JPH1035967A - Ｔａｂ搬送機構のリール・モータ速度切替え制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＴＡＢの巻回量が変化してもスプロケットの
速度にリール・モータの速度が追従できるＴＡＢ搬送機
構のリール・モータ速度切替え制御回路を提供するこ
と。 【解決手段】 供給リール８Ａから垂下されたＴＡＢ９
の有無の上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂとの検出信号
と、ＴＡＢ９の送り出し時のＦＷ信号７Ａまたは巻き戻
し時のＲＥＶ信号７Ｂの一方とにより回転停止決定回路
２でリール・モータ８の回転、停止を決定し、その決定
出力とリール径検出センサ３によるＴＡＢ９の巻回量の
検出出力とから速度切替え回路４がリール・モータ８の
速度を切替える信号と回転停止決定回路２の出力信号と
からパルス発生回路５がパルスを発生して回転方向決定
回路６に出力し、このパルスとＦＷ信号７ＡまたはＲＥ
Ｖ信号７Ｂの一方とにより、回転方向決定回路６でリー
ル・モータ８の回転方向を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、一般的には、Ｔ
ＡＢ（Tape Automated Bonding：テープ自動ボンディン
グ）用オートハンドラに関するものであり、特に、リー
ルに巻かれているＴＡＢの量を検知し、リール・モータ
の速度を切替えるＴＡＢ搬送機構のリール・モータ速度
切替え制御回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＴＡＢ用オートハンドラは、リールに巻
かれたＴＡＢを自動的に測定位置まで逐次搬送し、ＴＡ
ＢをＩＣテスタと接続してＴＡＢの電気的特性を測定
し、ＩＣテスタの測定結果に基づいてＴＡＢを判別する
装置である。ＴＡＢには、例えばＬＣＤ（液晶ディスプ
レイ）の駆動用ＩＣがある。

【０００３】次に、従来のＴＡＢ用オートハンドラの全
体構成について図２を参照して説明する。図２におい
て、リールとして供給リール８Ａがリール・モータ８に
より回転駆動されるようになっており、収容リール１６
Ａはリール・モータ１６により回転駆動されるようにな
っている。

【０００４】この供給リール８Ａに巻回されているＴＡ
Ｂ９がプーリ１０、スプロケット１３、プーリ１２、ス
プロケット１３，２０、プーリ１９、スプロケット１
８、プーリ１７を順次経由して、収容リール１６Ａに巻
き取られて収容されるようになっている。

【０００５】上記のプーリ１０はスプロケット１１の隣
りに配置され、プーリ１２はスプロケット１１の下部に
配置され、プーリ１７はスプロケット１８のとなりに配
置され、プーリ１９はスプロケット１８の下部に配置さ
れる。

【０００６】スプロケット１１は供給リール８Ａの隣り
に配置され、スプロケット１３、２０はプッシャ１４の
両どなりに配置され、スプロケット１８は収容リール１
６Ａのとなりに配置され、同期回転してＴＡＢ９を走行
させる。

【０００７】プッシャ１４の下面には図示を省略したテ
ープ・クランパが配置され、ＴＡＢ９はプッシャ１４と
テープ・クランパ間を走行する。プッシャ１４は下降し
て、プッシャ１４と対向する形で装置に保持されるプロ
ーブ・カード１５のプローブ・ピン１５Ａに、テープ・
クランパとプッシャ１４で保持されたＴＡＢ９を接触さ
せてＴＡＢを試験する。

【０００８】スプロケット１１，１３，１８，２０が同
期して回転することにより、ＴＡＢ９はピッチ分送ら
れ、供給リール８Ａ→プーリ１０→スプロケット１１→
プーリ１２→スプロケット１３，２０→プーリ１９→ス
プロケット１８→プーリ１７→収容リール１６Ａの順に
移動する。

【０００９】このような従来のＴＡＢオート・ハンドラ
におけるリール・モータ８の制御を行う従来のＴＡＢ搬
送機構のリール・モータ制御回路は図３に示すように構
成されている。この図３に示すＴＡＢ搬送機構のリール
・モータ制御回路は、この発明の出願人により平成７年
６月２６日付けで出願された特願平７ー１８２０８６号
に記載されているものである。

