JPH07240437A - Ｔａｂ搬送機構のリールモータ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＴＡＢをたるませて搬送することにより、リ
ールモータを駆動・停止する制御で装置に振動を与え
ず、かつＴＡＢに衝撃を与えないリールモータ制御回路
を提供する。 【構成】 リール５Ａの下方外側にスプロケット８を配
置し、ＴＡＢ６をリール５Ａとスプロケット８の間に自
重でたるませて案内し搬送するＴＡＢ搬送機構におい
て、リール５Ａから垂下するＴＡＢ６の上部と下部近傍
に上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂを配置し、上限セン
サ１Ａの出力と下限センサ１Ｂの出力を入力とするゲー
ト２Ａと、上限センサ１Ａの出力と下限センサ１Ｂの出
力を入力とするゲート２Ｂを備える組み合わせ回路２
で、フリップフロップ３のセット端子にゲート２Ａの反
転出力を入力し、リセット端子にゲート２Ｂの反転出力
を入力し、フリップフロップ３の出力をパルス発生制御
回路４に入力することにより、リールモータ５の駆動を
制御する。また、上限センサと下限センサは光反射型の
ものを使用する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＴＡＢ用オートハン
ドラについてのものであり、ＴＡＢの送り量を制御する
リールモータ制御回路についてのものである。

【０００２】

【従来の技術】ＴＡＢ用オートハンドラは、リールに巻
かれたＴＡＢを自動的に測定位置まで逐次搬送し、ＩＣ
テスタと接続してＴＡＢの電気的特性を測定し、ＩＣテ
スタの測定結果にもとづいて選別する装置である。ＴＡ
Ｂには、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）の駆動用Ｉ
Ｃがある。

【０００３】次に、従来技術によるＴＡＢ用オートハン
ドラの全体構成を図４に示す。図４の１４はＴＡＢ、１
３Ａは供給リール、２４Ａは収容リール、１３と２４は
リールモータ、１５と２３はプーリ、１６と２２はテン
ションプーリ、１７と２１はスプロケット、８はテープ
クランプ、３１はプッシャである。

【０００４】図４で、収容リール２４Ａは供給リール１
３Ａに巻かれたＴＡＢ１４を巻き取る。スプロケット１
７・２１はプッシャ３１の両翼に配置され、同期回転し
てＴＡＢ１４を走行させる。プッシャ３１の下面には図
示を省略したテープクランプが配置され、ＴＡＢ１４は
プッシャ３１とテープクランプ間を走行する。プッシャ
３１は昇降して、テープクランプとプッシャ３１で保持
されたＴＡＢ１４を、プッシャ３１と対向する形で装置
に保持されるプローブカード３２のプローブピン３２Ａ
に接触させて試験する。

【０００５】ＴＡＢ１４はスプロケット１７・２１が同
期して回転することによりＴＡＢ１４のピッチ分送ら
れ、供給リール１３Ａ→テンションプーリ１６→スプロ
ケット１７・２１→テンションプーリ２２→収容リール
２４Ａの順に移動する。

【０００６】一般に、ＴＡＢ１４の搬送時には、屈曲や
波うちを防止するためＴＡＢ１４にある程度の張力をか
ける。図４で、ＴＡＢ１４の供給側の構成では、プーリ
１５は中心が回転自在に固定されて供給リール１３Ａと
テンションプーリ１６間に配置され、ＴＡＢ１４を案内
する。テンションプーリ１６は回転中心が水平方向に自
在に移動する構成となっており、テンションプーリ１６
は図４の左側に移動する力が付与される。

【０００７】次に、ＴＡＢの供給側のテンションプーリ
のテンション機構を図５を参照して説明する。図５の１
４はＴＡＢ、１６はテンションプーリ、１６Ａはプーリ
ガイド、１６Ｂはプーリ、１６Ｃはロープ、１６Ｄは重
り、１７はスプロケットである。図５は図４のテンショ
ンプーリ１６の部分説明図であり、テンションプーリ１
６はプーリガイド１６Ａにより中心が左右方向に移動自
在に保持されている。

