JPH11292248A - チェーンコンベア装置 - Google Patents
チェーンコンベア装置Info
- Publication number
- JPH11292248A JPH11292248A JP10094696A JP9469698A JPH11292248A JP H11292248 A JPH11292248 A JP H11292248A JP 10094696 A JP10094696 A JP 10094696A JP 9469698 A JP9469698 A JP 9469698A JP H11292248 A JPH11292248 A JP H11292248A
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- chain
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- chain conveyor
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、少ない歯数のスプロケットで駆動す
るチェーンコンベアの速度を一定にすることが出来る装
置を提供することを目的とする。 【解決手段】比較的少ない歯数のスプロケットで駆動す
るチェーンコンベア装置において、駆動軸２に設けた駆
動用スプロケット４および従動軸３に設けた従動用スプ
ロケット５と、駆動用スプロケット４と従動用スプロケ
ット５に巻き付けたチェーンコンベア１０と、チェーン
コンベアのローラ１３が走行するレール６と、駆動軸２
を駆動するインバーター制御モータ２０と、駆動用スプ
ロケット４の回転角を計測する手段３０と、駆動用スプ
ロケット４の回転角を計測する手段３０から入力した信
号に基づき、駆動用スプロケット４の歯数の周期で、チ
ェーン速度が一定となるようにインバーター制御モータ
２０により駆動用スプロケット４を変速駆動するインバ
ーター制御装置２４を具備することを特徴とする。
るチェーンコンベアの速度を一定にすることが出来る装
置を提供することを目的とする。 【解決手段】比較的少ない歯数のスプロケットで駆動す
るチェーンコンベア装置において、駆動軸２に設けた駆
動用スプロケット４および従動軸３に設けた従動用スプ
ロケット５と、駆動用スプロケット４と従動用スプロケ
ット５に巻き付けたチェーンコンベア１０と、チェーン
コンベアのローラ１３が走行するレール６と、駆動軸２
を駆動するインバーター制御モータ２０と、駆動用スプ
ロケット４の回転角を計測する手段３０と、駆動用スプ
ロケット４の回転角を計測する手段３０から入力した信
号に基づき、駆動用スプロケット４の歯数の周期で、チ
ェーン速度が一定となるようにインバーター制御モータ
２０により駆動用スプロケット４を変速駆動するインバ
ーター制御装置２４を具備することを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板コイル搬送用
のチェーンコンベア装置に関する。
のチェーンコンベア装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術を図３〜図６に示す。図３は
従来の鋼板コイル搬送用のチェーンコンベア装置の構成
図（１）、図４は従来の鋼板コイル搬送用のチェーンコ
ンベア装置の構成図（２）、図５は従来装置の瞬間チェ
ーン速度Ｖと有効回転半径Ｒの説明図、図６は従来装置
の駆動用スプロケットの回転角とチェーンの速度変動の
様子を示す図である。
従来の鋼板コイル搬送用のチェーンコンベア装置の構成
図（１）、図４は従来の鋼板コイル搬送用のチェーンコ
ンベア装置の構成図（２）、図５は従来装置の瞬間チェ
ーン速度Ｖと有効回転半径Ｒの説明図、図６は従来装置
の駆動用スプロケットの回転角とチェーンの速度変動の
様子を示す図である。
【０００３】従来の装置では、図３に示すように、駆動
軸２および従動軸３に一対の駆動用スプロケット４およ
び従動用スプロケット５を設け、これらにチェーンコン
ベア１０を巻き付けけている。
軸２および従動軸３に一対の駆動用スプロケット４およ
び従動用スプロケット５を設け、これらにチェーンコン
ベア１０を巻き付けけている。
【０００４】更に、チェーンコンベア１０には複数リン
ク毎ににアタッチメントがあり、コイル搭載用サドル１
１を取り付けている。チェーンコンベア１０のローラ１
３はレール６上を走行し、コイル１の重量を支えてい
る。
ク毎ににアタッチメントがあり、コイル搭載用サドル１
１を取り付けている。チェーンコンベア１０のローラ１
３はレール６上を走行し、コイル１の重量を支えてい
る。
