JPH0510324U - ベルトコンベアの張力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駆動プーリとベルトとの間に適正な摩擦力を
確保すべく定常時に計画する設定値に、その時の負荷状
態を加味した事によるベルト張力制御装置を得る。 【構成】 ベルトコンベアの駆動モータの負荷電流を検
出し、これを刻々演算しつつ、この信号によりあらかじ
め正常始動時及び運転時に必要とされる張力値を補正し
て、始動運転の各制御設定信号を台車の制御回路へ送出
する様に構成している。 【効果】 ベルト上の負荷の状況に応じてベルトの張力
制御値を補正できて、適正な摩擦力を確保できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、コンベア設備におけるベルトの張力を制御するベルトコンベアの 張力制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図２は例えば特開昭５８−１７７８０９号公報に示された従来のベルトコンベ アの張力制御装置を示すものである。図においてベルト１はプーリ２によって矢 印方向へ回動され、プーリ２はモータ３により回動駆動される。ベルト１はプー リ２により駆動され、所定の張力を与えるように移動可能なプーリ４、固定され たプーリ５，６及び７を介して回動する。 プーリ４はベルト１の張力を検出する検出器８及びワイヤ９を介して台車10に 接続され、ベルト１の張力は台車10の移動、即ちプーリ４の位置により調整され る。台車10の移動は、台車10に搭載されているモータ11を駆動することにより行 なう。 モータ11はサーマルリレー12、並列接続されている接点13ａ，14ａ及びしゃ断 器15を介して図示なしの電源ＰＳに接続されている。 検出器８の信号、即ちベルト１の張力信号ＴＳは増幅器16により増幅されて張 力信号ＴＳａとなり、いずれも同一構成の信号出力器18ａ〜18ｇに入力される。 設定器17ａ〜17ｇはベルト１を適正に運転できるようにその張力を絶対上限値 、コンベア始動値、ゆるめ開始値、ゆるめ停止値、張り停止値、張り開始値、絶 対下限値の値を信号ＳＥＴＡ〜ＳＥＴＧに設定するものである。この設定器17ａ 〜17ｇの各設定値は信号出力器18ａ〜18ｇに入力されここで相互に比較され、制 御に必要な値ＵＰＯＦＦ，ＳＴＯＮ，ＬＳＯＮ，ＬＳＯＦＦ，ＴＳＯＦＦ，ＴＳ ＯＮ，ＬＯＷＯＦＦ，を出力する。この出力器18ａ〜18ｇの内部については図示 しないが、張力値ＴＳａと各設定値ＳＥＴＡ〜ＳＥＴＧとを比較し一致しない時 出力するように構成されたものである。 信号保持器19，20，21はコンベア始動時、ゆるめ制御時、張り制御時に信号を 持続出力するフリップフロップ回路を有して信号ＳＴＳ，ＬＳＳＡ，ＴＳＳを出 力するものである。22，23，24はそれぞれＯＲ要素、ＡＮＤ要素である。 25，26はＡＮＤ素子23、24の出力を受ける出力リレーで、その接点25ａ，26に てマグネット13，14を駆動することになる。

【０００３】 図３に示すベルト１の張力値を参照しながら動作について説明する。 静止しているベルト１を始動する際は運転時に比較して大きな張力を必要とす るので、始動時の設定張力ＳＥＴＢを確保する為にその時のベルト張力ＴＳａと を信号出力器18ｂにより制御信号ＳＴＯＮを出力して信号保持器19を経て信号Ｓ ＴＳにてＯＲ要素22、ＡＮＤ要素24、出力リレー26を経てマグネットＭＳＴ14を 動作させ張り側に台車10は移動する。始動が完了して運転状態になると設定器17 ｃから17ｆの範囲の中で同様に制御されマグネット13，14は台車10をゆるめ、張 り方向へ移動しながら適正張力を保つ。図３の波形図は時刻Ｔｓで始動を開始し てＴＳ１で始動時張力ＴＳＲＥＦｂ、運転状態ＴＳ２以降張力ＴＳＲＥＦｃより ＴＳＲＥＦｆの値に保たれる事を示す。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

従来のベルトコンベアの張力制御装置は以上のように構成されているので、コ ンベア上の輸送物の量すなわち負荷に関係なく、最初に設定した設定器17ａ〜１
７ ｇの値によってのみ制御されており必らずしも適正でないという欠点があった。

【０００５】 この考案は上記のような問題点を解消するためになされたもので、コンベアの 負荷状況に応じて張力制御ができる張力制御装置を得ることを目的としており、 これに適した装置を提供している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案にかかるベルトコンベアの張力制御装置は、通常運転時の張力制御値 にその時のコンベアの負荷状況を加味して制御するようにしたものである。

【０００７】

【作用】

この考案における張力制御装置は、あらかじめ決められた設定値にコンベア負 荷状況が加味されて制御される。

【０００８】

【実施例】

実施例１． 以下、この考案の一実施例を図について説明する。 図１において、３０はコンベア駆動モータ３用の主スイッチ、31は負荷電流を
検 出するＣＴ、32は保護リレー、33は電流計、34はＣＴ信号制御装置、35は信号発 生器である。

【０００９】 以下動作について説明する。 ベルト張力制御装置の設置目的は、ベルトがその時の負荷を背負って適正に回 動する為に必要なベルト面と駆動プーリ周面との間に必要な摩擦力を保持する事 にある。従ってベルトの保有する負荷量によってこの値も必然的に異ってくる。 つまり、負荷が大きい場合（ベルト上に多量の輸送物が搭載されている場合）に はより強い力が必要である事は明白である。 又、ベルトの静止状態から定常運転状態までの間、すなわち始動時には大きな 始動力（大きな摩擦力）が必要であるが、定常運転時にはその必要はない。つま り、始動時には台車10を緊張側に移動させてベルト張力を増し、運転時には元に 戻して張力を下げる制御を行ない、又一定の張力範囲を確保する為に台車の移動 を行ないながら制御を行なっている。 始動時は特に大きな摩擦力を必要とするのであらかじめ台車10を緊張側に移動 させておく事は当然であるが、負荷を背負っての起動では起動電流が長時間流れ 、つまり起動完了が遅いわけであるがこれは電気的にＣＴ31で検出し、信号発生 器35にて台車制御を行なうことができる。 一方、運転時は大体の所で図３ＲＳＲＥＦｃ〜ＴＳＲＥＦｆの範囲とみて問題 がないが、時折、過大負荷になる事があり、この場合より大きな摩擦力を必要と するのでこの範囲をあげる必要もあり、これはＣＴ31での負荷電流検出で可能で ある。 図３の動作図で説明するならば、各張力ＴＳＲＥＦｂ〜ＴＳＲＥＦｆの値が変 わることになり、負荷に応じた補正値が加減されたものとなる。 又、各コンベアの負荷状況を知るには電気的にはＣＴにて負荷電流を検出し制 御しやすい小電流化して、これにて台車の制御を行なうことができる。

【００１０】

【考案の効果】

以上のように、この考案によれば従来のベルト張力制御装置の各設定値の値に 、ベルトの負荷状況を加味する事としたので、より精度の高いものが得られる効 果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例によるベルト張力制御装置
を示す制御回路図である。

【図２】従来のベルト張力制御装置を示す制御回路図で
ある。

【図３】ベルト張力制御のタイムチャートである。

【符号の説明】

１ ベルト ２ プーリ ３ モータ ４ 可動プーリ ５〜７ 固定プーリ ８ 検出器 ９ ワイヤ 10 台車 11 モータ 12 サーマルリレー 13，14 マグネット 13ａ，14ａ マグネット接点 13ｂ，14ｂ マグネット接点 15 しゃ断器 16 増巾器 17ａ〜17ｇ 設定器 18ａ〜18ｂ 信号出力器 19〜21 信号保持器 22 ＯＲ素子 23，24 ＡＮＤ素子 25，26 接点 30 主スイッチ 31 ＣＴ 32 保護リレー 33 電流計 34 ＣＴ信号制御装置 35 信号発生器

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】 ベルトコンベアの駆動モーターの負荷電
   流を検出し、この値より負荷量を推定し、上記張力が適
   正範囲となるように上記ベルトに対して設けられたプー
   リの位置を移動させるようにしたベルトコンベアの張力
   制御装置において、定常運転時における上記張力制御値
   を設定する設定器と、運転状態が定常時と異なる場合
   に、その設定値を補正し信号を発信する信号発信器、こ
   の発信器に対して負荷状況を電気的に検出するＣＴ、及
   びＣＴ信号制御装置、信号発生器を備えたことを特徴と
   するベルトコンベアの張力制御装置。