【０００８】プーリ１６Ｂはスプロケット１７の位置と
反対側で、プーリガイド１６Ａの移動方向の延長線上に
設けられ、テンションプーリ１６の中心から、一端に重
り１６Ｄを吊るしたロープ１６Ｃを架けることにより、
テンションプーリ１６とスプロケット１７の間のＴＡＢ
１４は、一定のテンションを与えられる。なお、リール
に巻かれたＴＡＢ用ローラのテンション機構は実願平2-
41356号明細書に記載されている。

【０００９】次に従来技術によるリールモータ制御回路
の構成を図３に示す。図３の１２はパルス発生制御回
路、１３はリールモータ、１３Ａは供給リール、１４は
ＴＡＢ、１５はプーリ、１７はスプロケット、１１はプ
ーリ検出センサ部、１６はテンションプーリ、１６Ａは
検出板である。図３は、図５のＴＡＢ供給部でのリール
モータ制御回路の説明図である。

【００１０】図３で、まず、スプロケット１７が反時計
方向に回転し、ＴＡＢ１４を搬送する。ＴＡＢ１４が搬
送されると、テンションプーリ１６とテンションプーリ
１６に装着された検出板１６Ａの位置は、図６のプーリ
ガイド４０Ａに沿って移動する。プーリ検出センサ部１
１は、検出板１６Ａが図３のセンサ１１Ａの位置で検出
されると、ＴＡＢ１４を供給するためにパルス発生制御
回路１２へ信号を送出する。パルス発生制御回路１２は
リールモータ１３へパルスを送出し、リールモータ１３
Ａを、時計方向へＴＡＢ１４の送り速度より速い速度で
回転させる。

【００１１】リールモータ１３が時計方向に回転して供
給リール１３ＡからＴＡＢ１４が送出されると、テンシ
ョンプーリ１６と検出板１６Ａの位置は図３のセンサ１
１Ｂの方向に移動する。さらにＴＡＢ１４が供給される
ことにより、検出板１６Ａがプーリ検出センサ部１１の
センサ１１Ｂの位置で検出されると、パルス発生制御回
路１２へ信号を送り出し、パルス発生制御回路１２はリ
ールモータ１３へ送出していたパルスを停止し、リール
モータ１３を停止させる。

【００１２】ＴＡＢ１４は順次スプロケット１７で搬送
されていき、測定が行われていくので、テンションプー
リ１６は再びセンサ１１Ａの位置まで移動する。以下同
様にリールモータ１３の回転・停止動作を繰り返し、Ｔ
ＡＢ１３の測定を行う。ＴＡＢ１４が切れた場合はテン
ションプーリ１６は左方に移動し、検出板１６Ａがセン
サ１１Ｃで検出される。センサ１１Ｃの検出で装置を停
止させ、ＴＡＢ１４を保護する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】図３の構成では、ＴＡ
Ｂに一定のテンションをかけるために、ＴＡＢの搬送を
テンションプーリの移動位置をセンサで検出し、テンシ
ョンプーリの位置によりリールモータの回転を制御して
いるので、リールモータを小刻みに回転させることにな
り、装置に振動を与えるとともに、ＴＡＢに衝撃を与え
るという問題がある。この発明は、ＴＡＢをたるませて
搬送することにより、リールモータを駆動・停止する制
御で装置に振動を与えず、かつＴＡＢに衝撃を与えない
リールモータ制御回路の提供を目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成させるた
め、この発明は、リール５Ａの下方外側にスプロケット
８を配置し、ＴＡＢ６をリール５Ａとスプロケット８の
間にＴＡＢ６の自重でたるませて案内し、スプロケット
８とスプロケット１７を駆動してＴＡＢ６を搬送するＴ
ＡＢ搬送機構において、リール５Ａから垂下するＴＡＢ
６の上部近傍に配置する上限センサ１Ａと、リール５Ａ
から垂下するＴＡＢ６の下部近傍に配置する下限センサ
１Ｂと、上限センサ１Ａの出力を第１の入力とし、下限
センサ１Ｂの出力を第２の入力とする第１のゲート２Ａ
と、上限センサ１Ａの出力を第１の入力とし、下限セン
サ１Ｂの出力を第２の入力とする第２のゲート２Ｂを備
える組み合わせ回路２と、組み合わせ回路２の第１のゲ
ート２Ａの反転出力をセット入力とし、組み合わせ回路
２の第２のゲート２Ｂの反転出力をリセット入力とする
フリップフロップ３と、フリップフロップ３の出力を入
力とし、リールモータ５の駆動を制御するパルス発生制
御回路４を備える。また、上限センサと下限センサは光
反射型のものを使用する。