【０００５】図４に示すように、前記駆動軸２は軸受７
により支持され、減速機８を経て駆動モータ９に直結さ
れていて、他にブレーキ装置１２が付属しているのが、
普通である。
により支持され、減速機８を経て駆動モータ９に直結さ
れていて、他にブレーキ装置１２が付属しているのが、
普通である。
【０００６】通常、鋼板コイル１の搬送コンベアは、搬
送途上において、各種梱包作業を行ったり、鋼板コイル
１の搬出入を所定の揚所ごとに行うので、走行停止の間
欠駆動を精度良く行う必要がある。
送途上において、各種梱包作業を行ったり、鋼板コイル
１の搬出入を所定の揚所ごとに行うので、走行停止の間
欠駆動を精度良く行う必要がある。
【０００７】上記チェーンコンベア１０には、通常１０
〜２０個程度の鋼板コイル１が搭載される。鋼板コイル
１の一個当たり重量は２０トンに近いものもあり、チェ
ーンコンベアは総重量２００トン程度を搬送しなけらば
ならない。従って、チェーンコンベア１０には、強大な
強度が要求される。
〜２０個程度の鋼板コイル１が搭載される。鋼板コイル
１の一個当たり重量は２０トンに近いものもあり、チェ
ーンコンベアは総重量２００トン程度を搬送しなけらば
ならない。従って、チェーンコンベア１０には、強大な
強度が要求される。
【０００８】その為、この種チェーンコンベアには、チ
ェーンピッチが大きく、例えば、従来の装置の場合、７
００〜９００ｍｍピッチが使用されている。このような
大型チェーンに使用するスプロケットは、設置場所の制
限やコスト上から、歯数を少なくせざるを得なくなり、
鋼板コイル１の搬送の例では、７〜９枚の歯数のスプロ
ケットが多く使われている。
ェーンピッチが大きく、例えば、従来の装置の場合、７
００〜９００ｍｍピッチが使用されている。このような
大型チェーンに使用するスプロケットは、設置場所の制
限やコスト上から、歯数を少なくせざるを得なくなり、
鋼板コイル１の搬送の例では、７〜９枚の歯数のスプロ
ケットが多く使われている。
【０００９】スプロケットの歯数が少ないため、駆動軸
２が同一速度で回転している限り、以下に示す理由によ
り、チェーン速度の変動、チェーンの負荷変動、張力変
動がでて、所謂、シャクリ現象が発生することになる。
２が同一速度で回転している限り、以下に示す理由によ
り、チェーン速度の変動、チェーンの負荷変動、張力変
動がでて、所謂、シャクリ現象が発生することになる。
【００１０】図５（Ａ）のＡ点における瞬間のチェーン
速度Ｖａは、チェーンの位置（回転位相）が有効回転半
径Ｒａでにあることから、 Ｖａ＝Ｒａ・ω （ω：駆動軸２の回転角速度） となる。
速度Ｖａは、チェーンの位置（回転位相）が有効回転半
径Ｒａでにあることから、 Ｖａ＝Ｒａ・ω （ω：駆動軸２の回転角速度） となる。
【００１１】同様に、図５（Ｂ）のＢ点における瞬間の
チェーン速度Ｖｂは、有効回転半径がＲｂであることか
ら、 Ｖｂ＝Ｒｂ・ω （ω：駆動軸２の回転角速度） となる。
チェーン速度Ｖｂは、有効回転半径がＲｂであることか
ら、 Ｖｂ＝Ｒｂ・ω （ω：駆動軸２の回転角速度） となる。
【００１２】従って、図５（Ａ）のＡ点での速度Ｖａ
と、図５（Ｂ）のＢ点での速度Ｖｂの間には、 Ｖａ／Ｖｂ＝Ｒａ／Ｒｂ 式（１） の速度変動があり、その速度変動はスプロケットの歯の
周期で変動する。
と、図５（Ｂ）のＢ点での速度Ｖｂの間には、 Ｖａ／Ｖｂ＝Ｒａ／Ｒｂ 式（１） の速度変動があり、その速度変動はスプロケットの歯の
周期で変動する。
【００１３】図６は、その速度変動の様子を示すもの
で、横軸にスプロケットの回転角、縦軸にチェーンの速
度をとっている。図６に示すように図５（Ａ）のＡ点で
のチェーン速度はＶａ、図５（Ｂ）のＢ点でのチェーン
速度はＶｂであり、その途中の点（以下、中間点とい
う）のチェーン速度は、図６に示すような速度カーブと
なる。但し、この速度カーブは、条件を非常に単純化し
て求めたものであり、実際は、これと多少異なる。この
速度変動（シャクリ現象）を回避ないし低減すること
が、大型チェーンを使用するときの課題である。
で、横軸にスプロケットの回転角、縦軸にチェーンの速
度をとっている。図６に示すように図５（Ａ）のＡ点で
のチェーン速度はＶａ、図５（Ｂ）のＢ点でのチェーン
速度はＶｂであり、その途中の点（以下、中間点とい
う）のチェーン速度は、図６に示すような速度カーブと
なる。但し、この速度カーブは、条件を非常に単純化し
て求めたものであり、実際は、これと多少異なる。この
速度変動（シャクリ現象）を回避ないし低減すること
が、大型チェーンを使用するときの課題である。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】従来の装置には、次の
