JPS5945544B2 - ベルト輸送装置におけるロ−ラ式加減速装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は現在新都市交通システムとして開発中のベルト
輸送装置におけるローラ式加減速装置に関する。

上記ベルト輸送装置とは、ベルトコンベアまたはローラ
コンベア上に輸送用カプセルを乗せるとともに、走行路
線の左右に設置されたガイドレールによって誘導走行せ
しめるものであって、車上には何ら動力装置を有してい
ないものである。

しかして、駅構内等の分岐部分には順次その回転速度を
異にした加速用あるいは減速用の多数の駆動ローラが並
列されており、上記分岐部分に移送されて来た輸送用カ
プセルを加速あるいは減速するよう構成されている。

すなわち、第１図は上記ベルト輸送装置の概要を示すも
のであって、図中符号１はカプセル本体であり、そのカ
プセル本体１はばね２を介してベース３上に支持されて
いる。

上記ベース３の下面には、カプセルの進行方向に延びる
そり４，４が装着されており、上記ベース３は上記そり
４，４を介してベルトコンベア５上に載置され、カプセ
ルはベルトコンベア５によって輸送される。

なお、６はベルトコンベア支持用のローラである。

上記ベース３の両側部には腕状部材３ａ、３ｂが一体的
に突出形成せしめられており、その腕状部材３ａ、３ｂ
の先端にはそれぞれガイドローラ７ａ、７ｂが装着せし
められている。

一方、前記ベルトコンベア５の左右にはそれぞれガイド
レール８，８が設置されており、そのガイドレール８に
は前記ガイドローラ７ａ、７ｂがそれぞれ係合せしめら
れ、カプセルはその進行中、上記両者の係合によって案
内誘導される。

第２図は、１駅構内等における分岐部を示す平面図であ
って、ベルトコンベア５が設けられている走行路線は駅
構内等の前方位置で左右の分岐路線９ａ 、９ｂに分岐
せしめられ、これらの各分岐路線は駅通過後再び合流せ
しめられている（図にはその分岐点のみを示す）。

上記各分岐路線９ａ、９ｂにはそれぞれ分岐路線用のベ
ルトコンベア１０ａ、１０ｂが設置され、前記ベルトコ
ンベア５と上記分岐路線用のベルトコンベア１０ａ 、
１０ｂとの間には減速用あるいは加速用の多数の駆動ロ
ーラ１１が並列せしめられている。

上記駆動ローラ１１はそれぞれ例えば減速区間すなわち
分岐点においては順次その回転速度が隣接するローラよ
り遅くなるようなされてあり、ベルトコンベア５によっ
て輸送されて来たカプセルがこの、駆動ローラ１１の部
分に来ると、次第に減速され、所定の分岐路線９ａある
いは′９ｂの方に移送される。

合流点においてはこれと逆に、駆動ローラ部において加
速され走行路線へと移送される。

しかしながら、このようなものにおいては、上記駆動ロ
ーラ１１が設けられている個所では、カプセルがどうし
ても数本の駆動ローラ上にまたがって乗るため、速度の
異なる駆動ローラの上に一つのカプセルが乗ることとな
り、カプセル下面すなわちそり４とローラ上面との間に
常時スリップが生じる等の欠点があった。

本発明はこのような点に鑑み、上記カプセルと駆動ロー
ラとの間にスリップが発生しないようにしたローラ式加
減速装置を提供することを目的とする。

以下、第３図および第４図を参照して本考案の一実施例
について説明する。

第３図は輸送用カプセルと駆動ローラとの関係を駆動速
度を含めて示す説明図であって、符号２０は上記輸送用
カプセルである。

その輸送用カプセル２０はばね２１を介してそり２２上
に支持されており、さらにそのそり２２は互いに並列さ
れた複数個の駆動ローラ２３ａ〜２３ｉ上に乗って移送
される。

上記、駆動ローラ２３ａ〜２３ｉはそれぞれ順次、Ｖ
ａ ｇ Ｖ ｂ ｐ Ｖ ｃ ””Ｖ ｎ ｙ Ｖ ｎ
＋１の外周速度を有する様に駆動されている。

ここで、そり２２の長さを１１、駆動ローラのピッチを
１２とすると、上記そり２２は通常１１／ｌ□個の駆動
ローラ上に乗っていることになる。

この場合、例えば駆動ローラ２３ｃと２３ｂとの間には
その外周速度で△■′なる差があるため、そり２２が現
在乗っている駆動ローラ２３ｂ〜２３ｆだけについてみ
ると、どこかでスリップが生じていることになる。

