KR100265249B1 - 롤제품의마킹장치 - Google Patents

Abstract

컨베이어에 의하여 이송되는 롤제품과 마킹 헤드간에 일정한 간격을 유지한 상태에서 롤제품에 마킹을 할 수 있도록 하여 선명한 마킹을 가능하게 함과 아울러 마킹시간을 단축할 수 있게 하고, 시설비용 및 작업비용을 절감할 수 있는 롤제품의 마킹 장치에 관한 것으로,

컨베이어를 통하여 이송되는 롤제품이 컨베이어상의 일정한 위치에 도달하면 그 위치를 감지하는 위치감지센서와; 상기한 위치감지센서의 신호를 인가받아 롤제품의 이송을 정지시켜 주는 제어부와; 상기한 컨베이어로 이송되는 롤제품의 직경을 측정하기 위한 직경측정센서와; 상기한 제어부에 의하여 컨베이어상에 정지된 롤제품의 어느 측면에 제품사양을 마킹하기 위한 마킹수단과; 상기한 롤제품의 직경에 따라 제어부에 의하여 제어되면서 마킹수단과 롤제품의 일측면과 일정한 간격을 유지할 수 있도록 마킹수단을 상,하 또는 좌,우로 각각 이송시켜 주기 위한 상하 이송수단과 좌우 이송수단을 포함한다.

Description

롤제품의 마킹 장치

본 발명은 롤제품의 마킹 장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 컨베이어에 의하여 이송되는 롤제품과 마킹 헤드간에 일정한 간격을 유지한 상태에서 롤제품에 마킹을 할 수 있도록 하여 선명한 마킹을 가능하게 함과 아울러 마킹시간을 단축할 수 있게 하고, 시설비용 및 작업비용을 절감할 수 있는 롤제품의 마킹 장치에 관한 것이다.

일반적으로 롤제품은 일련의 생산공정을 거치면서 생산되는데, 상기한 롤제품의 생산공정의 마직막 단계는 롤제품 상에 생산 회사명, 제품명, 중량, 길이, 생산일자등의 제품 사양을 마킹 하는 마킹 공정을 수행하게 된다.

상기한 마킹 공정은 리와인더 머신에 의하여 반입되는 롤제품을 제품창고까지 컨베이어에 의해 일관 공정으로 신속, 정확하게 이송하기 위해서는 자동화가 반드시 필요하다.

그러나 종래의 마킹 공정은 권치기에 의하여 권치된 롤제품이 컨베이어상의 일정한 위치에 도달하면, 컨베이어상에 설치된 위치감지센서에 의하여 롤제품의 위치를 감지하여 롤제품의 이송을 정지시켜 준 후 마킹 헤드로 롤제품의 양측면을 마킹 하였다.

그러나 종래의 마킹 장치는 롤제품이 컨베이어상의 일정한 위치에 도달하면 정지시켜준 후 마킹을 하게 되며, 또한 롤제품의 중량에 따라 컨베이어상에 정확하게 정지되는 위치가 달라질 뿐만 아니라 롤제품의 크기에 관계없이 마킹을 하게 되어 있으므로, 롤제품과 마킹 헤드간의 간격이 항상 일정하지 못하게 되며 이로 인하여 마킹 상태가 선명하지 못하게 되고, 마킹 시간이 장시간 소요되는 문제점이 있었다.

또한 상기한 마킹 장치는 롤제품의 일측면에 마킹을 행하고 롤제품의 타측면에 마킹을 하기 위하여 롤제품을 일정한 간격만큼 이송시켜 준 후 마킹 헤드를 원래의 위치로 이송시켜 마킹을 하게 되어 있으므로 그 만큼 마킹 헤드의 이동거리가 길어지게 되며 이로 인하여 마킹 시간이 길어지게 되고, 마킹 상태가 선명하지 못하게 되는 상기와 같은 문제점도 있었다.

