KR100669360B1 - Auto Marking System - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제품의 특성을 나타내는 인덱스 표시를 자동으로 마킹하는 자동마킹시스템에 관한 것으로, 특히, 교량 및 조선용 후판의 전처리 작업공정 중 숏 프라이머{Shot primer : 부식을 방지} 작업완료 후, 제품의 특성을 나타내는 사이즈(두께, 폭, 길이} 및 도막 측정, 재질 등의 인덱스 표시를 수작업에 의존하지 않고 자동으로 표시하는 자동마킹시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic marking system for automatically marking the index mark indicating the characteristics of the product, in particular, after the completion of the shot primer (Shot primer: prevent corrosion} work during the pretreatment process of bridges and shipboard heavy plate, The present invention relates to an automatic marking system that automatically displays indexes such as size (thickness, width, length) and characteristics of coating, measurement of materials, and the like, without depending on manual labor.

그 구성은 입력측으로 반입되는 제품의 인덱스표시를 감지하여 중앙제어시스템에 전달하며, 중앙제어시스템은 전달된 인덱스표시를 출력측으로 전달하고, 이송되는 제품이 에어숏공정을 거친후 출력측으로 출하될때 이를 다시 감지하여 인식된 인덱스표시를 자동마킹장치에 의해 자동으로 표시되는 것을 특징으로 한다.The configuration detects the index mark of the product brought to the input side and delivers it to the central control system. The central control system delivers the delivered index mark to the output side. It is characterized in that the detected index display is automatically detected by the automatic marking device again.

인식카메라(제품등록), 에어숏장치, 마킹표시장치 Recognition camera (product registration), air shot device, marking display device

Description

인덱스 표시를 자동으로 마킹하는 자동마킹시스템{Auto Marking System} Automatic Marking System to Mark Indexes Automatically {Auto Marking System}

도 1은 본 발명의 전처리된 제품(후판, 앵글 등)에 특성을 나타내는 인덱스표시를 하기 위해 전체적인 작업공정을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing the overall working process for displaying the index showing the characteristics of the pre-treated product (thick plate, angle, etc.) of the present invention.

도 2는 본 발명의 전처리된 제품(후판, 앵글 등)에 인덱스표시를 자동으로 마킹하는 마킹표시장치를 나타낸 사시도이다.2 is a perspective view showing a marking display device for automatically marking an index mark on a pre-processed product (thick plate, angle, etc.) of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호설명* Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1. 인식카메라(제품등록) 2. 중앙제어시스템1. Recognition Camera (Product Registration) 2. Central Control System

3. 이송롤러 4. 예열기3. Feed roller 4. Preheater

5. 에어숏장치 6. 페인팅장치5. Air shot device 6. Painting device

7. 건조실 8. 감지센서7. Drying Room 8. Sensor

9. 마킹표시장치 90. 고정롤러9. Marking display device 90. Fixed roller

91. 지지대 92. 피스톤91. Support 92. Piston

93. 레일 94. 이동축93. Rail 94. Moving shaft

95. 레일 96. 마킹부95. Rail 96. Marking section

97. 마킹헤드부 98. 라인97. Marking head section 98. Line

99. 벨런스추99. Balance

본 발명은 제품의 특성을 나타내는 인덱스 표시를 자동으로 마킹하는 자동마킹시스템에 관한 것으로, 특히, 교량 및 조선용 후판의 전처리 작업공정 중 숏 프라이머{Shot primer : 부식을 방지} 작업완료 후, 제품의 특성을 나타내는 사이즈(두께, 폭, 길이} 및 도막 측정, 재질 등의 인덱스 표시를 수작업에 의존하지 않고 자동으로 표시하는 자동마킹시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic marking system for automatically marking the index mark indicating the characteristics of the product, in particular, after the completion of the shot primer (Shot primer: prevent corrosion} work during the pretreatment process of bridges and shipboard heavy plate, The present invention relates to an automatic marking system that automatically displays indexes such as size (thickness, width, length) and characteristics of coating, measurement of materials, and the like, without depending on manual labor.

일반적으로 알려진 바와같이, 조선용으로 사용되는 중요부재의 하나인 후판이나 앵글 등과 같은 제품에 대해서는 부식을 방지하기 위하여 전처리공정 중의 하나로 표면 전체에 초벌도장인 숏프라이머 처리하여 출하시킨다.As is generally known, products such as thick plates or angles, which are one of the important members used for shipbuilding, are shipped with a short primer, which is the first coating on the entire surface, as one of the pretreatment processes in order to prevent corrosion.

