【００１９】本発明の請求項４に係る電力変換器の制御
装置は、変圧器の鉄心の磁束を検出する手段を設け、磁
束の最大値と最小値から中心値を検出することによって
磁束の直流変位分が検出でき、中心値に基づいて変圧器
の磁束の直流変位分を零にするために必要な電力変換器
の出力電圧直流成分の目標値を算出する。一方、電力変
換器の直流電圧と、電力変換器を制御するためのゲート
パルスパターンから電力変換器の出力電圧を算出し、こ
の出力電圧に含まれる電圧直流成分を検出し、電圧直流
成分と前記出力電圧直流成分の目標値との差分を基にし
て電力変換器の出力電圧を補正すれば、電力変換器の出
力に含まれる直流成分だけでなく、電力系統が発生する
過渡的な直流成分に対しても補正ができるので、変圧器
の偏磁を抑制でき、変圧器の偏磁による過電流保護によ
り保護停止することなく継続して運転できる。
【００２０】本発明の請求項５に係る電力変換器の制御
装置は、変圧器の一次巻線電流と二次巻線電流の差分を
とれば、差分電流は変圧器の励磁電流に相当する。この
励磁電流に含まれる直流成分を検出し、直流成分に基づ
いて変圧器の鉄心の磁束の偏りをなくすために必要な電
力変換器の出力電圧直流成分の目標値を算出する。一
方、電力変換器の出力線間電圧を検出し、その出力線間
電圧から出力相電圧を算出し、出力相電圧に含まれる電
圧直流成分を検出し、電圧直流成分と前記出力電圧直流
成分の目標値との差分を基にして電力変換器の出力電圧
を補正すれば、電力変換器の出力に含まれる直流成分だ
けでなく、電力系統が発生する過渡的な直流成分に対し
ても補正できるので、変圧器の偏磁を抑制でき、変圧器
の偏磁による過電流保護により保護停止することなく継
続して運転できる。
【００２１】本発明の請求項６に係る電力変換器の制御
装置は、変圧器の一次巻線電流と二次巻線電流の差分電
流の１周期における最大値と最小値を検出し、ここで検
出した最大値と最小値及び変圧器の鉄心の磁気飽和特性
から磁束の中心値を求めることによって、磁束の直流変
位分が検出でき、その中間値に基づいて変圧器の磁束の
直流変位分を零にするために必要な電力変換器の出力電
圧直流成分の目標値を算出する。一方、電力変換器の出
力線間電圧を検出し、その出力線間電圧から出力相電圧
を算出し、出力相電圧に含まれる電圧直流成分を検出
し、電圧直流成分と前記出力電圧直流成分の目標値との
差分を基にして電力変換器の出力電圧を補正すれば、電
力変換器の出力に含まれる直流成分だけでなく、電力系
統が発生する過渡的な直流成分に対しても補正ができる
ので、変圧器の偏磁を抑制でき、変圧器の偏磁による過
電流保護により保護停止することなく継続して運転でき
る。
【００２２】本発明の請求項７に係る電力変換器の制御
装置は、変圧器の鉄心の磁束を検出する手段を設け、磁
束の最大値と最小値から中心値を検出することによって
磁束の直流変位分が検出でき、中心値に基づいて変圧器
の磁束の直流変位分を零にするために必要な電力変換器
の出力電圧直流成分の目標値を算出する。一方、電力変
換器の出力線間電圧を検出し、その出力線間電圧から出
力相電圧を算出し、出力相電圧に含まれる電圧直流成分
を検出し、電圧直流成分と前記出力電圧直流成分の目標
値との差分を基にして電力変換器の出力電圧を補正すれ
ば、電力変換器の出力に含まれる直流成分だけでなく、
電力系統が発生する過渡的な直流成分に対しても補正が
できるので、変圧器の偏磁を抑制でき、変圧器の偏磁に
よる過電流保護により保護停止することなく継続して運
転できる。
【００２３】本発明の請求項８に係る電力変換器の制御
装置は、変圧器の鉄心の磁束を検出する手段を設け、磁
束の直流成分を検出することによって、励磁電流に相当
する直流成分が算出でき、その直流成分に基づいて変圧
器の磁束の直流変位分を零にするために必要な電力変換
器の出力電圧直流成分の目標値を算出する。一方、電力
変換器の直流電圧と、電力変換器を制御するためのゲー
トパルスパターンから電力変換器の出力電圧を算出し、
出力電圧に含まれる電圧直流成分を検出し、電圧直流成
分と前記出力電圧直流成分の目標値との差分を基にして
電力変換器の出力電圧を補正すれば、電力変換器の出力
に含まれる直流成分だけでなく、電力系統が発生する過
渡的な直流成分に対しても補正できるので、変圧器の偏
磁を抑制でき、変圧器の偏磁による過電流保護により保
護停止することなく継続して運転できる。
【００２４】本発明の請求項９に係る電力変換器の制御
装置は、変圧器の鉄心の磁束を検出する手段を設け、磁
束の直流成分を検出することによって、励磁電流に相当
する直流成分が算出でき、その直流成分に基づいて変圧
器の磁束の直流変位分を零にするために必要な電力変換
器の出力電圧直流成分の目標値を算出する。一方、電力
変換器の出力線間電圧を検出し、その出力線間電圧から
出力相電圧を算出し、出力相電圧に含まれる電圧直流成
分を検出し、電圧直流成分と前記出力電圧直流成分の目
標値との差分を基にして電力変換器の出力電圧を補正す
れば、電力変換器の出力に含まれる直流成分だけでな
く、電力系統が発生する過渡的な直流成分に対しても補