또한, 마킹 시간을 단축하기 위하여 마킹 장치를 2조 설치하여 롤제품의 양측면을 동시에 마킹하는 경우에는 시설비용 및 작업비용이 과다하게 소요되는 문제점도 있었다.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 컨베이어에 의하여 이송되는 롤제품과 마킹 헤드간에 일정한 간격을 유지한 상태에서 롤제품에 마킹을 할 수 있도록 하여 선명한 마킹을 가능하게 함과 아울러 마킹시간을 단축할 수 있게 하고, 시설비용 및 작업비용을 절감할 수 있는 롤제품의 마킹 장치를 제공하는데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 컨베이어를 통하여 이송되는 롤제품이 컨베이어상의 일정한 위치에 도달하면 그 위치를 감지하는 위치감지센서와; 상기한 위치감지센서의 신호를 인가받아 롤제품의 이송을 정지시켜 주는 제어부와; 상기한 컨베이어로 이송되는 롤제품의 직경을 측정하기 위한 직경측정센서와; 상기한 제어부에 의하여 컨베이어상에 정지된 롤제품의 어느 측면에 제품사양을 마킹하기 위한 마킹수단과; 상기한 롤제품의 직경에 따라 제어부에 의하여 제어되면서 마킹수단과 롤제품의 일측면과 일정한 간격을 유지할 수 있도록 마킹수단을 상,하 또는 좌,우로 각각 이송시켜 주기 위한 상하 이송수단과 좌우 이송수단을 포함한다.

이에 따라 컨베이어에 의하여 이송되는 롤제품이 컨베이어상의 일정한 위치에 오게되면 위치감지센서가 이를 감지하여 제어부에 신호를 전달하고, 상기한 제어부는 롤제품의 이송을 일정시간 동안 정지시켜 준다.

이와 아울러 상기한 롤제품의 직경을 직경측정센서가 감지하여 제어부로 신호를 전달하고, 상기한 제어부는 롤제품의 직경에 따라 마킹수단을 상하 이송수단과 좌우 이송수단에 의하여 상,하방향 또는 좌,우방향으로 각각 이송시켜 마킹수단과 상기한 롤제품의 일측면이 일정한 간격을 갖도록 유지시켜 준 상태에서 상기한 마킹수단을 이용하여 롤제품의 일측면에 마킹을 하면 되는 것이다.

또한 상기한 롤제품의 일측면에 마킹을 완료하게 되면 상기한 제어부는 컨베이어를 가동시켜 롤제품을 일정한 거리만큼 이송시켜준 후 롤제품의 이송을 일정한 시간동안 정지시켜 주고, 상기한 제어부는 롤제품의 직경에 따라 마킹수단을 상하 이송수단과 좌우 이송수단에 의하여 상,하방향 또는 좌,우방향으로 각각 이송시켜 마킹수단과 롤제품의 타측면이 일정한 간격을 갖도록 유지시켜 준 상태에서 상기한 마킹수단을 이용하여 롤제품의 타측면에 마킹을 하면 되는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 롤제품의 마킹 장치를 도시한 정면도.

도 2는 본 발명에 따른 롤제품의 마킹 장치를 도시한 평면도.

도 3은 본 발명에 따른 롤제품의 마킹 장치를 도시한 도 1의 A-A선 확대 단면도.

도 4는 본 발명에 따른 마킹헤드를 도시한 단면도.

도 5는 본 발명에 따른 마킹헤드를 도시한 도 4의 B-B선 단면도이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1내지 도 5를 참조하면, 롤제품의 마킹장치는 평면에 일정한 간격으로 배치되고 이 평면에 수직으로 설치되는 세로 설치부재(1)들과; 상기한 세로 설치부재들의 일측면에 수평으로 결합되는 가로 설치부재(3)를 포함할 수 있다.

상기한 롤제품의 마킹장치는 컨베이어(5)의 롤러(7)를 통하여 이송되는 롤제품(R)이 컨베이어상의 일정한 위치에 도달하면 그 위치를 감지하는 위치감지센서(9)와; 상기한 세로 설치부재에 결합되고 컨베이어로 이송되는 롤제품의 직경을 측정하기 위한 직경측정센서(11)와; 상기한 위치감지센서의 신호를 인가받아 롤제품의 이송을 정지시켜 주는 제어부(13)를 포함할 수 있다.

상기한 제어부(13)에 의하여 컨베이어(5)상에 정지된 롤제품의 어느 측면에 제품사양을 마킹하기 위한 마킹수단과; 상기한 직경측정센서(11)에 의하여 측정된 롤제품의 직경에 따라 제어부에 의하여 제어되면서 마킹수단과 롤제품의 일측면과 일정한 간격을 유지할 수 있도록 마킹수단을 상,하 또는 좌,우로 각각 이송시켜 주기 위한 상하 이송수단과 좌우 이송수단을 포함할 수 있다.

