JPH0223389B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、専用軌道上を走行する車両の急勾配
部分における走行を可能にするための傾斜地走行
機構に関するものである。

［従来の技術］ 例えば、専用軌道上における車両をコンピユー
タにより制御して走行させる車両の自動走行シス
テムにおいては、軌道の勾配をあまり大きくする
と、車輪のスリツプなどの影響のために車両の走
行が不可能となる場合がある。

勾配の大きい傾斜部分での安定的な走行を可能
にするためには、軌道と車両とにそれぞれラツク
とラツクホイールとを設け、両者を互いに噛合さ
せることによつて必要な駆動力（制動力）を得る
ようにすればよいが、平坦部分から傾斜部分へさ
しかかつてラツクホイールがラツクに噛合する際
に、該ラツクに対するラツクホイールの噛合角度
が適正でない場合には、振動や衝撃、ラツクホイ
ールのラツクへの乗り上げなどが発生し、乗客へ
与える不快感や危険性、車両へ及ぼす機械的影響
等が大きいため、ラツクホイールの噛合角度を調
整することによつてそれをラツクに正確に噛合さ
せる必要がある。

［発明が解決しようとする課題］ 本発明の課題は、ラツクホイールのラツクに対
する噛合角度を簡単に調整することのできる傾斜
地走行機構を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記課題を解決するため、本発明の走行機構
は、車両の走行用軌道における急勾配部分にラツ
クを設け、該ラツクと噛合するラツクホイールを
車両に設けた駆動軸に一定角度だけ相対回転可能
な自由度をもたせて取付けると共に、上記ラツク
の始端側に、ラツクホイールを駆動軸に対して相
対回転させることによつて噛合角度を調整する複
数の調整用ローラを、ラツクの歯と同じピツチで
回転自在に配設したことを特徴とするものであ
る。

［作用］ ラツクに対して位相ずれの状態で進入してくる
ラツクホイールの歯先が調整用ローラに当接する
と、該歯先が調整用ローラの回転及びラツクホイ
ールの駆動軸に対する相対回転によつて前後に逃
がされ、該ラツクホイールの角度が変化してラツ
クとの噛合位置が調整される。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明するに、第１図及び第２図はモノレール方式
を採用した交通システムにおける専用軌道１及び
車両２を示すものである。

軌道１は、その上面に車両２における主輪７の
踏面３を設けると共に、左右側面の上下に側輪
８，９が接触する案内面４，５を設けたもので、
該軌道１における勾配の大きい傾斜部分１ａの上
面には、その一側にラツク１０を取付け、該ラツ
ク１０の始端側及び終端側における端部を軌道１
の平坦部分１ｂに跨るように延設し、その始端側
には、第３図からも明らかなように、回転軸１２
を軌道１と直角に向けた複数の調整用ローラ１１
を、ラツク１０における歯１０ａと同一ピツチで
回転自在に配設し、これらの調整用ローラ１１に
よつて調整部１３を形成している。

また、上記車両２は、その前後にボギー台車６
ａ，６ｂを備えており、これらのボギー台車６
ａ，６ｂは、そのフレーム１４に設けたボギー軸
１５を車体２ａに回転自在に取付け、該フレーム
１４に図示しない駆動装置により駆動される上記
主輪７を架設し、該フレーム１４の左右下方に垂
下した側輪支持部１６，１６における上下部に、
それぞれ鉛直軸のまわりに回転自在の前記側輪８
及び９を軸支させ、左右の側輪８，８及び９，９
により軌道１を案内面４，５において挾持させた
ものである。

而して、一方のボギー台車６ｂには、上記ラツ
ク１０と噛合するラツクホイール１７をクラツチ
機構１９を介して駆動軸１８に取付け、この駆動
軸１８を、回転径の異なる主輪７とラツクホイー
ル１７との周速を同調させるための増速機構２０
を介して駆動源に連結している。

