KR100265249B1 - Marking device of roll product - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A marking device for roll products is provided to clearly mark the roll products, to reduce a marking time and to reduce a cost by keeping a regular distance between transferred roll products and a marking head. CONSTITUTION: A roll product marking device contains a position sensor(9) sensing the position of roll products when the roll products reach to a regular position; a diameter measuring sensor(11) measuring the diameter of the roll products; a control unit(13) stopping the roll products from transferring; a marker marking the stopped roll products on a conveyor; and vertical and horizontal transferring devices transferring the marker to keep a regular interval between the marker and the roll products according to the diameter of the roll products by the control unit. The marker consists of a driving motor, a pinion, a rack, a marking head and a nozzle. The vertical transferring device consists of a first driving motor(39), a first driving pulley(41), a first driven pulley(45), a screw axis, and a transferring pipe(51). The horizontal transferring device consists of a second driving motor, a second driving pulley(63), a second driven pulley, a third driven pulley(71) and a transferring belt(73).

Description

롤제품의 마킹 장치Marking device for roll products

본 발명은 롤제품의 마킹 장치에 관한 것으로, 좀더 상세하게는 컨베이어에 의하여 이송되는 롤제품과 마킹 헤드간에 일정한 간격을 유지한 상태에서 롤제품에 마킹을 할 수 있도록 하여 선명한 마킹을 가능하게 함과 아울러 마킹시간을 단축할 수 있게 하고, 시설비용 및 작업비용을 절감할 수 있는 롤제품의 마킹 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a marking device for a roll product, and more particularly, to enable marking on a roll product while maintaining a predetermined distance between the roll product and the marking head transported by a conveyor, thereby enabling clear marking. In addition, the present invention relates to a marking device for roll products that can shorten the marking time and reduce the installation cost and the work cost.

일반적으로 롤제품은 일련의 생산공정을 거치면서 생산되는데, 상기한 롤제품의 생산공정의 마직막 단계는 롤제품 상에 생산 회사명, 제품명, 중량, 길이, 생산일자등의 제품 사양을 마킹 하는 마킹 공정을 수행하게 된다.In general, roll products are produced through a series of production process, the last step of the production process of the roll product is marking marking product specifications such as company name, product name, weight, length, production date, etc. on the roll product The process will be carried out.

상기한 마킹 공정은 리와인더 머신에 의하여 반입되는 롤제품을 제품창고까지 컨베이어에 의해 일관 공정으로 신속, 정확하게 이송하기 위해서는 자동화가 반드시 필요하다.The marking process is required to be automated in order to quickly and accurately transfer the roll product carried by the rewinder machine to the product warehouse in a consistent process by a conveyor.

그러나 종래의 마킹 공정은 권치기에 의하여 권치된 롤제품이 컨베이어상의 일정한 위치에 도달하면, 컨베이어상에 설치된 위치감지센서에 의하여 롤제품의 위치를 감지하여 롤제품의 이송을 정지시켜 준 후 마킹 헤드로 롤제품의 양측면을 마킹 하였다.However, in the conventional marking process, when the rolled product rolled up by the winding machine reaches a certain position on the conveyor, the marking head detects the position of the rolled product by a position sensor installed on the conveyor and stops the transfer of the rolled product. Both sides of the roll product were marked with a furnace.

그러나 종래의 마킹 장치는 롤제품이 컨베이어상의 일정한 위치에 도달하면 정지시켜준 후 마킹을 하게 되며, 또한 롤제품의 중량에 따라 컨베이어상에 정확하게 정지되는 위치가 달라질 뿐만 아니라 롤제품의 크기에 관계없이 마킹을 하게 되어 있으므로, 롤제품과 마킹 헤드간의 간격이 항상 일정하지 못하게 되며 이로 인하여 마킹 상태가 선명하지 못하게 되고, 마킹 시간이 장시간 소요되는 문제점이 있었다.However, the conventional marking device stops when the rolled product reaches a certain position on the conveyor and stops the marking. Also, the position where the rolled product stops exactly on the conveyor depends on the weight of the rolled product. Since the marking is performed, the distance between the roll product and the marking head is not always constant, and thus the marking state is not clear, and there is a problem that the marking time takes a long time.