【００１０】このＴＡＢオート・ハンドラにおけるＴＡ
Ｂ搬送機構は左右対象の構成をなしており、図３では、
例として供給側のリール・モータ８のリール・モータ制
御回路の系統のみを示している。

【００１１】図３において、スプロケット１１は、リー
ル・モータ８の下方下側に配置し、ＴＡＢ９は供給リー
ル８Ａとスプロケット１１の間をＴＡＢ９の自重により
たるませて案内する。プーリ１０は中心が回転自在に固
定されており、ＴＡＢ９がスプロケット１１に案内され
るまでのたるみの程度を調整している。

【００１２】プーリ１２はプーリ１０と同様に中心が回
転自在に固定されており、スプロケット１３が駆動する
ことにより、図示を省略した測定部へＴＡＢ９を案内す
る。スプロケット１１とスプロケット１３は連動して駆
動する。上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂは供給リール
８Ａから垂下するＴＡＢ９の有無を検出するものであ
り、例えば光反射型のセンサを使用する。

【００１３】この上限センサ１Ａの検出出力は回転停止
決定回路２の２入力のアンド・ゲート２Ａと２入力のナ
ンド・ゲート２Ｂの第１の入力端に入力されるようにな
っており、下限センサ１Ｂの検出出力はアンド・ゲート
２Ａとナンド・ゲート２Ｂの第２の入力端に入力される
ようになっている。

【００１４】アンド・ゲート２Ａの出力は２入力のアン
ド・ゲート２Ｄと２Ｅの各第２の入力端に入力されるよ
うになっている。同様にして、ナンド・ゲート２Ｂの出
力は２入力のアンド・ゲート２Ｃと２Ｆの各第２の入力
端に入力されるようになっている。

【００１５】アンド・ゲート２Ｄ，２Ｆの第１の入力端
には、送り出し用、すなわち、スプロケット１１，１３
の回転方向がＴＡＢ９を送り出す方向の時に出力される
ＦＷ信号７Ａが入力れるようになっており、アンド・ゲ
ート２Ｃ，２Ｅの第１の入力端には、巻き戻し用、すな
わち、ＴＡＢ９を巻き戻す方向のときに出力されるＲＥ
Ｖ信号７Ｂが入力されるようになっている。

【００１６】また、アンド・ゲート２Ｃ，２Ｄの出力は
ノア・ゲート２Ｇに入力されるようになており、アンド
・ゲート２Ｅ，２Ｆの出力はノア・ゲート２Ｈに入力さ
れるようになっている。ノア・ゲート２Ｇの出力はフリ
ップ・フロップ（以下、ＦＦと略称する）回路２Ｉのセ
ット入力端Ｓに入力されるようになっており、ノア・ゲ
ート２Ｈの出力はこのＦＦ２Ｉのリセット入力端Ｒに入
力されるようになっている。

【００１７】ＦＦ２Ｉの出力はパルス発生回路５に出力
されるようになっており、パルス発生回路５の出力は回
転方向決定回路６を構成する２入力のアンド・ゲート６
Ａ，６Ｂの各第２の入力端に入力されるようになってお
り、アンド・ゲート６Ａの第１の入力端には、前記ＦＷ
信号７Ａが入力されるようになっており、アンド・ゲー
ト６Ｂの第１の入力端には、ＲＥＶ信号７Ｂが入力され
るようになっているアンド・ゲート６Ａ，６Ｂの各出力
により、リール・モータ８の回転方向をＴＡＢ９の送り
出し方向あるいは巻き戻し方向を決定するようにしてい
る。

【００１８】次に、以上のように構成された図３のリー
ル・モータ制御回路の動作について説明する。まず、ス
プロケット１１とスプロケット１３が反時計方向に回転
すると、ＴＡＢ９が供給リール８Ａ側から収容リール側
に搬送される。ＴＡＢ９が搬送されると、たるみの最下
部は上に移動し、たるみの最下部が上限センサ１Ａの位
置を越えると、上限センサ１Ａと下限センサ１ＢはＴＡ
Ｂ９を「無」と判断し、論理「１」を出力する。