上記クラツチ機構１９は、ラツクホイール１７
と駆動軸１８との間に、それらが相対的に一定角
度だけ自由に回転できるような自由度を持たせる
ためのものであつて、具体的には第４図及び第５
図に示すような構成を有している。即ち、ラツク
ホイール１７と一体の外輪２１の内部に駆動軸１
８に固定された内輪２２を同心状に嵌合し、該内
輪２２の外面に複数のフラツト部２３を一定間隔
で設けると共に、該フラツト部２３上に駆動軸１
８の軸線と平行に伝動用ローラ２４を配設し、両
輪２１，２２の間に介在させたリング２５に各伝
動用ローラ２４を保持させたもので、外輪２１と
内輪２２とが相対的に回転して伝動用ローラ２４
が第５図に鎖線で示すようにフラツト部２３の一
端に転移したとき、該伝動用ローラ２４の楔効果
によつて外輪２１と内輪２２とが互いに連結さ
れ、これによつて駆動軸１８からの駆動力がラツ
クホイール１７に伝達されるように構成してい
る。上記自由度即ち外輪２１と内輪２２とが相対
的に回転し得る角度αは、ラツクホイール１７に
おける歯１７ａのピツチ角相当とするのが望まし
い。なお、２６はボールベアリングである。

次に、上記構成を有する傾斜地走行機構の作用
について説明する。

軌道１上を走行する車両２が平坦部分１ｂから
傾斜部分１ａにさしかかると、まず、ラツクホイ
ール１７が調整部１３における調整用ローラ１１
と噛合する。このとき、該ラツクホイール１７が
ラツク１０と適正に噛合し得ない位相ずれの状態
で調整部１３に侵入してきた場合には、その歯１
７ａが第３図に示すように調整用ローラ１１に当
接するが、該調整用ローラ１１が矢印で示すよう
に当接位置に応じて前後に回転するため、自由度
を有するラツクホイール１７が該調整用ローラ１
１の案内によつてそれと正しく噛合する位置に回
転し、これによつて該ラツクホイール１７がラツ
ク１０と適正に噛合し得るように角度調整され
る。そして、角度調整されたラツクホイール１７
は、そのまま調整部１３を経てラツク１０と噛合
し、車両２は、駆動軸１８からクラツチ機構１９
を介して該ラツクホイール１７に伝達される駆動
力と主輪７に作用する駆動力とによつて傾斜部分
１ａを上方に向けて走行する。従つてこの状態で
は、クラツチ機構１９においては、外輪２１とリ
ング２５との摩擦力で該リング２５が外輪２１と
共に回転して、伝動用ローラ１１を第４図に鎖線
で示す位置に移動せしめるため、外輪２１と内輪
２２とが該伝動力ローラ１１を介して互いに連結
された状態にある。

一方、ラツクホイール１７がラツク１０と適正
に噛合し得るような角度で調整部１３に進入して
きた場合には、該ラツクホイール１７がそのまま
ラツク１０と適正に噛合することはいうまでもな
い。

図示した実施例は車両が傾斜部分１ａを上る場
合であるが、下る場合も同様にしてラツク１０と
ラツクホイール１７との角度調整が行われること
になり、この場合、ラツクホイール１７と主輪７
とによつて車両２に制動力が与えられる。

また、上記調整部１３における調整用ローラ１
１は、第３図に示すように、手前側のものほど高
さを低くすることによつてラツクホイール１７の
回転を生じ易くすることもでき、さらに、該ラツ
クホイール１７は前後両方のボギー台車６ａ，６
ｂに設けてもよい。

なお、本発明における傾斜地走行機構は、上述
したモノレール方式のものに限らず、一般車両型
の交通システムにも適用することができる。

［発明の効果］ 以上に詳述したように、本発明によれば、車両
に取付けたラツクホイールに一定角度内での自由
度をもたせ、該ラツクホイールがラツクに対して
位相ずれの状態で進入して来た場合に、該ラツク
の始端部に設けた調整用ローラで該ラツクホイー
ルを前後に回転させ、それによつてその角度調整
を行うようにしたので、簡単な機構によつてラツ
クホイールとラツクとを確実に噛合させることが
でき、これによつて振動や衝撃、騒音等を発生さ
せることなく傾斜地の走行を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す側面図、第２
図はそのＡ−Ａ線での断面図、第３図は軌道の要
部拡大図、第４図は第２図における要部拡大断面
図、第５図は第４図における要部拡大断面図であ
る。 １……軌道、２……車両、１０……ラツク、１
０ａ……歯、１１……調整用ローラ、１７……ラ
ツクホイール、１８……駆動軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車両の走行用軌道における急勾配部分にラツ
   クを設け、該ラツクと噛合するラツクホイールを
   車両に設けた駆動軸に一定角度だけ相対回転可能
   な自由度をもたせて取付けると共に、上記ラツク
   の始端側に、ラツクホイールを駆動軸に対して相
   対回転させることによつて噛合角度を調整する複
   数の調整用ローラを、ラツクの歯と同じピツチで
   回転自在に配設したことを特徴とする車両の傾斜
   地走行機構。