【００１５】

【作用】次に、この発明を説明するためのＴＡＢ搬送機
構の構成を図２に示す。図２の５はリールモータ、５Ａ
はリール、６はＴＡＢ、７はプーリ、８はスプロケッ
ト、９はプーリ、１７はスプロケットである。ＴＡＢ搬
送機構は左右対象の構成なので、図２では例として供給
側のＴＡＢ搬送機構を示して説明する。

【００１６】図２で、スプロケット８はリール５Ａの下
方外側に配置し、ＴＡＢ６はリール５Ａとスプロケット
８の間をＴＡＢ６の自重によりたるませて案内する。プ
ーリ７は中心が回転自在に固定されており、ＴＡＢ６が
スプロケット８に案内されるまでのたるみの程度を調整
している。プーリ９はプーリ７と同様に中心が回転自在
に固定されており、スプロケット１７が駆動することに
より、図示を省略した測定部へＴＡＢ６を案内する。ス
プロケット８とスプロケット１７は連動して駆動する。

【００１７】図２に示すように、リール５Ａから供給さ
れるＴＡＢ６を、常時たるませた状態にすることによ
り、ＴＡＢ６はスプロケット８・１７の駆動による衝撃
を与えられることなく、測定部に搬送される。すなわ
ち、リール５Ａから供給されるＴＡＢ６を、一定のたる
み量をもって供給するようにリールモータ５を制御すれ
ば、ＴＡＢ６には衝撃が加えられない。リールモータ５
を制御するために、ＴＡＢ６のたるみ量を検出する必要
がある。

【００１８】次に、この発明によるＴＡＢ搬送機構のリ
ールモータ制御回路の構成を図１に示す。図１の１Ａは
上限センサ、１Ｂは下限センサ、２は組み合わせ回路、
３はフリップフロップ回路、４はパルス発生制御回路で
あり、他は図２と同じである。

【００１９】図１のリールモータ５は、上限センサ１Ａ
と下限センサ１Ｂと組み合わせ回路２とフリップフロッ
プ回路３とパルス発生制御回路４で制御される。図１の
上限センサ１Ａおよび下限センサ１Ｂは、例えば光反射
型のセンサを使用することができる。センサ１Ａとセン
サ１Ｂはリール５Ａから垂下するＴＡＢ６の有無を検出
する。

【００２０】図１で、スプロケット８が反時計方向に回
転してＴＡＢ６が図示を省略した測定部に搬送され、た
るみが上限センサ１Ａを越えると、上限センサ１Ａと下
限センサ１ＢはＴＡＢ６を無と判断し、上限センサ１Ａ
と下限センサ１Ｂは、「Ｈ」レベルの電圧を出力する。
組み合わせ回路は上限センサ１Ａと下限センサ１Ｂの
「Ｈ」レベルの電圧を検知しフリップフロップ回路３を
セットし、記憶させる。パルス発生制御回路４は、リー
ルモータ５へ低周波のパルスを出力し、序々に周波数を
上げ最高周波数で一定にし、リールモータ５を加速動作
させ、ＴＡＢ６を送り出す。

