JPH1045333A

JPH1045333A - 綾巻きパッケージを形成する繊維機械の糸巻返し部

Info

Publication number: JPH1045333A
Application number: JP9114689A
Authority: JP
Inventors: Herbert Rueskens; リュスケンスヘルベルト; Leo Tholen; トーレンレオ
Original assignee: Bee Shiyuraafuhorusuto & Co
Current assignee: Bee Shiyuraafuhorusuto & Co
Priority date: 1996-05-02
Filing date: 1997-05-02
Publication date: 1998-02-17
Also published as: EP0805118B1; EP0805118A1; US5871168A; DE59705490D1; TR199700337A2; IN191469B

Abstract

(57)【要約】【課題】績コップからの糸端部の迅速かつ確実な引取
りを保証すると共に、グリッパ管への糸端部の信頼性の
良い引渡しをも保証する。【解決手段】糸巻返し部１の繰出し位置Ｉの範囲に、
供給コップの糸端部５７をハンドリングするための糸端
部引取り・引渡し装置１４が配置されており、糸走行路
ＩＩに糸制御装置１８が配置されており、下糸４０を形
成する糸端部５７が、糸端部引取り・引渡し装置１４に
よって糸制御装置１８に挿入可能であり、糸端部剥離過
程と糸端部挿入過程とが必要に応じて問題なく繰返し可
能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、綾巻きパッケージ
を形成する繊維機械の糸巻返し部であって、巻返したい
紡績コップの糸端部を引き取るための装置が設けられて
おり、該装置が、紡績コップの糸端部をニューマチック
的に剥離させて、吸込空気で負荷されるグリッパ管に引
き渡すための装置を有しており、該グリッパ管が糸端部
をスプライシング装置に導入するようになっている形式
のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】このような形式の糸巻返し部は、たとえ
ばドイツ連邦共和国特許出願公開第３８１２６４３号明
細書および同第４２４１９９２号明細書に基づき公知で
ある。

【０００３】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３８１２
６４３号明細書に開示されている装置は、紡績コップを
繰出し位置で取り囲むカバーと、このカバーの上方に配
置された糸バルーニングガイド装置とを有しており、こ
の糸バルーニングガイドは空気吹込ノズルを備えてい
る。この空気吹込ノズルは糸端部を、準備位置に停留さ
れた、吸込空気で負荷される引渡し管に搬送する。この
引渡し管は上方から糸バルーニングガイド装置の真上に
旋回させられる。この引渡し管は吸い込まれた糸端部を
引き続きスプライシング装置へ引き渡す。

【０００４】この公知の装置には特に次のような欠点が
認められる。すなわち、引渡し管が糸端部を引き取るた
めに直接に糸走行路に位置決めされており、このことは
特に糸切れ過程との関連において不都合となる。

【０００５】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４２４１
９９２号明細書に開示されている装置では、待機位置に
位置決めされた繰出しボビンの上方に糸捕捉トランペッ
トガイドが装備されている。この糸捕捉トランペットガ
イドは、側方の吸込開口を備えた管状の接続部分に移行
している。糸捕捉トランペットガイドと接続部分とは、
コップ搬送方向に向いたスリット状の開口を有してお
り、この開口を通じて糸端部の通過が可能となる。接続
部分に設けられた側方の吸込開口には、旋回可能に支承
されたグリッパ管がドッキング可能である。

【０００６】この公知の装置では、巻き返したい繰出し
ボビンの糸端部を既に早めに準備することが可能にな
り、この場合、紡績コップが巻返し位置に引き込まれる
やいなや、直ちに巻返しプロセスを開始することができ
る。

【０００７】しかし、この公知の装置では、繰出し位置
に位置する紡績コップにおいて糸切れが生じると、問題
が生じることが判っている。なぜならば、糸切れを排除
するためにはグリッパ管の使用が必要となるからであ
る。しかしグリッパ管はこの場合既に、待機位置に停留
されたコップの糸端部を捕捉しているので、不都合が生
じてしまう。

【０００８】さらにドイツ連邦共和国特許出願公開第４
４２２５９６号明細書には、自動綾巻きワインダの糸巻
返し部に装備された装置が記載されている。この公知の
装置では、コップから引き出された下糸の存在がセンサ
素子によって検出される。糸グリップ部材によって捕捉
された糸はこの場合、センサに動的な糸信号を発生さ
せ、この信号が下糸の存在を表示する。下糸が存在して
いると、クリアラ切断に基づき導入された糸端部結合過
程が継続され、それに対して対応する信号が存在しない
場合には糸端部結合過程が中断されて、コップ交換過程
が開始される。

【０００９】この公知の装置では、糸端部結合過程のた
めに必要となる糸グリップ部材の制御も、コップ交換過
程と関連して使用される操作部材の制御も機械的に、つ
まり共通の駆動装置によって負荷されるカムディスクユ
ニットを介して行われる。

【００１０】一般に各切換過程時に３６０゜の回転を実
施するカムディスクは、たいてい予め規定された回転方
向に合わせて設計されているので、この公知の装置で
は、動的な糸信号が存在しない場合に糸端部結合過程を
停止し、かつカムディスクユニットを直接にゼロ位置へ
戻すことが大きな問題となる。

【００１１】さらにドイツ連邦共和国特許出願第１９５
３９７６２．２号明細書に基づき公知の自動綾巻きワイ
ンダの糸巻返し部は、それぞれ糸結合装置のための専用
の駆動装置と、コップ交換装置のための専用の駆動装置
とを有している。コップ交換装置のための駆動装置は、
糸巻返し部コンピュータによって規定されて制御可能な
ステップモータにより形成される。このステップモータ
は伝動装置を介して、種々のハンドリング装置を操作
し、かつ紡績コップを収容する円形マガジンを切り換え
ていくためのカムディスクユニットを駆動する。すなわ
ち、コップ交換装置のための専用のステップモータの使
用により、糸結合装置のためのカムディスクユニット
と、コップ交換装置のためのカムディスクユニットとを
機械的に分離させることができるので、各ハンドリング
装置の十分に独立した作動、たとえば別個の前進および
後進が可能となる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた形式の糸巻返し部を改良して、紡績コップから
の糸端部の迅速かつ確実な引取りを保証すると共に、グ
リッパ管への糸端部の信頼性の良い引渡しをも保証する
ことのできる、単純でかつ信頼性の良い糸巻返し部を提
供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の第１の構成では、糸巻返し部の繰出し位置の
範囲に、供給コップの糸端部をハンドリングするための
糸端部引取り・引渡し装置が配置されており、糸走行路
に糸制御装置が配置されており、下糸を形成する前記糸
端部が、前記糸端部引取り・引渡し装置によって前記糸
制御装置に挿入可能であり、糸端部剥離過程と糸端部挿
入過程とが、必要に応じて問題なく繰返し可能であるよ
うにした。

【００１４】さらに上記課題を解決するために本発明の
第２の構成では、糸巻返し部の繰出し位置の範囲に、旋
回管を介して鐘形吸込装置に接続可能な糸端部引取り装
置が配置されており、前記鐘形吸込装置が、吸込空気で
負荷される前記グリッパ管をドッキングするための側方
の接続開口を有しているようにした。

【００１５】

【発明の効果】本発明の第１の構成は特に、供給コップ
で引き取られた下糸の整然とした引渡しを監視する糸制
御装置を、グリップ管への糸端部引渡しがこの糸制御装
置によって妨げられることなしに、グリップ管の下方で
直接に規則的な糸走行路に位置決めすることができると
いう利点を有している。糸制御装置はこの場合、簡単に
糸巻返し部ケーシングに定置に固定されている。

【００１６】さらに、請求項２に記載の有利な構成に基
づき、つまりコップ交換装置の各ユニットのために独立
した専用の駆動装置を使用することに基づき、旋回管を
繰り返し相前後して種々の作業位置に位置決めすること
が可能となるので、必要に応じて糸端部剥離・引渡し過
程もしくは糸制御装置への糸端部挿入過程を問題なくか
つ極めて迅速に繰り返すことが可能となる。

【００１７】請求項３に記載の有利な構成に基づき、旋
回管の位置を当該糸巻返し部において実際に与えられた
目下の条件（つまり糸が捕捉されているのか、または捕
捉されていないのか）に直接に適合させることができる
ことが保証される。作動位置に位置決めされた旋回管に
おいて、たとえば糸制御装置の対応する信号が不在であ
る場合には、下糸の不在に基づき失敗するにちがいない
糸端部結合の試みが先に開始されることなしに、旋回管
は直接に糸端部引渡し位置へ戻し旋回させられる（請求
項４）。

【００１８】本発明のさらに別の有利な構成では、旋回
管を位置決めするための駆動装置が、減速伝動装置を介
してカムディスクユニットを駆動する可逆式の駆動ユニ
ットから成っている。使用される可逆式の電動モータに
より、カムディスクユニットを少なくとも制限された範
囲で逆回転させることが可能となるので、必要に応じて
カムディスクユニットの、ゼロ位置への迅速な逆回転が
可能となり、ひいては糸端部引渡し位置における旋回管
の直接的な位置決めが可能となり、カムディスクユニッ
トがまず完全な１回転を実施する必要はなくなる。

【００１９】可逆式の駆動ユニットとしては、請求項６
に記載されているようにステップモータが選択されると
有利である。このようなステップモータには、一方では
極めて廉価であるという利点があると同時に、他方では
このような駆動ユニットを用いると規定の回転角度を正
確に維持することができるという利点がある。さらに、
このようなモータが使用されると、付加的な始動クラッ
チもしくはセーフティクラッチ等を不要にすることがで
きる。

【００２０】対応するカムディスク伝動装置と相まっ
て、ステップモータは、コップ交換過程と関連して必要
となる種々のハンドリング装置の規定の制御を実施する
ために比較的廉価でかつ信頼性の良い構成を提供する。
このことは特に、繰返し動作が考慮されなければならな
い場合に有効となる（請求項７）。

【００２１】糸端部結合過程においてもコップ交換過程
においても使用されるグリッパ管に関して本発明のさら
に別の有利な構成では、グリッパ管を制御するためのカ
ムディスクが、グリッパ管を、その旋回運動の始端範囲
に位置する中間位置から、必要に応じて糸端部引取り位
置へ問題なく戻し旋回させることができるように形成さ
れている。これにより、旋回管の戻し旋回時でもカムデ
ィスクユニットの完全な回転は不要となる（請求項
８）。

【００２２】請求項９に記載の本発明の第２の構成には
特に次のような利点がある。すなわち、有利には繰出し
ボビンの巻き管先端部の範囲に準備された糸端部を巻き
管先端部からニューマチック的に簡単に剥離させて、糸
端部引取り装置の範囲に生ぜしめられる空気流によって
旋回管を介して直接に、鐘形吸込装置に準備された、負
圧で負荷されるグリッパ管へ引き渡すことができる。グ
リッパ管はこの場合、有利には糸走行路外に位置決めさ
れているので、糸は巻返しプロセスの間、グリッパ管に
よって決して妨げられない。

【００２３】このような構成の別の利点は、糸処理装置
もしくは糸制御装置を、糸引渡しを妨げることなしに、
下糸の糸走行路の範囲に固定的に位置決めすることがで
きる点に認められる。なぜならば、比較的短いグリッパ
管が、引渡し位置で捕捉された下糸を、張設された糸弦
として、少なくともほぼ水平な方向で糸処理装置もしく
は糸制御装置に導入するからである。グリッパ管はこの
場合、繰出しボビン供給部の形式、たとえば円形マガジ
ン、循環する皿形の搬送テーブル等とは無関係に全ての
機械タイプに対して同じであるので有利である。供給さ
れた紡績コップの長さも、グリッパ管の長さには影響を
与えない。

【００２４】本発明の有利な構成では、糸端部引取り装
置が、請求項１０に記載されているように鐘形ブロー装
置として形成されているので、ブローノズル装置を介し
て加えられるブロー空気流が、巻き管先端部の範囲に格
納された糸端部に直接に作用する。しかし本発明の別の
改良形では、たとえばドイツ連邦共和国特許出願公開第
３８１２６４３号明細書に基づき公知であるような、コ
ップの下に同心的に配置されたブローノズルを用いて、
巻き管内部に格納された糸端部を糸端部引取り装置へ吹
き込むか、または吸い込むための装置を設けることもで
きる。付加的に、さらにコップベースまたはその上の範
囲にブローノズルを配置することもできる。これによ
り、糸切れ後に、場合によってはそれどころか継続した
コップ移動過程（Ｋｏｐｓｒｅｉｓｅ）の後にグリッパ
管への糸端部の供給を行うこともできる。

【００２５】請求項１１に記載されているような、さら
に別の有利な構成では、鐘形ブロー装置の作業高さが調
節可能である。こうして、たとえばロット交換時に新し
いコップサイズにフレキシブルに反応することが可能と
なる。すなわち、鐘形ブロー装置の作業高さは、使用さ
れるコップサイズに合わせてその都度最適に調整するこ
とができる。このことは糸端部引取り・引渡し装置の効
率に極めて有利に作用する。

【００２６】請求項１２に記載されているように、鐘形
ブロー装置は２つの主要構成要素から成っている。内側
に位置する基体は、たとえば長孔ガイドを介して、糸巻
返し部に設けられた対応する保持装置に摺動可能に支承
されている。したがって、この基体は種々異なる作業高
さに問題なく調節することができる。この基体にはスリ
ーブが摺動可能に案内されている。このスリーブは特殊
な操作装置を介して作動位置へ容易に降下させることが
できる。この作動位置では、請求項１３に記載されてい
るようにスリーブが繰出しボビンの巻き円錐体を少なく
とも部分的に取り囲んでいる。

【００２７】請求項１４に記載されているように、鐘形
ブロー装置の基体は同時に糸引出し加速器（Ｆａｄｅｎ
ａｂｚｕｇｓｂｅｓｃｈｌｅｕｎｉｇｅｒ）としても形
成されている、つまり基体は、引出し時の糸のバルーニ
ング作用を阻止する内輪郭を有しているので、本発明に
よる装置は高い糸引出し速度を可能にする。

【００２８】請求項１５に記載のブローノズル装置は、
巻き円錐体に向けられた圧縮空気流を保証する。このよ
うな圧縮空気流は巻き管先端部から糸端部を信頼性良く
剥離させて、旋回管と鐘形吸込装置とを介してニューマ
チック的にグリッパ管へ搬送する。グリッパ管内に形成
された負圧は、剥離された糸端部の搬送を有効に助成す
る。

【００２９】鐘形ブロー装置はその作業位置に関して調
節可能であるのに対して、グリッパ管がドッキングする
鐘形吸込装置の組込み位置は不動に規定されているの
で、一貫したニューマチック式の糸ガイドを得るために
は、請求項１６に記載されているように旋回管の長さ
が、鐘形ブロー装置の各組込み高さに適合可能であると
有利である。

【００３０】したがって本発明のさらに別の有利な構成
（請求項１７）では、旋回管がテレスコープ管として形
成されている。この場合、内側管は制限された量で運動
可能にブローノズルの基体に結合されており、それに対
して外側管は、その組込み位置に関して鐘形吸込装置に
適合された旋回駆動装置に接続されている。

【００３１】鐘形吸込装置は一貫して延びるスリット状
の糸通過開口を有している。この糸通過開口に基づき、
旋回管がその作動位置へ戻し旋回させられると同時にグ
リッパ管が中間位置へ戻し旋回させられる際に、糸を規
則的な糸走行路の範囲へ移動させることが可能となる
（請求項１８）。

【００３２】請求項１９に記載されているように、糸は
旋回管の、その作動位置への戻し旋回時もしくはグリッ
パ管の、その中間位置への旋回時に、糸制御・切断装置
へ自動的に挿入される。この糸制御・切断装置は、請求
項２０に記載されているように下糸センサと残留糸鋏と
を有していると有利である。

【００３３】この下糸センサは下糸の引渡し成功を監視
する。すなわち、下糸センサが糸を検出しないと、上糸
引取り過程の開始がまず放棄され、その代わりに、下糸
を引き取るための新たな試みが開始される。

【００３４】原則的に各コップ交換過程の開始時に作動
させられる残留糸鋏は、スプライシング動作が失敗した
場合に引きずり糸（Ｓｃｈｌｅｐｐｆａｄｅｎ）が形成
されることを阻止する。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。

【００３６】図１には、全体を符号１で示した、綾巻き
パッケージを形成する繊維機械の糸巻返し部が示されて
いる。自動綾巻きワインダとして知られているこのよう
な繊維機械は、相並んで配置された多数の糸巻返し部１
を有している。この糸巻返し部１では紡績コップ２が巻
き返されて、大容積の綾巻きパッケージ３を形成する。
紡績コップ２はこの場合、繊維機械の底部範囲に配置さ
れた搬送装置４を介して個々の糸巻返し部に搬送され
る。

【００３７】図１に示したように、このような搬送装置
４は種々異なる多数の搬送区間を有している。これらの
搬送区間に沿って、皿形の搬送テーブル５に立て置きさ
れた紡績コップ２が搬送される。図面には単にボビン供
給区間６、リバーシング区間７、空管排出区間８および
個々の糸巻返し部１に通じた横方向搬送区間９しか図示
されていない。よく知られているように、紡績コップ２
は横方向搬送区間９を介して繰出し位置Ｉの範囲へ進入
し、この場所で皿形の搬送テーブル５は位置決め手段２
７によって停止され、それぞれ前側の、紡績コップ２′
として示した繰出しボビンが巻き返される。

【００３８】各糸巻返し部は、紡績コップ２′の糸端部
を、パッケージフレーム１０に保持された綾巻きパッケ
ージ３の糸端部に結合することを可能にする一連のハン
ドリングエレメントを有している。これに関連して重要
な装置は、綾巻きパッケージ３の表面から上糸を引き取
るための、旋回可能に支承された吸込ノズル１１と、吸
込空気で負荷されるグリッパ管１３と、スプライシング
装置１２である。吸込ノズル１１は上糸をスプライシン
グ装置１２に挿入し、グリッパ管１３は紡績コップ２′
からの糸端部５７、つまりいわゆる下糸４０をスプライ
シング装置１２に位置決めする。紡績コップ２で準備さ
れた糸端部５７をハンドリングするための特別な糸端部
引取り・引渡し装置は符号１４で示されている。

【００３９】図１には、横方向搬送区間９を介して糸巻
返し部１の範囲へ搬送された３つの紡績コップ２が示さ
れている。この場合、紡績コップ２′は搬送テーブルの
位置決め手段２７によって繰出し位置Ｉに位置固定され
ている。この紡績コップ２′の上方には、糸端部引取り
・引渡し装置１４が位置決めされている。この糸端部引
取り・引渡し装置１４は主として鐘形ブロー装置１５
と、旋回管１６と、鐘形吸込装置１７とから成ってい
る。鐘形吸込装置１７に設けられた糸通過開口３５の手
前には、規則的な糸走行路ＩＩの範囲で糸制御・切断装
置１８が配置されている。

【００４０】鐘形ブロー装置１５は主として基体を有し
ており、この基体は保持装置を介して作業高さに関して
調節可能に糸巻返し部ケーシング２１に位置固定可能で
ある。この基体にはスリーブが被せられ、このスリーブ
は移動可能に基体に取り付けられていて、操作装置を介
して矢印２３の方向で下方に向かって引き出すことがで
きる。鐘形ブロー装置のスリーブを鉛直方向に移動させ
るための操作装置としては、たとえばニューマチックシ
リンダまたはカムディスク制御式の作動レバーを設ける
ことができる。この場合、対応するカムディスクはステ
ップモータを介して負荷されると有利である。鐘形ブロ
ー装置の基体は、その内輪郭が糸引出し加速器を形成す
るように構成されている。さらに基体は枢着結合部、た
とえばボールジョイント結合部２５を介して、旋回管１
６に結合されている。さらに、鐘形ブロー装置１５はブ
ローノズル装置を有しており、このブローノズル装置は
対応するニューマチック管路を介して圧縮空気源に接続
されている。

【００４１】旋回管１６はテレスコープ管として形成さ
れていると有利である。この旋回管１６はカムディスク
制御式の旋回装置３２を介して、図２に示した出発位置
もしくは作動位置（ＢＳ）から、図１に示した糸端部引
渡し位置（ＦＵＳ）へ変位可能である。糸端部引渡し位
置では、旋回管１６が鐘形ブロー装置１５を鐘形吸込装
置１７に接続している。下方に向かって開いている鐘形
吸込装置１７は側方の接続開口３３を有しており、この
接続開口３３には、負圧源３４に接続された、旋回可能
に支承されたグリッパ管１３がドッキング可能である。
鐘形吸込装置１７はさらに、コップ搬送方向Ｒに向けら
れたスリット状の糸通過開口３５を有している。

【００４２】図２に示したように、全体を符号１９で示
したコップ交換装置の各ハンドリング装置の駆動は、糸
巻返し部コンピュータ３６によって制御されるステップ
モータ２９によって行われる。このステップモータ２９
は伝動装置３０を介してカムディスクユニット３１を負
荷する。このカムディスクユニット３１には制御レバー
２０，２２が接触しており、これらの制御レバー２０，
２２は別のレバーリンク機構２４，２６を介してコップ
交換装置１９のハンドリング装置、つまり搬送テーブル
用の位置決め手段２７と旋回管１６とを制御する。

【００４３】糸巻返し部コンピュータ３６を介して制御
されるステップモータ２９は、支承プレート３７または
これに類するものを介して糸巻返し部ケーシング２１に
固定されている。このステップモータ２９のピニオン３
９は、全体を符号３０で示した伝動装置の入力車と噛み
合っている。この伝動装置３０の出力車は、カムディス
クユニット３１に接続された歯車４１と噛み合ってい
る。このことから明らかなように、伝動装置３０に基づ
き、通常２４０〜５００ｒｐｍであるステップモータの
回転数の著しい減速が行われる。回転数が比較的低く、
かつ伝達すべきトルクが比較的小さいことに基づき、伝
動装置はカプセル封入されていない状態で維持すること
ができ、また各歯車はプラスチックから製造されている
と有利である。

【００４４】図３には、横方向搬送区間９を介して糸巻
返し部１の範囲に搬送された３つの紡績コップ２が示さ
れている。この場合、紡績コップ２′は位置決め手段２
７によって繰出し位置Ｉに位置固定される。この紡績コ
ップ２′の上方には、糸端部引取り・引渡し装置１４が
位置決めされている。この糸端部引取り・引渡し装置１
４は既に前で説明したように、主として鐘形ブロー装置
１５と、旋回管１６と、鐘形吸込装置１７とから成って
いる。さらに鐘形吸込装置１７の糸通過開口３５の手前
には、糸制御・切断装置１８が配置されている。

【００４５】特に図６に示した実施例から判るように、
鐘形ブロー装置１５は基体４４を有しており、この基体
４４は保持装置４５を介してその作業高さＨに関して調
節可能に糸巻返し部ケーシング２１に位置固定可能であ
る。この基体４４にはスリーブ４６が被せられ、このス
リーブ４６は移動可能に基体４４に取り付けられてい
て、操作装置４７を介して下方に向かって引き出され得
る。

【００４６】基体４４は、その内輪郭が糸引出し加速器
３８を形成するように構成されている。さらに、この基
体は枢着結合部、たとえばボールジョイント結合部２５
またはフレキシブルなホース２８を介して旋回管１６に
結合されている。

【００４７】スリーブ４６はブローノズル装置４８を有
している。このブローノズル装置４８は、対応するニュ
ーマチック管路４９を介して圧縮空気源５１に接続され
ている。ニューマチック管路４９には方向切換弁５０ま
たはこれに類するものが接続されている。操作装置４７
は、たとえばニューマチックシリンダ５２またはカム操
作式の作動レバー（図示しない）として形成されてい
る。

【００４８】図６に示した実施例の場合のようにテレス
コープ管５３として形成されていてよい旋回管１６は、
有利にはカムディスク制御式の旋回装置３２を介して、
図３もしくは図５に示した出発位置もしくは作動位置か
ら、図４および図６に示した糸端部引渡し位置へ変位可
能である。図４および図６に示した糸端部引渡し位置で
は、旋回管１６が鐘形ブロー装置１５を鐘形吸込装置１
７に接続している。

【００４９】装置の機能：搬送装置４を介して紡績コッ
プ２が連続的に糸巻返し部１の範囲に搬送され、この場
合、符号２′で示したそれぞれ前側の紡績コップは位置
決め手段２７によって繰出し位置Ｉに位置固定される。
繰出し位置Ｉの範囲では図示したように、紡績コップ
２′の上方に糸端部引取り・引渡し装置１４が配置され
ている。この糸端部引取り・引渡し装置１４はこの時点
では出発位置をとっている。前で既に説明したように、
鐘形ブロー装置１５の作業高さＨは保持装置４５を介し
て、繰り出したい紡績コップ２′の長さに合わせて正確
に調節可能である。

【００５０】引き続き（図４）、操作装置４７を介して
鐘形ブロー装置１５のスリーブ４６が紡績コップ２′の
巻き円錐体５４に被さるように降下させられて、方向切
換弁５０を介してブローノズル装置４８が負荷される。
このときに鐘形ブロー装置１５の範囲に生じるブロー空
気流５５は、たとえば巻き管先端部５６に準備された糸
端部５７をニューマチック的に剥離させて、この糸端部
５７を、糸端部引渡し位置ＦＵＳに旋回させられた旋回
管１６を介して鐘形吸込装置１７へ搬送する。

【００５１】鐘形吸込装置１７に設けられた側方の接続
開口３３には、この時点でグリッパ管１３がドッキング
されている。このグリッパ管１３は負圧源３４に接続さ
れている。すなわち、下糸４０を形成する、剥離された
糸端部５７は、鐘形ブロー装置１５と旋回管１６と鐘形
吸込装置１７とを介してグリッパ管１３に吸い込まれ
る。

【００５２】次のステップで、旋回管１６は図５に示し
た出発位置もしくは作動位置ＢＳに戻し旋回させられ
る。それと同時に、グリッパ管１３は図示の中間位置へ
移動する。下糸４０はこのとき、鐘形吸込装置１７に設
けられたスリット状の糸通過開口３５を通って、この糸
通過開口３５の手前に位置決めされた糸制御・切断装置
１８に挿入される。糸制御・切断装置１８は下糸センサ
４３と残留糸鋏４２とから成っている。

【００５３】下糸センサ４３により、下糸４０が存在し
ないことが検知されると、上糸引取り過程の開始が抑制
され、まず、下糸４０をスプライシング装置１２に挿入
する新たな試みが少なくとも１回だけ開始される。この
試みも失敗すると、コップ交換過程が発動される。すな
わち、紡績コップ２′が繰出し位置Ｉから放出されて、
待機位置に位置決めされた紡績コップ２と交換され、こ
れによりこの紡績コップが紡績コップ２′となる。

【００５４】残留糸鋏４２は各コップ交換過程において
自動的に作動させられる。このことは、たしかに全ての
切断の８０〜９０％が空打ちとなることを意味するが、
しかしこうして、コップ交換時に下糸が糸巻返し部に絡
まり、引き続き引きずり糸（Ｓｃｈｌｅｐｐｆａｄｅ
ｎ）として繊維機械に引き通されて、この場所で故障を
招くことが確実に回避される。

【００５５】下糸センサ４３により、下糸４０が存在し
ていないことが検知されると、上糸引取り過程の開始、
つまり糸端部結合の試みの開始が抑制され、まず、糸端
部引取り・引渡し装置１４によって下糸４０を引き取る
ための新たな試みが少なくとも１回だけ開始される。す
なわち、鐘形ブロー装置１５が再び紡績コップ２′の巻
き円錐体５４に被さるように降下させられ、ステップモ
ータ２９もしくは後置されたカムディスク伝動装置を介
して旋回管１６が再び糸端部引渡し位置ＦＵＳへ旋回さ
せられる。引き続き、鐘形ブロー装置１５に設けられた
ブローノズル装置４８を介して再び、紡績コップ２′か
ら糸端部５７を剥離させることが試みられる。下糸４０
は旋回管１６を介して鐘形吸込装置１７に引き渡され、
ひいては糸端部引取り位置に位置決めされたグリッパ管
１３に引き渡される。グリッパ管１３は引き続き再び中
間位置ＺＳへ旋回して、このときに作動位置ＢＳへ旋回
した旋回管１６と協働して下糸４０を糸制御・切断装置
１８に挿入する。グリッパ管１３はこのとき、有利には
可逆式の電動モータ、たとえばステップモータによって
駆動されるカムディスク伝動装置（図示しない）を介し
て負荷される。

【００５６】本発明の別の実施例では、グリッパ管１３
のために別個の専用の駆動装置を設けることもできる。

【００５７】新たな試みまたは調節可能な数のさらに別
の試みも失敗した場合、コップ交換過程が発動される。
すなわち、紡績コップ２′は繰出し位置Ｉから放出され
て、待機位置に位置決めされた紡績コップ２と交換され
る。これによってこの紡績コップが紡績コップ２′とな
る。

【００５８】本発明による装置は全体的に、紡績コップ
２′からの糸端部の迅速かつ確実な引取りを保証すると
同時に、旋回可能に支承されたグリッパ管１３への糸端
部の信頼性の良い引渡しをも保証する、複雑でなくかつ
信頼性の良い装置を成している。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動綾巻きワインダの糸巻返し部の側面図であ
る。

【図２】糸巻返し部ケーシングの下側の部分を示す側面
図である。

【図３】本発明による糸端部引取り・引渡し装置を出発
位置で示す側面図である。

【図４】図３に示した糸端部引取り・引渡し装置を、グ
リッパ管への糸端部の引渡し過程で示す側面図である。

【図５】図３に示した糸端部引取り・引渡し装置を、糸
制御・切断装置への糸端部の挿入過程で示す側面図であ
る。

【図６】旋回管の別の実施例を示す側面図である。

【符号の説明】

１糸巻返し部、２，２′ 紡績コップ、３綾巻
きパッケージ、４搬送装置、５搬送テーブル、
６ボビン供給区間、７リバーシング区間、８
空管排出区間、９横方向搬送区間、１０パッケ
ージフレーム、１１吸込ノズル、１２スプライ
シング装置、１３グリッパ管、１４糸端部引取り
・引渡し装置、１５鐘形ブロー装置、１６旋回
管、１７鐘形吸込装置、１８糸制御・切断装置、
１９コップ交換装置、２０制御レバー、２１
糸巻返し部ケーシング、２２制御レバー、２３矢
印、２４レバーリンク機構、２５ボールジョイ
ント結合部、２６レバーリンク機構、２７位置決
め手段、２８ホース、２９ステップモータ、
３０伝動装置、３１カムディスクユニット、３
２旋回装置、３３接続開口、３４負圧源、
３５糸通過開口、３６糸巻返し部コンピュータ、
３７支承プレート、３８糸引出し加速器、３
９ピニオン、４０下糸、４１歯車、４２
残留糸鋏、４３下糸センサ、４４基体、４５
保持装置、４６スリーブ、４７操作装置、
４８ブローノズル装置、４９ニューマチック管
路、５０方向切換弁、５１圧縮空気源、５２
ニューマチックシリンダ、５３テレスコープ管、
５４巻き円錐体、５５ブロー空気流、５６
巻き管先端部、５７糸端部、Ｉ繰出し位置、
ＩＩ糸走行路、ＢＳ作動位置、ＦＵＳ糸端部引
渡し位置、ＺＳ中間位置、Ｈ作業高さ、Ｒ
コップ搬送方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】綾巻きパッケージを形成する繊維機械の
糸巻返し部であって、巻返したい紡績コップの糸端部を
引き取るための装置が設けられており、該装置が、紡績
コップの糸端部をニューマチック的に剥離させて、吸込
空気で負荷されるグリッパ管に引き渡すための装置を有
しており、該グリッパ管が糸端部をスプライシング装置
に導入するようになっている形式のものにおいて、糸巻返し部（１）の繰出し位置（Ｉ）の範囲に、供給コ
ップの糸端部（５７）をハンドリングするための糸端部
引取り・引渡し装置（１４）が配置されており、糸走行
路（ＩＩ）に糸制御装置（１８）が配置されており、下
糸（４０）を形成する前記糸端部（５７）が、前記糸端
部引取り・引渡し装置（１４）によって前記糸制御装置
（１８）に挿入可能であり、糸端部剥離過程と糸端部挿
入過程とが、必要に応じて問題なく繰返し可能であるこ
とを特徴とする、綾巻きパッケージを形成する繊維機械
の糸巻返し部。
【請求項２】糸巻返し部（１）の繰出し位置（Ｉ）の
範囲に糸端部引取り・引渡し装置（１４）が配置されて
おり、該糸端部引取り・引渡し装置（１４）が、規則的
な糸走行路（ＩＩ）外に位置決めされた鐘形吸込装置
（１７）を有しており、該鐘形吸込装置（１７）に、吸
込空気で負荷されるグリッパ管（１３）がドッキング可
能であり、前記糸端部引取り・引渡し装置（１４）が、糸端部剥離
手段（１５）を有しており、該糸端部剥離手段（１５）
が、旋回管（１６）を介して前記鐘形吸込装置（１７）
に接続可能であり、前記旋回管（１６）が、駆動装置
（２９）によって規定されて作動位置（ＢＳ）と糸端部
引渡し位置（ＦＵＳ）との間で移動可能であり、前記作
動位置（ＢＳ）で前記旋回管（１６）が糸走行路（Ｉ
Ｉ）の範囲に位置決めされており、前記糸端部引渡し位
置（ＦＵＳ）で前記旋回管（１６）が前記鐘形吸込装置
（１７）に接続されており、糸走行路（ＩＩ）の範囲に糸制御装置（１８）が配置さ
れている、請求項１記載の糸巻返し部。
【請求項３】前記旋回管（１６）を負荷する駆動装置
（２９）と、前記糸制御装置（１８）とが、糸巻返し部
コンピュータ（３６）を介して機能接続されている、請
求項２記載の糸巻返し部。
【請求項４】作動位置（ＢＳ）に位置決めされた前記
旋回管（１６）が、前記糸制御装置（１８）の対応する
信号に関連して直接に糸端部引渡し位置（ＦＵＳ）へ戻
し旋回可能である、請求項１から３までのいずれか１項
記載の糸巻返し部。
【請求項５】前記旋回管（１６）を作動位置（ＢＳ）
もしくは糸端部引渡し位置（ＦＵＳ）に規定して位置決
めするための駆動装置が、可逆式の駆動ユニット（２
９）とカムディスク伝動装置（３１）とを有している、
請求項１から４までのいずれか１項記載の糸巻返し部。
【請求項６】前記駆動ユニット（２９）がステップモ
ータとして形成されている、請求項５記載の糸巻返し
部。
【請求項７】前記ステップモータ（２９）もしくは所
属のカムディスク伝動装置（３１）によって、コップ交
換過程との関連で必要となる全てのハンドリング装置
（皿形の搬送テーブルのための位置決め手段２７、旋回
管１６等）の規定された負荷が実施可能である、請求項
６記載の糸巻返し部。
【請求項８】前記グリッパ管（１３）が、紡績コップ
（２′）で引き取られた糸端部（５７）を前記糸制御装
置（１８）に挿入するために中間位置（ＺＳ）に位置決
め可能であって、対応する糸制御信号が存在していない
と、前記グリッパ管（１３）が、前記中間位置（ＺＳ）
から直接に糸端部引渡し位置（ＦＵＳ）へ戻し旋回可能
である、請求項１または２記載の糸巻返し部。
【請求項９】綾巻きパッケージを形成する繊維機械の
糸巻返し部であって、巻返したい紡績コップの糸端部を
引き取るための装置が設けられており、該装置が、紡績
コップの糸端部をニューマチック的に剥離させて、吸込
空気で負荷されるグリッパ管に引き渡すための装置を有
しており、該グリッパ管が糸端部をスプライシング装置
に導入するようになっている形式のものにおいて、糸巻返し部（１）の繰出し位置（Ｉ）の範囲に、旋回管
（１６）を介して鐘形吸込装置（１７）に接続可能な糸
端部引取り装置（１５）が配置されており、前記鐘形吸
込装置（１７）が、吸込空気で負荷される前記グリッパ
管（１３）をドッキングするための側方の接続開口（３
３）を有していることを特徴とする、綾巻きパッケージ
を形成する繊維機械の糸巻返し部。
【請求項１０】前記糸端部引取り装置（１５）が鐘形
ブロー装置として形成されている、請求項９記載の糸巻
返し部。
【請求項１１】前記鐘形ブロー装置（１５）の作業高
さ（Ｈ）が調節可能である、請求項９または１０記載の
糸巻返し部。
【請求項１２】前記鐘形ブロー装置（１５）が、作業
高さ（Ｈ）に関して調節可能に支承された基体（４４）
と、該基体（４４）に対して相対的に移動可能に配置さ
れたスリーブ（４６）とから成っている、請求項９から
１１までのいずれか１項記載の糸巻返し部。
【請求項１３】前記スリーブ（４６）が、操作装置
（４７）を介して移動可能に配置されていて、降下され
た前記スリーブ（４６）が、繰出し位置（Ｉ）に位置決
めされた紡績コップ（２′）の巻き円錐体（５４）を少
なくとも部分的に取り囲んでいる、請求項１２記載の糸
巻返し部。
【請求項１４】前記鐘形ブロー装置（１５）の基体
（４４）が、糸引出し加速器（３８）として形成されて
いる、請求項１２記載の糸巻返し部。
【請求項１５】前記スリーブ（４６）が、圧縮空気で
負荷されるブローノズル装置（４８）を有している、請
求項１２または１３記載の糸巻返し部。
【請求項１６】前記旋回管（１６）が、その長さ
（Ｌ）に関して可変に形成されている、請求項９記載の
糸巻返し部。
【請求項１７】前記旋回管（１６）が、テレスコープ
管（５３）として形成されており、しかも第１の管部分
が旋回駆動装置（３２）に結合されており、第２の管部
分が前記鐘形ブロー装置（１５）に結合されている、請
求項１６記載の糸巻返し部。
【請求項１８】鐘形吸込装置（１７）が、前記グリッ
プ管（１３）に捕捉された下糸（４０）を通過させるた
めの、一貫して延びるスリット状の糸通過開口（３５）
を有している、請求項９記載の糸巻返し部。
【請求項１９】スリット状の糸通過開口（３５）の手
前の範囲に、糸制御・切断装置（１８）が位置決めされ
ている、請求項９記載の糸巻返し部。
【請求項２０】前記糸制御・切断装置（１８）が、下
糸センサ（４３）と残留糸鋏（４２）とを有している、
請求項１９記載の糸巻返し部。