JP2594712B2 - ベルトコンベアの張力制御装置 - Google Patents
ベルトコンベアの張力制御装置Info
- Publication number
- JP2594712B2 JP2594712B2 JP7729691A JP7729691A JP2594712B2 JP 2594712 B2 JP2594712 B2 JP 2594712B2 JP 7729691 A JP7729691 A JP 7729691A JP 7729691 A JP7729691 A JP 7729691A JP 2594712 B2 JP2594712 B2 JP 2594712B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- tension
- signal
- belt conveyor
- value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Drives For Endless Conveyors (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はコンベア設備における
ベルトの張力を制御するベルトコンベアの張力制御装置
に関するものである。
ベルトの張力を制御するベルトコンベアの張力制御装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は例えば特開昭５８−１７７８０９
号公報に示された従来のベルトコンベアの張力制御装置
を示す構成図である。図において、１はベルト、２はベ
ルト１を矢印方向へ移動させるプーリ、３はプーリ２を
回動駆動するモータ、４はベルト１に所定の張力を与え
るように移動可能なプーリ、５，６，７は固定されたプ
ーリ、８はベルト１の張力を検出する検出器で、プーリ
４に接続されると共にワイヤ９を介して台車１０に接続
される。ベルト１の張力は台車１０の移動、即ちプーリ
４の位置により調整されるように成されている。１１は
台車１０を移動させるためのこの台車１０に搭載されて
いるモータ、ＰＳはモータ１１の電源で、サーマルリレ
ー１２、並列接続されているマグネット接点１３ａ，１
４ａ及びしゃ断器１５を介してモータ１１に接続されて
いる。
号公報に示された従来のベルトコンベアの張力制御装置
を示す構成図である。図において、１はベルト、２はベ
ルト１を矢印方向へ移動させるプーリ、３はプーリ２を
回動駆動するモータ、４はベルト１に所定の張力を与え
るように移動可能なプーリ、５，６，７は固定されたプ
ーリ、８はベルト１の張力を検出する検出器で、プーリ
４に接続されると共にワイヤ９を介して台車１０に接続
される。ベルト１の張力は台車１０の移動、即ちプーリ
４の位置により調整されるように成されている。１１は
台車１０を移動させるためのこの台車１０に搭載されて
いるモータ、ＰＳはモータ１１の電源で、サーマルリレ
ー１２、並列接続されているマグネット接点１３ａ，１
４ａ及びしゃ断器１５を介してモータ１１に接続されて
いる。
【０００３】１６は検出器８の検出信号、即ち、ベルト
１の張力信号ＴＳを増幅して張力信号ＴＳａを出力する
増幅器、１８ａ〜１８ｇは同一構成の信号出力器で、張
力信号ＴＳが入力される。１７ａ〜１７ｇは設定器で、
ベルト１を適正に運転できるようにその張力を絶対上限
値，コンベア始動値，ゆるめ開始値，ゆるめ停止値，張
り停止値，張り開始値，絶対下限値の値を信号ＳＥＴＡ
〜ＳＥＴＧに設定する。この設定器１７ａ〜１７ｇの各
設定値ＳＥＴＡ〜ＳＥＴＧは信号出力器１８ａ〜１８ｇ
に入力され、ここで相互に比較され、制御に必要な値Ｕ
ＰＯＦＦ，ＳＴＯＮ，ＬＳＯＮ，ＬＳＯＦＦ，ＴＳＯＦ
Ｆ，ＴＳＯＮ，ＬＯＷＯＦＦを出力する。この信号出力
器１８ａ〜１８ｇの内部については図示しないが張力信
号ＴＳａと各設定値ＳＥＴＡ〜ＳＥＴＧとを比較し、両
者が一致しない時出力するように構成されたものであ
る。
１の張力信号ＴＳを増幅して張力信号ＴＳａを出力する
増幅器、１８ａ〜１８ｇは同一構成の信号出力器で、張
