JPH1043985A - 重量ワークなどの機上での自動芯出し方法 - Google Patents
重量ワークなどの機上での自動芯出し方法Info
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- JPH1043985A JPH1043985A JP8217746A JP21774696A JPH1043985A JP H1043985 A JPH1043985 A JP H1043985A JP 8217746 A JP8217746 A JP 8217746A JP 21774696 A JP21774696 A JP 21774696A JP H1043985 A JPH1043985 A JP H1043985A
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- Japan
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- centering
- work
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- magnet chuck
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- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/15—Devices for holding work using magnetic or electric force acting directly on the work
- B23Q3/152—Rotary devices
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 円形ワークを機上にて高精度かつ短時間に自
動芯出しが行え、またワークの性質により芯出し精度の
レベルも計測器の設定により任意に設定できる。 【解決手段】 １）芯出しモードによりマグネットチャ
ック１弱入り、２）ワーク２の回転と同時に駆動部３
ａ，３ｂが中心に向って作動、３）同時に計測器５が芯
出し測定基準面に移動、芯出しレンジの数値内に修まる
と，芯出し完了信号を送り、４）かつ、駆動部３ａ，３
ｂを所定位置に戻す。この間、計測器５は計測を続行
し、数値変化なければ次工程である研削モードに切り替
わる。数値変化が生じた場合２）の工程を繰り返す。研
削モードに切り替わる時、マグネットチャック１は自動
的に強に切替わり研削工程に入る。そして自動的に芯出
し作業が短時間かつ正確に行えるようにしたことを特徴
とする自動芯出し方法を提供する 【効果】 中、重量ワークやチャック歪みが生じ易い薄
肉のワークをマグネットチャックにセットしたバッキン
グプレートにセットすることにより自動的に芯出し作業
が短時間かつ正確に行える。
動芯出しが行え、またワークの性質により芯出し精度の
レベルも計測器の設定により任意に設定できる。 【解決手段】 １）芯出しモードによりマグネットチャ
ック１弱入り、２）ワーク２の回転と同時に駆動部３
ａ，３ｂが中心に向って作動、３）同時に計測器５が芯
出し測定基準面に移動、芯出しレンジの数値内に修まる
と，芯出し完了信号を送り、４）かつ、駆動部３ａ，３
ｂを所定位置に戻す。この間、計測器５は計測を続行
し、数値変化なければ次工程である研削モードに切り替
わる。数値変化が生じた場合２）の工程を繰り返す。研
削モードに切り替わる時、マグネットチャック１は自動
的に強に切替わり研削工程に入る。そして自動的に芯出
し作業が短時間かつ正確に行えるようにしたことを特徴
とする自動芯出し方法を提供する 【効果】 中、重量ワークやチャック歪みが生じ易い薄
肉のワークをマグネットチャックにセットしたバッキン
グプレートにセットすることにより自動的に芯出し作業
が短時間かつ正確に行える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明旋削、研削などの如何
を問わず、円形ワークを機上にて高精度かつ、短時間に
自動芯出しを行う重量ワークなどの機上での自動芯出し
方法に関し、さらに詳しくはマグネットチャックと計測
器を用い、上記ワークをマグネットチャック上にセット
したバッキングプレートにセットすることにより、人手
を要せず、自動的に高精度の芯出しが行え、またワーク
の性質により芯出し精度のレベルも計測器の設定により
任意に設定できる重量ワークなどの機上での自動芯出し
方法に関する。
を問わず、円形ワークを機上にて高精度かつ、短時間に
自動芯出しを行う重量ワークなどの機上での自動芯出し
方法に関し、さらに詳しくはマグネットチャックと計測
器を用い、上記ワークをマグネットチャック上にセット
したバッキングプレートにセットすることにより、人手
を要せず、自動的に高精度の芯出しが行え、またワーク
の性質により芯出し精度のレベルも計測器の設定により
任意に設定できる重量ワークなどの機上での自動芯出し
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、重量ワーク，薄肉ワーク及び黒皮
ワークの芯出し作業は、機上あるいはパレットチェンジ
ャーを用いる場合に於いても、人手により芯出し作業を
行っている。またこの作業は、熟練度合に於いて大幅な
時間差が生ずるものである。後者の設備の場合は特に設
置スペースを要し、高価な設備費を余儀無くされてい
る。
ワークの芯出し作業は、機上あるいはパレットチェンジ
ャーを用いる場合に於いても、人手により芯出し作業を
行っている。またこの作業は、熟練度合に於いて大幅な
時間差が生ずるものである。後者の設備の場合は特に設
置スペースを要し、高価な設備費を余儀無くされてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、省スペー
ス，ローコスト，段取り時間の短縮，または作業者に左
右されない安定した時間内作業が行える手段，方法が強
く求められるものである。また熱処理加工にて発生する
素材の内部応力は、自動研削サイクル上でマグネットチ
ャックを弱励に自動的に切り換えることにより、内部応
力を除去し高精度な加工精度が得られることができる内
容を兼ね備えた芯出し方法が必要である。
ス，ローコスト，段取り時間の短縮，または作業者に左
右されない安定した時間内作業が行える手段，方法が強
く求められるものである。また熱処理加工にて発生する
素材の内部応力は、自動研削サイクル上でマグネットチ
ャックを弱励に自動的に切り換えることにより、内部応
力を除去し高精度な加工精度が得られることができる内
容を兼ね備えた芯出し方法が必要である。
【０００４】これに似た工法では、マグネットシューセ
ンタレス研削があるが、全てが横形の機械に装置された
ものであり、装置の性質上ワークの外径が研磨されてい
ることが条件付けされている。本発明では、横，立型を
問わないが、比較的短い円筒状の重量ワーク、薄肉ワー
ク及び黒皮ワークを対象としているが、研削工程に於い
て自動化が困難とされていた長尺で振止装置を必要とす
るシャフト状のワークに対しても自動化が可能となるこ
とが求められている。本発明は、旋削、研削を問わず、
円形ワークを機上にて高精度かつ、短時間に自動芯出し
が行え、またワークの性質により芯出し精度のレベルも
計測器の設定により任意に設定できることを目的として
いる。
ンタレス研削があるが、全てが横形の機械に装置された
ものであり、装置の性質上ワークの外径が研磨されてい
ることが条件付けされている。本発明では、横，立型を
問わないが、比較的短い円筒状の重量ワーク、薄肉ワー
ク及び黒皮ワークを対象としているが、研削工程に於い
て自動化が困難とされていた長尺で振止装置を必要とす
るシャフト状のワークに対しても自動化が可能となるこ
とが求められている。本発明は、旋削、研削を問わず、
円形ワークを機上にて高精度かつ、短時間に自動芯出し
が行え、またワークの性質により芯出し精度のレベルも
計測器の設定により任意に設定できることを目的として
いる。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたものであって、その要旨とするとこ
ろは、マグネットチャックが保持するワーク外周の時計
目盛り３時，６時〜８時に相当する位置の２個所にそれ
ぞれ設けられたラジアル方向に進退動できる両駆動部
と、芯出し測定基準面に移動できる芯振れ確認用の計測
器とからなり、１）芯出しモードによりマグネットチャ
ックが弱励磁に入り、２）ワーク回転と同時に２軸制御
された両駆動部がラジアル方向に作動し、３）同時に計
測器が芯出し測定基準面に移動し、予め設定した芯出し
レンジの数値内に修まると芯出し完了信号を送り、４）
かつ、駆動部を所定位置に戻し、この間、計測器は計測
を続行し、両駆動部が所定位置に戻るまで数値変化がな
ければ、次の工程である削成モードに切替り、この数値
変化が生じた場合、前記の工程を繰り返し、そして削成
モードに切り替わる時、マグネットチャックは自動的に
強励磁に切り替わり、削成工程に入るようにしたことを
特徴とする重量ワークなどの機上での自動芯出し方法で
ある。次に本発明を以下実施例について、図面を参照し
ながら詳しく説明する。
するためになされたものであって、その要旨とするとこ
ろは、マグネットチャックが保持するワーク外周の時計
目盛り３時，６時〜８時に相当する位置の２個所にそれ
ぞれ設けられたラジアル方向に進退動できる両駆動部
と、芯出し測定基準面に移動できる芯振れ確認用の計測
器とからなり、１）芯出しモードによりマグネットチャ
ックが弱励磁に入り、２）ワーク回転と同時に２軸制御
された両駆動部がラジアル方向に作動し、３）同時に計
測器が芯出し測定基準面に移動し、予め設定した芯出し
レンジの数値内に修まると芯出し完了信号を送り、４）
かつ、駆動部を所定位置に戻し、この間、計測器は計測
を続行し、両駆動部が所定位置に戻るまで数値変化がな
ければ、次の工程である削成モードに切替り、この数値
変化が生じた場合、前記の工程を繰り返し、そして削成
モードに切り替わる時、マグネットチャックは自動的に
強励磁に切り替わり、削成工程に入るようにしたことを
特徴とする重量ワークなどの機上での自動芯出し方法で
ある。次に本発明を以下実施例について、図面を参照し
ながら詳しく説明する。
【０００６】
【実施例】先ず本発明は、マグネットチャック１が保持
するワーク２外周の時計目盛り３時，６時〜８時に相当
する位置の２個所にそれぞれ設けられたラジアル方向に
進退動できる両駆動部３ａ，３ｂと、芯出し測定基準面
に移動できる芯振れ確認用の計測器５とからなってい
る。なお４ａ，４ｂは駆動部３ａ，３ｂの先端部転子で
ある。そこで今、芯出しモードによりマグネットチャッ
ク１が弱励磁に入り、ワーク２回転と同時に２軸制御さ
れた両駆動部３ａ，３ｂがラジアル方向に作動し、同時
に計測器５が芯出し測定基準面に移動し、予め設定した
芯出しレンジの数値内に修まると芯出し完了信号を送
り、かつ駆動部３ａ，３ｂを所定位置に戻し、この間、
計測器５は計測を続行し、両駆動部３ａ，３ｂが所定位
置に戻るまで数値変化がなければ、次の工程である削成
モードに切り替わり、この時数値変化が生じた場合、前
記２）の工程を繰り返し、そして削成モードに切り替わ
る時、マグネットチャック１は自動的に強励磁に切り替
わり、削成工程に入るようにしたことを特徴とするもの
である。
するワーク２外周の時計目盛り３時，６時〜８時に相当
する位置の２個所にそれぞれ設けられたラジアル方向に
進退動できる両駆動部３ａ，３ｂと、芯出し測定基準面
に移動できる芯振れ確認用の計測器５とからなってい
る。なお４ａ，４ｂは駆動部３ａ，３ｂの先端部転子で
ある。そこで今、芯出しモードによりマグネットチャッ
ク１が弱励磁に入り、ワーク２回転と同時に２軸制御さ
れた両駆動部３ａ，３ｂがラジアル方向に作動し、同時
に計測器５が芯出し測定基準面に移動し、予め設定した
芯出しレンジの数値内に修まると芯出し完了信号を送
り、かつ駆動部３ａ，３ｂを所定位置に戻し、この間、
計測器５は計測を続行し、両駆動部３ａ，３ｂが所定位
置に戻るまで数値変化がなければ、次の工程である削成
モードに切り替わり、この時数値変化が生じた場合、前
記２）の工程を繰り返し、そして削成モードに切り替わ
る時、マグネットチャック１は自動的に強励磁に切り替
わり、削成工程に入るようにしたことを特徴とするもの
である。
【０００７】
【発明の効果】本発明は叙上のようであって、従来人手
により芯出し作業を行っていた中、重量ワークや、チャ
ック歪みが生じ易い薄肉のワークをマグネットチャック
にセットしたバッキングプレートにセットすることによ
り自動的に芯出し作業が短時間かつ正確に行える。また
本発明は、旋削、研削を問わず、円形ワークを機上にて
高精度かつ短時間に自動芯出しを行うことができ、また
ワークの性質により芯出し精度のレベルも計測器の設定
により任意に設定できる。本発明によると、省スペー
ス，ローコスト，段取り時間の短縮、又は作業者に左右
されない安定した時間内作業が行えるものである。（な
お芯出し時間、精度は、表１及び表２〔実施機械：立型
研削盤〕のテスト結果）を参照のこと。
により芯出し作業を行っていた中、重量ワークや、チャ
ック歪みが生じ易い薄肉のワークをマグネットチャック
にセットしたバッキングプレートにセットすることによ
り自動的に芯出し作業が短時間かつ正確に行える。また
本発明は、旋削、研削を問わず、円形ワークを機上にて
高精度かつ短時間に自動芯出しを行うことができ、また
ワークの性質により芯出し精度のレベルも計測器の設定
により任意に設定できる。本発明によると、省スペー
ス，ローコスト，段取り時間の短縮、又は作業者に左右
されない安定した時間内作業が行えるものである。（な
お芯出し時間、精度は、表１及び表２〔実施機械：立型
研削盤〕のテスト結果）を参照のこと。
【０００８】
【表１】
【０００９】
【表２】
【００１０】また、熱処理加工にて発生する素材の内部
応力は、自動研削サイクルにてマグネットチャックを弱
励に自動的に切り換えることにより、内部応力を削除
し、高精度な加工精度を得られることができる内容をも
兼ね備えた芯出し手法である。
応力は、自動研削サイクルにてマグネットチャックを弱
励に自動的に切り換えることにより、内部応力を削除
し、高精度な加工精度を得られることができる内容をも
兼ね備えた芯出し手法である。
【図１】本発明の自動芯出し方法の説明図である。
１ マグネットチャック ２ ワーク 3a,3b 駆動部 4a,4b 転子 ５ 計測器
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年８月７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】これに似た工法では、ワークに回転力を与