正ができるので、変圧器の偏磁を抑制でき、変圧器の偏
磁による過電流保護により保護停止することなく継続し
て運転できる。
【００２５】
【実施例】以下に本発明の請求項１に係る電力変換器の
制御装置の実施例を説明する。図１は本発明の請求項１
に係る電力変換器の制御装置の実施例を示す図である。
図１において、既に説明した図14と同一の機能の要素に
は同一符号を付して説明を省略する。同図において、31
は変圧器２の鉄心の磁束の偏りを算出するために必要な
電気量Ｐ1 〜Ｐn を検出し磁束の偏りを算出する変圧器
偏磁量算出部、22は電力変換器３の出力電圧直流成分の
目標値を算出する系統側直流分補正制御部、
【００２６】32は電力変換器３の出力電圧直流成分を求
めるために必要な電気量Ｑ1 〜Ｑnを検出し電力変換器
３の出力電圧直流成分を算出する変換器出力直流算出
部、21は系統側直流分補正制御部22で算出された電力変
換器３の出力電圧直流成分の目標値から変換器出力直流
分算出部32で算出された電力変換器３の出力電圧直流成
分の実測値を減算する減算器、23は電力変換器３の出力
電圧直流成分の目標値と実測値の差分から電力変換器３
の出力電圧の補正量を算出する変換器出力直流分補正制
御部である。
【００２７】変圧器偏磁量算出部31は電力変換器３の接
続する変圧器２の鉄心の磁束の偏りを算出するために必
要な電気量Ｐ1 〜Ｐn を検出し、検出された電気量に基
づいて磁束の偏りを算出する。その結果を基にして、系
統側直流分補正制御部22は磁束の偏りをなくすために必
要な電力変換器３の出力電圧直流成分の目標値を算出す
る。
【００２８】一方、変換器出力直流分算出部32は電力変
換器３の出力電圧直流成分を求めるために必要な電気量
Ｑ1 〜Ｑn を検出し、検出された電気量から電力変換器
３の出力電圧直流成分を算出する。出力電圧直流成分の
実測値と前記出力電圧直流成分の目標値との差分を減算
器21で求め、変換器出力直流分補正制御部23にて電力変
換器３の出力電圧の補正量を算出し、電圧・電流制御回
路７からの出力電圧指令値を、偏磁を打ち消すように補
正すれば、電力変換器３の出力に含まれる直流成分だけ
でなく、電力系統１が発生する過渡的な直流成分に対し
ても補正ができるため、変圧器２の偏磁を抑制でき、変
圧器２の偏磁による過電流保護により保護停止すること
なく、継続して運転できる電力変換器３を提供すること
が可能となる。
【００２９】本発明の請求項２に係る電力変換器の制御
装置の実施例を説明する。図２は本発明の請求項２に係
る電力変換器の制御装置の実施例を示す図である。図２
において、既に説明した図14及び図１と同一の機能の要
素には同一符号を付して説明を省略する。図２におい
て、5Aは変圧器２の一次巻線の電流を検出する電流検出
器である。12は電流検出器5Bで検出された変圧器２の二
次巻線の電流と電流検出器5Aにて検出された変圧器２の
一次巻線電流の差分をとるための減算器である。18は電
力変換器３の直流側の電圧を計測するための計器用変圧
器、19は検出された電力変換器３の直流電圧と、ＰＷＭ
制御回路10から出力されるゲートパルスパターンを乗算
し、電力変換器３の出力電圧を算出する乗算器、20は乗
算器19で算出された電力変換器３の出力電圧の直流成分
を検出する電圧直流分検出器である。
【００３０】ここで、直流分検出部の方式としては、入
力信号（ここでは、電圧あるいは電流の検出値）を基本
電源周波数の１周期で積分し、時間平均した平均値を求
める方式と、入力信号をローバスフィルタに通して、直
流積分のみを抽出する方式がある。直流分検出器の方式
は全ての請求項で同様なものが考えられる。
【００３１】変圧器の一般的な等価回路を図３に示す。
図３において、Ｘ1 及びＸ2 は変圧器の漏れインダクタ
ンス、Ｒ1 及びＲ2 は銅損、Ｘ0 は励磁インダクタン
ス、ｉ1 ，ｉ2 ，ｉ3 は夫々一次電流，二次電流，励磁
電流である。図３の等価回路からわかるように、変圧器
の巻線比を簡単のため１とすれば、変圧器の励磁電流は
一次電流と二次電流との差に等しくなる。励磁電流は変
圧器の鉄心の磁束とほぼ対応しているため、励磁電流に
含まれる直流成分を検出すれば、直流偏磁量が推定でき
る。
【００３２】図２における減算器12で一次巻線電流と二
次巻線電流の差を演算して、直流成分検出器８で直流成
分を検出し、検出された変圧器の励磁電流の直流成分を
基にして、励磁電流の直流成分を零にするために必要な
電力変換器３の出力電圧直流成分の目標値を、系統側直
流分補正制御部22にて算出する。
【００３３】一方、ＰＷＭ制御回路10で得られるゲート
パルスパターンを−１から１の範囲の数値に変換して、
検出された電力変換器３の直流電圧と乗算すると、図４
に示すような電力変換器３の出力電圧が得られる。図４
において、Ｅｄは直流電圧、ＵはＵ相ゲートパルスパタ
ーン、ＸはＸ相ゲートパルスパターン、Ｅｕは変圧器出
力電圧（Ｕ相）、ｔは時間である。電力変換器３の出力
電圧の直流成分を電圧直流成分検出器20で検出し、減算
器21で検出した直流成分の実測値と電力変換器３の出力
電圧直流成分の目標値との差を演算して、電力変換器３