力信号ＴＳが入力される。１７ａ〜１７ｇは設定器で、
ベルト１を適正に運転できるようにその張力を絶対上限
値，コンベア始動値，ゆるめ開始値，ゆるめ停止値，張
り停止値，張り開始値，絶対下限値の値を信号ＳＥＴＡ
〜ＳＥＴＧに設定する。この設定器１７ａ〜１７ｇの各
設定値ＳＥＴＡ〜ＳＥＴＧは信号出力器１８ａ〜１８ｇ
に入力され、ここで相互に比較され、制御に必要な値Ｕ
ＰＯＦＦ，ＳＴＯＮ，ＬＳＯＮ，ＬＳＯＦＦ，ＴＳＯＦ
Ｆ，ＴＳＯＮ，ＬＯＷＯＦＦを出力する。この信号出力
器１８ａ〜１８ｇの内部については図示しないが張力信
号ＴＳａと各設定値ＳＥＴＡ〜ＳＥＴＧとを比較し、両
者が一致しない時出力するように構成されたものであ
る。
【０００４】１９，２０，２１は信号保持器で、コンベ
ア始動時，ゆるめ制御時，張り制御時に信号を接続出力
するフリップフロップ回路を有し、信号ＳＴＳ，ＬＳＳ
Ａ，ＴＳＳを出力するものである。２２は出力ＳＴＳと
ＴＳＳが加えられるオアゲート、２３は出力ＬＳＳＡと
ＬＯＷＯＦＦが加えられるアンドゲート、２４は出力Ｕ
ＰＯＦＦとオアゲート２２の出力ＴＳＳＡが加えられる
アンドゲート、２５，２６はアンドゲート２３，２４の
出力を受ける出力リレーで、接点２５ａ，２６ａを有す
る。１３，１４はマグネットで、接点２５ａ，２６ａに
より駆動される。
ア始動時，ゆるめ制御時，張り制御時に信号を接続出力
するフリップフロップ回路を有し、信号ＳＴＳ，ＬＳＳ
Ａ，ＴＳＳを出力するものである。２２は出力ＳＴＳと
ＴＳＳが加えられるオアゲート、２３は出力ＬＳＳＡと
ＬＯＷＯＦＦが加えられるアンドゲート、２４は出力Ｕ
ＰＯＦＦとオアゲート２２の出力ＴＳＳＡが加えられる
アンドゲート、２５，２６はアンドゲート２３，２４の
出力を受ける出力リレーで、接点２５ａ，２６ａを有す
る。１３，１４はマグネットで、接点２５ａ，２６ａに
より駆動される。
【０００５】次に動作について説明する。図３に示すベ
ルト１の張力値を参照しながら説明する。静止している
ベルト１を始動する際は、運転時に比較して大きな張力
を必要とするので、始動時の設定張力ＳＥＴＢを確保す
るために、このＳＥＴＢとその時のベルト張力信号ＴＳ
ａとを信号出力器１８ｂに加えて制御信号ＳＴＯＮを出
力する。この制御信号ＳＴＯＮは信号保持器１９を経て
信号ＳＴＳとしてオアゲート２２、アンドゲート２４を
通じ出力リレー２６に加えられ、接点２６ａを閉ざす。
これによってマグネット１４が動作してマグネット接点
１４ａが閉じる。このため台車１０が張り側に移動す
る。始動が完了して運転状態になると、設定器１７ｃか
ら１７ｆの範囲の中で上記と同様に制御され、マグネッ
ト１３，１４の動作により、台車１０はゆるめ方向，張
り方向へ移動しながら適正張力を保つ。図３の波形図は
時刻Ｔｓで始動を開始してＴＳ１で始動時張力ＴＳＲＥ
Ｆｂとなり、運転状態ＴＳ２以降は、略張力ＴＳＲＥＦ
ｃ〜ＴＳＲＥＦｆの値に保たれることを示す。
ルト１の張力値を参照しながら説明する。静止している
ベルト１を始動する際は、運転時に比較して大きな張力
を必要とするので、始動時の設定張力ＳＥＴＢを確保す
るために、このＳＥＴＢとその時のベルト張力信号ＴＳ
ａとを信号出力器１８ｂに加えて制御信号ＳＴＯＮを出
力する。この制御信号ＳＴＯＮは信号保持器１９を経て
信号ＳＴＳとしてオアゲート２２、アンドゲート２４を
通じ出力リレー２６に加えられ、接点２６ａを閉ざす。
これによってマグネット１４が動作してマグネット接点
１４ａが閉じる。このため台車１０が張り側に移動す
る。始動が完了して運転状態になると、設定器１７ｃか
ら１７ｆの範囲の中で上記と同様に制御され、マグネッ
ト１３，１４の動作により、台車１０はゆるめ方向，張
り方向へ移動しながら適正張力を保つ。図３の波形図は
時刻Ｔｓで始動を開始してＴＳ１で始動時張力ＴＳＲＥ
Ｆｂとなり、運転状態ＴＳ２以降は、略張力ＴＳＲＥＦ
ｃ〜ＴＳＲＥＦｆの値に保たれることを示す。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のベルトコンベア