또한 상기한 마킹 장치는 롤제품의 일측면에 마킹을 행하고 롤제품의 타측면에 마킹을 하기 위하여 롤제품을 일정한 간격만큼 이송시켜 준 후 마킹 헤드를 원래의 위치로 이송시켜 마킹을 하게 되어 있으므로 그 만큼 마킹 헤드의 이동거리가 길어지게 되며 이로 인하여 마킹 시간이 길어지게 되고, 마킹 상태가 선명하지 못하게 되는 상기와 같은 문제점도 있었다.In addition, the marking device is to mark the one side of the roll product and transfer the roll product by a certain interval in order to mark the other side of the roll product, so that the marking head is transferred to the original position to mark As long as the moving distance of the marking head is long, the marking time becomes long, and the marking state is not clear.

또한, 마킹 시간을 단축하기 위하여 마킹 장치를 2조 설치하여 롤제품의 양측면을 동시에 마킹하는 경우에는 시설비용 및 작업비용이 과다하게 소요되는 문제점도 있었다.In addition, when marking two sides of the roll product by installing two sets of marking devices in order to shorten the marking time, there was also a problem in that the facility cost and the work cost are excessively consumed.

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 컨베이어에 의하여 이송되는 롤제품과 마킹 헤드간에 일정한 간격을 유지한 상태에서 롤제품에 마킹을 할 수 있도록 하여 선명한 마킹을 가능하게 함과 아울러 마킹시간을 단축할 수 있게 하고, 시설비용 및 작업비용을 절감할 수 있는 롤제품의 마킹 장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to enable the marking on the roll product in a state that maintains a constant distance between the roll product and the marking head transported by the conveyor to provide a clear marking In addition, it is possible to provide a marking device for roll products that can shorten the marking time and reduce facility and work costs.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 컨베이어를 통하여 이송되는 롤제품이 컨베이어상의 일정한 위치에 도달하면 그 위치를 감지하는 위치감지센서와; 상기한 위치감지센서의 신호를 인가받아 롤제품의 이송을 정지시켜 주는 제어부와; 상기한 컨베이어로 이송되는 롤제품의 직경을 측정하기 위한 직경측정센서와; 상기한 제어부에 의하여 컨베이어상에 정지된 롤제품의 어느 측면에 제품사양을 마킹하기 위한 마킹수단과; 상기한 롤제품의 직경에 따라 제어부에 의하여 제어되면서 마킹수단과 롤제품의 일측면과 일정한 간격을 유지할 수 있도록 마킹수단을 상,하 또는 좌,우로 각각 이송시켜 주기 위한 상하 이송수단과 좌우 이송수단을 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a position detection sensor for detecting the position of the roll product conveyed through the conveyor reaches a certain position on the conveyor; A control unit for stopping the transfer of the rolled product by receiving the signal of the position detecting sensor; A diameter measuring sensor for measuring a diameter of a roll product conveyed to the conveyor; Marking means for marking a product specification on any side of the rolled product stopped on the conveyor by the control unit; It is controlled by the control unit according to the diameter of the roll product, the vertical conveying means and the left and right conveying means for conveying the marking means up, down or left and right, respectively, so as to maintain a constant interval with the marking means and one side of the roll product. It includes.

이에 따라 컨베이어에 의하여 이송되는 롤제품이 컨베이어상의 일정한 위치에 오게되면 위치감지센서가 이를 감지하여 제어부에 신호를 전달하고, 상기한 제어부는 롤제품의 이송을 일정시간 동안 정지시켜 준다.Accordingly, when the roll product transported by the conveyor comes to a certain position on the conveyor, the position detecting sensor detects this and transmits a signal to the control unit. The control unit stops the transfer of the roll product for a predetermined time.

이와 아울러 상기한 롤제품의 직경을 직경측정센서가 감지하여 제어부로 신호를 전달하고, 상기한 제어부는 롤제품의 직경에 따라 마킹수단을 상하 이송수단과 좌우 이송수단에 의하여 상,하방향 또는 좌,우방향으로 각각 이송시켜 마킹수단과 상기한 롤제품의 일측면이 일정한 간격을 갖도록 유지시켜 준 상태에서 상기한 마킹수단을 이용하여 롤제품의 일측면에 마킹을 하면 되는 것이다.In addition, the diameter measuring sensor detects the diameter of the roll product and transmits a signal to the control unit, wherein the control unit according to the diameter of the roll product by the upper and lower conveying means and the left and right conveying means, up, down or left In this state, the marking means and one side of the rolled product are maintained at a predetermined interval so that the marking means may be marked on one side of the rolled product using the marking means.