이때 전처리도중 숏프라이머 작업을 거친 후판이나 앵글 등과 같은 제품에 이들의 특성을 나타내는 인덱스 표시, 즉 사이즈 등을 표시함으로써 출하시 제품을 정확하게 구별할 수 있기 때문에 원하는 제품을 완벽하게 목적지까지 도착할 수 있게된다.In this case, by displaying the index mark indicating the characteristics, that is, the size, on the products such as thick plates or angles that have undergone the short primer during the pretreatment, the products can be distinguished at the time of shipment so that the desired products can be reached to the destination perfectly. .

그러나 상기와 같이 전처리공정 중 숏프라이머 작업이 끝난 후판이나 앵글 등의 제품에 대하여 특성을 나타내는 인덱스표시를 하는 작업공정은, 1차적으로 앵글이나 후판 등의 제품이 반입되게 되면, 제품표면에는 특성을 나타내는 인덱스가 표시되어 있다. 따라서 상기 제품에 대하여 전처리 공정중인 숏프라이머 작업을 진행하는 동안에 인덱스 표시가 지워지게 되므로, 사전에 작업자가 인덱스 표시를 인식한 후 전처리공정을 거치도록 되어 있다. However, as mentioned above, the work process that displays the characteristics of the products such as thick plates or angles after the short primer work is performed during the pretreatment process, when the products such as angles or thick plates are first imported into the product surface. The index indicated is indicated. Therefore, since the index mark is erased during the short primer operation during the pretreatment process for the product, the operator recognizes the index mark in advance and then goes through the pretreatment process.

그리고 2차적으로는 전처리 공정 중인 숏프라이머 공정 후에 작업자는 제품에 대한 인덱스표시를 기억하여 출하되는 제품에 수작업으로 마킹하였기 때문에, 숏프라이머 공정후 이들 제품의 특성을 나타내는 인덱스표시를 작업자가 착오로 잘못 인식하여 표시하게 되는 경우도 발생하게 된다. 따라서 상기 인덱스표시가 잘못 표시된 제품이 목적지로 출하될때 고객은 불만이 많고, 또 작업중단을 초래하여 경제적으로 막대한 피해를 보게 되는 문제점이 있었다.Secondly, after the short primer process in the pretreatment process, the operator remembered the index mark on the product and manually marked it on the shipped product. Therefore, the operator incorrectly misidentified the index mark indicating the characteristics of these products after the short primer process. In some cases, it is recognized and displayed. Therefore, when the product displayed incorrectly, the index mark is shipped to the destination, the customer has a lot of complaints, and there is a problem in that it causes economic disruption due to interruption of work.

또한, 숏프라이머 처리된 앵글이나 후판 등의 제품에 수작업으로 인덱스표시를 하기 때문에 작업자의 안전사고도 빈번하게 발생하였다. In addition, since the index marks are manually displayed on the products such as angles or plates subjected to short primer processing, safety accidents of the workers frequently occur.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출한 것으로, 교량 및 조선용(선박 등)으로 사용되는 후판이나 앵글 등에 대하여 특성을 나타내는 인덱스표시를 숏프라이머 공정을 거친후에 자동으로 마킹하도록 함으로써 작업자에 대한 안전사고의 방지는 물론, 오기록에 의한 부실공사를 미연에 방지할 수 있도록 함을 목적으로 한다.The present invention was created in order to solve the above problems, and by marking the index mark indicating the characteristics of the plate or angle used for bridges and ships (ships, etc.) automatically after the short primer process to the operator It aims to prevent safety accidents as well as to prevent inadvertent construction due to mis-recording.

또한, 본 발명은 제품에 대한 특성을 나타내는 인덱스표시를 신속하고 정확한 조업관리를 통하여 자동으로 마킹함으로써, 고객에게 원하는 제품을 정확히 배달할 수 있어 제품의 생산단가를 절감할 수 있고, 또한 조업환경을 개선할 수 있도록 함으로 목적으로 한다.In addition, the present invention by automatically marking the index display indicating the characteristics of the product through a quick and accurate operation management, it is possible to accurately deliver the desired product to the customer can reduce the production cost of the product, and also improve the operating environment It aims to be able to improve.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의거하 여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the present invention for achieving the above object in more detail based on the accompanying drawings as follows.