ような問題がある。 （１）従来の装置では、チェーンコンベアの速度に速度
変動（シャクリ現象）があり、例えば、図５（Ａ）のＡ
点での速度Ｖａと、図５（Ｂ）のＢ点での速度Ｖｂの間
には、 Ｖａ／Ｖｂ＝Ｒａ／Ｒｂ 式（１） の速度変動がある。そして、その速度変動はスプロケッ
トの歯の周期で変動する。 （２）チェーンコンベアの速度に速度変動（シャクリ現
象）があると、チェーンコンベアの走行停止の間欠駆動
を精度良く行うことが困難になる。
ような問題がある。 （１）従来の装置では、チェーンコンベアの速度に速度
変動（シャクリ現象）があり、例えば、図５（Ａ）のＡ
点での速度Ｖａと、図５（Ｂ）のＢ点での速度Ｖｂの間
には、 Ｖａ／Ｖｂ＝Ｒａ／Ｒｂ 式（１） の速度変動がある。そして、その速度変動はスプロケッ
トの歯の周期で変動する。 （２）チェーンコンベアの速度に速度変動（シャクリ現
象）があると、チェーンコンベアの走行停止の間欠駆動
を精度良く行うことが困難になる。
【００１５】そのため、鋼板コイル１の搬送コンベアの
搬送途上において、各種梱包作業を行ったり、鋼板コイ
ル１の搬出入を所定の揚所ごとに行うことが困難にな
る。本発明は、これらの問題を解決することができる装
置を提供することを目的とする。
搬送途上において、各種梱包作業を行ったり、鋼板コイ
ル１の搬出入を所定の揚所ごとに行うことが困難にな
る。本発明は、これらの問題を解決することができる装
置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】（第１の手段）本発明に
係るチェーンコンベア装置は、少ない歯数のスプロケッ
トで駆動するチェーンコンベア装置において、（Ａ）駆
動軸２に設けた駆動用スプロケット４および従動軸３に
に設けた従動用スプロケット５と、（Ｂ）前記駆動用ス
プロケット４と従動用スプロケット５に巻き付けたチェ
ーンコンベア１０と、（Ｃ）前記チェーンコンベアのロ
ーラ１３が走行するレール６と、（Ｄ）前記駆動軸２を
駆動するインバーター制御モータ２０と、（Ｅ）前記駆
動用スプロケット４の回転角を計測する手段３０と
（Ｆ）前記駆動用スプロケット４の回転角を計測する手
段３０から入力した信号に基づき、駆動用スプロケット
４の歯数の周期で、チェーン速度が一定となるようにイ
ンバーター制御モータ２０により駆動用スプロケット４
を変速駆動するインバーター制御装置２４を具備するこ
とを特徴とする。
係るチェーンコンベア装置は、少ない歯数のスプロケッ
トで駆動するチェーンコンベア装置において、（Ａ）駆
動軸２に設けた駆動用スプロケット４および従動軸３に
に設けた従動用スプロケット５と、（Ｂ）前記駆動用ス
プロケット４と従動用スプロケット５に巻き付けたチェ
ーンコンベア１０と、（Ｃ）前記チェーンコンベアのロ
ーラ１３が走行するレール６と、（Ｄ）前記駆動軸２を
駆動するインバーター制御モータ２０と、（Ｅ）前記駆
動用スプロケット４の回転角を計測する手段３０と
（Ｆ）前記駆動用スプロケット４の回転角を計測する手
段３０から入力した信号に基づき、駆動用スプロケット
４の歯数の周期で、チェーン速度が一定となるようにイ
ンバーター制御モータ２０により駆動用スプロケット４
を変速駆動するインバーター制御装置２４を具備するこ
とを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）本発明の第
１の実施の形態を図１〜図２に示す。図１は本発明の第
１の実施の形態に係る装置を示す図、図２は、本発明装
置の駆動用スプロケット上の各点に対する回転角速度の
制御原理を示す図である。
１の実施の形態を図１〜図２に示す。図１は本発明の第
１の実施の形態に係る装置を示す図、図２は、本発明装
置の駆動用スプロケット上の各点に対する回転角速度の
制御原理を示す図である。
【００１８】図１において、本発明装置の機械的な搬送
手段は従来の装置（図３〜図４）と同じである。しか
し、次の点が異なる。
手段は従来の装置（図３〜図４）と同じである。しか
し、次の点が異なる。
【００１９】駆動軸２は減速機８を介してインバーター
制御モータ２０に連結されている。一方、駆動軸２の他
端には、検出片２２が設けられており、これを近接スイ
ッチ２３で検出することにより、駆動軸２の回転の基準
点を検出するようになっている。
制御モータ２０に連結されている。一方、駆動軸２の他
端には、検出片２２が設けられており、これを近接スイ
ッチ２３で検出することにより、駆動軸２の回転の基準
点を検出するようになっている。
【００２０】これは駆動軸２の回転角を測定するパルス
ジェネレータ２１でも代用できる。２４はインバーター