또한 상기한 롤제품의 일측면에 마킹을 완료하게 되면 상기한 제어부는 컨베이어를 가동시켜 롤제품을 일정한 거리만큼 이송시켜준 후 롤제품의 이송을 일정한 시간동안 정지시켜 주고, 상기한 제어부는 롤제품의 직경에 따라 마킹수단을 상하 이송수단과 좌우 이송수단에 의하여 상,하방향 또는 좌,우방향으로 각각 이송시켜 마킹수단과 롤제품의 타측면이 일정한 간격을 갖도록 유지시켜 준 상태에서 상기한 마킹수단을 이용하여 롤제품의 타측면에 마킹을 하면 되는 것이다.In addition, when marking is completed on one side of the roll product, the control unit operates the conveyor to transfer the roll product by a certain distance, and then stops the transfer of the roll product for a predetermined time. According to the diameter of the marking means by the upper and lower conveying means and the left and right conveying means, respectively, the marking means and the left and right directions are transported to each other to maintain the marking means and the other side of the roll product at a predetermined interval What is necessary is to mark on the other side of a roll product by means.

도 1은 본 발명에 따른 롤제품의 마킹 장치를 도시한 정면도.1 is a front view showing a marking apparatus for a roll product according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 롤제품의 마킹 장치를 도시한 평면도.Figure 2 is a plan view showing a marking apparatus for a roll product according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 롤제품의 마킹 장치를 도시한 도 1의 A-A선 확대 단면도.Figure 3 is an enlarged cross-sectional view taken along line A-A of Figure 1 showing a marking device for a roll product according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 마킹헤드를 도시한 단면도.4 is a sectional view of a marking head according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 마킹헤드를 도시한 도 4의 B-B선 단면도이다.5 is a cross-sectional view taken along the line B-B of Figure 4 showing a marking head according to the present invention.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1내지 도 5를 참조하면, 롤제품의 마킹장치는 평면에 일정한 간격으로 배치되고 이 평면에 수직으로 설치되는 세로 설치부재(1)들과; 상기한 세로 설치부재들의 일측면에 수평으로 결합되는 가로 설치부재(3)를 포함할 수 있다.1 to 5, the marking device for roll products includes vertical installation members 1 disposed at regular intervals on a plane and installed perpendicular to the plane; It may include a horizontal mounting member (3) which is horizontally coupled to one side of the vertical mounting members.

상기한 롤제품의 마킹장치는 컨베이어(5)의 롤러(7)를 통하여 이송되는 롤제품(R)이 컨베이어상의 일정한 위치에 도달하면 그 위치를 감지하는 위치감지센서(9)와; 상기한 세로 설치부재에 결합되고 컨베이어로 이송되는 롤제품의 직경을 측정하기 위한 직경측정센서(11)와; 상기한 위치감지센서의 신호를 인가받아 롤제품의 이송을 정지시켜 주는 제어부(13)를 포함할 수 있다.The marking device of the roll product includes a position detecting sensor (9) for detecting the position of the roll product (R) conveyed through the roller (7) of the conveyor (5) reaches a certain position on the conveyor; A diameter measuring sensor 11 coupled to the vertical installation member and configured to measure a diameter of a roll product conveyed to a conveyor; It may include a control unit 13 for stopping the transfer of the roll product by receiving the signal of the position detection sensor.

상기한 제어부(13)에 의하여 컨베이어(5)상에 정지된 롤제품의 어느 측면에 제품사양을 마킹하기 위한 마킹수단과; 상기한 직경측정센서(11)에 의하여 측정된 롤제품의 직경에 따라 제어부에 의하여 제어되면서 마킹수단과 롤제품의 일측면과 일정한 간격을 유지할 수 있도록 마킹수단을 상,하 또는 좌,우로 각각 이송시켜 주기 위한 상하 이송수단과 좌우 이송수단을 포함할 수 있다.Marking means for marking a product specification on any side of the rolled product stopped on the conveyor 5 by the control unit 13; The marking means is controlled by the controller according to the diameter of the roll product measured by the diameter measuring sensor 11, and the marking means is transported upward, downward or left and right to maintain a constant distance from one side of the roll product. It may include up and down transport means and left and right transport means for.