상기한 마킹수단은 케이스(15)에 내장되고 제어부에 의하여 제어되는 구동모터(17)와; 상기한 구동모터의 구동에 의하여 정,역 회전되는 피니언(19)과; 상기한 피니언과 기어 결합되고 이 피니언의 회전에 의하여 좌,우 방향으로 이동하는 랙(21)과; 상기한 랙과 연결부재(23)에 의하여 일체로 결합되고 이 랙과 함께 이동되는 마킹 헤드(25)와; 상기한 마킹 헤드의 양측면에 일정한 간격으로 제공되고 롤제품에 마킹을 하게 되는 노즐(27)로 이루어질 수 있다.

상기한 케이스(17)의 일단면에 일정한 간격으로 결합되고 상기한 마킹 헤드(25)를 정확하게 좌,우방향으로 안내하기 위한 헤드 가이드수단을 포함할 수 있다.

상기한 헤드 가이드수단은 케이스의 일단면에 일정한 간격으로 고정 결합되는 가이드봉(29)과; 상기한 마킹 헤드와 플레이트(31)에 의하여 일정한 간격으로 결합되고 가이드봉이 슬라이드 되기 위한 가이드홈(33)을 갖는 가이드부재(35)로 이루어질 수 있다.

상기한 상하 이송수단은 가로 설치부재(3)와 고정부재(37)에 의하여 결합되고 제어부에 의하여 제어되는 제1구동모터(39)와; 상기한 제1구동모터에 하나 이상으로 결합되고 이 제1구동모터의 구동에 의하여 정,역 회전되는 제1구동풀리(41)와; 상기한 제1구동풀리와 제1타이밍 벨트(43)에 의하여 일정한 간격으로 연결되고 제1구동풀리의 회전력을 전달받는 제1피동풀리(45)와; 상기한 제1피동풀리와 함께 회전되고 지지부재(47)에 의하여 지지되는 나사축(49)과; 상기한 나사축과 나사 결합되고 마킹수단의 마킹헤드를 상,하로 이송시켜줄 수 있도록 이 나사축의 회전에 의하여 승강되는 이송관(51)으로 이루어질 수 있다.

상기한 지지부재(47)에 일정한 간격으로 배치되고 상기한 이송관을 정확하게 상,하방향으로 이송될 수 있도록 안내하기 위한 상하 가이드수단을 포함할 수 있다.

상기한 상하 가이드수단은 지지부재(47)의 일측면에 고정 결합되는 가이드봉(53)과; 상기한 가이드봉이 삽입되고 이 가이드봉을 따라서 상,하로 이동되는 가이드관(55)으로 이루어질 수 있다.

또한 상기한 가로 설치부재(3)에 고정부재(57)를 고정 결합하고, 상기한 고정부재에 하나 이상으로 제공되고 제1타이밍 벨트의 장력을 일정하게 조절하기 아이들 풀리(59)를 포함할 수 있다.

상기한 좌우 이송수단은 이송관(51)과 일체로 결합되고 제어부에 의하여 제어되는 제2구동모터(61)와; 상기한 구동모터의 구동에 의하여 정,역 회전되는 제2구동풀리(63)와; 상기한 제2구동풀리와 제2타이밍 벨트(65)에 의하여 연결되는 제2피동풀리(67)와; 상기한 제2피동풀리와 일체로 결합되는 회전축(69)상에 일정한 간격을 두고 결합되는 제3피동풀리(71)와; 상기한 제3피동풀리의 회전력을 전달받으면서 마킹수단의 마킹헤드를 좌,우방향으로 이송시켜줄 수 있도록 좌,우방향으로 이송되는 이송벨트(73)로 이루어질 수 있다.

상기한 회전축(69)에 일정한 간격으로 배치되고 이송벨트를 정확하게 좌,우방향으로 이송시켜줄 수 있도록 안내하기 위한 좌우 가이드수단을 포함할 수 있다.

상기한 좌우 가이드수단은 회전축(69)을 지지하기 위한 지지베어링(75)과; 상기한 지지베어링과 일체로 결합되는 지지부재(77)와; 상기한 지지부재에 결합된 가이드봉(79)이 좌,우방향으로 슬라이드되기 위한 가이드홈(81)을 갖는 가이드부재(83)와; 상기한 가이드 부재와 일체로 결합되고 상기한 이송벨트를 좌,우방향으로 안내하기 위한 가이드 플레이트(85)로 이루어질 수 있다.