の張力制御装置は以上のように構成されているので、コ
ンベア上の輸送物の量、即ち負荷に関係なく、設定器１
７ａ〜１７ｇに最初に設定した値によってのみ制御され
ており、必ずしも適正でないという問題があった。
の張力制御装置は以上のように構成されているので、コ
ンベア上の輸送物の量、即ち負荷に関係なく、設定器１
７ａ〜１７ｇに最初に設定した値によってのみ制御され
ており、必ずしも適正でないという問題があった。
【０００７】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたもので、コンベアの負荷状況に応じて張力
制御ができるベルトコンベア張力制御装置を得ることを
目的とする。
めになされたもので、コンベアの負荷状況に応じて張力
制御ができるベルトコンベア張力制御装置を得ることを
目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明にかかるベルト
コンベアの張力制御装置は、上流ベルトに負荷検出器を
設けて通常運転時の張力設定値を、その時のコンベアの
負荷状況に応じて補正して制御するようにしたものであ
る。
コンベアの張力制御装置は、上流ベルトに負荷検出器を
設けて通常運転時の張力設定値を、その時のコンベアの
負荷状況に応じて補正して制御するようにしたものであ
る。
【０００９】
【作用】この発明における張力制御装置はあらかじめ決
められた設定値にコンベア負荷状況が加味されて制御さ
れる。
められた設定値にコンベア負荷状況が加味されて制御さ
れる。
【００１０】
【実施例】実施例１． 以下この発明の一実施例を図について説明する。図１に
おいて図２と対応する部分には同一符号を付して説明を
省略する。図１において、３０は張力制御対象のベルト
１の上流側ベルトコンベアの上流ベルト、３１はこの上
流ベルト３０の途中に設けた負荷検出器、３２は負荷検
出器３１の検出信号の増幅器、３３は増幅された検出信
号の信号保持器、３４は検出信号に応じて補正値を作る
補正値発生器、３５ａ〜３５ｇは設定器１７ａ〜１７ｇ
の設定値を上記補正値で補正する補正器、３６ａ〜３６
ｇは補正された設定値を発生する信号発生器である。
おいて図２と対応する部分には同一符号を付して説明を
省略する。図１において、３０は張力制御対象のベルト
１の上流側ベルトコンベアの上流ベルト、３１はこの上
流ベルト３０の途中に設けた負荷検出器、３２は負荷検
出器３１の検出信号の増幅器、３３は増幅された検出信
号の信号保持器、３４は検出信号に応じて補正値を作る
補正値発生器、３５ａ〜３５ｇは設定器１７ａ〜１７ｇ
の設定値を上記補正値で補正する補正器、３６ａ〜３６
ｇは補正された設定値を発生する信号発生器である。
【００１１】次に動作について説明する。ベルトの張力
制御装置の設置目的は、ベルト１がその時の負荷を背負
って適正に移動するのに必要なベルト面と駆動プーリ周
面との間に必要な摩擦力を保持することにある。従って
ベルト１の保有する負荷量によってこの摩擦力も必然的
に異なってくる。負荷が大きい場合、即ちベルト１上に
多量の輸送物が搭載されている場合には、より強い力が
必要であることは明白である。またベルト１の静止状態
から定常運転状態までの間、即ち始動時には大きな始動
力（大きな摩擦力）が必要であるが、定常運転時にはそ
の必要はない。つまり始動時には台車１０を緊張側に移
動させてベルト張力を増し、運転時には台車１０を元に
戻して張力を下げる制御を行う。また一定の張力範囲を
確保するために、台車１０の移動を行いながら制御を行
っている。
制御装置の設置目的は、ベルト１がその時の負荷を背負
って適正に移動するのに必要なベルト面と駆動プーリ周
面との間に必要な摩擦力を保持することにある。従って
ベルト１の保有する負荷量によってこの摩擦力も必然的
に異なってくる。負荷が大きい場合、即ちベルト１上に
多量の輸送物が搭載されている場合には、より強い力が
必要であることは明白である。またベルト１の静止状態
から定常運転状態までの間、即ち始動時には大きな始動
力（大きな摩擦力）が必要であるが、定常運転時にはそ