상기한 마킹수단은 케이스(15)에 내장되고 제어부에 의하여 제어되는 구동모터(17)와; 상기한 구동모터의 구동에 의하여 정,역 회전되는 피니언(19)과; 상기한 피니언과 기어 결합되고 이 피니언의 회전에 의하여 좌,우 방향으로 이동하는 랙(21)과; 상기한 랙과 연결부재(23)에 의하여 일체로 결합되고 이 랙과 함께 이동되는 마킹 헤드(25)와; 상기한 마킹 헤드의 양측면에 일정한 간격으로 제공되고 롤제품에 마킹을 하게 되는 노즐(27)로 이루어질 수 있다.The marking means includes a drive motor 17 embedded in the case 15 and controlled by the controller; A pinion (19) rotated forward and reverse by the driving of the drive motor; A rack 21 geared with the pinion and moving in a left and right direction by rotation of the pinion; Marking head 25 is integrally coupled by the rack and the connecting member 23 and moved together with the rack; The marking head may be provided at both sides of the marking head at regular intervals and may be formed of a nozzle 27 to mark the roll product.

상기한 케이스(17)의 일단면에 일정한 간격으로 결합되고 상기한 마킹 헤드(25)를 정확하게 좌,우방향으로 안내하기 위한 헤드 가이드수단을 포함할 수 있다.It may be coupled to one end surface of the case 17 and may include a head guide means for guiding the marking head 25 in the left and right directions accurately.

상기한 헤드 가이드수단은 케이스의 일단면에 일정한 간격으로 고정 결합되는 가이드봉(29)과; 상기한 마킹 헤드와 플레이트(31)에 의하여 일정한 간격으로 결합되고 가이드봉이 슬라이드 되기 위한 가이드홈(33)을 갖는 가이드부재(35)로 이루어질 수 있다.The head guide means includes a guide rod 29 fixedly fixed to one end surface of the case at regular intervals; The guide head 35 may be coupled to the marking head and the plate 31 at regular intervals and have a guide groove 33 for sliding the guide rod.

상기한 상하 이송수단은 가로 설치부재(3)와 고정부재(37)에 의하여 결합되고 제어부에 의하여 제어되는 제1구동모터(39)와; 상기한 제1구동모터에 하나 이상으로 결합되고 이 제1구동모터의 구동에 의하여 정,역 회전되는 제1구동풀리(41)와; 상기한 제1구동풀리와 제1타이밍 벨트(43)에 의하여 일정한 간격으로 연결되고 제1구동풀리의 회전력을 전달받는 제1피동풀리(45)와; 상기한 제1피동풀리와 함께 회전되고 지지부재(47)에 의하여 지지되는 나사축(49)과; 상기한 나사축과 나사 결합되고 마킹수단의 마킹헤드를 상,하로 이송시켜줄 수 있도록 이 나사축의 회전에 의하여 승강되는 이송관(51)으로 이루어질 수 있다.The vertical conveying means is a first drive motor (39) coupled by the horizontal installation member 3 and the fixing member 37 and controlled by a control unit; A first driving pulley 41 coupled to at least one of the first driving motors and rotating forward and reverse by driving the first driving motor; A first driven pulley 45 connected by the first driving pulley and the first timing belt 43 at regular intervals and receiving rotational force of the first driving pulley; A screw shaft 49 rotated together with the first driven pulley and supported by the support member 47; It may be made of a feed pipe 51 which is screwed with the screw shaft and is elevated by the rotation of the screw shaft so as to transport the marking head of the marking means up and down.

상기한 지지부재(47)에 일정한 간격으로 배치되고 상기한 이송관을 정확하게 상,하방향으로 이송될 수 있도록 안내하기 위한 상하 가이드수단을 포함할 수 있다.It may be disposed on the support member 47 at regular intervals and may include a vertical guide means for guiding the transfer pipe to be accurately transferred in the vertical direction.

상기한 상하 가이드수단은 지지부재(47)의 일측면에 고정 결합되는 가이드봉(53)과; 상기한 가이드봉이 삽입되고 이 가이드봉을 따라서 상,하로 이동되는 가이드관(55)으로 이루어질 수 있다.The upper and lower guide means includes a guide rod 53 fixedly coupled to one side of the support member 47; The guide rod is inserted and may be composed of a guide tube 55 which is moved up and down along the guide rod.