制御装置であり、近接スイッチ２３およびパルスジェネ
レータ２１からの信号を受けて、駆動用スプロケット４
の回転位相角に応じた速度制御信号をインバーター制御
モータ２０に与える。
ジェネレータ２１でも代用できる。２４はインバーター
制御装置であり、近接スイッチ２３およびパルスジェネ
レータ２１からの信号を受けて、駆動用スプロケット４
の回転位相角に応じた速度制御信号をインバーター制御
モータ２０に与える。
【００２１】したがって、次のように作用する。従来の
装置では、図５（Ａ）のＡ点におけるチェーンローラの
位置では、有効回転半径はＲａでり、図５（Ｂ）のＢ点
においては、θ（θ＝π／Ｎ：Ｎ歯数）だけ回転して有
効回転半径はＲｂとなっている。
装置では、図５（Ａ）のＡ点におけるチェーンローラの
位置では、有効回転半径はＲａでり、図５（Ｂ）のＢ点
においては、θ（θ＝π／Ｎ：Ｎ歯数）だけ回転して有
効回転半径はＲｂとなっている。
【００２２】図５（Ａ）のＡ点および図５（Ｂ）のＢ点
における軸角速度をそれぞれ、ωａ、ωｂとすると、チ
ェーン速度Ｖａ、Ｖｂは、それぞれ、 Ｖａ＝Ｒａ・ωａ， Ｖｂ＝Ｒｂ・ωｂ であるから、チェーン速度を等しくするには、 Ｒａ・ωａ＝Ｒｂ・ωｂ， とすればよい。しかし、 Ｒｂ＝Ｒａ・ｃｏｓθ であるから、ωａは ωａ＝ωｂ・ｃｏｓθ 式（２） とすればよい。
における軸角速度をそれぞれ、ωａ、ωｂとすると、チ
ェーン速度Ｖａ、Ｖｂは、それぞれ、 Ｖａ＝Ｒａ・ωａ， Ｖｂ＝Ｒｂ・ωｂ であるから、チェーン速度を等しくするには、 Ｒａ・ωａ＝Ｒｂ・ωｂ， とすればよい。しかし、 Ｒｂ＝Ｒａ・ｃｏｓθ であるから、ωａは ωａ＝ωｂ・ｃｏｓθ 式（２） とすればよい。
【００２３】図２（Ｄ）のＡ点とＢ点の中間点Ｉでの有
効回転半径Ｒｉは、図２（Ｄ）の駆動用スプロケット４
の回転角の説明図に示すように、図２（Ｄ）のＡ点が基
準線からαだけ回転した位置あるいは角度（以下、回転
角という）にあるとすると、 Ｒｉ＝Ｒａ・ｃｏｓα である。
効回転半径Ｒｉは、図２（Ｄ）の駆動用スプロケット４
の回転角の説明図に示すように、図２（Ｄ）のＡ点が基
準線からαだけ回転した位置あるいは角度（以下、回転
角という）にあるとすると、 Ｒｉ＝Ｒａ・ｃｏｓα である。
【００２４】この回転角での軸角速度をωｉ、チェーン
速度をＶｉとすると、 Ｖｉ＝Ｒｉ・ωｉ の関係がある。
速度をＶｉとすると、 Ｖｉ＝Ｒｉ・ωｉ の関係がある。
【００２５】前記中間点Ｉでのチェーン速度ＶｉをＶａ
と同じくするには、 Ｒｉ・ωｉ＝Ｒａ・ωａ 即ち、 ωｉ＝ωａ／ｃｏｓα 式（３） とすればよい。
と同じくするには、 Ｒｉ・ωｉ＝Ｒａ・ωａ 即ち、 ωｉ＝ωａ／ｃｏｓα 式（３） とすればよい。
【００２６】そのために、図４（従来装置）における駆
動モータ９の代わりに、図１の如くインバーター制御モ
ータ２０を採用して、周波数制御により、駆動軸２の角
速度を歯数の周期（２θ）を考慮して変速制御すると、
チェーンの速度を一定にすることが出来る。
動モータ９の代わりに、図１の如くインバーター制御モ
ータ２０を採用して、周波数制御により、駆動軸２の角
速度を歯数の周期（２θ）を考慮して変速制御すると、
チェーンの速度を一定にすることが出来る。
【００２７】
【発明の効果】本発明は前述のように構成されているの
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）チェーンコンベアの速度を一定にすることが出来
る。 （２）チェーンコンベアの速度が一定になることによ
り、チェーンの負荷が一定となり、チェーンの寿命を延
ばすことができる。 （３）また、本発明装置を採用することにより、スプロ
ケットの歯数を減少させることが可能となり、コンベア
本体のコスト低減と、基礎の深さを浅くできることによ
る土木工事費の低減が可能となる。
で、以下に記載するような効果を奏する。 （１）チェーンコンベアの速度を一定にすることが出来
る。 （２）チェーンコンベアの速度が一定になることによ
り、チェーンの負荷が一定となり、チェーンの寿命を延
ばすことができる。 （３）また、本発明装置を採用することにより、スプロ
ケットの歯数を減少させることが可能となり、コンベア
本体のコスト低減と、基礎の深さを浅くできることによ
る土木工事費の低減が可能となる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る装置を示す
図。
図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る装置の駆動用
スプロケット上の各点に対する回転角速度の制御原理を
示す図。