【００１９】この論理「１」はそれぞれアンド・ゲート
２Ａ，ナンド・ゲート２Ｂに入力され、アンド・ゲート
２Ａから論理「１」が出力され、この論理「１」のアン
ド・ゲート２Ａの出力がアンド・ゲート２Ｄ，２Ｅの各
第２の入力端に入力される。

【００２０】アンド・ゲート２Ｄの第１の入力端には、
ＴＡＢ９が搬送されていることからＦＷ信号７Ａが入力
されており、したがって、アンド・ゲート２Ｄはアンド
・ゲート２Ａの出力とＦＷ信号７Ａとのアンドをとり、
論理「１」をノア・ゲート２Ｇの第２の入力端に送出す
る。

【００２１】ＴＡＢ９が送り出し方向に搬送されている
ので、ＲＥＶ信号７Ｂは論理「０」であり、したがっ
て、アンド・ゲート２Ｅの出力は論理「０」であり、こ
の論理「０」の出力がノア・ゲート２Ｈの第１の入力端
に入力される。

【００２２】また、アンド・ゲート２Ｃは論理「０」の
ナンド・ゲート１Ｂの出力とＲＥＶ信号７Ｂとのアンド
を取り、論理「０」をノア・ゲート２Ｇに出力する。

【００２３】さらに、アンド・ゲート２Ｆはノア・ゲー
ト２Ｂの出力とＦＷ信号とのアンドを取り、論理「０」
をノア・ゲート２Ｈに出力する。この結果、ＦＦ２Ｉが
ノア・ゲート２Ｇの出力により、セットされる。このよ
うにして、回転停止決定回路２はＦＷ信号７Ａと上限セ
ンサ１Ａと下限センサ１Ｂの論理「１」を検知し、ＦＦ
２Ｉをセットする。

【００２４】パルス発生回路５はＦＦ２Ｉの出力を入力
とし、リール・モータ８へ低周波のパルスを出力し徐々
に周波数を上げ、最高周波数で一定にし、リール・モー
タ８を加速動作させ、ＴＡＢ６を収容リール１６Ａ側に
送り出す。

【００２５】一方、ＴＡＢ９が送り出されると、たるみ
の最下部は下に移動し、たるみの最下部が下限センサ１
Ｂを越すと、上限センサ１Ａと下限センサ１ＢはＴＡＢ
９を「有」と判断し、論理「０」を出力する。

【００２６】この上限センサ１Ａの論理「０」はアンド
・ゲート２Ａとナンド・ゲート２Ｂの各第１の入力端に
入力され、下限センサ１Ｂの論理「０」はアンド・ゲー
ト２Ａとナンド・ゲート２Ｂの各第２の入力端に入力さ
れる。

【００２７】この結果、アンド・ゲート２Ａは論理
「０」を出力し、この論理「０」がアンド・ゲート２Ｄ
と２Ｅの各第２の入力端に入力され、両アンド・ゲート
２Ｄ，２Ｅの出力は論理「０」となる。

【００２８】また、ナンド・ゲート２Ｂは論理「１」を
出力し、この論理「１」はアンド・ゲート２Ｃと２Ｆの
各第２の入力端に入力され、アンド・ゲート２Ｃの第１
の入力端には、論理「０」のＲＥＶ信号７Ｂが入力さ
れ、アンド・ゲート２Ｆの第１の入力端には、論理
「１」のＦＷ信号７Ａが入力される。したがって、アン
ド・ゲート２Ｃから論理「１」が出力されるが、アンド
・ゲート２Ｆからは論理「０」が出力され、ＦＦ２Ｉが
リセットされる。

【００２９】このようにして、回転停止回路２は上限セ
ンサ１Ａと下限センサ１Ｂの論理「０」とＦＷ信号７Ａ
の論理「１」を検知し、ＦＦ２Ｉをリセットし、ＦＦ２
Ｉの出力が論理「０」になる。