또한 상기한 가로 설치부재(3)에 고정부재(57)를 고정 결합하고, 상기한 고정부재에 하나 이상으로 제공되고 제1타이밍 벨트의 장력을 일정하게 조절하기 아이들 풀리(59)를 포함할 수 있다.In addition, the fixing member 57 is fixedly coupled to the horizontal installation member 3, and may be provided in one or more of the fixing members, and may include an idle pulley 59 to constantly adjust the tension of the first timing belt. have.

상기한 좌우 이송수단은 이송관(51)과 일체로 결합되고 제어부에 의하여 제어되는 제2구동모터(61)와; 상기한 구동모터의 구동에 의하여 정,역 회전되는 제2구동풀리(63)와; 상기한 제2구동풀리와 제2타이밍 벨트(65)에 의하여 연결되는 제2피동풀리(67)와; 상기한 제2피동풀리와 일체로 결합되는 회전축(69)상에 일정한 간격을 두고 결합되는 제3피동풀리(71)와; 상기한 제3피동풀리의 회전력을 전달받으면서 마킹수단의 마킹헤드를 좌,우방향으로 이송시켜줄 수 있도록 좌,우방향으로 이송되는 이송벨트(73)로 이루어질 수 있다.The left and right conveying means includes a second driving motor 61 is integrally coupled to the conveying pipe 51 and controlled by a control unit; A second driving pulley 63 which is rotated forward and reverse by the driving of the driving motor; A second driven pulley 67 connected by the second driving pulley and the second timing belt 65; A third driven pulley 71 coupled at regular intervals on the rotation shaft 69 integrally coupled with the second driven pulley; Receiving the rotational force of the third driven pulley may be made of a conveying belt 73 is conveyed in the left and right directions to transfer the marking head of the marking means in the left, right direction.

상기한 회전축(69)에 일정한 간격으로 배치되고 이송벨트를 정확하게 좌,우방향으로 이송시켜줄 수 있도록 안내하기 위한 좌우 가이드수단을 포함할 수 있다.It may include a left and right guide means for guiding so as to be disposed at regular intervals on the rotating shaft 69 and to convey the conveying belt to the left and right accurately.

상기한 좌우 가이드수단은 회전축(69)을 지지하기 위한 지지베어링(75)과; 상기한 지지베어링과 일체로 결합되는 지지부재(77)와; 상기한 지지부재에 결합된 가이드봉(79)이 좌,우방향으로 슬라이드되기 위한 가이드홈(81)을 갖는 가이드부재(83)와; 상기한 가이드 부재와 일체로 결합되고 상기한 이송벨트를 좌,우방향으로 안내하기 위한 가이드 플레이트(85)로 이루어질 수 있다.The left and right guide means includes a support bearing 75 for supporting the rotating shaft 69; A support member 77 integrally coupled with the support bearing; A guide member (83) having a guide groove (81) for sliding the guide rod (79) coupled to the support member in left and right directions; It may be integrally coupled with the guide member and made of a guide plate 85 for guiding the conveying belt in left and right directions.

또한 상기한 가이드 플레이트(85)는 그 일단면이 연결부재(87)와 연결되어 케이스(17)와 일체로 결합되며 또한 타단면이 고정부재(89)와 결합되고, 상기한 고정부재는 신축성 및 유연성이 있는 플렉시블관(91)으로 제어부와 연결하여 제어부(13)가 마킹 헤드(25)를 제어할 수 있도록 한다.In addition, the guide plate 85 is one end surface is connected to the connection member 87 is integrally coupled to the case 17 and the other end is coupled to the fixing member 89, the fixing member is elastic and It is connected to the control unit by the flexible tube 91 having flexibility to allow the control unit 13 to control the marking head 25.

이에 따라 컨베이어(5)에 의하여 이송되는 롤제품(R)이 컨베이어상의 일정한 위치에 오게되면 위치감지센서(9)가 이를 감지하여 제어부(13)에 신호를 전달하고, 상기한 제어부(13)는 컨베이어(5)의 가동을 정지시켜 롤제품의 이송을 일정시간 동안 정지시켜 준다.Accordingly, when the roll product R transferred by the conveyor 5 comes to a certain position on the conveyor, the position detecting sensor 9 detects this and transmits a signal to the control unit 13, and the control unit 13 By stopping the operation of the conveyor (5) stops the transfer of the roll product for a certain time.