そこで、輸送カプセルは、それが乗っている駆動ローラ
の平均周速度により移動しているものと考えれば、先ず
駆動ローラにそりが乗ると、加速区間では先端の駆動ロ
ーラの方が速くてスリップを生じ、そりの中央部で駆動
ローラの速さとそりの速さがほぼ合致し、そりの後部で
はそりの方が速くなる。

このとき、駆動ローラにより移動するそりの速度をＶｍ
ｅａｎとし、そりの前端と後端の乗っている駆動ローラ
の各速度との差を２△Ｖとすると、 この時、そりが駆動ローラ上を通過するに要する時間ｔ
は、 １ ｔ＝ −□ Ｖｍｅ ａ ｎ そりの前半部分が一つのローラ上を通過する間のそりと
駆動ローラ間のずれは となる。

つまり、駆動ローラとそりとは、そりの前半分のスリッ
プの方向を十とすれば、そりの前半分では＋ １．−″
１ だけのスリップを生じ、後半分４°Ｖｍｅａｎ １１・△■ では−□ だけスリップすることになる。

４°Ｖｍｅａｎ ｔｌ ここで、駆動ローラが了だけ回わる間に、′・°″“
だけ駆動・−ラが何らかの方法で遅４°Ｖｍｅａｎ ｌ。

れ、次に−だけ回わる間に 、ｇｌ−ｘＶ の分だけ２
Ｔ’■光３ａｎ 回復すれば、駆動ローラはスリップすることなくそりと
接触することができることになる。

この駆動ローラの上にそりが通過する間に生じる両者の
速度差の変化を第５図に示す。

第５図の横軸は時間経過を示し、縦軸は駆動ローラが有
している周速度に対し、そりがローラの上を通過する時
に生じる周速度の上昇を上側に、減少を下側に示してい
る。

つまり、ｔｌの時にそりが駆動ローラ上に乗るがまだこ
の駆動ローラの速度よりそりの速度かΔＶだけ低いが、
ｔ２の時にはそりが加速され駆動ローラと同一周速度に
達し、ｔ３はなったときにはそりは更に加速されている
ために、駆動ローラ自体の周速度より△Ｖだけ早い周速
度となり、そりがこの駆動ローラをはなれると、駆動ロ
ーラはもとの周速度にもどる。

次に第４図は各駆動ローラの１駆動装置を示す概略説明
図であって、符号２４はこの加速または減速区間の駆動
ローラを、駆動するモータ（図示せず）からの１駆動軸
である。

上記駆動軸２４には複数個の傘歯車２５ａ。

２５ｂが装着されており、その各傘歯車２５ａ。

２５ｂにはそれぞれ歯車２５ａ、２６ｂを、駆動する歯
車列２７ａ、２７ｂが噛合せしめられている。

上記歯車２６ａ 、２６ｂはその歯数が適当に選定され
、歯車２６ａ 、２６ｂの回転速度がそれぞれカプセル
の加速または減速速度パターンに適合するようなされて
いる。

また、上記歯車２６ａ、２６ｂはそれぞれ適当な捩りば
ね常数を有する捩りばね２８ａ 、２８ｂ審介して駆動
ローラ２９ａ、２９ｂに駆動的に連結されている。

なお、各駆動ローラを保持する支持装置等については本
発明と直接関係がないので、図示およびその説明は省略
する。

しかして、駆動軸２４が駆動されると、傘歯車２５ａ、
２５ｂ、歯車列２７ａ 、２７ｂを介して各歯車２６ａ
、２６ｂが駆動され、それぞれ捩りばね２８ａ、２８ｂ
を介して駆動ローラ２９ａ。

