JPH01119725A - 自動重量測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は被計量物を搬送しつつ自動計量する自動重量
測定装置に関する。

［従来の技術］ 従来、自動重量測定装置としては第８図及び第９図に示
すものが知られている。

第８図に示すものは、モータ１で駆動される供給用ベル
トコンベア２から被計量物３をモータ４で駆動され、秤
量皿を一体化した秤量用ベルトコンベア５に供給し、こ
の秤量用ベルトコンベア５で被計量物゛３を搬送しつつ
重量センサー６によってその重量を検出して測定し、測
定が終了した被計量物３をモータ７で駆動される搬出用
ベルトコンベア８に送出するようにしたものである。

また第９図に示すものは秤ｍ用ベルトコンベア５を従動
プーリ９に固定部１０を介してフィルムベルト１１を架
設するとともに秤量皿１２をベルト１１とは別体に設け
、被計量物３がフィルムベルト１１によって搬送される
ときその荷重を秤ｎ皿１２で受けて重量センサー６で１
最測定を行なうものである。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし前者のものは被計量物３を比較的高速で搬送して
重量測定しようとするとベルトが蛇行したり、ベルトの
振動が被計量物３に伝わり、それにより秤量用コンベア
５が大きく撮動するなどの問題があり、正確な重量測定
ができない問題があった。

また後者においても高速搬送時にはフィルムベルト１１
が蛇行する問題やフィルムベルト１１の娠勤が被ｚｔ岳
物３に伝わり、それにより秤量皿１２が大きく撮動する
などの問題があり、正確な重量測定ができない問題があ
った。

そこで本発明は、低速での搬送時は勿論、高速での搬送
時においてもベルトが蛇行したり、また大きな振動が重
量センサーに伝わる虞れがなく、常に正確な重量測定が
できる自動重量測定装置を提供しようとするものである
。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、供給用コンベアから被計量物を秤は用コン
ベアに供給し、その秤岳用コンベアで被計量物を搬送し
つつ計量し、さらに計Ｍした被計量物を秤量用コンベア
から搬出用コンベアへ送り出して搬出する自動ｍｍ測定
装置において、秤量用コンベアは、被計量物の搬送方向
に互いに所望の間隔を開けて平行に配列された複数本の
ベルトと、このベルトを回転駆動するベルト駆′＃Ｊ機
構と、各ベルトをそれぞれ案内する溝を設けた秤量皿と
、この秤量皿にかかる荷重を計量する重量センサーと、
各ベルトの張力を調整する張力調整手段を設けたもので
ある。

［作用１ このような構成の本発明においては、張力調整手段によ
って各ベルトの張力を、その各ベルトの上面が秤量皿の
上面よりほんの僅か高くなるように調整する。しかして
供給用コンベアから秤量用コンベア上に被計量物が供給
されると、その波計う物の重さで各ベルトは秤量皿の溝
内に沈む。しかして各ベルトをベルト駆動′Ｒ構によっ
て高速回転させて被計量物を高速搬送してもベルトは溝
から外れることがないのでベルトが蛇行する虞れはない
。また各ベルトが振動してもベルトが溝内に沈むのでベ
ルトの振動が被計量物に大きく伝わる虞れはない。従っ
て被計量物はほとんど振動することなくベルトによって
秤量皿上をスムーズに搬送されることになり、振動が重
量センサーに伝わる虞れはない。

［実施例コ 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図は秤量用コンベアの外観を示す図で、−方の端に
長尺なロール状の駆動プーリ２１が設けられ、他方の端
に互いに所定の間隔を隔てて４個の従動プーリ２２ａ、
２２ｂ、２２ｃ、２２ｄが設けられ、前記駆動プーリ２
１と各従動プーリ２２ａ〜２２ｄとにはポリエステル系
のフィルム材やポリアミド系樹脂、ポリウレタン系樹脂
等からなるコンベア材又はゴム材等で形成された厚ざｄ
ｌが０．０５〜２Ｍ程度の細幅な４本のベルト２３ａ、
２３ｂ、２３ｃ、２３ｄが架設されている。前記駆動プ
ーリ２１はモータ〈図示せず）によって回転駆動される
ようになっている。すなわち前記駆動プーリ２１、従動
プーリ２２ａ〜２２ｄ及びモータはベルト駆動機構を構
成している。