이와 아울러 상기한 롤제품(R)의 직경을 직경측정센서(11)가 감지하여 제어부로 신호를 전달하고, 상기한 제어부(13)는 롤제품의 직경에 따라 마킹수단의 마킹헤드(25)를 상하 이송수단에 의하여 상,하방향 또는 좌우 이송수단에 의하여 좌,우방향으로 각각 이송시켜 마킹수단의 마킹헤드(25) 일측면과 상기한 롤제품(R)의 일측면이 일정한 간격을 갖도록 유지시켜 주고, 상기한 마킹수단의 마킹헤드(25)와 노즐(27)을 이용하여 롤제품(R)의 일측면에 마킹을 하면 되는 것이다.In addition, the diameter measuring sensor 11 detects the diameter of the roll product R and transmits a signal to the control unit. The control unit 13 controls the marking head 25 of the marking unit according to the diameter of the roll product. It is transported in the left and right directions by the up and down direction or by the left and right transport means by the up and down conveying means, so that one side of the marking head 25 of the marking means and one side of the roll product R are maintained at regular intervals. The marking head 25 and the nozzle 27 of the marking means may be used to mark one side of the roll product R.

또한 상기한 롤제품(R)의 일측면에 마킹을 완료하게 되면 상기한 제어부(13)는 컨베이어(5)를 가동시켜 롤제품을 일정한 거리만큼 이송시켜준 후 컨베이어(5)의 가동을 정지시켜 롤제품(R)의 이송을 일정한 시간동안 정지시켜준다.In addition, when marking is completed on one side of the roll product R, the control unit 13 operates the conveyor 5 to transfer the roll product by a predetermined distance, and then stops the operation of the conveyor 5. The transfer of the roll product (R) is stopped for a certain time.

그러면 상기한 제어부(13)는 롤제품의 직경에 따라 마킹수단의 마킹헤드(25)를 상하 이송수단과 좌우 이송수단에 의하여 상,하방향 또는 좌,우방향으로 각각 이송시켜 마킹수단의 마킹헤드(25) 타측면과 롤제품(R)의 타측면이 일정한 간격을 갖도록 유지시켜 준 상태에서 상기한 마킹수단의 마킹헤드(25)와 노즐(27)을 이용하여 롤제품의 타측면에 마킹을 하면 되는 것이다.Then, the control unit 13 transfers the marking head 25 of the marking means in the up, down direction or the left and right directions by the up and down transport means and the left and right transport means, respectively, according to the diameter of the rolled product. (25) Marking the other side of the rolled product using the marking head 25 and the nozzle 27 of the marking means while keeping the other side and the other side of the rolled product R at regular intervals. You can do it.

그리고 상기한 마킹수단의 마킹헤드(25)와 노즐(27)이 롤제품의 일측면에 마킹하는 과정을 살펴보면, 제어부(13)가 구동모터(17)를 구동시켜 피니언(19)을 일방향으로 일정한 시간동안 회전시켜 주면, 상기한 피니언(19)과 기어 결합된 랙(21)은 예컨대, 우방으로 이동하게 되고, 상기한 랙(21)의 이동에 의하여 마킹헤드(25)와 노즐(27)이 랙(21)과 동일한 방향으로 이동하게 되면서 롤제품(R)의 일측면에 마킹을 하게 되는 것이다.When the marking head 25 and the nozzle 27 of the marking means are marked on one side of the roll product, the control unit 13 drives the driving motor 17 so that the pinion 19 is fixed in one direction. When rotated for a period of time, the rack 21 is geared to the pinion 19 is moved to the right, for example, the marking head 25 and the nozzle 27 by the movement of the rack 21 is While moving in the same direction as the rack 21 will be marking on one side of the roll product (R).

이때 상기한 마킹수단의 마킹헤드(25)는 헤드 가이드수단의 가이드봉(29)이 가이드홈(33)을 따라 슬라이드 되면서 정확하게 좌,우방향으로 안내되는 것이다.In this case, the marking head 25 of the marking means is guided in the left and right directions as the guide rod 29 of the head guide means slides along the guide groove 33.

