KR20220152698A - Cnc 가공장치용 얼라인 어셈블리 및 이를 이용한 cnc 가공 대상의 얼라인방법 - Google Patents

Cnc 가공장치용 얼라인 어셈블리 및 이를 이용한 cnc 가공 대상의 얼라인방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리는, 가공 대상이 안착되며, 회전 가능하게 형성되는 가공 스테이지를 포함하는 스테이지유닛, 상기 가공 스테이지에 안착되어 회전되는 가공 대상의 일측 둘레부에 선택적으로 접촉 가능하게 형성되며, 상기 가공 대상에 접한 상태에서 상기 가공 대상의 회전에 대응되어 회전함으로써 상기 가공 대상을 목표 기준 위치로 정렬하는 얼라인롤러를 포함하는 제1얼라인유닛 및 상기 가공 스테이지에 안착되어 회전되는 가공 대상의 타측 둘레부에 선택적으로 접촉 가능하게 형성되며, 상기 가공 대상에 접한 상태에서 상기 가공 대상의 회전에 대응되어 회전함으로써 상기 얼라인롤러에 의한 가공 대상의 정렬을 보조하는 보조롤러를 포함하는 제2얼라인유닛을 포함한다.

Description

CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리 및 이를 이용한 CNC 가공 대상의 얼라인방법{Align Assembly for CNC Machine and Align Method of CNC Workpiece Using the Same}
본 발명은 CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리 및 이를 이용한 CNC 가공 대상의 얼라인방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제1얼라인유닛의 얼라인롤러를 통해 CNC 가공 대상의 정렬을 수행하는 과정에서 제2얼라인유닛의 보조롤러를 통해 CNC 가공 대상이 밀려나는 것을 방지하도록 하여 보다 정밀하고 신속한 정렬을 수행할 수 있도록 하는 CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리 및 이를 이용한 CNC 가공 대상의 얼라인방법에 관한 것이다.
일반적으로 CNC(Computerized Numerical Control)라 함은 컴퓨터 마이크로 프로세서를 내장한 수치 제어 공작 기계 또는 이를 응용한 기계공작 전반을 의미한다.
종래의 공작 기계는 수동으로 공작물을 가공하였기 때문에 정밀 부품을 대량으로 생산하는 것이 불가능한 반면, CNC는 컴퓨터에 의해 정확한 수치로 절삭 공구의 움직임을 자동적으로 제어하므로, 정밀 부품의 대량 생산이 가능하다는 장점을 가진다.
다만, 이와 같은 정밀 가공을 위해서는 필수적으로 가공 대상이 정확한 목표 위치에 정렬되어 있어야 하며, 정렬 상태가 불량할 경우에는 가공 품질이 크게 저하되는 문제가 있다.
이와 같은 정렬 과정 역시 수작업으로 이루어지는 것이 거의 불가능하므로, 종래에는 가공 대상의 정렬 작업을 위해 고안된 정렬 기구 또는 정렬 로봇 등을 사용하는 경우가 많았다.
하지만, 종래의 정렬 기구는 정밀도가 높지 않아 정렬 과정에서 오차가 자주 발생하는 문제가 있었으며, 또한 정렬 로봇은 고가이므로 비용이 많이 소요되는 것은 물론, 넓은 공간을 점유하기 때문에 협소한 공간에서는 사용이 불가능하다는 문제가 있었다.
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.