の出力電圧の直流成分が前記目標値に等しくなるよう
に、変換器出力直流分補正制御部23は電力変換器３の出
力電圧の補正量を算出する。
【００３４】この補正量を用いて電圧・電流制御回路７
からの出力電圧指令値を偏磁を打ち消すように補正すれ
ば、電力変換器３の出力に含まれる直流成分だけでな
く、電力系統１が発生する過渡的な直流成分に対しても
補正ができるため、変圧器２の偏磁を抑制でき、変圧器
２の偏磁による過電流保護により保護停止することなく
継続して運転できる電力変換器３を提供することが可能
となる。
【００３５】本発明の請求項３に係る電力変換器の制御
装置の実施例を説明する。図５は本発明の請求項３に係
る電力変換器の制御装置の実施例を示す図である。図５
において、既に説明した図14，図１及び図２と同一の機
能の要素には同一符号を付して説明を省略する。図５に
おいて、13は減算器12により演算された変圧器一次巻線
電流と二次巻線電流との差電流の最大値を電源の基本周
波数ごとに検出する最大値検出回路、14は前記差電流の
最小値を電源の基本周波数ごとに検出する最小値検出回
路、15は最大値と最小値及び変圧器の鉄心の磁気飽和特
性から、磁束の中心値を演算する演算回路である。変圧
器の鉄心の磁気飽和特性曲線は変圧器の単体試験から得
られるデータを基に作成し、演算回路にデータとして格
納しておく。
【００３６】このように構成すれば、図６に示すように
不規則な交流電圧が変圧器２に印加され、磁束及び励磁
電流が一定値を継続する期間が生じるような場合も、磁
束の中心値を検出することにより正確な偏磁量の把握が
できる。これを基にして、磁束の直流変位分を零にする
ために必要な電力変換器３の出力電圧直流成分の目標値
を、系統側直流分補正制御部22にて算出する。以降の装
置動作は前記請求項２と同一であるため説明を省略す
る。
【００３７】本実施例によれば、不規則な交流電圧が変
圧器２に印加され、磁束及び励磁電流が一定値を継続す
る期間が生じるような場合でも、電力変換器３の出力に
含まれる直流成分だけでなく、電力系統１が発生する過
渡的な直流成分に対しても補正ができるため、変圧器２
の偏磁を抑制でき、変圧器２の偏磁による過電流保護に
より、保護停止することなく継続して運転できる電力変
換器３を提供することが可能となる。
【００３８】本発明の請求項４に係る電力変換器の制御
装置の実施例を説明する。図７は本発明の請求項４に係
る電力変換器の制御装置の実施例を示す図である。図７
において、既に説明した図14，図１，図２及び図５と同
一の機能の要素には同一符号を付して説明を省略する。
図７において、16は変圧器２の鉄心の磁束を検出するた
めの例えばホール素子のような磁気検出器である。図７
は図５における変圧器一次巻線電流と二次巻線電流の差
電流の代わりに、変圧器鉄心の磁束ピーク値を用いて電
力変換器３の出力電圧直流成分の目標値を算出するよう
にしたものである。
【００３９】図８に示すように、励磁電流ｉと磁束Ｂの
関係は非線形であり、鉄心が飽和するまでは励磁電流は
徐々にしか増加しないが、飽和に至ると急激に増加す
る。従って、飽和に至る前に出力電圧指令値の補正によ
って偏磁を抑制するためには、微少な励磁電流の直流成
分又は変化を検出する必要がある。そのような微少変化
を検出するには高精度の励磁電流の検出が必要になる。
しかし、通常、励磁電流は変圧器の定格電流の１０％以
下であるため、一次巻線電流と二次巻線電流の差分で励
磁電流を検出すると、例えば定格電流の１０％の励磁電
流を１％の精度で検出する場合、０．１％の精度の電流
検出器が必要になる。以降の装置動作は請求項２と同一
であるため説明は省略する。
【００４０】本実施例によれば、変圧器２の鉄心の磁束
を検出して電力変換器３の出力電圧直流成分の目標値を
算出しているので、被制御量と検出量が線形に対応し制
御が効果的に行なえる。又、微少な変化による制御を行
なう必要がなくなり、電流検出器，演算回路は特に高精
度のものを必要とせず、通常のもので対応できる。更
に、電力変換器３の出力に含まれる直流成分だけでな
く、電力系統１が発生する過渡的な直流成分に対しても
補正ができるため、変圧器２の偏磁を抑制でき、変圧器
２の偏磁による過電流保護により保護停止することなく
継続して運転できる電力変換器３を提供することが可能
となる。
【００４１】本発明の請求項５に係る電力変換器の制御
装置の実施例を説明する。図９は本発明の請求項５に係
る電力変換器の制御装置の実施例を示す図である。図９
において、既に説明した図14，図１，図２，図５及び図
７と同一の機能の要素には同一符号を付して説明を省略
する。図９において、24は電力変換器３の出力線間ＶR
S，ＶST，ＶTRを計測するための計器用変圧器、25は検
出された線間電圧から(1) 式を用いて相電圧ＶR ，ＶS
，ＶT を算出する線間／相電圧変換部である。
【００４２】
【数１】 図９において、変圧器一次巻線電流と二次巻線電流の差
分をとり、電力変換器３の出力電圧直流成分の目標値Ｖ
dcr を算出するまでの機能及び動作は前記請求項２と同
一である。
【００４３】一方、電力変換器３の出力線間電圧を検出