の必要はない。つまり始動時には台車１０を緊張側に移
動させてベルト張力を増し、運転時には台車１０を元に
戻して張力を下げる制御を行う。また一定の張力範囲を
確保するために、台車１０の移動を行いながら制御を行
っている。
【００１２】この発明においては、図１で示すように、
張力制御するベルト１の上流ベルト３０の途中に負荷検
出器３１を設置し、ここでベルト１に流入する輸送物の
量の把握を行う。この負荷の検出信号は増幅器３２で増
幅されて信号保持器３３へ送られる。信号保持器３３に
おいては、負荷検出器３１で検出した輸送物がベルト１
上にあることを信号として保持する。この信号に応じて
ベルト１の張力値の補正値を補正値発生器３４で発生さ
せ、各信号補正器３５ａ〜３５ｇに送る。ここではあら
かじめ設定されている設定器１７ａ〜１７ｇの設定値に
対して加減算の補正を行い、信号発生器３６ａ〜３６ｇ
に送り、その出力が実際のベルト１の張力を制御する値
ＳＥＴＡ〜ＳＥＴＧとなり、この制御値に基づいて従来
と同様の制御を行うことになる。
張力制御するベルト１の上流ベルト３０の途中に負荷検
出器３１を設置し、ここでベルト１に流入する輸送物の
量の把握を行う。この負荷の検出信号は増幅器３２で増
幅されて信号保持器３３へ送られる。信号保持器３３に
おいては、負荷検出器３１で検出した輸送物がベルト１
上にあることを信号として保持する。この信号に応じて
ベルト１の張力値の補正値を補正値発生器３４で発生さ
せ、各信号補正器３５ａ〜３５ｇに送る。ここではあら
かじめ設定されている設定器１７ａ〜１７ｇの設定値に
対して加減算の補正を行い、信号発生器３６ａ〜３６ｇ
に送り、その出力が実際のベルト１の張力を制御する値
ＳＥＴＡ〜ＳＥＴＧとなり、この制御値に基づいて従来
と同様の制御を行うことになる。
【００１３】
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば従来のベ
ルト張力制御装置の各設定値の値に上流ベルトで検出し
た負荷状況を加味する構成としたので、常にベルトを適
正な張力に保持することができ、輸送物を安定に輸送す
ることができる効果が得られる。
ルト張力制御装置の各設定値の値に上流ベルトで検出し
た負荷状況を加味する構成としたので、常にベルトを適
正な張力に保持することができ、輸送物を安定に輸送す
ることができる効果が得られる。
【図１】この発明の一実施例によるベルトコンベアの張
力制御装置の構成図である。
力制御装置の構成図である。
【図２】従来のベルトコンベアの張力制御装置の構成図
である。
である。
【図３】ベルト張力制御の動作特性図である。
１ ベルト １７ａ〜１７ｇ 設定器 ３０ 上流ベルト ３１ 負荷検出器 ３４ 補正値発生器 ３５ａ〜３５ｇ 信号補正器 ３６ａ〜３６ｇ 信号発生器
Claims (1)
- 【請求項１】 ベルトコンベアの運転時における幾つか
の時点でベルトの張力をそれぞれ所定の設定値に基づい
て制御するようにしたベルトコンベアの張力制御装置に
おいて、張力制御されるベルトの上流側に配された上流
ベルトに設けた負荷検出器と、上記負荷検出器の検出信
号に応じて上記各設定値を補正する補正手段とを備えた
ベルトコンベアの張力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7729691A JP2594712B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | ベルトコンベアの張力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7729691A JP2594712B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | ベルトコンベアの張力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04292318A JPH04292318A (ja) | 1992-10-16 |