또한 상기한 상하 이송수단이 롤제품(R)을 상,하방향으로 이송시켜 주는 과정을 살펴보면, 제어부(13)가 제1구동모터(39)를 구동시켜 제1구동풀리(41)를 일방향으로 일정한 시간동안 회전시켜 주면, 상기한 제1구동풀리(431의 회전력은 제1타이밍 벨트(43)에 의하여 제1피동풀리(45)로 전달되고, 상기한 제1피동풀리는 나사축(49)을 일방향으로 회전시켜 이송관(51)을 예컨대, 하방으로 이송시켜 마킹헤드(25)를 하방으로 일정한 길이만큼 이송시켜 주게 되는 것이다.In addition, looking at the process of the upper and lower conveying means for transferring the roll product (R) in the vertical direction, the control unit 13 drives the first driving motor 39 to move the first driving pulley 41 in one direction. When rotated for a predetermined time, the rotational force of the first driving pulley 431 is transmitted to the first driven pulley 45 by the first timing belt 43, the first driven pulley is screw shaft 49 By rotating in one direction, the transport pipe 51 is transported downward, for example, so that the marking head 25 is transported downward by a predetermined length.

이때, 상기한 이송관(51)은 상하 가이드수단의 가이드봉(53)이 가이드관(55)을 따라 이송되면서 정확하게 하방으로 안내되는 것이다.At this time, the transfer pipe 51 is guided to the guide rod 53 of the upper and lower guide means is accurately guided downward while being transported along the guide tube (55).

그리고 좌우 이송수단이 롤제품(R)을 좌,우방향으로 이송시켜 주는 과정을 살펴보면, 제어부(13)가 제2구동모터(61)를 구동시켜 제2구동풀리(63)를 일방향으로 일정한 시간동안 회전시켜 주면, 상기한 제2구동풀리(63)의 회전력은 제2타이밍 벨트(65)에 의하여 제2피동풀리(67)로 전달되고, 상기한 제2피동풀리의 회전력은 회전축(69)에 의하여 제3피동풀리(71)로 전달되고, 상기한 제3피동풀리의 회전에 의하여 이송벨트(73)가, 예컨대 좌방으로 이송되면서 도 1의 일점쇄선과 같이 위치한 마킹헤드(25)를 도 1의 실선과 같이 좌방으로 일정한 길이만큼 이송시켜 주게 되는 것이다.When the left and right conveying means transfers the roll product R in the left and right directions, the control unit 13 drives the second driving motor 61 to move the second driving pulley 63 in one direction for a predetermined time. While rotating during the above, the rotational force of the second driving pulley 63 is transmitted to the second driven pulley 67 by the second timing belt 65, and the rotational force of the second driven pulley is the rotation shaft 69. Is transferred to the third driven pulley 71, and the conveying belt 73 is moved to the left side by the rotation of the third driven pulley, for example, as shown in FIG. As shown by the solid line of 1, it is transported by a certain length to the left.

이때, 상기한 이송벨트(73)는 좌우 가이드수단의 지지베어링(75)이 회전축(69)을 지지함과 아울러 가이드봉(79)이 가이드홈(81)을 따라 슬라이드 되면서 정확하게 좌방으로 안내되는 것이다.At this time, the conveying belt 73 is the support bearing 75 of the left and right guide means to support the rotating shaft 69 and the guide rod 79 is guided to the left accurately while sliding along the guide groove 81. .

이와 같이 본 발명은 마킹헤드의 양측면에 각각 노즐을 설치함과 아울러 상하 이송수단과 좌우 이송수단에 의하여 컨베이어에 의하여 이송되는 롤제품과 마킹 헤드간에 일정한 간격을 유지한 상태에서 롤제품에 마킹을 할 수 있도록 하여 선명한 마킹을 가능하게 함과 아울러 마킹시간을 단축할 수 있게 하고, 시설비용 및 작업비용을 절감할 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the present invention is to mark the roll product while maintaining nozzles on both sides of the marking head and maintaining a predetermined distance between the roll product and the marking head, which are conveyed by the conveyor by means of upper and lower conveyance means. It is possible to reduce the marking time, and to reduce the facility cost and work cost by enabling clear marking.