し、(1) 式により出力相電圧を算出して、その直流成分
を電圧直流成分検出器20で検出し、減算器21で検出した
直流成分の実測値と前記電力変換器３の出力電圧直流成
分の目標値との差を演算して、電力変換器３の出力電圧
の直流成分が前記目標値に等しくなるように、変換器出
力直流分補正制御部23により電力変換器３の出力電圧の
補正量を算出する。
【００４４】この補正量を用いて電圧・電流制御回路７
からの出力電圧指令値を偏磁を打ち消すように補正すれ
ば、電力変換器３の出力に含まれる直流成分だけでな
く、電力系統１が発生する過渡的な直流成分に対しても
補正ができるため、変圧器２の偏磁を抑制でき、変圧器
２の偏磁による過電流保護により保護停止することなく
継続して運転できる電力変換器３を提供することが可能
となる。
【００４５】本発明の請求項６に係る電力変換器の制御
装置の実施例を説明する。図10は本発明の請求項６に係
る電力変換器の制御装置の実施例を示す図である。図10
において、既に説明した図14，図１，図２，図５，図７
及び図９と同一の機能の要素には同一符号を付して説明
を省略する。図10において、変圧器一次巻線電流と二次
巻線電流の差分をとり、電力変換器３の出力電圧直流成
分の目標値Ｖdcr を算出するまでの機能及び動作は前記
請求項３と同一である。
【００４６】又、電力変換器３の出力電圧直流成分を検
出し、前記目標値Ｖdcr との差分から電力変換器３の出
力電圧指令値の補正量を求め、変圧器２の偏磁を抑制す
る機能及び動作は前記請求項５と同一である。要する
に、本実施例は請求項３と請求項５の構成要素の一部を
組合せたものである。本実施例によれば、不規則な交流
電圧が変圧器２に印加され、磁束及び励磁電流が一定値
を継続する期間が生じるような場合でも、電力変換器３
の出力に含まれる直流成分だけでなく、電力系統１が発
生する過渡的な直流成分に対しても補正ができるため、
変圧器２の偏磁を抑制でき、変圧器２の偏磁による過電
流保護により保護停止することなく継続して運転できる
電力変換器３を提供することが可能となる。
【００４７】本発明の請求項７に係る電力変換器の制御
装置の実施例を説明する。図11は本発明の請求項７に係
る電力変換器の制御装置の実施例を示す図である。図11
において、既に説明した図14，図１，図２，図５，図
７，図９及び図10と同一の機能の要素には同一符号を付
して説明を省略する。図11において、変圧器の鉄心の磁
束を磁気検出器16にて検出し、電力変換器３の出力電圧
直流成分の目標値Ｖdcrを算出するまでの機能及び動作
は前記請求項４と同一である。又、電力変換器３の出力
電圧直流成分を検出し、前記目標値Ｖdcr との差分から
電力変換器３の出力電圧指令値の補正量を求め、変圧器
２の偏磁を抑制する機能及び動作は前記請求項５と同一
である。要するに本実施例は請求項４と請求項５の構成
要素の一部を組合せたものである。
【００４８】本実施例によれば、変圧器２の鉄心の磁束
を検出して電力変換器３の出力電圧直流成分の目標値を
算出しているので、被制御量と検出量が線形に対応し、
制御が効果的に行なえる。又、微少な変化による制御を
行なう必要がなくなり、電流検出器，演算回路は特に高
精度のものを必要とせず、通常のもので対応できる。
【００４９】更に、電力変換器３の出力に含まれる直流
成分だけでなく、電力系統１が発生する過渡的な直流成
分に対しても補正ができるため、変圧器２の偏磁を抑制
でき、変圧器２の偏磁による過電流保護により保護停止
することなく継続して運転できる電力変換器３を提供す
ることが可能となる。
【００５０】本発明の請求項８に係る電力変換器の制御
装置の実施例を説明する。図12は本発明の請求項８に係
る電力変換器の制御装置の実施例を示す図である。図12
において、既に説明した図14，図１，図２，図５，図
７，図９，図10及び図11と同一の機能の要素には同一符
号を付して説明を省略する。図12において、26は磁気検
出器16にて検出した変圧器の鉄心の磁束を励磁電流相当
の信号に変換する演算回路、27は演算回路26で求めた励
磁電流の直流成分を検出する直流成分検出器である。
【００５１】前記磁束Φo は、変圧器の励磁電流ｉo と
励磁インダクタンスＸo の積で表される。
【数２】Φo ＝Ｘo ・ｉo ……………(2) 従って、励磁電流ｉo は、磁束Φo を検出すれば、以下
の(3) 式で算出できる。
【数３】ｉo ＝Φo ／Ｘo ……………(3) 励磁電流の直流成分を検出し、電力変換器３の出力電圧
直流成分の目標値Ｖdcrを算出するまでの機能及び動作
は前記請求項２と同一である。又、電力変換器３の出力
電圧直流成分を検出し、前記目標値Ｖdcr との差分から
電力変換器３の出力電圧指令値の補正量を求め、変圧器
２の偏磁を抑制する機能及び動作は前記請求項２と同一
である。
【００５２】本実施例によれば、変圧器２の鉄心の磁束
を検出して電力変換器３の出力電圧直流成分の目標値を
算出しているので、被制御量と検出量が線形に対応し、
制御が効果的に行なえる。又、微少な変化による制御を
行なう必要がなくなり、電流検出器，演算回路は特に高