본 발명은 도 1의 블록도 및 도 2의 사시도에서 알 수 있는 바와같이, As can be seen from the block diagram of Figure 1 and the perspective view of Figure 2,

교량 및 조선용으로 사용되는 제품(100)의 특성을 나타내는 인덱스표시(110)를 인식하기 위해 입력측에 설치된 인식카메라(1)와, A recognition camera 1 installed on the input side to recognize the index display 110 representing the characteristics of the product 100 used for bridges and shipbuilding,

상기 인식카메라(1)에 인식된 인덱스표시(110)를 전송받아 제어하는 중앙제어시스템(2)과, A central control system 2 for receiving and controlling the index display 110 recognized by the recognition camera 1;

상기 중앙제어시스템(2)으로 전송된 제품을 이송하는 다수의 이송롤러(3)와, A plurality of conveying rollers 3 for conveying the products transmitted to the central control system 2;

상기 이송롤러(3)를 타고 이송되는 제품을 예열하는 예열기(4)와, A preheater (4) for preheating the product to be transported on the conveying roller (3);

상기 예열기(4)에서 예열된 제품(100)에 대하여 부착력을 높이게 하기 위한 에어숏장치(5)와, An air shot device (5) for increasing adhesion to the product (100) preheated in the preheater (4),

상기 에어숏장치(5)에서 에어숏처리된 제품(100)을 방청하기 위한 페인팅 장치(6)와, A painting device 6 for rust-proofing the product 100 which is air-shot in the air-shot device 5,

상기 페인팅장치(6)에서 페인팅된 제품(100)을 건조하기 위한 건조실(7)과, A drying chamber 7 for drying the product 100 painted by the painting apparatus 6,

상기 건조실(7)에서 건조되어 출력측으로 출하되는 제품(100)을 인식하는 감지센서(8)와,A detection sensor 8 which recognizes the product 100 which is dried in the drying chamber 7 and shipped to the output side;

상기 감지센서(8)에 의해 인식된 제품(100)에 대하여 중앙제어시스템(2)에서 제어하여 인덱스표시(110)를 자동으로 마킹하는 마킹표시장치(9)로 구성된 것을 특징으로 하는 인덱스표시를 자동으로 표시하는 자동마킹시스템을 제공한다,Index display, characterized in that consisting of a marking display device 9 for automatically controlling the index display 110 by controlling the central control system (2) for the product 100 recognized by the sensor 8 Provides an automatic marking system that displays automatically

또한, 본 발명의 상기 마킹표시장치(9)는,In addition, the marking display device 9 of the present invention,

상기 중앙제어시스템(2)의 인덱스표시(110)에 대한 전송을 받아서 지지대 (91)에 지지되어 상하로 작동하는 피스톤(92)과, A piston 92 which receives the transmission of the index display 110 of the central control system 2 and is supported by the support 91 and operates up and down;

상기 피스톤(92)과 연결되어 레일(93)을 타고 상하이동하는 이동축(94)과,A moving shaft 94 connected to the piston 92 and moving on and off the rail 93;

상기 이동축(94)의 선단에 형성된 레일(95)을 타고 수평이동하는 마킹부(96)와,Marking unit 96 for moving horizontally on the rail 95 formed at the tip of the moving shaft 94,

상기 마킹부(96)의 선단에 장착되어 인덱스표시(110)를 하는 마킹헤드부(97)와,A marking head portion 97 mounted at the front end of the marking portion 96 for index display 110;

상기 마킹부(96)와 라인(98)으로 연결되어 이동축(94)의 상하작동에 의해 마킹부(96)를 수평이동시켜주기 위한 벨런스추(99)로 결합하여 구성된 것을 특징으로 하는 인덱스 표시를 자동으로 표시하는 자동마킹시스템을 제공한다.Index display, characterized in that coupled to the marking portion 96 and the line 98 is coupled to the balance weight (99) for horizontally moving the marking portion 96 by the vertical movement of the moving shaft 94 Provides an automatic marking system that automatically displays.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용효과를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention configured as described above in more detail.