【００２１】たるみが下限センサ１Ｂを越すと上限セン
サ１Ａと下限センサ１ＢはＴＡＢ６を有と判断し、
「Ｌ」レベルの電圧を出力する。組み合わせ回路２は上
限センサ１Ａと下限センサ１Ｂの「Ｌ」レベルの電圧を
検知し、フリップフロップ回路３をリセットし、記憶さ
せる。フリップフロップ回路３はパルス発生制御回路４
に対して出力を「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルにする。
パルス発生制御回路４はフリップフロップ回路３からの
電圧が「Ｌ」レベルになったことを検知してパルスを最
高周波数から序々に周波数を下げて最後に出力をやめリ
ールモータ５を停止させる。このように、ＴＡＢ１を常
時余裕をもって供給、収容する。

【００２２】

【発明の効果】この発明によれば、ＴＡＢをたるませて
搬送するＴＡＢ搬送機構において、スプロケットが回転
してＴＡＢが搬送されることによるＴＡＢのたるみ量
を、常時上限センサおよび下限センサで検出し、組み合
わせ回路によりフリップフロップをセット・リセットし
て、常にＴＡＢのたるみ量が一定になるようにパルス発
生制御回路を動作させるので、リールモータの駆動によ
り装置に振動を与えないとともに搬送時にＴＡＢに衝撃
を与えることなく、リールモータを制御することができ
る。また、上限センサおよび下限センサに光反射型のも
のを使用することにより、ＴＡＢに非接触でＴＡＢのた
るみを検出でき、ＴＡＢがゆれてセンサの検出が不安定
になっても、安定してリールモータの制御を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるＴＡＢ搬送機構のリールモータ
制御回路の構成図である。

【図２】この発明を説明するためのＴＡＢ搬送機構の構
成図である。

【図３】従来技術によるリールモータ制御回路の構成図
である。

【図４】従来技術によるＴＡＢ用オートハンドラの全体
構成図である。

【図５】ＴＡＢの供給側のテンションプーリのテンショ
ン機構である。

【符号の説明】

１Ａ 上限センサ １Ｂ 下限センサ ２ 組み合わせ回路 ３ フリップフロップ ４ パルス発生制御回路 ５ リールモータ ６ ＴＡＢ ８ スプロケット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リール(5A)の下方外側にスプロケット
   (8) を配置し、ＴＡＢ(6) をリール(5A)とスプロケット
   (8) の間にＴＡＢ(6) の自重でたるませて案内し、スプ
   ロケット(8) とスプロケット(17)を駆動してＴＡＢ(6)
   を搬送するＴＡＢ搬送機構において、 リール(5A)から垂下するＴＡＢ(6) の上部近傍に配置す
   る上限センサ(1A)と、 リール(5A)から垂下するＴＡＢ(6) の下部近傍に配置す
   る下限センサ(1B)と、 上限センサ(1A)の出力を第１の入力とし、下限センサ(1
   B)の出力を第２の入力とする第１のゲート(2A)と、上限
   センサ(1A)の出力を第１の入力とし、下限センサ(1B)の
   出力を第２の入力とする第２のゲート(2B)を備える組み
   合わせ回路(2)と、 組み合わせ回路(2) の第１のゲート(2A)の反転出力をセ
   ット入力とし、組み合わせ回路(2) の第２のゲート(2B)
   の反転出力をリセット入力とするフリップフロップ(3)
   と、 フリップフロップ(3) の出力を入力とし、リールモータ
   (5) の駆動を制御するパルス発生制御回路(4) を備える
   ことを特徴とするＴＡＢ搬送機構のリールモータ制御回
   路。
2. 【請求項２】 上限センサおよび下限センサに光反射型
   のものを使用することを特徴とする請求項１に記載のＴ
   ＡＢ搬送機構のリールモータ制御回路。