【００３０】パルス発生回路５はＦＦ２Ｉの出力を入力
とするので、パルス発生回路５はＦＦ２Ｉからの論理が
「１」から「０」になったことを検知し、パルスを最高
周波数から徐々に周波数を下げて最後に出力を停止し、
リール・モータ８を停止させる。

【００３１】以上のように、図３で、供給リール８Ａか
ら供給されるＴＡＢ９を常時たるませた状態にし、一定
のたるみ量を持って供給するたるみ量を検出し、リール
・モータ８を制御することにより、ＴＡＢ９はスプロケ
ット１１と１３により測定部に搬送される。

【００３２】

【発明が解決しようとする課題】図３のリール・モータ
制御回路の構成では、リール・モータ８の制御はリール
の巻き径が変化しても速度が一定なので，ＴＡＢ搬送機
構でＴＡＢ９を搬送する場合、巻き径が少ない場合はリ
ール・モータ８がスプロケットに追従できなくなり、巻
き径が多い場合は、たるみの最下部が下降しすぎて、こ
こでは図示を省略した部品に接触してしまうという問題
がある。

【００３３】

【課題を解決するための手段】この問題を解決するため
に、この発明は、ＴＡＢ９を巻いたリール８Ａを回転駆
動するリール・モータ８と、リール・モータ８の下方外
側に配置し、リール８Ａとの間でＴＡＢ９を自重でたる
ませて案内するスプロケット１１，１３と、リール８Ａ
から垂下するＴＡＢ９の上限位置を検出する上限センサ
１Ａと、リール８Ａから垂下するＴＡＢ９の下限位置を
検出する下限センサ１Ｂと、上限センサ１Ａの出力と下
限センサ１Ｂの出力およびスプロケット１１，１３の回
転方向がＴＡＢ９を送り出す方向のときに出力するＦＷ
信号７ＡとＴＡＢ９を巻き戻す方向のときに出力するＲ
ＥＶ信号７Ｂのいずれか一方とを入力としてリール・モ
ータ８の回転停止を決定する回転停止決定回路２と、リ
ール８Ａに巻かれているＴＡＢ９の量を検出するリール
径検出センサ３と、回転停止決定回路２の出力によりリ
ール径検出センサ３の出力を保持してリール・モータ８
の速度を切替える速度切替え回路４と、回転停止決定回
路２の出力と速度切替え回路４の出力とにより前記リー
ル８Ａに巻かれているＴＡＢ９の量の多寡に応じて周波
数の異なるパルスを発生するパルス発生回路５と、パル
ス発生回路５の出力とＦＷ信号７ＡまたはＲＥＶ信号７
Ｂのいずれか一方を入力してリール・モータ８を順方向
または逆方向に回転させるパルスを出力する回転方向決
定回路６とを備える。

【００３４】

【発明の実施の形態】この発明のＴＡＢ搬送機構のリー
ル・モータ速度切替え制御回路によれば、リール８Ａに
巻き付けられたＴＡＢ９を送り出す方向にスプロケット
１１，１３が回転すると、ＦＷ信号７Ａが発生し、ＴＡ
Ｂ９を巻き戻す方向にスプロケット１１，１３が回転す
ると、ＲＥＶ信号７Ｂが発生する。

【００３５】スプロケット１１，１３がＴＡＢ９を送り
出す方向あるいは巻き戻す方向に回転してリール８Ａか
ら垂下される量に応じて、上限センサ１Ａ，下限センサ
１ＢによりＴＡＢ９の有無を判断し、上限センサ１Ａ，
下限センサ１Ｂの出力とＦＷ信号７ＡまたはＲＥＶ信号
７Ｂとにより、回転停止決定回路２でリール・モータ８
を回転するか停止するかを決定する。

【００３６】回転停止決定回路２の出力信号を速度切替
え回路４に入力することにより、速度切替え回路４はリ
ール径検出センサ３によるリール８Ａに巻かれているＴ
ＡＢ９の量の検出信号を保持してリール・モータ８の速
度を切替える信号をパルス発生回路５に出力する。