前記駆動プーリ２１と各従動プーリ２２ａ〜２２ｄとの
間にはテフロン系のプラスチック材等で形成された固定
板２４．２５及び秤ｆｆ１ｌｌＩ１２６を、両側に前記
固定板２４．２５を固定配置し、かつその各固定’１２
４．２５間に秤量皿２６を配置して設けている。前記各
固定板２４．２５の上面は前記各ベルト２３ａ〜２３ｄ
の下面が溶接するようになっている。前記各固定板２４
．２５の前記秤量皿２６と対向する側の上面は斜傾して
いる。

前記秤量皿２６はその上面に前記各ベルト２３ａ〜２３
ｄをそれぞれ案内する４本の溝２７ａ、２７ｂ、２７ｃ
、２７ｄが所定に間隔を隔てて平行に形成されている。

前記多溝２７８〜２７ｄは前記各ベルト２３ａ〜２３ｄ
が充分に沈み込める深さになっており、また幅は各ベル
ト２３ａ〜２３ｄが回転動作する程度の撮動では接触し
ない程度の幅になっている。また前記秤１皿２６の前記
固定板２５と対向する側の上面は斜傾している。

前記各従動プーリ２２ａ〜２２ｄは両端にフランジ部を
形成するとともにその中心に回転するための軸２８を設
けた糸巻き状のもので、各フランジ部間に前記ベルト２
３ａ〜２３ｄが嵌まり込むようになっている。

前記各従動プーリ２２ａ〜２２ｄには張力調整手段が設
けられている。例えば従動プーリ２２ｄについて述べる
と、第２図及び第３図に示すように、従動プーリ２２ｄ
の軸２８の両側を突出させ、その各突出部にねじを刻設
した調整つまみ２９ａ。

２９ｂを螺着させ、その各調整つまみ２９ａ。

２９ｂの先端を前記固定板２５の端面に当接させている
。

前記従動プーリ２２ｄは支持治具３０に回転自在に支持
されている。すなわち前記支持治具３０は断面り字形の
もので、その一端側を固定台３１にねじ止めし、他端側
に外側に開口されたコテ形の切欠き３２を形成し、その
切欠き３２内に前記従動プーリ２２ｄの軸２８を摺動自
在に嵌め込むようにしている。前記軸２８はそのフラン
ジ部側の一部の径を小さくして溝を形成し、その溝に前
記切欠き３２が内接するようになっている。従って各調
整つまみ２９ａ、２９ｂを回転させることによって軸２
８は切欠き３２内を前後に摺動することになる。そして
軸２８が前、すなわち固定板２５側へ摺動することによ
りベルト２３ｄの張力が弱まり、逆に軸２８が後、すな
わち固定板２５とは反対側へ摺動することによりベルト
２３ｄの張力が強まることになる。

なお、第２図は従動プーリ２２ｄ１．：設けられた張力
調整手段について述べたが、これは従動プーリ２２ａ〜
２２ｃについても同様である。

前記秤量皿２６の下面中心部には第４図（ａ）（ｂ）に
示すように重石センサー３２が設けられ、秤量皿２６に
対する荷重を検出するようになっている。

また第４図の（ａ）（ｂ）に示すように、秤量用コンベ
ア上を被計量物３３が通過しない、被荷重時には各ベル
ト２３ａ〜２３ｄの上面は前記秤量皿２６の上面よりほ
んの僅かの高さｄ＋　　（但しｄ４＜６１　）だけ突出
するように前記張力調節手段によって各ベルト２３ａ〜
２３ｄの張力を調整している。このとき各ベルト２３ａ
〜２３ｄの下面と金満２７ａ〜２７ｄの底面とには隙間
ｄ２が開くようになっている。