한국공개실용신안 제20-1999-0030094호
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, CNC 가공장치를 통한 정밀 가공을 위해 가공 대상을 정확한 목표 위치에 정렬시킬 수 있도록 하며, 보다 간소하고 합리적인 구조를 가지는 CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리 및 이를 이용한 CNC 가공 대상의 얼라인방법을 제공하기 위한 목적을 가진다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리는, 가공 대상이 안착되며, 회전 가능하게 형성되는 가공 스테이지를 포함하는 스테이지유닛, 상기 가공 스테이지에 안착되어 회전되는 가공 대상의 일측 둘레부에 선택적으로 접촉 가능하게 형성되며, 상기 가공 대상에 접한 상태에서 상기 가공 대상의 회전에 대응되어 회전함으로써 상기 가공 대상을 목표 기준 위치로 정렬하는 얼라인롤러를 포함하는 제1얼라인유닛 및 상기 가공 스테이지에 안착되어 회전되는 가공 대상의 타측 둘레부에 선택적으로 접촉 가능하게 형성되며, 상기 가공 대상에 접한 상태에서 상기 가공 대상의 회전에 대응되어 회전함으로써 상기 얼라인롤러에 의한 가공 대상의 정렬을 보조하는 보조롤러를 포함하는 제2얼라인유닛을 포함한다.
이때 상기 얼라인롤러는 한 쌍이 서로 이격되도록 구비되어, 상기 가공 대상의 일측 둘레부의 서로 다른 위치에 접촉될 수 있다.
그리고 상기 제1얼라인유닛은 3축 방향으로 이동 가능하게 형성될 수 있다.
이와 같은 경우 상기 제1얼라인유닛은, 제1바디, 상기 얼라인롤러가 회전 가능하게 구비되는 고정플레이트 및 상기 고정플레이트와 상기 제1바디를 서로 연결하도록 구비되며, 상기 제1바디에 대해 상하 이동 가능하게 형성되어 상기 고정플레이트의 높이를 가변시키는 높이조절부를 더 포함할 수 있다.
또한 상기 제1얼라인유닛은, 상기 제1바디의 하부 양측에 각각 구비되어 회전축을 제공하는 한 쌍의 축 제공부 및 상기 한 쌍의 축 제공부의 회전축에 연결되어 회전됨에 따라 상기 얼라인롤러의 인접영역을 선택적으로 개폐하는 커버를 더 포함할 수 있다.
더불어 상기 제1얼라인유닛은 상기 제1바디와 CNC 가공장치에 연결하는 연결부를 더 포함할 수 있다.
그리고 상기 제2얼라인유닛은, 제2바디 및 상기 제2바디에 적어도 일부가 외측으로 돌출된 상태로 구비되며, 끝단부에 상기 보조롤러가 회전 가능하게 구비되고, 상기 제2바디로부터 상기 가공 스테이지 방향으로 선형 이동 가능하게 구비되어 돌출된 길이를 가변 가능하게 형성되는 선형이동부를 더 포함할 수 있다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리를 이용한 CNC 가공 대상의 얼라인방법은, 가공 대상이 안착되며, 회전 가능하게 형성되는 가공 스테이지를 포함하는 스테이지유닛과, 상기 가공 스테이지에 안착되어 회전되는 가공 대상의 일측 둘레부에 선택적으로 접촉 가능하게 형성되며, 상기 가공 대상에 접한 상태에서 상기 가공 대상의 회전에 대응되어 회전함으로써 상기 가공 대상을 목표 기준 위치로 정렬하는 얼라인롤러를 포함하는 제1얼라인유닛과, 상기 가공 스테이지에 안착되어 회전되는 가공 대상의 타측 둘레부에 선택적으로 접촉 가능하게 형성되며, 상기 가공 대상에 접한 상태에서 상기 가공 대상의 회전에 대응되어 회전함으로써 상기 얼라인롤러에 의한 가공 대상의 정렬을 보조하는 보조롤러를 포함하는 제2얼라인유닛을 포함하는 CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리를 이용한 CNC 가공 대상의 얼라인방법에 있어서, 상기 가공 스테이지에 가공 대상을 안착시키는 (a)단계, 상기 가공 스테이지를 회전시켜 상기 가공 대상을 함께 회전시키는 (b)단계, 상기 얼라인롤러를 상기 가공 대상의 일측 둘레부에 접촉시키는 (c)단계, 상기 보조롤러를 상기 가공 대상의 타측 둘레부에 접촉시키는 (d)단계 및 상기 얼라인롤러 및 상기 보조롤러의 위치를 제어하여 상기 가공 대상을 목표 기준 위치로 정렬시키는 (e)단계를 포함한다.
이때 상기 얼라인롤러는 한 쌍이 서로 이격되도록 구비되며, 상기 (e)단계는, 상기 한 쌍의 얼라인롤러가 상기 가공 대상의 목표 기준 위치의 중심점으로부터 동일한 거리에 위치되도록 제어할 수 있다.
그리고 상기 보조롤러는 상기 가공 대상의 타측 둘레부로부터의 이격 거리를 가변시킬 수 있도록 형성되며, 상기 (e)단계는, 상기 얼라인롤러 및 상기 가공 대상의 목표 기준 위치의 중심점과의 거리에 대응되도록 상기 보조롤러 및 상기 가공 대상의 목표 기준 위치의 중심점과의 거리를 제어할 수 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리 및 이를 이용한 CNC 가공 대상의 얼라인방법은, 가공 스테이지에 안착된 상태로 회전되는 가공 대상을 제1얼라인유닛의 얼라인롤러를 통해 정렬하는 과정에서 제2얼라인유닛의 보조롤러를 통해 CNC 가공 대상이 밀려나는 것을 방지할 수 있으므로, 정밀하고 신속한 정렬을 수행할 수 있는 장점을 가진다.
특히 본 발명은 종래의 다른 정렬 기구 또는 정렬 로봇 등에 비해 간소화된 구조를 가지며, 또한 정렬 알고리즘이 합리적으로 설계되어 소요 비용을 절감하고, 생산성을 크게 증대시킬 수 있는 장점을 가진다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리의 모습을 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리에 있어서, 스테이지유닛의 모습을 나타낸 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리에 있어서, 제1얼라인유닛의 구조를 나타낸 도면;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리에 있어서, 제2얼라인유닛의 구조를 나타낸 도면; 및
도 5 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리를 통해 CNC 가공 대상의 얼라인을 수행하는 과정을 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리의 모습을 나타낸 도면이다.
그리고 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리에 있어서, 스테이지유닛(100)의 모습을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리에 있어서, 제1얼라인유닛(200)의 구조를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리에 있어서, 제2얼라인유닛(300)의 구조를 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리는 스테이지유닛(100)과, 제1얼라인유닛(200)과, 제2얼라인유닛(300)을 포함한다.
스테이지유닛(100)은 스테이지 본체(110)와, 스테이지 본체(110)의 상부에 구비되어 가공 대상(M)이 안착되며, 회전 가능하게 형성되는 가공 스테이지(120)를 포함한다.
이때 가공 스테이지(120)의 표면에는 복수 개의 흡입홀(121)이 형성될 수 있으며, 스테이지 본체(110) 내에 구비되는 흡입유닛(미도시)을 통해 흡입력을 발생시켜 가공 대상(M)을 가공 스테이지(120)의 표면에 흡착시킬 수 있다.
즉 가공 대상(M)은 흡입력에 의해 가공 스테이지(120)의 표면에 흡착된 상태로 가공 스테이지(120)의 회전과 함께 회전될 수 있다.
그리고 스테이지유닛(100)의 상부에는 CNC 가공장치(10)가 구비된다. CNC 가공장치(10)는 가공 툴을 고정시키는 툴 고정부(12)와, 툴 고정부(12)에 회전 구동력을 제공하는 구동부(11) 및 컴퓨터의 제어를 통해 3축 이동 가능하게 형성되는 축 이송부(13)를 포함한다.
이와 같은 CNC 가공장치(10)의 구조는 당업자에게 자명한 사항이므로 보다 자세한 설명은 생략하도록 한다. 또한 본 실시예를 설명하는 과정에서 3축이라 함은 서로 직교하도록 설정된 x축, y축 및 z축을 의미하며, 각 축의 기준점은 임의로 설정될 수 있다.
제1얼라인유닛(200)은 가공 스테이지(120)에 안착되어 회전되는 가공 대상(M)의 일측 둘레부에 선택적으로 접촉 가능하게 형성되며, 가공 대상(M)에 접한 상태에서 가공 대상(M)의 회전에 대응되어 회전함으로써 가공 대상(M)을 목표 기준 위치로 정렬하는 얼라인롤러(210)를 포함한다.
보다 구체적으로 본 실시예에서 제1얼라인유닛(200)은 기본적인 프레임을 제공하는 제1바디(240)와, 얼라인롤러(210)가 회전 가능하게 구비되는 고정플레이트(220)와, 고정플레이트(220) 및 제1바디(240)를 서로 연결하도록 구비되며, 제1바디(240)에 대해 상하 이동 가능하게 형성되어 고정플레이트(220)의 높이를 가변시키는 높이조절부(230)를 포함한다.
즉 높이조절부(230)는 제1바디(240) 내에 구비되는 액추에이터에 의해 상하 방향으로 선형 이동될 수 있으며, 이에 따라 고정플레이트(220)의 높이를 조절하여 얼라인롤러(210)의 z축 위치를 제어할 수 있다.
그리고 본 실시예의 경우 얼라인롤러(210)는 제1얼라인롤러(210a) 및 제2얼라인롤러(210b)를 포함하여 한 쌍이 서로 이격되도록 구비되어, 가공 대상(M)의 일측 둘레부의 서로 다른 위치에 접촉되는 형태를 가진다. 이에 따라 고정플레이트(220)는 y축 방향으로 길게 형성된 형태를 가지며, 고정플레이트(220)의 양단부 하측 각각에는 제1얼라인롤러(210a) 및 제2얼라인롤러(210b)가 구비된다.
더불어 제1얼라인유닛(100)은 제1바디(240)의 하부 양측에 각각 구비되어 회전축을 제공하는 한 쌍의 축 제공부(250)와, 이와 같은 한 쌍의 축 제공부(50)의 회전축에 연결되어 회전됨에 따라 얼라인롤러(210)의 인접영역을 선택적으로 개폐하는 커버(270)와, 커버(270)에 회전 구동력을 제공하는 회전모터(260)를 더 포함할 수 있다.
커버(270)는 정렬을 수행하는 과정에서 얼라인롤러(210)의 인접영역을 개방시키도록 회전되어 얼라인롤러(210)가 외부에 노출되도록 하며, 정렬 작업을 수행하지 않을 경우에는 얼라인롤러(210)의 인접영역을 폐쇄시키도록 회전되어 얼라인롤러(210)가 외부에 노출되지 않도록 한다.
한편 본 실시예에서 제1얼라인유닛(200)은 CNC 가공장치(10)에 연결되어, CNC 가공장치(10)의 3축 이동과 함께 3축 방향으로 이동 가능하게 형성될 수 있다. 이를 위해, 제1얼라인유닛(200)은 제1바디(240)와 CNC 가공장치(10)를 서로 연결하는 연결부(280)를 더 포함할 수 있다.
즉 본 실시예의 경우 얼라인롤러(210)를 가공 대상(M)에 접하도록 이동시키기 위해 CNC 가공장치(10)와 제1얼라인유닛(200)을 함께 이동시키게 된다.
이와 같이 본 실시예의 경우 제1얼라인유닛(200)은 CNC 가공장치(10)의 3축 이동에 따라 3축 이동되는 구조를 가지나, 이는 본 실시예만으로 제한되는 것은 아니며 제1얼라인유닛(200)은 CNC 가공장치(10)와 별도로 분리된 형태로 형성되어 독자적으로 3축 이동이 가능하게 형성될 수도 있음은 물론이다.
제2얼라인유닛(300)은 가공 스테이지(120)에 안착되어 회전되는 가공 대상(M)의 타측 둘레부에 선택적으로 접촉 가능하게 형성되며, 가공 대상(M)에 접한 상태에서 가공 대상(M)의 회전에 대응되어 회전함으로써 얼라인롤러(210)에 의한 가공 대상(M)의 정렬을 보조하는 보조롤러(320)를 포함한다.
즉 보조롤러(320)는 얼라인롤러(210)와는 반대 측에서 가공 대상(M)에 접촉되며, 제1얼라인유닛(210)의 얼라인롤러(210)를 통해 가공 대상(M)의 정렬을 수행하는 과정에서 가공 대상(M)이 타측으로 밀려나는 것을 방지하도록 보조할 수 있다.
또한 본 실시예에서 제2얼라인유닛(300)은 제2바디(310)와, 제2바디(310)에 적어도 일부가 외측으로 돌출된 상태로 구비되며, 끝단부에 보조롤러(320)가 회전 가능하게 구비되고, 제2바디(310)로부터 가공 스테이지(120) 방향으로 선형 이동 가능하게 구비되어 돌출된 길이를 가변 가능하게 형성되는 선형이동부(330)를 더 포함한다.
보다 구체적으로 선형이동부(330)는 제2바디(310)에 형성된 통과홀(311)을 관통하여 외측으로 돌출된 형태를 가지며, 제2바디(310) 내에 구비되는 선형 액추에이터(미도시)에 의해 길이가 제어될 수 있다. 그리고 이를 통해 보조롤러(320)와 가공 대상(M)과의 거리를 가변시킬 수 있다.
이하에서는, 본 실시예에 따른 CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리를 통해 CNC 가공 대상의 얼라인을 수행하는 과정에 대해 설명하도록 한다.
도 5 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리를 통해 CNC 가공 대상의 얼라인을 수행하는 과정을 나타낸 도면이다.
가공 대상(M)의 얼라인을 위해, 먼저 도 5에 도시된 바와 같이 가공 스테이지(120)에 가공 대상(M)을 안착시키는 (a)단계와, 가공 스테이지(120)를 회전시켜 가공 대상(M)을 함께 회전시키는 (b)단계가 수행된다.
이후, 얼라인롤러(210)를 가공 대상(M)의 일측 둘레부에 접촉시키는 (c)단계와, 보조롤러(320)를 가공 대상(M)의 타측 둘레부에 접촉시키는 (d)단계가 각각 수행된다.
본 실시예에서 (c)단계는 도 6에 도시된 바와 같이, CNC 가공장치(10)와 제1얼라인유닛(200)의 높이조절부(230)를 통해 고정플레이트(220)의 높이를 조절하여 얼라인롤러(210)의 z축 위치를 제어한 뒤, CNC 가공장치(10)를 x축 방향을 따라 가공 스테이지(120) 측으로 이동시켜 얼라인롤러(210)를 가공 대상(M)의 일측 둘레부에 접촉시키게 된다.
또한 (d)단계는 도 7에 도시된 바와 같이, 제2바디(310)로부터 선형이동부(330)를 돌출시키고, 이에 따라 보조롤러(320)를 x축 방향을 따라 가공 스테이지(120) 측으로 이동시켜 보조롤러(320)를 가공 대상(M)의 타측 둘레부에 접촉시킨다.
이와 같은 상태에서, 얼라인롤러(210) 및 보조롤러(320)의 위치를 정밀 제어하여 가공 대상(M)을 목표 기준 위치로 정렬시키는 (e)단계가 수행된다.
이와 같은 (e)단계는 한 쌍의 얼라인롤러(210a, 210b)가 가공 대상(M)의 목표 기준 위치의 중심점(C)으로부터 동일한 거리에 위치되도록 제어할 수 있으며, 이와 더불어 얼라인롤러(210) 및 가공 대상(M)의 목표 기준 위치의 중심점(M)과의 거리에 대응되도록, 보조롤러(320) 및 가공 대상(M)의 목표 기준 위치의 중심점(C)과의 거리를 제어할 수 있다.
이에 따라 가공 대상(M)은 가공 스테이지(120)에 의해 복수 회 회전되는 과정에서 제1얼라인유닛(210)의 제1얼라인롤러(210a) 및 제2얼라인롤러(210b)를 통해 목표 기준 위치에 정렬될 수 있다.
이때 보조롤러(320)는 얼라인롤러(210)와 반대 측에서 가공 대상(M)이 타측으로 밀려나는 것을 방지하여, 가공 대상(M)이 보다 정밀하고 신속하게 목표 기준 위치에 정렬되도록 한다.
한편 도 8에 도시된 바와 같이, 제2얼라인유닛(300)은 선형이동부(330)의 후방에 구비되는 댐퍼부(340)를 더 포함할 수 있다. 댐퍼부(340)는 보조롤러(320)에 기 설정된 압력 이상의 압력이 인가될 경우 선형이동부(330)가 일정 범위에서 후퇴하여 충격을 흡수할 수 있도록 후방 측에서 탄성력을 제공하도록 한다.
이는 정렬 과정에서 가공 대상(M)의 밀려남에 의해 가공 대상(M) 또는 보조롤러(320)를 비롯한 제2얼라인유닛(300)의 구성요소가 손상되는 것을 방지하기 위한 것이다.
이상과 같은 각 과정을 수행하여 가공 대상(M)을 목표 기준 위치에 정렬한 뒤에는, 가공 대상(M)으로부터 얼라인롤러(210) 및 보조롤러(320)를 이탈시키고, 도 9에 도시된 바와 같이 프로브(50)를 통해 가공 대상(M)이 목표 기준 위치에 오차 범위 내로 정렬되었는지를 검사하는 과정을 추가적으로 수행할 수 있다.
이에 따라 가공 대상(M)이 목표 기준 위치에 오차 범위 내로 정렬된 것으로 판단된 경우, CNC 가공장치(10)를 통한 가공 작업을 수행하게 된다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
M: 가공 대상
10: CNC 가공장치
11: 구동부
12: 툴 고정부
13: 축 이송부
50: 프로브
100: 스테이지유닛
110: 스테이지 본체
120: 가공 스테이지
121: 흡입홀
200: 제1얼라인유닛
210: 얼라인롤러
220: 고정플레이트
230: 높이조절부
240: 제1바디
250: 축 제공부
260: 회전모터
270: 커버
280: 연결부
300: 제2얼라인유닛
310: 제2바디
320: 보조롤러
330: 선형이동부
340: 댐퍼부

Claims (10)

  1. 가공 대상이 안착되며, 회전 가능하게 형성되는 가공 스테이지를 포함하는 스테이지유닛;
    상기 가공 스테이지에 안착되어 회전되는 가공 대상의 일측 둘레부에 선택적으로 접촉 가능하게 형성되며, 상기 가공 대상에 접한 상태에서 상기 가공 대상의 회전에 대응되어 회전함으로써 상기 가공 대상을 목표 기준 위치로 정렬하는 얼라인롤러를 포함하는 제1얼라인유닛; 및
    상기 가공 스테이지에 안착되어 회전되는 가공 대상의 타측 둘레부에 선택적으로 접촉 가능하게 형성되며, 상기 가공 대상에 접한 상태에서 상기 가공 대상의 회전에 대응되어 회전함으로써 상기 얼라인롤러에 의한 가공 대상의 정렬을 보조하는 보조롤러를 포함하는 제2얼라인유닛;
    을 포함하는,
    CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 얼라인롤러는 한 쌍이 서로 이격되도록 구비되어, 상기 가공 대상의 일측 둘레부의 서로 다른 위치에 접촉되는,
    CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1얼라인유닛은 3축 방향으로 이동 가능하게 형성되는,
    CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1얼라인유닛은,
    제1바디;
    상기 얼라인롤러가 회전 가능하게 구비되는 고정플레이트; 및
    상기 고정플레이트와 상기 제1바디를 서로 연결하도록 구비되며, 상기 제1바디에 대해 상하 이동 가능하게 형성되어 상기 고정플레이트의 높이를 가변시키는 높이조절부;
    를 더 포함하는,
    CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1얼라인유닛은,
    상기 제1바디의 하부 양측에 각각 구비되어 회전축을 제공하는 한 쌍의 축 제공부; 및
    상기 한 쌍의 축 제공부의 회전축에 연결되어 회전됨에 따라 상기 얼라인롤러의 인접영역을 선택적으로 개폐하는 커버;
    를 더 포함하는,
    CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1얼라인유닛은 상기 제1바디와 CNC 가공장치에 연결하는 연결부를 더 포함하는,
    CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2얼라인유닛은,
    제2바디; 및
    상기 제2바디에 적어도 일부가 외측으로 돌출된 상태로 구비되며, 끝단부에 상기 보조롤러가 회전 가능하게 구비되고, 상기 제2바디로부터 상기 가공 스테이지 방향으로 선형 이동 가능하게 구비되어 돌출된 길이를 가변 가능하게 형성되는 선형이동부;
    를 더 포함하는,
    CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리.
  8. 가공 대상이 안착되며, 회전 가능하게 형성되는 가공 스테이지를 포함하는 스테이지유닛과, 상기 가공 스테이지에 안착되어 회전되는 가공 대상의 일측 둘레부에 선택적으로 접촉 가능하게 형성되며, 상기 가공 대상에 접한 상태에서 상기 가공 대상의 회전에 대응되어 회전함으로써 상기 가공 대상을 목표 기준 위치로 정렬하는 얼라인롤러를 포함하는 제1얼라인유닛과, 상기 가공 스테이지에 안착되어 회전되는 가공 대상의 타측 둘레부에 선택적으로 접촉 가능하게 형성되며, 상기 가공 대상에 접한 상태에서 상기 가공 대상의 회전에 대응되어 회전함으로써 상기 얼라인롤러에 의한 가공 대상의 정렬을 보조하는 보조롤러를 포함하는 제2얼라인유닛을 포함하는 CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리를 이용한 CNC 가공 대상의 얼라인방법에 있어서,
    상기 가공 스테이지에 가공 대상을 안착시키는 (a)단계;
    상기 가공 스테이지를 회전시켜 상기 가공 대상을 함께 회전시키는 (b)단계;
    상기 얼라인롤러를 상기 가공 대상의 일측 둘레부에 접촉시키는 (c)단계;
    상기 보조롤러를 상기 가공 대상의 타측 둘레부에 접촉시키는 (d)단계; 및
    상기 얼라인롤러 및 상기 보조롤러의 위치를 제어하여 상기 가공 대상을 목표 기준 위치로 정렬시키는 (e)단계;
    를 포함하는,
    CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리를 이용한 CNC 가공 대상의 얼라인방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 얼라인롤러는 한 쌍이 서로 이격되도록 구비되며,
    상기 (e)단계는,
    상기 한 쌍의 얼라인롤러가 상기 가공 대상의 목표 기준 위치의 중심점으로부터 동일한 거리에 위치되도록 제어하는,
    CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리를 이용한 CNC 가공 대상의 얼라인방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 보조롤러는 상기 가공 대상의 타측 둘레부로부터의 이격 거리를 가변시킬 수 있도록 형성되며,
    상기 (e)단계는,
    상기 얼라인롤러 및 상기 가공 대상의 목표 기준 위치의 중심점과의 거리에 대응되도록 상기 보조롤러 및 상기 가공 대상의 목표 기준 위치의 중심점과의 거리를 제어하는,
    CNC 가공장치용 얼라인 어셈블리를 이용한 CNC 가공 대상의 얼라인방법.
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KR19990030094U (ko) 1997-12-29 1999-07-26 오상수 공작물 자동 정렬장치
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