또한 상기한 가이드 플레이트(85)는 그 일단면이 연결부재(87)와 연결되어 케이스(17)와 일체로 결합되며 또한 타단면이 고정부재(89)와 결합되고, 상기한 고정부재는 신축성 및 유연성이 있는 플렉시블관(91)으로 제어부와 연결하여 제어부(13)가 마킹 헤드(25)를 제어할 수 있도록 한다.

이에 따라 컨베이어(5)에 의하여 이송되는 롤제품(R)이 컨베이어상의 일정한 위치에 오게되면 위치감지센서(9)가 이를 감지하여 제어부(13)에 신호를 전달하고, 상기한 제어부(13)는 컨베이어(5)의 가동을 정지시켜 롤제품의 이송을 일정시간 동안 정지시켜 준다.

이와 아울러 상기한 롤제품(R)의 직경을 직경측정센서(11)가 감지하여 제어부로 신호를 전달하고, 상기한 제어부(13)는 롤제품의 직경에 따라 마킹수단의 마킹헤드(25)를 상하 이송수단에 의하여 상,하방향 또는 좌우 이송수단에 의하여 좌,우방향으로 각각 이송시켜 마킹수단의 마킹헤드(25) 일측면과 상기한 롤제품(R)의 일측면이 일정한 간격을 갖도록 유지시켜 주고, 상기한 마킹수단의 마킹헤드(25)와 노즐(27)을 이용하여 롤제품(R)의 일측면에 마킹을 하면 되는 것이다.

또한 상기한 롤제품(R)의 일측면에 마킹을 완료하게 되면 상기한 제어부(13)는 컨베이어(5)를 가동시켜 롤제품을 일정한 거리만큼 이송시켜준 후 컨베이어(5)의 가동을 정지시켜 롤제품(R)의 이송을 일정한 시간동안 정지시켜준다.

그러면 상기한 제어부(13)는 롤제품의 직경에 따라 마킹수단의 마킹헤드(25)를 상하 이송수단과 좌우 이송수단에 의하여 상,하방향 또는 좌,우방향으로 각각 이송시켜 마킹수단의 마킹헤드(25) 타측면과 롤제품(R)의 타측면이 일정한 간격을 갖도록 유지시켜 준 상태에서 상기한 마킹수단의 마킹헤드(25)와 노즐(27)을 이용하여 롤제품의 타측면에 마킹을 하면 되는 것이다.

그리고 상기한 마킹수단의 마킹헤드(25)와 노즐(27)이 롤제품의 일측면에 마킹하는 과정을 살펴보면, 제어부(13)가 구동모터(17)를 구동시켜 피니언(19)을 일방향으로 일정한 시간동안 회전시켜 주면, 상기한 피니언(19)과 기어 결합된 랙(21)은 예컨대, 우방으로 이동하게 되고, 상기한 랙(21)의 이동에 의하여 마킹헤드(25)와 노즐(27)이 랙(21)과 동일한 방향으로 이동하게 되면서 롤제품(R)의 일측면에 마킹을 하게 되는 것이다.

이때 상기한 마킹수단의 마킹헤드(25)는 헤드 가이드수단의 가이드봉(29)이 가이드홈(33)을 따라 슬라이드 되면서 정확하게 좌,우방향으로 안내되는 것이다.

또한 상기한 상하 이송수단이 롤제품(R)을 상,하방향으로 이송시켜 주는 과정을 살펴보면, 제어부(13)가 제1구동모터(39)를 구동시켜 제1구동풀리(41)를 일방향으로 일정한 시간동안 회전시켜 주면, 상기한 제1구동풀리(431의 회전력은 제1타이밍 벨트(43)에 의하여 제1피동풀리(45)로 전달되고, 상기한 제1피동풀리는 나사축(49)을 일방향으로 회전시켜 이송관(51)을 예컨대, 하방으로 이송시켜 마킹헤드(25)를 하방으로 일정한 길이만큼 이송시켜 주게 되는 것이다.

이때, 상기한 이송관(51)은 상하 가이드수단의 가이드봉(53)이 가이드관(55)을 따라 이송되면서 정확하게 하방으로 안내되는 것이다.