精度のものを必要とせず、通常のもので対応できる。
【００５３】更に、電力変換器３の出力に含まれる直流
成分だけでなく、電力系統１が発生する過渡的な直流成
分に対しても補正ができるため、変圧器２の偏磁を抑制
でき、変圧器２の偏磁による過電流保護により保護停止
することなく継続して運転できる電力変換器３を提供す
ることが可能となる。
【００５４】本発明の請求項９に係る電力変換器の制御
装置の実施例を説明する。図13は本発明の請求項９に係
る電力変換器の制御装置の実施例を示す図である。図13
において、既に説明した図14，図１，図２，図５，図
７，図９，図10，図11及び図12と同一の機能の要素には
同一符号を付して説明を省略する。図13において、変圧
器の鉄心の磁束を磁気検出部16にて検出し、電力変換器
３の出力電圧直流成分の目標値Ｖdcr を算出するまでの
機能及び動作は前記請求項８と同一である。又、電力変
換器３の出力電圧直流成分を検出し、前記目標値Ｖdcr
との差分から電力変換器３の出力電圧指令値の補正量を
求め、変圧器２の偏磁を抑制する機能及び動作は前記請
求項５と同一である。要するに本実施例は請求項５及び
請求項８の構成要素の一部を組合せたものである。
【００５５】本実施例によれば、変圧器２の鉄心の磁束
を検出して電力変換器３の出力電圧直流成分の目標値を
算出しているので、被制御量と検出量が線形に対応し、
制御が効果的に行なえる。又、微少な変化による制御を
行なう必要がなくなり、電流検出器，演算回路は特に高
精度のものを必要とせず、通常のもので対応できる。
【００５６】更に、電力変換器３の出力に含まれる直流
成分だけでなく、電力系統１が発生する過渡的な直流成
分に対しても補正ができるため、変圧器２の偏磁を抑制
でき、変圧器２の偏磁による過電流保護により保護停止
することなく継続して運転できる電力変換器３を提供す
ることが可能となる。
【００５７】なお、本発明は上述した請求項１〜請求項
９の実施例に限定されるものでなく、例えば、複数
（ｎ）台の変換器から構成される電力変換装置でも、入
出力信号がｎ倍に増えるだけで、制御装置の構成は同じ
であり、本発明は適用できる。又、直流側の回路は直流
電源に限定されるものでなく、直流送電システム，周波
数変換装置などに代表されるような相手端の電力変換装
置、あるいは直流電動機のような直流負荷でも、本発明
は適用できる。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば電
力変換器の出力する直流成分の補正だけでなく、電力系
統側から発生する直流成分に対しても変圧器の偏磁抑制
をするよう構成したので、変圧器の偏磁による保護停止
はなく、継続運転が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の請求項１に係る電力変換器の制御装置
の実施例を示す図。
【図２】本発明の請求項２に係る電力変換器の制御装置
の実施例を示す図。
【図３】変圧器の簡易等価回路を示す図。
【図４】電力変換器の出力電圧を説明するための図。
【図５】本発明の請求項３に係る電力変換器の制御装置
の実施例を示す図。
【図６】不規則な交流電圧が印加されたときの磁束と励
磁電流の結果を示す図。
【図７】本発明の請求項４に係る電力変換器の制御装置
の実施例を示す図。
【図８】変圧器鉄心の励磁電流と磁束の関係を示す図。
【図９】本発明の請求項５に係る電力変換器の制御装置
の実施例を示す図。
【図10】本発明の請求項６に係る電力変換器の制御装置
の実施例を示す図。
【図11】本発明の請求項７に係る電力変換器の制御装置
の実施例を示す図。
【図12】本発明の請求項８に係る電力変換器の制御装置
の実施例を示す図。
【図13】本発明の請求項９に係る電力変換器の制御装置
の実施例を示す図。
【図14】従来の電力変換器の制御装置のブロック構成を
示す図。
【符号の説明】
１ 電力系統 ２ 変圧器 ３ 自励式変換器 ４ 直流電源 ５，5A，5B 電流検出器 ６，18，24 計器用変圧器 ７ 電圧・電流制御回路 ８ 直流成分検出器 ９ 加算器 10 ＰＷＭ制御回路 11 ゲートパルス増幅回路 12，21 減算器 13 最大値検出回路 14 最小値検出回路 15 演算回路 16 ホール素子 19 乗算器 20 電圧直流分検出器 22 系統側直流分補正制御部 23 変換器出力直流分補正制御部 25 線間／相電圧変換部 31 変圧器偏磁量算出部 32 変圧器出力直流分算出部

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自己消弧素子から構成され変圧器を介し
    て電力系統又は負荷に接続され、電圧・電流制御回路の
    出力電圧指令値に応じパルス幅変調制御を行なう電力変
    換装置の制御装置において、前記変圧器の鉄心の磁束の
    偏りを算出するために必要な電気量を検出する変圧器偏
    磁量算出部と、前記検出された電気量に基づいて電力変
    換器の出力電圧直流成分の目標値を算出する系統側直流
    分補正制御部と、電力変換器の出力電圧直流成分を求め
    るために必要な電気量を検出し、検出された電気量から
    電力変換器の出力電圧直流成分を算出する変換器出力直
    流分算出部と、前記算出した出力電圧直流成分と前記出
    力電圧直流成分の目標値との差分を基に、電力変換器の
    出力電圧を補正する電気量を導出する変換器出力直流分
    補正制御部とを備えたことを特徴とする電力変換器の制
    御装置。
  2. 【請求項２】 自己消弧素子から構成され変圧器を介し
    て電力系統又は負荷に接続され、電圧・電流制御回路の
    出力電圧指令値に応じパルス幅変調制御を行なう電力変
    換装置の制御装置において、前記変圧器の一次巻線電流
    と二次巻線電流の差分をとり、この差分に含まれる電流
    直流成分を検出する直流成分検出器と、検出された電流
    直流成分に基づいて前記電力変換器の出力電圧直流成分
    の目標値を算出する系統側直流分補正制御部と、電力変
    換器の直流電圧と、電力変換器を制御するためのゲート
    パルスパターンから電力変換器の出力電圧を算出する乗
    算器と、前記乗算結果の出力電圧に含まれる電圧直流成
    分を検出する電圧直流成分検出器と、前記検出された電
    圧直流成分と前記出力電圧直流成分の目標値との差分を
    基に、電力変換器の出力電圧を補正する変換器出力直流
    分補正制御部とを備えたことを特徴とする電力変換器の
    制御装置。
  3. 【請求項３】 自己消弧素子から構成され変圧器を介し
    て電力系統又は負荷に接続され、電圧・電流制御回路の
    出力電圧指令値に応じパルス幅変調制御を行なう電力変
    換装置の制御装置において、前記変圧器の一次巻線電流
    と二次巻線電流の差分をとり、この差分の最大値と最小
    値を検出する最大値検出回路及び最小値検出回路と、前
    記最大値と最小値及び変圧器の鉄心の磁気飽和特性から
    磁束の中心値を検出する演算回路と、前記検出された磁
    束の中心値に基づいて前記電力変換器の出力電圧直流成
    分の目標値を算出する系統側直流分補正制御部と、電力
    変換器の直流電圧と、電力変換器を制御するためのゲー
    トパルスパターンから電力変換器の出力電圧を算出する
    乗算器と、前記乗算結果の出力電圧に含まれる電圧直流
    成分を検出する電圧直流成分検出器と、前記検出された
    電圧直流成分と前記出力電圧直流成分の目標値との差分
    を基に、電力変換器の出力電圧を補正する変換器出力直
    流分補正制御部とを備えたことを特徴とする電力変換器
    の制御装置。
  4. 【請求項４】 自己消弧素子から構成され変圧器を介し
    て電力系統又は負荷に接続され、電圧・電流制御回路の
    出力電圧指令値に応じパルス幅変調制御を行なう電力変
    換装置の制御装置において、前記変圧器の鉄心の磁束を
    検出する手段と、前記磁束の最大値と最小値を検出する
    最大値検出回路及び最小値検出回路と、前記最大値と最
    小値を用いて磁束の中心値を検出する演算回路と、前記
    検出された中心値に基づいて前記電力変換器の出力電圧
    直流成分の目標値を算出する系統側直流分補正制御部
    と、電力変換器の直流電圧と、電力変換器を制御するた
    めのゲートパルスパターンから電力変換器の出力電圧を
    算出する乗算器と、前記乗算結果の出力電圧に含まれる
    電圧直流成分を検出する電圧直流成分検出器と、前記検
    出された電圧直流成分と前記出力電圧直流成分の目標値
    との差分を基に、電力変換器の出力電圧を補正する変換
    器出力直流分補正制御部とを備えたことを特徴とする電
    力変換器の制御装置。
  5. 【請求項５】 自己消弧素子から構成され変圧器を介し
    て電力系統又は負荷に接続され、電圧・電流制御回路の
    出力電圧指令値に応じパルス幅変調制御を行なう電力変
    換装置の制御装置において、前記変圧器の一次巻線電流
    と二次巻線電流の差分をとり、この差分に含まれる電流
    直流成分を検出する直流成分検出器と、検出された電流
    直流成分に基づいて前記電力変換器の出力電圧直流成分
    の目標値を算出する系統側直流分補正制御部と、電力変
    換器の出力線間電圧を検出し、その出力線間電圧から出
    力相電圧を算出する線間／相電圧変換部と、前記出力相
    電圧に含まれる電圧直流成分を検出する電圧直流成分検
    出器と、前記検出された電圧直流成分と前記出力電圧直
    流成分の目標値との差分を基に、電力変換器の出力電圧
    を補正する変換器出力直流分補正制御部とを備えたこと
    を特徴とする電力変換器の制御装置。
  6. 【請求項６】 自己消弧素子から構成され変圧器を介し
    て電力系統又は負荷に接続され、電圧・電流制御回路の
    出力電圧指令値に応じパルス幅変調制御を行なう電力変
    換装置の制御装置において、前記変圧器の一次巻線電流
    と二次巻線電流の差分をとり、この差分の最大値と最小
    値を検出する最大値検出回路及び最小値検出回路と、前
    記最大値と最小値及び変圧器の鉄心の磁気飽和特性から
    磁束の中心値を検出する演算回路と、前記検出された中
    心値に基づいて前記電力変換器の出力電圧直流成分の目
    標値を算出する系統側直流分補正制御部と、電力変換器
    の出力線間電圧を検出し、その出力線間電圧から出力相
    電圧を算出する線間／相電圧変換部と、前記出力相電圧
    に含まれる電圧直流制御部を検出する電圧直流成分検出
    器と、前記検出された電圧直流成分と前記出力電圧直流
    成分の目標値との差分を基に、電力変換器の出力電圧を
    補正する変換器出力直流分補正制御部とを備えたことを
    特徴とする電力変換器の制御装置。
  7. 【請求項７】 自己消弧素子から構成され変圧器を介し
    て電力系統又は負荷に接続され、電圧・電流制御回路の
    出力電圧指令値に応じパルス幅変調制御を行なう電力変
    換装置の制御装置において、前記変圧器の鉄心の磁束を
    検出する手段と、前記磁束の最大値と最小値を検出する
    最大値検出回路及び最小値検出回路と、前記最大値と最
    小値を用いて磁束の中心値を検出する演算回路と、前記
    検出された中心値に基づいて前記電力変換器の出力電圧
    直流成分の目標値を算出する系統側直流分補正制御部
    と、電力変換器の出力線間電圧を検出し、その出力線間
    電圧から出力相電圧を算出する線間／相電圧変換部と、
    前記出力相電圧に含まれる電圧直流成分を検出する電圧
    直流成分検出器と、前記検出された電圧直流成分と前記
    出力電圧直流成分の目標値との差分を基に、電力変換器
    の出力電圧を補正する変換器出力直流分補正制御部とを
    備えたことを特徴とする電力変換器の制御装置。
  8. 【請求項８】 自己消弧素子から構成され変圧器を介し
    て電力系統又は負荷に接続され、電圧・電流制御回路の
    出力電圧指令値に応じパルス幅変調制御を行なう電力変
    換装置の制御装置において、前記変圧器の鉄心の磁束を
    検出する手段と、前記磁束をもとに直流成分を検出する
    直流成分検出器と、前記検出された直流成分に基づいて
    前記電力変換器の出力電圧直流成分の目標値を算出する
    系統側直流分補正制御部と、電力変換器の直流電圧と、
    電力変換器を制御するためのゲートパルスパターンから
    電力変換器の出力電圧を算出する乗算器と、前記乗算結
    果の出力電圧に含まれる電圧直流成分を検出する電圧直
    流成分検出器と、前記検出された電圧直流成分と前記出
    力電圧直流成分の目標値との差分を基に、電力変換器の
    出力電圧を補正する変換器出力直流分補正制御部とを備
    えたことを特徴とする電力変換器の制御装置。
  9. 【請求項９】 自己消弧素子から構成され変圧器を介し
    て電力系統又は負荷に接続され、電圧・電流制御回路の
    出力電圧指令値に応じパルス幅変調制御を行なう電力変
    換装置の制御装置において、前記変圧器の鉄心の磁束を
    検出する手段と、前記磁束の直流成分を検出する直流成
    分検出器と、前記検出された直流成分に基づいて前記電
    力変換器の出力電圧直流成分の目標値を算出する系統側
    直流分補正制御部と、電力変換器の出力線間電圧を検出
    し、その出力線間電圧から出力相電圧を算出する線間／
    相電圧変換器と、前記出力相電圧に含まれる電圧直流成
    分を検出する電圧直流成分検出器と、前記検出された電
    圧直流成分と前記出力電圧直流成分の目標値との差分を
    基に、電力変換器の出力電圧を補正する変換器出力直流
    分補正制御部とを備えたことを特徴とする電力変換器の
    制御装置。
JP6112072A 1994-04-27 1994-04-27 電力変換器の制御装置 Pending JPH07298627A (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6112072A JPH07298627A (ja) 1994-04-27 1994-04-27 電力変換器の制御装置
CA002147926A CA2147926C (en) 1994-04-27 1995-04-26 Apparatus for controlling converter having self-arc-extinction elements
US08/429,503 US5621633A (en) 1994-04-27 1995-04-26 Apparatus for controlling converter having self-arc-extinction elements
DE69503091T DE69503091T2 (de) 1994-04-27 1995-04-27 Vorrichtung zur Regelung eines Umrichters mit selbstlöschenden Elementen.
CN95105772A CN1042580C (zh) 1994-04-27 1995-04-27 带自灭弧元件的电力变换器的控制装置
EP95106375A EP0680134B1 (en) 1994-04-27 1995-04-27 Apparatus for controlling converter having self-arc-extinction elements

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6112072A JPH07298627A (ja) 1994-04-27 1994-04-27 電力変換器の制御装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH07298627A true JPH07298627A (ja) 1995-11-10

Family

ID=14577374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6112072A Pending JPH07298627A (ja) 1994-04-27 1994-04-27 電力変換器の制御装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5621633A (ja)
EP (1) EP0680134B1 (ja)
JP (1) JPH07298627A (ja)
CN (1) CN1042580C (ja)
CA (1) CA2147926C (ja)
DE (1) DE69503091T2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1060602C (zh) * 1996-08-08 2001-01-10 三菱电机株式会社 电力变换装置
JP2013059153A (ja) * 2011-09-07 2013-03-28 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp インバータ装置及び当該装置用入力変圧器の突入電流低減方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19734272C1 (de) * 1997-08-07 1999-01-07 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ausregelung von Verzerrungen im Magnetisierungsstrom eines Transformators, der mit einem selbstgeführten Stromrichter mit abschaltbarem Leistungshalbleiterschalter verknüpft ist
JP4449882B2 (ja) * 2005-10-14 2010-04-14 株式会社デンソー 車両用発電制御装置
JP2013121301A (ja) * 2011-12-09 2013-06-17 Hitachi Ltd 電動機駆動システム及び電動機駆動方法
JP6563378B2 (ja) * 2016-11-04 2019-08-21 株式会社東芝 自動電圧調整器、自動電圧調整方法、自動電圧調整プログラム、発電機励磁システムおよび発電システム
JP6714168B2 (ja) * 2017-08-22 2020-06-24 東芝三菱電機産業システム株式会社 電源装置
CN111162680B (zh) * 2018-11-08 2021-07-30 中车永济电机有限公司 直驱永磁电力机车变流器电流偏置调节方法及设备

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2321199C2 (de) * 1973-04-26 1975-04-24 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Umrichter
DE3522025A1 (de) * 1985-06-20 1987-01-02 Bbc Brown Boveri & Cie Verfahren zum betrieb eines nullstrommelders fuer einen kreisstromfreien doppelstromrichter
DE3682477D1 (de) * 1985-10-09 1991-12-19 Toshiba Kawasaki Kk Wechselstrommotor-regelungsverfahren und dessen regelgeraet.
US4686617A (en) * 1986-06-06 1987-08-11 Rca Corporation Current limited constant frequency dc converter
DE3738180C2 (de) * 1987-11-10 1996-09-12 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Ausgangsgleichspannung eines selbstgeführten Netzstromrichters
US4937727A (en) * 1989-03-07 1990-06-26 Rca Licensing Corporation Switch-mode power supply with transformer-coupled feedback
DE3926628A1 (de) * 1989-08-11 1989-12-21 Asea Brown Boveri Verfahren zur erzeugung eines zuendfreigabesignals
DE3934044A1 (de) * 1989-09-08 1991-03-21 Asea Brown Boveri Verfahren und vorrichtung zur bildung eines loeschsperrsignals fuer abschaltbare leistungshalbleiter
JP2728575B2 (ja) * 1991-06-14 1998-03-18 株式会社日立製作所 電力変換方法及び装置
US5371664A (en) * 1991-11-11 1994-12-06 Kabushiki Kaisha Toshiba Line-commutated and self-commutated combined power conversion system
DE4204677C1 (ja) * 1992-02-17 1993-06-03 Asea Brown Boveri Ag, Baden, Aargau, Ch

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1060602C (zh) * 1996-08-08 2001-01-10 三菱电机株式会社 电力变换装置
JP2013059153A (ja) * 2011-09-07 2013-03-28 Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial System Corp インバータ装置及び当該装置用入力変圧器の突入電流低減方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN1119797A (zh) 1996-04-03
CA2147926A1 (en) 1995-10-28
US5621633A (en) 1997-04-15
CN1042580C (zh) 1999-03-17
EP0680134B1 (en) 1998-06-24
DE69503091T2 (de) 1998-12-10
DE69503091D1 (de) 1998-07-30
EP0680134A1 (en) 1995-11-02
CA2147926C (en) 1998-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7184282B2 (en) Single-phase power conversion device and three-phase power conversion device
JPH07298627A (ja) 電力変換器の制御装置
EP0634833B1 (en) Control system for power converter
JP3167936B2 (ja) 電力変換装置
JP6443652B2 (ja) 電力変換装置
US20050276085A1 (en) Current control for inductive weld loads
JP5165916B2 (ja) 偏磁抑制制御装置
JP3395641B2 (ja) 電力変換装置
JP2021100295A (ja) 絶縁型ｄｃ／ｄｃコンバータおよび絶縁型ｄｃ／ｄｃコンバータの制御方法
JP3501548B2 (ja) 高周波変圧器の偏磁防止回路
JP2006230047A (ja) 電力変換装置の制御装置
JP2015223056A (ja) 励磁電流検出回路、励磁電流検出方法、インバータ回路の制御回路、および、電源装置
JP5640842B2 (ja) 電力変換装置及びその制御方法
JP2006136107A (ja) 半導体電力変換装置、およびその偏磁制御方法
JP3463164B2 (ja) 偏磁抑制制御装置を備えた電力変換装置
JP2745728B2 (ja) インバータの制御方法
JPH08152927A (ja) 電力変換器の制御装置
JP3256814B2 (ja) 多相電力変換器の制御装置
JP2010226905A (ja) 電力変換装置
JP2509890B2 (ja) 交直変換装置のパルス幅変調制御方式
JP2534035Y2 (ja) インバータ用変圧器の偏磁防止回路
JPH06114569A (ja) 直流抵抗溶接装置の溶接電流制御方法および装置
JP2003309980A (ja) 電力変換装置
JP3301165B2 (ja) 誘導電動機の制御装置
JPS6118393A (ja) インバ−タの制御回路