도 1은 본 발명의 전처리된 제품(후판, 앵글)(100)에 인덱스표시(110)를 하기 위해 전체적으로 나타낸 블록도로서, 교량 및 조선용으로 사용되는 후판, 앵글 등의 원자재의 제품(100)이 전처리 공장으로 반입된다. 이때 제품(100)에는 제품의 특성에 맞는 사이즈 및 도막측정, 재질을 나타내는 인덱스표시(110)가 표시되어 있다. 상기와 같은 제품(100)은 교량이나 선박에 중요한 부재로 사용되는데, 사용도중 자연환경의 영향을 받아 부식되는 것을 방지하기 위하여 페인팅작업을 하여 출하하게 된다.FIG. 1 is a block diagram showing the index display 110 on a pre-processed product (thick plate, angle) 100 of the present invention, and the product 100 of raw materials such as thick plates and angles used for bridges and shipbuilding. It is brought into this pretreatment plant. At this time, the product 100 is displayed with an index display 110 indicating the size, coating film measurement, material according to the characteristics of the product. The product 100 is used as an important member in bridges or ships, and is shipped by painting to prevent corrosion under the influence of the natural environment during use.

상기 페인팅 작업과정(프라이머 작업)을 살펴보면, 상기 인덱스표시(110)가 된 제품(100)에 대하여 전처리 공정중에서 입력측에 설치된 인식카메라(1)는 제품 (100)에 표시된 인덱스표시(110)를 인식하여 중앙제어시스템(2)으로 전송한다. 중앙제어시스템(2)에서는 전송된 인덱스표시(110)를 제어하여 출력측에 설치된 감지센서(8)에 전달함과 동시에 인덱스표시(110)된 제품(100)은 이송롤러(3)를 타고 전처리공정으로 이송된다.Looking at the painting process (primer work), the recognition camera 1 installed on the input side during the pre-processing process for the product 100 that became the index display 110 recognizes the index display 110 displayed on the product 100 To the central control system (2). The central control system 2 controls the transmitted index display 110 and transmits it to the sensing sensor 8 installed on the output side, and at the same time, the product 100 with the index display 110 is pre-processed by the transfer roller 3. Is transferred to.

이송된 제품(100)은 1단계공정으로 예열기(4)를 거치게 된다. 이때 예열기(4)에서 발생되는 열로 인하여 제품(100)의 표면에 묻어있는 이물질은 제거됨과 동시에 표면을 건조시켜 페인팅 피복이 잘 이루어지도록 한다.The transferred product 100 is subjected to the preheater 4 in a one step process. At this time, due to the heat generated from the preheater (4), foreign matters on the surface of the product 100 is removed and at the same time to dry the surface so that the coating coating is made well.

상기 예열기(4)를 거친 제품(100)은 다시 에어숏장치(5)를 거치면서 제품(100) 표면의 표피나 녹을 제거함과 동시에 요철 등을 형성하여 부착력을 높이게 한후 먼지를 제거하는 작업을 한다.The product 100, which has undergone the preheater 4, passes through the air shot device 5 again, removes the surface or rust from the surface of the product 100, and at the same time, forms irregularities and the like to increase adhesion, thereby removing dust. .

그리고 다시 페이팅장치(6)를 거치면서 제품 표면에 대하여 페인팅(프라이머)작업을 마침 다음, 건조실(7)로 이동하여 제품(100)의 표면에 피복된 페인팅을 건조시킨 후 출력측으로 이송하게 된다.Then, after finishing the painting (primer) work on the surface of the product while passing through the painting device (6), it is moved to the drying chamber (7) to dry the coating coated on the surface of the product 100 is transferred to the output side .

상기 출력축으로 이송하는 제품(100)은 출력측에 설치된 감지센서(8)가 이를 인식하여 중앙제어시스템(2)에서 제어된 제품(100)에 대한 인덱스표시(110)를 자동으로 마킹하는 마킹표시장치(9)로 전송하게 되면 마킹표시장치(9)는 제품(100)에 인덱스표시(110)를 자동으로 표시한다.Marking display device for automatically marking the index display 110 for the product 100 controlled by the central control system (2) by the sensing sensor (8) installed on the output side to the product 100 to be transferred to the output shaft When transmitting to (9), the marking display device 9 automatically displays the index display 110 on the product 100.