【００３７】パルス発生回路５は回転停止決定回路２の
出力信号と速度切替え回路４の出力信号とを入力してリ
ール８Ａに巻かれているＴＡＢ９の量に応じて低い周波
数または高い周波数のパルスを選定して、回転方向決定
回路６に出力する。

【００３８】回転方向決定回路６はパルス発生回路５の
出力とＦＷ信号７ＡまたはＲＥＶ信号７Ｂとを入力し
て、ＦＷ信号７ＡまたはＲＥＶ信号７Ｂに同期したパル
スを出力して、リール・モータ８を所定方向に回転させ
る。

【００３９】次に、この発明によるＴＡＢ搬送機構のリ
ール・モータ速度切替え制御回路の実施の形態を図１の
回路図を参照して説明する。図１は、図３と同様に供給
リール側のリール・モータの速度制御系のみを示してい
る。

【００４０】図１で、図３と同一部分には同一符号を付
し、図３と異なる部分について説明する。図１では図３
の構成に新たにリール径検出センサ３と速度切替え回路
４が付加されたものであり、その他の構成は図３と同様
である。

【００４１】すなわち、リール径検出センサ３はリー
ル、つまり、供給リール８Ａに巻回されているＴＡＢ９
の巻回量を検出するためのものである。リール径検出セ
ンサ３の検出出力はＦＦ４Ａの入力端Ｄに入力される。
ＦＦ４Ａのクロック入力端Ｔには、回転停止決定回路２
のＦＦ２Ｉの出力が入力される。ＦＦ２Ｉの出力とＦＦ
４Ａの出力がパルス発生回路５に入力される。

【００４２】この場合、速度切替え回路４はリール径検
出センサ３により、供給リール８Ａに巻回されているＴ
ＡＢ９の巻回量を検出し、回転停止決定回路２から信号
が出力されたとき、リール径検出センサ３の信号をＦＦ
４Ａに保持し、パルス発生回路５に出力するようにして
いる。その他の構成は図３と同様である。

【００４３】次に、図１の動作について説明する。ま
ず、ＴＡＢ９が供給リール８Ａから送り出される。すな
わち、スプロケット１１と１３が反時計方向に回転し、
供給リール８ＡにはＴＡＢが多く巻かれている場合につ
いて説明する。

【００４４】図１で、ＴＡＢ９はスプロケット１１と１
３が反時計方向に回転することにより、図示を省略した
測定部に搬送されるとともに、たるみの最下部は上に移
動する。たるみの最下部が上限センサ１Ａを越えると、
上限センサ１Ａと下限センサ１ＢはＴＡＢ９が「無」と
判断し、論理「１」を出力する。上限センサ１Ａと下限
センサ１Ｂの出力は回転停止決定回路２のアンド・ゲー
ト２Ａとナンド・ゲート２Ｂにそれぞれ入力し、アンド
・ゲート２Ａより論理「１」を出力する。

【００４５】供給リールに巻かれているＴＡＢ９が多い
時は、リール径検出センサ３は論理「１」を出力する。

【００４６】回転停止決定回路２のアンド・ゲート２Ａ
の出力は、アンド・ゲート２Ｄ，２Ｅの第２の入力端に
入力する。また、スプロケット１１，１３は反時計方向
に回転しているので、スプロケット１１，１３の回転方
向が反時計方向であるＴＡＢ９を送り出す方向のときに
出力されるＦＷ信号７Ａは論理「１」になっており、回
転停止決定回路２のアンド・ゲート２Ａの出力とＦＷ信
号７Ａを入力とするアンド・ゲート２Ｄが論理「１」を
出力する。アンド・ゲート２Ｄの出力はノア・ゲート２
Ｇに入力し、ＦＦ２Ｉをセットする。

【００４７】ＦＦ２Ｉをセットすることにより、ＦＦ２
Ｉの出力が速度切替え回路４のＦＦ４Ａのクロック入力
端Ｔに入力され、この出力によりＦＦ４Ａはリール径検
出センサ３の出力、すなわち、論理「１」を保持し、速
度切替え回路４のＦＦ４Ａからパルス発生回路５へ論理
「１」を出力する。