| JP2594712B2 true JP2594712B2 (ja) | 1997-03-26 |
Family
ID=13629929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7729691A Expired - Fee Related JP2594712B2 (ja) | 1991-03-18 | 1991-03-18 | ベルトコンベアの張力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2594712B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100503027B1 (ko) * | 2000-12-19 | 2005-07-25 | 주식회사 포스코 | 컨베이어 벨트의 텐션조정 감지장치 |
| KR101435069B1 (ko) * | 2011-10-28 | 2014-09-01 | 현대제철 주식회사 | 연원료 이송장치 |
-
1991
- 1991-03-18 JP JP7729691A patent/JP2594712B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04292318A (ja) | 1992-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR870004431A (ko) | 테이프 이송방법 및 장치 | |
| KR940005450A (ko) | 전동차 제어장치 및 그의 휠슬립 감소방법 | |
| JP2594712B2 (ja) | ベルトコンベアの張力制御装置 | |
| US4028601A (en) | Multi-loop direct current motor regulating system protected against windup by a clamp circuit | |
| JP3531278B2 (ja) | 振動装置 | |
| JPH0510324U (ja) | ベルトコンベアの張力制御装置 | |
| JP2567281B2 (ja) | テープ走行制御装置 | |
| JP2801442B2 (ja) | リニア搬送装置 | |
| JPS6238247B2 (ja) | ||
| JPS58177809A (ja) | ベルト・コンベアの張力制御装置 | |
| KR200252917Y1 (ko) | 사이리스터를 이용한 자기 브레이크 제어장치 | |
| JP3102598B2 (ja) | 垂直形連続鋳造機における鋳片切断完了検出方法 | |
| JP2712709B2 (ja) | プロセスラインにおけるルーパ装置 | |
| JPH01231747A (ja) | リワインダの制御装置 | |
| JP2808097B2 (ja) | プラズマ加工機のスタンドオフ制御装置 | |
| JPS5912039A (ja) | 縦型炉を有するラインにおける張力制御装置 | |
| JP2682933B2 (ja) | ルーパ制御装置 | |
| JPH01192418A (ja) | ルーパー制御装置 | |
| CN201148571Y (zh) | 自动定轨恒压、恒拉力同步修边玻璃卡纸铸涂机收卷装置 | |
| JPH0344559A (ja) | 加速度試験機 | |
| JPS62126071A (ja) | アキユムレ−タ制御装置 | |
| JPS6052898B2 (ja) | 搬送物体の制動方法 | |
| JPS6466015A (en) | Tension control device | |
| JPH06345266A (ja) | 磁気浮上搬送装置 | |
| JPS55153296A (en) | Method for controlling speed of pulse motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |