JPH10506489A

JPH10506489A - マスターおよびスレイブ−ユニットを有する装置

Info

Publication number: JPH10506489A
Application number: JP8516421A
Authority: JP
Inventors: アベルト、ミヒアエル; キユーラース、ユルゲン; レンシユラー、アルベルト
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1994-11-17
Filing date: 1995-06-06
Publication date: 1998-06-23
Also published as: DE59500117D1; CN1163668A; EP0739509B1; CN1088209C; US6141736A; DE29521444U1; KR970707490A; EP0739509A1; WO1996016366A1; CZ151197A3; KR100267443B1; ATE149257T1; ES2100102T3; PL320056A1

Abstract

(57)【要約】本発明は、バスを介してそれぞれメモリを有するスレイブ‐ユニットと接続されている少なくとも１つのマスター‐ユニットを有し、メモリのデータレコードにマスター‐ユニットが読出しおよび／または書込みアクセスを実行する装置に関する。適当な手段により、マスター‐ユニットがデータアクセスを統一的にスレイブ‐ユニットの各々に予め定められた通信プロトコルに従って開始することが可能にされる。さらに、このプロトコルによるマスター‐ユニットとの通信に適しているスレイブ‐ユニットが提案される。本発明は自動化装置に応用される。

Description

【発明の詳細な説明】マスターおよびスレイブ‐ユニットを有する装置本発明は、バスを介してそれぞれメモリを有するスレイブ‐ユニットと接続されている少なくとも１つのマスター‐ユニットを有し、メモリのデータレコードにマスター‐ユニットが読出しおよび／または書込みのためにアクセスする装置に関する。このような装置はシーメンス‐カタログＳＴ５４．１「ＳＩＭＡＴＩＣＳ５、自動化装置」１９９４年発行から知られている。高度に利用可能な自動化装置の取付ラックにおいて中央モジュールの形態の多数のマスター‐ユニットが並列に構成されている背壁バスを介してディジタル入力／出力‐、アナログ入力／出力‐、信号前処理‐または通信モジュールとして構成されている多数のスレイブ ‐ユニットと接続されている。マスター‐ユニットは読出しまたは書込みのためにスレイブ‐ユニットにアクセスし、またさまざまな形式のデータ、たとえばプロセス‐、パラメータ化‐または診断データがマスター‐ユニットとスレイブ‐ユニットとの間で交換される。そのためにスレイブ‐ユニットは一般にメモリを有し、そのなかにデータがそのために設けられている範囲に格納され、これらのデータにマスター‐ユニットが相応のアドレスでアクセスする。これらのデータへの無障害のアクセスを可能にするため、マスター‐ユニットはメモリの大きさおよびその種々の範囲への分割もこれらの範囲内の相い異なるデータの形式および配置も知っていなければならない。たとえばマスター‐ユニットが、診断機能を有しておらず従ってまた診断データを持っていないスレイブ‐ユニットの診断データにアクセスしようと試みるとき、特に自動化装置においてたとえば延長されたバス占有の形態での障害が生じてはならない。このような障害を回避するため、バスに接続されているすべてのスレイブ‐ユニットに等しい大きさのメモリを設け、また範囲の分割ならびにデータの形式および配置を統一的に構成することができる。しかしながらこのことは、スレイブ‐ユニットのそのつどのメモリを最大のメモリにも配置の最大のメモリ範囲にも適合させることを意味する。それによりいくつかのスレイブ‐ ユニットが過大な大きさに定められ、またメモリ範囲の大きさを変更することができない。ドイツ特許出願第P4440789.0号明細書には、マスター‐ユニットにより読出しおよび／または書込みアクセスをされるそれぞれメモリを有するスレイブ‐ユニットとバスを介して接続されている少なくとも１つのマスター‐ユニットを有する装置が提案されている。スレイブ‐ユニットはそれぞれプロトコル範囲を有し、それを介してマスター‐ユニットがそのつどのスレイブ‐ユニットに間近いメモリアクセスを指示し、その際にそのつどのスレイブ‐ユニットがマスター‐ユニットにこのプロトコル範囲を介してアクセス権限を付与し、または拒絶し、その際にスレイブ‐ユニットがアクセス権限の場合にはマスター‐ユニットにメモリのアドレス範囲を割当て、その位置をマスター‐ユニットがプロトコル範囲から読出す。スレイブ‐メモリのアドレス範囲はそれによってバスのアドレス範囲と関係している。本発明の課題は、冒頭に記載した種類の装置であって、マスター‐ユニットがデータアクセスを統一的にスレイブ‐ユニットの各々に予め定められた通信プロトコルに従って開始する装置を提供することにある。さらに、本発明の課題は、このプロトコルによるマスター‐ユニットとの通信に適したスレイブ‐ユニットを提供することにある。この課題は、装置に関しては請求項１の特徴部分に記載されている措置により、またスレイブ‐ユニットに関しては請求項１０の特徴部分に記載されている措置により解決される。バスに接続されているすべてのスレイブ‐ユニットは、マスター‐ユニットが統一的に読出しまたは書込みのためにアクセスするプロトコル範囲を設けられている。スレイブ‐ユニットとの意図された通信をマスター‐ユニットはスレイブ ‐ユニットにプロトコル範囲のリクエストセルにおいて指示し、またスレイブ‐ ユニットがこのプロトコル範囲の回答セルへの記入により肯定応答する。通信に関与するスレイブ‐ユニットのリクエストセルおよび回答セルをマスター‐ユニットは常に等しいアドレスのもとでアドレス指定する。スレイブ‐ユニットがアクセス権限を付与する場合には、スレイブ‐ユニットは回答セルに転送アドレスを記入し、この転送アドレスのもとにマスター‐ユニットが１つのデータレコードまたは多数のデータレコードにアクセスする。データ伝送の終了をマスター‐ ユニットはスレイブ‐ユニットにリクエストセルへの相応の記入により指示し、それに再びスレイブ‐ユニットが回答セルへの記入により肯定応答する。マスター‐ユニットのすべてのデータレコード‐アクセスは同一の転送アドレスのもとに行われ、そのビット幅は好ましくはバスのそれに一致している。スレイブ‐ユニットはデータレコードにメモリ内に格納するための転送アドレスとは異なるアドレスを割当てる。スレイブ‐メモリのアドレス範囲はそれによってバスのアドレス範囲と無関係であり、メモリの大きさはスレイブ‐ユニットの必要性に適合され得る。スレイブ‐ユニット自体がそのメモリを管理し、マスター‐ユニットはメモリの大きさも種々の範囲へのメモリの分割も知らず、それによってスレイブ‐ユニットのメモリに関するマスター‐ユニットの“カタログ知識”は必要でなく、また所要時間が短縮される。このメモリの大きさおよび分割は専ら種々のスレイブ ‐ユニットの機能に合わされている。それにより特にスレイブ‐ユニットにおいて、たとえば単に診断データを備えまたはそもそもデータレコードを処理し得ず、従ってまたプロセス‐、パラメータ化‐および診断データに対するメモリを有していないメモリモジュールが節減される。書込むべき、または読出すべきデータレコードはそれぞれデータレコード番号を付けられており、また書込みアクセスの際にマスター‐ユニットは書込むべきデータレコードの長さをリクエストセルに記入し、また読出しアクセスの際にスレイブ‐ユニットは読出すべきデータレコードの長さを回答セルに記入する。これらの長さ指示により相い異なるデータレコード、たとえば８、１６または３２バイトのデータレコードがサポートされ、またスレイブ‐ユニットが装置への反作用なしに、メモリおよびデータレコードの拡大を必要とする新しい機能を増設できる。そもそもこのようなデータレコードに対するメモリを有していないこれらのスレイブ‐ユニットが通信プロトコルに関与し得るように、マスター‐ユニットに回答セル内の固定設定された識別子によりデータレコードへのアクセスが常に拒絶される。このようなスレイブ‐ユニット、たとえばディジタル入力／出力ユニットの形態のスレイブ‐ユニットにマスター‐ユニットは一般に差し込み場所アドレスおよび応答すべき入力または出力に対する識別子によりアクセスする。装置は、スレイブ‐ユニットがこの必要なプロトコル範囲を備えており、それを介してマスター‐ユニットがスレイブ‐ユニットとの通信を開始し得ることを前提条件として、相い異なる機能を有する別のスレイブ‐ユニットを増設することができる。装置は、それぞれ識別子を設けられている多数のマスター‐ユニットを含んでいてよい。書込みまたは読出しアクセスを実行するマスター‐ユニットはその識別子をリクエストセルに記入し、その際に各マスター‐ユニットはスレイブ‐ユニットにそれに対応付けられている転送アドレスのもとにアクセスする。通信プロトコルの構成文は開始テレグラムおよび終了テレグラムであり、それらのうち開始テレグラムはデータレコード‐アクセスの開始に対する識別子の記入を、また終了テレグラムはデータレコード‐アクセスの終了に対する識別子の記入を含んでいる。開始テレグラムは目下のデータレコード‐アクセスを中断する。その際にデータレコード番号およびデータレコードのなお伝送すべきデータのメモリアドレス範囲がスレイブ‐ユニットのプロトコル‐メモリに格納される。スレイブ‐ユニットのプロトコル‐メモリはいくつかの範囲に分割されており、その際に各マスター‐ユニットに１つの範囲が対応付けられている。それによりそのつどのマスター‐ユニットに対してもスレイブ‐ユニットに対してもリクエストと回答との間の正しい対応付けが保証され、またスレイブ‐ユニットは所望のように個々のマスター‐ユニットと通信することができる。本発明の他の実施態様は他の従属請求項に示されている。本発明は特に自動化装置に使用される。以下、本発明の実施例を示す図面により本発明ならびにその実施形態および利点を一層詳細に説明する。図１はスレイブ‐ユニットのプロトコル範囲を示す図であり、図２ないし図４はスレイブ‐ユニット‐メモリ管理の機能説明図であり、また図５はスレイブ‐ユニットの評価回路のブロック回路図である。図１にはスレイブ‐モジュールのプロトコル範囲が示されており、このプロトコル範囲はリクエストセル１および回答セル２を含んでおり、それのうちリクエストセル１は３つのレジスタ３、４、５から、また回答セル２は２つのレジスタ６、７から成っている。レジスタ３…７はアドレスａｄｒ１…ａｄｒ５によりアドレス指定され、その際にマスター‐ユニットはレジスタ３、４、５に書込みアクセスをし、レジスタ６、７に読出しアクセスをし、またスレイブ‐ユニットはレジスタ６、７に書込みアクセスをし、またレジスタ３、４、５に読出しアクセスをする。メモリアクセスを開始するためには、マスター‐ユニットが先ずレジスタ３に多数の識別子を記入する。すなわちレジスタ３のセル０に間近い書込みまたは読出しアクセスに対する識別子を、セル１および２にアクセスの開始に対する識別子を、またセル６および７にアクセスすべきマスター‐ユニットに対する識別子を記入する。セル３…５は書込まれずに、可能な機能拡張のために残して置く。レジスタ４にマスター‐ユニットは、スレイブ‐ユニットのメモリに書込むべき、またはこれから読出すべきデータレコードの番号を格納する。書込みアクセスの場合に対してマスター‐ユニットはレジスタ５に、書込むべきデータレコードの長さに対する識別子を格納する。それに対して、読出しアクセスの場合に対してスレイブ‐ユニットはレジスタ６に、読出すべきデータレコードの長さに対する識別子を格納する。このことは、書込みアクセスの際にマスター‐ユニットがリクエストセルのレジスタ３、４、５に書込み、これらのレジスタからスレイブ‐ユニットが読出すこと、またスレイブ‐ユニットがレジスタ７のみに書込み、それからマスター‐ユニットが読出すことを意味する。それに対して、開始すべき読出しアクセスの際にはマスター‐ユニットはレジスタ３、４のみに書込み、またスレイブ‐ユニットはレジスタ７に追加して回答セルのレジスタ６に書込む。マスター‐ユニットがデータレコード番号により指定されたデータレコードへの読出しアクセスを実行する権限またはスレイブ‐ユニットのメモリへのこのデータレコードを書込む権限を付与されているかどうかをスレイブ‐ユニットはマスター‐ユニットにレジスタ７のセル０および１への相応の記入により知らせる。その際にスレイブ‐ユニットは、スレイブ‐ユニットがデータレコードをまさに処理しているので、このマスター‐ユニットが指定されたデータレコードに一時的にアクセスし得ないこと、たとえばスレイブ‐ユニットが要求されるデータレコードをそもそも識別しないのでマスター‐ユニットがデータレコードにそもそもアクセスし得ないこと、またはマスター‐ユニットが要求されるデータレコードにアクセスし得ることを指示できる。その際に、マスター‐ユニットが要求されるデータレコードにアクセスし得る場合にはスレイブ‐ユニットはマスター‐ユニットに、マスター‐ユニットがデータレコードにアクセスするための転送アドレスをレジスタ７のセル２…６において指示する。レジスタ７のセル７は占められておらず、また同じく場合によっては行われる機能拡張のために考慮に入れることができる。レジスタ３…７への記入の後に、アクセス権限が付与されている場合には、マスター‐ユニットがスレイブ‐ユニットのメモリに格納されているデータに指定された転送アドレスのもとにアクセスする。すなわち、スレイブ‐ユニットとマスター‐ユニットとの間のデータ伝送がこのアドレスのもとに行われる。アクセスの終了をマスター‐ユニットはスレイブ‐ユニットにレジスタ３のセル１および２への相応の識別子の新たな記入により指示する。スレイブ‐ユニットは、それがそのために設けられている識別子をレジスタ７のセル０および１に書込むことによって、アクセス終了を肯定応答する。本発明の実際的な実施例ではレジスタ３…７に対して下記の識別子が設けられている。レジスタ３のセル６および７：００＝マスター‐ユニット１０１＝マスター‐ユニット２１０＝マスター‐ユニット３１１＝マスター‐ユニット４レジスタ３のセル１および２：００＝リザーブ０１＝アクセスの開始１０＝アクセスの終了１１＝中断／リセットレジスタ３のセル０：０＝書込み１＝読出しレジスタ４のデータレコードの番号：０…２５５レジスタ５および６のデータレコードの長さ（バイト）：０…２５５レジスタ７のセル０および１：００＝リザーブ０１＝否定応答（一時的）１０＝肯定応答１１＝否定応答（一般的、すなわちスレイブ‐ユニットがデータレコードの番号を識別しない）レジスタ７のセル２および６：１２＝転送アドレス１７６１３＝転送アドレス１８０１４＝転送アドレス１８４１５＝転送アドレス１８８１６＝転送アドレス１９２１７＝転送アドレス１９６１８＝転送アドレス２００１９＝転送アドレス２０４２０＝転送アドレス２０８２１＝転送アドレス２１２・・・レジスタ３のセル３…５およびレジスタ７のセル７はリザーブされている。図２にはスレイブ‐ユニットのメモリ１０が示されており、このメモリにユーザーはスレイブ‐ユニットのパラメータ化のためのパラメータデータを書込まなければならない。図１および図２中の等しい部分には等しい符号が付されており、その際にいまの例ではプロトコル範囲はプロトコルメモリ８の構成部分である。パラメータ化のためには、ユーザーがこのユニットに対して定められているパラメータ化規則に相応してパラメータをデータレコード番号３０を有するデータレコードに格納することが必要である。マスター‐ユニットはプロトコルメモリ８への書込みのために書込み信号ＷＲを能動化し、またリクエストセルのレジスタ３に意図された書込みアクセスに対する識別子０（図１のセル０）および書込みアクセス（図１のセル１および２）の開始に対する識別子０１（図示されていない）を書込み、レジスタ４にパラメータ化データレコードの番号３０を書込み、またレジスタ５にこのデータレコードの長さｌａｅ３０を書込む。スレイブ‐ ユニットは先ずレジスタ３、４の内容を読出し、また、スレイブ‐ユニットに格納されているテーブル９を用いて、パラメータ化データレコード番号３０の書込みのための書込みアクセスに対する権限（識別子１０）が存在することを認識する。続いてスレイブ‐ユニットがテーブルへのデータレコードの長さｌａｅ３０を伝送し、このデータレコードに転送アドレス１７６、１７７、１７８および１７９に対する識別子１２を添え、またこの識別子１２をレジスタ７（図１のセル２ …６）に書込む。マスター‐ユニットはいまレジスタ７の内容を読出すための読出し信号ＲＤを能動化し、またすぐ次ぎのステップでプロトコルメモリ８に転送アドレス１７６…１７９のもとに長さｌａｅ３０のパラメータ化データレコードを書込む。スレイブ‐ユニットはこのデータレコードにアドレスａｄｒ３０を割当て、またこのアドレスのもとにそのメモリ１０にデータレコードを格納する。もちろん、マスター‐ユニットが転送アドレス１７６…１７９のプロトコル範囲に多重に書込み、またスレイブ‐ユニットがこの範囲を多重に読出すことが必要である。これはたとえば、データレコード長さが４バイトよりも大きく、またプロトコルメモリの幅が８ビットしかない場合である。このことは、マスター‐ユニットがデータレコードアクセスの間に４バイトしか読出し得ないことを意味する。マスター‐ユニットが転送アドレス１７６…１７９を介してスレイブ‐ユニットのデータレコード番号３０を有するデータレコードを伝送し終わった後に、マスター‐ユニットはスレイブ‐ユニットに書込みアクセスの終了を指示する（図示されていない）。そのためにマスター‐ユニットは再び書込み信号を能動化し、またレジスタ３にアクセスの終了に対する識別子１０を記入する。スレイブ‐ ユニットはレジスタ３を読出し、また回答セルのレジスタ７に識別子１１を記入することにより肯定応答する。書込みアクセスはこのようにして終了する。図３にはスレイブ‐ユニットのメモリ１０への読出しアクセスが示されている。その際に、番号４０を有するデータレコードを読出すべきであることが仮定される。マスター‐ユニットは先ず書込み信号ＷＲを能動化し、またレジスタ３に意図される読出しアクセスに対する識別子１およびマクセス開始に対する識別子０１（図示されていない）を、またレジスタ４に読出すべきデータレコードの番号４０を記入する。スレイブ‐ユニットはレジスタ３および４を読出し、また、データレコード番号４０へのアクセスに対する権限が存在するので（テーブル９中の識別子１０）、スレイブ‐ユニットはデータレコードの長さｌａｅ４０ならびに転送アドレス１７６、１７７、１７８および１７９に対する識別子１２をテーブル９から除去し、また回答セル２のレジスタ６および７に記入する。レジスタ６および７の内容をマスター‐ユニットは読出し信号ＲＤの能動化の後に読出し、また転送アドレス１７６…１７９のもとにプロトコルメモリの内容（データレコード番号４０）にアクセスする。この内容はスレイブ‐ユニットによりメモリ１０からアドレスａｄｒ４０のもとに読出され、またこれらの転送アドレスのもとにプロトコルメモリに記入されている。読出しアクセスに対しても、スレイブ ‐ユニットが転送アドレス１７６…１７９を有するプロトコル範囲を読出すべきデータレコードの長さおよびプロトコルメモリの幅に関係して多重に書込み、またマスター‐ユニットが、データレコードを完全に読出すために、この範囲を多重に読出さなければならないことが必要である。読出しアクセスの終了をマスター‐ユニットは再びスレイブ‐ユニットのレジスタ３で指示し、スレイブ‐ユニットはこの指示にレジスタ７で肯定応答する。図４ではプロトコルメモリ８はそれぞれ識別子００、０１、１０および１１（図１）を有する４つのマスター‐ユニットの１つに割当てられている４つのスタック範囲ＳＢ１…ＳＢ４を設けられている。プロトコル範囲１、２およびプロトコルメモリ８ならびに制御テーブル９およびスレイブ‐メモリ１０が別々に示されていることは一般性の制限を意味しない。もちろん図２および図３による範囲の分割または他の適当な分割も考えられる。まず、前記のように、マスター‐ユニット１（識別子００）が、アクセスの開始に対する識別子の記入およびアクセスするマスター‐ユニットに対する識別子００を含んでいる第１の開始テレグラムによりデータレコードへのアクセスを開始することが仮定される。スレイブ‐ユニットのプロトコル制御１１はリクエストセル１から開始テレグラムを読出し、アクセス権限を検査し、またアクセス権限が付与されている場合には回答セル２に、このマスター‐ユニットに割当てられている転送アドレス１７６…１７９に対する識別子１２を書込む。マスター‐ ユニット１は、これらの転送アドレスのもとにアドレス指定可能であり、またスレイブ‐ユニットが要求されたデータの書込みまたは読出しを行うなスレイブ‐ ユニットのレジスタにアクセスする。いま、マスター‐ユニット１により処理すべき制御プログラムの設定に基づいてこのデータレコードアクセスが中断され、またマスター‐ユニット１が他のデータレコードにアクセスしなければならないことが生じ得る。マスター‐ユニット１はそのために第２の開始テレグラムをリクエストセル１に書込む。その結果として、プロトコル制御１１が先ず、伝送が中断されたデータレコードの目下のデータレコード番号ｎｒａｋｔと、このデータレコードのなお伝送すべきデータレコード長さｌａｅａｋｔと、まだ伝送されていないデータがスレイブ‐メモリ１０に格納されている目下のメモリアドレスａｄｒａｋｔとをスタックメモリＳＢ１に記入する。このデータセキュリティの後にスレイブ‐ユニットは第２の開始テレグラムにより開始されたデータ転送を処理する。このデータ転送が終了されている場合には（このことをマスター‐ユニット１はスレイブ‐ユニットに終了テレグラムにより指示する）、中断されたデータ転送が再開される。そのためには先ず、データ伝送を継続するため、プロトコル制御１１が先ずスタック範囲ＳＢ１に格納された情報（データレコード番号ｎｒａｋｔ、データレコード長さｌａｅａｋｔ、メモリアドレスａｄｒａｋｔ）を読入れることが必要である。伝送の終了をマスター‐ユニット１はスレイブ‐ユニットに再びこのデータレコードに割当てられている終了テレグラムにより指示する。以下ではスレイブ‐ユニットによる多数のマスター‐ユニットのプロトコルの処理を考察する。その際に、マスター‐ユニット２が開始テレグラムをデータレコードへの書込みアクセスの間に、まさにマスター‐ユニット１が書込みアクセスする（重なり合った書込みアクセス）リクエストセル１に記入することが仮定される。この場合、スレイブ‐ユニットはこのマスター‐ユニット２のアクセスに回答セル２において一時的に否定応答する（図１の識別子０１）。重なり合った読出しアクセス、すなわち等しいデータレコードへの多数のマスター‐ユニットの読出しアクセスが可能であり、その際に性能上の理由から“重なり合い深さ ”は過度に高く選ばれてはならないであろう。各マスター‐ユニットに固有の転送アドレスが割当てられており、この転送アドレスのもとにそのつどのマスターユニットがデータレコードにアクセスする。データレコードへの同時の重なり合った書込みおよび読出しアクセスを可能にするため、スレイブ‐ユニット１０は書込み範囲および読出し範囲に分割されている。書込みアクセスにより変更されたデータレコードをスレイブ‐ユニットはこの変更の後に読出し範囲に格納し、その際にそれぞれ等しいデータレコード番号がこれらのデータレコードに割当てられる。決定論的な挙動を達成するため、すべてのスレイブ‐ユニットはマスター‐ユニットのアクセスに特定の時間内に肯定応答しなければならない。多数のマスター‐ユニットがデータレコードにアクセスしたい場合には、スレイブ‐ユニットが最初にアクセスすべぎマスター‐ユニットには意図されたアクセスに肯定応答し、それに対してすべての他のマスター‐ユニットにはアクセスの試みに一時的に否定応答することが必要である。図５はスレイブ‐ユニットの簡単な評価回路のブロック回路図を示す。この評価回路はデータレコード番号５１、５２、５３を付されている３つの相い異なるデータレコードを評価するのに適している。以下では書込みアクセスを考察する。バスＢＵを介して能動的な書込み信号ＷＲの間にリクエストセル１に、評価すべき相応の信号が供給される。いまの例では、しかしながら、アクセスするマスター‐ユニットの識別子ＭＫおよびデータレコード長さｌａｅは評価されない。データレコードは、マスター‐ユニットがデータレコード５１、５２、５３にアクセスする権限を付与されているかどうかを検査する比較器Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３に与えられる。リクエスト開始、リクエスト終了およびリクエスト中断に対する識別子Ｋｅは離散的な論理回路により検査される。エンコーダＥＮがデータレコードに転送アドレスＡｄｒを割当て、また、データレコード５１、５２、５３の１つおよび識別子Ｋｅへのアクセスが許されている場合には、肯定応答が回答レジスタ２に格納される。回答セル２は能動的な読出し信号ＲＤの際にマスター‐ユニットにより読出され、また読出された転送アドレスＡｄｒを介してデータレコード５１、５２、５３がマスター‐ユニットとスレイブ‐ユニットとの間を伝送される。多重リクエストの認識および相互ロックは図示されている簡単な評価回路では可能でない。

【手続補正書】【提出日】１９９７年５月１４日【補正内容】請求の範囲１．バスを介して少なくとも１つのマスター‐ユニットと接続可能であり、またマスター‐ユニットにより読出しおよび／または書込みのためにアクセスされるデータレコードを含んでいるメモリを有するスレイブ‐ユニットにおいて、スレイブ‐ユニットが通信プロトコルに対して記述可能なプロトコル範囲（１、２）を有し、それを介してマスター‐ユニットがスレイブ‐ユニットに間近いメモリアクセスを指示し、またスレイブ‐ユニットがマスター‐ユニットのアクセス権限の付与または拒絶のために設けられており、またスレイブ‐ユニットがアクセス権限の場合にはマスター‐ユニットに少なくとも１つの転送アドレスを割当て、この転送アドレスをマスター‐ユニットがプロトコル範囲（１、２）から読出し、またこの転送アドレスのもとでマスター‐ユニットがデータレコードにアクセスすることを特徴とするスレイブ‐ユニット。２．スレイブ‐ユニットがデータレコードにそのメモリ内への格納のためのアドレスを割当てることを特徴とする請求項１記載のスレイブ‐ユニット。３．マスター‐ユニットの各データアクセスに対して同一の転送アドレスが用意されていることを特徴とする請求項１または２記載のスレイブ‐ユニット。４．プロトコル範囲がリクエストセル（１）および回答セル（２）を含んでおり、それらからマスター‐ユニットが書込みまたは読出し識別子、アクセスの開始および／または終了に対する識別子、および書込みアクセスの場合には書込むべきデータレコードの長さ識別子（ｌａｅ３０）を有するリクエストセル（１）を、またスレイブ‐ユニットがアクセス権限に対する識別子、転送アドレスおよび読出しアクセスの場合には読出すべきデータレコードの長さ識別子（ｌａｅ４０）を有する回答セル（２）を記述することを特徴とする請求項１ないし３の１つに記載のスレイブ‐ユニット。５．データレコードがデータレコード番号（３０、４０）を付けられており、これらのデータレコード番号をマスター‐ユニットがリクエストセル（１）に記入することを特徴とする請求項１ないし４の１つに記載のスレイブ‐ユニット。６．通信プロトコルが開始テレグラムおよび終了テレグラムから成っており、その際に開始テレグラムはデータレコードアクセスの開始に対する識別子の記入を、また終了テレグラムはデータレコードアクセスの終了に対する識別子の記入を含んでいることを特徴とする請求項１ないし５の１つに記載のスレイブ‐ユニット。７．開始テレグラムが目下のデータレコードアクセスを中断し、またスレイブ‐ユニットがプロトコルメモリを設けられており、このメモリに中断されたデータレコードアクセスに対してデータレコードのなお伝送すべきデータのデータレコード番号およびメモリアドレス範囲が格納されていることを特徴とする請求項６記載のスレイブ‐ユニット。８．バスを介して少なくとも１つのマスター‐ユニットと接続可能であるスレイブ‐ユニットにおいて、スレイブ‐ユニットが通信プロトコルに対して記述可能なプロトコル範囲（１、２）を有し、それを介してマスター‐ユニットがスレイブ‐ユニットに間近いメモリアクセスを指示し、またプロトコル範囲（１、２）が、マスター‐ユニットにより読出されて、スレイブ‐ユニットを介してマスター‐ユニットからの読出しおよび／または書込みアクセスを拒絶させる固定的な識別子を設けられている回答セルを含んでいることを特徴とするスレイブ‐ユニット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＣＮ，ＣＺ，ＨＵ，ＪＰ，ＫＲ，ＰＬ，ＳＧ，ＵＳ (72)発明者レンシユラー、アルベルトドイツ連邦共和国デー−76275 エトリンゲンヨーゼフ−シユテーラー−ヴエーク 11

Claims

【特許請求の範囲】１．バスを介してそれぞれメモリを有するスレイブ‐ユニットと接続されている少なくとも１つのマスター‐ユニットを有し、メモリのデータレコードにマスター‐ユニットが読出しおよび／または書込みのためにアクセスする装置において、 −スレイブ‐ユニットが通信プロトコルに対して記述可能なそれぞれ１つのプロトコル範囲（１、２）を有し、それを介してマスター‐ユニットがそのつどのスレイブ‐ユニットに間近いメモリアクセスを指示し、またスレイブ‐ユニットがマスター‐ユニットにアクセス権限を付与し、または拒絶し、また −そのつどのスレイブ‐ユニットがアクセス権限の場合にはマスター‐ユニットに少なくとも１つの転送アドレスを割当て、この転送アドレスをマスター‐ユニットがプロトコル範囲から読出し、またこの転送アドレスのもとでマスター‐ユニットがデータレコードにアクセスすることを特徴とするマスターおよびスレイブ‐ユニットを有する装置。２．−スレイブ‐ユニットがデータレコードにそのメモリ内への格納のためのアドレスを割当てることを特徴とする請求項１記載の装置。３．−マスター‐ユニットの各データアクセスに対して同一の転送アドレスが用意されていることを特徴とする請求項１または２記載の装置。４．−プロトコル範囲がリクエストセル（１）および回答セル（２）を含んでおり、それらからマスター‐ユニットが書込みまたは読出し識別子、アクセスの開始および／または終了に対する識別子、および書込みアクセスの場合には書込むべきデータレコードの長さ識別子（ｌａｅ３０）を有するリクエストセル（１）を、またスレイブ‐ユニットがアクセス権限に対する識別子、転送アドレスおよび読出しアクセスの場合には読出すべきデータレコードの長さ識別子（ｌａｅ４０）を有する回答セル（２）を記述することを特徴とする請求項１ないし３の１つに記載の装置。５．−データレコードがデータレコード番号（３０、４０）を付けられており、これらのデータレコード番号をマスター‐ユニットがリクエストセル（１）に記入することを特徴とする請求項１ないし４の１つに記載の装置。６．−通信プロトコルが開始テレグラムおよび終了テレグラムから成っており、その際に開始テレグラムはデータレコードアクセスの開始に対する識別子の記入を、また終了テレグラムはデータレコードアクセスの終了に対する識別子の記入を含んでいることを特徴とする請求項１ないし５の１つに記載の装置。７．−開始テレグラムが目下のデータレコードアクセスを中断し、また −スレイブ‐ユニットがプロトコルメモリを設けられており、このメモリに中断されたデータレコードアクセスに対してデータレコードのなお伝送すべきデータのデータレコード番号およびメモリアドレス範囲が格納されていることを特徴とする請求項６記載の装置。８．−装置が少なくとも１つの別のマスター‐ユニットを有し、 −各マスター‐ユニットが識別子を設けられており、 −データレコードアクセスを実行するマスター‐ユニットがその識別子をブロトコル範囲に記入し、また −マスター‐ユニットに対して相い異なる転送アドレスが用意されていることを特徴とする請求項１ないし７の１つに記載の装置。９．−プロトコル範囲を設けられている別のスレイブ‐ユニットを有し、その際にプロトコル範囲が、マスター‐ユニットにより読出されて、スレイブ‐ ユニットをしてマスター‐ユニットからの読出しおよび／または書込みアクセスを拒絶させる固定的な識別子を設けられている回答セルを含んでいることを特徴とする請求項１ないし８の１つに記載の装置。１０．請求項１ないし９の１つによる装置に適したスレイブ‐ユニット。１１．請求項１ないし９の１つによる装置を有する自動化装置。