スプロケット上の各点に対する回転角速度の制御原理を
示す図。
【図３】従来の鋼板コイル搬送用のチェーンコンベア装
置の構成図（１）。
置の構成図（１）。
【図４】従来の鋼板コイル搬送用のチェーンコンベア装
置の構成図（２）。
置の構成図（２）。
【図５】従来装置の瞬間チェーン速度Ｖと有効回転半径
Ｒの説明図。
Ｒの説明図。
【図６】従来装置の駆動用スプロケットの回転角とチェ
ーンの速度変動の様子を示す図。
ーンの速度変動の様子を示す図。
ｌ …鋼板コイル ２ …駆動軸 ３ …従動軸 ４ …駆動用スプロケット ５ …従動用スプロケット ６ …レール ７ …軸受 ８ …減速機 ９ …駆動モータ １０…チェーンコンベア １１…コイル搭載用サドル １２…ブレーキ装置 １３…チェーンコンベアのローラ ２０…インバーター制御モータ ２１…パルスジェネレータ ２２…検出片 ２３…近接スイッチ ２４…インバーター制御装置 ３０…駆動用スプロケットの回転角を計測する手段
Claims (1)
- 【請求項１】少ない歯数のスプロケットで駆動するチェ
ーンコンベア装置において、 駆動軸に設けた駆動用スプロケットおよび従動軸にに設
けた従動用スプロケットと、 前記駆動用スプロケットと従動用スプロケットに巻き付
けたチェーンコンベアと、 前記チェーンコンベアのローラが走行するレールと、 前記駆動軸を駆動するインバーター制御モータと、 前記駆動用スプロケットの回転角を計測する手段と 前記駆動用スプロケットの回転角を計測する手段から入
力した信号に基づき、駆動用スプロケットの歯数の周期
で、チェーン速度を一定となるようにインバーター制御
モータにより駆動用スプロケットを変速駆動するインバ
ーター制御装置を具備することを特徴とするチェーンコ
ンベア装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10094696A JPH11292248A (ja) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | チェーンコンベア装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10094696A JPH11292248A (ja) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | チェーンコンベア装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11292248A true JPH11292248A (ja) | 1999-10-26 |
Family
ID=14117357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10094696A Withdrawn JPH11292248A (ja) | 1998-04-07 | 1998-04-07 | チェーンコンベア装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11292248A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106516591A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-03-22 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种运输链旋转平台旋转控制方法及旋转控制装置 |
| JP2020011192A (ja) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | 宇部興産機械株式会社 | 除塵装置の制御装置 |
-
1998
- 1998-04-07 JP JP10094696A patent/JPH11292248A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106516591A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-03-22 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种运输链旋转平台旋转控制方法及旋转控制装置 |
| JP2020011192A (ja) * | 2018-07-18 | 2020-01-23 | 宇部興産機械株式会社 | 除塵装置の制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050607 |