【００４８】パルス発生回路５は、回転停止決定回路２
のＦＦ２Ｉの出力と速度切替え回路４のＦＦ４Ａの出力
とにより、２種類の台形駆動テーブルの内、低い周波数
が選択され、回転方向決定回路６へ低周波のパルスを出
力し、徐々に周波数を上げ、最高周波数で一定にする。

【００４９】回転方向決定回路６のアンド・ゲート６Ａ
はＦＷ信号７Ａの論理「１」を第１の入力端に入力し、
パルス発生回路５のパルスを第２の入力端に入力して、
ＦＷ信号７Ａに同期したパルスを出力し、リール・モー
タ８を時計方向に加速動作させ、ＴＡＢ９を送り出す。

【００５０】次に、供給リール８Ａに巻かれているＴＡ
Ｂ９が少ない場合について説明する。回転停止決定回路
２のアンド・ゲート２Ａの出力は、アンド・ゲート２Ｄ
と２Ｅの各第２入力端に入力する。

【００５１】また、スプロケット１１と１３は反時計方
向に回転しているので、ＦＷ信号７Ａが論理「１」レベ
ルになっており、回転停止決定回路２のアンド・ゲート
２Ａの出力とＦＷ信号７Ａを入力とするアンド・ゲート
２Ｄが論理「１」を出力する。アンド・ゲート２Ｄの出
力はノア・ゲート２Ｇに入力し、ノア・ゲート２Ｇの出
力によりＦＦ２Ｉをセットする。

【００５２】ＦＦ２Ｉがセットされることにより、その
出力が速度切替え回路４のＦＦ４Ａのクロック入力端Ｔ
とパルス発生回路５に入力される。速度切替え回路４の
ＦＦ４ＡはＦＦ２Ｉの出力によりリール径検出センサ３
の出力論理「０」を保持し、パルス発生回路５へ論理
「０」を出力する。

【００５３】パルス発生回路５は、回転停止決定回路２
のＦＦ２Ｉの出力と速度切替え回路４のＦＦ４Ａの出力
とにより、２種類の台形駆動テーブルの内、高い周波数
が選択され、回転方向決定回路６へ低周波のパルスを出
力し、徐々に周波数を上げ、最高周波数で一定にする。

【００５４】回転方向決定回路６のアンド・ゲート６Ａ
はＦＷ信号７Ａの論理「１」を第１の入力端に入力し、
パルス発生回路５のパルスを第２の入力端に入力して、
ＦＷ信号７Ａに同期したパルスを出力し、リール・モー
タ８を時計方向に加速動作させ、ＴＡＢ９を送り出す。

【００５５】この実施の形態では、速度切替え回路４に
ＦＦ４Ａを使用しているので、供給リール８Ａに巻かれ
ているＴＡＢ９の量がリール径検出センサ３のしきい値
でも、供給リールが回転している間は、リール切替え制
御スピードが回転中は変化しないので、安定してＴＡＢ
テープを送り出すことができる。

【００５６】なお、図１の実施の形態では、供給リール
８Ａ側の系統について図示しているが、収容リール側の
系も同様に構成され、かつ同様に動作する。

【００５７】また、図１で示したリール・モータ速度切
替え回路をＴＡＢ用オート・ハンドラに搭載することに
より、ＴＡＢ用オート・ハンドラのリールに巻かれたＴ
ＡＢを自動的に測定位置に搬送する際にＴＡＢを他の部
品に接触することなく、ＩＣテスタと接続して電気的特
性を効率良く実行することができる。

【００５８】

【発明の効果】この発明によれば、ＦＷ信号またはＲＥ
Ｖ信号と上限センサと下限センサとの論理を回転停止決
定回路で検知し、この回転停止決定回路の出力により供
給リールに巻かれているＴＡＢの量を検出するリール径
検出センサの出力を速度切替え回路へ入力して保持し
て、パルス発生回路に出力し、この出力と回転停止決定
回路の出力とによりパルス発生回路から最高周波数のパ
ルスを発生させて回転方向決定回路に対してＦＷ信号ま
たはＲＥＶ信号に同期したパルスを発生させ、リール・
モータを所定方向に加速動作させるようにしたので、供
給リールに巻かれているＴＡＢの量が変化しても、供給
リールの送り出し時にＴＡＢのたるみの部分が下部に接
触することがなくなり、かつ，スプロケットのスピード
に供給リールの送り出しスピードが追従することができ
る。