그리고 좌우 이송수단이 롤제품(R)을 좌,우방향으로 이송시켜 주는 과정을 살펴보면, 제어부(13)가 제2구동모터(61)를 구동시켜 제2구동풀리(63)를 일방향으로 일정한 시간동안 회전시켜 주면, 상기한 제2구동풀리(63)의 회전력은 제2타이밍 벨트(65)에 의하여 제2피동풀리(67)로 전달되고, 상기한 제2피동풀리의 회전력은 회전축(69)에 의하여 제3피동풀리(71)로 전달되고, 상기한 제3피동풀리의 회전에 의하여 이송벨트(73)가, 예컨대 좌방으로 이송되면서 도 1의 일점쇄선과 같이 위치한 마킹헤드(25)를 도 1의 실선과 같이 좌방으로 일정한 길이만큼 이송시켜 주게 되는 것이다.

이때, 상기한 이송벨트(73)는 좌우 가이드수단의 지지베어링(75)이 회전축(69)을 지지함과 아울러 가이드봉(79)이 가이드홈(81)을 따라 슬라이드 되면서 정확하게 좌방으로 안내되는 것이다.

이와 같이 본 발명은 마킹헤드의 양측면에 각각 노즐을 설치함과 아울러 상하 이송수단과 좌우 이송수단에 의하여 컨베이어에 의하여 이송되는 롤제품과 마킹 헤드간에 일정한 간격을 유지한 상태에서 롤제품에 마킹을 할 수 있도록 하여 선명한 마킹을 가능하게 함과 아울러 마킹시간을 단축할 수 있게 하고, 시설비용 및 작업비용을 절감할 수 있는 효과가 있는 것이다.

Claims (4)

1. 컨베이어를 통하여 이송되는 롤제품이 컨베이어상의 일정한 위치에 도달하면 그 위치를 감지하는 위치감지센서와; 상기한 위치감지센서의 신호를 인가받아 롤제품의 이송을 정지시켜 주는 제어부와; 상기한 컨베이어로 이송되는 롤제품의 직경을 측정하기 위한 직경측정센서와; 상기한 제어부에 의하여 컨베이어상에 정지된 롤제품의 어느 측면에 제품사양을 마킹하기 위한 마킹수단과; 상기한 롤제품의 직경에 따라 제어부에 의하여 제어되면서 마킹수단과 롤제품의 일측면과 일정한 간격을 유지할 수 있도록 마킹수단을 상,하 또는 좌,우로 각각 이송시켜 주기 위한 상하 이송수단과 좌우 이송수단을 포함하는 롤제품의 마킹 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기한 상하 이송수단은 제어부에 의하여 제어되는 제1구동모터와; 상기한 제1구동모터에 하나 이상으로 결합되고 이 제1구동모터의 구동에 의하여 정,역 회전되는 제1구동풀리와; 상기한 제1구동풀리와 제1타이밍 벨트에 의하여 일정한 간격으로 연결되고 제1구동풀리의 회전력을 전달받는 제1피동풀리와; 상기한 제1피동풀리와 함께 회전되는 나사축과; 상기한 나사축과 나사 결합되고 이 나사축의 회전에 의하여 승강되는 이송관으로 이루어지는 롤제품의 마킹 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기한 좌우 이송수단은 이송관과 일체로 결합되고 제어부에 의하여 제어되는 제2구동모터와; 상기한 구동모터의 구동에 의하여 정,역 회전되는 제2구동풀리와; 상기한 제2구동풀리와 제2타이밍 벨트에 의하여 연결되는 제2피동풀리와; 상기한 제2피동풀리와 일체로 결합되는 회전축상에 일정한 간격을 두고 결합되는 제3피동풀리와; 상기한 제3피동풀리의 회전력을 전달받으면서 좌,우방향으로 이송되는 이송벨트로 이루어지는 롤제품의 마킹 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기한 회전축을 지지하기 위한 지지베어링과; 상기한 지지베어링과 일체로 결합되는 지지부재와; 상기한 지지부재에 결합된 가이드봉이 좌,우방향으로 슬라이드되기 위한 가이드홈을 갖는 가이드부재와; 상기한 가이드 부재와 일체로 결합되고 상기한 이송벨트를 좌,우방향으로 안내하기 위한 가이드 플레이트를 포함하는 롤제품의 마킹 장치.

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