また第５図の（ａ）＜ｂ）に示すように秤量用コンベア
上を被計量物３３が通過するとき、その被計量物３３に
よって各ベルト２３ａ〜２３ｄは金満２７ａ〜２７ｄに
沈み込むことになるが、そのときでも各ベルト２３ａ〜
２３ｄの下面と金満２７ａ〜２７ｄの底面とは隙間ｄ５
が開くようになっている。

従ってｄｌ−ｄ４　＋ｄ２−ｄｌ　＋ｄ３なる関係式が
成立するように金満２７ａ〜２７ｄの深さと各ベルト２
３ａ〜２３ｄの厚さが設定されることになる。

なお、図示はしないが前述した秤量用コンベアの前後に
は供給用コンベア及び搬出用コンベアがそれぞれ配置さ
れている。

このような構成の本実施例においては、駆動プーリ２１
がモータによって回転されると各ベルト２３ａ〜２３ｄ
はその駆動プーリ２１と各従動プーリ２２ａ〜２２６間
を回転する。

今、被計量物３３が供給用コンベア側から供給されると
、その被計量物３３は各ベルト２３ａ〜２３ｄの上゛に
載るようになるがこのとき各ベルト２３ａ〜２３ｄはそ
の下面が固定板２５の上面に摺接しているので被計量物
３３の載置動作によって各ベルト２３ａ〜２３ｄが振動
を起こす虞れはない。

そして被計量物３３は固定板２５から秤量皿２６へと搬
送される。このとき各ベルト２３８〜２３ｄは固定板２
５の斜傾部と秤量皿２６の斜傾部との間で沈み込むこと
になるがその沈み込みは秤を皿２６の金満２７〜２７ｄ
によって吸収される。従ってこの沈み込みによって各ベ
ルト２３ａ〜２３ｄに大きな反発力が発生してベルトが
太きく振動したり、秤量皿２６にベルトの沈み込みが影
響する虞れはない。

またこのとき被計量物３３はその各斜傾部を介してスム
ーズに秤量皿２６に移行し、それとともに各ベルト２３
ａ〜２３ｄも被計量物３３の下面に接触して状態で走行
するようになる。そして被計量物３３が秤量皿２６の上
に移行したときには各ベルト２３ａ〜２３ｄの上面と秤
量皿２６の上面とは被計量物３３の下面によって均一と
なる。

従って秤量皿２６の上で各ベルト２３ａ〜２３ｄが撮動
したり被計量物３３が振動する虞れはほとんどない。そ
して重量センサー３２は被計量物３３が秤量皿２６の上
を通過する僅かの時間に荷重検出を行ない被計量物３３
の重量測定を行なう。

そして秤量皿２６を通過した波計１物３３はさらに固定
板２４を通過して搬出コンベアへ搬出されることになる
。

また秤量皿２６においては各ベルト２３８〜２３ｄは被
計量物３３の通過時、被通過時を問わず常に多溝２７ａ
〜２７ｂによってその走行が案内されるので、たとえベ
ルトに何等かの外力が一時的に作用してもベルトは溝に
よってその蛇行が阻止されるのでベルトが蛇行する虞れ
はない。

このようにベルトが蛇行する虞れがなく、従って被計量
物３３の荷重が秤量皿２６に常に均一のかかるようにな
る。また走行時にベルトや被計量物３３に大きな撮動が
発生する虞れはない。

ざらにモータの回転やプーリ２１．２２ａ〜２２ｄの回
転による振動がベルトに作用しても駆動プーリ２１と各
従動プーリ２２ａ〜２２ｄとの間には固定板２４．２５
を介在させ、その固定板上をベルト２３ａ〜２３ｄを摺
接移動させているので、ベルトに撮動が伝わることはほ
とんどなく、従ってモータやブーりによる撮動は秤量皿
２６には影響しない。さらにまた各従動プーリ２２ａ〜
２２ｄにはフランジ部が形成され、その７ランジ部内に
ベルト２３ａ〜２３ｄが嵌まり込むようにしているので
、回転中にベルトがずれることはなく、これによっても
ベルトが蛇行するのを防止できる。

従って各ベルト２３ａ〜２３ｄを高速で回転し、被計量
物３３を高速搬送しても各ベルトは蛇行せずに走行し、
かつ秤量皿２６に大きな振動が伝わる虞れはない。すな
わち低速搬送時は勿論、高速搬送時においても正確な重
量測定が可能となる。