【００６３】また、ＴＡＢ用オート・ハンドラにこのＴ
ＡＢ搬送機構のリール・モータ速度切替え回路を設ける
ことにより、ＴＡＢ用オート・ハンドラのリールに巻か
れたＴＡＢを自動的に測定位置に搬送する際にＴＡＢを
他の部品に接触することなく、ＩＣテスタと接続して電
気的特性を効率良く実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるＴＡＢ搬送機構のリール・モー
タ速度切替え制御回路の一実施の形態の構成を示す回路
図である。

【図２】従来のＴＡＢオート・ハンドラの全体の構成を
示す構成説明図である。

【図３】従来のＴＡＢ搬送機構のリール・モータ制御回
路の構成を示す回路図である。

【符号の説明】

１Ａ 上限センサ １Ｂ 下限センサ ２ 回転停止決定回路 ２Ａ，２Ｃ〜２Ｆ、６Ａ，６Ｂ アンド・ゲート ２Ｂ ナンド・ゲート ２Ｇ，２Ｈ ノア・ゲート ２Ｉ，４Ａ フリップ・フロップ回路（ＦＦ） ３ リール径検出センサ ４ 速度切替え回路 ５ パルス発生回路 ６ 回転方向決定回路 ８ リール・モータ ８Ａ 供給リール ９ ＴＡＢ １０，１２ プーリ １１，１３ スプロケット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＴＡＢ(9) を巻いたリール(8A)を回転駆
   動するリール・モータ(8) と、 前記リール・モータ(8) の下方外側に配置し、前記リー
   ル(8A)との間でＴＡＢ(9) を自重でたるませて案内する
   スプロケット(11),(13) と、 前記リール(8A)から垂下するＴＡＢ(9) の上限位置を検
   出する上限センサ(1A)と、 前記リール(8A)から垂下するＴＡＢ(9) の下限位置を検
   出する下限センサ(1B)と、 前記上限センサ(1A)の出力と前記下限センサ(1B)の出力
   および前記スプロケット(11)，(13)の回転方向がＴＡＢ
   (9) を送り出す方向のときに出力するＦＷ信号(7A)とＴ
   ＡＢ(9) を巻き戻す方向のときに出力するＲＥＶ信号(7
   B)のいずれか一方とを入力として前記リール・モータ
   (8) の回転停止を決定する回転停止決定回路(2) と、 前記リール(8A)に巻かれているＴＡＢ(9) の量を検出す
   るリール径検出センサ(3) と、 前記回転停止決定回路(2) の出力により前記リール径検
   出センサ(3) の出力を保持してリール・モータ(8) の速
   度を切替える速度切替え回路(4) と、 前記回転停止決定回路(2) の出力と前記速度切替え回路
   (4) の出力とにより前記リール(8A)に巻かれているＴＡ
   Ｂ(9) の量の多寡に応じて周波数の異なるパルスを発生
   するパルス発生回路(5) と、 前記パルス発生回路(5) の出力と前記ＦＷ信号(7A)また
   は前記ＲＥＶ信号(7B)のいずれか一方を入力して前記リ
   ール・モータ(8) を順方向または逆方向に回転させるパ
   ルスを出力する回転方向決定回路(6) を備えることを特
   徴とするＴＡＢ搬送機構のリール・モータ速度切替え制
   御回路。
2. 【請求項２】 請求項１記載のＴＡＢ搬送機構のリール
   ・モータ速度切替え制御回路において、 速度切替え回路(4) は、フリップ・フロップ回路を内蔵
   することを特徴とするＴＡＢ搬送機構のリール・モータ
   速度切替え制御回路。