２９ｂが加速または減速パターンに適合するように駆動
される。

そこで、輸送カプセルを支持するそりが上記各駆動ロー
ラ２９ａ、２９ｂ上に順次乗ってくると、上記そりの前
半部においては捩りばね２８ａ。

２８ｂが捩られ、またそりの後半部においてはその捩り
が回復し、各駆動ローラ２９ａ 、２９ｂはそりと同一
速度で回転する。

この場合、前述の説明から明らかなように、捩。

りばね２８ａ 、２８ｂがそりの前半部でパ°ゝ だ
け捩られ、そりの後半部で回復す４°Ｖｍ ｅ ａ ｎ れば、そりど駆動ローラとの間のスリップは完全になく
なる。

そこでカプセルの自重をＷとし、前記各、駆動ローラが
それぞれ負担する荷重Ｗｒは、 ッ、−酊・ ｌ で示される。

そのため、捩りばねに前述の如き作用を行なわせるため
には、捩りばねの捩りばね常数をにθ、駆動ローラの半
径をｒ、そりと駆動ローラ間の摩擦係数をμとするとき
、 の関係が成立するようにすればよい。

すなわち、捩りはね常数として捩りばね２８ａ、２８ｂ
に許される値は とすればよい。

したがって、このような捩りはね常数の捩りばねを、各
駆動ローラ２９ａ 、２９ｂとそれらの各駆動装置との
間に設ける捩りばねとして使用すれば、１駆動ローラが
１１／２だけまわる間に１１△■ □ だけ駆動ローラが遅れあるいは進み、４°Ｖｍｅａ
ｎ １１△■ 次に１１／２だけまわる間に□ だけ回 ４°Ｖｍｅａｎ 復し、そりと駆動ローラ間には全くスリップがなくなる
。

なお、上記実施例においては、１駆動ローラが全て駆動
されているものを示したが、必ずしも全てが駆動されて
いなくてもよく、そりに対し複数個の駆動ローラが接触
し、かつ摩擦係数を考えて駆動ローラの負担する荷重が
カプセルの加減速に十分な値となっておればよい。

以上説明したように、本発明においては、複数個の駆動
ローラを並列せしめ、その各駆動ローラの←本→本を加
速または減速速度パターンに応じた周速度で回転させる
ようにしたものにおいて、上記各駆動ローラとその各駆
動機構との間に、特定の捩りばね常数を有する捩りばね
を介在せしめたので、カプセルを支持するそりの速度と
各駆動ローラの周速度とが常に同一になるように調節さ
れ、両者間のスリップが除去され、各関係部品の摩耗を
最小限におさえることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はベルト輸送装置におけるカプセルの概要を示す
正面図、第２図は分岐路線の平面図、第３図はカプセル
と、駆動ローラの関係を１駆動速度とともに示す説明図
、第４図は本発明のローラ式加減速装置の一部概略説明
図である。 第５図は上に乗ったそりにより変化する駆動ローラの周
速度の特性を示す図である。 ２０・・・・・・カプセル、２２・・・・・・そり、２
３ａ〜２３ ｉ 、２９ａ 、 ２９ｂ・−−−−・駆
動ローラ、２４−・・・・・駆動軸、２５ａ、２５ｂ・
・・・・・傘歯車、２６ａ。 ２６ｂ・・・・・・歯車、２７ａ 、２７ｂ・・・・・
・歯車列、２８ａ、２８ｂ・・・・・・捩りばね。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数個の駆動ローラを並列せしめ、その各駆動ロー
   ラのそれぞれを加速または減速速度パターンに応じた速
   度で回転させ、その３本以上の複数個の駆動ローラ上に
   輸送用カプセルをまたがって乗せて走行せしめるものに
   おいて、各駆動ローラとその各駆動機構との間に捩りば
   ね装置を介在せしめ、上記駆動ローラの半径をｒ１カプ
   セルの重量をＷ、カプセルを支持するそりの長さを４１
   、上記駆動ローラのピッチを１２、そりの先端部と後端
   部における駆動ローラの周速度の平均をＶｍｅａｎ。 上記平均周速度とそりの先端部あるいは後端部における
   駆動ローラの周速度との差を△■、そりと 。 駆動ローラの間の摩擦係数をμとした場合、前記捩りば
   ね装置の捩りばね常数にθを、 なる関係を保持するものとしたことを特徴とするベルト
   輸送装置におけるローラ式加減速装置。