例えば被計量物３３として封筒を使用した場合にベルト
を毎分１００ｍの高速で回転させてもベルトの蛇行や秤
量皿の振動がほとんどなく、正確な重量測定が可能とな
った。

なお、前記実施例では張力調整手段として、軸２８、調
整用つまみ２９ａ、２９ｂ及び支持治具３０で構成され
るものについて述べたが必ずしもこれに限定されるもの
ではなく、例えば第６図に示すように１字状の支持治具
３４のねじ固定部に長孔３４ａを設け、この長孔３４ａ
に対するねじ止めの位置を変えることによってベルトの
張力を可変するようにしてもよい。このようにすれば前
記実施例に比べ精度は若干落ちるが構成は極めて簡単と
なる。

また前記実施例では従動ブーりとして各ベルト毎に個々
に独立したものについて述べたが必ずしもこれに限定さ
れるものではなく、第７図に示すように長尺なロール状
の従動プーリ３５とし、それに各ベルト２３ａ〜２３ｄ
が嵌まり込む溝３５ａを設けたものであってもよい。そ
してこの場合張力の調整手段としては、従動プーリ３５
の軸３６を支持部材３７に固定し、その支持部材３７に
調整ろまみ３８を螺着させるとともにその先端を固定部
材３９に当接させ、その調整つまみ３８の回動操作によ
って支持部材３７と従動プーリ３５が一体的に動くよう
にしてもよい。

さらにはモータで駆動される駆動ブーりに各ベルトが嵌
まり込む溝を設けてもよ（、また搬出コンベア側の固定
板２４は無くてもよい。

さらにベルトの本数は４本に限定されるものではなく、
２本又は３本であってもまた５本以上であってもよい。

すなわちベルトの本数は搬送する被計量物のサイズに応
じて決めればよいものである。

［発明の効果］ 以上詳述したようにこの発明によれば、低速での搬送時
は勿論、高速での搬送時においてもベルトが蛇行したり
、また大きな振動が１ｆｆｉセンサーに伝わる虞れがな
く、常に正確な重量測定ができる自動型は測定装置を提
供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図はこの発明の実施例を示すもので、第
１図は秤量用コンベアの外観を示す斜視図、第２図及び
第３図は従動ブーり及び張力調整手段の構成を示すもの
で第２図は部分斜視図、第３図は部分平面図、第４図は
非荷重時の秤量皿とベルトとの関係を示すもので、＜ａ
＞は側面図、（ｂ）は断面図、第５図は荷重時の秤量皿
とベルトとの関係を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ
）は断面図、第６図は張力調整手段の他の実施例を示す
部分斜視図、第７図は従動ブーりの他の実施例を示す部
分斜視図、第８図及び第９図は従来例を示す概略構成図
である。 ２１・・・駆動プーリ、２２ａ〜２２ｄ・・・従動プー
リ、２３　ａ　〜２３　ｄ　・−・ベルト、２６　・・
・秤ｍｌｌｌ１．２７　ａ　〜２７　ｄ　・−・溝、２
８　・・・軸、２９ａ、２９ｂ・・・調整つまみ、３０
・・・支持治具、３２・・・重量センサー、３３・・・
被計量物。 出願人代理人　　弁理士　鈴江武彦 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給用コンベアから被計量物を秤量用コンベアに供給し
   、その秤量用コンベアで前記被計量物を搬送しつつ計量
   し、さらに計量した前記被計量物を前記秤量用コンベア
   から搬出用コンベアへ送り出して搬出する自動重量測定
   装置において、前記秤量用コンベアは、前記被計量物の
   搬送方向に互いに所望の間隔を開けて平行に配列された
   複数本のベルトと、このベルトを回転駆動するベルト駆
   動機構と、前記各ベルトをそれぞれ案内する溝を設けた
   秤量皿と、この秤量皿にかかる荷重を計量する重量セン
   サーと、前記各ベルトの張力を調整する張力調整手段を
   設けたことを特徴とする自動重量測定装置。