Claims (4)

컨베이어를 통하여 이송되는 롤제품이 컨베이어상의 일정한 위치에 도달하면 그 위치를 감지하는 위치감지센서와; 상기한 위치감지센서의 신호를 인가받아 롤제품의 이송을 정지시켜 주는 제어부와; 상기한 컨베이어로 이송되는 롤제품의 직경을 측정하기 위한 직경측정센서와; 상기한 제어부에 의하여 컨베이어상에 정지된 롤제품의 어느 측면에 제품사양을 마킹하기 위한 마킹수단과; 상기한 롤제품의 직경에 따라 제어부에 의하여 제어되면서 마킹수단과 롤제품의 일측면과 일정한 간격을 유지할 수 있도록 마킹수단을 상,하 또는 좌,우로 각각 이송시켜 주기 위한 상하 이송수단과 좌우 이송수단을 포함하는 롤제품의 마킹 장치.A position detecting sensor for detecting a position of the roll product transported through the conveyor when the roll product reaches a predetermined position on the conveyor; A control unit for stopping the transfer of the rolled product by receiving the signal of the position detecting sensor; A diameter measuring sensor for measuring a diameter of a roll product conveyed to the conveyor; Marking means for marking a product specification on any side of the rolled product stopped on the conveyor by the control unit; It is controlled by the control unit according to the diameter of the roll product, the vertical conveying means and the left and right conveying means for conveying the marking means up, down or left and right, respectively, so as to maintain a constant interval with the marking means and one side of the roll product. Marking apparatus for a roll product comprising a. 제1항에 있어서, 상기한 상하 이송수단은 제어부에 의하여 제어되는 제1구동모터와; 상기한 제1구동모터에 하나 이상으로 결합되고 이 제1구동모터의 구동에 의하여 정,역 회전되는 제1구동풀리와; 상기한 제1구동풀리와 제1타이밍 벨트에 의하여 일정한 간격으로 연결되고 제1구동풀리의 회전력을 전달받는 제1피동풀리와; 상기한 제1피동풀리와 함께 회전되는 나사축과; 상기한 나사축과 나사 결합되고 이 나사축의 회전에 의하여 승강되는 이송관으로 이루어지는 롤제품의 마킹 장치.According to claim 1, wherein the vertical conveying means and the first drive motor controlled by the control unit; A first driving pulley coupled to at least one of the first driving motors and rotating forward and reverse by driving the first driving motor; A first driven pulley connected at a predetermined interval by the first driving pulley and the first timing belt and receiving a rotational force of the first driving pulley; A screw shaft rotated together with the first driven pulley; A marking apparatus for a rolled product, comprising: a feed pipe screwed with the screw shaft and lifted by rotation of the screw shaft. 제1항에 있어서, 상기한 좌우 이송수단은 이송관과 일체로 결합되고 제어부에 의하여 제어되는 제2구동모터와; 상기한 구동모터의 구동에 의하여 정,역 회전되는 제2구동풀리와; 상기한 제2구동풀리와 제2타이밍 벨트에 의하여 연결되는 제2피동풀리와; 상기한 제2피동풀리와 일체로 결합되는 회전축상에 일정한 간격을 두고 결합되는 제3피동풀리와; 상기한 제3피동풀리의 회전력을 전달받으면서 좌,우방향으로 이송되는 이송벨트로 이루어지는 롤제품의 마킹 장치.According to claim 1, wherein the left and right transfer means is coupled to the transfer pipe integrally and the second drive motor controlled by the control unit; A second driving pulley which is rotated forward and reverse by the driving of the driving motor; A second driven pulley connected by the second driving pulley and the second timing belt; A third driven pulley coupled to the second driven pulley at a predetermined interval on a rotational shaft integrally coupled with the second driven pulley; Marking device for a roll product consisting of a conveying belt which is conveyed in the left and right direction while receiving the rotational force of the third driven pulley. 제1항에 있어서, 상기한 회전축을 지지하기 위한 지지베어링과; 상기한 지지베어링과 일체로 결합되는 지지부재와; 상기한 지지부재에 결합된 가이드봉이 좌,우방향으로 슬라이드되기 위한 가이드홈을 갖는 가이드부재와; 상기한 가이드 부재와 일체로 결합되고 상기한 이송벨트를 좌,우방향으로 안내하기 위한 가이드 플레이트를 포함하는 롤제품의 마킹 장치.According to claim 1, Support bearing for supporting the rotating shaft; A support member integrally coupled with the support bearing; A guide member having a guide groove for sliding the guide rod coupled to the support member in left and right directions; Marking device of the rolled product is integrally coupled with the guide member and comprising a guide plate for guiding the conveying belt in the left and right directions.
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