이때 상기 마킹표시장치(9)는 제품(100)에 대한 인덱스표시(110)를 전송받자마자 지지대(91)에 장착된 피스톤(92)이 작동하면 이와 연결된 이동축(94)은 레일(93)을 따라 하강하게 된다. 상기 이동축(94)이 하강하게 되면 이동축(94)의 선 단에 장착된 마킹부(96)의 마킹헤드부(97)가 제품(100)에 접촉이 됨과 동시에 마킹부(96)는 레일(95)을 타고 수평이동하고 또한 마킹헤드부(97)는 제품(100)의 표면에 입력된 제품의 특성에 대한 인덱스표시(110)를 표시하게 된다.At this time, as soon as the marking display device 9 receives the index display 110 for the product 100, the piston 92 mounted on the support 91 operates, and the moving shaft 94 connected thereto is connected to the rail 93. Will descend along. When the moving shaft 94 is lowered, the marking head portion 97 of the marking portion 96 mounted at the front end of the moving shaft 94 comes into contact with the product 100 and the marking portion 96 is railed. A horizontal movement is carried on the 95 and the marking head 97 also displays the index display 110 for the characteristics of the product input on the surface of the product 100.

그리고 상기 이동축(94)이 하강할때는 이동축(94)의 선단에 장착된 마킹부(96)와 라인(98)으로 연결된 벨런스추(99)도 고정롤러(90)를 타고 상승하면서 이동축(94)이 수평으로 유지할 수 있도록 중심을 유지시킨다.When the moving shaft 94 is lowered, the balance shaft 99 connected to the marking portion 96 and the line 98 mounted at the tip of the moving shaft 94 also moves up the fixed shaft 90 while moving the moving shaft ( 94) center it so that it is horizontal.

상기 출력측으로 이동하여 인덱스표시(110)된 제품(100)은 다시 이송롤러(3)를 타고 포장부로 이송하여 출하되게 된다.The product 100 moved to the output side and the index display 110 is again transported to the packaging unit by the transfer roller 3.

이상에서 살펴본 바와같이, 본 발명은 기존의 제품에 제품의 특성을 표시되는 인덱스표시를 인력에 의존하지 않고, 자동마킹표시장치에 의하여 인덱스표시를 자동으로 표시함으로써, 작업장의 조업환경을 개선하여 작업자의 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As described above, the present invention does not rely on the manpower to display the index of the characteristics of the product on the existing product, and automatically displays the index display by the automatic marking display device, thereby improving the working environment of the workplace It is possible to prevent the safety accidents in advance.

또한, 출하되는 제품에 대하여 인덱스표시를 오기없이 정확하게 표시함으로써 부실공사를 예방할 수 있었고, 또 신속하고 정확한 조업관리를 유지함으로써 제품의 생산단가를 줄일 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, it is possible to prevent poor construction by displaying the index mark accurately for the shipped products, and also to reduce the production cost of the product by maintaining fast and accurate operation management.

Claims (2)

삭제delete 중앙제어시스템(2)의 인덱스표시(110)에 대한 전송을 받아서 지지대(91)에 지지되어 상하로 작동하는 피스톤(92)과, A piston 92 which receives the transmission of the index display 110 of the central control system 2 and is supported by the support 91 and operates up and down, 상기 피스톤(92)과 연결되어 레일(93)을 타고 상하이동하는 이동축(94)과,A moving shaft 94 connected to the piston 92 and moving on and off the rail 93; 상기 이동축(94)의 선단에 형성된 레일(95)을 타고 수평이동하는 마킹부(96)와,Marking unit 96 for moving horizontally on the rail 95 formed at the tip of the moving shaft 94, 상기 마킹부(96)의 선단에 장착되어 인덱스표시(110)를 하는 마킹헤드부(97)와,A marking head portion 97 mounted at the front end of the marking portion 96 for index display 110; 상기 마킹부(96)와 라인(98)으로 연결되어 이동축(94)의 상하작동에 의해 마킹부(96)를 수평이동시켜주기 위한 벨런스추(99)로 결합하여 구성된 것을 특징으로 하는 인덱스 표시를 자동으로 표시하는 자동마킹시스템.Index display, characterized in that coupled to the marking portion 96 and the line 98 is coupled to the balance weight (99) for horizontally moving the marking portion 96 by the vertical movement of the moving shaft 94 Automatic marking system that displays automatically.
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