へ外径基準でのマグネットシューセンタレス研削がある
が、本件とは手段、方法が全く違うものであり、装置の
性質上ワークの外径及び端面が研磨されていることが条
件付けされている。本発明では、横，立型を問わない
が、比較的短い円筒状の重量ワーク、薄肉ワーク及び黒
皮ワークを対象としているが、研削工程に於いて自動化
が困難とされていた長尺で振止装置を必要とするシャフ
ト状のワークに対しても自動化が可能となることが求め
られている。本発明は、旋削、研削を問わず、円形ワー
クを機上にて高精度かつ、短時間に自動芯出しが行え、
またワークの性質により芯出し精度のレベルも計測器の
設定により任意に設定できることを目的としている。
へ外径基準でのマグネットシューセンタレス研削がある
が、本件とは手段、方法が全く違うものであり、装置の
性質上ワークの外径及び端面が研磨されていることが条
件付けされている。本発明では、横，立型を問わない
が、比較的短い円筒状の重量ワーク、薄肉ワーク及び黒
皮ワークを対象としているが、研削工程に於いて自動化
が困難とされていた長尺で振止装置を必要とするシャフ
ト状のワークに対しても自動化が可能となることが求め
られている。本発明は、旋削、研削を問わず、円形ワー
クを機上にて高精度かつ、短時間に自動芯出しが行え、
またワークの性質により芯出し精度のレベルも計測器の
設定により任意に設定できることを目的としている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたものであって、その要旨とするとこ
ろは、マグネットチャックが保持するワーク外周の時計
目盛り３時，６時〜８時に相当する位置の２個所にそれ
ぞれ設けられたラジアル方向に進退動できる両駆動部
と、芯出し測定基準面に移動できる芯振れ確認用の計測
器とからなり、１）芯出しモードによりマグネットチャ
ックが弱励磁に入り、２）ワーク回転と同時に２軸制御
された両駆動部がラジアル方向に作動し、３）同時に計
測器が芯出し測定基準面に移動し、予め設定した芯出し
レンジの数値内に修まると芯出し完了信号を送り、４）
かつ、駆動部を所定位置に戻し、この間、計測器は計測
を続行し、両駆動部が所定位置に戻るまで数値変化がな
ければ、次の工程である研削モードに切替り、この数値
変化が生じた場合、前記の工程を繰り返し、そして研削
モードに切り替わる時、マグネットチャックは自動的に
強励磁に切り替わり、研削工程に入るようにしたことを
特徴とする重量ワークなどの機上での自動芯出し方法で
ある。次に本発明を以下実施例について、図面を参照し
ながら詳しく説明する。
するためになされたものであって、その要旨とするとこ
ろは、マグネットチャックが保持するワーク外周の時計
目盛り３時，６時〜８時に相当する位置の２個所にそれ
ぞれ設けられたラジアル方向に進退動できる両駆動部
と、芯出し測定基準面に移動できる芯振れ確認用の計測
器とからなり、１）芯出しモードによりマグネットチャ
ックが弱励磁に入り、２）ワーク回転と同時に２軸制御
された両駆動部がラジアル方向に作動し、３）同時に計
測器が芯出し測定基準面に移動し、予め設定した芯出し
レンジの数値内に修まると芯出し完了信号を送り、４）
かつ、駆動部を所定位置に戻し、この間、計測器は計測
を続行し、両駆動部が所定位置に戻るまで数値変化がな
ければ、次の工程である研削モードに切替り、この数値
変化が生じた場合、前記の工程を繰り返し、そして研削
モードに切り替わる時、マグネットチャックは自動的に
強励磁に切り替わり、研削工程に入るようにしたことを
特徴とする重量ワークなどの機上での自動芯出し方法で
ある。次に本発明を以下実施例について、図面を参照し
ながら詳しく説明する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【実施例】先ず本発明は、マグネットチャック１が保持
するワーク２外周の時計目盛り３時，６時〜８時に相当
する位置の２個所にそれぞれ設けられたラジアル方向に
進退動できる両駆動部３ａ，３ｂと、芯出し測定基準面
に移動できる芯振れ確認用の計測器５とからなってい
る。なお４ａ，４ｂは回転部３ａ，３ｂは先端部駆動部
である。そこで今、芯出しモードによりマグネットチャ
ック１が弱励磁に入り、ワーク２の回転と同時に２軸制
御された両駆動部３ａ，３ｂが中心に向かって作動し、
同時に計測器５が芯出し測定基準面に移動し、予め設定
した芯出しレンジの数値内に修まると芯出し完了信号を
送り、かつ駆動部３ａ，３ｂを所定位置に戻し、この
間、計測器５は計測を続行し、両駆動部３ａ，３ｂが所
定位置に戻るまで数値変化がなければ、次の工程である
研削モードに切り替わり、この時数値変化が生じた場
合、前記２）の工程を繰り返し、そして研削モードに切
り替わる時、マグネットチャック１は自動的に強励磁に
切り替わり、研削工程に入るようにしたことを特徴とす
るものである。
するワーク２外周の時計目盛り３時，６時〜８時に相当
する位置の２個所にそれぞれ設けられたラジアル方向に
進退動できる両駆動部３ａ，３ｂと、芯出し測定基準面
に移動できる芯振れ確認用の計測器５とからなってい
る。なお４ａ，４ｂは回転部３ａ，３ｂは先端部駆動部
である。そこで今、芯出しモードによりマグネットチャ
ック１が弱励磁に入り、ワーク２の回転と同時に２軸制
御された両駆動部３ａ，３ｂが中心に向かって作動し、
同時に計測器５が芯出し測定基準面に移動し、予め設定
した芯出しレンジの数値内に修まると芯出し完了信号を
送り、かつ駆動部３ａ，３ｂを所定位置に戻し、この
間、計測器５は計測を続行し、両駆動部３ａ，３ｂが所
定位置に戻るまで数値変化がなければ、次の工程である
研削モードに切り替わり、この時数値変化が生じた場
合、前記２）の工程を繰り返し、そして研削モードに切
り替わる時、マグネットチャック１は自動的に強励磁に
切り替わり、研削工程に入るようにしたことを特徴とす
るものである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の自動芯出し方法の説明図である。
【符号の説明】 １ マグネットチャック ２ ワーク ３ａ，３ｂ 駆動部 ４ａ，４ｂ 回転部 ５ 計測器
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
Claims (2)
- 【請求項１】 マグネットチャックが保持するワーク外
周の時計目盛り３時，６時〜８時に相する位置の２個所
にそれぞれ設けられたラジアル方向に進退動できる両駆
動部と、芯出し測定基準面に移動できる芯振れ確認用の
計測器とからなり、１）芯出しモードによりマグネット
チャックが弱励磁に入り、２）ワーク回転と同時に２軸
制御された両駆動部がラジアル方向に作動し、３）同時
に計測器が芯出し測定基準面に移動し、予め設定した芯
出しレンジの数値内に修まると芯出し完了信号を送り、
４）かつ、駆動部を所定位置に戻し、この間、計測器は
計測を続行し、両駆動部が所定位置に戻るまで数値変化
がなければ次の工程である削成モードに切り替わり、こ
の時数値変化が生じた場合、前記２）の工程を繰り返
し、そして削成モードに切り替わる時、マグネットチャ
ックは自動的に強励磁に切り替わり、研削工程に入るよ
うにしたことを特徴とする重量ワークなどの機上での自
動芯出し方法。 - 【請求項２】 ワークの性質により芯出し精度のレベル
も計測器の設定により任意に設定できることを特徴とす
る請求項１記載の重量ワークなどの機上での自動芯出し
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8217746A JP3011104B2 (ja) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | 重量ワークなどの機上での自動芯出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8217746A JP3011104B2 (ja) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | 重量ワークなどの機上での自動芯出し方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1043985A true JPH1043985A (ja) | 1998-02-17 |
| JP3011104B2 JP3011104B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=16709109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8217746A Expired - Fee Related JP3011104B2 (ja) | 1996-07-30 | 1996-07-30 | 重量ワークなどの機上での自動芯出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3011104B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004345029A (ja) * | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | 輪状工作物の自動芯出し方法及び装置並びに加工装置 |
| US6884204B2 (en) | 2002-08-26 | 2005-04-26 | Mori Seiki Co., Ltd. | Machine tool |
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